DE102018004706A1 - Method for selecting a vehicle from a plurality of electrically drivable vehicles - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen wenigstens eines Fahrzeugs aus mehreren elektrisch antreibbaren Fahrzeugen, mit den Schritten:- Erfassen wenigstens einer von einer Person vorgegebenen Zeit (Schritt S1);- Erfassen wenigstens eines von der Person vorgegebenen Orts (Schritt S2);- Ermitteln von jeweiligen elektrischen Reichweiten der Fahrzeuge (Schritt S3); und- Auswählen des wenigstens ein Fahrzeugs, wenn in Abhängigkeit von den Reichweiten und in Abhängigkeit von einer jeweiligen Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs zu dem Ort ermittelt wird, dass der Ort spätestens zu der Zeit von dem wenigstens einen Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichbar ist (Schritt S4).The invention relates to a method for selecting at least one vehicle from a plurality of electrically drivable vehicles, comprising the steps of: - recording at least one time specified by a person (step S1); - recording at least one location specified by the person (step S2); - determining of respective electrical ranges of the vehicles (step S3); and selecting the at least one vehicle if, depending on the ranges and depending on a respective distance of the respective vehicle from the location, it is determined that the location can be reached by the at least one vehicle at the latest by electrically driving the at least one vehicle is (step S4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen wenigstens eines Fahrzeugs aus mehreren elektrisch antreibbaren Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for selecting at least one vehicle from a plurality of electrically drivable vehicles according to the preamble of patent claim 1.

Die WO 2013/174423 A1 offenbart ein Verfahren zum Auswählen mindestens eines Fahrzeugs aus einer Mehrzahl von elektrisch antreibbaren Fahrzeugen, wobei bei dem Verfahren für die Fahrzeuge jeweils die Größe einer in einer Fahrbatterie der Fahrzeuge gespeicherten Energiemenge erfasst wird. Außerdem wird eine Länge einer von einem Nutzer gewünschten Fahrstrecke und/oder eine von dem Nutzer gewünschte Fahrzeit erfasst. Des Weiteren wird eine Größe einer für die gewünschte Fahrstrecke und/oder die gewünschte Fahrzeug benötigten Energiemenge ermittelt. Die benötigte Energiemenge wird mit mindestens einer der gespeicherten Energiemengen verglichen, und aus der Mehrzahl wird mindestens ein Fahrzeug ausgewählt, bei welchem die gespeicherte Energiemenge größer oder gleich der benötigten Energiemenge ist.The WO 2013/174423 A1 discloses a method for selecting at least one vehicle from a plurality of electrically drivable vehicles, the size of an amount of energy stored in a traction battery of the vehicles being recorded in each case in the method for the vehicles. In addition, a length of a travel route desired by a user and / or a travel time desired by the user is recorded. Furthermore, a size of an amount of energy required for the desired route and / or the desired vehicle is determined. The required amount of energy is compared with at least one of the stored amounts of energy, and from the plurality at least one vehicle is selected in which the stored amount of energy is greater than or equal to the required amount of energy.

Aus der US 6 850 898 B1 ist ein Verfahren zum Bereitstellen von elektrischen Fahrzeugen bekannt. Außerdem offenbart die DE 10 2010 054 136 A1 ein Verfahren zur Überprüfung, ob ein eine Fahrstrom-Batterie aufweisendes Fahrzeug aus einer Flotte von Elektro-Fahrzeugen für eine als Buchungsanfrage vorliegende Fahrt verfügbar ist.From the US 6,850,898 B1 a method for providing electric vehicles is known. In addition, the DE 10 2010 054 136 A1 a method for checking whether a vehicle having a traction current battery is available from a fleet of electric vehicles for a journey that is available as a booking request.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu der eingangs genannten Art zu verbessern.The object of the present invention is to improve a method of the type mentioned at the outset.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous refinements with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Auswählen wenigstens eines Fahrzeugs aus mehreren elektrisch antreibbaren Fahrzeugen weist einen ersten Schritt auf, bei welchem wenigstens eine von einer Person vorgegebene Zeit erfasst wird. Die Person gibt die Zeit beispielsweise derart vor, dass die Person wenigstens eine erste Eingabe in ein Bediengerät bewirkt. Das Bediengerät kann beispielsweise ein Computer, insbesondere ein Tablet-PC, und/oder ein mobiles Funkgerät, das heißt ein sogenanntes Smartphone oder dergleichen mobiles Endgerät, sein. Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird wenigstens ein von der Person vorgegebener und auch als Abholort bezeichneter Ort erfasst. Die Person gibt den Abholort beispielsweise derart vor, dass die Person wenigstens eine zweite Eingabe in das vorzugsweise elektronische Gerät bewirkt. Bei einem dritten Schritt des Verfahrens werden jeweilige elektrische Reichweiten der mehreren Fahrzeuge ermittelt. Unter der jeweiligen elektrischen Reichweite des jeweiligen Fahrzeugs ist eine Strecke zu verstehen, die von dem jeweiligen Fahrzeug durch, insbesondere rein, elektrisches Antreiben des Fahrzeugs noch zurückgelegt werden kann. Das jeweilige Fahrzeug ist dabei vorzugsweise als Kraftfahrzeug, insbesondere als Elektrofahrzeug, ausgebildet. Das jeweilige Fahrzeug umfasst beispielsweise wenigstens eine elektrische Maschine und einen Energiespeicher zum Speichern von elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom. Um das Fahrzeug mittels der elektrischen Maschine elektrisch anzutreiben, wird die elektrische Maschine in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betrieben. Hierzu wird die elektrische Maschine mit elektrischer Energie versorgt, die in dem jeweiligen Energiespeicher gespeichert ist. Somit hängt die jeweilige elektrische Reichweite des jeweiligen Fahrzeugs von einer in dem jeweiligen Energiespeicher gespeicherten Menge an elektrischer Energie ab.The method according to the invention for selecting at least one vehicle from a plurality of electrically drivable vehicles has a first step in which at least one time specified by a person is recorded. The person specifies the time, for example, in such a way that the person effects at least one first entry into an operating device. The operating device can be, for example, a computer, in particular a tablet PC, and / or a mobile radio device, that is to say a so-called smartphone or similar mobile device. In a second step of the method, at least one location specified by the person and also called the pick-up location is recorded. The person specifies the pick-up location, for example, in such a way that the person effects at least one second entry into the preferably electronic device. In a third step of the method, the respective electrical ranges of the several vehicles are determined. The respective electrical range of the respective vehicle is to be understood as a distance that can be covered by the respective vehicle by, in particular purely, electrically driving the vehicle. The respective vehicle is preferably designed as a motor vehicle, in particular as an electric vehicle. The respective vehicle comprises, for example, at least one electrical machine and an energy store for storing electrical energy or electrical current. In order to drive the vehicle electrically by means of the electrical machine, the electrical machine is operated in a motor mode and thus as an electric motor. For this purpose, the electrical machine is supplied with electrical energy, which is stored in the respective energy store. The respective electrical range of the respective vehicle thus depends on an amount of electrical energy stored in the respective energy store.

