DE102018007668A1

DE102018007668A1 - Verfahren zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten

Info

Publication number: DE102018007668A1
Application number: DE102018007668.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Malik; Klemens Lichtenberger; Florian Pejak
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2019-03-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten (D). Erfindungsgemäß werden während einer Befahrung einer Strecke mittels eines Fahrzeugs mittels mehrerer Kameras (2.1 bis 2.n) Rundumsichtbilder (B1 bis Bm) des Fahrzeugs erfasst und als Rundumsichtvideo (V) gespeichert, wobei das Rundumsichtvideo (V) während einer erneuten Befahrung der Strecke ausgegeben wird und während der Ausgabe des Rundumsichtvideos (V) Streckeninformationen (S) und/oder fahrzeugspezifische Informationen (I1 bis tz) in das Rundumsichtvideo (V) projiziert werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten.
Aus der DE 10 2009 020 997 A1 ist ein Verfahren zum Aufzeichnen und Verarbeiten von Fahrtdaten eines Kraftfahrzeugs mit folgenden Schritten bekannt:

- Ermitteln einer Position und Orientierung des Kraftfahrzeugs mithilfe eines satellitengestützten Positioniersystems und einer in das Kraftfahrzeug eingebauten Stereokamera kontinuierlich während einer Fahrt,
- Aufzeichnen von Bildern der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf einer vorbestimmten Strecke mithilfe der Stereokamera oder einer anderen Kamera,
- Bereitstellen von Streckendaten der Strecke und Projizieren einer auf der Basis der Positionen und Orientierungen während der Fahrt sowie der Streckendaten gewonnenen Fahrtlinie in die aufgezeichneten Bilder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In dem Verfahren zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten werden erfindungsgemäß während einer Befahrung einer Strecke mittels eines Fahrzeugs mittels mehrerer Kameras Rundumsichtbilder des Fahrzeugs erfasst und als Rundumsichtvideo gespeichert. Das Rundumsichtvideo wird während einer erneuten Befahrung der Strecke ausgegeben und während der Ausgabe des Rundumsichtvideos werden Streckeninformationen und/oder fahrzeugspezifische Informationen in das Rundumsichtvideo projiziert.
Das Verfahren ermöglicht einem Fahrzeugnutzer eine dreidimensionale Ansicht des Fahrzeugs und dessen Fahrzeugumgebung aus jeder beliebigen Blickrichtung unabhängig von einer gefahrenen Geschwindigkeit bei gleichzeitiger Anzeige der Streckeninformationen und/oder fahrzeugspezifischen Informationen. Hierdurch wird weiterhin ermöglicht, dass beispielsweise bei Fahrten auf einer Rennstrecke erfasste Informationen und Rundumsichtbilder analysiert und zu einer Optimierung einer Fahrweise und somit zur Verringerung einer Fahrzeit zwischen einer Start- und einer Zielposition verwendet werden können. Auch kann ein Fahrkönnen verschiedener Fahrzeugnutzer in einfacher Weise verglichen werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:

