DE102018010283B3 - Interferenzdetektion und Unterdrückung in nichtkoordinierten Systemen - Google Patents
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Abstract
Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Signal zu empfangen und mit einer gemittelten Impulsantwort zu skalieren, um normierte empfangene Datensymbole zu erhalten, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei das Signal zumindest ein Datenpaket oder Teil-Datenpaket aufweist, das über den interferenzbehafteten Kanal übertragen wird, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um Zuverlässigkeitsinformationen für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets basierend auf einer ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung und/oder einer zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung zu ermitteln, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung ein Rauschmaß über eine Teilmenge der empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets zu ermitteln, wobei die Teilmenge zumindest zwei Symbole umfasst, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um im Falle der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets symbolweise ein Rauschmaß zu ermitteln.
Description
- Ausführungsbeispiele beziehen sich auf einen Datenempfänger und, im speziellen, auf einen Datenempfänger zum Empfangen eines Signals, welches Interferenzen eines interferenzbehafteten Kanals aufweist. Weitere Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Verfahren zum Empfangen eines Signals, und im speziellen auf ein Verfahren zum Empfangen eines Signals, welches Interferenzen eines interferenzbehafteten Kanals aufweist. Manche Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Interferenzdetektion und Unterdrückung in nichtkoordinierten Systemen.
- Aus der
DE 10 2011 082 098 B4 ist ein Telegram-Splitting basiertes Sensornetzwerk bekannt, bei dem batteriebetriebene Sensorknoten ein zu übertragendes Datenpaket (oder Telegramm) auf eine Mehrzahl von Teil-Datenpaketen, die jeweils kürzer sind als das Datenpaket, aufteilen und entsprechend eines Sprungmusters in der Zeit und/oder Frequenz verteilt übertragen, wobei die Mehrzahl von Teil-Datenpaketen jeweils kürzer sind als das Datenpaket. Zwischen den Teil-Datenpaketen können Sendepausen vorhanden sein, in denen nicht übertragen wird. - In einem typischen Sensornetz können mehrere 100 000 Sensorknoten mit nur einer Basisstation abgedeckt werden. Da die Sensorknoten über nur sehr kleine Batterien verfügen, ist eine Koordination der Übertragungen in den meisten Fällen kaum möglich. Durch das Telegram Splitting Verfahren wird hierfür eine sehr hohe Übertragungssicherheit erreicht.
- Bei der gleichzeitigen bzw. zeitlich überlappenden Aussendung einer Vielzahl von in Teil-Datenpaketen aufgeteilten Datenpaketen und/oder der zeitgleichen Übertragung von Datenpaketen von anderen Datensendern anderer Funksysteme über einen unkoordinierten Kanal (z.B. ALOHA oder Slotted-ALOHA Zugriffsverfahren), z.B. in einem nicht exklusivem Band (z. B. ISM-Band), kann während der Übertragung der Daten eine Interferenz zwischen Übertragungen unterschiedlicher Datensender auftreten, z.B. desselben Funksystems oder von unterschiedlichen Funksystemen.
- Während dieser Störung kommt es zu einer Verfälschung der übertragenen Daten (Symbole). Diese gestörten Daten können mit Hilfe einer Vorwärtsfehlerkorrektur (engl. forward error correction (
FEC )) wiederhergestellt werden, wobei die Leistungsfähigkeit der Vorwärtsfehlerkorrektur stark davon abhängig ist, ob bekannt ist welche Daten gestört sind. - Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Leistungsfähigkeit einer empfängerseitigen Rückgewinnung von Daten, die über einen interferenzbehafteten Kanal übertragen werden, zu verbessern.
- Die
JP 2002 290 344 A - Aus [Histogramm. In: Wikipedia, Die freie Enzyklopädie. Bearbeitungsstand 6. März 2018, 15:06. URL: https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Histogramm&oldid=174748086 [abgerufen am 32.10.2018]] ist das Histogramm bekannt.
- Die
US 5 267 272 A bezieht sich auf eine automatische Verstärkungssteuerung (AGC, automatic gain control), bei der eine herkömmliche AGC-Schaltung mit geschlossener Schleife einen empfangenen Pegel erfasst und eine Gleichspannung zum Steuern einer Verstärkungsstufe erzeugt. Diese Gleichspannung wird abgetastet und die optimale Steuerspannung wird aus den Abtastwerten statistisch ausgewählt. Die herkömmliche AGC-Steuerschleife wird unterbrochen und die ausgewählte Steuerspannung wird an die Verstärkungsstufe geliefert. - Die
DE 10 2016 220 886 B3 bezieht sich ein Übertragungsverfahren zur drahtlosen Übertragung von Daten in einem Kommunikationssystem (z. B. einem Sensornetzwerk oder Telemetriesystem). Die Daten umfassen Kerndaten und Erweiterungsdaten, wobei die Kerndaten codiert und verschachtelt auf eine Mehrzahl von Kernsubdatenpakete aufgeteilt werden, wobei die Erweiterungsdaten codiert und verschachtelt auf eine Mehrzahl von Erweiterungssubdatenpakete aufgeteilt werden, wobei zumindest ein Teil der in den Kernsubdatenpaketen enthaltenen Kerndaten für einen Empfang der Erweiterungsdaten oder Erweiterungsdatenpakete erforderlich ist. - Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst.
- Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den abhängigen Patentansprüchen.
- Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Signal zu empfangen, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Histogramm über Empfangsinformationen [z.B. Empfangsleistungen, Beträge von Amplituden, oder Beträge von n-ten Wurzeln von Amplituden] eines Signalausschnitts [z.B. eines Satzes von Symbolen oder eines Satzes von Abtastwerten] des empfangen Signals zu bilden, und um aus dem Histogramm eine mittlere Empfangsinformation und/oder ein Rauschmaß [z.B. Rauschvarianz] [z.B. des Signalausschnitts (z.B. des Satzes von Symbolen oder Abtastwerten)] zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um Empfangsinformationen eines Satzes von empfangen Symbolen oder eines Satzes von Abtastwerten [z.B. die dem Signalausschnitt entsprechen] des empfangenen Signals zu ermitteln, und um das Histogramm über die ermittelten Empfangsinformationen des Satzes von empfangenen Symbolen oder des Satzes von Abtastwerten zu bilden.
- Bei Ausführungsbeispielen sind die Empfangsinformationen des Signalausschnitts Leistungsinformationen oder Amplitudeninformationen.
- Bei Ausführungsbeispielen sind die Leistungsinformationen Empfangsleistungen [z.B. ein Empfangsleistungswert pro Symbol oder Abtastwert].
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Amplitudeninformationen mittels einer nicht-linearen Funktion zu gewinnen.
- Bei Ausführungsbeispielen sind die Amplitudeninformationen Beträge von Amplituden oder Beträge von n-ten Wurzeln von Amplituden oder n-te Wurzeln von Beträgen von Amplituden sind.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die mittlere Empfangsinformation basierend auf einem Maximum einer Verteilung [z.B. Gaußkurve] von Empfangsinformationen des Histogramms zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um das Rauschmaß [z.B. die Rauschvarianz] ausgehend von einem Maximum einer Verteilung [z.B. Gaußkurve] von Empfangsinformationen des Histogramms basierend auf einer Halbwertsbreite der Verteilung [z.B. Gaußkurve] von Empfangsinformationen des Histogramms zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um eine Auflösung des Histogramms durch Einschränkung der oberen und/oder unteren Grenze [z.B. von Empfangsinformationen (x-Achse)] des Histogramms iterativ anzupassen, bis eine Halbwertsbreite einer Verteilung [z.B. Gaußkurve] von Empfangsinformationen des Histogramms einen vorgegebenen Bereich [z.B. Breite] im Histogramm belegt.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Auflösung des Histogramms durch Einschränken der oberen und/oder unteren Grenze [von Empfangsinformationen] des Histogramms iterativ durch folgende Schritte anzupassen:
- 1. Ermitteln eines Abstands zwischens eines Maximums und einer Halbwertsbreite oder einer anderen vorgegeben Breite [z B 1/10 des Maximums] der Verteilung [z.B. Gaußkurve] von Empfangsinformationen des aktuellen Histogramms [z.B. Allgemein gesprochen gibt es zwei Referenzpunkte, wobei die Grenzen dann so lange eingeschränkt werden, bis der Abstand zwischen beiden Referenzpunkten einen Schwellwert übersteigt],
- 2. Einschränken der oberen und/oder unteren Grenze [z.B. von Empfangsinformationen] des aktuellen Histogramms basierend auf dem ermittelten Abstand zwischen Maximum und der Halbwertsbreite der Verteilung [z.B. Gaußkurve] von Empfangsinformationen,
- 3. Bilden eines aktualisierten Histogramms mit einer aktualisieren Auflösung basierend auf der eingeschränkten oberen und/oder unteren Grenze [z.B. wobei bei dem Bilden des aktualisierten Histogramms Empfangsinformationen, die außerhalb der oberen und unteren Grenze [z.B. von Empfangsinformationen] liegen, nicht betrachtet werden],
- 4. Wiederholen der Schritte
1 bis3 solange bis der im Schritt1 ermittelte Abstand zwischen dem Maximum und der Halbwertsbreite oder einer anderen vorgegeben Breite der Verteilung [z.B. Gaußkurve] von Empfangsinformationen größer oder gleich eines vorgegebenen Werts ist. - Bei Ausführungsbeispiele ist der Datenempfänger ausgebildet, um eine nicht-lineare Quantisierung der Empfangsinformationen durchzuführen, und um das Histogramm über die nicht-linear quantisierten Empfangsinformationen zu bilden.
- Beispielsweise können im Unterschied zur Wurzelbildung nicht die Empfangsinformation modifiziert werden, sondern die Histogrammbins. Dies ist dann vorteilhaft, wenn die Länge der Empfangsinformation sehr viel größer ist, als die Anzahl der Histogrammbins.
- Bei Ausführungsbeispielen sind die Empfangsinformationen Beträge von Amplituden eines Satzes von empfangen Symbolen oder eines Satzes von Abtastwerten [z.B. die dem Signalausschnitt entsprechen], wobei die nicht-lineare Quantisierung einer Wurzelbildung der Amplituden des Satzes von empfangen Symbolen oder des Satzes von Abtastwerten entspricht.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um das Histogramm zu filtern [z.B. Tiefpass zu filtern].
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um das Histogramm Tiefpass zu filtern.
- Bei Ausführungsbeispielen weist das Signal zumindest ein Datenpaket oder einer Mehrzahl von Teil-Datenpaketen auf, die über den interferenzbehafteten Kanal übertragen werden, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um die ermittelte mittlere Empfangsinformation und das Rauschmaß für die weitere Verarbeitung des zumindest einen Datenpakets oder der Mehrzahl von Teil-Datenpaketen einzusetzen.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um das Histogramm über Empfangsinformationen eines Signalausschnitts des empfangen Signals zu bilden, der sich aus einer Mehrzahl von Teil-Signalausschnitten zusammensetzt, wobei die Mehrzahl von Teil-Signalausschnitten die Mehrzahl von Teil-Datenpaketen aufweisen.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Rauschvarianz aus dem Histogramm zu ermitteln, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um einen Median über Empfangsinformationen [z.B. Empfangsleistungen, Beträge von Amplituden, oder Beträge von n-ten Wurzeln von Amplituden] eines Signalausschnitts [z.B. eines Satzes von Symbolen oder eines Satzes von Abtastwerten] des empfangen Signals zu bilden, und eine mittlere Empfangsinformation [z.B. des Signalausschnitts (z.B. des Satzes von Symbolen oder Abtastwerten)] zu erhalten.
- Bei Ausführungsbeispielen weist das Signal zumindest zwei Datenpakete oder Teil-Datenpakete auf, die über den interferenzbehafteten Kanal übertragen werden, wobei zwischen den zumindest zwei Datenpakete oder Teil-Datenpakete Übertragungspausen [z.B. Sendepausen] vorhanden sind, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um den Signalausschnitt in eine Übertragungspause zwischen den zumindest zwei Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen zu legen.
- Bei Ausführungsbeispielen setzt sich der Signalausschnitt aus zumindest zwei Teil-Signalausschnitten zusammen, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um die zumindest zwei Teil-Signalausschnitte in unterschiedliche Übertragungspausen zwischen den zumindest zwei Teil-Datenpaketen zu legen.
- Bei Ausführungsbeispielen liegt ein Maximum einer Verteilung von Empfangsinformationen des Histogramms bei Null.
- Bei Ausführungsbeispielen sind die Empfangsinformationen Amplituden von Symbolen oder Abtastwerten des Signalausschnitts.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um nur das Rauschmaß aus dem Histogramm zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um basierend auf der ermittelten mittleren Empfangsinformation und der Rauschvarianz einen Mittelwert [z.B. eines Betrags] einer Empfangsamplitude und eine Standardabweichung des Rauschens zu ermitteln, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um basierend auf dem ermittelten Mittelwert [z.B. des Betrags] der Empfangsamplitude und der Standardabweichung des Rauschens einen Schwellwert [z.B. Empfangsamplitudenschwellwert] zu ermitteln, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts, deren Empfangsamplituden [z.B. dessen Beträge von Empfangsamplituden] oberhalb des Schwellwerts liegen, bei einer weiteren Verarbeitung [z.B. Detektion oder Decodierung] [z.B. von empfangenen Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen] nicht zu berücksichtigen [z.B. um Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals zu unterdrücken].
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts, deren Empfangsamplituden [z.B. dessen Beträge von Empfangsamplituden] unterhalb des Schwellwerts liegen und die einen vorgegebenen Abstand [z.B. ein, zwei, drei, oder vier Symbole oder Abtastwerte] zu Symbolen oder Abtastwerten aufweisen, deren Empfangsamplituden [z.B. dessen Beträge von Empfangsamplituden] oberhalb des Schwellwerts liegen, bei einer weiteren Verarbeitung [z.B. Detektion oder Decodierung] [z.B. von empfangenen Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen] nicht zu berücksichtigen oder niedriger zu gewichten [z.B. als Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts, deren Empfangsamplituden (z.B. dessen Beträge von Empfangsamplituden) unterhalb des Schwellwerts liegen] [z.B. um Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals zu unterdrücken].
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts basierend auf einer Verteilung [z.B. Gaußkurve] von Empfangsinformationen des Histogramms für eine weitere Verarbeitung [z.B. Decodierung oder Detektion] [z.B. von empfangenen Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen] zu gewichten [z.B. um Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals zu unterdrücken].
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts basierend auf der ermittelten mittleren Empfangsinformation und/oder des Rauschmaßes zu gewichten.
- Bei Ausführungsbeispielen weist das Signal zumindest ein Datenpaket oder Teil-Datenpaket aufweist, das über den interferenzbehafteten Kanal übertragen wird, wobei das zumindest eine Datenpaket oder Teil-Datenpaket eine Synchronisationssequenz aufweist, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um eine iterative weitere Verarbeitung [z B. Synchronisierung und/oder Demodulation] des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets basierend auf der Synchronisationssequenz des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets durchzuführen, und um bei zumindest einem Iterationsschritt der iterativen weiteren Verarbeitung des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals zu unterdrücken, wobei die Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals unterdrückt werden indem
- - Symbole oder Abtastwerte der Synchronisationssequenz nicht berücksichtigt werden, die oberhalb des obigen Schwellwerts liegen,
- - und/oder Symbole oder Abtastwerte der Synchronisationssequenz geringer gewichtet werden, die den obigen Abstand zu Symbolen oder Abtastwerten nicht aufweisen,
- - und/oder Symbole oder Abtastwerte der Synchronisationssequenz gewichtet werden.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die iterative weitere Verarbeitung [z.B. Synchronisierung und/oder Demodulation] des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets durch folgende Schritte durchzuführen:
- 1. Durchführen einer ersten Synchronisation [z.B. Frequenz- und/oder Phasensynchronisation] des zumindest einen empfangen Datenpakets oder Teil-Datenpakets unter Unterdrückung der Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals,
- 2. Aktualisieren der Unterdrückung der Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals unter Verwendung der Ergebnisse der ersten Synchronisation,
- 3. Durchführen einer zweiten Synchronisation [z.B. Frequenz- und/oder Phasensynchronisation] des zumindest einen empfangen Datenpakets oder Teil-Datenpakets unter Unterdrückung der Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals.
- 4. Aktualisieren der Unterdrückung der Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals unter Verwendung der Ergebnisse der zweiten Synchronisation.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Signal zu empfangen, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um einen Median über Empfangsinformationen [z.B. Empfangsleistungen, Beträge von Amplituden, oder Beträge von n-ten Wurzeln von Amplituden] eines Signalausschnitts [z.B eines Satzes von Symbolen oder eines Satzes von Abtastwerten] des empfangen Signals zu bilden, um eine mittlere Empfangsinformation [z.B. des Signalausschnitts (z B. des Satzes von Symbolen oder Abtastwerten)] zu erhalten.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Signal zu empfangen und mit einer gemittelten Impulsantwort zu skalieren, um normierte empfangene Datensymbole zu erhalten, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei das Signal zumindest ein Datenpaket oder Teil-Datenpaket [z B. eine Mehrzahl von Teil-Datenpaketen] aufweist, das über den interferenzbehafteten Kanal übertragen wird, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um Zuverlässigkeitsinformationen [z.B.
LLR -Werte] für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets [z.B. pro Datenpaket oder Teil-Datenpaket] basierend auf einer ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. AWGN-optimierteLLR -Skalierung] und/oder einer zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. Interferenz-optimierteLLR -Skalierung] zu ermitteln, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. AWGN-optimierteLLR -Skalierung] ein Rauschmaß über eine Teilmenge der empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets zu ermitteln, wobei die Teilmenge zumindest zwei Symbole umfasst, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um im Falle der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. Interferenz-optimierteLLR -Skalierung] für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets symbolweise [z.B. für jedes Symbol] ein Rauschmaß zu ermitteln. - Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. AWGN-optimierte
LLR -Skalierung] das Rauschmaß über Rauschwerte der ersten Teilmenge der empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets zu ermitteln [z.B. zu mitteln]. - Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. AWGN-optimierte
LLR -Skalierung] ein erstes Rauschmaß über eine erste Teilmenge [z.B. eine erste Hälfte] der Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets und ein zweites Rauschmaß über eine zweite Teilmenge [z.B. eine zweite Hälfte] der Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets zu ermitteln. - Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um im Falle der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. Interferenz-optimierte
LLR -Skalierung] für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets symbolweise [z.B. für jedes Symbol] ein Rauschmaß zu ermitteln basierend auf [z.B. durch gleitende Mittelung über] einem Rauschwert des jeweiligen Datensymbols und zumindest eines Rauschwerts eines benachbarten Datensymbols. - Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um eine Interferenzrate des interferenzbehafteten Kanals zu ermitteln, und um in Abhängigkeit von der ermittelten Interferenzrate die Zuverlässigkeitsinformationen [z B.
LLR -Werte] für die empfangenen Symbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets entweder basierend auf der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. AWGN-optimierteLLR -Skalierung] oder basierend auf der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. Interferenz-optimierteLLR -Skalierung] zu ermitteln. - Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Zuverlässigkeitsinformationen [z.B.
LLR -Werte] für die empfangenen Symbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets separat basierend auf der ersten Rauschmaßschätzung [z.B. AWGN-optimierteLLR -Skalierung] und der zweiten Rauschmaßschätzung [z.B. Interferenz-optimierteLLR -Skalierung] zu ermitteln, um erste Zuverlässigkeitsinformationen und zweite Zuverlässigkeitsinformationen zu erhalten und für eine weitere Verarbeitung (z.B. Decodierung) zu kombinieren. - Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Zuverlässigkeitsinformationen [z.B.
