DE102018009254A1 - Method and device for detecting the unintended abandonment of a vehicle occupant - Google Patents

Method and device for detecting the unintended abandonment of a vehicle occupant Download PDF

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Abstract

Erfindungsgemäß wurden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs geschaffen, wobei unter Nutzung von GPS-Daten, Daten von Türkontaktschaltern, Sensormatten und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor das Zurücklassen eines Fahrzeuginsassen außerhalb geschlossener Ortschaften ermittelt wird. Da alle dafür vorgesehenen Komponenten bereits in Kraftfahrzeugen vorhanden sind, ist das Verfahren bzw. ist die Vorrichtung auf einfache Weise einzusetzen.According to the invention, a method and a device for detecting the unintentional leaving behind of a vehicle occupant of a motor vehicle were created, the use of GPS data, data from door contact switches, sensor mats and a vehicle speed sensor to determine the leaving behind of a vehicle occupant outside of built-up areas. Since all of the components provided for this purpose are already present in motor vehicles, the method and the device can be used in a simple manner.

Description

Das vorliegende Verfahren und die vorliegende Vorrichtung beziehen sich auf die Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen.The present method and device relate to the detection of the unintended leaving of a vehicle occupant.

DE 102 03 139 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung des Gebrauchs des Rücksitzgurts. DE 102 03 139 A1 discloses a method and apparatus for monitoring the use of the rear seat belt.

Aus DE 10 2016 214 848 A1 ist es bekannt, einen Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs zu erinnern, wenn sich ein mobiles Endgerät, wie z.B. ein Smartphone, noch im Fahrzeuginnenraum befindet.Out DE 10 2016 214 848 A1 it is known to remind a vehicle occupant of a motor vehicle when a mobile terminal, such as a smartphone, is still inside the vehicle.

Es häufen sich jedoch auch Fälle, in denen Fahrzeuginsassen unbeabsichtigt zurückgelassen werden. So wurden schon mehrfach Mitreisende auf Autobahnparkplätzen, Autohöfen oder während eines Staus auf der Autobahn zurückgelassen.However, there are also increasing cases in which vehicle occupants are left behind unintentionally. Several passengers have been left behind on freeway parking lots, car yards or during a traffic jam on the freeway.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, das bzw. die ein unbemerktes Zurücklassen eines Fahrzeuginsassen ermittelt.The invention is therefore based on the object of providing a method and a device which determines that a vehicle occupant is left unnoticed.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 und 6 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claims 1 and 6.

Erfindungsgemäß wurden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs geschaffen, wobei unter Nutzung von GPS-Daten, Daten von Türkontaktschaltern, Sensormatten und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor das Zurücklassen eines Fahrzeuginsassen außerhalb geschlossener Ortschaften ermittelt wird. Da alle dafür vorgesehenen Komponenten bereits in Kraftfahrzeugen vorhanden sind, ist das Verfahren bzw. ist die Vorrichtung auf einfache Weise einzusetzen.According to the invention, a method and a device for detecting the unintentional leaving behind of a vehicle occupant of a motor vehicle were created, the use of GPS data, data from door contact switches, sensor mats and a vehicle speed sensor to determine the leaving behind of a vehicle occupant outside of built-up areas. Since all of the components provided for this purpose are already present in motor vehicles, the method and the device can be used in a simple manner.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Darin zeigen:

  • 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen,
  • 2 A ein erster Teil eines Programmablaufplans zur Durchführung eines Verfahrens zur Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen, und
  • 2 B ein zweiter Teil des Programmablaufplans zur Durchführung des Verfahrens zur Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen.
An embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In it show:
  • 1 1 shows a schematic view of a device in a motor vehicle for detecting the unintended leaving of a vehicle occupant,
  • 2 A a first part of a program flow chart for carrying out a method for detecting the unintentional leaving behind of a vehicle occupant, and
  • 2 B a second part of the program flowchart for carrying out the method for detecting the unintentional leaving behind of a vehicle occupant.