Bei einem vierten Schritt des Verfahrens wird aus den mehreren elektrisch antreibbaren Fahrzeugen das wenigstens eine Fahrzeug ausgewählt, wenn in Abhängigkeit von den ermittelten Reichweiten und in Abhängigkeit von einer jeweiligen Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs zu dem Abholort ermittelt wird, dass der Abholort zu der vorgegebenen Zeit von dem wenigstens einen Fahrzeug durch, insbesondere rein, elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichbar ist. Die Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs zu dem Abholort wird beispielsweise ermittelt, indem eine Entfernung beziehungsweise eine Distanz zwischen dem vorgegebenen Abholort und einem jeweiligen aktuellen Ort ermittelt wird, an dem sich das jeweilige Fahrzeug befindet. Um von dem jeweiligen aktuellen Ort, an welchem sich das jeweilige Fahrzeug aktuell befindet, zu dem Abholort zu gelangen, muss das jeweilige Fahrzeug die Entfernung zurücklegen und hierzu elektrisch angetrieben werden. Dabei wird überprüft, ob in dem jeweiligen Energiespeicher des jeweiligen Fahrzeugs eine hinreichend große Menge an elektrischer Energie gespeichert ist, die zum Zurücklegen der Entfernung ausreicht. Außerdem wird ermittelt, ob beispielsweise eine verbleibende Zeitspanne bis zu der vorgegebenen Zeit ausreicht, sodass das jeweilige Fahrzeug die Entfernung durch elektrisches Antreiben des Fahrzeugs zurücklegen kann, das heißt sodass das Fahrzeug spätestens zu der vorgegebenen Zeit an dem von der Person gewünschten Abholort eintrifft. Mit anderen Worten, wird beispielsweise bei dem vierten Schritt des Verfahrens in Abhängigkeit von der jeweiligen Entfernung in Abhängigkeit von den Reichweiten ermittelt, dass wenigstens eines der mehreren Fahrzeuge den gewünschten Abholort zu der gewünschten Zeit durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichen kann, so wird dieses wenigstens eine Fahrzeug ausgewählt.In a fourth step of the method, the at least one vehicle is selected from the plurality of electrically drivable vehicles if, as a function of the determined ranges and depending on a respective distance of the respective vehicle from the collection location, it is determined that the collection location is at the predetermined time of the at least one vehicle can be reached by, in particular purely, electrically driving the at least one vehicle. The distance of the respective vehicle to the pick-up location is determined, for example, by determining a distance or a distance between the predetermined pick-up location and a respective current location at which the respective vehicle is located. In order to get to the pick-up location from the respective current location where the respective vehicle is currently located, the respective vehicle must travel the distance and be electrically driven for this purpose. It is checked whether a sufficient amount of electrical energy is stored in the respective energy store of the respective vehicle, which is sufficient to cover the distance. In addition, it is determined whether, for example, a remaining period of time up to the predetermined time is sufficient so that the respective vehicle can cover the distance by electrically driving the vehicle, that is to say that the vehicle arrives at the pick-up location desired by the person at the latest at the predetermined time. In other words, for example, in the fourth step of the method, depending on the respective distance, depending on the ranges, it is determined that at least one of the several vehicles has the desired pick-up location at the desired time by electrical driving of the at least one vehicle, this at least one vehicle is selected.

Wird beispielsweise bei dem vierten Schritt des Verfahrens ermittelt, dass mehrere der Fahrzeuge den gewünschten Abholort spätestens zu der gewünschten Zeit durch elektrisches Antreiben der mehreren Fahrzeuge erreichen könnten, so wird beispielsweise in Abhängigkeit von wenigstens einem weiteren Kriterium eines dieser Fahrzeuge ausgewählt. Das Kriterium umfasst beispielsweise Kosten, die beispielsweise durch Buchen und Nutzen des jeweiligen Fahrzeugs für die Person entstehen. Somit kann das für die Person optimale Fahrzeug aus den mehreren Fahrzeugen ausgewählt werden. Infolge des Auswählens des wenigstens einen Fahrzeugs wird das wenigstens eine Fahrzeug beispielsweise für die Person gebucht beziehungsweise reserviert, sodass die Person das wenigstens eine, ausgewählte Fahrzeug spätestens zu der vorgegebenen Zeit und beispielsweise an dem gewünschten Abholort nutzen und dann beispielsweise von dem Abholort zu einem Zielort elektrisch fahren kann. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine besonders vorteilhafte Fahrzeugbuchung unter Berücksichtigung der elektrischen Reichweiten der Fahrzeuge.If, for example, it is determined in the fourth step of the method that several of the vehicles could reach the desired pick-up location at the latest by the desired time by electrically driving the plurality of vehicles, one of these vehicles is selected, for example, as a function of at least one further criterion. The criterion includes, for example, costs incurred by the person booking and using the respective vehicle, for example. The vehicle that is optimal for the person can thus be selected from the plurality of vehicles. As a result of the selection of the at least one vehicle, the at least one vehicle is booked or reserved for the person, for example, so that the person uses the at least one selected vehicle at the latest at the predetermined time and for example at the desired pick-up location and then, for example, from the pick-up location to a destination can drive electrically. The method according to the invention thus enables a particularly advantageous vehicle booking taking into account the electrical ranges of the vehicles.

Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei gezeigt, wenn darüber hinaus wenigstens ein von der Person vorgegebener Zielort erfasst wird. Die Person gibt den von ihr gewünschten Zielort beispielsweise derart vor, dass die Person wenigstens eine dritte Eingabe in das genannte Gerät bewirkt. Dann ist es beispielsweise bei dem vierten Schritt des Verfahrens vorgesehen, dass das wenigstens eine Fahrzeug ausgewählt wird, wenn in Abhängigkeit von den Reichweiten und in Abhängigkeit von der jeweiligen Entfernung ermittelt wird, dass der Abholort spätestens zu der Zeit und daran anschließend der Zielort von dem wenigstens einen Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichbar sind. Durch die Berücksichtigung des Zielorts wird beispielsweise überprüft, dass beziehungsweise ob das wenigstens eine Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des Fahrzeugs von dem aktuellen Ort zu dem Abholort und danach zu dem Zielort elektrisch fahren kann, insbesondere ohne dass das wenigstens eine Fahrzeug auf seinem Weg von dem aktuellen Ort über den Abholort bis zu dem Zielort elektrisch geladen wird. Wieder mit anderen Worten wird beispielsweise überprüft, ob die im Energiespeicher des jeweiligen Fahrzeugs gespeicherte Menge an elektrischer Energie ausreicht, dass das jeweilige Fahrzeug durch insbesondere rein elektrisches Antreiben des Fahrzeugs vom aktuellen Ort zu dem Abholort und danach zu dem Zielort elektrisch fahren kann, insbesondere ohne dass dabei das Fahrzeug zwischen dem aktuellen Ort und dem Zielort elektrisch geladen wird.It has been shown to be particularly advantageous if, in addition, at least one destination specified by the person is recorded. The person specifies the desired destination, for example, in such a way that the person effects at least a third entry into the device mentioned. Then, for example, in the fourth step of the method, it is provided that the at least one vehicle is selected if it is determined depending on the ranges and depending on the respective distance that the pick-up location is at the latest at the time and then the destination of the vehicle at least one vehicle can be reached by electrically driving the at least one vehicle. By taking the destination into account, it is checked, for example, that or whether the at least one vehicle can drive electrically from the current location to the pick-up location and then to the destination by electrically driving the vehicle, in particular without the at least one vehicle on its way from the current location Location via the pick-up location to the destination is electrically charged. In other words, a check is carried out, for example, to determine whether the amount of electrical energy stored in the energy storage device of the respective vehicle is sufficient for the particular vehicle to be able to drive electrically from the current location to the pick-up location and then to the destination location, in particular without driving the vehicle in particular purely electrically that the vehicle is electrically charged between the current location and the destination.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es beispielsweise vorgesehen, dass ermittelt wird, dass wenigstens einer der Energiespeicher der jeweiligen Fahrzeuge mit elektrischer Energie geladen wird. Des Weiteren wird eine Ladezeit ermittelt, die erforderlich ist, bis die Menge an in dem wenigstens einen Energiespeicher gespeicherter elektrischer Energie durch das Laden einen vorgebbaren Wert erreicht. Insbesondere ist die Ladezeit beispielsweise eine solche Zeit, die erforderlich ist, bis der wenigstens eine Energiespeicher vollständig geladen ist. Dann ist es beispielsweise bei dem vierten Schritt des Verfahrens vorgesehen, dass das wenigstens eine Fahrzeug ausgewählt wird, wenn in Abhängigkeit von den Reichweiten, in Abhängigkeit von der jeweiligen Entfernung und in Abhängigkeit von der Ladezeit ermittelt wird, dass der Abholort spätestens zu der Zeit sowie gegebenenfalls daran anschließend der Zielort von dem wenigstens einen Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichbar ist beziehungsweise sind. Somit ist das Verfahren vorzugsweise ein Verfahren zur Fahrzeugbuchung insbesondere unter Berücksichtigung der elektrischen Reichweiten und der wenigstens einen Ladezeit, wodurch das wenigstens eine Fahrzeug besonders vorteilhaft ausgewählt und beispielsweise für die Person gebucht beziehungsweise reserviert werden kann.In a further embodiment of the invention, it is provided, for example, that it is determined that at least one of the energy stores of the respective vehicles is charged with electrical energy. Furthermore, a charging time is determined, which is necessary until the amount of electrical energy stored in the at least one energy store reaches a predeterminable value due to the charging. In particular, the charging time is, for example, the time required for the at least one energy store to be fully charged. Then, for example, in the fourth step of the method, it is provided that the at least one vehicle is selected if it is determined as a function of the ranges, as a function of the respective distance and as a function of the charging time that the pick-up location is at the latest at the time and if appropriate, the destination can then be reached from the at least one vehicle by electrically driving the at least one vehicle. Thus, the method is preferably a method for booking a vehicle, in particular taking into account the electrical ranges and the at least one charging time, as a result of which the at least one vehicle can be selected particularly advantageously and, for example, booked or reserved for the person.