LLR -Werte] für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets separat basierend auf der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. AWGN-optimierteLLR -Skalierung] und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung [z.B. Interferenz-optimierteLLR -Skalierung] zu ermitteln, um erste Zuverlässigkeitsinformationen und zweite Zuverlässigkeitsinformationen für eine separate weitere Verarbeitung (z.B. separate Decodierung) zu erhalten. - Bei Ausführungsbeispielen weist das Signal eine Mehrzahl von Teil-Datenpaketen auf, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um Impulsantworten der Mehrzahl von Teil-Datenpaketen zu ermitteln, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um die gemittelte Impulsantwort basierend auf den ermittelten Impulsantworten zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Impulsantwort des jeweiligen Teil-Datenpakets durch Mittelung der Synchronisationssymbole und den die Synchronisationssymbole beinhaltende Empfangssignalwerten zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um eine Rauchleistung des jeweiligen Teil-Datenpakets basierend auf der Impulsantwort oder einer reelwertigen Version der Impulsantwort [z.B. mittlere Empfangsleistung] zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Rauschleistung des jeweiligen Teil-Datenpakets zu ermitteln basierend auf einer Differenzbildung zwischen empfangenen Symbolen [z.B Synchronisationssymbole] des jeweiligen Teil-Datenpakets und einer basierend auf der ermittelten Impulsantwort rekonstruierten Version von empfangenen Symbolen.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die gemittelte Impulsantwort nur basierend auf den ermittelten Impulsantworten derjenigen Teil-Datenpakete der Mehrzahl von Teil-Datenpaketen zu ermitteln, deren ermittelten Rauschleistungen eine vorgegebene Rauschleistung nicht überschreiten.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die ermittelten Rauschleistungen der Mehrzahl Teil-Paketen in aufsteigender Reihenfolge zu sortieren, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ausgehend vom Mittelwert der L kleinsten Rauschleistungen iterativ eine Differenz mit der jeweils nächstgrößeren Rauschleistung zu ermitteln bis ein Zuwachsfaktor der jeweiligen Differenz eine vorgegebene Schwelle überschreitet, wobei diejenigen Teil-Datenpakete, die den jeweiligen nächstgrößeren Rauschwert, dessen Zuwachsfaktor die Schwelle überschreiten, oder einen größeren Rauschwert als den jeweiligen nächstgrößeren Rauschwert aufweisen, bei der Ermittlung der gemittelten Impulsantwort nicht zu berücksichtigen.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Signal zu empfangen, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um zumindest zwei Histogramme über Empfangsleistungsinformationen [z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen] von zwei unterschiedlichen Signalausschnitten [z.B. eines Satzes Abtastwerten oder eines Satzes von Symbolen] des empfangenen Signals zu bilden [Beispielsweise ein erstes Histogramm über Empfangsleistungsinformationen eines ersten Signalausschnitts des empfangenen Signals und ein zweites Histogramm über Empfangsleistungsinformationen eines zweiten Signalausschnitts des empfangenen Signals], wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um die zumindest zwei Histogramme [z.B. Verteilungen von Empfangsleistungsinformationen der zumindest zwei Histogramme] hinweise zu kombinieren [z.B. zu addieren], um ein kombiniertes Histogramm zu erhalten, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um aus dem kombinierten Histogramm eine Rauschleistungsinformation [z.B. Rauschleistung] zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um Empfangsleistungsinformationen [z B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen] von zumindest zwei Sätzen von Abtastwerten oder Symbolen der zumindest zwei Signalausschnitte zu ermitteln, und um die zumindest zwei Histogramme über die ermittelten Empfangsleistungsinformationen der zumindest zwei Sätzen von Abtastwerten oder Symbolen zu bilden.
- Bei Ausführungsbeispielen sind die Empfangsleistungsinformationen Empfangsleistungen oder logarithmierte Empfangsleistungen.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Rauschleistungsinformation basierend auf einem Maximum einer Verteilung von kombinierten Empfangsleistungsinformationen des kombinierten Histogramms zu ermitteln.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen einen Datenempfänger, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Signal [z.B. ein Breitbandsignal] zu empfangen, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um das Signal in eine Mehrzahl von Teilbandsignalen [z.B. eine Mehrzahl von Kanälen] aufzuteilen, wobei die Mehrzahl von Teilbandsignalen unterschiedliche [z.B. sich teilweise überlappende] Teilbänder des Signals aufweisen, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um Leistungsinformationen [z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen] von Abtastwerten oder Symbolen eines gleichen zeitlichen Signalausschnitts der Mehrzahl von Teilbandsignalen zu ermitteln [z.B. um eine zwei dimensionales Array von Leistungsinformationen zu erhalten, wobei eine erste Dimension des zwei dimensionalen Arrays die Mehrzahl von Teilbandsignalen beschreibt, wobei eine zweite Dimension des zweidimensionalen Arrays die Abtastzeitpunkte beschreibt], wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um für jeden Abtastzeitpunkt des Signalausschnitts eine Summenbildung über die jeweiligen Leistungsinformationen [z.B. des zwei dimensionalen Arrays] durchzuführen, um für den Signalausschnitt ein Satz von Summenleistungsinformationen zu erhalten, und wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um für jeden Abtastzeitpunkt des Signalausschnitts eine Minimumbildung [z.B. Minimumsuche] über die jeweiligen Leistungsinformationen [z.B. des zwei dimensionalen Arrays] durchzuführen, um für den Signalausschnitt ein Satz von Minimumleistungsinformationen zu erhalten, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Summen-Histogramm über den Satz von Summenleistungsinformationen zu bilden, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um ein Minimum-Histogramm über den Satz von Minimumleistungsinformationen zu bilden.
- Bei Ausführungsbeispielen bilden die ermittelten Leistungsinformationen eine Matrix von Leistungsinformationen, wobei Zeilen der Matrix die Mehrzahl von Teilbandsignalen beschreiben, wobei Spalten der Matrix Abtastzeitpunkte beschreiben, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um die Summenbildung über die jeweiligen Leistungsinformationen spaltenweise durchzuführen, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um die Minimumbildung über die jeweiligen Leistungsinformationen spaltenweise durchzuführen.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um aus dem Summen-Histogramm eine Summenrauschleistung zu ermitteln, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um aus dem Minimum-Histogramm eine Minimumrauschleistung zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen ist der Datenempfänger ausgebildet, um die Summenrauschleistung basierend auf einem Maximum einer Verteilung von Summenleistungsinformationen des Summen-Histogramms zu ermitteln, wobei der Datenempfänger ausgebildet ist, um die Minimumrauschleistung basierend auf einem Maximum einer Verteilung von Minimumleistungsinformationen des Minium-Histogramms zu ermitteln.
- Bei Ausführungsbeispielen sind die Empfangsleistungsinformationen Empfangsleistungen oder logarithmierte Empfangsleistungen.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum empfangen eines Signals, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bildens eines Histogramms über einen Signalausschnitt des empfangen Signals. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns einer mittleren Empfangsinformation und/oder eines Rauschmaßes aus dem Histogramm.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum empfangen eines Signals, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bildens eines Medians über Empfangsinformationen eines Signalausschnitts des empfangen Signals, um eine mittlere Empfangsinformation zu erhalten.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum Empfangen eines Signals, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei das Signal zumindest ein Datenpaket oder Teil-Datenpaket aufweist, das über den interferenzbehafteten Kanal übertragen wird. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Skalierens des Signals mit einer gemittelten Impulsantwort, um normierte empfangene Datensymbole zu erhalten. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns einer Zuverlässigkeitsinformationen für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets basierend auf einer ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung und/oder einer zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung, wobei im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung ein Rauschmaß über eine Teilmenge der empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets ermittelt wird, wobei die Teilmenge zumindest zwei Symbole umfasst, wobei im Falle der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets symbolweise ein Rauschmaß ermittelt wird.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum Empfangen eines Signals, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bildens von zumindest zwei Histogrammen über Empfangsleistungsinformationen von zwei unterschiedlichen Signalausschnitten des empfangenen Signals. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des hinweisen Kombinierens der zumindest zwei Histogramme, um ein kombiniertes Histogramm zu erhalten. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns einer Rauschleistungsinformation aus dem kombinierten Histogramm.
- Weitere Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum Empfangen eines Signals, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Aufteilens des Signals in eine Mehrzahl von Teilbandsignalen, wobei die Mehrzahl von Teilbandsignalen unterschiedliche Teilbänder des Signals aufweisen. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns von Leistungsinformationen von Abtastwerten oder Symbolen eines gleichen zeitlichen Signalausschnitts der Mehrzahl von Teilbandsignalen. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Durchführens einer Summenbildung für jeden Abtastzeitpunkt des Signalausschnitts über die jeweiligen Leistungsinformationen, um für den Signalausschnitt ein Satz von Summenleistungsinformationen zu erhalten. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Durchführens einer Minimumbildung für jeden Abtastzeitpunkt des Signalausschnitts über die jeweiligen Leistungsinformationen, um für den Signalausschnitt ein Satz von Minimumleistungsinformationen zu erhalten. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Bildens eines Summen-Histogramms über den Satz von Summenleistungsinformationen. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Bildens eines Minimum-Histogramms über den Satz von Minimumleistungsinformationen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 ein schematisches Blockschaltbild eines Systems mit einem Datensender und einem Datenempfänger, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
2 in einem Diagramm eine Belegung des Übertragungskanals bei der Übertragung einer Mehrzahl von Teil-Datenpaketen entsprechend einem Zeitfrequenzsprungmuster; -
3 ein schematisches Blockschaltbild eines Datenempfängers, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
4 in einem Diagramm einen Verlauf eines empfangenen Signals, wobei das Signal ein Telegram aufweist und wobei das Signal keine Störungen (Interferenzen) aufweist; -
5 in einem Diagramm einen Verlauf eines empfangenen Signals, wobei das Signal Störungen (Interferenzen) aufweist; -
6 in einem Diagramm ein Histogramm über die ermittelten Leistungen der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals, das keine zusätzlichen Störungen (Interferenzen) aufweist; -
7 in einem Diagramm ein Histogramm über die ermittelten Leistungen der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals, wobei das Signal zusätzliche Störungen (Interferenzen) aufweist; -
8a-c Diagramme von Histogrammen die ermittelten Leistungen der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals, wobei das Signal zusätzliche Störungen (Interferenzen) aufweist, wobei die Histogramme unterschiedliche obere und untere Grenzen von Leistungen aufweisen; -
9 in einem Diagramm ein Histogramm über die ermittelten Leistungen der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals, wobei das Signal ein geringes SNR aufweist, -
10 in einem Diagramm Amplitudenverteilungen von Abtastwerten oder Symbolen zweier Konstellationspunkte eines binär modulierten Signals, wobei das Signal Rauschen aufweist; -
11 in einem Diagramm eine Leistungsverteilung der Summenamplitudenverteilung aus10 ; -
12 eine Leistungsverteilung eines Beispieltelegramms mit linearem Amplitudenverlauf; -
13 in einem Diagramm ein Histogramm über die ermittelten Beträge der Amplituden der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals, wobei das Signal ein geringes SNR aufweist; -
14 in einem Diagramm eine Verteilung der Wurzeln der Amplituden mit den Daten aus12 ; -
15 in einem Diagramm ein Histogramm über die ermittelten Beträge der n-ten Wurzeln der Amplituden der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals, wobei das Signal ein geringes SNR aufweist; -
16a in einem Diagramm ein ungefiltertes Histogramm über die ermittelten Beträge der n-ten Wurzeln der Amplituden der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals, wobei das Signal ein geringes SNR aufweist; -
16b in einem Diagramm ein gefiltertes Histogramm über die ermittelten Beträge der n-ten Wurzeln der Amplituden der Abtastwerte oder Symbole des empfangenen Signals, wobei das Signal ein geringes SNR aufweist; -
17 in einem Diagramm einen Verlauf der Beträge der Amplituden eines Paketausschnitts mit Störungen; -
18 in einem Diagramm ein Histogramm über Empfangsleistungen von Abtastwerten oder Symbolen eines empfangenen Signals, wobei das empfangene Signal Störungen (Interferenzen) aufweist; -
19 eine schematische Ansicht einer Mehrzahl von Teil-Datenpaketen, wobei die Teil-Datenpakete eine Pilotsequenz (oder Synchronisationssequenz) mit P Pilotsymbolen (oder Synchronisationssymbole) und zwei Datensequenzen mit DL + DR Datensymbolen aufweisen; -
20a in einem Diagramm einen Verlauf von sortierten Störleistungen von empfangenen Teil-Datenpaketen, wobei die Teil-Datenpakete nicht durch einen Störer gestört sind; -
20b in einem Diagramm Verläufe von sortierten Störleistungen von empfangenen Teil-Datenpaketen, wobei eine unterschiedliche Anzahl von Teil-Datenpakete durch einen Störer gestört sind; -
21 ein schematisches Blockschaltbild eines Datenempfängers, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
22 eine schematische Ansicht einer der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung vorgeschalteten Interferenzdetektion, zur Auswahl der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung oder der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung basierend auf der Interferenzrate, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
23 eine schematische Ansicht einer der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung nachgeschalteten Kombination und weiteren Verarbeitung der von der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung bereitgestellten ersten Zuverlässigkeitsinformationen und der von der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung bereitgestellten zweiten Zuverlässigkeitsinformationen, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
24 eine schematische Ansicht einer der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung nachgeschalteten separaten Weiterverarbeitung der von der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung bereitgestellten ersten Zuverlässigkeitsinformationen und der von der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung bereitgestellten zweiten Zuverlässigkeitsinformationen, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
25 ein schematisches Blockschaltbild eines Datenempfängers, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
26 ein schematisches Blockschaltbild eines Datenempfängers, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
27 ein schematisches Blockschaltbild eines Paket-Detektors des Datenempfängers, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
28 in einem Diagramm Eigensignale, Fremdsignale sowie ausgewertete Bereiche (z.B. Kanäle; Band1 , Band2 ) des Breitbandsignals; -
29 in einem Diagramm eine normierte Verteilungen der Leistungswerte für ein Rauschsignal mit PR = 1 bzw. PR = 0 dB für verschiedene Mittelungsfaktoren M; -
30 in einem Diagramm ein gemessenes Histogramm124 für PR = 0 dB und M = 4; -
31 eine schematische Ansicht einer Berechnung und Auswertung der Histogramme, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
32a eine schematische Ansicht einer gewöhnlichen Histogramm-Berechnung; -
32b eine schematische Ansicht einer vereinfachten Histogramm-Berechnung, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
33 in einem Diagramm ein Beispiel für ein Summen-Histogramm, das aus der vereinfachten Histogramm-Berechnung von32b resultiert; -
34 in einem Diagramm ein Beispiel für ein Minima-Histogramm, das aus der vereinfachten Histogramm-Berechnung von32b resultiert; -
35 ein schematisches Blockschaltbild eines Paket-Decoders des Datenempfängers, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
36 in einem Diagramm eine schematische Ansicht von fünf Teil-Datenpaketen, wobei zwei der Teil-Datenpakete durch Fremdsignale gestört sind; -
37 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Empfangen eines Signals, gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
38 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Empfangen eines Signals, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; -
39 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Empfangen eines Signals, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; -
40 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Empfangen eines Signals, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und -
41 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Empfangen eines Signals, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. - In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden in den Figuren gleiche oder gleichwirkende Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen, so dass deren Beschreibung untereinander austauschbar ist.
- Telegram-Splitting basiertes Funkübertragungssystem
-
1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Systems mit einem Datensender100 und einem Datenempfänger110 . Der Datensender100 kann ausgebildet sein, um ein Signal120 zu senden, wobei das Signal120 zumindest zwei separate Teil-Datenpakete142 aufweist. Der Datenempfänger110 kann ausgebildet sein, um das Signal120 (oder eine durch den Übertragungskanal modifizierte Version des Signals120 )) zu empfangen, welches die zumindest zwei separaten Teil-Datenpakete142 aufweist. - Wie in
1 zu erkennen ist, sind die zumindest zwei separaten Teil-Datenpakete142 in der Zeit und/oder in der Frequenz voneinander separiert bzw beabstandet Die Verteilung der zumindest zwei separaten Teil-Datenpakete142 in der Zeit und/oder Frequenz kann entsprechend eines Sprungmusters (engl. hopping pattern)140 erfolgen. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datensender
100 eine Sendeeinrichtung (oder Sendemodul, oder Transmitter)102 aufweisen, die ausgebildet ist, um das Signal120 zu senden. Die Sendeeinrichtung102 kann mit einer Antenne104 des Datensenders100 verbunden sein. Der Datensender100 kann ferner eine Empfangseinrichtung (oder Empfangsmodul, oder Receiver)106 aufweisen, die ausgebildet ist, um ein Signal zu empfangen. Die Empfangseinrichtung106 kann mit der Antenne104 oder einer weiteren (separaten) Antenne des Datensenders100 verbunden sein. Der Datensender100 kann auch eine kombinierte Sendeempfangseinrichtung (Transceiver) aufweisen. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 kann eine Empfangseinrichtung (oder Empfangsmodul, oder Receiver)116 aufweisen, die ausgebildet ist, um das Signal120 zu empfangen. Die Empfangseinrichtung116 kann mit einer Antenne114 des Datenempfängers110 verbunden sein. Ferner kann der Datenempfänger110 eine Sendeeinrichtung (oder Sendemodul, oder Transmitter)112 aufweisen, die ausgebildet ist, um ein Signal zu senden. Die Sendeeinrichtung112 kann mit der Antenne114 oder einer weiteren (separaten) Antenne des Datenempfängers110 verbunden sein. Der Datenempfänger110 kann auch eine kombinierte Sendeempfangseinrichtung (Transceiver) aufweisen. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datensender
100 ein Sensorknoten sein, während der Datenempfänger110 eine Basisstation sein kann. Typischerweise umfasst ein Kommunikationssystem zumindest einen Datenempfänger110 (Basisstation) und eine Vielzahl von Datensendern (Sensorknoten, wie z.B. Heizungszähler). Natürlich ist es auch möglich, dass der Datensender100 eine Basisstation ist, während der Datenempfänger110 ein Sensorknoten ist. Ferner ist es möglich, dass sowohl der Datensender100 als auch der Datenempfänger110 Sensorknoten sind Des Weiteren ist es möglich, dass sowohl der Datensender100 als auch der Datenempfänger110 Basisstationen sind. - Der Datensender
100 und der Datenempfänger110 können ausgebildet sein, um Daten unter Verwendung eines Telegram-Splitting-Verfahrens (dt. Telegrammaufteilungsverfahrens) zu senden bzw. zu empfangen. Hierbei wird ein die Daten aufweisendes Datenpaket (oder Telegramm) in eine Mehrzahl von Teil-Datenpakete (oder Sub-Datenpakte)142 aufgeteilt und die Teil-Datenpakete142 entsprechend eines Sprungmusters140 in der Zeit verteilt und/oder in der Frequenz verteilt von dem Datensender100 zu dem Datenempfänger110 übertragen, wobei der Datenempfänger110 die Teil-Datenpakete142 wieder zusammenfügt (oder kombiniert), um das eigentliche Datenpaket zu erhalten. Jedes der Teil-Datenpakete142 enthält dabei nur einen Teil des Datenpakets120 . Das Datenpaket kann ferner kanalcodiert sein, so dass zum fehlerfreien Decodieren des Datenpakets nicht alle Teil-Datenpakete142 sondern nur ein Teil der Teil-Datenpakete142 erforderlich ist. - Die zeitliche Verteilung der Mehrzahl von Teil-Datenpaketen
142 kann, wie bereits erwähnt, entsprechend eines Zeit- und/oder Frequenzsprungmusters140 erfolgen. - Ein Zeitsprungmuster kann eine Abfolge von Sendezeitpunkten oder Sendezeitabständen angeben, mit denen die Teil-Datenpakete gesendet werden. Beispielsweise kann ein erstes Teil-Datenpaket zu einem ersten Sendezeitpunkt (oder in einem ersten Sendezeitschlitz) und ein zweites Teil-Datenpaket zu einem zweiten Sendezeitpunkt (oder in einem zweiten Sendezeitschlitz) gesendet werden, wobei der erste Sendezeitpunkt und der zweite Sendezeitpunkt unterschiedlich sind. Das Zeitsprungmuster kann dabei den ersten Sendezeitpunkt und den zweiten Sendezeitpunkt definieren (oder vorgeben, oder angeben). Alternativ kann das Zeitsprungmuster den ersten Sendezeitpunkt und einen zeitlichen Abstand zwischen dem ersten Sendezeitpunkt und dem zweiten Sendezeitpunkt angeben. Natürlich kann das Zeitsprungmuster auch nur den zeitlichen Abstand zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Sendezeitpunkt angeben. Zwischen den Teil-Datenpaketen können Sendepausen vorhanden sein in denen nicht gesendet wird. Die Teil-Datenpakete können sich auch zeitlich überlappen (überschneiden).
