DE102018008040A1

DE102018008040A1 - Method for coordinating several motor vehicles

Info

Publication number: DE102018008040A1
Application number: DE102018008040.5A
Authority: DE
Inventors: Bianca Mix; Oliver Pöllny
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2019-03-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren mehrerer Kraftfahrzeuge (10), bei welchem ein gemeinsames Interesse von Fahrzeuginsassen (12) der mehreren Kraftfahrzeuge (10) ermittelt wird, für jedes der Kraftfahrzeuge (10) in Abhängigkeit von dem ermittelten Interesse eine Kraftfahrzeuginformation (20) ermittelt wird, mittels einer ersten elektronischen Recheneinrichtung (14) die jeweilige Kraftfahrzeuginformation (20) von den jeweiligen Kraftfahrzeugen (10) empfangen wird, aus den Kraftfahrzeuginformationen (20) ein gemeinsamer Interessenswert (22) ermittelt wird und der Interessenswert (22) für eine zweite elektronische Recheneinrichtung (18, 24) bereitgestellt wird.

The invention relates to a method for coordinating a plurality of motor vehicles (10), in which a common interest of vehicle occupants (12) of the plurality of motor vehicles (10) is determined, for each of the motor vehicles (10) depending on the determined interest, a motor vehicle information (20). is determined by means of a first electronic computing device (14) the respective motor vehicle information (20) from the respective motor vehicles (10) is received from the motor vehicle information (20) a common interest (22) is determined and the interesting (22) for a second electronic computing device (18, 24) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren mehrerer Kraftfahrzeuge.The invention relates to a method for coordinating a plurality of motor vehicles.

