DE102018005561A1 - Traffic information procedure - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrsinformation zwischen einem Kraftfahrzeug (1) und einem weiteren Verkehrsteilnehmer (2) unter Verwendung von funktechnisch übertragbaren Signalen (4) von einem Sender (3) des weiteren Verkehrsteilnehmers (2) zu einem Empfänger (5) des Kraftfahrzeugs (1), wobei der Sender (3) permanent ein Signal (4) aussendet, das ihn als weiteren Verkehrsteilnehmer (2) charakterisiert, dieses Signal (4) durch den Empfänger (5) im Kraftfahrzeug (1) erfasst, rechentechnisch gespeichert und zyklisch aktualisiert wird und dem Kraftfahrzeugführer auf Abruf, oder wenn dieser ein Fahrmanöver beginnt, das eine Kollisionsgefahr mit dem weiteren Verkehrsteilnehmer (2) herbeiführen könnte angezeigt wird.

Figure DE102018005561A1_0000
The invention relates to a method for traffic information between a motor vehicle (1) and another traffic participant (2) using radio-transmissible signals (4) from a transmitter (3) of the other traffic participant (2) to a receiver (5) of the motor vehicle ( 1), whereby the transmitter (3) continuously sends out a signal (4) that characterizes it as a further road user (2), detects this signal (4) by the receiver (5) in the motor vehicle (1), stores it in terms of computing technology and updates it cyclically is and the motor vehicle driver on call, or when he starts a driving maneuver that could cause a collision with the other road user (2) is displayed.
Figure DE102018005561A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Information von Kraftfahrzeugführern über andere Verkehrsteilnehmer zur Vermeidung von Unfällen. Insbesondere widmet sich die Erfindung der Verhütung von Kollisionen zwischen Lastkraftwagen und Zweirädern.The invention relates to a system for informing motor vehicle drivers about other road users to avoid accidents. In particular, the invention is devoted to preventing collisions between trucks and two-wheelers.

Derartige Systeme sind bekannt und Gegenstand unterschiedlichster Entwicklungsarbeiten.Such systems are known and are the subject of a wide variety of development work.

So beschreibt die DE 10 2008 035 942 A1 ein System zur Erkennung von anderen Verkehrsteilnehmern, bei denen Radarwellen eines Radarsensors des Kraftfahrzeuges zur Aktivierung eines Senders, den die anderen Verkehrsteilnehmer mit sich tragen, verwendet wird. Der Sender des anderen Verkehrsteilnehmers sendet ein Rücksignal an das Fahrzeug, welches den Verkehrsteilnehmer eindeutig identifiziert und zusätzlich Metainformationen über den Verkehrsteilnehmer enthält.So describes the DE 10 2008 035 942 A1 a system for the detection of other road users, in which radar waves of a radar sensor of the motor vehicle are used to activate a transmitter which the other road users carry with them. The transmitter of the other road user sends a return signal to the vehicle, which uniquely identifies the road user and additionally contains meta information about the road user.

Die DE 10 2015 218 962 A1 schlägt ein Verfahren vor, bei dem eine fahrzeugexterne Einheit Informationen über Verkehrsteilnehmer aufnimmt und an Dritte Verkehrsteilnehmer übermittelt.The DE 10 2015 218 962 A1 proposes a procedure in which a unit external to the vehicle receives information about road users and transmits it to third parties.

Mit zunehmender Anzahl von Verkehrsteilnehmern ist ein solches System nicht mehr händelbar, abgesehen davon, dass die Mehrzahl derartiger Informationen auch nicht benötigt werden, da keine Kollisionsgefahr zwischen den Verkehrsteilnehmern besteht.With an increasing number of road users, such a system is no longer tradable, apart from the fact that the majority of such information is also not required, since there is no risk of collision between the road users.

Bekannt sind ferner zusätzliche Spiegel und/oder Sensoren, z. B. in Abbiegeassistenten, die den Kraftfahrzeugführer über das Fahrzeugumfeld informieren, um Kollisionen möglichst auszuschließen ( WO 2016/09 26 50 A1 ). Der Erfolg dieser Maßnahmen ist mäßig wie die Unfallzahlen zeigen. Der seit 2016 angebotene Abbiegeassistent schlägt mit rund 2.300,00 € zu buche. Eine Koppelung des Abbiegeassistenten mit dem Notbremssystem ist bei Lastkraftwagen bisher wegen der noch mangelhaften Objekterkennung unterblieben (vgl. der Tagesspiegel v. 26.06.2018, S. 15)Additional mirrors and / or sensors, for. B. in turn assistants, who inform the driver of the vehicle's surroundings in order to rule out collisions as far as possible ( WO 2016/09 26 50 A1 ). The success of these measures is moderate, as the accident figures show. The turning assistant, which has been available since 2016, costs around € 2,300.00. A coupling of the turning assistant with the emergency braking system has so far not been carried out in trucks due to the still poor object detection (see the Tagesspiegel from June 26, 2018, p. 15)

