DE102018100669A1 - Method for determining the temperature sensitivity of a food item and cooking appliance - Google Patents

Method for determining the temperature sensitivity of a food item and cooking appliance Download PDF

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Diego Hincapié Ocampo
Florian Löw
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Abstract

Ein Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Garguts (G) in einem Garbehälter (12) mit einem Garvolumen (14), insbesondere in einem wannenförmigen Garbehälter (12), hat die folgenden Schritte:
a) Bestimmen wenigstens eines empfindlichkeitsrelevanten Parameters des Gargutes (G),
b) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit wenigstens einem vorbestimmten Schwellwert und/oder wenigstens einem weiteren empfindlichkeitsrelevanten Parameter, und
c) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes (G) anhand des Ergebnisses des Vergleichs.
Ferner ist ein Gargerät gezeigt.

Figure DE102018100669A1_0000
A method for determining the temperature sensitivity of a food item (G) in a cooking container (12) with a cooking volume (14), in particular in a trough-shaped cooking container (12), has the following steps:
a) determining at least one parameter relevant to the sensitivity of the food item (G),
b) comparing the at least one sensitivity-relevant parameter with at least one predetermined threshold value and / or at least one further sensitivity-relevant parameter, and
c) Determining the temperature sensitivity of the food (G) based on the result of the comparison.
Furthermore, a cooking appliance is shown.
Figure DE102018100669A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Gargutes in einem Garbehälter sowie ein Gargerät mit einem Garbehälter mit einem Garvolumen, insbesondere einem wannenförmigen Garbehälter.The invention relates to a method for determining the temperature sensitivity of a food in a cooking container and a cooking appliance with a cooking container with a cooking volume, in particular a trough-shaped cooking container.

Bei Gargeräten für die Großgastronomie, wie Restaurants und Kantinen, werden in der Regel große Mengen an Gargütern zubereitet.Large-scale catering appliances, such as restaurants and canteens, generally prepare large quantities of food items.

Häufig kommen für flüssige Gargüter, wie Wasser, Milch, Suppen oder Eintöpfe, Gargeräte mit beheizbaren Tiegeln, also wannenförmigen Garbehältern zum Einsatz.Often come for liquid food, such as water, milk, soups or stews, cooking appliances with heatable crucibles, ie trough-shaped cooking vessels used.

Besonders im professionellen Einsatz wird versucht, die Garzeit der Gargüter nach Möglichkeit zu verringern, beispielsweise durch Vergrößerung der Heizleistung. Beim schnellen Erwärmen oder Aufkochen von temperaturempfindlichen Gargütern, wie zum Beispiel Milch oder gebundenen Soßen, kann jedoch das Gargut aufgrund der hohen Heizleistung leicht anbrennen.Especially in professional use, an attempt is made to reduce the cooking time of the food, if possible, for example, by increasing the heating power. However, in the case of rapid heating or boiling of temperature-sensitive foodstuffs, such as milk or bound sauces, the food to be cooked may easily burn because of the high heating power.

Diese Gargüter brennen leicht an, da im Gargut Schichten mit unterschiedlichen Temperaturen entstehen, die beim Erwärmen von wässrigen Gargütern aufgrund der besseren konvektionsbedingten Selbstdurchmischungsfähigkeit nicht vorkommen. Diese Schichten mit verschiedenen Temperaturen führen dazu, dass die Flüssigkeit im direkten Kontakt mit dem Boden anbrennt, und die oberen Schichten nicht erwärmt werden. Durch das Anbrennen wird die Qualität des Gargutes verringert, und gleichzeitig werden die oberen Schichten durch die angebrannte Schicht isoliert, sodass zudem kein Zeitgewinn erreicht werden kann.These foodstuffs burn lightly, because layers of different temperatures develop in the food, which do not occur when warming up aqueous food due to the better convection-based self-mixing ability. These layers with different temperatures cause the liquid to burn in direct contact with the ground, and the upper layers are not heated. Burning reduces the quality of the food and at the same time isolates the upper layers with the burnt-on layer, so that no time savings can be achieved.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Gargutes sowie ein Gargerät bereitzustellen, das ein Anbrennen der zu garenden Gargüter zuverlässig vermeidet.It is therefore an object of the invention to provide a method for determining the temperature sensitivity of a food and a cooking appliance, which avoids burning of the food to be cooked reliably.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Garguts in einem Garbehälter mit einem Garvolumen, insbesondere in einem wannenförmigen Garbehälter, mit den folgenden Schritten:

  1. a) Bestimmen wenigstens eines empfindlichkeitsrelevanten Parameters des Gargutes,
  2. b) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit wenigstens einem vorbestimmten Schwellwert und/oder wenigstens einem weiteren empfindlichkeitsrelevanten Parameter, und
  3. c) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes anhand des Ergebnisses des Vergleichs.
The object is achieved by a method for determining the temperature sensitivity of a food in a cooking container with a cooking volume, in particular in a trough-shaped cooking container, with the following steps:
  1. a) determining at least one parameter relevant to the sensitivity of the food to be cooked,
  2. b) comparing the at least one sensitivity-relevant parameter with at least one predetermined threshold value and / or at least one further sensitivity-relevant parameter, and
  3. c) determining the temperature sensitivity of the food by the result of the comparison.

Auf diese Weise ist es für das Gargerät möglich, temperaturempfindliche Gargüter zu erkennen, um das Gargerät so zu steuern, dass das zugeführte Gargut nicht anbrennt.In this way it is possible for the cooking appliance to detect temperature-sensitive food to control the cooking appliance so that the food to be cooked does not burn.

Unter einem temperaturempfindlichen Gargut wird ein Gargut verstanden, das eine geringe konvektionsbedingte Wärmetransportfähigkeit bzw. eine geringe konvektionsbedingte Selbstdurchmischungsfähigkeit hat. Solche Gargüter sind zum Beispiel dickflüssige Gargüter, wie Milch, gebundene Soßen oder Suppen, und Gargüter mit festen Bestandteilen, wie Eintöpfe oder dergleichen. Aufgrund der höheren Viskosität oder der festen Bestandteile ist eine Durchmischung und damit der Wärmetransport durch Konvektion eingeschränkt im Gegensatz zu Wasser.A temperature-sensitive food to be cooked is understood to mean a cooking product which has a low convection-dependent heat transport capability or a low convection-related self-mixing capability. Such items are, for example, viscous foodstuffs, such as milk, bound sauces or soups, and solid food items, such as stews or the like. Due to the higher viscosity or the solid constituents mixing and thus the heat transfer by convection is limited in contrast to water.

Vorzugsweise wird wenigstens eine Maßnahme eingeleitet, sofern festgestellt wurde, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, um aktiv gegen ein Anbrennen vorzugehen.Preferably, at least one measure is initiated, if it has been determined that it is a temperature-sensitive food to be active in order to actively prevent burning.

Beispielsweise wird als Maßnahme ein Hinweis an den Benutzer ausgeben, ein Rührwerk im Garbehälter aktiviert und/oder die Ansteuerung der Heizvorrichtung in Abhängigkeit der festgestellten Temperaturempfindlichkeit verändert, insbesondere wobei zur Veränderung der Ansteuerung der Heizvorrichtung die Soll-Temperatur der Heizvorrichtung und/oder des Bodens des Garbehälters auf einen Maximalwert begrenzt wird. Dadurch kann ein Anbrennen des Gargutes wirksam verhindert werden.For example, as a measure, an indication to the user output, activates a stirrer in the cooking container and / or changed the control of the heater depending on the detected temperature sensitivity, in particular wherein the target temperature of the heater and / or the bottom of the changing to the control of the heater Garbehälters is limited to a maximum value. As a result, burning of the food can be effectively prevented.

Der Maximalwert liegt z. B. unterhalb der Anbrenntemperatur des Gargutes.The maximum value is z. B. below the baking temperature of the food.

Der Maximalwert kann schrittweise gesenkt werden. Zum Beispiel wird der Maximalwert gesenkt, wenn der Vergleich erneut durchgeführt wurde und wieder auf ein temperaturempfindliches Gargut hindeutet.The maximum value can be lowered gradually. For example, the maximum value is lowered when the comparison has been carried out again and again indicates a temperature-sensitive food to be cooked.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:

  1. a) wiederholtes Erfassen von Temperaturwerten des im Garvolumen eingebrachten Garguts an wenigstens einer Stelle des Garvolumens,
  2. b) Ermitteln des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters anhand der erfassten Temperaturwerte, wobei der empfindlichkeitsrelevante Parameter Informationen über den zeitlichen Verlauf der Temperatur des Gargutes enthält,
  3. c) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit einem vorbestimmten Schwellwert oder einem weiteren ermittelten empfindlichkeitsrelevanten Parameter, und
  4. d) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes anhand des Ergebnisses des Vergleichs.
In one embodiment of the invention, the method comprises the following steps:
  1. a) repeated detection of temperature values of the cooking product introduced in the cooking volume at at least one point of the cooking volume,
  2. b) determining the at least one sensitivity-relevant parameter on the basis of the detected temperature values, wherein the sensitivity-relevant parameter contains information about the time profile of the temperature of the food,
  3. c) comparing the at least one sensitivity-relevant parameter with a predetermined threshold value or another determined sensitivity-relevant parameter, and
  4. d) determining the temperature sensitivity of the food by the result of the comparison.

Auf diese Weise ist es einfach möglich, die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes zu bestimmen.In this way it is easily possible to determine the temperature sensitivity of the food.

Dabei wird ein Gargut zum Beispiel dann als temperaturempfindliches Gargut erkannt, wenn seine Temperaturempfindlichkeit oberhalb eines vorbestimmen Wertes liegt. Insbesondere wird festgestellt, ob es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt oder nicht.In this case, a food to be cooked is recognized, for example, as a temperature-sensitive food, if its temperature sensitivity is above a predetermined value. In particular, it is determined whether it is a temperature-sensitive food or not.