Aus der FR 3056291 A1 ist ein Verfahren bekannt, mittels welchem ein Benutzer sich mit einem selbstfahrenden Fahrzeug auf einen Treffpunkt einigen kann. Bei dem Verfahren sendet der Benutzer ein Signal an das selbstfahrende Fahrzeug, woraufhin das selbstfahrende Fahrzeug seine Parklücke verlässt und den Benutzer an einem Treffpunkt trifft. Bei dem Verfahren wird der Treffpunkt definiert, indem der Aufenthaltsort des Benutzers bestimmt wird. Der Treffpunkt wird in Abhängigkeit von angetroffenen Bedingungen und in Abhängigkeit von der Position, an welcher sich der Benutzer befindet, ermittelt. Bei den angetroffenen Bedingungen kann es sich beispielsweise um definierte Sicherheitskriterien handeln.From the FR 3056291 A1 a method is known by which a user can agree with a self-propelled vehicle to a meeting place. In the method, the user sends a signal to the self-propelled vehicle, whereupon the self-propelled vehicle leaves its parking space and meets the user at a meeting point. In the method, the meeting point is defined by determining the location of the user. The meeting point is determined depending on the conditions encountered and the position in which the user is located. For example, the conditions encountered may be defined safety criteria.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Koordinieren mehrerer Fahrzeuge zu schaffen, mittels welchem die Mehrzahl an Kraftfahrzeugen besonders vorteilhaft miteinander abstimmbar ist.Object of the present invention is to provide a method for coordinating a plurality of vehicles, by means of which the plurality of motor vehicles is particularly advantageous tunable with each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Koordinieren mehrerer Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method for coordinating multiple motor vehicles with the features of the independent claim. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Um ein besonders vorteilhaftes Abstimmen einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen zu ermöglichen, betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Koordinieren mehrerer Kraftfahrzeuge, bei welchen ein gemeinsames Interesse von Fahrzeuginsassen der mehreren Kraftfahrzeuge ermittelt wird. Das gemeinsame Interesse kann beispielsweise in Abhängigkeit von einer mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung von einem der Fahrzeuginsassen empfangenen Benutzereingabe ermittelt werden. Des Weiteren wird bei dem Verfahren für jedes der Kraftfahrzeuge in Abhängigkeit von dem ermittelten Interesse eine Kraftfahrzeuginformation ermittelt. Mittels einer ersten elektronischen Recheneinrichtung wird die jeweilige Kraftfahrzeuginformation von den jeweiligen Kraftfahrzeugen empfangen, aus den Kraftfahrzeuginformationen ein gemeinsamer Interessenswert ermittelt und der Interessenswert für eine zweite elektronische Recheneinrichtung bereitgestellt. Beispielsweise wird mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung das gemeinsame Interesse der Fahrzeuginsassen ermittelt und eine das gemeinsame Interesse charakterisierende Interessensanfrage für die Kraftfahrzeuge bereitgestellt. Die Kraftfahrzeuge empfangen die das gemeinsame Interesse charakterisierende Interessensanfrage und ermitteln jeweils wenigstens eine der jeweiligen empfangenen Interessensanfrage zuordenbare Kraftfahrzeuginformation, welche jedes der Kraftfahrzeuge für die erste elektronische Recheneinrichtung bereitstellt. Mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung können die jeweiligen empfangenen Kraftfahrzeuginformationen miteinander verglichen und/oder gegeneinander gewichtet werden, um den gemeinsamen Interessenswert zu ermitteln. Infolge des Empfangens des gemeinsamen Interessenswerts mittels der zweiten elektronischen Recheneinrichtung kann die zweite elektronische Recheneinrichtung eine Aktion auslösen. Die erste elektronische Recheneinrichtung und/oder die zweite elektronische Recheneinrichtung können jeweils in einem unterschiedlichen Kraftfahrzeug der Mehrzahl an Kraftfahrzeugen angeordnet sein und/oder wenigstens eine der elektronischen Recheneinrichtungen kann fahrzeugextern angeordnet sein. In Abhängigkeit von dem ermittelten gemeinsamen Interessenswert können diese Kraftfahrzeuge gesteuert werden, um miteinander koordiniert zu werden. Folglich ermöglicht das Verfahren, dass die Kraftfahrzeuge besonders vorteilhaft in Abhängigkeit von den jeweiligen Interessen der Fahrzeuginsassen aufeinander abstimmbar beziehungsweise koordiniert steuerbar sind. Folglich handelt es sich bei dem Verfahren um ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeuggruppe, welche ein gemeinsames Ziel beziehungsweise ein gemeinsames Interesse hat. Hierbei kann in Abhängigkeit von einer Anzahl an Kraftfahrzeugen und/oder an Fahrzeuginsassen der mehreren Kraftfahrzeuge das gemeinsame Interesse beziehungsweise ein gemeinsames Ziel als das Interesse mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung festgelegt werden. Diese erste elektronische Recheneinrichtung ist beispielsweise in einem der Kraftfahrzeuge angeordnet. Ist die erste elektronische Recheneinrichtung in einem der Kraftfahrzeuge angeordnet, dann werden die Kraftfahrzeuginformationen zwischen den mehreren Kraftfahrzeugen beziehungsweise zwischen dem die erste elektronische Recheneinrichtung aufweisenden Kraftfahrzeug und den anderen der mehreren Kraftfahrzeuge ausgetauscht.In order to enable a particularly advantageous tuning of a plurality of motor vehicles, the invention relates to a method for coordinating a plurality of motor vehicles, in which a common interest of vehicle occupants of the plurality of motor vehicles is determined. The common interest can be determined, for example, as a function of a user input received by one of the vehicle occupants by means of the first electronic computing device. Furthermore, in the method, a motor vehicle information is determined for each of the motor vehicles depending on the determined interest. The respective motor vehicle information is received by the respective motor vehicles by means of a first electronic computation device, a common interest is determined from the motor vehicle information, and the interest in a second electronic computation device is made available. For example, the common interest of the vehicle occupants is determined by means of the first electronic computing device and a request of interest characterizing the common interest is provided for the motor vehicles. The motor vehicles receive the interest request characterizing the common interest and each determine at least one of the respective received interest request assignable motor vehicle information, which provides each of the motor vehicles for the first electronic computing device. By means of the first electronic computing device, the respective received motor vehicle information can be compared with each other and / or weighted against each other to determine the common interest. As a result of receiving the common interest by means of the second electronic computing device, the second electronic computing device can trigger an action. The first electronic computing device and / or the second electronic computing device can each be arranged in a different motor vehicle of the plurality of motor vehicles and / or at least one of the electronic computing devices can be arranged outside the vehicle. Depending on the identified common interest, these vehicles can be controlled to coordinate with each other. Consequently, the method makes it possible for the motor vehicles to be coordinated with one another in a particularly coordinated or coordinated manner as a function of the respective interests of the vehicle occupants. Consequently, the method is a method of operating a vehicle group that has a common goal or a common interest. Here, depending on a number of motor vehicles and / or vehicle occupants of the plurality of motor vehicles, the common interest or a common destination can be set as the interest by means of the first electronic computing device. This first electronic computing device is arranged, for example, in one of the motor vehicles. If the first electronic computing device is arranged in one of the motor vehicles, then the motor vehicle information is exchanged between the several motor vehicles or between the motor vehicle having the first electronic computing device and the other of the plurality of motor vehicles.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Figur ein Verfahrensschema zum Koordinieren mehrerer Kraftfahrzeuge, wobei bei dem Verfahren mittels einer ersten elektronischen Recheneinrichtung eines der Kraftfahrzeuge in Abhängigkeit von zumindest von den anderen der Kraftfahrzeuge empfangenen Kraftfahrzeuginformationen ein gemeinsamer Interessenswert ermittelt wird und für wenigstens eine zweite elektronische Recheneinrichtung bereitgestellt wird, welche infolge des Empfangens des gemeinsamen Interessenswerts eine Aktion auslöst. The single FIGURE shows a method diagram for coordinating a plurality of motor vehicles, wherein in the method a common interest is determined by means of a first electronic computing device of one of the motor vehicles as a function of motor vehicle information received from at least the other of the motor vehicles and at least one second electronic computing device is provided. which triggers an action as a result of receiving the common interest.

