DE102018005789A1

DE102018005789A1 - Verfahren zum Einsatz von Fahrpedalen eines Fahrzeuges während eines autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102018005789A1
Application number: DE102018005789.6A
Authority: DE
Inventors: Markus Kutschke; Christoph Gäng
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2018-07-24
Publication date: 2019-01-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einsatz von Fahrpedalen eines Fahrzeuges während eines autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges, bei welchem Signale der manuell betätigten Fahrpedale (3, 5) elektrisch verarbeitet werden. Bei einem Verfahren wird mindestens ein Fahrpedal (3, 5) mit einer neuen Funktion belegt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einsatz von Fahrpedalen eines Fahrzeuges während eines autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges, bei welchem Signale der manuell betätigten Fahrpedale elektrisch verarbeitet werden.
Es ist eine Vielzahl von Fahrzeugen bekannt, die sowohl die Fähigkeit für einen autonomen Fahrbetrieb umfassen als auch von einem Fahrer gesteuert werden können. Bei dem fahrergesteuerten Fahrmodus werden Fahrpedale zum Beschleunigen oder Abbremsen des Fahrzeuges genutzt. Diese Fahrpedale weisen jeweils einen Sensor auf, welche eine Wegverschiebung des Fahrpedals, welche durch die Betätigung des Fahrpedals durch den Fahrer erfolgt, in ein elektrisches Signal umsetzen und an eine Steuereinheit weiterleiten. Während des autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges sind die Fahrpedale überflüssig, da der Fahrer im autonomen Fahrbetrieb anderweitig beschäftigt ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, bei welchem die beschriebene Lösung verbessert wird.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass mindestens ein Fahrpedal mit einer neuen Funktion belegt wird. Durch die Belegung mit einer neuen Funktion können die Fahrpedale zur Beschäftigung des Fahrers genutzt werden, da das elektrische Signal, welches von den am Fahrpedal positionierten Sensor ausgegeben wird, in dem Steuergerät auf die unterschiedlichste Art und Weise verarbeitet werden kann.
Vorteilhafterweise wird das Fahrpedal temporär mit der neuen Funktion belegt. Dies ist insbesondere für Fahrzeuge von Vorteil, die sowohl einen fahrergesteuerten Fahrzeugbetrieb als auch einen autonomen Fahrmodus zulassen, wobei in jedem Fahrmodus für die Fahrpedale eine Funktion vorgesehen ist, die einfach durch eine Umschaltung im Steuergerät einstellbar sind.
In einer Ausgestaltung werden als neue Funktion durch den Fahrer Bewegungsübungen mit dem Fahrpedal ausgeführt. Solche Bewegungsübungen dienen dem Muskeltraining von Beinen und Füßen während der Fahrt.
In einer Variante werden als neue Funktion Spiele mit dem Fahrpedal gesteuert. Dadurch können neuartige Spiele im Fahrzeug angeboten werden, die auf einem Display angezeigt werden.
In einer Weiterbildung wird als neue Funktion ein Fahrerwunsch mit dem Fahrpedal an das Fahrzeug übermittelt. Somit kann der Fahrer ohne Benutzung des Lenkrades im autonomen Fahrbetrieb in den Bewegungsablauf des Fahrzeuges eingreifen.
In einer Ausführungsform wird als Fahrerwunsch ein autonomer Parkvorgang des Fahrzeuges ausgelöst. Die Fahrpedale können dabei mit unterschiedlichen Befehlen belegt sein, so dass der Fahrer dem Fahrzeug mitteilen kann, auf welcher Seite das Fahrzeug und ob es vorwärts oder rückwärts einparken soll.
In einer Alternative wird als Fahrerwunsch eine Umschaltung von einem fahrergesteuerten Fahrmodus in einen autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges und/oder umgekehrt ausgelöst. Durch die Verwendung der Fahrpedale kann auf Bedienelemente am Lenkrad verzichtet werden