1 zeigt schematisch in einer Vorrichtung 100 die Komponenten in einem Kraftfahrzeug, die zur des Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen benötigt werden. 1 shows schematically in a device 100 the components in a motor vehicle that are required to detect the unintended leaving of a vehicle occupant.

Ein Steuergerät 10 empfängt die Informationen von einem Navigationsgerät 12, um die Position des Kraftfahrzeugs zu ermitteln. Für einen Fahrzeuginsassen ist eine besonders kritische Situation eingetreten, wenn er außerhalb geschlossener Ortschaften zurückgelassen wird, wo keine öffentlichen Verkehrsmittel, wie Busse und Bahnen oder Taxis zur Verfügung stehen. Eine besonders gefährliche Situation tritt auf, wenn ein Fahrzeuginsasse während eines Staus auf der Autobahn das Kraftfahrzeug verlassen hat und der Fahrer beim Auflösen des Staus weiterfährt. Daher wird das Navigationsgerät 12 dazu verwendet, die Position des Kraftfahrzeugs außerhalb geschlossener Ortschaften zu detektieren und an das Steuergerät 10 weiterzuleiten.A control unit 10th receives the information from a navigation device 12 to determine the position of the motor vehicle. A particularly critical situation has arisen for a vehicle occupant if he is left outside of closed towns where no public transport, such as buses and trains or taxis, is available. A particularly dangerous situation occurs when a vehicle occupant has left the motor vehicle during a traffic jam on the highway and the driver continues to drive when the traffic jam is resolved. Therefore, the navigation device 12 used to detect the position of the motor vehicle outside of built-up areas and to the control unit 10th forward.

Das Kraftfahrzeug ist mit vier Türen ausgestattet, von denen jede mit einem Türkontaktschalter ausgerüstet ist, nämlich mit einem Türkontaktschalter 20, einem Türkontaktschalter 22, einem Türkontaktschalter 24 und einem Türkontaktschalter 26. Die Türkontaktschalter 20 bis 26 stehen mit dem Steuergerät 10 in Verbindung.The motor vehicle is equipped with four doors, each of which is equipped with a door contact switch, namely a door contact switch 20th , a door contact switch 22 , a door contact switch 24th and a door contact switch 26 . The door contact switches 20th to 26 stand with the control unit 10th in connection.

Das Kraftfahrzeug ist mit fünf Sitzen ausgestattet, von denen jeder Sitz mit einer Sensormatte ausgerüstet ist, nämlich mit einer Sensormatte 30, einer Sensormatte 32, einer Sensormatte 34, einer Sensormatte 36 und einer Sensormatte 38. Die Sensormatten 30 bis 38 ermitteln die Sitzbelegung der jeweiligen Sitze.The motor vehicle is equipped with five seats, each of which is equipped with a sensor mat, namely a sensor mat 30th , a sensor mat 32 , a sensor mat 34 , a sensor mat 36 and a sensor mat 38 . The sensor mats 30th to 38 determine the seat occupancy of the respective seats.

Ferner stehen ein Fahrgeschwindigkeitssensor 40 und eine Warneinrichtung 42 mit dem Steuergerät 10 in Verbindung.There is also a vehicle speed sensor 40 and a warning device 42 with the control unit 10th in connection.

Nachfolgend wird das Verfahren zur Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen an Hand des in den 2A und 2B gezeigt Programmablaufplans näher erläutert.The method for detecting the unintentional leaving behind of a vehicle occupant is described below using the method shown in FIGS 2A and 2 B shown program flowchart explained in more detail.

In einer Stufe S10 wird an Hand eines Programmablaufplans die Routine zur Durchführung des Verfahrens zur Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen gestartet. Die Routine wird in festgesetzten Zeitintervallen durchgeführt.In one stage S10 the routine for carrying out the method for detecting the unintentional leaving behind of a vehicle occupant is started on the basis of a program flow chart. The routine is carried out at fixed time intervals.