Es können mehrere empfindlichkeitsrelevante Parameter ermittelt werden und zur Feststellung herangezogen werden. Dabei können die Parameter unterschiedlich gewichtet werden. Dadurch ist eine sehr genaue Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit möglich.Several sensitivity-relevant parameters can be determined and used for the determination. The parameters can be weighted differently. As a result, a very accurate determination of the temperature sensitivity is possible.

Vorzugsweise ist der empfindlichkeitsrelevante Parameter die Temperatur und/oder die Steigung des Temperaturverlaufs des Gargutes an der wenigstens einen Stelle, wodurch ein technisch leicht zu erhebender Wert verwendet wird.Preferably, the sensitivity-relevant parameter is the temperature and / or the slope of the temperature profile of the food at the at least one point, whereby a technically easy to be raised value is used.

Für eine einfache Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit wird die Steigung mit dem Schwellwert verglichen, und

  • - falls die erfassten Temperaturwerte im Inneren des Garvolumens erfasst wurden, wird festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung unterhalb des Schwellwertes liegt,
  • - falls die erfassten Temperaturwerte an einer Begrenzung des Garvolumens, insbesondere am Boden des Garbehälters , erfasst wurden, wird festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung oberhalb des Schwellwertes liegt, und/oder
  • - es wird festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung für einen bestimmten Zeitraum nahe Null ist, obwohl die gewünschte Zieltemperatur des Gargutes noch nicht erreicht ist.
For a simple determination of the temperature sensitivity, the slope is compared with the threshold, and
  • - if the recorded temperature values were recorded inside the cooking volume, it is determined that it is a temperature-sensitive food to be cooked if the gradient is below the threshold value,
  • - If the detected temperature values were detected at a limit of the cooking volume, in particular at the bottom of the cooking vessel, it is determined that it is a temperature-sensitive food to be cooked, if the slope is above the threshold, and / or
  • - It is determined that it is a temperature-sensitive food to be cooked, if the slope for a certain period of time is close to zero, although the desired target temperature of the food is not yet reached.

Dabei kann die Abweichung vom Schwellwert den Grad der Temperaturempfindlichkeit darstellen. Die Schwellwerte können für die verschiedenen Fälle unterschiedlich sein.The deviation from the threshold value can represent the degree of temperature sensitivity. The thresholds may be different for different cases.

Für eine genaue Bestimmung können die Temperaturwerte des Garguts an wenigstens einer ersten Stelle des Garvolumens und einer zweiten Stelle des Garvolumens wiederholt erfasst werden, wobei die erste Stelle im Garbehälter näher am Boden des Garbehälters liegt als die zweite Stelle.For accurate determination, the temperature values of the food can be repeatedly detected at at least a first location of the cooking volume and a second location of the cooking volume, wherein the first location in the cooking container is closer to the bottom of the cooking container than the second location.

In einer Ausführungsvariante werden bzw. wird für wenigstens einen Zeitpunkt, zu dem die Temperaturwerte erfasst wurden, die Standardabweichung und/oder die Differenz der zu diesem Zeitpunkt an wenigstens der ersten Stelle und der zweiten Stelle erfassten Temperaturwerte gebildet, wobei die Standardabweichung und/oder die Differenz den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellen bzw. darstellt. Somit lässt sich der empfindlichkeitsrelevante Parameter einfach bestimmen.In one embodiment variant, the standard deviation and / or the difference of the temperature values recorded at at least the first position and the second position for at least one point in time at which the temperature values were detected are formed, the standard deviation and / or the Difference representing or representing the sensitivity-relevant parameters. Thus, the sensitivity-relevant parameter can be easily determined.

Zum Beispiel kann die Standardabweichung und/oder die Differenz zu einem Zeitpunkt mit einer Standardabweichung und/oder Differenz zu einem früheren Zeitpunkt verglichen werden, und es kann festgestellt werden, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn sich die Standardabweichung und/oder die Differenz vergrößert haben bzw. hat. Der zeitliche Abstand ist insbesondere vorbestimmt. Auf diese Weise ist eine genaue Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit möglich.For example, the standard deviation and / or the difference at a time may be compared to a standard deviation and / or difference at an earlier time, and it may be determined that it is a temperature-sensitive food to be cooked if the standard deviation and / or the Difference has increased or has. The time interval is in particular predetermined. In this way, an accurate determination of the temperature sensitivity is possible.

In einer Ausgestaltung wird festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung des Temperaturverlaufs an der ersten Stelle größer als die Steigung des Temperaturverlaufs an der zweiten Stelle ist, insbesondere um mindestens einen bestimmten Betrag. Auf diese Weise kann frühzeitig erkannt werden, ob sich Schichten mit unterschiedlichen Temperaturen bilden.In one embodiment, it is determined that it is a temperature-sensitive food to be cooked, if the slope of the temperature profile at the first location is greater than the slope of the temperature profile at the second location, in particular by at least a certain amount. In this way, it can be recognized early on whether layers with different temperatures are formed.

Zum Beispiel liegt die erste Stelle an einer Begrenzung des Garvolumens, insbesondere am Boden des Garbehälters , und die zweite Stelle liegt im Inneren des Garvolumens, insbesondere an der Oberfläche des Gargutes, wodurch eine genaue Messung gewährleistet wird.For example, the first location is at a limit of the cooking volume, in particular at the bottom of the cooking container, and the second location is inside the cooking volume, in particular at the surface of the food, thus ensuring an accurate measurement.

Die Messung an der Oberfläche kann zum Beispiel durch einen Infrarottemperatursensor erfolgen.The measurement on the surface can be done for example by an infrared temperature sensor.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird anhand der erfassten Temperaturwerte eine Kurve der Temperatur des Garguts an der wenigstens einen Stelle bestimmt, die insbesondere den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellt. Auf dies Weise lassen sich komplexe Situationen korrekt erfassen.In one embodiment of the invention, based on the detected temperature values, a curve of the temperature of the food to be cooked is determined at the at least one location, which in particular represents the sensitivity-relevant parameters. In this way, complex situations can be detected correctly.

Zum Beispiel stellt die Anzahl der Extremwerte der Kurve pro Zeitintervall den empfindlichkeitsrelevanten Parameter dar, wobei festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Anzahl der Extremwerte einen vorbestimmt Wert überschreitet, wodurch die Temperaturempfindlichkeit präzise ermittelt werden kann.For example, the number of extreme values of the curve per time interval represents the sensitivity-relevant parameter, wherein it is determined that It is a temperature-sensitive food to be cooked when the number of extreme values exceeds a predetermined value, whereby the temperature sensitivity can be determined precisely.

Für einen schnellen Vergleich ist der wenigstens eine vorbestimmte Schwellwert eine Differenz, eine Anzahl an Extremwerten pro Zeitintervall, eine Steigung, eine Referenzkurve und/oder eine Referenztemperatur, insbesondere wobei der wenigstens eine vorbestimmte Schwellwert anhand wenigstens einer Messung an einer bekannten Menge eines bekannten Garguts, insbesondere Wasser, im Garbehälter ermittelt wurde.For a quick comparison, the at least one predetermined threshold value is a difference, a number of extreme values per time interval, a slope, a reference curve and / or a reference temperature, in particular wherein the at least one predetermined threshold value is determined from at least one measurement on a known quantity of a known food item, especially water, was determined in the cooking container.

Die Schwellwerte können als Wertetabelle in der Steuereinheit des Gargerätes hinterlegt sein.The threshold values can be stored as a value table in the control unit of the cooking appliance.

Zum Beispiel sind verschiedene Schwellwerte für verschiedene Lebensmittel und/oder Stellen im Gargut vorgesehen.For example, different thresholds are provided for different foods and / or locations in the food.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der empfindlichkeitsrelevante Parameter die Lichttransmission, insbesondere für Infrarotlicht, die Farbe, der Brechungsindex, die Schalldämpfung, insbesondere für Ultraschall, die dielektrische Konstante, die Dichte und/oder die Viskosität des Gargutes. Auf diese Weise lässt sich die Temperaturempfindlichkeit sehr schnell bestimmten.In a further embodiment of the invention, the sensitivity-relevant parameter is the light transmission, in particular for infrared light, the color, the refractive index, the sound attenuation, in particular for ultrasound, the dielectric constant, the density and / or the viscosity of the food. In this way, the temperature sensitivity can be determined very quickly.

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Gargerät mit einem Garbehälter mit einem Garvolumen, insbesondere einem wannenförmigen Garbehälter, einer Heizvorrichtung, die in Kontakt mit dem Garbehälter steht, wenigstens einem Temperatursensor und einer Steuereinheit, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, insbesondere wobei das Gargerät mehrere Temperatursensoren im Inneren und/oder an der Begrenzung des Garvolumens aufweist, die übereinander und beabstandet voneinander angeordnet sind und/oder insbesondere wobei das Gargerät einen Sensor aufweist, der zur Erfassung des empfindlichkeitsrelevanten Parameters eingerichtet ist, besonders bevorzugt einen Infrarottemperatursensor.Furthermore, the object is achieved by a cooking appliance having a cooking container with a cooking volume, in particular a trough-shaped cooking container, a heating device, which is in contact with the cooking container, at least one temperature sensor and a control unit, which is adapted to carry out the method according to the invention, in particular wherein the Cooking device has a plurality of temperature sensors in the interior and / or at the boundary of the cooking volume, which are arranged one above the other and spaced from each other and / or in particular wherein the cooking appliance has a sensor which is adapted to detect the sensitivity-relevant parameter, particularly preferably an infrared temperature sensor.