- Ein Frequenzsprungmuster kann eine Abfolge von Sendefrequenzen oder Sendefrequenzsprüngen angeben, mit denen die Teil-Datenpakete gesendet werden. Beispielsweise kann ein erstes Teil-Datenpaket mit einer ersten Sendefrequenz (oder in einem ersten Frequenzkanal) und ein zweites Teil-Datenpaket mit einer zweiten Sendefrequenz (oder in einem zweiten Frequenzkanal) gesendet werden, wobei die erste Sendefrequenz und die zweite Sendefrequenz unterschiedlich sind. Das Frequenzsprungmuster kann dabei die erste Sendefrequenz und die zweite Sendefrequenz definieren (oder vorgeben, oder angeben). Alternativ kann das Frequenzsprungmuster die erste Sendefrequenz und einen Frequenzabstand (Sendefrequenzsprung) zwischen der ersten Sendefrequenz und der zweiten Sendefrequenz angeben. Natürlich kann das Frequenzsprungmuster auch nur den Frequenzabstand (Sendefrequenzsprung) zwischen der ersten Sendefrequenz und der zweiten Sendefrequenz angeben Natürlich können die Mehrzahl von Teil-Datenpaketen
142 auch sowohl in der Zeit- als auch in der Frequenz verteilt von dem Datensender100 zu dem Datenempfänger110 übertragen werden. Die Verteilung der Mehrzahl von Teil-Datenpaketen in der Zeit und in der Frequenz kann entsprechend einem Zeitfrequenzsprungmuster erfolgen. Ein Zeitfrequenzsprungmuster kann die Kombination aus einem Zeitsprungmuster und einem Frequenzsprungmuster sein, d.h eine Abfolge von Sendezeitpunkten oder Sendezeitabständen mit denen die Teil-Datenpakete142 übertragen werden, wobei den Sendezeitpunkten (oder Sendezeitabständen) Sendefrequenzen (oder Sendefrequenzsprünge) zugeordnet sind. -
2 zeigt in einem Diagramm eine Belegung des Übertragungskanals bei der Übertragung einer Mehrzahl von Teil-Datenpaketen142 entsprechend einem Zeitfrequenzsprungmuster. Dabei beschreibt die Ordinate die Frequenz und die Abszisse die Zeit. - Wie in
2 zu erkennen ist, kann das Datenpaket120 beispielhaft auf n = 7 Teil-Datenpakete142 aufgeteilt werden und entsprechend eines Zeitfrequenzsprungmusters verteilt in der Zeit und der Frequenz von dem Datensender100 zu dem Datenempfänger110 übertragen werden. - Wie in
2 weiter zu erkennen ist, können die Mehrzahl von Teil-Datenpaketen142 neben Daten (Datensymbole146 in2 ) auch Pilotsequenzen (Pilotsymbole (oder Synchronisationssymbole)144 in2 ) enthalten, basierend auf denen der Datenempfänger110 die Teil-Datenpakete142 in einem Empfangssignal120 oder Empfangsdatenstrom detektieren. - Durch die unkoordinierte bzw. asynchrone Übertragung der Daten von vielen Teilnehmern kommt es während der Übertragung zu Überlagerungen der Signale zwischen den Teilnehmern. Weiterhin kann es bei Nutzung eines unlizenzierten Bandes zu Störungen mit Teilnehmern aus anderen Netzen kommen. Auf Grund der unkoordinierten Übertragung ist es nicht möglich am Empfänger eine sukzessive Interferenz-Auslöschung mittels decodieren des stärksten Signals und abziehen des re-enkodierten Signals durchzuführen, da der exakte Empfangszeitpunkt und die Frequenz nicht bekannt sind bzw. eine hinreichend genaue Schätzung in der Regel nicht möglich ist. Ähnliches gilt, für die Übertragung von anderen Systemen, da über die Fremdstörungen keine Information zu Datenrate und Modulationsverfahren vorliegt.
- Wie bereits eingangs erwähnt setzen die meisten Systeme jedoch eine
FEC zur Fehlerkorrektur ein, worauf diese Erfindung beruht. Sie befasst sich mit Techniken, die die Störfestigkeit von Systemen verbessert, die eineFEC einsetzen. - In diesen Fällen ist es, gerade bei FECs mit Soft-Decision-Input, von Vorteil zu wissen, welche Symbole mutmaßlich durch eine andere Übertragung gestört sind. Diese Symbole können dann vor der Zufuhr der
FEC speziell gewichtet werden (man spricht von Skalierung der LLRs) um ihren Einfluss zu verringern oder zu eliminieren. - Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele des Datenempfängers
110 beschrieben, der ein Signal120 in einem solchen interferenzbehafteten Kanal empfängt. - Bestimmung der Signalleistung und Rauschvarianz im statischen Kanal
-
3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Datenempfängers110 , gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Datenempfänger110 ist ausgebildet, um ein Signal120 zu empfangen, wobei das Signal120 Interferenzen122 eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist. - Der Datenempfänger
110 ist ausgebildet ist, um ein Histogramm124 über Empfangsinformationen (z.B. Leistungsinformationen oder Amplitudeninformationen) eines Signalausschnitts126 (z.B. eines Satzes von Symbolen oder eines Satzes von Abtastwerten) des empfangen Signals120 zu bilden, und um aus dem Histogramm124 eine mittlere Empfangsinformation und/oder ein Rauschmaß (z.B. Rauschvarianz) (z.B. des Signalausschnitts126 (z.B. des Satzes von Symbolen oder Abtastwerten)) zu ermitteln - Bei Ausführungsbeispielen kann das Histogramm
124 eine grafische Darstellung der Häufigkeitsverteilung der Empfangsinformationen sein, wobei die Empfangsinformationen hierfür beispielsweise in Klassen (engl. bins) konstanter oder variabler Breite eingeteilt werden können. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um für einen Satz von Abtastwerten oder Symbolen des Signalausschnitts126 Empfangsinformationen (z.B Leistungsinformationen oder Amplitudeninformationen) zu ermitteln, und um das Histogramm124 über die ermittelten Empfangsinformationen (z.B. Leistungsinformationen oder Amplitudeninformationen) zu bilden. - Beispielsweise kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um für jeden Abtastwert oder jedes Symbol des Signalausschnitts126 des empfangenen Signals120 eine Empfangsinformation (z.B. eine Leistungsinformation, wie z.B. Empfangsleistung, oder Amplitudeninformation, wie z.B. Betrag der Amplitude oder Betrag der n-ten Wurzel der Amplitude) zu ermitteln, um für den Satz von Abtastwerten oder Symbolen des Signalausschnitts126 die ermittelten Empfangsinformationen zu erhalten, und um das Histogramm124 über die ermittelten Empfangsinformationen zu bilden. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um die mittlere Empfangsinformation basierend auf einem Maximum einer Verteilung126 (z.B. Gaußkurve) von Empfangsinformationen des Histogramms zu ermitteln. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um das Rauschmaß (z.B. die Rauschvarianz) ausgehend von einem Maximum einer Verteilung (z.B. Gaußkurve) von Empfangsinformationen des Histogramms124 basierend auf einer Halbwertsbreite der Verteilung128 (z.B. Gaußkurve) von Empfangsinformationen des Histogramms124 zu ermitteln. - Bei Ausführungsbeispielen können die Empfangsinformationen Leistungsinformationen oder Amplitudeninformationen sein, wie zum Beispiel Empfangsleistungen (z.B. ein Empfangsleistungswert pro Symbol oder Abtastwert), Beträge von Amplituden oder Beträge von n-ten Wurzeln von Amplituden (z.B. ein Betrag einer Amplitude bzw. einen Betrag einer n-ten Wurzel einer Amplitude des Abtastwerts oder Symbols).
- Ausführungsbeispiele setzen einen (quasi-)statischen Kanal voraus, das bedeutet es gibt keine/geringe zeitliche Änderung des Kanals während einer Übertragung. Dies ist beispielsweise dann erfüllt, wenn sowohl Datensender
100 als auch der Datenempfänger110 ortsfest sind oder sich nur so langsam bewegen, dass die Änderung des Kanals langsamer ist als die Dauer einer Übertragung. - Um mutmaßlich gestörte Symbole erkennen zu können, ist es vorteilhaft zwischen verrauschten und gestörten Symbolen unterscheiden zu können. Für diese Unterscheidung eignet sich im statischen Kanal die Verwendung der Signalleistung und der Rauschvarianz. Die detaillierte Beschreibung wie aus diesen beiden Parametern die Bestimmung der gestörten Symbole erfolgt, wird unten z.B. in Kapitel
3 beschrieben. - Bei Ausführungsbeispielen kann die Bestimmung der Signalleistung und der Rauschvarianz nach der Detektion im Decoder, jedoch noch vor der Synchronisation (Frequenz-, Zeit- und Phasenschätzung) erfolgen Es kann angenommen werden, dass durch die Detektion eine grobe Frequenz- und Zeitschätzung erfolgt ist und der Fehler kleiner als folgende Parameter ist:
- Wobei
TS die Symboldauer undfS die Symbolrate des Systems darstellt. - Die folgende Methodik funktioniert für beliebige Modulationsarten. Falls ein Modulationsverfahren mit gleicher Amplitude für alle Konstellationspunkte (alle Symbole liegen auf dem Einheitskreis) eingesetzt werden sollte (z. B. MSK, M-PSK, FSK), können beispielsweise neben den Pilotsymbolen auch die unbekannten Datensymbole zur Bestimmung der Signalleistung und der Rauschvarianz verwendet werden. Im Falle, dass die Signalamplitude vom Konstellationspunkt des Modulationsverfahrens abhängt (z b. QAM), ist es möglich, nur die Pilotsymbole zu verwenden. Im zweiten Fall kann die Empfangsamplitude auf den Modulationspunkt normiert werden, so dass alle Symbole bei idealer Übertragung ohne Rauschen die gleiche Leistung aufweisen.
- Wird ein Verfahren mit konstanter Einhüllender (z. B. FSK oder MSK) eingesetzt können im Folgenden anstelle der Symbole nach der Matched-Filterung auch die komplexen Basisbandsamples vor der Matched-Filterung verwendet werden. In diesem Fall ist jedoch dafür Sorge zu tragen, dass die Überabtastung des Signals relativ gering ist, um den Einfluss von Rauschen außerhalb der Nutzbandbreite einzugrenzen.
- Der allgemeine Ansatz die Signalamplitude durch Mittelwertbildung zu bestimmen, funktioniert in Interferenzkanälen nicht, da die Störungen eine unbekannte Amplitude besitzen und somit das Ergebnis verfälschen.
- Dieser Ansatz beruht weiterhin auf der Annahme, dass zumindest ein Teil der Symbole bzw. der Samples ungestört sind, was jedoch keine Einschränkung darstellt, denn wenn nahezu alle Symbole gestört sind ist es selbst bei idealer Kenntnis der gestörten Symbole nicht möglich die Daten mit Hilfe der
FEC zu rekonstruieren. -
4 zeigt in einem Diagramm einen Verlauf eines empfangenen Signals120 , wobei das Signal ein Telegram aufweist und wobei das Signal120 keine Störungen (Interferenzen) aufweist. Dabei beschreibt die Ordinate die Amplitude und die Abszisse die Abtastwerte (engl. samples). Mit anderen Worten,4 zeigt einen beispielhaften Verlauf von Signalamplituden eines Telegramms ohne Störungen. Es handelt sich hierbei um ein komplexes Basisbandsignal einer MSK-Modulation (mit Frequenzoffset), wobei die Signalleistung durch das Quadrieren des Signalamplituden errechnet werden kann. -
5 zeigt in einem Diagramm einen Verlauf eines empfangenen Signals120 , wobei das Signal120 Störungen (Interferenzen)122 aufweist. Dabei beschreibt die Ordinate die Amplitude und die Abszisse die Abtastwerte (engl. samples). Mit anderen Worten, in5 ist nun ein Fall zu sehen, bei dem einzelne Störungen122 mit teilweise deutlich höheren Amplituden am Datenempfänger110 eingetroffen sind. In diesem Fall gilt es die Signalleitung und die Rauschvarianz zu bestimmen. - Aufgrund der normierten Signalamplitude auf das Modulationsverfahren besitzen alle empfangenen Symbole/Samples die gleiche Signalleistung (ohne Rauschen). Am Datenempfänger
110 sind die Signalleistungen dann aufgrund des Rauschens z.B. gaußverteilt, wobei die Spitze der erhaltenen Gaußkurve von der Kanaldämpfung und die Breite von der Rauschleistung abhängt. Bei empfangenen Symbolen, deren Leistung weit außerhalb des Bereichs der Gaußkurve liegt, kann angenommen werden, dass diese höchstwahrscheinlich gestört sind und diese z.B. verworfen werden können. - Um diese Symbole zu erhalten können zunächst die Leistungen der empfangen Abtastwerte (engl. samples) oder Symbole berechnet. Dies kann beispielsweise durch quadrieren der Signalamplituden erfolgen.
- Wird ein Histogramm über die ermittelten Leistungen der empfangenen Abtastwerte oder Symbole gebildet, dann liegt das Maximum der Verteilung in dem Histogramm (z B. exakt) bei der Empfangsleistung (= Sendeleistung - Kanaldämpfung). Die Breite der Kurve bzw Verteilung kann die Rauschvarianz angeben.
- Durch die zufällige Amplitudenverteilung der Störer
122 (siehe5 ) haben die gestörten Symbole nur einen sehr geringen Einfluss auf die Verteilung der Werte im Histogramm. -
6 zeigt in einem Diagramm ein Histogramm124 über die ermittelten Leistungen der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals120 , das keine zusätzlichen Störungen (Interferenzen) aufweist. Dabei beschreibt die Ordinate die Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die Leistung. Mit anderen Worten,6 zeigt ein typisches Histogramm eines empfangenen Telegramms ohne Störungen (Histogramm einer Übertragung mit einer Empfangsleistung von -100 dBm und einer Rauschleistung von -120 dBm ohne zusätzliche Störungen). In dem Histogramm124 kann das Maximum ermittelt werden, welches die Empfangsleistung darstellt. Aus der Halbwertsbreite der Gaußverteilung des Rauschens kann die Rauschvarianz σ [3] und daraus die Rauschleistung bestimmt werden. -
7 zeigt in einem Diagramm ein Histogramm124 über die ermittelten Leistungen der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals120 , wobei das Signal120 zusätzliche Störungen (Interferenzen) aufweist. Dabei beschreibt die Ordinate die Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die Leistung. Mit anderen Worten,7 zeigt ein weiteres Histogramm mit den gleichen Kanalparametern (Histogramm einer Übertragung mit einer Empfangsleistung von -100 dBm und einer Rauschleistung von -120 dBm), jedoch sind in diesem Fall zusätzlich Störungen122 im Kanal vorhanden. Wie in7 zu erkennen ist, ändert sich die Lage des Maxima und die Halbwertsbreite durch die Störungen nicht. - Bei Ausführungsbeispielen kann zur Bestimmung der Empfangsleistung der ungestörten Empfangssymbole und ihrer Rauschvarianz ein Histogramm
124 über die Symbole/Samples gebildet werden. Aus diesem Histogramm124 kann über das Maximum und die Halbwertsbreite um das Maximum die Signalleistung und die Rauschleistung bestimmt werden. - Wie in
7 zu erkennen ist, kann es durch die Schwankung der Amplituden der Störungen122 dazu kommen, dass die Auflösung des Histogramms124 durch die hohe Dynamik der Störungen im Bereich des Maximums sehr stark reduziert. Hierdurch lässt sich das exakte Maximum und die Halbwertsbreite unter gewissen Umständen nur sehr schlecht bis gar nicht bestimmen. - Bei Ausführungsbeispielen kann daher eine iterative Annäherung an das Maximum durchgeführt werden, bis die Auflösung des Histogramms
124 hinreichend genau ist. Typischerweise kann die Halbwertsbreite1 /4 bis1 /6 der gesamten Auflösung des Histogramms124 betragen. Hierzu können die Grenzen (Ober- und Untergrenze) des zulässigen Bereichs für das Histogramm schrittweise eingeengt werden. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Ablauf folgendem Schema folgen
- 1. Bildung des initialen Histogramms ohne Einschränkung der Grenzen (Minimum und Maximum stellen das Minima und Maxima aus den Inputdaten dar),
- 2. Suche des Maxima und der ungefähren Halbwertsbreite,
- 3. Einschränkung der Grenzen(Minimum und Maximum),
- 4. Erneute Histogrammbildung mit den eingeschränkten Grenzen (alle Samples/Symbole außerhalb der Grenzen werden nicht betrachtet,
- 5. Wiederholen der Schritte
2 -4 bis die Halbwertsbreite größer als eine definierte Breite des Histogramms darstellt. - Zur Veranschaulichung zeigt
8a bis8c dieses Schema am Beispiel aus7 , wo die Störungen122 einen sehr viel größeren Dynamikbereich besitzen als das Nutzsignal. - Im Detail zeigen
8a bis8c Diagramme von Histogrammen124 die ermittelten Leistungen der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals120 , wobei das Signal120 zusätzliche Störungen (Interferenzen) aufweist, wobei die Histogramme124 unterschiedliche obere und untere Grenzen von Leistungen aufweisen. Dabei beschreiben die Ordinaten die Wahrscheinlichkeiten und die Abszissen die Leistungen. - Wie in
8a bis8c zu erkennen ist, kann eine Schrittweise Annäherung erfolgen bis die Auflösung der Gaußkurve die gewünschte Breite erreicht hat. - Bei Ausführungsbeispielen können die Grenzen der Histogramme eingeschränkt werden, bis die Breite der Gaußkurve einen gewissen Schwellwert übersteigt.
- Die oben beschriebene Methodik funktioniert problemlos, solange das SNR (SNR = signal-to-noise ratio, dt. Signalrauschverhältnis) des Nutzsignals gut ist. Wird das SNR jedoch geringer, kann es bei der Histogrammbildung jedoch unter gewissen Umständen dazu kommen, dass das Maximum des Histogramms der Leistungen der Abtastwerte oder Symbole nicht mehr bei der Empfangsleistung, sondern bei null liegt, wie dies in
9 gezeigt ist. - Im Detail zeigt
9 in einem Diagramm ein Histogramm124 über die ermittelten Leistungen der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals120 , wobei das Signal120 ein geringesSNR aufweist. Dabei beschreibt die Ordinate die Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die Leistung Mit anderen Worten,9 zeigt in einem Diagramm ein Histogramm124 der Leistungen eines Telegramms bei schlechtemSNR . - Dieser Effekt lässt sich sehr schön am Beispiel einer binären Modulation zeigen, wobei die Symbole auf eine Amplitude von +1 bzw. -1 abgebildet (gemappt) werden.
- Werden für beide Konstellationspunkte die Amplitudenverteilung inklusive Rauschen gebildet, lassen sich zwei Gaußkuven mit den Maxima an den jeweiligen Konstellationspunkten erkennen. Dies ist in
10 grafisch durch eine erste Kurve129_1 und eine zweite Kurve129_2 dargestellt. - Im Detail zeigt
10 in einem Diagramm Amplitudenverteilungen von Abtastwerten oder Symbolen zweier Konstellationspunkte eines binär modulierten Signals, wobei das Signal Rauschen aufweist. Dabei beschreibt die Ordinate eine Anzahl/Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die Amplitude. In10 beschreibt eine erste Kurve129_1 die Amplitudenverteilung der Abtastwerte oder Symbole eines ersten Konstellationspunkts und eine zweite Kurve129_2 die Amplitudenverteilung der Abtastwerte oder Symbole eines zweiten Konstellationspunkts. Ferner beschreibt in10 eine dritte Kurve129_3 eine Überlagerung der ersten Kurve129_1 und der zweiten Kurve129_2 (Summenamplitudenverteilung). Mit anderen Worten,10 zeigt eine Amplitudenverteilung der empfangenen Abtastwerte oder Symbole bei Rauschen und einer Empfangsleistung von -100 dBm. - Die Breite der Gaußkurven
129_1 und129_2 ist durch die Rauschleistung festgelegt. Bei verhältnismäßig geringem Rauschen überschneiden sich beide Kurven129_1 und129_2 kaum bzw. gar nicht, bei hohem Rauschen (wie in10 zu sehen) gibt es eine signifikante Überlagerung zwischen den beiden Kurven129_1 und129_2 . Diese Überlagerung kann im Decoder zu Fehlentscheidungen führen. -
11 zeigt in einem Diagramm eine Leistungsverteilung der Summenamplitudenverteilung aus10 . Dabei beschreibt die Ordinate eine Anzahl/Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die Leistung. Wie in11 zu erkennen ist, ergibt sich das Maximum nicht an der Stelle der Empfangsleistung, sondern bei null. Aus diesem Maximum lässt sich nicht mehr die Empfangsleistung des Signals bestimmen. - Um dieses Problem weiter zu analysieren, kann ein Eingangsvektor mit Signalamplituden erzeugt werden, die linear ansteigen (z. B. (1, 2, 3, 4, 5, 6 ,7 .. )*1e-5). Dieser Vektor kann anschließend quadriert werden, was einer Leistungsbildung entspricht und grafisch in
12 gezeigt ist. - Im Detail zeigt
12 eine Leistungsverteilung eines Beispieltelegramms mit linearem Amplitudenverlauf. Dabei beschreibt die Ordinate die Anzahl/Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die Leistung. - Es zeigt sich eine Anhäufung der Signalleistungen im unteren Bereich, hervorgerufen durch das quadrieren der Signalamplituden. Angewandt auf die Histogrammbildung der Leistungen bedeutet das, das im Bereich der Null eine höhere Anhäufung als im oberen Bereich stattfindet und somit das Maxima bei relativ geringen Rauschleistungswerten bereits bei null liegt.