In Stufe S12 werden die GPS-Daten vom Navigationsgerät 12 in das Steuergerät 10 eingelesen. Desweiteren erfolgt die Eingabe der Daten der Türkontaktschalter 20 bis 26 und der Sensormatten 30 bis 38 in das Steuergerät 10. Die mit dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 40 ermittelte aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit V wird ebenfalls dem Steuergerät 12 zugeführt.In stage S12 the GPS data from the navigation device 12 into the control unit 10th read. Furthermore, the data of the door contact switch is entered 20th to 26 and the sensor mats 30th to 38 into the control unit 10th . The one with the vehicle speed sensor 40 determined current Vehicle speed V is also the control unit 12 fed.

In Stufe S14 ermittelt das Steuergerät 10 an Hand der vom Navigationsgerät 12 eingelesenen Daten, ob sich das Kraftfahrzeug außerhalb geschlossener Ortschaften befindet. Ist dies der Fall, schreitet die Routine zur Stufe S16 fort. Falls nicht, wird die Routine zur Stufe S10 zurückgeführt.In stage S14 determines the control unit 10th based on that from the navigation device 12 read data whether the motor vehicle is outside of built-up areas. If so, the routine goes to step S16 away. If not, the routine becomes stage S10 returned.

In Stufe S16 erfolgt die Abfrage, ob ein Flag gesetzt wurde. Beim ersten Durchlauf der Routine wurde noch kein Flag gesetzt, und die Routine schreitet zur Stufe S18 fort. Falls bereits ein Flag gesetzt wurde, schreitet die Routine zur Stufe S28 fort, was an späterer Stelle näher erläutert wird.In stage S16 there is a query as to whether a flag has been set. The first time the routine was run, no flag was set and the routine goes to level S18 away. If a flag has already been set, the routine proceeds to the stage S28 continued, which will be explained in more detail later.

In Stufe S18 ermittelt das Steuergerät 10 an Hand der Daten des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 40, ob das Kraftfahrzeug angehalten hat, d.h., ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V = 0 beträgt.In stage S18 determines the control unit 10th based on the data from the vehicle speed sensor 40 whether the motor vehicle has stopped, ie whether the vehicle speed is V = 0.

Ist dies der Fall, schreitet die Routine zur Stufe S20 fort. Falls nicht, wird die Routine zur Stufe S10 zurückgeführt.If so, the routine goes to step S20 away. If not, the routine becomes stage S10 returned.

In Stufe S20 setzt ein im Steuergerät 10 installierter Zeitgeber einen Zeitpunkt T1. Danach schreitet die Routine zur Stufe S22 fort, in der das Steuergerät 10 die Anzahl der zum Zeitpunkt T1 aktivierten Sensormatten 30 bis 38 ermittelt. Als aktivierte Sensormatten 30 bis 38 sind die Sensormatten bezeichnet, deren zugeordnete Sitze von einem Fahrzeuginsassen belegt sind. Danach schreitet die Routine zur Stufe S24 fort.In stage S20 starts in the control unit 10th installed timer at a time T1 . After that, the routine goes to step S22 continues in the control unit 10th the number of at the time T1 activated sensor mats 30th to 38 determined. As activated sensor mats 30th to 38 the sensor mats are designated, the assigned seats of which are occupied by a vehicle occupant. After that, the routine goes to step S24 away.

In Stufe S24 ermittelt das Steuergerät 10, ob wenigstens einer der Türkontaktschalter 20 bis 26 betätigt wurde, das heißt, ob die große Wahrscheinlichkeit besteht, dass ein Fahrzeuginsasse ausgestiegen ist. Ist dies der Fall, schreitet die Routine zur Stufe S26 fort. Falls nicht, wird die Routine zur Stufe S10 zurückgeführt.In stage S24 determines the control unit 10th whether at least one of the door contact switches 20th to 26 was actuated, that is, whether there is a high probability that a vehicle occupant has got out. If so, the routine goes to step S26 away. If not, the routine becomes stage S10 returned.

In Stufe S26 wird das bereits im Zusammenhang mit Stufe S16 beschriebene Flag gesetzt.In stage S26 this is already related to level S16 described flag set.