Der Erfindung liegt dabei insbesondere die folgende Erkenntnis zugrunde: Bei der Buchung von Elektrofahrzeugen wie beispielsweise elektrisch betriebenen Taxis oder zukünftigen Ridesharing-Angeboten ist nicht nur entscheidend, welches Fahrzeug in der Nähe ist und noch Transportkapazität aufweist, sondern auch wie die elektrische Reichweite ist und gegebenenfalls wie lange die Ladezeit ist, falls das Fahrzeug momentan aufgeladen wird. Die Erfindung schlägt nun vor, dies bei der Fahrzeugbuchung zu berücksichtigen. Hintergrund dabei ist, dass bei einer spontanen Buchung von konventionell betriebenen Taxis üblicherweise entscheiden ist, welches Taxi am nächsten und dabei gleichzeitig frei ist. Bei der Buchung zu einer bestimmten Uhrzeit ist dies ähnlich, nur dass die Nähe aus der Planung ermittelt wird und nicht aus dem aktuellen Standort. Bei zukünftigen Ridesharing-Angeboten ist die Abwandlung die, dass es nicht frei sein muss, sondern es ausreichend ist, wenn noch Transportkapazität, also wenigstens ein Sitzplatz, frei ist und dann ein Optimierungsproblem gelöst wird, indem Aufsammelorte und Zielorte auf verschiedene Fahrzeuge verteilt werden, sodass beispielsweise die Wartezeit für einzelne Personen in einem erträglichen Rahmen bleibt genauso wie die Abweichung von der idealen Route für einzelne Passagiere, da für andere Umwege in Kauf genommen werden müssen.The invention is based in particular on the following finding: When booking electric vehicles such as, for example, electrically operated taxis or future ride sharing offers, it is not only crucial that which vehicle is nearby and still has transport capacity, but also what the electrical range is and, if applicable, how long the charging time is, if the vehicle is currently being charged. The invention now proposes to take this into account when booking the vehicle. The background to this is that when spontaneously booking conventionally operated taxis, it usually has to be decided which taxi is closest and at the same time free. When booking at a specific time, this is similar, except that the proximity is determined from the planning and not from the current location. In future ridesharing offers, the modification is that it does not have to be free, but it is sufficient if transport capacity, i.e. at least one seat, is still free and an optimization problem is then solved by distributing pick-up locations and destinations to different vehicles, So that, for example, the waiting time for individual people remains within an acceptable range, as does the deviation from the ideal route for individual passengers, since other detours have to be accepted.

Bei elektrisch betriebenen Taxis oder Ridesharing-Angeboten ist nicht nur entscheidend, welches Fahrzeug in der Nähe ist und noch Transportkapazität aufweist, wie es zuvor beschrieben wurde, sondern auch, wie die elektrische Reichweite ist, ob also Abholung und Zielort erreicht werden können, und, falls das Fahrzeug aktuell geladen wird, ob die aktuelle Ladung ausreicht, um von dem aktuellen Ort zu dem Zielort beziehungsweise Abholort zu gelangen, und ob das Laden abgebrochen werden kann oder gegebenenfalls wie lange die Ladezeit ist oder sein muss, bis die in dem Energiespeicher gespeicherte Menge an elektrischer Energie ausreicht, um von dem aktuellen Ort zu dem Abholort beziehungsweise zum Zielort zu gelangen, falls die aktuell gespeicherte Energiemenge hierfür noch nicht ausreicht. Dabei kann auch berücksichtigt werden, dass gegebenenfalls danach weitere Fahrten bereits geplant sind.In the case of electrically operated taxis or ridesharing offers, it is not only important which vehicle is nearby and still has transport capacity, as described above, but also what the electric range is, i.e. whether collection and destination can be reached, and, if the vehicle is currently being charged, whether the current charge is sufficient to get from the current location to the destination or pick-up location, and whether the charging can be interrupted or, if applicable, how long the charging time is or has to be until the one stored in the energy store Amount of electrical energy is sufficient to get from the current location to the pick-up location or to the destination if the currently stored amount of energy is not sufficient for this. It can also be taken into account that further trips may already be planned afterwards.