Unter Kontakt wird im Rahmen dieser Erfindung physischer Kontakt verstanden, sodass Wärme von der Heizvorrichtung mittels Wärmeleitung an den Garbehälter übertragbar ist. In anderen Worten heizt die Heizvorrichtung den Garbehälter durch Kontakthitze.Under contact is understood in the context of this invention, physical contact, so that heat from the heater by means of heat conduction to the cooking container is transferable. In other words, the heater heats the cooking container by contact heat.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 ein erfindungsgemäßes Gargerät in perspektivischer Ansicht,
  • - 2 eine Detailansicht eines Teils des Garbehälters des Gargerätes gemäß 1,
  • - 3 drei Temperaturverläufe zur Erläuterung von Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die an verschiedenen Stellen im Garbehälter des Gargerätes gemäß 1 während eines Garvorgangs aufgenommen wurden,
  • - 4 zwei weitere Temperaturverläufe zur Erläuterung von weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die an verschiedenen Stellen im Garbehälter des Gargerätes gemäß 1 während eines Garvorgangs aufgenommen wurden,
  • - 5 einen weiteren Temperaturverlauf zur Erläuterung von weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, der im Garbehälter des Gargerätes gemäß 1 während eines Garvorgangs aufgenommen wurde, sowie einen Referenztemperaturverlauf,
  • - 6 einen weiteren Temperaturverlauf im Details zur Erläuterung von weiteren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens, der im Garbehälter des Gargerätes gemäß 1 während eines Garvorgangs aufgenommen wurde,
  • - die 7 bis 10 weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gargeräts in einer Detailansicht ähnlich der Ansicht der 2,
  • - die 11a eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gargeräts in einer Detailansicht ähnlich der Ansicht der 2,
  • - 11b mit dem Gargerät nach 11a aufgezeichnete Messkurven, und
  • - 12 eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gargeräts in einer Detailansicht ähnlich der Ansicht der 2.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the accompanying drawings, to which reference is made. In the drawings show:
  • - 1 an inventive cooking appliance in perspective view,
  • - 2 a detailed view of a portion of the cooking container of the cooking appliance according to 1 .
  • - 3 three temperature profiles for explaining embodiments of the method according to the invention, the at different points in the cooking container of the cooking appliance according to 1 were recorded during a cooking process,
  • - 4 two further temperature profiles for explaining further embodiments of the method according to the invention, the at different points in the cooking container of the cooking appliance according to 1 were recorded during a cooking process,
  • - 5 a further temperature profile for explaining further embodiments of the method according to the invention, in the cooking container of the cooking appliance according to 1 was recorded during a cooking process, as well as a reference temperature profile,
  • - 6 a further temperature profile in the details for explaining further embodiments of the method according to the invention in the cooking container of the cooking appliance according to 1 was recorded during a cooking process,
  • - the 7 to 10 Further embodiments of the cooking appliance according to the invention in a detailed view similar to the view of 2 .
  • - the 11a a further embodiment of the cooking appliance according to the invention in a detailed view similar to the view of 2 .
  • - 11b with the cooking appliance 11a recorded waveforms, and
  • - 12 a further embodiment of the cooking appliance according to the invention in a detailed view similar to the view of 2 ,

In 1 ist schematisch ein Gargerät 10 gezeigt, das für den Profieinsatz in Restaurants, Kantinen, Großküchen und der Großgastronomie vorgesehen ist. Es kann sich hier beispielsweise um ein Tiegelgargerät, d.h. ein horizontales Gargerät mit einem wannenförmigen Garbehälter handeln.In 1 is schematically a cooking appliance 10 shown, which is intended for professional use in restaurants, canteens, canteen kitchens and large catering. This may be, for example, a crucible cooking appliance, ie a horizontal cooking appliance with a trough-shaped cooking container.

Die entsprechenden Garprozesse laufen vorzugsweise automatisch in Abhängigkeit vom jeweiligen Gargut, dem gewünschten Endzustand und auch von der Beladung des Gargeräts 10 ab. Bauteile, die nicht zum Verständnis der Erfindung beitragen, sind hier nicht dargestellt.The corresponding cooking processes preferably run automatically depending on the particular food to be cooked, the desired final state and also of the loading of the cooking appliance 10 from. Components that do not contribute to the understanding of the invention are not shown here.

Das Gargerät 10 hat im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Garbehälter 12, der wannenförmig ausgeführt sein kann. Der wannenförmige Garbehälter 12 wird auch als Tiegel bezeichnet.The cooking appliance 10 has a cooking container in the embodiment shown 12 , the can be executed trough-shaped. The trough-shaped cooking container 12 is also referred to as a pot.

Der Garbehälter 12 steht mit einer Heizvorrichtung 13 des Gargerätes 10 in physischem Kontakt.The cooking tray 12 stands with a heater 13 of the cooking appliance 10 in physical contact.

Die Heizvorrichtung 13 ist dazu eingerichtet, den Garbehälter 12 zu erwärmen bzw. zu beheizen.The heater 13 is set to the cooking tray 12 to heat or to heat.

Der Wärmefluss von der Heizvorrichtung 13 zum Garbehälter 12 erfolgt dabei hauptsächlich durch Wärmeleitung über den physischen Kontakt zwischen der Heizvorrichtung 13 und dem Garbehälter 12.The heat flow from the heater 13 to the cooking container 12 takes place mainly by heat conduction via the physical contact between the heater 13 and the cooking tray 12 ,

Der Garbehälter 12 bzw. der Tiegel hat ein Garvolumen 14, das beispielsweise ein Fassungsvermögen zwischen 14 Litern und 150 Litern hat.The cooking tray 12 or the crucible has a cooking volume 14 which, for example, has a capacity between 14 liters and 150 liters.

Der Garbehälter 12 kann mit einem Deckel 16 verschlossen werden, wobei der Deckel 16 elektrisch angetrieben sein kann.The cooking tray 12 can with a lid 16 be closed, with the lid 16 can be electrically powered.

Auch kann der Garbehälter 12 über einen Verkippmechanismus 18 zur Entnahme des Gargutes verkippt werden.Also, the cooking container 12 via a tilting mechanism 18 be tilted to remove the food.

Außerdem ist am Gargerät 10 ein Display 19 vorgesehen.In addition, on the cooking appliance 10 a display 19 intended.

Wie in 2 zu sehen, ist der Garbehälter 12 bzw. das Garvolumen 14 seitlich durch Garbehälterwände 20 begrenzt und weist einen Boden 22 auf.As in 2 to see is the cooking tray 12 or the cooking volume 14 laterally through the cooking container walls 20 limited and has a floor 22 on.

Der Boden 22 wird durch die Heizvorrichtung 13 mittels Kontakthitze beheizt, um das Gargut G im Garvolumen 14 zu garen.The floor 22 is through the heater 13 heated by contact heat to the food G in the cooking volume 14 to cook.

An einer der Garbehälterwände 20 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere Temperatursensoren 24 angeordnet. Die Temperatursensoren 24 sind übereinander angeordnet und haben verschiedene Abstände vom Boden 22, sodass sie die Temperatur eines im Garvolumen 14 befindlichen Gargutes G an verschiedenen Stellen messen können.At one of the cooking container walls 20 are in the embodiment shown several temperature sensors 24 arranged. The temperature sensors 24 are arranged one above the other and have different distances from the ground 22 so that they have the temperature of one in the cooking volume 14 located G food at different locations can measure.

Die Temperatursensoren 24 befinden sich somit an einer Begrenzung (z.B. Garbehälterwände 20, Boden 22) des Garvolumens 14.The temperature sensors 24 are thus located at a boundary (eg cooking container walls 20 , Ground 22 ) of the cooking volume 14 ,

Alternativ oder zusätzlich können im Inneren des Garvolumens 14 mehrere Temperatursensoren 26 übereinander bzw. mit verschiedenen Abständen zum Boden 22 vorgesehen sein.Alternatively or additionally, inside the cooking volume 14 several temperature sensors 26 one above the other or with different distances to the ground 22 be provided.

Hierzu sind die Temperatursensoren 26 an einem Temperaturfühler 28 befestigt, der sich insbesondere senkrecht im Inneren des Garvolumens 14 erstreckt.These are the temperature sensors 26 at a temperature sensor 28 attached, in particular vertically in the interior of the cooking volume 14 extends.

Der Temperaturfühler 28 kann beispielsweise durch einen Ausleger 30 an einer der Garbehälterwände 20 befestigt und von dieser beabstandet sein.The temperature sensor 28 For example, by a boom 30 at one of the cooking container walls 20 be attached and spaced from this.

Die Temperatursensoren 24, 26 sind also unterschiedlich weit vom Boden 22 beabstandet, wobei im Folgenden der Abstand vom Boden 22 als „Höhe“ bezeichnet wird. Durch die Temperatursensoren 24, 26 kann die Temperatur des Garguts G an verschiedenen Stellen, insbesondere in verschiedenen Höhen gemessen werden.The temperature sensors 24 . 26 So they are different from the ground 22 spaced, hereinafter the distance from the ground 22 is called "height". By the temperature sensors 24 . 26 can the temperature of the food G be measured in different places, especially at different heights.

Die Temperatursensoren 24 und 26 sind mit einer Steuereinheit 32 des Gargerätes 10 zum Datenaustausch verbunden, beispielsweise elektrisch oder kabellos.The temperature sensors 24 and 26 are with a control unit 32 of the cooking appliance 10 connected to the data exchange, for example, electrically or wirelessly.

Die Steuereinheit 32 ist beispielsweise die Steuereinheit des gesamten Gargerätes 10, die auch die Heizvorrichtung 13 des Gargerätes 10 steuert.The control unit 32 is for example the control unit of the entire cooking appliance 10 that is also the heater 13 of the cooking appliance 10 controls.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeweils vier Temperatursensoren 24.1, 24.2, 24.3, 24.4 bzw. 26.1, 26.2, 26.3, 26.4 gezeigt. Selbstverständlich kann eine beliebige andere Anzahl an Temperatursensoren 24, 26 verwendet werden.In the embodiment shown, four temperature sensors each 24.1 . 24.2 . 24.3 . 24.4 or. 26.1 . 26.2 . 26.3 . 26.4 shown. Of course, any other number of temperature sensors 24 . 26 be used.