In der einzigen Figur ist schematisch eine Mehrzahl an Kraftfahrzeugen 10 dargestellt. In jedem der Kraftfahrzeuge 10 sind jeweilige Fahrzeuginsassen 12 angeordnet, welche ein gemeinsames Interesse aufweisen können. Um die mehreren Kraftfahrzeuge 10 miteinander koordinieren zu können, ist es vorgesehen, dass mittels einer ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 das gemeinsame Interesse der Fahrzeuginsassen 12 ermittelt wird. Insbesondere wird das gemeinsame Interesse in Abhängigkeit von einer mittels der ersten Recheneinrichtung 14 empfangenen Benutzereingabe ermittelt. Die erste elektronische Recheneinrichtung 14 ist vorliegend in einem der Kraftfahrzeuge 10 integriert. Alternativ oder zusätzlich kann die erste elektronische Recheneinrichtung 14 Eingaben von fahrzeugexternen Einrichtungen wie beispielsweise einem mobilen Endgerät empfangen. Insbesondere kann die erste elektronische Recheneinrichtung 14 das gemeinsame Interesse charakterisierende Eingaben von mobilen elektronischen Endgeräten empfangen, welche Passagieren auf einer Rückbank wenigstens eines der Kraftfahrzeuge 10 zugeordnet sind. Die erste elektronische Recheneinrichtung 14 stellt für die anderen Kraftfahrzeuge 10, welche die erste elektronische Recheneinrichtung 14 nicht aufweisen, eine das gemeinsame Interesse charakterisierende Interessensanfrage 16 bereit. Die jeweiligen die erste elektronische Recheneinrichtung 14 nicht aufweisenden Kraftfahrzeuge 10 weisen jeweils eine zweite elektronische Recheneinrichtung 18 auf, mittels welcher die jeweilige Interessensanfrage 16 empfangbar ist. Mittels der jeweiligen in den Kraftfahrzeugen 10 angeordneten Recheneinrichtungen 14, 18 ist in Abhängigkeit von dem ermittelten gemeinsamen Interesse eine jeweilige Kraftfahrzeuginformation 20 ermittelbar. Das bedeutet, dass die jeweiligen zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 die Interessensanfrage 16 empfangen und in Abhängigkeit von der empfangenen Interessensanfrage 16 die der Interessensanfrage 16 zugeordnete Kraftfahrzeuginformation 20 ermitteln. Anschließend stellen die zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 die ermittelte Kraftfahrzeuginformation 20 für die erste elektronische Recheneinrichtung 14 bereit. Die erste elektronische Recheneinrichtung 14 empfängt die von den zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 bereitgestellten Kraftfahrzeuginformationen 20 und ermittelt für das der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 zugeordnete Kraftfahrzeug 10 dessen Kraftfahrzeuginformation 20. Aus den von den zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 empfangenen Kraftfahrzeuginformationen 20 sowie der Kraftfahrzeuginformation 20, welche dem die erste elektronische Recheneinrichtung 14 aufweisenden Kraftfahrzeug 10 zugeordnet ist, ermittelt die erste elektronische Recheneinrichtung 14 einen gemeinsamen Interessenswert 22. Diesen ermittelten gemeinsamen Interessenswert 22 stellt die erste elektronische Recheneinrichtung 14 für die zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 und/oder für eine dritte elektronische Recheneinrichtung 24 bereit. Bei der dritten elektronischen Recheneinrichtung 24 handelt es sich um eine fahrzeugexterne Recheneinrichtung des Internets wie insbesondere eine Servereinrichtung.In the single figure is schematically a plurality of motor vehicles 10 shown. In each of the motor vehicles 10 are respective vehicle occupants 12 arranged, which may have a common interest. To the several motor vehicles 10 To coordinate with each other, it is provided that by means of a first electronic computing device 14 the common interest of the vehicle occupants 12 is determined. In particular, the common interest is dependent on one by means of the first computing device 14 received user input. The first electronic computing device 14 is present in one of the vehicles 10 integrated. Alternatively or additionally, the first electronic computing device 14 Receive input from off-board devices such as a mobile terminal. In particular, the first electronic computing device 14 the common interest characterizing inputs from mobile electronic terminals receive which passengers on a back seat of at least one of the motor vehicles 10 assigned. The first electronic computing device 14 represents for the other motor vehicles 10 , which is the first electronic computing device 14 do not have, an interest request characterizing the common interest 16 ready. The respective first electronic computing device 14 not having motor vehicles 10 each have a second electronic computing device 18 on, by means of which the respective interest request 16 is receivable. By means of the respective in the motor vehicles 10 arranged computing devices 14 . 18 is a respective motor vehicle information depending on the determined common interest 20 determined. This means that the respective second electronic computing devices 18 the interest request 16 received and depending on the received interest request 16 the request for interest 16 associated motor vehicle information 20 determine. Then put the second electronic computing devices 18 the determined vehicle information 20 for the first electronic computing device 14 ready. The first electronic computing device 14 receives the from the second electronic computing devices 18 provided vehicle information 20 and determines for the first electronic computing device 14 associated motor vehicle 10 its motor vehicle information 20 , From the second electronic computing devices 18 received motor vehicle information 20 as well as the motor vehicle information 20 which the first electronic computing device 14 having motor vehicle 10 is assigned determines the first electronic computing device 14 a common interest 22 , This identified common interest 22 represents the first electronic computing device 14 for the second electronic computing devices 18 and / or for a third electronic computing device 24 ready. At the third electronic computing device 24 it is an off-board computing device of the Internet, in particular a server device.