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeuges zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeuges 1 dargestellt, mit welchen das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann. Dass Fahrzeug 1 umfasst zwei Fahrpedale 3, 5, wovon eins zum Gas geben (Fahrpedal 3) und eins zum Bremsen (Fahrpedal 5) vorgesehen ist, während ein Fahrer das Fahrzeug 1 fährt. Jedes Fahrpedal 3, 5 umfasst einen Sensor 7, der die Betätigung des jeweiligen Fahrpedals durch den Fahrer detektiert und den von dem Fahrpedal 3, 5 zurückgelegten Weg in ein elektrisches Signal umwandelt, dass an ein Steuergerät 9 weitergeleitet wird, um entsprechende nicht weiter dargestellte Aktoren des Fahrzeuges 1 anzusteuern. Das Steuergerät 9 ist mit einer Anzeigeeinheit 11 verbunden.
Das Fahrzeug 1 ist in der Lage neben dem fahrergesteuerten Fahrbetrieb auch einen autonomen Fahrmodus auszuführen, der unabhängig vom Fahrer realisiert wird. In einem solchen autonomen Fahrmodus werden die Fahrpedale 3, 5 mit anderen Funktionen durch das Steuergerät 9 belegt.
Durch Aufgeben einer Kraft auf die Fahrpedale 3, 5 kann ein Muskeltraining von Füßen und Beinen des Fahrers durchgeführt werden, wodurch der Fahrer während der autonomen Fahrt aktiv ist.
In einem anderen Ausführungsbeispiel wird der Fahrer während der autonomen Fahrtbeschäftigt, in dem er Spiele, die auf einer Anzeigeeinheit 11 angezeigt werden, mit den Füßen über die Fahrpedale 3, 5 steuert. Somit können neue Spiele, wie beispielsweise Jump'n Run im Fahrzeug angeboten werden.
Die Fahrpedale 3, 5 können aber auch dazu genutzt werden, um dem Fahrzeug 1 einen Fahrerwunsch anzuzeigen, wie beispielsweise ein autonomes Parken. Dabei gibt das Gaspedal 3 den Befehl rechts und/oder vorwärts aus, während das Bremspedal 5 die Befehle links und/oder rückwärts bei der Betätigung durch den Fahrer belegt. Dadurch kann dem Fahrzeug 1 mitgeteilt werden, auf welcher Seite das Fahrzeug parken soll und ob das Einparken vorwärts oder rückwärts erfolgen soll.
In einem anderen Ausführungsbeispiel kann der Fahrer während des autonomen Fahrens durch die Bedienung eines der Fahrpedale 3, 5 ein Blinken zum Einleiten eines Spurwechsels veranlassen.
Ein Umschalten zwischen den Fahrmodi im autonomen Fahrbetrieb, beispielsweise zwischen schnell und langsam, kann ebenfalls durch die Fahrpedale 3, 5 gesteuert werden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
3: Fahrpedal
5: Fahrpedal
7: Sensor
9: Steuergerät
11: Anzeigeeinheit

Claims

Verfahren zum Einsatz von Fahrpedalen eines Fahrzeuges während eines autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges, bei welchem Signale der manuell betätigten Fahrpedale (3, 5) elektrisch verarbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Fahrpedal (3, 5) mit einer neuen Funktion belegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrpedal (3, 5) temporär mit der neuen Funktion belegt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass als neue Funktion durch den Fahrer Bewegungsübungen mit dem Fahrpedal (3, 5) ausgeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als neue Funktion Spiele mit dem Fahrpedal (3, 5) gesteuert werden.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als neue Funktion ein Fahrerwunsch mit dem Fahrpedal (3, 5) an das Fahrzeug (1) übermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrerwunsch ein autonomer Parkvorgang des Fahrzeuges (1) ausgelöst wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrerwunsch eine Umschaltung von einem fahrergesteuerten Fahrmodus in einen autonomen Fahrbetrieb und/oder umgekehrt des Fahrzeuges (1) ausgelöst wird.