Die Erfindung schlägt nun vor, dass die elektrische Reichweite und, falls das jeweilige Fahrzeug geladen wird, die verbleibende Ladezeit in die Auswahl eines der Fahrzeuge und in eine Ankunftsprognose einbezogen wird. Hierzu findet beispielsweise folgender Ablauf statt: Ein Fahrzeugangebot wird von einer Person beziehungsweise von einem Passagier gebucht, mindestens unter Vorgeben der Zeit und dem Abholort und optional unter Vorgeben des Zielorts, wobei die Zeit beispielsweise sofort beziehungsweise ein möglichst naher Zeitpunkt oder aber eine Wunschzeit ist. Das auch als System bezeichnete Verfahren ermittelt die aktuelle Reichweite aller Fahrzeuge aus den mehreren Fahrzeugen, welche beispielsweise einen Fahrzeugpool darstellen, und optional ermittelt das System, falls Fahrzeuge aktuell geladen werden, eine verbleibende Ladezeit. Die jeweilige verbleibende Ladezeit ist beispielsweise eine Zeit, die der jeweilige Energiespeicher noch mit elektrischer Energie geladen werden muss, bis die in dem Energiespeicher gespeicherte Menge an elektrischer Energie ausreicht, dass das jeweilige Fahrzeug unter elektrischem Antreiben des Fahrzeugs von seinem aktuellen Ort zu dem Abholort beziehungsweise zu dem Zielort elektrisch fahren kann, insbesondere dann, wenn die aktuell gespeicherte Menge an elektrischer Energie hierfür noch nicht ausreicht. Des Weiteren ermittelt das System beispielsweise, ob bei mindestens einem der Fahrzeuge aus dem Fahrzeugpool der Abholort zur auch als Wunschzeit bezeichneten Zeit erreicht werden kann, insbesondere durch elektrisches Antreiben des jeweiligen Fahrzeugs, und, falls der Zielort bekannt ist, auch der Zielort erreicht werden kann, unter Berücksichtigung der jeweiligen Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs von dessen aktuellem Aufenthaltsort zu dem Abholort sowie gegebenenfalls zu dem Zielort sowie unter Berücksichtigung der jeweiligen elektrischen Reichweite und beispielsweise der jeweiligen Ladezeit des jeweiligen Fahrzeugs. Wird ermittelt, dass mehrere Fahrzeuge diesen Kriterien entsprechen, so wird aus diesen mehreren Fahrzeugen ein optimales ausgesucht, beispielsweise unter Berücksichtigung von Kosten.The invention now proposes that the electrical range and, if the respective vehicle is charged, the remaining charging time be included in the selection of one of the vehicles and in an arrival forecast. For example, the following process takes place: A vehicle offer is booked by a person or a passenger, at least by specifying the time and the pick-up location and optionally by specifying the destination, the time being, for example, immediately or as soon as possible or a desired time. The method, also referred to as a system, determines the current range of all vehicles from the plurality of vehicles, which represent, for example, a vehicle pool, and optionally the system determines a remaining charging time if vehicles are currently being charged. The respective remaining charging time is, for example, a time that the respective energy storage device still has to be charged with electrical energy until the amount of electrical energy stored in the energy storage device is sufficient for the respective vehicle to be driven from its current location to the pick-up location or with the vehicle being electrically driven can drive electrically to the destination, especially if the currently stored amount of electrical energy is not sufficient for this. Furthermore, the system determines, for example, whether at least one of the vehicles from the vehicle pool can be reached at the time also referred to as the desired time, in particular by electrically driving the respective vehicle, and, if the destination is known, the destination can also be reached , taking into account the respective distance of the respective vehicle from its current location to the pick-up location and, if applicable, to the destination, and taking into account the respective electrical range and, for example, the respective charging time of the respective vehicle. If it is determined that several vehicles meet these criteria, an optimal one is selected from these multiple vehicles, for example taking into account costs.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass nicht nur die aktuelle Reichweite und gegebenenfalls die verbleibende Ladezeit bekannt sind beziehungsweise ermittelt werden, sondern dass auch eine einfach auch als Rate bezeichnete Laderate des Ladens des Energiespeichers ermittelt wird. Die Laderate charakterisiert beispielsweise eine zusätzliche Strecke, insbesondere in der Einheit Kilometer, die pro Zeiteinheit, die der Energiespeicher geladen wird, zu der jeweils aktuellen Reichweite hinzukommt. Eine Laderate ist beispielsweise, dass pro fünf Minuten Ladezeit ein zusätzlicher Kilometer elektrischer Reichweite hinzukommt. Dann kann neben der aktuellen Reichweite und der Endreichweite zu einem Ende der Ladezeit beziehungsweise des Ladens auch berücksichtigt werden, zu welchem zukünftigen Zeitpunkt die Ladung, das heißt die im Energiespeicher gespeicherte Menge an elektrischer Energie, ausreichen wird.In an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that not only the current range and possibly the remaining charging time are known or ascertained, but also that a charging rate for charging the energy store, also referred to simply as a rate, is also ascertained. The charge rate characterizes, for example, an additional distance, in particular in the unit of kilometers, which is added to the current range per unit of time that the energy store is charged. A charging rate is, for example, that every five minutes of charging time there is an additional kilometer of electrical range. Then, in addition to the current range and the final range at the end of the charging time or charging, it can also be taken into account at which future point in time the charge, that is to say the amount of electrical energy stored in the energy store, will be sufficient.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass nicht nur eine Buchung eines Passagiers berücksichtigt wird, sondern dass beispielsweise eine gesamte Tour von mehreren Passagieren, die sich ein Fahrzeug teilen, oder die sequenziell durchlaufen werden, sowie ihre jeweiligen Abholstationen und Zeiten und Zielstationen sowie gegebenenfalls Zielzeiten berücksichtigt werden und eine Gesamtstrecke und Gesamtreichweitenkalkulation unterliegen.In a further embodiment of the invention it can be provided that not only a booking of a passenger is taken into account, but that, for example, an entire tour is carried out by several passengers who share a vehicle or who are sequentially run through, as well as their respective pick-up stations and times and destination stations as well if applicable, target times are taken into account and are subject to a total distance and total range calculation.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass sich spontane Dazubuchungen ermöglichen lassen, dass also die Reichweite einen Puffer besitzt, der gegebenenfalls aus historischen Daten ermittelt wird, mit welchen spontanen weiteren Buchungen zu rechnen ist, gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Gegend, Wochentag, Uhrzeit usw. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das wenigstens eine Fahrzeug in Abhängigkeit von mehreren, von jeweiligen Personen vorgegebenen Fahrrouten ausgewählt wird. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das wenigstens eine Fahrzeug in Abhängigkeit davon ausgewählt wird, dass die elektrische Reichweite des wenigstens einen Fahrzeugs größer als die mindestens zum Erreichen des Abholorts sowie gegebenenfalls anschließend des Zielorts erforderliche Reichweite ist.A further embodiment provides that spontaneous bookings can be made possible, that is to say that the range has a buffer, which can be determined from historical data, which spontaneous further bookings can be expected, possibly taking into account the area, day of the week, time, etc. it is preferably provided that the at least one vehicle is selected as a function of a plurality of driving routes specified by respective persons. Furthermore, it is preferably provided that the at least one vehicle is selected as a function of the fact that the electrical range of the at least one vehicle is greater than the range required at least to reach the pick-up location and possibly subsequently to the destination.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features mentioned below in the description of the figures and / or shown in the single figure alone and Combinations of features can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.In the single FIG., The drawing shows a flow diagram to illustrate a method according to the invention.