Danach schreitet die Routine zur Stufe S28 fort.After that, the routine goes to step S28 away.

In Stufe S28 ermittelt das Steuergerät 10 an Hand der Daten des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 40, ob das Kraftfahrzeug aus dem Stillstand angefahren ist, d.h., ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V > 0 beträgt. Falls dies der Fall ist, schreitet die Routine zur Stufe S30 fort. Falls nicht, wird die Routine zur Stufe S10 zurückgeführt.In stage S28 determines the control unit 10th based on the data from the vehicle speed sensor 40 whether the motor vehicle has started from a standstill, ie whether the vehicle speed V> 0. If so, the routine proceeds to step S30 away. If not, the routine becomes stage S10 returned.

In Stufe S30 setzt der im Steuergerät 10 installierte Zeitgeber einen Zeitpunkt T2. Danach schreitet die Routine zur Stufe S32 fort, in der das Steuergerät 10 die Anzahl der zum Zeitpunkt T2 aktivierten Sensormatten 30 bis 38 ermittelt. Danach schreitet die Routine zur Stufe S34 fort.In stage S30 sets in the control unit 10th installed timers one time T2 . After that, the routine goes to step S32 continues in the control unit 10th the number of at the time T2 activated sensor mats 30th to 38 determined. After that, the routine goes to step S34 away.

In der Stufe S34 vergleicht das Steuergerät 10 die Anzahl der aktivierten Sensormatten 30 bis 38 zum Zeitpunkt T1 und die Anzahl der aktivierten Sensormatten 30 bis 38 zum Zeitpunkt T2. Wenn die Anzahl der aktivierten Sensormatten 30 bis 38 zum Zeitpunkt T1 größer als die Anzahl der aktivierten Sensormatten zum Zeitpunkt T2 ist, ist dies als Indiz dafür zu werten, dass wenigstens ein Fahrzeuginsasse beim Anfahren des Kraftfahrzeugs nicht mehr mit an Bord ist.In the stage S34 compares the control unit 10th the number of activated sensor mats 30th to 38 at the time T1 and the number of activated sensor mats 30th to 38 at the time T2 . If the number of activated sensor mats 30th to 38 at the time T1 greater than the number of activated sensor mats at the time T2 is to be seen as an indication that at least one vehicle occupant is no longer on board when starting the motor vehicle.

In diesem Fall schreitet die Routine zur Stufe S36 fort, in welchem ein Warnsignal abgegeben wird. Ist die Anzahl der aktivierten Sensormatten 30 bis 38 zu den Zeitpunkten T1 und T2 gleich, ist davon auszugehen, dass alle Fahrzeuginsassen beim Start des Kraftfahrzeugs wieder an Bord sind, und die Routine wird zur Stufe S10 zurückgeführt.In this case, the routine goes to level S36 in which a warning signal is given. Is the number of activated sensor mats 30th to 38 at the times T1 and T2 the same, it can be assumed that all vehicle occupants are back on board when the motor vehicle is started, and the routine becomes a step S10 returned.

Das Warnsignal wird optisch und/oder akustisch ausgegeben. In bevorzugter Weise ist als Warneinrichtung 42 ein Display des Kraftfahrzeugs vorgesehen, im dem eine entsprechende Warnung wie z.B. „Insasse vergessen?“ begleitet von einem akustischen Signalton erscheint.The warning signal is output optically and / or acoustically. It is preferred as a warning device 42 A display of the motor vehicle is provided, in which a corresponding warning such as "Forgot occupant?" accompanied by an acoustic signal tone appears.

Da das Warnsignal kurz nach dem Losfahren des Kraftfahrzeugs erfolgt, können umgehend Maßnahmen eingeleitet werden, dem oder den unbeabsichtigt zurückgelassenen Fahrzeuginsassen die Weiterfahrt zu ermöglichen.Since the warning signal is given shortly after the motor vehicle has started to move, measures can be taken immediately to enable the vehicle occupant (s) left behind unintentionally.