Aus der DE 10 2014 011 915 ist weiter ein Verfahren und eine Anordnung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern vor möglichen Gefahrenbereichen, die durch ein Fahrzeug entstehen, das ein Fahrmanöver ausführt oder ausführen will, bekannt. Es ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die mittels wenigstens eines Lenkwinkelsensors den Lenkwinkel des Fahrzeugs abfragt, von einer Fahrstufenwähleinrichtung die Fahrtrichtung abfragt, aus dem Lenkwinkel und der Fahrtrichtung unter Zuhilfenahme eines im Zugriff der Steuereinrichtung stehenden Lenkmodells des Fahrzeugs zyklisch einen Verkehrsraum ermittelt, der bei Beibehaltung des Lenkeinschlags innerhalb einer vorgebbaren Zeit und Geschwindigkeit zukünftig belegt wird. Es ist weiter vorgesehen, dass mit den so gewonnenen Informationen über den zukünftig belegten Verkehrsraum wenigstens eine Projektionseinrichtung dergestalt angesteuert wird, dass wenigstens ein Teil des zukünftig belegten Verkehrsraums durch eine Lichtprojektion auf die das Fahrzeug umgebende Bodenfläche sichtbar gemacht wird.From the DE 10 2014 011 915 is also known a method and an arrangement for warning road users of possible danger areas that arise from a vehicle that performs or wants to perform a driving maneuver. A control device is provided which queries the steering angle of the vehicle by means of at least one steering angle sensor, queries the direction of travel from a gear selection device, cyclically determines a traffic area from the steering angle and the direction of travel with the aid of a steering model of the vehicle which is accessible by the control device and which maintains the Steering lock will be documented within a predefinable time and speed in the future. It is further provided that the information obtained in this way about the future occupied traffic space controls at least one projection device in such a way that at least part of the future occupied traffic area is made visible by light projection onto the floor area surrounding the vehicle.

In eine ähnliche Richtung zielt die DE 60 2005 001 275 T2 bei der unter Zuhilfenahme eines Bordcomputers eines Fahrrades Informationen für nachfolgende Verkehrsteilnehmer auf die Straße gedruckt werden, wobei die Informationen sich nach einer gewissen Zeit selbst löschen.It aims in a similar direction DE 60 2005 001 275 T2 with the help of an on-board computer of a bicycle, information for subsequent road users is printed on the road, the information erasing itself after a certain time.

Mit derartigen technischen Ausrüstungen sind bestenfalls Neufahrzeuge ausrüstbar.At best, new vehicles can be equipped with such technical equipment.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Informationslösung für Kraftfahrzeuge, insbesondere in Lastkraftwagen vorzuschlagen, die sich auf die wesentlichen Informationen beschränkt, problemlos bei einer Nachrüstung eingesetzt werden kann und die den oder die anderen Verkehrsteilnehmer in eine aktive Position bringt.The object of the invention is to propose an information solution for motor vehicles, in particular in trucks, which is limited to the essential information, can be used without problems for retrofitting and which brings the other road user (s) into an active position.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous refinements are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird als Verfahren zur Verkehrsinformation zwischen einem Kraftfahrzeug und einem weiteren Verkehrsteilnehmer unter Verwendung von funktechnisch übertragbaren Signalen von einem Sender des weiteren Verkehrsteilnehmers zum Empfänger des Kraftfahrzeugs, vorgeschlagen, dass der Sender permanent ein Signal aussendet, das ihn als weiteren Verkehrsteilnehmer charakterisiert, dieses Signal durch den Empfänger im Kraftfahrzeug erfasst, rechentechnisch gespeichert und zyklisch aktualisiert wird und dem Kraftfahrzeugführer auf Abruf, oder wenn dieser ein Fahrmanöver beginnt, das eine Kollisionsgefahr mit dem weiteren Verkehrsteilnehmer herbeiführen könnte angezeigt wird.According to the invention it is proposed as a method for traffic information between a motor vehicle and another road user using radio-transmissible signals from a transmitter of the other road user to the receiver of the motor vehicle that the transmitter permanently sends out a signal that characterizes it as another road user by this signal the receiver in the motor vehicle is recorded, stored computationally and updated cyclically and is displayed to the motor vehicle driver on demand or when the driver starts a driving maneuver that could cause a collision with the other road user.