Im Folgenden wird ein erstes Anwendungsbeispiel für das Verfahren erläutert. Bei dem Interesse handelt es sich hierbei um einen von den Fahrzeuginsassen 12 gemeinsam angestrebten Restaurantbesuch. Als Interessensanfrage 16 wird von der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 angefragt, wie viele Fahrzeuginsassen 12 sich in den jeweiligen Kraftfahrzeugen 10 befinden. Als Kraftfahrzeuginformation 20 wird die jeweilige Anzahl an in den jeweiligen Kraftfahrzeugen 10 angeordneten Fahrzeuginsassen 12 ermittelt und mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 eine Gesamtanzahl an Fahrzeuginsassen 12 der Kraftfahrzeuge 10 mit dem gemeinsamen Interesse als gemeinsamer Interessenswert 22 ermittelt. Die als gemeinsamer Interessenswert 22 ermittelte Gesamtanzahl an Fahrzeuginsassen 12 wird für die dritte elektronische Recheneinrichtung 24 bereitgestellt, wobei durch das Bereitstellen der Gesamtanzahl an Fahrzeuginsassen 12 für die dritte elektronische Recheneinrichtung 24 eine Reservierung in einem Restaurant getätigt wird. Somit können über die dritte elektronische Recheneinrichtung 24 Reservierungen beziehungsweise Buchungen für das Restaurant durchgeführt werden, wobei mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 für die ermittelte Gesamtanzahl an Fahrzeuginsassen 12 jeweilige Plätze in dem Restaurant reserviert werden. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass momentan Fahrzeuginsassen 12 manuell auswählen müssen, für wie viele Personen sie bestimmte Services und Dienstleistungen nutzen wollen. Die erste elektronische Recheneinrichtung 14 des zugeordneten Kraftfahrzeugs 10 ist in der Lage, eine Restaurant-Reservierung durchzuführen. Hierzu muss ein Nutzer jedoch derzeit manuell auswählen, für wie viele Personen er reservieren möchte.In the following, a first application example of the method will be explained. The interest is one of the vehicle occupants 12 jointly planned restaurant visit. As a request for interest 16 is from the first electronic computing device 14 asked how many passengers 12 themselves in the respective motor vehicles 10 are located. As motor vehicle information 20 is the respective number in the respective motor vehicles 10 arranged vehicle occupants 12 determined and by means of the first electronic computing device 14 a total number of vehicle occupants 12 the motor vehicles 10 with the common interest as a common interest 22 determined. The as common interest 22 determined total number of vehicle occupants 12 is for the third electronic computing device 24 provided by providing the total number of vehicle occupants 12 for the third electronic computing device 24 a reservation is made in a restaurant. Thus, via the third electronic computing device 24 Reservations or bookings are made for the restaurant, wherein by means of the first electronic computing device 14 for the determined total number of vehicle occupants 12 respective seats are reserved in the restaurant. This is based on the knowledge that currently vehicle occupants 12 Manually select how many people they want to use for certain services. The first electronic computing device 14 of the associated motor vehicle 10 is able to make a restaurant reservation. However, a user currently has to manually select how many people he wants to reserve for.