- Bei Ausführungsbeispielen können daher anstelle der Leistungen im Histogramm die Beträge der Signalamplituden verwendet werden. Wird für die gleichen Eingangsdaten des Histogramms aus
9 ein neues Histogramm mit den Beträgen der Signalamplituden gebildet, ergibt dies13 . - Im Detail zeigt
13 in einem Diagramm ein Histogramm124 über die ermittelten Beträge der Amplituden der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals120 , wobei das Signal120 ein geringesSNR aufweist. Dabei beschreibt die Ordinate die Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die Amplituden. - Im Vergleich zu
9 ist die Auflösung um das Maximum herum deutlich besser, das absolute Maximum liegt jedoch immer noch nahe/an der Null. - Eine weitere Auflösungsverbesserung kann erreicht werden, wenn anstelle der Beträge der Amplituden, die Wurzeln (oder die n-te Wurzel) der Beträge der Amplituden verwendet werden. Dies zeigt
14 für den Eingangsvektor mit linear ansteigenden Amplituden. - Im Detail zeigt
14 in einem Diagramm eine Verteilung der Wurzeln der Amplituden mit den Daten aus12 . Dabei beschreibt die Ordinate die Anzahl/Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die Amplituden. - Wie in
14 zu erkennen ist, gibt nun keine Anhäufung mehr um Null herum, sondern mit ansteigendem Amplitudenwert. Wird damit erneut ein Histogramm mit den Daten aus9 gebildet, lässt sich nunmehr das Maximum und die Breite des Rauschens aus dem Histogramm ablesen, wie dies in15 gezeigt ist. - Im Detail zeigt
15 in einem Diagramm ein Histogramm124 über die ermittelten Beträge der n-ten Wurzeln der Amplituden der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals120 , wobei das Signal120 ein geringes SNR aufweist. Dabei beschreibt die Ordinate die Wahrscheinlichkeit und die Abszisse die n-ten Wurzeln der Amplituden. Mit anderen Worten,15 zeigt ein Histogramm124 mit den Daten aus9 mit den Beträgen der Wurzeln aus den Signalamplituden. - Nach der Bestimmung der Wurzel der Empfangsamplitude und der n-ten Wurzel der Rauschvarianz aus dem Histogramm kann die Signalamplitude und die Rauschvarianz durch eine Inversion der n-ten Wurzel extrahiert werden. Die Leistung ergibt sich durch Quadrieren der Signalamplitude.
- Bei Ausführungsbeispielen können für die Histogrammbildung anstelle der Leistungen die Beträge der Amplituden oder die Beträge der n-ten Wurzel berechnet werden.
- Mit der oben beschrienen Technik muss für jedes Symbol/Sample, welches für die Bestimmung der Empfangsleistung und des Rauschens herangezogen wird die n-te Wurzel berechnet werden. Dies stellt bei großen Datenmengen einen nicht erheblichen Rechenaufwand dar.
- Bei Ausführungsbeispielen kann daher anstelle der Berechnung der Wurzeln die Quantisierung der Histogrammbins (Klassen des Histogramms) angepasst werden.
- Bisher hatten alle Bins die gleiche Quantisierung und die Abstände waren somit linear. Es kann nun eine Quantisierung vorgenommen werden, die der Wurzelbildung der Signalamplituden entspricht und zum gleichen Ergebnis führt. Hierbei haben die Bins nahe der Null eine kleinere Breite als die Bins die bei höheren Werten liegen.
- Bei Ausführungsbeispielen können die Histogrammbins (Klassen des Histogramms) eine nichtlineare Verteilung aufweisen, die beispielsweise der n-ten Wurzelbildung der Signalamplituden entsprechen kann. Die Eingangsdaten in das Histogramm
124 können die Beträge der Amplituden (der Abtastwerte oder Symbole) sein. - Aus den vorherigen Histogrammen
124 lässt sich erkennen, dass durch die begrenzte Anzahl an zur Verfügung stehenden Symbolen oder Abtastwerten unter gewissen Umständen kein streng monotoner Verlauf vom Maximum nach außen gewährleistet werden kann. Außerdem ist es unter gewissen Umständen möglich, dass das Maximum leicht versetzt und nicht am korrekten Wert auftritt. Aus solchen Histogrammen ist es unter gewissen Umständen relativ schwer bzw. nicht möglich das Maximum und die Halbwertsbreite korrekt zu bestimmen. - Bei Ausführungsbeispielen kann das Histogramm daher z.B. mit einem Tiefpassfilter gefiltert werden. Dadurch wird die Kurve geglättet und die Bestimmung des Maximum und der Halbwertsbreite vereinfacht. Ein Vergleich zwischen einem ungefilterten und einem gefilterten Histogramm
124 ist in16a und16b zu sehen. - Im Detail zeigt
16a in einem Diagramm ein ungefiltertes Histogramm124 über die ermittelten Beträge der n-ten Wurzeln der Amplituden der Abtastwerte oder Symbole eines empfangenen Signals120 , wobei das Signal120 ein geringesSNR aufweist, während16b in einem Diagramm ein gefiltertes Histogramm124 über die ermittelten Beträge der n-ten Wurzeln der Amplituden der Abtastwerte oder Symbole des empfangenen Signals120 zeigt, wobei das Signal120 ein geringes SNR aufweist. Dabei beschreibt in16a und16b die Ordinate jeweils die Wahrscheinlichkeit und die Abszisse jeweils die n-ten Wurzeln der Amplituden. - Die Koeffizienten des Filters können an die Länge des Histogramms
124 angepasst werden. Entsprechend der Länge der Eingangsdaten kann eine mehr oder weniger starke Filterung notwendig sein. Nach der Berechnung kann die Gruppenlaufzeit des Filters berücksichtigt bzw. entfernt werden, um die Ergebnisse nicht zu verfälschen. Im Falle einer iterativen Suche kann die Filterung auch bei allen/bestimmten Histogramm-Schritten erfolgen. - Bei Ausführungsbeispielen kann das Ergebnis der Histogrammbildung einer Filterung unterzogen werden, um eine einfachere Ablesung der beiden Parameter (Maxima und Halbwertsbreite) zu ermöglichen.
- Bestimmung der Signalleistung im statischen Kanal
- Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um die Rauschvarianz aus dem Histogramm124 zu ermitteln, wobei der Datenempfänger110 ausgebildet sein kann, um einen Median über Empfangsinformationen (z.B. Empfangsleistungen, Beträge von Amplituden, oder Beträge von n-ten Wurzeln von Amplituden) eines Signalausschnitts126 (z.B. eines Satzes von Symbolen oder eines Satzes von Abtastwerten) des empfangen Signals120 bilden, und eine mittlere Empfangsinformation (z.B. des Signalausschnitts (z.B. des Satzes von Symbolen oder Abtastwerten)) zu erhalten. - Bei Ausführungsbeispielen kann somit (alternativ zur Histogrammbildung aus Abschnitt
2 ) die Signalleistung auch durch Bildung des Medians aller empfangener Symbolleistungen ermittelt werden. Es ist anzunehmen, dass weniger als die Hälfte der empfangenen Symbole gestört sind, beziehungsweise, dass Pakete mit mehr als 50 % gestörten Symbolen üblicherweise nicht decodiert werden können. Dann lässt sich die ungefähre Signalleistung der ungestörten Symbole durch den Medianwert aller Symbolleistungen grob abschätzen. Das ist möglich, da die großen Leistungen der gestörten Symbole hier nicht mehr so stark ins Gewicht fallen wie bei der Mittelwertbildung. Wenn weniger als die Hälfte der empfangenen Symbole gestört sind, wird der Medianwert immer im Bereich der Gaußkurve der ungestörten Symbole liegen, was eine grobe Bestimmung ihrer Leistungen zulässt. - Diese Schätzung kann natürlich auch mit den Beträgen der Amplituden oder den Wurzeln der Beträge der Amplituden erfolgen.
- Bei Ausführungsbeispielen kann auf Basis der Leistungen der empfangenen Symbole oder Abtastwerte der Medianwert der Leistungen bestimmt werden. Dieser Wert kann eine Schätzung der Leistung der ungestörten Empfangssymbole liefern.
- Bestimmung der Rauschvarianz im statischen Kanal aus den Sendepausen
- Bei Ausführungsbeispielen kann das Signal
120 zumindest zwei Datenpakete oder Teil-Datenpakete142 aufweisen, die über den interferenzbehafteten Kanal übertragen werden, wobei zwischen den zumindest zwei Datenpakete oder Teil-Datenpakete Übertragungspausen (z.B Sendepausen) vorhanden sind, wobei der Datenempfänger110 ausgebildet sein kann, um den Signalausschnitt126 in eine Übertragungspause zwischen den zumindest zwei Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen142 zu legen - Bei Ausführungsbeispielen kann somit (alternativ zum Ansatz in Abschnitt
2 ) die Rauschleistung auch aus dem Empfangssignal während einer Sendepause ermittelt werden. Hierzu werden die Empfangssymbole ähnlich wie in Abschnitt2 betrachtet, nur mit dem Unterschied, dass nur Rauschen und eventuell Störer empfangen werden. Der Mittelwert ist nun bei der Amplitude Null zu erwarten, wodurch die Bestimmung des Mittelwertes der Symbolamplituden analog zu Abschnitt2 entfällt. Um die Rauschvarianz zu bestimmen kann nun die Varianz bzw. die Breite des Histogramms der Empfangsleistungen (oder - Amplituden) bestimmt werden. Dies kann wieder analog zu Abschnitt2 geschehen, wo iterativ die Grenzen der Histogramme eingeschränkt werden bis eine gewisse Halbwertsbreite erreicht wird. Alternativ/Zusätzlich kann auch hier im Falle einer Störung die Bildung des Medians der Empfangsamplituden eine grobe Abschätzung der Rauschleistung liefern. - Bei Ausführungsbeispielen kann zur Bestimmung der Rauschvarianz ungestörter Empfangssymbol ein Histogramm über die Symbole oder Abtastwerte zur Zeit einer Sendepause gebildet werden. Aus diesem Histogramm kann über die Halbwertsbreite um das Maximum die Rauschleistung bestimmt werden.
- Detektion der gestörten Symbole in statischen Kanälen auf Basis der Sendeleistung und Rauschvarianz
- Bei Ausführungsbeispiele kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um basierend auf der ermittelten mittleren Empfangsinformation und der Rauschvarianz einen Mittelwert (z.B. eines Betrags) einer Empfangsamplitude und eine Standardabweichung des Rauschens zu ermitteln, wobei der Datenempfänger110 ausgebildet sein kann, um basierend auf dem ermittelten Mittelwert (z.B. des Betrags) der Empfangsamplitude und der Standardabweichung des Rauschens einen Schwellwert (z.B. Empfangsamplitudenschwellwert) zu ermitteln, wobei der Datenempfänger110 ausgebildet sein kann, um Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts126 , deren Empfangsamplituden (z.B. dessen Beträge von Empfangsamplituden) oberhalb des Schwellwerts liegen, bei einer weiteren Verarbeitung (z.B. Detektion oder Decodierung) (z.B. von empfangenen Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen) nicht zu berücksichtigen, beispielsweise um Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals zu unterdrücken. - Wie bereits einleitend beschrieben kann die Performance der
FEC verbessert werden, wenn in Interferenzkanälen bekannt ist, welche Symbole gestört sind. - In einem (quasi) statischen Kanal sind die Empfangsamplituden aller ungestörten Symbole nur vom Rauschen und der Kanaldämpfung abhängig, falls ein Modulationsverfahren mit gleicher Amplitude für alle Konstellationspunkte (alle Symbole liegen auf dem Einheitskreis) eingesetzt wird, z. B.
M-PSK ,FSK ,MSK - Wird ein Modulationsverfahren eigesetzt, bei dem das nicht gilt, kann die folgende Methodik auf den bekannten Pilotsymbolen eingesetzt werden, wenn diese entsprechend des erwarteten Konstellationspunktes in der Leistung normiert werden.
- Aus der Theorie ist bekannt, dass bei einem normalverteilten Rauschen (siehe z. B. [4]) 99,7% aller Amplituden innerhalb von µ±3σ liegen, wobei µ den Mittelwert der Empfangsamplitude des Konstellationspunktes und σ die Standardabweichung des Rauschens darstellt.
- Um die Abhängigkeit des Mittelwertes vom Konstellationspunkt zu eliminieren, kann der Betrag der Empfangsamplitude verwendet werden, damit gilt dass 99,7% aller Beträge der Empfangsamplituden innerhalb von |µ|±3σ liegen.
- Ist der Mittelwert des Betrages der Empfangsamplitude und die Standardabweichung bekannt (z. B. aus Abschnitt
2 ) kann mit Hilfe der oben beschriebenen Theorie ein Schwellwert festgelegt werden, welcher definiert ob die Symbole/Samples innerhalb der Rauschvarianz liegen oder nicht. - Die Empfangsleistung und die Rauschvarianz aus Abschnitt
2 kann in den Mittelwert der Empfangsamplitude und der Standardabweichung des Rauschens umgerechnet werden. - Alle Symbole welche nicht innerhalb des Schwellwertes liegen, sind somit mutmaßlich gestört und können zu Null gesetzt werden. Diese Symbole haben damit keinen Einfluss auf die folgende Decodierung der
FEC . - Aufgrund der Tatsache, dass 99,7% aller ungestörten Symbole innerhalb der Grenze liegen, werden 0,3% aller Symbole die keine Störung erfahren haben werden fälschlicherweise als gestört angenommen und verworfen, was jedoch keinen großen Einfluss auf die Performance hat
- In der Praxis hat sich gezeigt, dass bei der Bestimmung des Mittelwertes des Betrages der Empfangsamplitude und der Standardabweichung Schätzfehler auftreten können. Somit ist es in manchen Szenarien sinnvoller den Schwellwert leicht anzupassen, z B. wird statt dem idealen Schwellwert |µ|±3σ ein leicht höherer Schwellwert von z. B |1.2 µ|±4σ gewählt.
- Es ist auch möglich mehrere Schwellwerte iterativ zu verwenden, bis der Decoder beispielsweise eine korrekte
CRC meldet. - Bei Ausführungsbeispielen kann auf Basis des Mittelwertes der Empfangsamplitude und der Standardabweichung des Rauschens ein Schwellwert bestimmt werden, ab welchem alle Symbole als gestört markiert werden. Diese gestörten Symbole können bei der Decodierung der
FEC nicht berücksichtigt bzw. auf null gesetzt werden. -
17 zeigt in einem Diagramm einen Verlauf der Beträge der Amplituden eines Paketausschnitts mit Störungen. Dabei beschreibt die Ordinate die Amplitude und die Abszisse die Symbolnummer. In17 beschreibt die Linie130 den ermittelten Schwellwert, so dass alle Symbole über diesem Schwellwert mutmaßlich gestört sind. - Wie
17 zu erkennen ist, gibt es zwischen den gestörten Symbolen ein paar Symbole, welche unter dem Schwellwert liegen. Kurze Störungen die nur für ein bis zwei Symbole andauern, treten in der Regel jedoch nicht oder nur sehr selten auf, so dass davon auszugehen ist, dass das Symbol zwischen zwei gestörten Symbolen ebenfalls gestört ist. - Durch die unbekannte Modulationsart und die unbekannte Modulationsrate des Störers kann es durchaus vorkommen, dass durch die Filterung im Datenempfänger
110 ein gestörtes Symbol eine Empfangsamplitude besitzt, welche im zulässigen Bereich liegt. - Damit diese Symbole bei der Decodierung der
FEC ebenfalls unterdrückt werden, kann eine „Median-Filterung“ eingesetzt werden - Bei dieser Filterung können die Nachbarsymbole von gestörten Symbolen ebenfalls als gestört markiert werden. Das heißt wenn das vorherige und das folgende Symbol gestört sind, gilt das aktuelle Symbol ebenfalls als gestört.
- Alternativ kann ein Symbol auch als gestört markiert werden, falls nur das vorherige oder das folgende Symbol als gestört markiert ist. Dies kann noch erweitert werden, so dass auch das vorletzte und das übernächste Symbol einbezogen werden.
- Beim Einsatz von mehr als einem Symbol in der Vergangenheit/Zukunft kann eine Gewichtung der Symbole entsprechend dem Abstand erfolgen (z. B hat ein Symbol welches näher an dem aktuellen Symbol liegt eine höhere Gewichtung).
- Bei Ausführungsbeispielen kann auf Basis der als gestört markierten Symbole ebenfalls eine Entscheidung getroffen werden, z.B mit Hilfe einer Vorschrift für die Nachbarsymbole, ob diese gestört sind. Hierbei können Symbole, die unterhalb des Schwellwertes liegen, ebenfalls als gestört markiert bzw. niedriger gewichtet werden.
- Die Vorschrift kann das vorherige, das folgende oder beide Symbole beinhalten. Optional können für die Entscheidung auch mehrere Symbole in die Vergangenheit und die Zukunft eingesetzt werden.
- Gewichtung der gestörten Symbole in statischen Kanälen auf Basis der Sendeleistung und Rauschvarianz entsprechend der Wahrscheinlichkeit, dass sie gestört sind
- Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts126 basierend auf einer Verteilung (z.B. Gaußkurve) von Empfangsinformationen des Histogramms für eine weitere Verarbeitung (z.B. Decodierung oder Detektion) (z.B. von empfangenen Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen) zu gewichten (z.B. um Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals zu unterdrücken). -
18 zeigt in einem Diagramm ein Histogramm124 über Empfangsleistungen von Abtastwerten oder Symbolen eines empfangenen Signals120 , wobei das empfangene Signal120 Störungen (Interferenzen) aufweist. Mit anderen Worten,18 zeigt den Ausschnitt eines Histogramms der Leistungen der Symbole eines empfangenen Telegramms mit Störungen. - Wie in
18 zu erkennen ist, ist die Gaußkurve mit den ungestörten Symbolen um die Leistung1e -10 verteilt Die Symbole, deren Leistungen in18 ganz rechts zu sehen sind, sind offensichtlich gestört und können verworfen werden. Bei Symbolen, deren Leistungen näher an der Gaußkurve der ungestörten Symbole sind, kann nicht eindeutig bestimmt werden, ob diese gestört oder ungestört sind Es kann angenommen werden, dass die Wahrscheinlichkeit, dass ein Symbol gestört ist mit dem Abstand zur Gaußkurve steigt. Je höher die Leistung ist, desto höher ist die Wahrscheinlichkeit, dass dieses gestört ist (gilt für Symbole mit Leistung höher als der Mittelwert der Gaußkurve). Diese Information kann bei Decodierung für eine Gewichtung jedes empfangenen Symbols genutzt werden in Form einer Soft-Decision-Decodierung (Decodierung mit Zuverlässigkeitsinformationen) Hierbei kann jedes Symbol entsprechend der Wahrscheinlichkeit gewichtet werden, dass es gestört ist. Beispielsweise kann ein Symbol umso niedriger gewichtet werden, desto weiter seine Leistung vom Zentrum der Gaußkurve entfernt ist. - Bei Ausführungsbeispielen können auf Basis der Verteilung der vorher bestimmten Signalleistung und Rauschleistung im Kanal alle Symbole entsprechend ihrer Wahrscheinlichkeit gewichtet werden, dass sie gestört sind.