Im Folgenden wird anhand der einzigen Fig. ein Verfahren zum Auswählen wenigstens eines Fahrzeugs aus mehreren elektrisch antreibbaren Fahrzeugen beschrieben. Die mehreren elektrisch antreibbaren Fahrzeuge bilden beispielsweise einen Fahrzeugpool, aus welchem wenigstens ein Fahrzeug ausgewählt wird. Das jeweilige Fahrzeug ist vorzugsweise ein Elektrofahrzeug, welches wenigstens eine elektrische Maschine zum elektrischen Antreiben des Fahrzeugs aufweist. Ferner weist das jeweilige Fahrzeug einen beispielsweise als Batterie, insbesondere als Hochvolt-Batterie (HV-Batterie), ausgebildeten Energiespeicher zum Speichern von elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom auf. Um das jeweilige Fahrzeug elektrisch anzutreiben, wird die jeweilige elektrische Maschine in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betrieben. Hierzu wird die elektrische Maschine mit in dem Energiespeicher gespeicherter elektrischer Energie versorgt. Je nach in dem jeweiligen Energiespeicher gespeicherter Menge an elektrischer Energie weist das jeweilige Fahrzeug eine elektrische Reichweite auf, die das Fahrzeug noch durch rein elektrisches Antreiben des Fahrzeugs elektrisch fahren beziehungsweise zurücklegen kann. Die elektrische Reichweite kann dadurch erhöht werden, dass die in dem jeweiligen Energiespeicher gespeicherte Menge an elektrischer Energie erhöht wird. Hierzu wird der jeweilige Energiespeicher im Rahmen eines Ladevorgangs mit elektrischer Energie geladen. Unter einer Ladezeit ist eine Zeit beziehungsweise eine Zeitspanne zu verstehen, die der Energiespeicher noch zu laden ist, bis die in dem Energiespeicher gespeicherte Menge an elektrischer Energie beispielsweise einen Schwellenwert erreicht oder überschreitet.A method for selecting at least one vehicle from a plurality of electrically drivable vehicles is described below with reference to the single FIG. The plurality of electrically drivable vehicles form, for example, a vehicle pool from which at least one vehicle is selected. The respective vehicle is preferably an electric vehicle which has at least one electrical machine for electrically driving the vehicle. Furthermore, the respective vehicle has an energy store, for example in the form of a battery, in particular a high-voltage battery (HV battery), for storing electrical energy or electrical current. In order to drive the respective vehicle electrically, the respective electrical machine is operated in a motor mode and thus as an electric motor. For this purpose, the electrical machine is supplied with electrical energy stored in the energy store. Depending on the amount of electrical energy stored in the respective energy store, the respective vehicle has an electrical range which the vehicle can still drive or travel electrically by purely electrically driving the vehicle. The electrical range can be increased by increasing the amount of electrical energy stored in the respective energy store. For this purpose, the respective energy store is charged with electrical energy as part of a charging process. A charging time is to be understood as a time or a period of time that the energy store is still to be charged until the amount of electrical energy stored in the energy store reaches or exceeds a threshold value, for example.

Bei einem ersten Schritt S1 des Verfahrens wird, beispielsweise von einer elektronischen Recheneinrichtung, wenigstens eine von einer Person vorgegebene Zeit erfasst. Die Person gibt die von ihr gewünschte und daher auch als Wunschzeit bezeichnete Zeit beispielsweise dadurch vor, dass die Person wenigstens eine erste Eingabe in ein beispielsweise elektronisches Gerät wie beispielsweise in ein mobiles Funkgerät bewirkt. Im Rahmen der wenigstens einen ersten Eingabe gibt die Person die von ihr gewünschte Zeit in das Gerät ein. Das Gerät stellt beispielsweise wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Signal bereit, welches die Wunschzeit charakterisiert und von der elektronischen Recheneinrichtung empfangen und dadurch erfasst wird.In a first step S1 of the method, at least one time predetermined by a person is recorded, for example by an electronic computing device. The person specifies the time desired by him and therefore also referred to as the desired time, for example, in that the person effects at least a first input into an electronic device, for example, such as a mobile radio device. As part of the at least one first entry, the person enters the desired time into the device. The device provides, for example, at least one, in particular electrical, signal which characterizes the desired time and is received by the electronic computing device and is thereby detected.

Bei einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens wird, insbesondere mittels der elektronischen Recheneinrichtung, wenigstens ein von der Person vorgegebener und auch als Abholort bezeichneter Ort erfasst. Die Person gibt den Abholort beispielsweise derart vor, dass die Person wenigstens eine zweite Eingabe in das zuvor beschriebene Gerät bewirkt. Im Rahmen der wenigstens einen zweiten Eingabe gibt die Person somit den von ihr gewünschten Abholort in das Gerät ein. Das Gerät stellt beispielsweise wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Signal bereit, welches den Abholort charakterisiert und beispielsweise von der elektronischen Recheneinrichtung empfangen und dadurch erfasst wird.In a second step S2 of the method, in particular by means of the electronic computing device, at least one location specified by the person and also referred to as the pick-up location is recorded. The person specifies the pick-up location, for example, in such a way that the person effects at least one second entry into the device described above. In the context of the at least one second input, the person thus enters the pick-up location desired in the device. The device provides, for example, at least one, in particular electrical, signal which characterizes the pick-up location and is received, for example, by the electronic computing device and is thereby detected.