Bei dem im Zusammenhang mit der einzigen Figur beschriebenen Verfahren kann das manuelle Auswählen, für wie viele Personen reserviert werden soll, aufgrund einer Insassenermittlung entfallen oder durch einen Standardwert, welcher auch als Defaultwert bezeichnet werden kann, belegt werden. Mittels der Insassenermittlung kann insbesondere eine Passagieranzahl über eine Gruppe von Kraftfahrzeugen 10 ermittelt und innerhalb der Gruppe an Kraftfahrzeugen 10 ausgetauscht werden. Eine jeweilige Anzahl an Fahrzeuginsassen 12 in den jeweiligen Kraftfahrzeugen 10 kann über eine Anzahl an geschlossenen Gurten und/oder über eine Kameraaufzeichnung und/oder über Gewichtsmessung auf Sitzplätzen ermittelt werden. Anhand der Anzahl an ermittelten Fahrzeuginsassen 12 in dem jeweiligen zugeordneten Kraftfahrzeug 10 beziehungsweise über sämtliche Kraftfahrzeuge 10 der mehrere Kraftfahrzeuge 10 einer gemeinsamen Gruppe und durch einen Austausch der Kraftfahrzeuginformation 20 zwischen den Kraftfahrzeugen 10 der Gruppe kann eines der Kraftfahrzeuge 10, insbesondere das die erste elektronische Recheneinrichtung 14 aufweisende Kraftfahrzeug 10, eine Aktion für alle Fahrzeuginsassen 12 durchführen.In the method described in connection with the single figure, the manual selection can be reserved for how many persons should be omitted due to occupant detection or by a default value, which can also be referred to as the default value occupied. By means of occupant determination, in particular, a number of passengers can use a group of motor vehicles 10 determined and within the group of motor vehicles 10 be replaced. A respective number of vehicle occupants 12 in the respective motor vehicles 10 can be determined via a number of closed straps and / or via a camera recording and / or via weight measurement on seats. Based on the number of determined vehicle occupants 12 in the respective associated motor vehicle 10 or about all motor vehicles 10 the several motor vehicles 10 a common group and an exchange of vehicle information 20 between the motor vehicles 10 the group can be one of the motor vehicles 10 , in particular the first electronic computing device 14 having motor vehicle 10 , an action for all vehicle occupants 12 carry out.

Im folgenden Beispiel navigieren drei Kraftfahrzeuge 10 mit jeweils zwei Fahrzeuginsassen 12 zu einem Kino. Jedes der Kraftfahrzeuge 10 ermittelt als Anzahl an Fahrzeuginsassen 12, dass in jedem der Kraftfahrzeuge 10 zwei Fahrzeuginsassen 12 angeordnet sind. Die erste elektronische Recheneinrichtung 14 ermittelt in Abhängigkeit von den Kraftfahrzeuginformationen 20, dass zu der Gruppe insgesamt sechs Fahrzeuginsassen 12 gehören. Infolge eines Empfangens einer manuellen Eingabe von einem der Fahrzeuginsassen 12 mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 wird eine Bestellung für Kinotickets und/oder eine Restaurantreservierung ausgelöst. Sowohl für die Bestellung der Kinotickets als auch für die Restaurantreservierung ist eine Personenanzahl mit sechs, entsprechend der Anzahl an ermittelten Fahrzeuginsassen 12, vorbelegt. Hierbei kann die die Reservierungen beziehungsweise die Bestellung in Abhängigkeit von einer Ankunftszeit der mehreren Kraftfahrzeuge 10 an einem Zielort, insbesondere dem Kino und/oder dem Restaurant, abhängen. Die automatische Insassenermittlung ermöglicht, dass die Fahrzeuginsassen 12 besonders wenig mit den elektronischen Recheneinrichtungen 14, 18 interagieren. Dadurch können die Fahrzeuginsassen 12 besonders aufmerksam für den Straßenverkehr sein und/oder Zeit für andere Dinge haben.In the following example, three vehicles navigate 10 with two vehicle occupants each 12 to a cinema. Each of the motor vehicles 10 determined as the number of vehicle occupants 12 that in each of the motor vehicles 10 two vehicle occupants 12 are arranged. The first electronic computing device 14 determined as a function of the motor vehicle information 20 that to the group a total of six vehicle occupants 12 belong. As a result of receiving a manual input from one of the vehicle occupants 12 by means of the first electronic computing device 14 An order for cinema tickets and / or a restaurant reservation will be triggered. For the order of cinema tickets as well as for the restaurant reservation is a number of people with six, according to the number of determined vehicle occupants 12 , preallocated. Here, the reservations or the order depending on an arrival time of the plurality of motor vehicles 10 at a destination, in particular the cinema and / or restaurant. The automatic occupant detection allows the vehicle occupants 12 especially little with the electronic computing devices 14 . 18 to interact. This allows the vehicle occupants 12 Be particularly attentive to the traffic and / or have time for other things.