Der unterste Temperatursensor 24.1 bzw. 26.1 ist nahe des Bodens 22 oder am Boden 22 vorgesehen und misst daher die Temperatur des Gargutes G am Boden. Der letzte Temperatursensor, in diesem Falle der Temperatursensor 24.4 bzw. 26.4 ist am weitesten vom Boden 22 entfernt, also am höchsten vorgesehen und misst die Temperatur nahe der Oberfläche, wenn das Gargut G bis zum maximalen Füllstand des Garvolumens 14 eingefüllt wurde.The lowest temperature sensor 24.1 or. 26.1 is near the ground 22 or on the ground 22 provided and therefore measures the temperature of the food G on the ground. The last temperature sensor, in this case the temperature sensor 24.4 or. 26.4 is farthest from the ground 22 away, so the highest provided and measures the temperature near the surface when the food G up to the maximum level of the cooking volume 14 was filled.

Das Gargut G ist ein flüssiges Gargut, wie Wasser, ein zähflüssigeres Gargut, wie Milch oder eine gebundene Suppe, oder auch ein Gargut mit festen Bestandteilen, wie ein Eintopf.The food G is a liquid food, such as water, a viscous food, such as milk or a bound soup, or a food with solid ingredients, such as a stew.

Um zu erkennen, ob es sich bei dem Gargut G um ein temperaturempfindliches Gargut handelt oder nicht, das heißt, um zu erkennen, ob das Gargut G eine ausreichende Wärmetransportfähigkeit bzw. konvektionsbedingte Selbstdurchmischungsfähigkeit aufweist, führt die Steuereinheit 32 zunächst den für das Gargut G vorgesehenen Garprozess durch und erfasst wiederholt die Temperatur des Gargutes G in den verschiedenen Höhen, das heißt an verschiedenen Stellen mittels der verschiedenen Temperatursensoren 24 und 26.To see if it is the food G to a temperature sensitive food is or not, that is, to detect whether the food G has a sufficient heat transport capability or konvektionsbedingte self-mixing ability, leads the control unit 32 first for the food G provided cooking process and repeatedly detects the temperature of the food G in different heights, that is to say at different places by means of the different temperature sensors 24 and 26 ,

Beispielsweise erfasst die Steuereinheit 32 die Temperaturwerte in regelmäßigen Abständen oder kontinuierlich.For example, the control unit detects 32 the temperature values at regular intervals or continuously.

Die Steuereinheit 32 erhält somit verschiedene Temperaturverläufe bzw. Kurven des Gargutes G an verschiedenen Stellen, zum Beispiel in verschiedenen Höhen bzw. Abständen vom Boden 22. The control unit 32 thus receives different temperature curves or curves of the food G in different places, for example at different heights or distances from the ground 22 ,

In 3 sind drei der ermittelten Temperaturverläufe aufgezeigt, wobei die oberste, gestrichelte Linie den Temperaturverlauf nahe des Bodens 22 darstellt, d. h. der vom Temperatursensor 24.1 bzw. 26.1 erfasste Temperaturverlauf V1 ist.In 3 three of the determined temperature profiles are shown, with the top, dashed line the temperature profile near the bottom 22 represents, that of the temperature sensor 24.1 or. 26.1 recorded temperature profile V 1 is.

Die durchgezogene Linie zeigt den Temperaturverlauf V2 , der von dem zweiten Temperatursensor 24.2 bzw. 26.2 aufgenommen wurde.The solid line shows the temperature profile V 2 that of the second temperature sensor 24.2 or. 26.2 has been recorded.

Mit der gepunkteten Linie ist ein dritter Temperaturverlauf V4 dargestellt, der mit dem vierten Temperatursensor 24.4 bzw. 26.4 gemessen wurde.With the dotted line is a third temperature profile V4 shown with the fourth temperature sensor 24.4 or. 26.4 was measured.

Nach einer vorbestimmten Zeit nach Beginn des Garprozesses, beispielsweise nach einigen Minuten (Zeitpunkt t1 ), ermittelt die Steuereinheit 32 die Differenz zwischen der aktuellen Temperatur nahe des Bodens 22 und der aktuellen Temperatur nahe der Oberfläche, in der gezeigten Ausführungsform also die Differenz ΔT zwischen den Temperaturwerten des Temperatursensors 24.1 bzw. 26.1 und dem Temperatursensor 24.4 bzw. 26.4.After a predetermined time after the beginning of the cooking process, for example after a few minutes (time t 1 ), determines the control unit 32 the difference between the current temperature near the bottom 22 and the current temperature near the surface, in the embodiment shown so the difference .DELTA.T between the temperature values of the temperature sensor 24.1 or. 26.1 and the temperature sensor 24.4 or. 26.4 ,

Diese Temperaturdifferenz ΔT1 wird von der Steuereinheit 32 in einem ihrer Speicher hinterlegt.This temperature difference ΔT 1 is from the control unit 32 deposited in one of their stores.

Nach einer weiteren vorbestimmten Zeit, hier zum Zeitpunkt t2 , ermittelt die Steuereinheit die Temperaturdifferenz ΔT2 zwischen den gleichen Temperatursensoren 24.1 und 24.4 bzw. 26.1 und 26.4.After another predetermined time, here at the time t 2 , the control unit determines the temperature difference ΔT 2 between the same temperature sensors 24.1 and 24.4 or. 26.1 and 26.4 ,

Die Temperaturdifferenzen ΔT1 und ΔT2 sind empfindlichkeitsrelevante Parameter, die die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G charakterisieren. Sie enthalten Informationen über den zeitlichen Verlauf der Temperatur des Gargutes.The temperature differences ΔT 1 and ΔT 2 are sensitivity-relevant parameters, the temperature sensitivity of the food G characterize. They contain information about the time course of the temperature of the food.

Die Steuereinheit 32 vergleicht nun die Temperaturdifferenz ΔT1 und die zweite Temperaturdifferenz ΔT2 miteinander.The control unit 32 now compare the temperature difference ΔT 1 and the second temperature difference ΔT 2 together.

Wenn die Temperaturdifferenz ΔT2 größer ist, insbesondere um einen bestimmten Betrag größer ist als die erste Temperaturdifferenz ΔT1 stellt die Steuereinheit 32 fest, dass das Gargut G ein temperaturempfindliches Gargut ist. Ein Ansteigen der Temperaturdifferenz ΔT deutet darauf hin, dass das Gargut G nahe des Bodens 22 wesentlich schneller erwärmt wird als nahe der Oberfläche, sodass daraus geschlossen werden kann, dass keine oder nur wenig Konvektion stattfindet. Dies ist typisch für ein temperaturempfindliches Gargut ohne ausgeprägte konvektionsbedinge Selbstdurchmischungsfähigkeit.When the temperature difference ΔT 2 is greater, in particular by a certain amount is greater than the first temperature difference ΔT 1 puts the control unit 32 fixed that the food G a temperature-sensitive food is. An increase in the temperature difference ΔT indicates that the food to be cooked G near the ground 22 is heated much faster than near the surface, so that it can be concluded that little or no convection takes place. This is typical of a temperature-sensitive food to be cooked without pronounced konvektionsbedinge self-mixing ability.

Anhand des Betrags des Unterschieds der Differenzen ΔT1 und ΔT2 kann auf den Grad der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G geschlossen werden.Based on the amount of the difference in the differences ΔT 1 and ΔT 2 can affect the degree of temperature sensitivity of the food G getting closed.

Sobald die Steuereinheit 32 festgestellt hat, dass das Gargut G im Garbehälter 12 temperaturempfindlich ist, leitet die Steuereinheit 32 wenigstens eine Maßnahme ein.Once the control unit 32 has determined that the food G in the cooking container 12 temperature sensitive, directs the control unit 32 at least one measure.

Beispielsweise gibt die Steuereinheit mittels des Displays 19 oder über einen Lautsprecher (nicht gezeigt) einen entsprechenden Hinweis an den Benutzer des Gargerätes 10 aus.For example, the control unit outputs by means of the display 19 or via a speaker (not shown) a corresponding note to the user of the cooking appliance 10 out.

Denkbar ist auch, dass die Steuereinheit 32 ein Rührwerk (nicht gezeigt) des Gargerätes 10 aktiviert, um ein Anbrennen zu verhindern.It is also conceivable that the control unit 32 a stirrer (not shown) of the cooking appliance 10 activated to prevent burning.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit 32 die Soll-Temperatur, mit der die Heizvorrichtung 13 des Gargerätes 10 angesteuert wird, verringern, sodass diese stets unter einem Maximalwert liegt.Alternatively or additionally, the control unit 32 the target temperature with which the heater 13 of the cooking appliance 10 is reduced so that it is always below a maximum value.

Der Maximalwert kann dabei schrittweise abgesenkt werden.The maximum value can be lowered gradually.

Beispielsweise ermittelt die Steuereinheit 32 auch nachdem sie festgestellt hat, dass es sich bei dem Gargut G um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, weiterhin den empfindlichkeitsrelevanten Parameter und vergleicht diesen mit zuvor aufgenommenen, weiteren empfindlichkeitsrelevanten Parametern oder einem Schwellwert.For example, the control unit determines 32 even after she has determined that it is the food G is a temperature-sensitive food to continue to the sensitivity-relevant parameters and compares this with previously recorded, other sensitivity-relevant parameters or a threshold.

Wenn der Vergleich wiederum so ausfällt, dass die Steuereinheit 32 feststellen würde, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, senkt die Steuereinheit 32 die Maximaltemperatur für die Soll-Temperatur der Heizvorrichtung 13 weiter ab.If the comparison again turns out to be the control unit 32 determine that it is a temperature-sensitive food, lowers the control unit 32 the maximum temperature for the setpoint temperature of the heater 13 continue down.

Insbesondere liegt der Maximalwert unterhalb der Anbrenntemperatur des Gargutes G, d. h. der Temperatur, bei der das Gargut G am Boden 22 anbrennen würde.In particular, the maximum value is below the baking temperature of the food G ie the temperature at which the food to be cooked G on the ground 22 would burn.

In einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens können anstelle der Temperaturdifferenzen ΔT1 , ΔT2 auch die Standardabweichungen σ1 bzw. σ2 zu den verschiedenen Zeitpunkten t1 bzw. t2 der Temperaturmesswerte des untersten Temperatursensors 24.1 bzw. 26.1 und des obersten Temperatursensors 24.4 bzw. 26.4 oder die Standardabweichung σ1 , σ2 aller Temperatursensoren 24 bzw. 26 gebildet werden.In a second embodiment of the method, instead of the temperature differences ΔT 1 . ΔT 2 also the standard deviations σ 1 or. σ 2 at the different times t 1 or. t 2 the temperature readings of the lowest temperature sensor 24.1 or. 26.1 and the highest temperature sensor 24.4 or. 26.4 or the standard deviation σ 1 . σ 2 all temperature sensors 24 or. 26 be formed.

Selbstverständlich muss für diese beiden Arten der Feststellung der Temperaturempfindlichkeit kein vollständiger Temperaturverlauf gemessen werden. Vielmehr reicht hierzu auch die Erfassung der Temperaturwerte zu den Zeitpunkten t1 und t2 .Of course, no complete temperature history has to be measured for these two ways of determining temperature sensitivity become. Rather, the detection of the temperature values at the times is also sufficient t 1 and t 2 ,

Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben, die im Wesentlichen den bereits diskutierten Verfahren entsprechen. Es wird daher lediglich auf die Unterschiede eingegangen.In the following, further embodiments of the method according to the invention are described, which essentially correspond to the method already discussed. Therefore, only the differences are discussed.

In einer dritten bzw. vierten Ausführungsform wird zum Zeitpunkt t1 ebenfalls die Differenz ΔT1 bzw. die Standardabweichung σ1 bestimmt. In der dritten bzw. vierten Ausführungsform wird die Differenz ΔT1 bzw. die Standardabweichung σ1 mit einem Schwellwert verglichen.In a third or fourth embodiment, at the time t 1 also the difference ΔT 1 or the standard deviation σ 1 certainly. In the third and fourth embodiments, the difference ΔT 1 or the standard deviation σ 1 compared with a threshold.

Überschreitet die Differenz ΔT1 bzw. die Standardabweichung σ1 den Schwellwert, wird von der Steuereinheit 32 festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut G handelt.Exceeds the difference ΔT 1 or the standard deviation σ 1 the threshold, is from the control unit 32 found that it is a temperature-sensitive food G is.

Dabei kann der Abstand der Temperaturdifferenz ΔT1 bzw. der Standardabweichung σ1 zum Schwellwert als Maß für die Temperaturempfindlichkeit verwendet werden.In this case, the distance of the temperature difference ΔT 1 or the standard deviation σ 1 to the threshold can be used as a measure of the temperature sensitivity.

In den folgenden Ausführungsformen wird als empfindlichkeitsrelevanter Parameter die Steigung s1 , s2 bzw. s4 des Temperaturverlaufes V1 , V2 bzw. V4 zum Zeitpunkt t1 bestimmt. Auch die Steigungen s1 , s2 , s4 enthalten Informationen zum zeitlichen Verlauf der Temperatur.In the following embodiments, the slope becomes the sensitivity-relevant parameter s 1 . s 2 or. s 4 the temperature profile V 1 . V 2 or. V 4 at the time t 1 certainly. Also the slopes s 1 . s 2 . s 4 contain information about the time course of the temperature.

In einer Ausführungsform des Verfahrens stellt die Steuereinheit 32 fest, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut G handelt, wenn die Steigung s1 des Temperaturverlaufes V1 nahe des Bodens 22 größer ist, insbesondere um einen bestimmten Betrag größer ist als die Steigung s4 des Temperaturverlaufes V4 des Temperatursensors 24.4 bzw. 26.4, der weiter entfernt vom Boden angeordnet ist.In one embodiment of the method, the control unit 32 determined that it is a temperature-sensitive food G acts when the slope s 1 the temperature profile V 1 near the ground 22 is greater, in particular by a certain amount greater than the slope s 4 the temperature profile V 4 of the temperature sensor 24.4 or. 26.4 which is located further away from the ground.

Dabei wird angenommen, dass die Konvektion gering und damit die Temperaturempfindlichkeit erhöht ist, wenn das Gargut G am Boden 22 schneller aufgeheizt wird als an seiner Oberfläche.It is believed that the convection is low and thus the temperature sensitivity is increased when the food G on the ground 22 is heated faster than on its surface.

Selbstverständlich können auch zwei andere Temperaturverläufe in dieser Ausführungsform verwendet werden, solange sie in verschiedenen Höhen im Garvolumen 14 gemessen wurden.Of course, two other temperature curves can be used in this embodiment, as long as they are in different heights in the cooking volume 14 were measured.

In weiteren Ausführungsformen (vgl. auch 5, 6) wird die ermittelte Steigung s1 , s2 oder s4 mit einem Schwellwert verglichen.In further embodiments (cf. 5 . 6 ) becomes the ascertained slope s 1 . s 2 or s 4 compared with a threshold.

Wenn die Temperaturverläufe V1 - V4 durch die Temperatursensoren 26 im Inneren des Garvolumens 14 ermittelt wurden, wird von der Steuereinheit 32 festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut G handelt, wenn ein bestimmter Schwellwert von einer bestimmten, einer beliebigen oder jeder der Steigungen s1 - s4 unterschritten wird. Auch hier kann der Abstand zum Schwellwert als Grad für die Temperaturempfindlichkeit herangezogen werden.If the temperature gradients V 1 - V 4 through the temperature sensors 26 inside the cooking volume 14 are determined by the control unit 32 determined that it is a temperature-sensitive food G, if a certain threshold of a certain, any or each of the gradients s 1 - s 4 is fallen short of. Again, the distance to the threshold can be used as a degree of temperature sensitivity.

In 4 sind ähnlich zur 3 zwei verschiedene Temperaturverläufe V1 und V4 sowie eine Zieltemperatur Tz eingezeichnet.In 4 are similar to 3 two different temperature profiles V 1 and V 4 as well as a target temperature T z located.

Gut zu erkennen ist, dass die Temperaturverläufe V1 und V4 asymptotisch verlaufen, jedoch keine der beiden Temperaturverläufe die Zieltemperatur Tz überschreitet.Good to see is that the temperature gradients V 1 and V 4 Asymptotic run, however, neither of the two temperature profiles, the target temperature T z exceeds.

Die Steuereinheit 32 ermittelt in dieser Ausführungsform des Verfahrens wiederholt, insbesondere regelmäßig die Steigung s1 , s4 der Temperaturverläufe V1 und V4 , die im Laufe des Verfahrens gegen Null gehen. Wenn die Steigungen s1 und/oder s4 für einen vorbestimmten Zeitraum nahe Null sind, d. h. unterhalb eines kleinen Schwellwertes liegen, aber die zugehörige Temperatur unterhalb der Zieltemperatur Tz liegt, stellt die Steuereinheit 32 fest, dass es sich bei dem Gargut G im Garvolumen 14 um ein temperaturempfindliches Gargut handelt.The control unit 32 determined in this embodiment of the method repeatedly, in particular regularly the slope s 1 . s 4 the temperature gradients V 1 and V 4 , which go to zero in the course of the procedure. When the gradients s 1 and or s 4 for a predetermined period of time are close to zero, ie below a small threshold, but the associated temperature below the target temperature T z lies, puts the control unit 32 notes that it is the food G in the cooking volume 14 is a temperature-sensitive food.

Die empfindlichkeitsrelevanten Parameter sind in dieser Ausführungsform also die Steigung und der Temperaturwert.The sensitivity-relevant parameters in this embodiment are therefore the slope and the temperature value.

Denkbar ist selbstverständlich auch, dass nur die Steigung s4 an einer Stelle des Gargutes betrachtet wird, die nahe an der Oberfläche ist, unabhängig davon ob die Temperaturen an anderen Stellen im Gargut G die Zieltemperatur Tz überschritten haben.It is also conceivable, of course, that only the slope s 4 is considered at a point of the food that is close to the surface, regardless of whether the temperatures elsewhere in the food G the target temperature T z have exceeded.

Denn wenn die Temperatur des Gargutes G unterhalb der Zieltemperatur Tz ist, aber nicht mehr steigt, kann angenommen werden, dass sich am Boden 22 eine isolierende Schicht gebildet hat, die eine wirksame Aufwärmung der oberen Schichten des Gargutes G verhindert.Because if the temperature of the food G below the target temperature T z is, but not rising, it can be assumed that is on the ground 22 an insulating layer has formed, which is an effective heating of the upper layers of the food G prevented.

In 5 sind zwei Temperaturverläufe Ve und Vu dargestellt, die jeweils mit einem Temperatursensor 24.1 bzw. 26.1 nahe des Bodens 22 ermittelt wurden.In 5 are two temperature gradients V e and V u shown, each with a temperature sensor 24.1 or. 26.1 near the ground 22 were determined.

Der Temperaturverlauf Ve ist gepunktet dargestellt und ist der Temperaturverlauf eines temperaturempfindlichen Gargutes, wohingegen der Temperaturverlauf Vu gestrichelt dargestellt ist. Der Temperaturverlauf Vu dient als Referenztemperaturverlauf und entspricht dem Verlauf eines temperaturunempfindlichen Gargutes G.The temperature profile V e is shown dotted and is the temperature profile of a temperature-sensitive food, whereas the temperature profile V u is shown in dashed lines. The temperature profile V u serves as a reference temperature curve and corresponds to the course of a temperature-insensitive food G ,

Aus 5 wird deutlich, dass die Temperatur des temperaturempfindlichen Gargutes im Bereich des Bodens 22 viel stärker ansteigt als die Temperatur eines unempfindlichen Gargutes. Out 5 it becomes clear that the temperature of the temperature-sensitive food in the area of the soil 22 rises much more than the temperature of an insensitive food.

Die Steuereinheit 32 kann somit anhand der Steigung s1 des Temperaturverlaufes des Gargutes G nahe am Boden 22 auf die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G schließen.The control unit 32 can thus on the slope s 1 the temperature profile of the food G close to the ground 22 on the temperature sensitivity of the food G shut down.