- Mehrstufige Stördetektion vor und nach der Synchronisation
- Bei Ausführungsbeispielen kann das Signal
120 zumindest ein Datenpaket oder Teil-Datenpaket142 aufweisen, das über den interferenzbehafteten Kanal übertragen wird, wobei das zumindest eine Datenpaket oder Teil-Datenpaket142 eine Synchronisationssequenz aufweist, wobei der Datenempfänger ausgebildet sein kann, um eine iterative weitere Verarbeitung (z.B. Synchronisierung und/oder Demodulation) des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets142 basierend auf der Synchronisationssequenz des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets142 durchzuführen, und um bei zumindest einem Iterationsschritt der iterativen Detektion des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets142 Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals zu unterdrücken. - Beispielsweise können die Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals unterdrückt werden indem Symbole oder Abtastwerte der Synchronisationssequenz nicht berücksichtigt werden, die oberhalb eines Schwellwerts (z.B. Empfangsamplitudenschwellwert) liegen. Zum Beispiel kann der Datenempfänger ausgebildet sein, um basierend auf der ermittelten mittleren Empfangsinformation und der Rauschvarianz einen Mittelwert z.B. eines Betrags einer Empfangsamplitude und eine Standardabweichung des Rauschens zu ermitteln, und um basierend auf dem ermittelten Mittelwert (z.B. des Betrags) der Empfangsamplitude und der Standardabweichung des Rauschens den Schwellwert (z.B Empfangsamplitudenschwellwert) zu ermitteln.
- Beispielsweise können die Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals unterdrückt werden indem Symbole oder Abtastwerte der Synchronisationssequenz geringer gewichtet werden, die einen vorgegebenen Abstand zu gestörten Symbolen nicht einhalten. Zum Beispiel kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts, deren Empfangsamplituden (z.B. dessen Beträge von Empfangsamplituden) unterhalb des Schwellwerts liegen und die einen vorgegebenen Abstand (z.B. ein, zwei, drei, oder vier Symbole oder Abtastwerte) zu Symbolen oder Abtastwerten aufweisen, deren Empfangsamplituden (z.B. dessen Beträge von Empfangsamplituden) oberhalb des Schwellwerts liegen, bei einer Detektion oder Decodierung (z.B. von empfangenen Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen) nicht zu berücksichtigen oder niedriger zu gewichten (z B. als Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts, deren Empfangsamplituden (z.B. dessen Beträge von Empfangsamplituden) unterhalb des Schwellwerts liegen). - Beispielsweise können die Interferenzen des interferenzbehafteten Kanals unterdrückt werden indem Symbole oder Abtastwerte der Synchronisationssequenz gewichtet werden. Zum Beispiel kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um Symbole oder Abtastwerte des Signalausschnitts126 basierend auf einer Verteilung (z.B. Gaußkurve) von Empfangsinformationen des Histogramms für eine weitere Verarbeitung (z.B. Decodierung oder Detektion) (z.B. von empfangenen Datenpaketen oder Teil-Datenpaketen) zu gewichten. - Bei Ausführungsbeispielen können (wie in Abschnitt
2 beschrieben) die Algorithmen nach der Detektion jedoch noch vor der Synchronisation ansetzen. - Da die Frequenz-, Zeit und Phasenoffsets im Allgemeinen unbekannt sind, kann die Synchronisation (z.B. zunächst) auch im Falle eines gestörten Kanals durchgeführt werden. Wird die Synchronisation auf Basis der Eingangssymbole vor der Stördetektion durchgeführt, können durch die gestörten Symbole Schätzfehler entstehen, welche beispielsweise so groß sein können, dass eine anschließende Decodierung (auch mit anschließender Unterdrückung der Störer) nicht möglich ist.
- Es ist somit hilfreich, die Störer-Unterdrückung vor der Synchronisation durchzuführen oder nach der Synchronisation erneut durchzuführen (unter Berücksichtigung möglicher Störungen von Synchronisationssymbolen). Dabei gibt es (entsprechend Abschnitt
5 und Abschnitt6 ) wieder zwei Möglichkeiten, Wissen über gestörte Synchronisationssymbole auszunutzen: - - Komplette Unterdrückung gestörter Synchronisationssymbole mithilfe eines Schwellwertes (Abschnitt
5 ), und/oder - - Gewichtung der Synchronisationssymbole entsprechend ihrer Zuverlässigkeit (Abschnitt
6 ). - Dieser Prozess kann mehrstufig iterativ durchgeführt werden, beispielsweise durch folgende Schritte.
- - Störererkennung und -Unterdrückung,
- - neue Phasen-Synchronisation,
- - neue Störererkennung und -Unterdrückung anhand der neu phasensynchronisierten Empfangssymbole,
- - neue Frequenzsynchronisation,
- - neue Störererkennung und -Unterdrückung anhand der neu frequenzsynchronisierten Empfangssymbole,
- - neue Störererkennung und -Unterdrückung anhand der neu Frequenzsynchronisierten Empfangssymbole,
- - neue Zeitsynchronisation,
- - neue Störererkennung und -Unterdrückung anhand der neu zeitsynchronisierten Empfangssymbole,
- - endgültige Decodierung der Informationssymbole.
- Bei Ausführungsbeispielen kann je ein Iterationsschritt für Zeit-, Frequenz und Phasenschätzung durchgeführt werden oder alternativ ein Iterationsschritt für alle drei oder nur zwei Synchronisationsarten.
- Außerdem können auch für eine Synchronisationsart mehrere Iterationsschritte durchgeführt werden, wie zum Beispiel:
- - Störererkennung und -Unterdrückung,
- - neue Phasen-Synchronisation,
- - neue Störererkennung und -Unterdrückung anhand der neu phasensynchronisierten Empfangssymbole,
- - erneute Phasen-Synchronisation.
- Es kann notwendig sein, bereits vor der Synchronisation eine Unterdrückung der mutmaßlichen Störungen vorzunehmen. Durch die Unterdrückung von gestörten Symbolen stehen dann zwar weniger Symbole zur Verfügung, jedoch ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass diese nicht gestört sind.
- Wird dies durchgeführt können folgende Fälle auftreten:
- - Pilotsequenz nicht gestört,
- - Pilotsequenz teilweise gestört, oder
- - Pilotsequenz voll gestört
- Für die Frequenzschätzung ist es vorteilhaft, wenn nur Pilotsequenzen verwendet werden, welche nicht gestört sind. Hierbei ist es gilt es zu beachten, dass genügend Pilotsequenzen übrig sind, da die Frequenzschätzung sonst nicht hinreichend genau ist.
- Bei Ausführungsbeispielen kann mit den verbleibenden Pilotsequenzen die Frequenzschätzung durchgeführt werden.
- Bei der Zeit und Phasenschätzung können auch Pilotsequenzen eingesetzt werden, welche teilweise gestört sind und somit nur ein Teil der Pilotsymbole zur Verfügung steht. Jedoch ist es vorteilhaft, dass ein zuvor definierter Mindestanteil an Pilotsymbolen vorhanden ist.
- Mit den verbleibenden Pilotsequenzen kann dann die Zeitschätzung durchgeführt werden. Für die Phasenschätzung kann in der Regel für jeden Signalabschnitt ein einzelner Wert berechnet werden. Somit liegt bei einer komplett oder nahezu vollständigen Zerstörung der Pilotsequenz für diesen Abschnitt kein Phasenschätzparameter vor.
- Alle Sequenzen die vollständig oder bei denen mehr als der zuvor definierte Anteil an Symbolen zerstört sind, können als komplett gestört markiert werden. Diese Information kann im weiteren Verlauf benötigt werden.
- Bei Ausführungsbeispielen kann eine mehrstufig iterativ eine neue Synchronisation durchgeführt werden. In jedem Iterationsschritt kann zunächst eine Störererkennung und Störerunterdrückung durchgeführt werden und im Anschluss daran kann eine neue Synchronisation des Telegramms durchgeführt werden, bei der dir Information über Störungen von Synchronisationssymbolen berücksichtigt wird.
- Nachdem die Synchronisation erfolgt ist, können im Datenempfänger die Symbole weiterverarbeitet werden. So kann beispielsweise bei einer MSK oder M-PSK das ISI entfernt werden
- Nachdem dies geschehen ist, kann gemäß Abschnitt
3 erneut die Stördetektion und Störerunterdrückung für die Datensymbole durchgeführt werden. Die Pilotsymbole können ebenfalls der Stördetektion und Unterdrückung unterzogen werden, jedoch werden diese im Normalfall für die weitere Verarbeitung nicht mehr benötigt. - Nachdem alle Datensymbole der Stördetektion unterzogen wurden, kann die bei der ersten Stördetektion gewonnene Information über die gestörten Pilotsequenzen wieder zum Einsatz kommen. Es können alle Daten-Bereiche, in denen die Pilotsequenz vollständig oder über den definierten Wert hinaus gestört ist, vollständig unterdrückt werden, da für diese Bereiche zumindest keine Phasenschätzung vorliegt.
- Wird das Telegramm-Splitting Verfahren [
1 ] eingesetzt, dann kann so ein Bereich typischerweise ein Teil-Datenpaket142 oder bei zwei Pilotsequenzen die Hälfte eines Teil-Datenpakets umfassen. - Nachdem dieser Schritt durchgeführt wurde, können die verbleibenden Symbole der weiteren Verarbeitung und anschließend der Decodierung der
FEC zugeführt werden. - Bei Ausführungsbeispielen kann eine weitere Stördetektion und Unterdrückung nach der Synchronisation für die Datensymbole durchgeführt werden. Zuvor erkannte (vollständig) gestörte Pilotsequenzen können einen kompletten Bereich als gestört markieren.
- Optimierte LLR-Skalierung beim Statischen Kanal für AWGN- und Interferenzstörung
- Bei den folgenden Ausführungsbeispielen wird davon ausgegangen, dass die bereits oben angesprochene Detektion und Synchronisation bzgl. Zeit-, Frequenz- und Phasenlage erfolgt ist. Die Detektion und Synchronisation kann dabei basierend auf einem der Ausführungsbeispiele der Abschnitte
2 bis7 erfolgt sein. Es ist jedoch genauso möglich, dass die Detektion und Synchronisation nicht basierend auf einem der Ausführungsbeispiele der Abschnitte2 bis7 erfolgt ist, sondern dass eine andere Detektion und/oder Synchronisation erfolgt ist. - Bei einer asynchronen Übertragung sind diese Aufgaben vor der kohärenten Demodulation für jedes Paket, unabhängig von den vorher empfangenen Paketen durchzuführen. Hierbei kann beispielsweise eines der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele aus Abschnitt
4 zur Verbesserung der Frequenz- und Phasensynchronisation zum Einsatz kommen, wobei auch andere Verfahren anwendbar sind - Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung können in einem funkbasierten System mit asynchroner Paketübertragung eingesetzt werden, in dem die Sendepausen erheblich länger sind als die Paketdauer und in denen Telegrammsplitting (TSMA) angewendet wird. Telegrammsplitting ist in der
DE 10 2011 082098 B4 und [1] beschrieben. Ausführungsbeispiele erweisen sich als besonders robust in interferenzbegrenzten Systemen, in denen eine Vielzahl von Datensendern100 unkoordiniert Telegramme aussenden, die von einem einzelnen Datenempfänger110 empfangen und dekodiert werden sollen, wie es beispielsweise in Telemetriesystemen, Sensornetzen sowie allen zukünftigen Anwendungen unter dem Stichwort Internet of Things (loT) der Fall ist. - Ausführungsbeispiele befassen sich im Wesentlichen mit der Skalierung der vom Demodulator gelieferten Soft-Decision-Werte (z.B. Bits mit Zuverlässigkeitsinformationen), die bei der Decodierung verschiedener
FEC (FEC = forward error correction, dt. Vorwärtsfehlerkorrektur) Codes wie Blockcodes, Faltungscodes sowie deren verketteten Varianten benötigt werden [5 ], da sie im Gegensatz zu reinen Hard-Decision-Werten (z.B. hart entschiedene Bits (ohne Zuverlässigkeitsinformation)) deutlich mehr Information enthalten und damit eine deutlich niedrigere Paketfehlerrate liefern. Die Soft-Decision-Werte können beispielsweise als Log-Likelihood-Ratios (LLRs ) bezeichnet werden [5 ]. - Beim Telegrammsplitting kann jedes Paket in A Teil-Datenpakete
142 (auch Sub-Pakete oder Hops genannt) aufgeteilt werden, wobei jedes Teil-Datenpaket142 eine eigene Pilotsequenz (oft auch als Trainingssequenz oder Synchronisationssequenz bezeichnet) mitP , dem Datenempfänger110 bekannten Modulationssymbolen enthalten kann. Die Pilotsequenz wird auch Präambel bzw. Midambel genannt, wenn sie sich am Anfang bzw in der Mitte des Teil-Datenpakets142 befindet. Eine Pilotsequenz kann aber auch innerhalb des Teil-Datenpakets142 in Form zweier oder mehrerer Teilsequenzen verteilt sein, zwischen denen die Datensymbole übertragen werden. Dabei ist es gängige Praxis, die Pilotsymbole demselben Modulationsalphabet wie die Datensymbole zu entnehmen. -
19 zeigt eine schematische Ansicht einer Mehrzahl von Teil-Datenpaketen142 , wobei die Teil-Datenpakete142 eine Pilotsequenz (oder Synchronisationssequenz) mit P Pilotsymbolen144 (oder Synchronisationssymbole) und zwei Datensequenzen mitDL +DR Datensymbolen146 aufweisen. Mit anderen Worten,19 zeigt eine mögliche Struktur der A Teilpakete142 (exemplarische Paketaufteilung in Teil-Datenpakete142 mit Midambel und Datenblöcken). Die P Symbole144 der Pilotsequenz befinden sich näherungsweise in der Mitte der einzelnen Teil-Datenpakete142 , umgeben von den beiden Datenblöcken, die ihrerseits auch wieder unterschiedliche Länge (hier mitDL undDR gekennzeichnet) haben können. - Das im Folgenden beschriebene Verfahren setzt einen statischen Kanal voraus, was bedeutet, dass keine zeitliche Änderung des Kanals wahrend der Übertragung aller Teil-Datenpakete
142 erfolgt Dies ist beispielsweise dann näherungsweise erfüllt, wenn sowohl Datensender100 als auch Datenempfänger110 ortsfest sind. Weiterhin wird ein Modulationsverfahren mit gleicher Amplitude für alle Konstellationspunkte (alle Symbole liegen auf dem Einheitskreis, wie z. B. beiMSK oderFSK ) vorausgesetzt. Dann können neben den bekannten Pilotsymbolen144 auch die unbekannten Datensymbole146 zur Bestimmung der Störvarianz verwendet werden. - In neueren Datenempfängern
110 von funkbasierten Systemen ist es übliche Praxis, das Empfangssignal120 nach einer Bandpassfilterung ins Basisband herunterzumischen und mittels eines Analog-Digital-Konverters (ADC ) zeitlich äquidistant abzutasten und zu quantisieren. Jeder Abtastwert kann komplex-wertig sein und einen Real- und einen Imaginärteil aufweisen. Die Abtastung kann dabei mindestens im Symboltakt oder einem Vielfachen davon (Überabtastung) erfolgen. Mit den P bekannten Pilotsymbolen p144 und den Empfangssignalwerten r an diesen Stellen, ist es in einem ersten Schritt möglich, die Impulsantwort142 . Dabei bezieht sich der Index µ auf die Symbolposition innerhalb des Teil-Datenpakets142 und der Index a auf das jeweilige Teil-Datenpaket. Weiterhin kann davon ausgegangen werden, dass der komplexe Koeffizient der Impulsantwort die Länge1 besitzt und somit keine Intersymbolinterferenzen vorliegen. Eine Schätzung der Rauschleistung je Teil-Datenpaket142 kann anhand der Differenzsignalbildung von Empfangssignal und rekonstruiertem Signal erfolgen gemäß - Im Falle einer reinen weißen gaußverteilten AWGN-Rauschstörung (AWGN = additive white Gaussian noise, dt. additives weißes Gaußsches Rauschen) wären alle A geschätzten Störleistungen im Rahmen ihrer Mittelungsgenauigkeit in etwa gleich (siehe auch
20a ). Allerdings kann nicht davon ausgegangen werden, dass sämtliche A Pilotsequenzen frei von Interferenzstörungen sind In Abhängigkeit von der Last werden immer mehr Pilotsequenzen durch Interferenz gestört sein. Um die Anzahl der durch Interferenz gestörten Pilotsequenzen zu schätzen, können die je Teil-Datenpaket142 geschätzten Störleistungen N̂(a) in aufsteigender Reihenfolge sortiert werden -
20a zeigt in einem Diagramm einen Verlauf132_1 von sortierten Störleistungen von empfangenen Teil-Datenpaketen142 , wobei die Teil-Datenpakete nicht durch einen Störer gestört sind.20b zeigt in einem Diagramm Verläufe132_2 und132_3 von sortierten Störleistungen von empfangenen Teil-Datenpaketen142 , wobei eine unterschiedliche Anzahl von Teil-Datenpakete142 durch einen Störer gestört sind. Dabei beschreibt in20a und20b die Ordinate jeweils die Störleistung und die Abszisse jeweils den Index. In20b beschreibt eine erste Kurve132_2 einen Verlauf von sortierten Störleistungen für den Fall, dass wenig Teil-Datenpakete142 durch einen Störer gestört sind, während eine zweite Kurve132_3 einen Verlauf von sortierten Störleistungen für den Fall zeigt, dass viele Teil-Datenpakete142 durch einen Störer gestört sind. - Mit anderen Worten,
20a und20b zeigen drei schematische Verläufe132_1 bis132_3 .20a zeigt den interferenzfreien Fall, während20b zwei Verläufe132_2 und132_3 mit unterschiedlicher Last zeigt. Ist eine Pilotsequenz durch einen Störer (engl. interferer) gestört, so steigt die geschätzte Störleistung in diesem Teil-Datenpaket an, und zwar umso größer, je mehr Pilotsymbole durch den Störer (egnl. Interferer) gestört sind und in Abhängigkeit von der Störleistung des Störers (engl. interferers). - Wie aus
20a und20b ersichtlich ist, gilt es daher dieMsub ∈Lu ... A - 1 Teilpakete zu bestimmen, die nicht von Interferenz korrumpiert sind. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit kann davon ausgegangen werden, dass nicht sämtliche A Teilpakete durch Interferenz gestört sind, sondern eine Mindestanzahl vonLu Teilpaketen nur durch AWGN gestört sind. - Für die Bestimmung von
Msub gibt es nun verschiedene Möglichkeiten. Beispielsweise kann über die erstenLu sortierten Werte vonLu auf Lu+1 erhöht und ein neuer MittelwertÑvar gebildet werden und zwar jetzt über die ersten (Lu +1) sortierten Werte vonLu +2)-ten Störleistung mit dem mit X gewichtete neuen Mittelwert. Über diese Schleife, die bis maximal A-1 laufen kann, wird die größtmögliche Anzahl vonMsub Teil-Datenpaketen142 bestimmt, die nicht durch Interferenz korrumpiert ist. Über dieseMsub selektierte Teil-Datenpakete142 lässt sich dann abschließend die finale Impulsantwort120 derart mit dem komplexen Skalar - Im rauschfreien Fall sind dann die ungestörten RX-Symbole gleich +1 oder -1. Eine Schätzung der symbol-basierten quadrierten Rauschwerte für jeden Symboltakt k kann dann mit
-
-
-
- Sämtliche
LLR -Werte würden dann mit diesem einen Wert skaliert werden. Allerdings kann es durch die unkoordinierte Übertragung der Daten von vielen Teilnehmern jederzeit zu störenden Überlagerungen durch Signale von anderen Teilnehmern kommen, die sowohl aus dem eigenen wie auch aus anderen Netzen entstammen können. Derartige Interferenzstörungen setzen zu unbekannten Zeitpunkten ein und können auch eine unterschiedlich lange Zeitdauer haben. Es ist aber davon auszugehen, dass die Störungen in benachbarten Teil-Datenpaketen142 meist unabhängig voneinander sind. Insofern gilt es, sowohl für die mehr rauschartige AWGN-Störung eine möglichst optimaleLLR -Skalierung zu finden, wie auch für den stark interferenzdominierten Fall. -
21 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Datenempfänger110 , gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Datenempfänger110 kann ausgebildet sein, um ein Signal120 zu empfangen und mit einer gemittelten Impulsantwort zu skalieren160 (z.B. mittels eines Skalierers), um empfangene Symbole162 zu erhalten, wobei das Signal120 Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei das Signal120 zumindest ein Teil-Datenpaket142 (z.B. eine Mehrzahl von Teil-Datenpaketen) aufweist, das über den interferenzbehafteten Kanal übertragen wird. - Der Datenempfänger
110 kann ausgebildet sein, um Zuverlässigkeitsinformationen (z.B.LLR -Werte) für die empfangenen Datensymbole162 des zumindest Teil-Datenpakets142 (z.B. pro Teil-Datenpaket142 ) basierend auf einer ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 (z.B. mittels eines ersten Rauschmaßschätzers) (z.B. AWGN-optimierteLLR -Skalierung) und/oder einer zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 (z.B mittels eines zweiten Rauschmaßschätzers) (z.B Interferenz-optimierteLLR -Skalierung) zu ermitteln. - Der Datenempfänger
110 kann ausgebildet sein, um im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 (z.B. AWGN-optimierteLLR -Skalierung) ein Rauschmaß über eine Teilmenge (z.B. der rechte oder linke Datenblock in19 ) der empfangenen Datensymbole des zumindest einen Teil-Datenpakets142 zu ermitteln, wobei die Teilmenge zumindest zwei Symbole umfasst, - Der Datenempfänger