Im Folgenden wird ein zweites Anwendungsbeispiel für das Verfahren zum Koordinieren der mehreren Kraftfahrzeuge 10 erläutert. Hierbei ist das Interesse der Fahrzeuginsassen 12 die gemeinsame Ankunft an einem gemeinsamen Ankunftsort. Die die gemeinsame Ankunft charakterisierende Interessensanfrage 16 wird von der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 an die zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 übermittelt. Bei Empfangen der jeweiligen Interessensanfrage 16 ermitteln die jeweiligen zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 für jedes zugeordnete Kraftfahrzeug 10 als Kraftfahrzeuginformation 20 eine jeweilige Fahrtdauer des jeweiligen Kraftfahrzeugs 10 zu dem jeweiligen Ankunftsort. Die erste elektronische Recheneinrichtung 14 ermittelt für das der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 zugeordnete Kraftfahrzeug 10 dessen voraussichtliche Fahrtdauer zu dem jeweiligen Ankunftsort als Kraftfahrzeuginformation 20. Mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 wird in Abhängigkeit von den jeweiligen durch die Kraftfahrzeuginformationen 20 charakterisierten Fahrtdauern für jedes der Kraftfahrzeuge 10 eine Abfahrtszeit bestimmt, zu welcher die jeweiligen Kraftfahrzeuge 10 losfahren sollte, um ungefähr gleichzeitig am Ankunftsort anzukommen. Mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 wird die jeweilige Abfahrtszeit den jeweiligen Kraftfahrzeugen 10 zugeordnet für die jeweiligen Kraftfahrzeuge 10 bereitgestellt. Hierbei kann jedem der Kraftfahrzeuge 10 eine individuelle Abfahrtszeit zugeordnet sein. In Abhängigkeit von den jeweiligen ermittelten Fahrtdauern wird als gemeinsamer Interessenswert 22 in Abhängigkeit von den jeweiligen Fahrtdauern eine gemeinsame Ankunftszeit ermittelt. Mittels der zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 wird die gemeinsame Ankunftszeit und/oder die dem jeweiligen Kraftfahrzeug 10 zugeordnete Abfahrtszeit empfangen und das jeweilige Kraftfahrzeug 10 in Abhängigkeit von der empfangenen Abfahrtszeit und/oder der empfangenen Ankunftszeit gesteuert.The following is a second application example of the method for coordinating the plurality of motor vehicles 10 explained. Here is the interest of the vehicle occupants 12 the common arrival at a common arrival point. The interest request characterizing the common arrival 16 is from the first electronic computing device 14 to the second electronic computing devices 18 transmitted. Upon receiving the respective request for interest 16 determine the respective second electronic computing devices 18 for each assigned motor vehicle 10 as motor vehicle information 20 a respective journey time of the respective motor vehicle 10 to the respective destination. The first electronic computing device 14 determined for the first electronic computing device 14 associated motor vehicle 10 its estimated journey time to the respective destination as motor vehicle information 20 , By means of the first electronic computing device 14 is dependent on the respective by the motor vehicle information 20 characterized driving duration for each of the motor vehicles 10 determines a departure time to which the respective motor vehicles 10 should leave to arrive at the same time about the arrival. By means of the first electronic computing device 14 the respective departure time is the respective motor vehicles 10 assigned for the respective motor vehicles 10 provided. This can be any of the motor vehicles 10 be assigned an individual departure time. Depending on the respective determined driving duration becomes as common interest 22 determines a common arrival time depending on the respective journey duration. By means of the second electronic computing devices 18 is the common arrival time and / or the respective motor vehicle 10 assigned departure time received and the respective motor vehicle 10 controlled in dependence on the received departure time and / or the received time of arrival.