Liegt die Steigung s1 oberhalb eines vorbestimmten Schwellwertes, handelt es sich um ein temperaturempfindliches Gargut G. Dabei kann die Abweichung vom Schwellwert den Grad der Temperaturempfindlichkeit darstellen.Is the slope s 1 above a predetermined threshold, it is a temperature sensitive food G , The deviation from the threshold value can represent the degree of temperature sensitivity.

Denkbar ist mit dem Blick auf 5 auch, dass die Steuereinheit 32 den gesamten Temperaturverlauf mit einem abgespeicherten Referenztemperaturverlauf, der als Schwellwert dient, vergleicht. In diesem Falle ist der Temperaturverlauf bzw. die Kurve des Temperaturverlaufes der empfindlichkeitsrelevante Parameter.It is conceivable with the view on 5 also that the control unit 32 the entire temperature profile with a stored reference temperature curve, which serves as a threshold, compares. In this case, the temperature profile or the curve of the temperature profile of the sensitivity-relevant parameters.

Wenn der Temperaturverlauf Ve bzw. die Kurve von der Referenzkurve in die eine oder andere Richtung über ein bestimmtes Maß abweicht, kann die Steuereinheit 32 feststellen, dass es sich bei dem Gargut G um ein temperaturempfindliches oder temperaturunempfindliches Gargut handelt.When the temperature history V e or the curve deviates from the reference curve in one or the other direction over a certain level, the control unit 32 notice that it is the food G is a temperature-sensitive or temperature-resistant food.

In 6 ist ein Temperaturverlauf V hochaufgelöst dargestellt. Die gestrichelte Linie zeigt das zeitliche Mittel des Temperaturverlaufs V an, das in den übrigen Figuren dargestellt ist.In 6 is a temperature gradient V shown in high resolution. The dashed line shows the time average of the temperature profile V to, which is shown in the remaining figures.

Gut zu erkennen ist, dass der Temperaturverlauf aufgrund mangelnder Konvektion zittert und damit viele Extremwerte aufweist.It can be clearly seen that the temperature curve shakes due to lack of convection and thus has many extreme values.

Dieses Zittern rührt von einer mangelnden Durchmischung und fehlender Rayleigh-Benard-Konvektion her, die typisch für temperaturempfindliche Gargüter G sind.This trembling is due to a lack of mixing and Rayleigh-Benard convection, which are typical for temperature-sensitive food items G.

Die Steuereinheit 32 kann die Anzahl der Extremwerte des Temperaturverlaufs V bzw. der Kurve für ein vorbestimmtes Zeitintervall, beispielsweise 5 Sekunden bestimmen. Die Extremwerte ermittelt sie beispielsweise durch Bestimmung der Nullpunktdurchgänge der Steigung.The control unit 32 can be the number of extremes of the temperature history V or the curve for a predetermined time interval, for example 5 seconds. The extreme values are determined, for example, by determining the zero point crossings of the gradient.

Überschreitet diese Anzahl an Extremwerten einen vorgegebenen Schwellwert, stellt die Steuereinheit 32 fest, dass das Gargut G temperaturempfindlich ist.If this number of extreme values exceeds a predetermined threshold value, the control unit sets 32 fixed that the food G is temperature sensitive.

Die Schwellwerte in den zuvor beschriebenen Ausführungsformen können sich alle untereinander unterscheiden. Selbst innerhalb der gleichen Ausführungsform können für verschiedene Stellen im Gargut, d. h. für verschiedene Temperatursensoren 24, 26 unterschiedliche Schwellwerte gelten.The thresholds in the embodiments described above may all differ from each other. Even within the same embodiment, for different locations in the food, ie for different temperature sensors 24 . 26 different thresholds apply.

Die Schwellwerte können durch Referenzmessungen an einem bekannten Gargut bestimmt werden. Beispielsweise wird eine vorbestimmte Menge eines bekannten Gargutes im Garbehälter 12 erhitzt, um eine definierte Referenzmessung zu erhalten, anhand der die Schwellwerte ermittelt werden.The threshold values can be determined by reference measurements on a known food. For example, a predetermined amount of a known food in the cooking container 12 heated to obtain a defined reference measurement, based on the threshold values are determined.

In der Steuereinheit 32 können Wertetabellen mit den Schwellwerten für verschiedene Lebensmittel, verschiedene Situationen, verschiedene Verfahren und/oder verschiedene Stellen im Gargut hinterlegt sein.In the control unit 32 Tables of values can be stored with the threshold values for different foods, different situations, different procedures and / or different places in the food.

Selbstverständlich kann nicht nur eins der zuvor beschriebenen Verfahren zum Einsatz kommen, sondern es können mehrere der verschiedenen Verfahren gleichzeitig durchgeführt werden.Of course, not only one of the methods described above may be used, but several of the various methods may be performed simultaneously.

Beispielsweise wird dann festgestellt, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn wenigstens eines der Verfahren feststellt, dass das Gargut G temperaturempfindlich ist.For example, it is then determined that it is a temperature-sensitive food to be cooked if at least one of the methods determines that the food to be cooked G is temperature sensitive.

Denkbar ist jedoch auch, dass die Ergebnisse der verschiedenen Verfahren verschieden gewichtet werden, bevor ein abschließendes Urteil über die Temperaturempfindlichkeit von der Steuereinheit 32 getroffen wird.However, it is also conceivable that the results of the various methods are weighted differently before a conclusive judgment about the temperature sensitivity of the control unit 32 is taken.

In 7 ist eine weitere Ausführungsform des Gargerätes 10 gezeigt. In dieser Ausführungsform ist ein Temperatursensor 34, der den Temperatursensoren 24.1 bzw. 26.1 der vorhergehenden Ausführungsform entspricht, am Boden 22 des Garbehälters 12 vorgesehen.In 7 is another embodiment of the cooking appliance 10 shown. In this embodiment, a temperature sensor 34 , the temperature sensors 24.1 or. 26.1 the previous embodiment corresponds to the ground 22 of the cooking container 12 intended.

Dieser Temperatursensor 34 misst die Temperatur des Gargutes G am Boden 22.This temperature sensor 34 measures the temperature of the food G on the floor 22 ,

Ein Infrarottemperatursensor 36 ist oberhalb des maximal zulässigen Füllstandes am Gargerät 10 im Garbehälter 12 vorgesehen und ermittelt die Temperatur des Gargutes G an der Oberfläche durch Infrarotstrahlen.An infrared temperature sensor 36 is above the maximum permissible level on the cooking appliance 10 in the cooking container 12 provided and determines the temperature of the food G on the surface by infrared rays.

Mithilfe des Temperatursensors 34 und des Infrarottemperatursensors 36 können zwei verschiedene Temperaturverläufe aufgezeichnet werden, und zwar im Inneren des Garvolumens 14 und an der Oberfläche des Gargutes G.Using the temperature sensor 34 and the infrared temperature sensor 36 Two different temperature profiles can be recorded, inside the cooking volume 14 and on the surface of the food G ,

Anhand dieser Temperaturverläufe kann dann eines der zuvor beschriebenen Verfahren durchgeführt werden.Based on these temperature profiles, one of the methods described above can then be carried out.

Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen des Gargerätes 10 beschrieben, bei denen ein empfindlichkeitsrelevanter Parameter ermittelt wird, der nicht die Temperatur des Gargutes G ist. In the following, further embodiments of the cooking appliance 10 described in which a sensitivity-relevant parameter is determined, which is not the temperature of the food G is.

In 8 ist eine Ausführungsform des Gargerätes 10 gezeigt, in dem eine Lichtquelle 38 und ein Lichtsensor 40 an einer Garbehälterwand 20 oder am Boden 22 vorgesehen sind. Die Lichtquelle 38 und der Lichtsensor 40 sind beide mit der Steuereinheit 32 zur Datenübertragung verbunden.In 8th is an embodiment of the cooking appliance 10 shown in which a light source 38 and a light sensor 40 on a cooking container wall 20 or on the ground 22 are provided. The light source 38 and the light sensor 40 are both with the control unit 32 connected to the data transmission.

Die Lichtquelle 38 ist zum Lichtsensor 40 hin ausgerichtet und kann Licht, zum Beispiel Infrarotlicht, mit einer bekannten Intensität emittieren.The light source 38 is to the light sensor 40 directed and can emit light, for example infrared light, with a known intensity.

Der Lichtsensor 40 empfängt das von der Lichtquelle 38 emittierte Licht.The light sensor 40 receives that from the light source 38 emitted light.

Anhand der Intensität des am Lichtsensor 40 empfangenen Lichtes kann die Lichttransmission des Garguts G ermittelt werden. Sobald die Lichttransmission bekannt ist, kann die Steuereinheit 32 dann aufgrund dieser feststellen, ob es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt oder nicht.Based on the intensity of the light sensor 40 received light can the light transmission of the food G be determined. Once the light transmission is known, the control unit can 32 then determine on the basis of this, whether it is a temperature-sensitive food or not.

Beispielsweise hat Wasser als temperaturunempfindliches Gargut eine hohe Transmission, Milch als temperaturempfindliches Gargut jedoch eine niedrige.For example, water as a temperature-insensitive food to be cooked has a high transmission, milk as temperature-sensitive food but a low.

Auch kann mithilfe der Lichtquelle 38 und dem Lichtsensor 40 die Farbe des Gargutes G bestimmt werden, anhand der die Steuereinheit 32 dann auf die Temperaturempfindlichkeit schließt.Also, using the light source 38 and the light sensor 40 the color of the food G be determined, based on the control unit 32 then close to the temperature sensitivity.

In 9 ist eine Ausführungsform des Gargeräts 10 ebenfalls mit einer Lichtquelle 38 und einem Lichtsensor 40 gezeigt, wobei die Lichtquelle 38 oberhalb des maximal zulässigen Füllstandes angeordnet ist.In 9 is an embodiment of the cooking appliance 10 also with a light source 38 and a light sensor 40 shown, the light source 38 is arranged above the maximum allowable level.