1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 1 zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten D dargestellt, wobei mittels der Vorrichtung 1 ein Verfahren zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten D durchgeführt wird.
Die Vorrichtung 1 umfasst mehrere an einem Fahrzeug angeordnete Kameras 2.1 bis 2.n, mittels welchen eine Fahrzeugumgebung und das Fahrzeug in Rundumsichtbildern B1 bis Bm des Fahrzeugs erfasst werden. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 mehrere fahrzeugeigene Sensoren 3.1 bis 3.x, mittels welchen fahrzeugspezifische Informationen I1 bis Iz, beispielsweise Fahrzeugtelemetriedaten und/oder Fahrzeugdynamikdaten, ermittelt werden.
Die Rundumsichtbilder B1 bis Bm und die fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz werden an eine Verarbeitungseinheit 4 übermittelt, wobei diese anhand einer Abfolge der Rundumsichtbilder B1 bis Bm zumindest ein Rundumsichtvideo V des Fahrzeugs erzeugt und dieses gemeinsam mit den fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz in einer Speichereinheit 5 hinterlegt.
Das in der Speichereinheit 5 hinterlegte Rundumsichtvideo V ist mittels einer Anzeigeeinheit 6 ausgebbar, so dass für einen Nutzer eine dreidimensionale Ansicht des Fahrzeugs und dessen Fahrzeugumgebung aus jeder beliebigen Blickrichtung ausgebbar ist.
Zur Realisierung des Verfahrens zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten D werden während einer Befahrung einer Strecke mittels des Fahrzeugs mittels der Kameras 2.1 bis 2.n, beispielsweise vier an dem Fahrzeug angeordneten Kameras, die Rundumsichtbilder B1 bis Bm des Fahrzeugs erfasst und als Rundumsichtvideo V gespeichert. Während einer erneuten Befahrung der Strecke werden als Fahrzeugfahrdaten D das Rundumsichtvideo V und in dieses Rundumsichtvideo V projizierte Streckeninformationen S und/oder fahrzeugspezifische Informationen I1 bis Iz ausgegeben. Die Streckeninformationen S werden dabei der Verarbeitungseinheit 4 von einer geeigneten Datenquelle 7 zur Verfügung gestellt.
Dabei wird in einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens in das Rundumsichtvideo V ein animiertes Modell M des Fahrzeugs projiziert, welches mittels der Verarbeitungseinheit 4 an die Anzeigeeinheit 6 übermittelt wird.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird durch einen Fahrzeugnutzer beispielsweise ein so genannter „Verfolgermodus“ aktiviert, welcher eine Deaktivierung der Vorrichtung 1 bei hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs verhindert und die Aufzeichnung der entsprechenden Daten während der Befahrung der Strecke ermöglicht. Gleichzeitig zu der Aufzeichnung der Rundumsichtbilder B1 bis Bm werden stetig Positionsdaten des Fahrzeugs, beispielsweise GPS-Positionsdaten, und Fahrzeugtelemetriedaten, wie beispielsweise eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, ein Bremspunkt, eine Bremskraft, eine Beschleunigung des Fahrzeugs, ein eingelegter Gang eines Getriebes oder eine Fahrstufe und/oder gegebenenfalls andere relevante Informationen, als fahrzeugspezifische Informationen I1 bis Iz aufgezeichnet. Diese Erfassung und Speicherung der Rundumsichtbilder B1 bis Bm sowie der fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz kann manuell oder automatisch, beispielsweise zu Beginn einer Strecke, beispielsweise Runde, aktiviert und deaktiviert werden. Anschließend wird bei einer erneuten Befahrung der Strecke, beispielsweise Runde, das Rundumsichtvideo V mit den projizierten fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz mittels der Anzeigeeinheit 6 derart ausgegeben, dass das eigene Fahrzeug entweder als reales Bild oder als Fahrzeugmodell in der Form eines so genannten „Geisterfahrzeugs“ bei der Befahrung der Strecke dargestellt wird und ein Nutzer eine aktuelle Befahrung der Strecke mit einer vergangenen Befahrung der Strecke vergleichen kann. Dabei werden die fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz deutlich sichtbar am „Geisterfahrzeug“ animiert dargestellt, so dass in einfacher Weise ein Vergleich aktueller fahrzeugspezifischer Informationen I1 bis Iz mit vergangenen fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz möglich ist. Zusätzlich ist es beispielsweise möglich, dass auch Rundumsichtvideos V anderer Fahrzeuge und deren fahrzeugspezifische Informationen I1 bis Iz, beispielsweise Rundumsichtvideos V eines von einem professionellen Rennfahrer eines Fahrzeugs, mittels der Anzeigeeinheit 6 ausgegeben werden, so dass der Fahrer des Fahrzeugs sein Können mit dem eines professionellen Rennfahrers vergleichen kann. Somit kann der Nutzer seine Fahrweise analysieren und diese mit anderen vergleichen und verbessern. Auch kann der Nutzer virtuell Fahrzeugrennen mit anderen Nutzern und/oder professionellen Rennfahrern fahren.