110 kann ausgebildet sein, um im Falle der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (z.B. Interferenz-optimierteLLR -Skalierung) für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Teil-Datenpakets142 symbolweise (z.B. für jedes Datensymbol) ein Rauschmaß zu ermitteln. - Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung
164 (z.B. AWGN-optimierteLLR -Skalierung) und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 (z.B. Interferenz-optimierteLLR -Skalierung) näher beschrieben. - AWGN-optimierte LLR-Skalierung
- Bei Ausführungsbeispielen kann die rechte und linke Hälfte jedes einzelnen der Teil-Datenpakete
142 getrennt betrachtet werden und jeweils eine getrennte Mittelung durchgeführt werden, nämlich142 , sowie142 . Sind die Längen der Datenblöcke vonDL undDR nicht gleich sondern unterschiedlich, so kann die Differenz bei den unterschiedlichen Längen von P derart ausgeglichen werden, dass die rechte und linke Gesamtmittelungslänge in den beiden Gleichungen identisch ist. Pro Paket werden damit 2A verschiedene Rauschvarianzen geschätzt. AlleLLRs in einem der 2A Datenblöcke werden entsprechend mit einem einzigen Wert einer Rauschvarianz skaliert. Paketfehlerraten-Simulationen mit reiner AWGN-Störung haben gezeigt, dass der Unterschied zwischen einer optimalen AWGN-Skalierung bzw. der datenblockweisen Skalierung für den betrachteten Fall kleiner als 0.2 dB ist. - Interferenz-optimierte LLR-Skalierung
- Bei Ausführungsbeispielen kann im interferenzdominierten Fall eine symbolweise
LLR -Skalierung durchgeführt werden, da sich die Störverhältnisse von Symbol zu Symbol signifikant ändern können. Dazu kann eine Glättung benachbarter Werte vonnk durchgeführt werden. Die bekannteste Glättung ist die Polynomglättung nach Savitzky und Golay [6 ]. Durch die Verwendung von FIR-Filterkoeffizienten werden die Daten üblicherweise mittels quadratischer bzw. kubischer Polynome gewichtet. Das Verfahren von Savitzky und Golay ermöglicht aber auch die einfachste Glättungsmethode von Messdaten, die (gewichtete) gleitende Mittelung. Dabei werden die Datenpunkte durch den arithmetischen Mittelwert der Nachbarpunkte (oder einer gewichteten Form davon) ersetzt: - Die Größe des gleitenden Fensters ist dabei 2F+1 und
wµ sind die zugehörigen Gewichte. In unserem Beispiel ist F=4 und die Fensterbreite beträgt damit 9 Werte. Die ersten F Werte der Rauschvarianz zu Beginn und am Ende eines jeden Teil-Datenpakets142 bedürfen jeweils noch einer Sonderbehandlung. Die Rauschvarianzen der ersten F=4 Symbole in jedem Teilpaket errechnen sich gemäß: - Weitere Verarbeitung
-
- Beispielhaft kann
Lm einen Wert von 13 annehmen. Ähnlich wie in Gl. (2) wird auch in Gl. (4) versucht einen einzelnenLLR -Wert nicht beliebig groß werden zu lassen. Derartige Maßnahmen wirken sich positiv auf die Paketfehlerrate aus. - Sämtliche Freiheitsgrade, wie der Schwellwert Θ und
Lm aus Gl. (2) bzw. Gl. (4), sowie die Fenstergröße F und die Gewichtsfaktorenwµ , sind aufgrund von Simulationen derart zu wählen, dass die Paketfehlerraten für die geforderten Lastszenarien und den unterschiedlichen Beschaltungsvarianten jeweils möglichst gering werden. - Es ist klar, dass nur durch eine entsprechende Zusammenschaltung der beiden Skalierungsvarianten (AWGN-optimierte
LLR -Skalierung und Interferenz-optimierteLLR -Skalierung) eine zufriedenstellende Paketfehler-Performance sowohl im reinen AWGN-Fall wie auch im interferenzdominierten und lastabhängigen Fall erreicht wird. Im Wesentlichen gibt es vier verschiedene Kombinationsvarianten: - 1) Vorgeschaltete Detektion zur Auswahl einer Option (
22 ) - 2)
LLR -Combining mit anschließender Dekodierung (23 ) - 3) 2-Wege Verarbeitung mit nachgeschalteter Auswahl (engl. „post-selection“) (
24 ) - 4) Mehr-Wege Verarbeitung mit nachgeschalteter Auswahl (engl. „post-selection“)
- Die Varianten
1 ) bis4) sind nach ihrer steigenden Komplexität angeordnet und sollten mit zunehmendem Ranking auch eine immer bessere Performance aufweisen. - Gemäß der ersten Variante, kann der Datenempfänger
110 bei Ausführungsbeispielen ausgebildet sein, um eine Interferenzrate des interferenzbehafteten Kanals zu ermitteln, und um in Abhängigkeit von der ermittelten Interferenzrate die Zuverlässigkeitsinformationen (LLR -Werte) für die empfangenen Symbole des zumindest einen Teil-Datenpakets142 entweder basierend auf der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (AWGN-optimierteLLR -Skalierung) oder basierend auf der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (Interferenz-optimierteLLR -Skalierung) zu ermitteln, wie dies in22 gezeigt ist. - Im Detail zeigt
22 eine schematische Ansicht einer der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 vorgeschalteten Interferenzdetektion168 , zur Auswahl der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 oder der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 basierend auf der Interferenzrate. - Mit anderen Worten,
22 zeigt eine schematische Ansicht einer vorgeschalteten Rausch- bzw. Interferenzerkennung zur Auswahl einer Option. Die Variante1 nach22 versucht mit einer Auswertung, beispielsweise basierend auf den Ausführungsbeispielen der Abschnitte2 und3 eine Auswahl zu treffen, ob das Teil-Datenpaket142 mehr rausch- oder interferenzgestört ist. Entsprechend wird dann die erste symbolbasierte Rauschmaßschätzung (AWGN-optimierteLLR -Skalierung) oder die zweite symbolbasierte Rauschmaßschätzung (Interferenz-optimierteLLR -Skalierung) durchlaufen. Dieser hart geschaltete Ansatz dürfte die schlechteste Performance erzielen. Einzusetzen nur bei ganz begrenzten Rechenressourcen. - Gemäß der zweiten Variante kann der Datenempfänger
110 bei Ausführungsbeispielen ausgebildet sein, um die Zuverlässigkeitsinformationen (z.B. LLR-Werte) für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Teil-Datenpakets142 separat basierend auf der ersten Rauschmaßschätzung (AWGN-optimierteLLR -Skalierung) und der zweiten Rauschmaßschätzung (Interferenz-optimierteLLR -Skalierung) ermitteln, um erste Zuverlässigkeitsinformationen und zweite Zuverlässigkeitsinformationen zu erhalten und, wie dies in23 gezeigt ist, für eine weitere Verarbeitung (z.B. Decodierung172 (z.B.FEC Decodierung oder Turbo-Decodierung) und Überprüfung174 (z.B. CRC Check)) zu kombinieren170 . - Im Detail zeigt
23 zeigt eine schematische Ansicht einer der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 nachgeschalteten Kombination170 und weiteren Verarbeitung172 ,174 der von der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 bereitgestellten ersten Zuverlässigkeitsinformationen und der von der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 bereitgestellten zweiten Zuverlässigkeitsinformationen167 , gemäß einem Ausführungsbeispiel. - Mit anderen Worten,
23 zeigt eineLLR -Kombinierung mit anschließender Dekodierung. Wie in23 zu erkennen ist, werden bei der zweiten Variante beideLLR -Skalierungsvarianten164 und166 durchlaufen und anschließend eine Kombination170 durchgeführt, derart, dass die LLRs beider Durchlaufe164 und166 (gleichwertig oder unterschiedlich gewichtet) aufaddiert werden. Diese zweite Variante sollte bei der Paketfehlerrate deutlich besser abschneiden die erste Variante. - Gemäß der dritten Variante kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um die Zuverlässigkeitsinformationen (z.B.LLR -Werte) für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Teil-Datenpakets142 separat basierend auf der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 (AWGN-optimierteLLR -Skalierung) und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 (Interferenz-optimierteLLR -Skalierung) zu ermitteln, um erste Zuverlässigkeitsinformationen165 und zweite Zuverlässigkeitsinformationen167 zu erhalten und diese, wie dies in24 gezeigt ist, separat weiter zu verarbeiten. - Im Detail zeigt
24 eine schematische Ansicht einer der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 nachgeschalteten separaten Weiterverarbeitung176 und178 der von der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 bereitgestellten ersten Zuverlässigkeitsinformationen165 und der von der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 bereitgestellten zweiten Zuverlässigkeitsinformationen167 , gemäß einem Ausführungsbeispiel. - Wie in
24 zu erkennen ist, kann die weitere Verarbeitung176 der von der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung164 bereitgestellten ersten Zuverlässigkeitsinformationen165 eine Decodierung172_1 (z.B.FEC Decodierung oder Turbo-Decodierung) und eine Überprüfung174_1 (z.B.CRC Check) umfassen. Die weitere Verarbeitung178 der von der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung166 bereitgestellten zweiten Zuverlässigkeitsinformationen167 kann eine Decodierung172_2 (z.B.FEC Decodierung oder Turbo-Decodierung) und eine Überprüfung174_2 (z.B.CRC Check) umfassen, wobei die Werte ausgeben werden, die die Überprüfung bestehen - Mit anderen Worten,
24 zeigt eine 2-Wege Parallelverarbeitung mit mit nachgeschalteter Auswahl (engl. „post-selection“). Bei der dritten Variante besitzt jedeLLR -Skalierungsvariante auch einen eigenen Dekodier-Durchlauf mit eigenerCRC Überprüfung. Wenn bei mindestens einer der Varianten keinCRC Fehler auftritt, dann ist das Teil-Datenpaket erfolgreich übertragen worden Diese 2-Wege-Lösung kann sequenziell durchlaufen werden. Beginnend mit der interferenz-optimierten Skalierung wird dessen CRC-Wert überprüft Wenn kein „erfolgreich“ vorliegt, wird die nächste Skalierungsvariante (AWGN) durchlaufen und derenCRC geprüft Diese dritte (2-Wege) Variante kann mit der vierten Variante um weitere Zweige mit jeweils anderen Parametereinstellungen erweitert werden Beispielsweise können andereLLR -Skalierungsvarianten mit anderen Fenstergrößen und/oder anderen Gewichtsfaktoren verwendet werden, die beispielsweise bei höherer Last eine bessere Performance zeigen. Auch die für den AWGN-Fall optimale Skalierung mit - Rauschleistungsbestimmung aus dem Breitbandsignal
- Bei Ausführungsbeispielen erfolgt eine Unterdrückung von Störern im Datenempfänger
110 eines Funkübertragungssystems mit Paket-Übertragung. Das Funkübertragungssystem kann eine hohe Anzahl an Datensendern100 aufweisen, die auf nicht-koordinierte Weise Datenpakete aussenden, die von dem Datenempfänger110 zu empfangen und auszuwerten sind. Nicht-koordiniert bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die zeitliche und die frequenzmäßige Lage der Datenpaket-Aussendungen der Datensender100 im Datenempfänger110 nicht bekannt ist und auch keine zeitlichen oder frequenzmäßigen Beziehungen zwischen den Datenpaket-Aussendungen der Datensender bestehen. Die Unsicherheit bezüglich der Frequenz bezieht sich dabei auf die frequenzmäßige Lage innerhalb eines dem Funkübertragungssystem zugewiesenen Frequenzbandes, das auch von anderen Funkübertragungssystemen genutzt wird. Daraus folgt, dass das im Datenempfänger110 eintreffende Empfangssignal einer Datenpaket-Aussendung eines bestimmten Datensenders100 auf zweifache Weise gestört sein kann: - 1. Es kann eine zeitliche und/oder frequenzmäßige Überlappung mit einer Datenpaket-Aussendung eines anderen Datensenders desselben Systems auftreten.
- 2. Es kann eine zeitliche und/oder frequenzmäßige Überlappung mit einer Aussendung eines anderen Systems auftreten.
- In Systemen mit koordinierten Aussendungen stehen für den ersten Fall besondere Verfahren zur Unterdrückung der wechselseitigen Störungen überlappender Aussendungen zur Verfügung. Im hier vorliegenden Fall sind die dazu notwendigen Voraussetzungen jedoch nicht gegeben.
- Des Weiteren gibt es Verfahren, mit denen im Rahmen der Symbolverarbeitung im Datenempfänger
110 Störungen erkannt und unterdrückt werden können. Dies setzt allerdings eine ausreichend genaue Synchronisation bezüglich Frequenz, Phase und Zeit voraus Durch die Störungen werden jedoch auch die zur Synchronisation verwendeten Algorithmen gestört, so dass auch hier die Voraussetzungen nicht ohne Weiteres gegeben sind. - Benötigt wird demnach ein Konzept, mit dem in allen relevanten Verarbeitungsschritten im Datenempfänger
110 eine Erkennung und Unterdrückung von Störungen erfolgen kann. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele beschrieben, die die gestellten Anforderungen in allen Szenarien erfüllen, bei denen der Empfangspegel eines empfangenen Datenpakets während der Paketdauer nur unwesentlich variiert, d.h. kein sogenanntes Fading vorliegt. -
25 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Datenempfängers110 , gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Datenempfänger110 ist ausgebildet, um ein Signal120 zu empfangen, wobei das Signal120 Interferenzen122 eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 (z.B. ein Paket-Detektor180 aufweisen, der) ausgebildet sein kann, um zumindest zwei Histogramme124_1 und124_2 über Empfangsleistungsinformationen (z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen) von zwei unterschiedlichen Signalausschnitten126_1 und126_2 (z.B. eines Satzes Abtastwerten oder eines Satzes von Symbolen) des empfangenen Signals zu bilden. - Beispielsweise kann der Datenempfänger
110 (oder der Paket-Detektor180 ) ein erstes Histogramm124_1 über Empfangsleistungsinformationen eines ersten Signalausschnitts126_1 des empfangenen Signals und ein zweites Histogramm124_2 über Empfangsleistungsinformationen eines zweiten Signalausschnitts126_2 des empfangenen Signals bilden. - Der Datenempfänger kann ferner ausgebildet sein, um die zumindest zwei Histogramme
124_1 und124_2 bzw. Verteilungen128_1 und128_2 von Empfangsleistungsinformationen der zumindest zwei Histogramme124_1 und124_2 bin-weise zu kombinieren (z.B. zu addieren), um ein kombiniertes Histogramm182 zu erhalten, und um aus dem kombinierten Histogramm182 eine Rauschleistungsinformation (z.B. Rauschleistung) zu ermitteln. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um für einen Satz von Abtastwerten oder Symbolen des ersten Signalausschnitts126_1 erste Empfangsinformationen (z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen) zu ermitteln, und um das erste Histogramm124_1 über die ermittelten ersten Empfangsinformationen (z.B Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen) zu bilden. - Beispielsweise kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um für jeden Abtastwert oder jedes Symbol des ersten Signalausschnitts126_1 des empfangenen Signals120 eine Empfangsinformation (z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen) zu ermitteln, um für den Satz von Abtastwerten oder Symbolen des ersten Signalausschnitts126_1 die ermittelten ersten Empfangsinformationen zu erhalten, und um das erste Histogramm124_1 über die ermittelten ersten Empfangsinformationen zu bilden. - Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um für einen Satz von Abtastwerten oder Symbolen des zweiten Signalausschnitts126_2 zweite Empfangsinformationen (z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen) zu ermitteln, und um das zweite Histogramm124_2 über die ermittelten zweiten Empfangsinformationen (z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen) zu bilden. - Beispielsweise kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um für jeden Abtastwert oder jedes Symbol des zweiten Signalausschnitts126_2 des empfangenen Signals120 eine Empfangsinformation (z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen) zu ermitteln, um für den zweiten Satz von Abtastwerten oder Symbolen des zweiten Signalausschnitts126_2 die ermittelten zweiten Empfangsinformationen zu erhalten, und um das erste Histogramm124_1 über die ermittelten zweiten Empfangsinformationen zu bilden. - Bei Ausführungsbeispielen können die Empfangsleistungsinformationen Empfangsleistungen oder logarithmierte Empfangsleistungen sein.
- Bei Ausführungsbeispielen kann der Datenempfänger
110 ausgebildet sein, um die Rauschleistungsinformation basierend auf einem Maximum einer Verteilung von kombinierten Empfangsleistungsinformationen des kombinierten Histogramms182 zu ermitteln. - Im Folgenden werden detaillierte Ausführungsbeispiele des Datenempfängers
110 beschrieben. -
26 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Datenempfängers110 , gemäß einem Ausführungsbeispiel. Mit anderen Worten,26 zeigt eine Verarbeitung im Datenempfänger110 . Ein Paket-Detektor180 verarbeitet das Breitbandsignal am Eingang und detektiert vorhandene Pakete; dabei werden die zeit- und frequenzmäßige Lage der Pakete näherungsweise bestimmt. Auf der Basis dieser Informationen über die Lage entnimmt ein Paket-Decoder184 die zur Verarbeitung des Pakets erforderlichen zeit- und frequenzmäßigen Signalausschnitte aus dem Breitbandsignal und verarbeitet diese anschließend. - Sowohl der Paket-Detektor
180 als auch der Paket-Decoder184 sind vorzugsweise ausreichend resistent gegenüber Störungen. Die erforderlichen Maßnahmen im Paket-Detektor180 sind nicht Bestandteil der vorliegenden Erfindung. Es wird deshalb im Folgenden davon ausgegangen, dass die Pakete auch unter dem Einfluss der zu erwartenden Störungen ausreichend genau detektiert werden können. - Manche Ausführungsbeispiele betreffen dennoch auch den Paket-Detektor
180 , da die erforderlichen Maßnahmen im Paket-Decoder184 von einer Kenntnis der Rauschleistung profitieren und der Paket-Detektor180 diese Größe wesentlich einfacher und genauer schätzen kann als der Paket-Decoder184 . Neben der zeit- und frequenzmäßigen Lage eines detektierten Pakets übergibt der Paket-Detektor180 deshalb auch die von ihm geschätzte Rauschleistung als Metadaten an den Paket-Decoder184 .27 zeigt die Erweiterung des Paket-Detektors180 zur Schätzung der Rauschleistung. - Im Detail zeigt
27 ein schematisches Blockschaltbild eines Paket-Detektors180 des Datenempfängers110 , gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der Paket-Detektor180 des Datenempfängers110 umfasst eine Filterbank (z.B. eine Polyphasenfilterbank)190 , eine Korrelation und Paket-Detektion192 und eine Schätzung der RauschleistungPR 194 . - Im Folgenden wird zunächst die Schätzung der Rauschleistung im Paket-Detektor
180 beschrieben. Daran schließt sich die Beschreibung der Verarbeitung im Paket-Decoder184 an. - Schätzung der Rauschleistung im erweiterten Paket-Detektor
- Bei Ausführungsbeispielen kann der Paket-Detektor
180 eine Polyphasen-Filterbank190 mit hoher Frequenzauflösung aufweisen, die zur Berechnung des Leistungsdichtespektrums des Breitbandsignals verwendet werden kann. Unter der RauschleistungPR wird im Folgenden die Rauschleistung in einem Kanal der Filterbank190 verstanden, also das Produkt aus der Rauschleistungsdichte und der Rauschbandbreite des Filters. Ihre Berechnung kann deshalb ohne weitere Skalierung direkt aus den Betragsquadraten der Ausgangssignale der Filterbank erfolgen. - Wie bei Spektralanalysatoren erfolgt auch hier zunächst eine zeitliche Mittelung über aufeinanderfolgende Leistungsdichtespektren, um die Varianz der Werte zu verringern. Der dazu verwendete Mittelungsfaktor kann hier jedoch verhältnismäßig gering gehalten werden, da mit einer hohen Belegung des ausgewerteten Frequenzbandes gerechnet werden muss und eine zu große zeitliche Mittelung die Ausbildung eines erkennbaren Rauschgrundes verhindern kann. Darüber hinaus ist in den vorgesehenen Frequenzbändern mit vergleichsweise kurzen, breitbandigen Störungen durch andere Systeme zu rechnen, die sehr dicht aufeinander folgen können und zeitlich aufgelöst werden müssen, damit sich ein auswertbarer Rauschgrund ausbilden kann. Im vorliegenden Fall wird deshalb ein Mittelungsfaktor M = 4 verwendet.