Nach Abarbeitung der Stufe S36 schreitet die Routine zur Stufe S38 weiter, in der das Flag gelöscht wird. Danach wird die Routine in Stufe S40 beendet.After completing the stage S36 the routine goes to step S38 where the flag is cleared. After that, the routine will step up S40 completed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10203139 A1 [0002]DE 10203139 A1 [0002]
  • DE 102016214848 A1 [0003]DE 102016214848 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zur Erfassung des unbeabsichtigten Zurücklassens eines Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs, wobei unter Nutzung von GPS-Daten, Daten von Türkontaktschaltern (20 - 26), Sensormatten (30 - 38) und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40) das Zurücklassen eines Fahrzeuginsassen außerhalb geschlossener Ortschaften ermittelt wird.Method for detecting the unintentional leaving behind of a vehicle occupant of a motor vehicle, the use of GPS data, data from door contact switches (20-26), sensor mats (30-38) and a vehicle speed sensor (40) to determine the leaving of a vehicle occupant outside of built-up areas. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei ermitteltem Zurücklassen eines Fahrzeuginsassen ein Warnsignal abgegeben wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a warning signal is given when a vehicle occupant is determined to be left behind. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein optisches und/oder akustisches Warnsignal abgegeben wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that an optical and / or acoustic warning signal is given. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die GPS-Daten von einem Navigationsgerät (12) stammen.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the GPS data come from a navigation device (12). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - Eingabe von GPS-Daten, Daten von den Türkontaktschaltern (20 - 26), den Sensormatten (30 - 38) und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40) in ein Steuergerät (10), - Ermitteln, ob sich das Kraftfahrzeug außerhalb geschlossener Ortschaften befindet, - Ermitteln eines Fahrzeugstillstands unter Verwendung des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors (40), - Ermitteln von aktivierten Sensormatten zum Zeitpunkt des Fahrzeugstillstands, - Ermitteln der Betätigung mindestens einen Türkontaktschalters, - Ermitteln von aktivierten Sensormatten zum Zeitpunkt des Losfahrens des Kraftfahrzeugs, - Ermitteln, ob sich die Anzahl der aktivierten Sensormatten zum Zeitpunkt des Fahrzeugstillstands und die Anzahl der aktivierten Sensormatten zum Zeitpunkt des Losfahrens des Kraftfahrzeugs unterscheidet, und - Ausgabe eines Warnsignals, wenn sich die die Anzahl der aktivierten Sensormatten zum Zeitpunkt des Fahrzeugstillstands und die Anzahl der aktivierten Sensormatten zum Zeitpunkt des Losfahrens des Kraftfahrzeugs unterscheidet.Procedure according to one of the Claims 1 to 4th , characterized by the following method steps: - input of GPS data, data from the door contact switches (20 - 26), the sensor mats (30 - 38) and the vehicle speed sensor (40) into a control unit (10), - determining whether the motor vehicle is is located outside of built-up areas, - determining a vehicle standstill using the vehicle speed sensor (40), - determining activated sensor mats at the time of the vehicle standstill, - determining the actuation of at least one door contact switch, - determining activated sensor mats when the motor vehicle starts off, - determining, whether the number of activated sensor mats at the time of the vehicle standstill and the number of activated sensor mats at the time of starting the vehicle differ, and - issuing a warning signal if the number of activated sensor mats at the time of the vehicle standstill and the number of activated sen sormatten differs at the time the vehicle starts driving. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 gekennzeichnet durch: ein Steuergerät (10), ein Navigationsgerät (12), Türkontaktschalter (20 - 26), Sensormatten (30 - 38), einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40), und eine Warneinrichtung (42).Device for performing the method according to one of the Claims 1 to 5 characterized by : a control device (10), a navigation device (12), door contact switches (20-26), sensor mats (30-38), a vehicle speed sensor (40), and a warning device (42). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (42) durch ein Display im Kraftfahrzeug gebildet ist.Device after Claim 6 , characterized in that the warning device (42) is formed by a display in the motor vehicle.
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