Diesem beschriebenen Ausführungsbeispiel liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Fahrzeuginsassen 12 ein Interesse haben, eine gemeinsame Ankunftszeit bei verschiedenen Startpunkten und/oder unterschiedlichen Fahrtrouten unter Berücksichtigung einer jeweils aktuellen und/oder einer zukunftügen und somit erwarteten Verkehrslage zu ermitteln. Bei dem Verfahren wird mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung 14 und/oder mittels der zweiten elektronischen Recheneinrichtungen 18 in Abhängigkeit von einer aktuellen Uhrzeit und einer erwarteten Verkehrslage eine erwartete Ankunftszeit für das jeweilige Kraftfahrzeug 10 ermittelt. Jeweilige ermittelte Ankunftszeiten der mehreren Kraftfahrzeuge 10 werden miteinander verglichen und eine späteste Ankunftszeit der mehreren Kraftfahrzeuge 10 ausgewählt. Die späteste Ankunftszeit charakterisiert für eines der Kraftfahrzeuge 10 eine im Vergleich zu den anderen Kraftfahrzeugen 10 längste Dauer einer Einzelfahrt zu dem gemeinsamen Ankunftsort. Abfahrtszeiten der zu dem die späteste Ankunftszeit aufweisenden Kraftfahrzeug 10 unterschiedlichen Kraftfahrzeuge 10 werden so lange nach hinten geschoben, wie die jeweiligen Kraftfahrzeuge 10 früher am gemeinsamen Ankunftsort ankommen würden, wenn alle gleichzeitig starten würden. Alternativ oder zusätzlich können zum Ermitteln der jeweiligen Abfahrtszeiten der zu dem die späteste Ankunftszeit aufweisenden Kraftfahrzeug 10 unterschiedlichen Kraftfahrzeuge 10 zu der spätesten Ankunftszeit auf jeweiligen den Kraftfahrzeugen 10 zugeordneten Fahrtrouten auftretende zu erwartende Verkehrsbeeinträchtigungen und/oder Verzögerungen in das Ermitteln der jeweiligen Abfahrtszeiten der Kraftfahrzeuge 10 mit einbezogen werden.This embodiment described is based on the knowledge that vehicle occupants 12 have an interest in determining a common arrival time at different starting points and / or different routes taking into account a respective current and / or future and thus expected traffic situation. In the method, by means of the first electronic computing device 14 and / or by means of the second electronic computing devices 18 depending on a current time and an expected traffic situation an expected arrival time for the respective motor vehicle 10 determined. Respective determined arrival times of the several motor vehicles 10 are compared with each other and a latest arrival time of the multiple vehicles 10 selected. The latest arrival time characterizes for one of the motor vehicles 10 one compared to the other motor vehicles 10 longest duration of a single journey to the common destination. Departure times of the vehicle having the latest arrival time 10 different motor vehicles 10 are pushed back as long as the respective motor vehicles 10 would arrive earlier at the common arrival point if everyone started at the same time. Alternatively or In addition, to determine the respective departure times to the vehicle having the latest arrival time 10 different motor vehicles 10 at the latest arrival time on respective motor vehicles 10 associated travel routes occurring expected traffic impairments and / or delays in determining the respective departure times of motor vehicles 10 be included.