Mittels des Lichtsensors 40 kann die Änderung der Wellenlänge und/oder der Phasengeschwindigkeit des Lichtes, das von der Lichtquelle 38 emittiert wurde, bestimmt werden. Aufgrund dieser Änderungen kann die Steuereinheit 32 den Brechungsindex des Gargutes G bestimmen und anhand dessen feststellen, ob es sich bei dem Gargut G um ein temperaturempfindliches oder temperaturunempfindliches Gargut handelt.By means of the light sensor 40 may be the change in the wavelength and / or the phase velocity of the light emitted by the light source 38 was emitted. Because of these changes, the control unit can 32 the refractive index of the food G Determine and determine whether it is the food G is a temperature-sensitive or temperature-resistant food.

In der Ausführungsform gemäß 10 ist eine Ultraschallquelle 42 an der Garbehälterwand 20, insbesondere oberhalb des maximalen Füllstandes vorgesehen. Ein Ultraschallsensor 44 ist nahe des Bodens 22 an einer Garbehälterwand 20 oder dem Boden 22 angeordnet. Die Ultraschallquelle 42 und der Ultraschallsensor 44 sind beide mit der Steuereinheit 32 zur Datenübertragung verbunden.In the embodiment according to 10 is an ultrasound source 42 at the cooking container wall 20 , in particular provided above the maximum level. An ultrasonic sensor 44 is near the ground 22 on a cooking container wall 20 or the ground 22 arranged. The ultrasound source 42 and the ultrasonic sensor 44 are both with the control unit 32 connected to the data transmission.

Die Ultraschallquelle 42 ist auf den Ultraschallsensor 44 gerichtet und sendet ein Schallsignal an den Ultraschallsensor 44, das von diesem empfangen wird. Die Steuereinheit 32 ermittelt die Schalldämpfung des Gargutes G zwischen der Ultraschallquelle 42 und dem Ultraschallsensor 44.The ultrasound source 42 is on the ultrasonic sensor 44 directed and sends a sound signal to the ultrasonic sensor 44 that is received by this. The control unit 32 determines the sound attenuation of the food G between the ultrasonic source 42 and the ultrasonic sensor 44 ,

Anhand der Schalldämpfung kann die Steuereinheit 32 auf die Art des Gargutes G schließen, da temperaturempfindliche Gargüter wie Milch eine größere dämpfende Wirkung haben als beispielsweise Wasser.Based on the sound attenuation, the control unit 32 close to the type of food to be cooked G, since temperature-sensitive food items such as milk have a greater damping effect than, for example, water.

Werden Frequenzen über 15 MHz verwendet, können auch Öle unterschieden werden.If frequencies above 15 MHz are used, oils can also be distinguished.

Die Erkennung der Temperaturempfindlichkeit in den Ausführungsformen der 8 bis 10 geschieht beispielsweise anhand eines Vergleichs mit einem Schwellwert.The detection of the temperature sensitivity in the embodiments of 8th to 10 happens, for example, based on a comparison with a threshold.

Im Ausführungsbeispiel gemäß den 11a und 11b ist ein elektrischer Impulsgenerator 46 mit einer Antenne 48 am Gargerät 10 vorgesehen. Die Antenne 48 kann sich in das Garvolumen 14 erstrecken und zum Beispiel nahezu bis zum Boden 22 reichen.In the embodiment according to the 11a and 11b is an electrical pulse generator 46 with an antenna 48 on the cooking appliance 10 intended. The antenna 48 can be in the cooking volume 14 extend and, for example, almost to the ground 22 rich.

Zur Ermittlung der Temperaturempfindlichkeit erzeugt der Impulsgenerator 46 elektromagnetische Wellen, die durch die Antenne 48 in den Garbehälter 12 eingeleitet werden.To determine the temperature sensitivity generates the pulse generator 46 electromagnetic waves passing through the antenna 48 in the cooking container 12 be initiated.

Die elektromagnetischen Signale werden von den Garbehälterwänden 20, dem Boden 22 und vom Gargut G reflektiert und gelangen durch die Antenne 48 zurück zum Impulsgenerator 46, wie in 11b zu erkennen ist.The electromagnetic signals are from the cooking container walls 20 , the floor 22 and reflected by the food G and pass through the antenna 48 back to the pulse generator 46 , as in 11b can be seen.

In 11b ist der zeitliche Verlauf der Messung von elektromagnetischen Wellen am Impulsgenerator 46 dargestellt, wobei die gesendete elektromagnetische Welle als hoher Peak (links) und das reflektierte Echo als niedrigerer Peak (rechts) zu erkennen ist.In 11b is the time course of the measurement of electromagnetic waves at the pulse generator 46 , where the transmitted electromagnetic wave can be seen as a high peak (left) and the reflected echo as a lower peak (right).

Die gestrichelte Linie entspricht einer Situation, in der Wasser im Gargut vorhanden ist, wohingegen die gepunktete Linie einem temperaturempfindlichen Gargut im Garbehälter 12 entspricht.The dashed line corresponds to a situation in which water is present in the food to be cooked, whereas the dotted line a temperature-sensitive food in the cooking container 12 equivalent.

Temperaturempfindliche Gargüter haben in der Regel eine größere dämpfende Wirkung auf das elektromagnetische Signal, wie am rechten Peak der 11b zu erkennen ist.Temperature-sensitive foodstuffs generally have a greater damping effect on the electromagnetic signal, as on the right peak of the 11b can be seen.

Die Steuereinheit 32 kann dann mittels der Intensität des Echos die dielektrische Konstante des Gargutes G ermitteln und anhand der dielektrischen Konstante oder direkt anhand der Intensität des Echos die Temperaturempfindlichkeit bestimmen.The control unit 32 can then by means of the intensity of the echo, the dielectric constant of the food G determine and determine the temperature sensitivity based on the dielectric constant or directly on the intensity of the echo.

In dem in 12 gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Gargerät 10 einen Sensor für die Viskosität des Gargutes G auf.In the in 12 embodiment shown, the cooking appliance 10 a sensor for the viscosity of the food G on.

In 12 sind zwei verschiedene Ausführungsbeispiele des Sensors 50 dargestellt, die gleichzeitig oder alternativ verwendet werden können. Beide Sensoren 50 sind zum Beispiel nahe des Bodens 22 angeordnet.In 12 are two different embodiments of the sensor 50 which may be used simultaneously or alternatively. Both sensors 50 are close to the ground, for example 22 arranged.

Der links dargestellte Sensor 50 ist ein Zylinder, der hin- und hergependelt wird, wobei anhand des Widerstandes der Pendelbewegung auf die Viskosität des Gargutes G geschlossen wird.The sensor shown on the left 50 is a cylinder that is oscillated back and forth, where based on the resistance of the pendulum motion on the viscosity of the food G is closed.

Der rechte der beiden dargestellten Sensoren 50 bestimmt die Viskosität des Gargutes G mithilfe von zwei rotierenden Platten.The right of the two sensors shown 50 determines the viscosity of the food G using two rotating plates.

Anhand der Messwerte der Viskosität des Gargutes G kann die Steuereinheit 32 auf die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G schließen.Based on the measured values of the viscosity of the food G can the control unit 32 on the temperature sensitivity of the food G shut down.

Denkbar ist auch in einer weiteren Ausführungsform des Gargerätes 10, dass die Steuereinheit 32 zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G die Dichte des Gargutes G ermittelt.It is also conceivable in a further embodiment of the cooking appliance 10 that the control unit 32 for determining the temperature sensitivity of the food G the density of the food G determined.

Hierzu weist das Gargerät 10 einen Füllstandsmesser (nicht gezeigt) auf, mit dem das Volumen des im Garbehälter 12 befindlichen Gargutes G gemessen werden kann.For this purpose, the cooking appliance 10 a level gauge (not shown) with which the volume of the in the cooking container 12 located food G can be measured.

Außerdem kann das Gewicht des im Garbehälter 12 befindlichen Gargutes G anhand der Kraft auf den Verkippmechanismus 18 ermittelt werden.In addition, the weight of the cooking container 12 located food G by the force on the tilting mechanism 18 be determined.

Durch diese beiden Größen kann die Steuereinheit 32 die Dichte des Gargutes G und anhand der Dichte die Temperaturempfindlichkeit des Gargutes G bestimmen, beispielsweile mithilfe von Schwellwerten oder einer Wertetabelle.These two sizes allow the control unit 32 the density of the food G and based on the density of the temperature sensitivity of the food G determine, for example, by using thresholds or a table of values.

Selbstverständlich lassen sich sämtliche der beschriebenen Ausführungsformen beliebig miteinander kombinieren.Of course, all of the described embodiments can be combined with each other arbitrarily.

Claims (16)