Bei einem dritten Schritt S3 des Verfahrens werden, insbesondere mittels der elektronischen Recheneinrichtung, die jeweiligen elektrischen Reichweiten der mehreren Fahrzeuge ermittelt. Hierzu stellt beispielsweise das jeweilige Fahrzeug ein, insbesondere elektrisches, Signal bereit, welches die jeweilige elektrische Reichweite des jeweiligen Fahrzeugs charakterisiert und von der elektronischen Recheneinrichtung empfangen wird. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass das jeweilige Fahrzeug wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Signal bereitstellt, welches die jeweilige, aktuell in dem jeweiligen Energiespeicher gespeicherte Menge an elektrischer Energie charakterisiert und von der elektronischen Recheneinrichtung empfangen wird. In Abhängigkeit von dem empfangenen Signal kann dann beispielsweise die elektronische Recheneinrichtung anhand der in dem Energiespeicher gespeicherten Menge an elektrischer Energie die aktuelle Reichweite des jeweiligen Fahrzeugs ermitteln.In a third step S3 of the method, the respective electrical ranges of the plurality of vehicles are determined, in particular by means of the electronic computing device. For this purpose, for example, the respective vehicle provides a signal, in particular an electrical signal, which characterizes the respective electrical range of the respective vehicle and is received by the electronic computing device. Alternatively or additionally, it is conceivable that the respective vehicle provides at least one, in particular electrical, signal which characterizes the respective amount of electrical energy currently stored in the respective energy store and is received by the electronic computing device. Depending on the received signal, the electronic computing device can then, for example, determine the current range of the respective vehicle based on the amount of electrical energy stored in the energy store.

Bei einem vierten Schritt des Verfahrens wird, insbesondere von der elektronischen Recheneinrichtung, das wenigstens eine Fahrzeug ausgewählt, wenn in Abhängigkeit von den Reichweiten und in Abhängigkeit von einer jeweiligen Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs zu dem Abholort mittels der elektronischen Recheneinrichtung ermittelt wird, dass der Abholort spätestens zu der Wunschzeit von dem wenigstens einen Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichbar ist. Beispielsweise wird die jeweilige Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs zu dem Abholort ermittelt. Die jeweilige Entfernung ist eine Strecke beziehungsweise eine Distanz, die beispielsweise zwischen einem jeweiligen aktuellen Ort, an welchem sich das jeweilige Fahrzeug aktuell befindet, und dem Abholort liegt. Dies bedeutet, dass die jeweilige Entfernung von dem jeweiligen Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des jeweiligen Fahrzeugs zurückzulegen ist, sodass das jeweilige Fahrzeug von seinem jeweiligen aktuellen Ort zu dem Abholort gelangt. Mit anderen Worten ist es bei dem vierten Schritt S4 vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung überprüft wird, ob wenigstens eines der Fahrzeuge durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs den Abholort zu der Wunschzeit erreichen kann.In a fourth step of the method, in particular by the electronic computing device, the at least one vehicle is selected if, depending on the ranges and depending on a respective distance of the respective vehicle from the pick-up location, it is determined by means of the electronic computing device that the pick-up location is at the latest can be reached at the desired time by the at least one vehicle by electrically driving the at least one vehicle. For example, the respective distance of the respective vehicle from the pick-up location is determined. The respective distance is a distance or a distance, for example, between a respective current location at which the respective vehicle is currently located and the pick-up location. This means that the respective distance from the respective vehicle has to be covered by electrically driving the respective vehicle, so that the respective vehicle arrives at the pick-up location from its respective current location. In other words, it is the fourth step S4 provided that it is checked by means of the electronic computing device whether at least one of the Vehicles can reach the pick-up location at the desired time by electrically driving the at least one vehicle.

Kann somit wenigstens eines der Fahrzeuge zu der Wunschzeit an dem Abholort durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs sein, so wird dies als das wenigstens eine Fahrzeug ausgewählt. Wird bei dem vierten Schritt S4 ermittelt, dass mehrere der Fahrzeuge die Entfernung durch elektrisches Antreiben der mehreren Fahrzeuge zurücklegen können und somit durch elektrisches Antreiben der mehreren Fahrzeuge zu der Wunschzeit an dem Abholort sein können, so wird aus diesen mehreren Fahrzeugen beispielsweise unter Berücksichtigung von Kosten genau eines der Fahrzeuge ausgewählt. Das ausgewählte Fahrzeug wird beispielsweise gebucht und somit für die Person reserviert, sodass die Person spätestens zu der Wunschzeit an dem Abholort das ausgewählte und reservierte beziehungsweise gebuchte Fahrzeug nutzen kann. In der Folge kann beispielsweise die Person mit dem ausgewählten Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des ausgewählten Fahrzeugs von dem Abholort zu einem Zielort fahren.Thus, if at least one of the vehicles can be at the collection point at the desired time by electrically driving the at least one vehicle, this is selected as the at least one vehicle. The fourth step S4 If it is determined that several of the vehicles can cover the distance by electrically driving the plurality of vehicles and thus can be at the pick-up location by electrically driving the plurality of vehicles at the desired time, then exactly one of the vehicles is selected from these multiple vehicles, for example taking into account costs. For example, the selected vehicle is booked and thus reserved for the person, so that the person can use the selected and reserved or booked vehicle at the pick-up location at the latest. As a result, for example, the person can drive the selected vehicle from the pickup location to a destination by electrically driving the selected vehicle.