Um die Fahrzeuginsassen 12 besonders vorteilhaft über die gemeinsame Ankunft informieren zu können, können Positionen der Kraftfahrzeuge 10 inklusive deren Ankunftszeiten an dem gemeinsamen Ankunftsort auf semitransparenten oder gewöhnlichen Bildschirmeinrichtungen im Innenraum der jeweiligen Kraftfahrzeuge 10 dargestellt werden. Hierbei können die den jeweiligen Kraftfahrzeugen 10 zugeordneten Ankunftszeiten in regelmäßigen Zeitabständen mehrmals aktualisiert werden. Bei einer Verspätung wenigstens eines der Kraftfahrzeuge 10 kann über eine jeweilige Ausgabeeinrichtung in den jeweiligen Innenräumen der Kraftfahrzeuge 10 eine Benachrichtigung ausgegeben werden. Zusätzlich kann die jeweilige Benachrichtigung eine Verspätungsdauer des jeweiligen verspäteten Kraftfahrzeugs 10 charakterisieren, sofern durch die Verspätungsdauer die Ankunftszeit des verspäteten Kraftfahrzeugs 10 wenigstens einen definierten Grenzwert von der gemeinsamen Ankunftszeit abweicht. Das bedeutet, dass die Benachrichtigung ausgegeben wird, wenn die Verspätungsdauer des verspäteten Kraftfahrzeugs 10 nicht an einem erwarteten und somit bereits in die Kalkulation der Fahrtdauer mit einbezogenen Verkehrsgeschehen wie insbesondere einem Unfall liegt. In den jeweiligen Kraftfahrzeugen 10 können Benachrichtigungen über Verkehrsereignisse jeweils anderer der Kraftfahrzeuge 10 ausgegeben werden. Beispielsweise kann in einem der Kraftfahrzeuge 10 die Benachrichtigung „Fahrzeug X hat einen Stau von zehn Minuten vor sich, eine Umleitung wird gesucht“ ausgegeben werden.To the vehicle occupants 12 Particularly advantageous to be able to inform about the joint arrival, positions of motor vehicles 10 including their arrival times at the common arrival on semitransparent or ordinary screen devices in the interior of the respective motor vehicles 10 being represented. This can be the respective motor vehicles 10 assigned arrival times are updated several times at regular intervals. In case of delay of at least one of the motor vehicles 10 can via a respective output device in the respective interiors of motor vehicles 10 a notification will be issued. In addition, the respective notification may be a delay of the respective delayed motor vehicle 10 characterize, provided by the delay time the arrival time of the delayed motor vehicle 10 deviates at least one defined limit from the common arrival time. This means that the notification is issued when the delay time of the delayed motor vehicle 10 is not due to an expected and thus already included in the calculation of the journey time including traffic events such as in particular an accident. In the respective motor vehicles 10 can notify about traffic events of each other's motor vehicles 10 be issued. For example, in one of the vehicles 10 the notification "Vehicle X has a traffic jam of ten minutes ahead, a diversion will be searched" will be issued.

In diesem Ausführungsbeispiel ermöglicht das Verfahren einen besonders hohen Komfort für Fahrzeuginsassen 12 in Form von besonders geringen Wartezeiten. Überdies ermöglicht das Verfahren ein automatisches Ausgeben von Benachrichtigungen bei Verspätungen wenigstens eines der Kraftfahrzeuge 10. Insbesondere bei autonomen Flotten ermöglicht das Verfahren eine Optimierung einer Auslastung.In this embodiment, the method allows a particularly high level of comfort for vehicle occupants 12 in the form of particularly low waiting times. Moreover, the method enables automatic issuing of notifications in case of delays of at least one of the motor vehicles 10 , Especially in autonomous fleets, the process allows optimization of utilization.

Insgesamt zeigt die Erfindung, wie passagieranzahlbezogene Dienstleistungen vereinfacht und gleichzeitig gezielt Ankunftszeiten bei verteilten Startpunkten, Startzeiten und diversen Verkehrsflüssen algorithmisch realisiert werden können.Overall, the invention shows how services related to passenger numbers can be simplified and, at the same time, algorithmically realized in terms of targeted arrival times at distributed starting points, start times and various traffic flows.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212: Fahrzeuginsassepassenger
1414: erste elektronische Recheneinrichtungfirst electronic computing device
1616: InteressensanfrageInterest request
1818: zweite elektronische Recheneinrichtungsecond electronic computing device
2020: KraftfahrzeuginformationVehicle information
2222: gemeinsamer Interessenswertcommon interest
2424: dritte elektronische Recheneinrichtungthird electronic computing device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

FR 3056291 A1 [0002]

Claims

Method for coordinating a plurality of motor vehicles (10), in which: a common interest of vehicle occupants (12) of the plurality of motor vehicles (10) is determined, - vehicle information (20) is determined for each of the motor vehicles (10) as a function of the determined interest, - By means of a first electronic computing device (14) the respective motor vehicle information (20) from the respective motor vehicles (10) is received from the motor vehicle information (20) a common interest (22) is determined and the interesting (22) for a second electronic computing device (18, 24) is provided.

Method according to Claim 1 , characterized in that the interest is a common arrival at a common arrival point, as motor vehicle information (20) a respective travel time of the respective motor vehicle (10) is determined to the respective arrival location, depending on the respective driving duration for each of the motor vehicles (10) a departure time is determined and provided for the respective motor vehicle (10) and a common arrival time is determined as common interest (22) as a function of the respective journey duration.

Method according to Claim 1 , characterized in that the interest is a joint restaurant visit, as motor vehicle information (20) a respective number of in the respective motor vehicle (10) recorded vehicle occupant (12) is determined, a total number of vehicle occupants (12) of the motor vehicle (10) with the common interest (22) is determined and the total number of vehicle occupants (12) for the second electronic computing device (18, 24) is provided.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second electronic computing device (18, 24) performs an action in dependence on the received interest (22).