- Die Mittelung erfolgt durch eine gewichtete Addition von M aufeinander folgenden Leistungsdichtespektren. Aus den bereits genannten Gründen erfolgt dabei keine Unterabtastung in Zeitrichtung, d.h. es ergibt sich keine zusätzliche, durch eine Unterabtastung bedingte zeitliche Unschärfe.
-
28 zeigt in einem Diagramm Eigensignale280 , Fremdsignale282 sowie ausgewertete Bereiche284 (z.B. Kanäle; Band1 , Band2 ) des Breitbandsignals. Dabei beschreibt die Ordinate die Frequenz und die Abszisse die Zeit. - Mit anderen Worten,
28 zeigt in einem Diagramm ein Beispiel für die ausgewerteten Bereiche inklusive einem beispielhaften Signalszenario. Der erfasste Frequenzbereich beträgt bei einer AbtastratefS das Intervall [-fS/2 fS/2]. In diesem Bereich können mehrere Teilbereiche zur Auswertung herangezogen werden, üblicherweise ein Teilbereich unterhalb der Mittenfrequenz (Band1 ) und ein Teilbereich oberhalb der Mittenfrequenz (Band2 ). Die Bereiche an den Rändern (f < f1,low und f > f2,high) werden nicht ausgewertet, da der Frequenzgang des Breitbandsignals in diesen Bereichen aufgrund der vorausgehenden Filterung des Breitbandsignals abfällt. Ebenfalls nicht ausgewertet wird ein schmaler Bereich um die Mittenfrequenz (f1,high < f < f2,low), der bei bestimmten Empfänger-Topologien einen störenden Gleichanteil bzw. störende niederfrequente Signalanteile enthalten kann. - Die zeitliche und frequenzmäßige Auflösung der M-fach gemittelten Leistungsdichtespektren wird durch das Gitter angedeutet. Das Signalszenario setzt sich aus Aussendungen des eigenen Funksystems (Eigensignale) und Aussendungen anderer Funksysteme (Fremdsignale) zusammen. Die Eigensignale sind schmalbandig im Vergleich zu den Bandbreiten der Bänder, wahrend die Fremdsignale schmal- oder breitbandig sein können. Breitbandige Fremdsignale haben in der Regel eine kürzere Dauer als die Eigensignale, während schmalbandige Fremdsignale in der Regel eine längere Dauer haben. In
28 sind alle Zellen des Gitters markiert, die durch die Signale beeinflusst werden. Die Signale selbst liegen dagegen im Allgemeinen weder in Zeit- noch in Frequenzrichtung im Gitter. - Aus der Darstellung in
28 folgt, dass es immer eine gewisse Anzahl an nicht von den Signalen beeinflusste Zellen gibt, in denen unter der Voraussetzung eines konstanten Rauschgrundes (sogenanntes weißes Breitbandrauschen) sehr ähnliche Leistungswerte auftreten, deren Erwartungswert der gesuchten RauschleistungPR entspricht. In den durch die Signale beeinflussten Zellen liegen dagegen in der Regel stark unterschiedliche Leistungswerte vor. Daraus folgt, dass die RauschleistungPR mit Hilfe eines Histogramms der Leistungswerte ermittelt werden kann. Dabei bildet sich auch in Szenarien, die wesentlich mehr Signale enthalten als das Beispiel in28 , ein deutliches Maximum im Bereich kleiner Leistungswerte aus, dessen Lage als Schätzwert für die RauschleistungPR verwendet werden kann. Das gilt auch für den Fall, dass es sich dabei nur um ein lokales und nicht um das globale Maximum des Histogramms handelt. -
29 zeigt in einem Diagramm eine normierte Verteilungen der Leistungswerte für ein Rauschsignal mit PR = 1 bzw. PR = 0 dB für verschiedene Mittelungsfaktoren M. Dabei beschreibt die Ordinate die PDF (PDF = probability density funktion, dt. Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion) und die Abszisse die Leistung. - Für sehr hohe Mittelungsfaktoren resultiert bei logarithmischer Darstellung der Leistung bzw. linearer Darstellung der Leistung in dB näherungsweise eine Gauß-Verteilung. Dies ist für M = 100 der Fall. Für M = 4 ist die Verteilung dagegen unsymmetrisch. Aus
29 kann ferner entnommen werden, dass die Auflösung des Histogramms für M = 4 in der Größenordnung von 0.5 dB liegen sollte; in diesem Fall liegen etwa 8 Werte im Bereich zwischen -2 dB und 2 dB. -
30 zeigt in einem Diagramm ein gemessenes Histogramm124 für PR = 0 dB und M = 4. Dabei ergeben sich im Vergleich zu29 zwei Abweichungen: - 1. Das gemessene Histogramm
124 ist breiter. - 2. Das Maximum liegt nicht bei 0 dB, sondern etwas darunter.
- Beide Abweichungen werden durch die Korrelation der gemessenen Leistungswerte in Zeit- und in Frequenzrichtung verursacht. Während die größere Breite unbedeutend ist, erfordert die Verschiebung des Maximums eine Korrektur mit einem konstanten Faktor, der per Simulation ermittelt werden muss, da kein analytischer Ausdruck verfügbar ist.
- Das Maximum kann durch eine Parabel-Approximation durch die Werte in der Umgebung des Maximums bestimmt werden. Dabei tritt durch die Unsymmetrie der Verteilung ein geringer Fehler auf, der ebenfalls durch den oben genannten Korrekturfaktor korrigiert werden kann.
- Bei besonders hohen Anforderungen an die Genauigkeit kann eine Referenzkurve verwendet werden und die Lage des Maximums durch Korrelation der Werte des Histogramms
124 mit den Werten der Referenzkurve bestimmt werden (Maximum-Likelyhood -Verfahren). Dabei können die Werte der Referenzkurve durch eine Simulation bestimmt werden, in der eine wesentlich größere Signallänge verwendet wird als in der konkreten Anwendung. - In der Praxis wird mit langsamen Änderungen der Rauschleistung
PR gerechnet. Um diesen Änderungen folgen zu können, können bei Ausführungsbeispielen die Leistungswerte blockweise ausgewertet werden, wie dies in31 gezeigt ist. -
31 zeigt eine schematische Ansicht einer Berechnung und Auswertung der Histogramme, gemäß einem Ausführungsbeispiel. Wie in31 zu erkennen ist, können die Leistungswerte aller innerhalb einer BlockdauerTB anfallenden gemittelten Leistungsdichtespektren zu einem Block126_1 bis126_N zusammengefasst werden. Für jeden Block126_1 bis126_N kann ein separates Histogramm124_1 bis124_N berechnet werden. Anschließend werdenN aufeinanderfolgende Histogramme124_1 bis124_N addiert181 und ausgewertet. Dabei können die Histogramme zyklisch beschrieben, d.h. für den BlockN+1 wird wieder das Histogramm1 124_1 verwendet. Aufeinander folgende Werte der RauschleistungPR ergeben sich durch die in31 angedeutete blockweise Verschiebung, zu deren Realisierung aufgrund der zyklischen Verwendung der Histogramme keine besonderen Maßnahmen erforderlich sind. - In der Praxis erfolgt die Schätzung der Rauschleistung
PR durch Addition derN Histogramme124_1 bis124_N und Auswertung des resultierenden Summen-Histogramms182 allerdings nur, wenn ein Paket detektiert wurde und die RauschleistungPR gemäß27 tatsächlich benötigt wird. Eine einmal geschätzte RauschleistungPR bleibt dann auch gültig, bis ein weiterer Block verarbeitet wurde, d.h. die RauschleistungPR wird auch bei sehr vielen Paket-Detektionen nur einmal pro BlockdauerTB geschätzt - Für die Berechnung der Histogramme
124_1 bis124_N kann der Logarithmus der Leistungswerte verwendet werden. Da die Genauigkeitsanforderungen an diese Logarithmus-Bildung aufgrund der Granularität des Histogramms sehr gering sind, können sehr grobe Näherungen für den Logarithmus zur Anwendung kommen. Aufgrund der binären Darstellung von Festkomma- und Gleitkomma-Zahlenwerten in Prozessoren bietet es sich an, anstelle des dekadischen Logarithmus den binären Logarithmus mit der Basis2 zu verwenden. Bei Gleitkomma-Zahlenwerten ist dies besonders einfach möglich, da diese Werte bereits in der Darstellung -
- Der folgende C-Programmcode realisiert dieses Verfahren für den Fall, dass die 8 höchstwertigen Bits der Mantisse als Index in eine Korrekturtabelle mit
256 Werten verwendet werden und das resultierende Ergebnis über 4 Nachkomma-Bits verfügt, d.h. der binäre Logarithmus ist auf 1/16 genau.
int LogApprox:·log2FracTab[256 ] =
{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 13, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 14, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16 }; int log2int4(float x) { union { int32_t i; float f; } xif; xif.f = x; return ((xif.i >> 19) & 4080) + log2FracTab[(xif.i >> 15) & 255]; }
Bei Festkomma-Zahlenwerten kann zunächst eine Umwandlung in eine Darstellung mit Mantisse und Exponent erfolgen; dazu kann die Anzahl der führenden Null-Bits des Festkomma-Wertes ermittelt werden und der Wert entsprechend verschoben werden. Viele Prozessoren verfügen über einen speziellen Befehl zur Ermittlung der Anzahl der führenden Null-Bits, z.B. CLZ (Count Leading Zeros)
Die Begrenzung der Genauigkeit auf 1/16 entspricht einer Auflösung der Leistungswerte von 0 188 dB und ist damit für die Histogramm-Berechnung bereits mehr als ausreichend. Je nach Anwendung kann die Genauigkeit durch Runden auf 1/8 oder 1/4 reduziert werden.
Die Begrenzung der Genauigkeit ermöglicht zudem eine effiziente Berechnung ohne vorherige Bereichsprüfung der Leistungswerte. Dabei wird das Festkomma-Ergebnis der C-Funktion log2int4 entweder direkt oder nach Rundung auf 3 oder 2 Nachkomma-Bits als Index in das zu berechnende Histogramm verwendet. Das Histogramm hat in diesem Fall die in der folgenden Tabelle gezeigten Längen und Auflösungen.
Nachkomma-Bits | Auflösung in dB | Histogrammlänge |
4 | 0.188 | 4096 |
3 | 0.376 | 2048 |
2 | 0.752 | 1024 |
Diese Längen gelten allerdings nur für die eigentliche Berechnung. Zur Speicherung in den in 31 gezeigten N Histogramm-Speichern kann der Wertebereich eingeschränkt werden; die N Histogramm-Speicher enthalten dann nur den relevanten Ausschnitt des berechneten Histogramms und einen Verschiebungswert. Die Addition der N Histogramme erfolgt in diesem Fall unter Berücksichtigung der Verschiebungswerte. Zur Auswahl des jeweils relevanten Ausschnitts gibt es mehrere effiziente Verfahren, die nicht Gegenstand der Idee sind.
Vereinfachte Schätzung der Rauschleistung
Eine Histogramm-Verarbeitung auf der Basis sämtlicher zur Verfügung stehender Leistungswerte kann unter Umstanden zu einem erheblichen Rechenaufwand führen. Deshalb werden im Folgenden Ausführungsbeispiele beschrieben, mit denen unter bestimmten Voraussetzungen eine Reduktion der Rechenzeit erzielt werden kann.
Bei Ausführungsbeispielen fließen nicht mehr alle relevanten Leistungswerte der gemittelten Leistungsdichtespektren in die Histogramm-Berechnung ein, sondern es werden zunächst Kenngrößen gebildet und nur diese Kenngrößen mit Hilfe von Histogrammen ausgewertet. Als Kenngrößen werden verwendet:
- 1. Die Summe der relevanten Leistungswerte.
- 2. Das Minimum der relevanten Leistungswerte.
Die Wahl dieser Größen ist durch die Verarbeitungsmöglichkeiten in modernen Prozessoren mit SIMD-Befehlssatz (Single Instruction Multiple Data) motiviert. Die Berechnung der Leistungswerte durch Betragsquadrat-Bildung der komplex-wertigen Ausgangswerte der DFT-Filterbank, die Mittelung mit M = 4, die Bildung der Summe und die Ermittlung des Minimums können unter Nutzung von SIMD-Befehlen sehr effizient erfolgen. Dies erfordert allerdings eine spezielle Assembler-Programmierung.
Die in 31 dargestellte Verarbeitung wird nun parallel für die Summenwerte und die Minima durchgeführt. Dabei reduziert sich jedoch die Anzahl der in einem Block zu verarbeitenden Werte und damit auch die Anzahl der Werte in den Histogrammen um einen Faktor, der der Anzahl der relevanten Leistungswerte in einem Leistungsdichtespektrum entspricht. Mit anderen Worten: Die Frequenz-Dimension in 28 verschwindet und es werden pro Zeitschritt nur noch zwei Werte verarbeitet. 32a zeigt die gewöhnliche und 32b die vereinfachte Histogramm-Berechnung.
Wie in 32b zu erkennen ist, kann bei Ausführungsbeispielen der Datenempfänger 110 (z.B. der Paket-Detektor 180 des Datenempfängers 110 ) ausgebildet sein, um Leistungsinformationen (z.B. Empfangsleistungen, logarithmierte Empfangsleistungen) von Abtastwerten oder Symbolen eines gleichen zeitlichen Signalausschnitts der Mehrzahl von Teilbandsignalen zu ermitteln, beispielsweise um eine zwei dimensionales Array 200 von Leistungsinformationen zu erhalten, wobei eine erste Dimension (in 32b die y-Achse (Frequenzachse)) des zwei dimensionalen Arrays 200 die Mehrzahl von Teilbandsignalen beschreibt, wobei eine zweite Dimension (in 32b die x-Achse (Zeitachse)) des zweidimensionalen Arrays 200 die Abtastzeitpunkte beschreibt.
Ferner kann der Datenempfänger 110 (z.B. der Paket-Detektor 180 des Datenempfängers 110 ) ausgebildet sein, um für jeden Abtastzeitpunkt des Signalausschnitts eine Summenbildung über die jeweiligen Leistungsinformationen des zwei dimensionalen Arrays 200 durchzuführen, um für den Signalausschnitt einen Satz von Summenleistungsinformationen zu erhalten, und um ein Summen-Histogramm über den Satz von Summenleistungsinformationen zu bilden. Beispielsweise können die ermittelten Leistungsinformationen eine Matrix von Leistungsinformationen bilden, wobei Zeilen der Matrix die Mehrzahl von Teilbandsignalen beschreiben, wobei Spalten der Matrix Abtastzeitpunkte beschreiben, wobei der Datenempfänger 110 ausgebildet sein kann, um die Summenbildung über die jeweiligen Leistungsinformationen spaltenweise durchzuführen.
Ferner kann der Datenempfänger 110 (z.B. der Paket-Detektor 180 des Datenempfängers 110 ) ausgebildet sein, um für jeden Abtastzeitpunkt des Signalausschnitts eine Minimumbildung (z.B. Minimumsuche) über die jeweiligen Leistungsinformationen des zwei dimensionalen Arrays 200 durchzuführen, um für den Signalausschnitt einen Satz von Minimumleistungsinformationen zu erhalten, und um ein Minimum-Histogramm über den Satz von Minimumleistungsinformationen zu bilden. Beispielsweise können die ermittelten Leistungsinformationen eine Matrix von Leistungsinformationen bilden, wobei Zeilen der Matrix die Mehrzahl von Teilbandsignalen beschreiben, wobei Spalten der Matrix Abtastzeitpunkte beschreiben, wobei der Datenempfänger 110 ausgebildet sein kann, um die Minimumbildung über die jeweiligen Leistungsinformationen spaltenweise durchzuführen.
Mit anderen Worten, wie in 32b zu erkennen ist, kann die Schätzung der Rauschleistung PR nun durch parallele Schätzung von zwei Rauschleistungen erfolgen:
- 1. Rauschleistung
PR,sum aus den N Summen-Histogrammen - 2. Rauschleistung
PR,min aus den N Minima-Histogrammen
Die Rauschleistung PR,sum ist hochgenau, stimmt aber nur dann mit der tatsächlichen Rauschleistung PR überein, wenn es ausreichend viele Zeitpunkte bzw. f-Spalten gibt, in denen keine oder nur schwache Eigen- oder Fremdsignale vorliegen. Das ist z.B. im linken Teil des in 28 gezeigten Signalszenarios der Fall. Im rechten Teil des in 28 gezeigten Szenarios wird jedoch immer dann ein zu hoher Wert geschätzt, wenn die beiden horizontal verlaufenden Fremdsignale für eine längere Zeit aktiv sind und zusammen eine Leistung haben, die im Bereich der Gesamt-Rauschleistung in den relevanten Bändern liegt oder diese übersteigt. Dasselbe Problem tritt auf, wenn wesentlich mehr Eigensignale mit vergleichsweise hoher Leistung vorhanden sind. In diesem Fall liegt zwar keine konstante Leistung wie bei den beiden Fremdsignalen vor, jedoch ist die Leistung in den relevanten Bändern zu jedem Zeitpunkt höher als die Gesamt-Rauschleistung. In beiden Fällen ist die geschätzte Rauschleistung PR,sum größer als die tatsächliche Rauschleistung PR .
In den genannten Problemfällen dient die Rauschleistung PR,min als Ersatzwert. Sie ist deutlich weniger genau; deshalb erfolgen der Vergleich mit der Rauschleistung PR,sum und die Auswahl unter Verwendung eines Schwellen-Faktors kp = 1.2 ... 1 4:
- if (PR,sum > kp · PR,min)
- PR = PR,min
- else
- PR = PR,sum
- end
Zwischen den aus den N addierten Summen- bzw. Minima-Histogrammen bestimmten Maxima und den Leistungen PR,sum bzw. PR,min bestehen folgende Zusammenhänge
- 1. Für die Summen-Histogramme wurden alle Werte in einer f-Spalte addiert. Entsprechend kann der sich aus dem Maximum ergebende Wert durch die Anzahl der Werte dividiert werden, um die Rauschleistung
PR,sum zu erhalten. Ein Korrekturfaktor ist dabei in der Regel nicht erforderlich. - 2. Bei den Minima-Histogrammen ist der Zusammenhang wesentlich komplizierter. Zahlreiche Simulationen legen zwar einen Faktor der Form (Anzahl Werte)K mit K = 0.4 ... 0.45 nahe, jedoch empfiehlt es sich, den Faktor per Simulation zu bestimmen.
Die Entscheidung, ob das vereinfachte oder das im vorausgegangenen Abschnitt beschriebene gewöhnliche Verfahren verwendet werden soll, hängt von den Umständen ab. Bei Szenarien mit sehr vielen Eigen- und Fremdsignalen muss mit Hilfe von adäquaten Störer-Modellen geprüft werden, wie sich die mit dem vereinfachten Verfahren geschätzte Rauschleistung bei einer zunehmenden Auslastung des Frequenzbandes verhält. Das hängt stark von den Signal-Rausch-Abständen (SNR ) der Signale ab. Signale mit hohem SNR bilden sich in den Histogrammen rechts der gesuchten Maxima ab und beeinflussen die Auswertung praktisch nicht. Dagegen gehen Signale mit einem SNR im Bereich um 0 dB in den für die Auswertung relevanten Bereich ein.