Das Verfahren ermöglicht somit eine besonders vorteilhafte Fahrzeugauswahl und Fahrzeugbuchung unter Berücksichtigung der elektrischen Reichweite sowie vorzugsweise der Ladezeit. Optional kann dabei vorgesehen sein, dass ermittelt wird, dass wenigstens eines der Fahrzeuge, mehrere der Fahrzeuge oder alle Fahrzeuge aktuell geladen werden. Dabei ist es beispielsweise bei dem vierten Schritt vorgesehen, dass auch die Ladezeit beziehungsweise die Ladezeiten berücksichtigt wird beziehungsweise werden. Somit kann beispielsweise ein solches Fahrzeug aus den Fahrzeugen ausgewählt werden, dessen Reichweite aktuell zwar noch nicht ausreicht, um von seinem aktuellen Ort zu dem Abholort sowie gegebenenfalls danach zu einem Zielort elektrisch zu fahren, wobei jedoch die Ladezeit, welche noch erforderlich ist, sodass das Fahrzeug elektrisch von dem aktuellen Ort zu dem Abholort sowie gegebenenfalls danach zu dem Zielort fahren kann, so gering ist, dass das Fahrzeug trotz der noch verbleibenden Ladezeit zu der Wunschzeit den Abholort erreichen kann. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Fahrzeugbuchung und Fahrzeugauswahl unter Berücksichtigung der elektrischen Reichweite und der Ladezeit gewährleistet werden.The method thus enables a particularly advantageous vehicle selection and booking taking into account the electrical range and preferably the charging time. It can optionally be provided that it is determined that at least one of the vehicles, several of the vehicles or all vehicles are currently being loaded. In the fourth step, for example, it is provided that the charging time or the charging times are also taken into account. Thus, for example, such a vehicle can be selected from the vehicles whose range is currently not yet sufficient to drive electrically from its current location to the collection location and, if appropriate, afterwards to a destination, but the charging time, which is still necessary, so that the Vehicle can drive electrically from the current location to the pick-up location and, if necessary, then to the destination, is so small that the vehicle can reach the pick-up location at the desired time despite the remaining charging time. A particularly advantageous vehicle booking and vehicle selection can thus be ensured, taking into account the electrical range and the charging time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (7)

Verfahren zum Auswählen wenigstens eines Fahrzeugs aus mehreren elektrisch antreibbaren Fahrzeugen, gekennzeichnet durch die Schritte: - Erfassen wenigstens einer von einer Person vorgegebenen Zeit (Schritt S1); - Erfassen wenigstens eines von der Person vorgegebenen Orts (Schritt S2); - Ermitteln von jeweiligen elektrischen Reichweiten der Fahrzeuge (Schritt S3); und - Auswählen des wenigstens einen Fahrzeugs, wenn in Abhängigkeit von den Reichweiten und in Abhängigkeit von einer jeweiligen Entfernung des jeweiligen Fahrzeugs zu dem Ort ermittelt wird, dass der Ort spätestens zu der Zeit von dem wenigstens einen Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichbar ist (Schritt S4).Method for selecting at least one vehicle from a plurality of electrically drivable vehicles, characterized by the steps: - Detecting at least one time specified by a person (step S1); - Detection of at least one location specified by the person (step S2); - Determining the respective electrical ranges of the vehicles (step S3); and selecting the at least one vehicle if, depending on the ranges and depending on a respective distance of the respective vehicle from the location, it is determined that the location can be reached by the at least one vehicle at the latest by electrically driving the at least one vehicle is (step S4). Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte - Erfassen wenigstens eines von der Person vorgegebenen Zielorts; und - Auswählen des wenigstens einen Fahrzeugs, wenn in Abhängigkeit von den Reichweiten und in Abhängigkeit von der jeweiligen Entfernung ermittelt wird, dass der Ort zu der Zeit und daran anschließend der Zielort von dem wenigstens einen Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichbar sind.Procedure according to Claim 1 , characterized by the steps - detecting at least one destination specified by the person; and selecting the at least one vehicle if, depending on the ranges and depending on the respective distance, it is determined that the location at the time and then the destination can be reached by the at least one vehicle by electrically driving the at least one vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Schritte - Ermitteln, dass wenigstens ein Energiespeicher zumindest eines der Fahrzeuge mit elektrischer Energie geladen wird; - Ermitteln einer Ladezeit, die erforderlich ist, bis eine Menge an in dem wenigstens einen Energiespeicher gespeicherter elektrischer Energie durch das Laden einen vorgebbaren Wert erreicht; und - Auswählen des wenigstens einen Fahrzeugs, wenn in Abhängigkeit von den Reichweiten, in Abhängigkeit von der jeweiligen Entfernung und in Abhängigkeit von der Ladezeit ermittelt wird, dass der Ort zu der Zeit von dem wenigstens einen Fahrzeug durch elektrisches Antreiben des wenigstens einen Fahrzeugs erreichbar ist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized by the steps - determining that at least one energy store of at least one of the vehicles is charged with electrical energy; - Determining a charging time that is required until an amount of electrical energy stored in the at least one energy store reaches a predeterminable value due to the charging; and selecting the at least one vehicle if it is determined as a function of the ranges, as a function of the respective distance and as a function of the charging time, that the location can be reached at the time by the at least one vehicle by electrically driving the at least one vehicle , Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Laderate des Ladens ermittelt wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that a charge rate of the store is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Fahrzeug in Abhängigkeit von durch Buchen und Nutzen des wenigstens einen Fahrzeugs entstehenden Kosten ausgewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle is selected as a function of costs incurred by booking and using the at least one vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Fahrzeug in Abhängigkeit von mehreren, von jeweiligen Personen vorgegebenen Fahrrouten ausgewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle is selected as a function of a plurality of driving routes predetermined by respective persons. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Fahrzeug in Abhängigkeit davon ausgewählt wird, dass die elektrische Reichweite größer als die mindestens zum Erreichen des Orts erforderliche Reichweite ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one vehicle is selected depending on the fact that the electrical range is greater than the range required at least to reach the location.
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