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird durch einen Fahrzeugnutzer beispielsweise ein so genannter „Track-Pace-Modus“ aktiviert, welcher eine Deaktivierung der Vorrichtung 1 bei hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs verhindert und die Aufzeichnung der entsprechenden Daten während der Befahrung der Strecke ermöglicht. Gleichzeitig zu der Aufzeichnung der Rundumsichtbilder B1 bis Bm werden stetig Positionsdaten des Fahrzeugs, beispielsweise GPS-Positionsdaten, und Fahrzeugtelemetriedaten, wie beispielsweise eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, ein Bremspunkt, eine Bremskraft, eine Beschleunigung des Fahrzeugs, ein eingelegter Gang eines Getriebes oder eine Fahrstufe und/oder gegebenenfalls andere relevante Informationen, als fahrzeugspezifische Informationen I1 bis Iz aufgezeichnet. Bei einer Wiedergabe des Rundumsichtvideos V wird eine Fahrtrajektorie des Fahrzeugs, auch als Fahrlinie oder Linie bezeichnet, in das Rundumsichtvideo V projiziert. Die Fahrtrajektorie kann jedoch auch von einem anderen Fahrzeug, beispielsweise von einem von einem professionellen Rennfahrer gefahrenen Fahrzeug, stammen. Weiterhin werden fahrzeugspezifische Informationen I1 bis Iz, insbesondere die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Bremskraft, ein Über- oder Untersteuern, der eingelegte Gang des Getriebes oder die Fahrstufe derart in das Rundumsichtvideo V projiziert, dass diese positionsgenau der Fahrtrajektorie zugeordnet werden können. Auch ist es möglich, ein solches animiertes bzw. mit den fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz und der Fahrtrajektorie versehenes Rundumsichtvideo V live während einer erneuten Befahrung der Strecke anzuzeigen, so dass der Nutzer unmittelbar erkennt, wenn er von der dargestellten Fahrtrajektorie abweicht. Somit kann der Nutzer seine aktuell gefahrene Fahrtrajektorie, seine Bremspunkte, den eingelegten Gang oder die Fahrstufe direkt vergleichen und gegebenenfalls verbessern. Hierbei ist eine Kontrolle und Verbesserung des Fahrkönnens des Fahrers signifikant vereinfacht.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird durch einen Fahrzeugnutzer beispielsweise ein so genannter „Aufzeichnungs-/Replaymodus“ aktiviert, welcher eine Deaktivierung der Vorrichtung 1 bei hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs verhindert und die Aufzeichnung der entsprechenden Daten während der Befahrung der Strecke ermöglicht. Zusätzlich zu dieser Aufnahmefunktion ermöglicht der „Aufzeichnungs-/Replaymodus“ eine Abspielfunktion inklusive einer Pausefunktion, eine Screenshotfunktion und eine Versendefunktion. Gleichzeitig zu der Aufzeichnung der Rundumsichtbilder B1 bis Bm werden stetig Positionsdaten des Fahrzeugs, beispielsweise GPS-Positionsdaten, und Fahrzeugtelemetriedaten, wie beispielsweise eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, ein Bremspunkt, eine Bremskraft, eine Beschleunigung des Fahrzeugs, ein eingelegter Gang eines Getriebes oder eine Fahrstufe, eine Querbeschleunigung, ein Radschlupf und/oder gegebenenfalls andere relevante Informationen, als fahrzeugspezifische Informationen I1 bis Iz aufgezeichnet. Bei einer Wiedergabe des Rundumsichtvideos V mittels der Anzeigeeinheit 6 wird das Fahrzeug als Modell dargestellt und die fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz werden derart in das Rundumsichtvideo V projiziert, dass das Fahrzeugmodell mit den fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz animiert dargestellt wird. Beispielsweise wird in Abhängigkeit der Querbeschleunigung und des Radschlupfes Reifenqualm am Fahrzeugmodell im Rundumsichtvideo V dargestellt oder das Fahrzeugmodell wird bei Fahrzeugdrifts im Rundumsichtvideo V entsprechend schräg dargestellt. Dabei besteht die Möglichkeit, dass das Rundumsichtvideo V und die gegebenenfalls vorhandenen Screenshots an eine nicht gezeigte zentrale Recheneinheit, beispielsweise einen Backendserver, einen Nachrichtendienst und/oder ein soziales Netzwerk übermittelt werden. Auch können das Rundumsichtvideo V und die fahrzeugspezifischen Informationen I1 bis Iz zu einer Analyse durch einen Nutzer und/oder einen Fahrinstruktor verwendet werden.
Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2.1 bis 2.n: Kamera
3.1 bis 3.x: Sensor
4: Verarbeitungseinheit
5: Speichereinheit
6: Anzeigeeinheit
7: Datenquelle
B1 bis Bm: Rundumsichtbild
D: Fahrzeugfahrdaten
I1 bis Iz: fahrzeugspezifische Information
M: animiertes Modell
S: Streckeninformation
V: Rundumsichtvideo

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102009020997 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Aufzeichnen und Anzeigen von Fahrzeugfahrdaten (D), dadurch gekennzeichnet, dass - während einer Befahrung einer Strecke mittels eines Fahrzeugs mittels mehrerer Kameras (2.1 bis 2.n) Rundumsichtbilder (B1 bis Bm) des Fahrzeugs erfasst und als Rundumsichtvideo (V) gespeichert werden, - das Rundumsichtvideo (V) während einer erneuten Befahrung der Strecke ausgegeben wird und - während der Ausgabe des Rundumsichtvideos (V) Streckeninformationen (S) und/oder fahrzeugspezifische Informationen (I1 bis Iz) in das Rundumsichtvideo (V) projiziert werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als fahrzeugspezifische Informationen (I1 bis Iz) Fahrzeugtelemetriedaten und/oder Fahrzeugdynamikdaten in das Rundumsichtvideo (V) projiziert werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in das Rundumsichtvideo (V) ein animiertes Modell (M) des Fahrzeugs projiziert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Ausgabe des Rundumsichtvideos (V) mittels zumindest eines weiteren Fahrzeugs erfasste Informationen in das Rundumsichtvideo (V) projiziert werden.