Verarbeitung im Paket-Decoder
Zentrale Größe der Störer-Unterdrückung ist die Schätzung der Störer-Schwelle PLimit aus der geschätzten Rauschleistung PR , die vom Paket-Detektor 180 übernommen wird, und der geschätzten Signalleistung PS , die aus den relevanten Signalabschnitten gewonnen wird. Die relevanten Signalabschnitte werden von der Signalextraktion bereitgestellt, die sich dabei auf die vom Paket-Detektor 180 bereitgestellten Angaben zur zeitlichen (tPKT,Ci ) und frequenzmäßigen (fPKT,Ci ) Lage des Paketes stützt. Das Wertepaar (tPKT,Ci ,fPKT,Ci ) steht dabei stellvertretend für alle Parameter, die zur Lokalisierung der Signalabschnitte des Paketes benötigt werden. Bei Paketen, die sich aus in Zeit- und Frequenzrichtung verteilten Teil-Paketen zusammensetzen, gehören dazu auch Angaben zur Lage der Teil-Datenpakete 142 bzw. Angaben zu den verwendeten Sprung-Mustern, aus denen die Lage der Teil-Datenpakete 142 abgeleitet werden kann.
Aus verarbeitungstechnischen Gründen werden im Paket-Decoder 184 in der Regel nicht die Signale der DFT-Filterbank des Paket-Detektors 180 verwendet, sondern es erfolgt eine separate Verarbeitung auf der Basis des Breitbandsignals. Wie die Bereitstellung der relevanten Signalabschnitte im Rahmen der Signalextraktion konkret erfolgt, ist für die weitere Verarbeitung im Paket-Decoder 184 und damit auch für die Störer-Unterdrückung unerheblich.
Die Schätzung der Signalleistung PS erfolgt auf der Basis der Leistungswerte der relevanten Signalabschnitte. Dazu wird im Kern dasselbe Verfahren wie zur Bestimmung der Rauschleistung PR im Paket-Detektor 180 verwendet. Hier wird allerdings nur ein einzelnes Histogramm gebildet, in das alle Leistungswerte der relevanten Signalabschnitte eingehen.
Die Berechnung der Störer-Schwelle PLimit erfolgt unter der Annahme einer Gauß-förmigen Verteilung der Leistungswerte, wobei der Mittelwert µ der Verteilung durch die Wurzel der Signalleistung PS und die Standardabweichung σ der Verteilung durch die Wurzel aus der Summe der Rauschleistung PR und einem „Eigenrauschen“ PRS gegeben ist. In diesem Fall kann angenommen werden, dass die Wahrscheinlichkeit für Leistungswerte, die den Wert
überschreiten, vernachlässigbar gering ist. In der Praxis dient dieser Zusammenhang jedoch nur als Ausgangspunkt für eine Optimierung per Simulation. Die optimalen Werte hängen von der Modulation der Pakete und der Robustheit der Verarbeitungsschritte gegenüber Schätzfehlern der Störer-Schwelle ab.
Als Beispiel für die Verarbeitung im Paket-Decoder 184 kann angenommen werden, dass die im Signalszenario in 28 im Band 2 dargestellten Eigensignale ein Paket mit 5 Teil-Datenpaketen 142 bilden. Daraus ergeben sich die in 36 dargestellten Signalabschnitte. In diesem Fall sind die Abschnitte 1 und 4 durch Fremdsignale gestört. Störungen durch Eigensignale anderer Pakete sind ebenfalls möglich, liegen hier aber nicht vor.
Die Störer-Schwelle PLimit kann nun in den in 35 mit PLimit beaufschlagten Verarbeitungsschritten 214 , 218 , 220 verwendet werden, um Signalanteile oder Symbole, deren Leistung die Störer-Schwelle überschreitet, von der Verarbeitung auszuschließen. Die Art und Weise, wie dies geschieht, hängt vom Verarbeitungsschritt ab:
- • In der t/f-Synchronisation können die Teile der Signalabschnitte, deren Leistung die Störer-Schwelle überschreitet, von der Verarbeitung ausgeschlossen werden. Bei Paketen mit vielen Teil-Datenpaketen
142 , bei denen jedes Teil-Datenpaket142 Synchronisationssymbole enthält, kann man alternativ alle Teil-Datenpakete142 , in denen das Signal die Störer-Schwelle im Bereich der Synchronisationssymbole überschreitet, vollständig von der t/f-Synchronisation ausschließen. - • In der Kanalschätzung kann man die Symbole, deren Leistung die Störer-Schwelle überschreitet, von der Verarbeitung ausschließen oder auf null setzen.
- • In der Symbolauswertung kann man die Log Likelyhood Ratios (
LLR ) der Symbole, deren Leistung die Störer-Schwelle überschreitet, auf null setzen.
Die Wirksamkeit der Störer-Unterdrückung hängt davon ab, welche Leistung die Störer im Vergleich zur Leistung der relevanten Signalabschnitte besitzen. Haben die Störer eine geringere Leistung, können sie nicht erkannt werden, wirken sich dann aber in der Regel auch nicht gravierend aus. Haben die Störer eine deutlich höhere Leistung, setzen sie sich im Histogramm zur Bestimmung der Signalleistung PS deutlich ab und liegen deshalb in der Folge auch deutlich über der Störer-Schwelle PLimit . Kritisch sind Störer, deren Leistung im Bereich der Leistung der Teil-Datenpakete 142 oder geringfügig darüber liegen. In diesem Fall überlagern sich die Anteile im Histogramm und eine korrekte Bestimmung der Signalleistung ist nicht mehr möglich. In diesem Fall ist jedoch eine Störer-Unterdrückung durch Ausschluss bestimmter Signalanteile oder Symbole von der Verarbeitung praktisch nicht mehr möglich, so dass das Verfahren in diesem Fall ohnehin nicht mehr tauglich ist.
Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zur Störer-Unterdrückung beim Empfang von Paketen in paket-orientierten Funkübertragungssystemen, gekennzeichnet durch eine Schätzung der Rauschleistung mittels Histogramm-Bildung auf der Basis der Ausgangswerte einer Filterbank gemäß 27 .
Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zur Störer-Unterdrückung beim Empfang von Paketen in paket-orientierten Funkübertragungssystemen, gekennzeichnet durch eine effiziente Berechnung der Histogramme unter Rückgriff auf die binäre Zahlendarstellung der Leistungswerte gemäß obigem C-Programmcode.
Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zur Störer-Unterdrückung beim Empfang von Paketen in paket-orientierten Funkübertragungssystemen, gekennzeichnet durch eine gleitende Schätzung der Rauschleistung gemäß 31 .
Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zur Störer-Unterdrückung beim Empfang von Paketen in paket-orientierten Funkübertragungssystemen, gekennzeichnet durch eine optionale vereinfachte Berechnung mit getrennten Histogrammen für die Summen und die Minima der Leistungswerte gemäß der in 32b dargestellten Anordnung inklusive der genannten Auswahl zwischen den beiden geschätzten Rauschleistungswerten PR,sum und PR,min.
Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zur Störer-Unterdrückung beim Empfang von Paketen in paket-orientierten Funkübertragungssystemen, gekennzeichnet durch eine Schätzung der Signalleistung mittels Histogramm-Bildung auf der Basis der relevanten Signalabschnitte gemäß 35 .
Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zur Störer-Unterdrückung beim Empfang von Paketen in paket-orientierten Funkübertragungssystemen, gekennzeichnet durch die Ermittlung einer Störer-Schwelle gemäß 35 .
Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zur Störer-Unterdrückung beim Empfang von Paketen in paket-orientierten Funkübertragungssystemen, gekennzeichnet durch die Verwendung der Störer-Schwelle in den relevanten Verarbeitungsschritten eines Paket-Decoders mit dem Ziel, gestörte Signalabschnitte bzw. Symbole von der Verarbeitung auszuschließen oder auf null zu setzen.
Weitere Ausführungsbeispiele
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung finden Anwendung in einem System zur Übertragung von Daten von einem Sender zu einem Empfänger. Die hier beschriebenen Konzepte gelten für jede beliebige Übertragung, falls der Kanal nicht koordiniert (ALOHA oder Slotted-ALOHA Zugriffsverfahren) ist und/oder die Übertragung in einem nichtexklusivem Band (z. B. ISM-Band) stattfindet.
In diesen Fällen kann während der Übertragung der Daten eine Interferenz mit einem anderen Teilnehmer des gleichen Netzes oder mit Teilnehmern einer anderen Übertragung stattfinden.
Während dieser Störung durch den anderen Teilnehmer kommt es zu einer Verfälschung der übertragenen Daten (Symbole). Diese gestörten Daten können mit Hilfe einer FEC (forward error correction) wiederhergestellt werden, wobei die Leistungsfähigkeit der FEC stark davon abhängig ist, ob bekannt ist welche Daten gestört sind.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf die Bestimmung der gestörten Symbole einer Übertragung. Hierbei gibt es verschiedene Ansätze.
Bei Ausführungsbeispielen kann die Sendeleistung und Rauschvarianz in statischen Kanälen ermittelt werden.
Bei Ausführungsbeispielen kann eine Detektion und Unterdrückung von Störungen in statischen Kanälen auf Basis der Sendeleistung und Rauschvarianz erfolgen.
Bei Ausführungsbeispielen kann eine zweistufige Detektion und Unterdrückung von Störungen bei Anwendung vor der Synchronisation erfolgen.
Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar. Einige oder alle der Verfahrensschritte können durch einen Hardware-Apparat (oder unter Verwendung eines Hardware-Apparats), wie zum Beispiel einen Mikroprozessor, einen programmierbaren Computer oder eine elektronische Schaltung ausgeführt werden. Bei einigen Ausführungsbeispielen können einige oder mehrere der wichtigsten Verfahrensschritte durch einen solchen Apparat ausgeführt werden.
Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD , einer Blu-ray Disc, einer CD , eines ROM , eines PROM , eines EPROM , eines EEPROM oder eines FLASH-Speichers, einer Festplatte oder eines anderen magnetischen oder optischen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenwirken können oder zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird. Deshalb kann das digitale Speichermedium computerlesbar sein
Manche Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird.
Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode implementiert sein, wobei der Programmcode dahin gehend wirksam ist, eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer abläuft.
Der Programmcode kann beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein.
Andere Ausführungsbeispiele umfassen das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren, wobei das Computerprogramm auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist.
Mit anderen Worten ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens somit ein Computerprogramm, das einen Programmcode zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verfahren ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist. Der Datenträger, das digitale Speichermedium oder das computerlesbare Medium sind typischerweise gegenständlich und/oder nichtvergänglich bzw. nichtvorübergehend.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit ein Datenstrom oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahin gehend konfiguriert sein, über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet, transferiert zu werden.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst eine Verarbeitungseinrichtung, beispielsweise einen Computer oder ein programmierbares Logikbauelement, die dahin gehend konfiguriert oder angepasst ist, eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzufuhren.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst einen Computer, auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren installiert ist.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung umfasst eine Vorrichtung oder ein System, die bzw. das ausgelegt ist, um ein Computerprogramm zur Durchführung zumindest eines der hierin beschriebenen Verfahren zu einem Empfänger zu übertragen. Die Übertragung kann beispielsweise elektronisch oder optisch erfolgen. Der Empfänger kann beispielsweise ein Computer, ein Mobilgerät, ein Speichergerät oder eine ähnliche Vorrichtung sein. Die Vorrichtung oder das System kann beispielsweise einen Datei-Server zur Übertragung des Computerprogramms zu dem Empfänger umfassen.
Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein programmierbares Logikbauelement (beispielsweise ein feldprogrammierbares Gatterarray, ein FPGA) dazu verwendet werden, manche oder alle Funktionalitäten der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikroprozessor zusammenwirken, um eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Allgemein werden die Verfahren bei einigen Ausführungsbeispielen seitens einer beliebigen Hardwarevorrichtung durchgeführt. Diese kann eine universell einsetzbare Hardware wie ein Computerprozessor (CPU ) sein oder für das Verfahren spezifische Hardware, wie beispielsweise ein ASIC .
Die hierin beschriebenen Vorrichtungen können beispielsweise unter Verwendung eines Hardware-Apparats, oder unter Verwendung eines Computers, oder unter Verwendung einer Kombination eines Hardware-Apparats und eines Computers implementiert werden.
Die hierin beschriebenen Vorrichtungen, oder jedwede Komponenten der hierin beschriebenen Vorrichtungen können zumindest teilweise in Hardware und/oder in Software (Computerprogramm) implementiert sein.
Die hierin beschriebenen Verfahren können beispielsweise unter Verwendung eines Hardware-Apparats, oder unter Verwendung eines Computers, oder unter Verwendung einer Kombination eines Hardware-Apparats und eines Computers implementiert werden.
Die hierin beschriebenen Verfahren, oder jedwede Komponenten der hierin beschriebenen Verfahren können zumindest teilweise durch Hardware und/oder durch Software ausgeführt werden.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.
Abkürzungsverzeichnis
- FEC
- Forward error correction
- LLR
- Log likelihood ratio
Literaturverzeichnis
- [1] G. Kilian, H. Petkov, R. Psiuk, H. Lieske, F. Beer, J. Robert, and A. Heuberger, „Improved coverage for low-power telemetry systems using telegram splitting," in Proceedings of 2013 European Conference on Smart Objects, Systems and Technologies (SmartSysTech), 2013
- [2] G. Kilian, M. Breiling, H. H. Petkov, H. Lieske, F. Beer, J. Robert, and A. Heuberger, „Increasing Transmission Reliability for Telemetry Systems Using Telegram Splitting," IEEE Transactions on Communications, vol. 63, no. 3, pp. 949-961, Mar. 2015.
- [3] https://de.wikipedia.org/wiki/Halbwertsbreite, zuletzt aufgerufen: 31.01.2018
- [4] https://de.wikipedia.org/wiki/Normalverteilung, zuletzt aufgerufen: 05.02.2018
- [5] B. Friedrichs, „Kanalcodierung. Grundlagen und Anwendungen in modernen Kommunikationssystemen", Springer-Verlag, 1994.
- [6] Hans Lohninger: Savitzky-Golay-Filter - Koeffizienten. Grundlagen der Statistik, 19. März 2011
- [7] DE1020011082098.1
- [8] PCT/EP2015/053947
Claims (15)
- Datenempfänger (110), wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um ein Signal (120) zu empfangen und mit einer gemittelten Impulsantwort zu skalieren, um normierte empfangene Datensymbole (146) zu erhalten, wobei das Signal (120) Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei das Signal (120) zumindest ein Datenpaket oder Teil-Datenpaket (142) aufweist, das über den interferenzbehafteten Kanal übertragen wird, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um Zuverlässigkeitsinformationen für die empfangenen Datensymbole (146) des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) basierend auf einer ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (164) und/oder einer zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (166) zu ermitteln, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (164) ein Rauschmaß über eine Teilmenge der empfangenen Datensymbole (146) des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) zu ermitteln, wobei die Teilmenge zumindest zwei Symbole umfasst, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um im Falle der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (166) für die empfangenen Datensymbole (146) des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) symbolweise ein Rauschmaß zu ermitteln.
- Datenempfänger (110) nach
Anspruch 1 , wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (164) das Rauschmaß über Rauschwerte der ersten Teilmenge der empfangenen Datensymbole (146) des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) zu ermitteln. - Datenempfänger (110) nach einem der
Ansprüche 1 bis2 , wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (164) ein erstes Rauschmaß über eine erste Teilmenge der Datensymbole (146) des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) und ein zweites Rauschmaß über eine zweite Teilmenge der Datensymbole (146) des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) zu ermitteln. - Datenempfänger (110) nach
Anspruch 1 , wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um im Falle der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (166) für die empfangenen Datensymbole (146) des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) symbolweise ein Rauschmaß zu ermitteln basierend auf einem Rauschwert des jeweiligen Datensymbols und zumindest eines Rauschwerts eines benachbarten Datensymbols. - Datenempfänger (110) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um eine Interferenzrate des interferenzbehafteten Kanals zu ermitteln, und um in Abhängigkeit von der ermittelten Interferenzrate die Zuverlässigkeitsinformationen für die empfangenen Symbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets entweder basierend auf der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (164) oder basierend auf der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (166) zu ermitteln. - Datenempfänger (110) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um die Zuverlässigkeitsinformationen für die empfangenen Symbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) separat basierend auf der ersten Rauschmaßschätzung (164) und der zweiten Rauschmaßschätzung (166) zu ermitteln, um erste Zuverlässigkeitsinformationen und zweite Zuverlässigkeitsinformationen zu erhalten und für eine weitere Verarbeitung (z.B. Decodierung) zu kombinieren. - Datenempfänger nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um die Zuverlässigkeitsinformationen für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets (142) separat basierend auf der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (164) und der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung (166) zu ermitteln, um erste Zuverlässigkeitsinformationen und zweite Zuverlässigkeitsinformationen für eine separate weitere Verarbeitung zu erhalten. - Datenempfänger (110) nach einem der
Ansprüche 1 bis7 , wobei das Signal eine Mehrzahl von Teil-Datenpaketen (142) aufweist, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um Impulsantworten der Mehrzahl von Teil-Datenpaketen (142) zu ermitteln, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um die gemittelte Impulsantwort basierend auf den ermittelten Impulsantworten zu ermitteln. - Datenempfänger (110) nach dem vorangehenden Anspruch, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um die Impulsantwort des jeweiligen Teil-Datenpakets (142) durch Mittelung der Synchronisationssymbole und den die Synchronisationssymbole beinhaltende Empfangssignalwerten zu ermitteln.
- Datenempfänger (110) nach dem vorangehenden Anspruch, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um eine Rauchleistung des jeweiligen Teil-Datenpakets (142) basierend auf der Impulsantwort oder einer reelwertigen Version der Impulsantwort zu ermitteln.
- Datenempfänger (110) nach dem vorangehenden Anspruch, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um die Rauschleistung des jeweiligen Teil-Datenpakets (142) zu ermitteln basierend auf einer Differenzbildung zwischen empfangenen Symbolen des jeweiligen Teil-Datenpakets und einer basierend auf der ermittelten Impulsantwort rekonstruierten Version von empfangenen Symbolen.
- Datenempfänger (110) nach einem der
Ansprüche 10 bis11 , wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um die gemittelte Impulsantwort nur basierend auf den ermittelten Impulsantworten derjenigen Teil-Datenpakete (142) der Mehrzahl von Teil-Datenpaketen (142) zu ermitteln, deren ermittelten Rauschleistungen eine vorgegebene Rauschleistung nicht überschreiten. - Datenempfänger (110) nach dem vorangehenden Anspruch, wobei der Datenempfänger (110) ausgebildet ist, um ausgehend vom Mittelwert der L kleinsten Rauschleistungen iterativ eine Differenz mit der jeweils nächstgrößeren Rauschleistung zu ermitteln bis ein Zuwachsfaktor der jeweiligen Differenz eine vorgegebene Schwelle überschreitet, wobei diejenigen Teil-Datenpakete (142), die den jeweiligen nächstgrößeren Rauschwert, dessen Zuwachsfaktor die Schwelle überschreiten, oder einen größeren Rauschwert als den jeweiligen nächstgrößeren Rauschwert aufweisen, bei der Ermittlung der gemittelten Impulsantwort nicht zu berücksichtigen.
- Verfahren zum Empfangen eines Signals, wobei das Signal Interferenzen eines interferenzbehafteten Übertragungskanals aufweist, wobei das Signal zumindest ein Datenpaket oder Teil-Datenpaket aufweist, das über den interferenzbehafteten Kanal übertragen wird, Skalieren des Signals mit einer gemittelten Impulsantwort, um normierte empfangene Datensymbole zu erhalten, Ermitteln einer Zuverlässigkeitsinformationen für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets basierend auf einer ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung und/oder einer zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung, wobei im Falle der ersten symbolbasierten Rauschmaßschätzung ein Rauschmaß über eine Teilmenge der empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets ermittelt wird, wobei die Teilmenge zumindest zwei Symbole umfasst, wobei im Falle der zweiten symbolbasierten Rauschmaßschätzung für die empfangenen Datensymbole des zumindest einen Datenpakets oder Teil-Datenpakets symbolweise ein Rauschmaß ermittelt wird.
- Computerprogramm zur Durchführung Verfahrens nach
Anspruch 14 , wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder Mikroprozessor abläuft.
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2018
- 2018-04-20 DE DE102018010283.2A patent/DE102018010283B3/de active Active
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Histogramm. In: Wikipedia, Die freie Enzyklopädie. Bearbeitungsstand 6. März 2018, 15:06.URL: https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Histogramm&oldid=174748086[abgerufen am 23.10.2018] * |
https://de.wikipedia.org/wiki/Halbwertsbreite, zuletzt aufgerufen: 31.01.2018 |
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