Verfahren zur Bestimmung der Temperaturempfindlichkeit eines Garguts (G) in einem Garbehälter (12) mit einem Garvolumen (14), insbesondere in einem wannenförmigen Garbehälter (12), mit den folgenden Schritten: a) Bestimmen wenigstens eines empfindlichkeitsrelevanten Parameters des Gargutes (G), b) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit wenigstens einem vorbestimmten Schwellwert und/oder wenigstens einem weiteren empfindlichkeitsrelevanten Parameter, und c) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes (G) anhand des Ergebnisses des Vergleichs.Method for determining the temperature sensitivity of a food item (G) in a cooking container (12) having a cooking volume (14), in particular in a trough-shaped cooking container (12), comprising the following steps: a) determining at least one parameter relevant to the sensitivity of the food item (G), b) comparing the at least one sensitivity-relevant parameter with at least one predetermined threshold value and / or at least one further sensitivity-relevant parameter, and c) Determining the temperature sensitivity of the food (G) based on the result of the comparison. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Maßnahme eingeleitet wird, sofern festgestellt wurde, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt.Method according to Claim 1 , characterized in that at least one measure is initiated, if it was determined that it is a temperature-sensitive food (G). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme ein Hinweis an den Benutzer ausgeben, ein Rührwerk im Garbehälter (12) aktiviert und/oder die Ansteuerung der Heizvorrichtung (13) in Abhängigkeit der festgestellten Temperaturempfindlichkeit verändert wird, insbesondere wobei zur Veränderung der Ansteuerung der Heizvorrichtung (13) die Soll-Temperatur der Heizvorrichtung (13) und/oder des Bodens (22) des Garbehälters (12) auf einen Maximalwert begrenzt wird.Method according to Claim 2 Characterized in that output as a measure, an indication to the user, activates an agitator in the cooking container (12) and / or the activation of the heating device (13) is changed depending on the detected temperature sensitivity, in particular wherein the alteration of the activation of the heater (13 ) the target temperature of the heating device (13) and / or the bottom (22) of the cooking vessel (12) is limited to a maximum value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) wiederholtes Erfassen von Temperaturwerten des im Garvolumen (14) eingebrachten Garguts (G) an wenigstens einer Stelle des Garvolumens, b) Ermitteln des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters anhand der erfassten Temperaturwerte, wobei der empfindlichkeitsrelevante Parameter Informationen über den zeitlichen Verlauf der Temperatur des Gargutes (G) enthält, c) Vergleichen des wenigstens einen empfindlichkeitsrelevanten Parameters mit einem vorbestimmten Schwellwert oder einem weiteren ermittelten empfindlichkeitsrelevanten Parameter, und d) Feststellen der Temperaturempfindlichkeit des Gargutes (G) anhand des Ergebnisses des Vergleichs.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method comprises the following steps: a) repeatedly detecting temperature values of the cooking product (G) introduced in the cooking volume (14) at at least one location of the cooking volume, b) determining the at least one sensitivity-relevant parameter c) comparing the at least one sensitivity-relevant parameter with a predetermined threshold value or another determined sensitivity-relevant parameter, and d) determining the temperature sensitivity of the food to be cooked (G) based on the result of the comparison. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der empfindlichkeitsrelevante Parameter die Temperatur und/oder die Steigung (s1, s2, s3) des Temperaturverlaufs (V1, V2, V3) des Gargutes an der wenigstens einen Stelle ist.Method according to Claim 4 , characterized in that the sensitivity-relevant parameter is the temperature and / or the slope (s 1 , s 2 , s 3 ) of the temperature profile (V 1 , V 2 , V 3 ) of the food at the at least one location. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung (s1, s2, s3) mit dem Schwellwert verglichen wird, und - falls die erfassten Temperaturwerte im Inneren des Garvolumens erfasst wurden, festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt, wenn die Steigung (s1, s2, s3) unterhalb des Schwellwertes liegt, - falls die erfassten Temperaturwerte an einer Begrenzung des Garvolumens (14), insbesondere am Boden (22) des Garbehälters, erfasst wurden, festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt, wenn die Steigung (s1, s2, s3) oberhalb des Schwellwertes liegt, und/oder - festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt, wenn die Steigung (s1, s2, s3) für einen bestimmten Zeitraum nahe Null ist, obwohl die gewünschte Zieltemperatur (Tz) des Gargutes (G) noch nicht erreicht ist.Method according to Claim 5 , characterized in that the slope (s 1 , s 2 , s 3 ) is compared with the threshold value, and - if the detected temperature values were detected inside the cooking volume, it is determined that it is a temperature-sensitive food (G) if the slope (s 1 , s 2 , s 3 ) is below the threshold value, - if the detected temperature values at a limit of the cooking volume (14), in particular on Bottom (22) of the cooking container, it is determined that it is a temperature-sensitive food (G), when the slope (s 1 , s 2 , s 3 ) is above the threshold, and / or - is determined that it is a temperature-sensitive food (G), when the slope (s 1 , s 2 , s 3 ) for a certain period of time is close to zero, although the desired target temperature (T z ) of the food (G) is not yet reached , Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Temperaturwerte des Garguts (G) an wenigstens einer ersten Stelle des Garvolumens (14) und einer zweiten Stelle des Garvolumens (14) wiederholt erfasst werden, wobei die erste Stelle im Garbehälter (12) näher am Boden (22) des Garbehälters (12) liegt als die zweite Stelle.Method according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that temperature values of the food (G) at at least a first point of the cooking volume (14) and a second position of the cooking volume (14) are repeatedly detected, wherein the first place in the cooking container (12) closer to the bottom (22) of the Garbehälters (12) is the second place. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens einen Zeitpunkt, zu dem die Temperaturwerte erfasst wurden, die Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder die Differenz (ΔT1, ΔT2) der zu diesem Zeitpunkt an wenigstens der ersten Stelle und der zweiten Stelle erfassten Temperaturwerte gebildet werden bzw. wird, wobei die Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder die Differenz (ΔT1, ΔT2) den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellen bzw. darstellt.Method according to Claim 7 , characterized in that for at least a time at which the temperature values were detected, the standard deviation (σ 1 , σ 2 ) and / or the difference (ΔT 1 , ΔT 2 ) at that time at least the first location and the second If the standard deviation (σ 1 , σ 2 ) and / or the difference (ΔT 1 , ΔT 2 ) represents or represents the sensitivity-relevant parameters. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder die Differenz (ΔT1, ΔT2) zu einem Zeitpunkt (t2) mit einer Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder Differenz (ΔT1, ΔT2) zu einem früheren Zeitpunkt (t1) verglichen werden bzw. wird, und festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn sich die Standardabweichung (σ1, σ2) und/oder die Differenz (ΔT1, ΔT2) vergrößert haben bzw. hat.Method according to Claim 8 , characterized in that the standard deviation (σ 1 , σ 2 ) and / or the difference (ΔT 1 , ΔT 2 ) at a time (t 2 ) with a standard deviation (σ 1 , σ 2 ) and / or difference (ΔT 1 , ΔT 2 ) at an earlier time (t 1 ), and it is determined that it is a temperature-sensitive food to be cooked, when the standard deviation (σ 1 , σ 2 ) and / or the difference (ΔT 1 , ΔT 2 ) has increased or has. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut handelt, wenn die Steigung (s1) des Temperaturverlaufs an der ersten Stelle größer als die Steigung (s4) des Temperaturverlaufs an der zweiten Stelle ist, insbesondere um mindestens einen bestimmten Betrag.Method according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that it is determined that it is a temperature-sensitive food to be cooked when the slope (s 1 ) of the temperature profile at the first location is greater than the slope (s 4 ) of the temperature profile at the second location, in particular by at least one certain amount. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stelle an einer Begrenzung des Garvolumens (14), insbesondere am Boden (22) des Garbehälters (12) liegt, und die zweite Stelle im Inneren des Garvolumens (14) liegt, insbesondere an der Oberfläche des Gargutes (G).Method according to one of Claims 7 to 10 , characterized in that the first location is located at a boundary of the cooking volume (14), in particular at the bottom (22) of the cooking container (12), and the second location in the interior of the cooking volume (14), in particular on the surface of the food ( G). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Temperaturwerte eine Kurve der Temperatur des Garguts (G) an der wenigstens einen Stelle bestimmt wird, die insbesondere den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellt.Method according to one of Claims 4 to 11 , characterized in that based on the detected temperature values, a curve of the temperature of the food (G) at the at least one location is determined, which in particular represents the sensitivity-relevant parameters. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Extremwerte der Kurve pro Zeitintervall den empfindlichkeitsrelevanten Parameter darstellt, wobei festgestellt wird, dass es sich um ein temperaturempfindliches Gargut (G) handelt, wenn die Anzahl der Extremwerte einen vorbestimmt Wert überschreitet.Method according to Claim 12 , characterized in that the number of extreme values of the curve per time interval represents the sensitivity-relevant parameters, wherein it is determined that it is a temperature-sensitive food (G), when the number of extreme values exceeds a predetermined value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine vorbestimmte Schwellwert eine Differenz, eine Anzahl an Extremwerten pro Zeitintervall, eine Steigung, eine Referenzkurve und/oder eine Referenztemperatur ist, insbesondere wobei der wenigstens eine vorbestimmte Schwellwert anhand wenigstens einer Messung an einer bekannten Menge eines bekannten Garguts, insbesondere Wasser, im Garbehälter ermittelt wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one predetermined threshold value is a difference, a number of extreme values per time interval, a slope, a reference curve and / or a reference temperature, in particular wherein the at least one predetermined threshold based on at least one measurement a known amount of a known food, in particular water, was determined in the cooking container. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der empfindlichkeitsrelevante Parameter die Lichttransmission, insbesondere für Infrarotlicht, die Farbe, der Brechungsindex, die Schalldämpfung, insbesondere für Ultraschall, die dielektrische Konstante, die Dichte und/oder die Viskosität des Gargutes ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensitivity-relevant parameter is the light transmission, in particular for infrared light, the color, the refractive index, the sound attenuation, in particular for ultrasound, the dielectric constant, the density and / or the viscosity of the food. Gargerät mit einem Garbehälter (12) mit einem Garvolumen (14), insbesondere einem wannenförmigen Garbehälter (12), einer Heizvorrichtung (13), die in Kontakt mit dem Garbehälter (12) steht, wenigstens einem Temperatursensor (24, 26) und einer Steuereinheit (32), die zur Durchführung eines Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist, insbesondere wobei das Gargerät (10) mehrere Temperatursensoren (24, 26) im Inneren und/oder an der Begrenzung des Garvolumens (14) aufweist, die übereinander und beabstandet voneinander angeordnet sind und/oder insbesondere wobei das Gargerät (10) einen Sensor (34, 36; 40; 44; 46) aufweist, der zur Erfassung des empfindlichkeitsrelevanten Parameters eingerichtet ist, besonders bevorzugt einen Infrarottemperatursensor (36).Cooking appliance with a cooking container (12) having a cooking volume (14), in particular a trough-shaped cooking container (12), a heating device (13) which is in contact with the cooking container (12), at least one temperature sensor (24, 26) and a control unit (32), which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims, in particular wherein the cooking appliance (10) has a plurality of temperature sensors (24, 26) in the interior and / or at the boundary of the cooking volume (14) which are superimposed and spaced and / or in particular wherein the cooking appliance (10) has a sensor (34, 36; 40; 44; 46) which is set up to detect the sensitivity-relevant parameter, particularly preferably an infrared temperature sensor (36).
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