Im Gegensatz zur benannten Technik, die das Feststellen von weiteren Verkehrsteilnehmern im Umfeld des Kraftfahrzeuges mehr oder weniger dem Kraftfahrzeugführer überlässt, baut die Erfindung auf eine aktive Position der weiteren Verkehrsteilnehmer, in dem sie sich beim Kraftfahrzeug „anmelden“. Der Kraftfahrzeugführer ist so über die Anwesenheit des oder der weiteren Verkehrsteilnehmer informiert unabhängig davon, ob er bereits Sichtkontakt hat oder nicht und kann sich so auf die jeweilige Verkehrssituation einstellen.In contrast to the named technology, which more or less leaves the determination of other road users in the area of the motor vehicle to the vehicle driver, the invention builds on an active position of the other road users by "registering" with the vehicle. The motor vehicle driver is thus informed of the presence of the other road user (s) regardless of whether he is already in visual contact or not and can thus adapt to the particular traffic situation.

Von Vorteil ist es auch, dass der Kraftfahrzeugführer den weiteren Verkehrsteilnehmer erst auf Abruf, oder wenn er ein Fahrmanöver beginnt, das eine Kollisionsgefahr mit dem weiteren Verkehrsteilnehmer herbeiführen könnte, angezeigt wird. Er wird so nicht durch Informationen überhäuft, die er zu einem bestimmten Zeitpunkt nicht benötigt. It is also advantageous that the motor vehicle driver is only shown to the other road user on demand or when he starts a driving maneuver that could cause a collision with the other road user. He is not overwhelmed by information that he does not need at any given time.

Bevorzugt kommt als Sender der weiteren Verkehrsteilnehmer deren Handy oder Tablet-PC als Kommunikationsgerät zum Einsatz. Die notwendige Steuerungssoftware kann in Form einer App auf das Kommunikationsgerät geladen werden.The mobile phone or tablet PC used as the communication device is preferably used as the transmitter for the other road users. The necessary control software can be loaded onto the communication device in the form of an app.

Natürlich ist es auch möglich Gebrauchsgegenstände mit einem Sender auszurüsten. Dazu gehören z. B. Schulranzen oder auch das Fahrrad selbst mit einem Sender in der Lampe.Of course, it is also possible to equip everyday items with a transmitter. These include e.g. B. school bags or the bike itself with a transmitter in the lamp.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verfügt die Software zur Steuerung der Sender auch über Auswahlmöglichkeiten für das benutzte Verkehrsmittel durch den weiteren Verkehrsteilnehmer. Diese Möglichkeiten sollten mindestens enthalten: Fahrrad, Fußgänger, Moped, Segway. Der weitere Verkehrsteilnehmer kann durch eine einfache Eingabe das Verkehrsmittel angeben, mit dem er unterwegs ist. Das erleichtert dem Kraftfahrzeugführer die Einschätzung der Verkehrssituation im Bedarfsfall.In an advantageous embodiment, the software for controlling the transmitters also has selection options for the means of transport used by the other road user. These options should include at least: bike, pedestrian, moped, Segway. The other road user can simply enter the means of transport with which he is traveling. This makes it easier for the driver to assess the traffic situation if necessary.

Durch die vorgesehene Aktualisierung der weiteren Verkehrsteilnehmer und/oder die Möglichkeit der Einstellung des Signalempfangsabstandes ist gesichert, dass tatsächlich nur die weiteren Verkehrsteilnehmer angemeldet sind, die sich in einer möglichen Gefahrenzone um das Kraftfahrzeug bei dem beabsichtigen Fahrmanöver befinden.The planned updating of the other road users and / or the possibility of setting the signal reception distance ensures that only the other road users who are in a possible danger zone around the motor vehicle during the intended driving maneuver are actually registered.

Die für die Realisierung des Verfahrens notwendige technische Ausrüstung ist weitestgehend vorhanden oder einfach nachzurüsten. Über ein Handy oder einen Tablet - PC verfügen die meisten Verkehrsteilnehmer. Notwendig ist lediglich das Herunterladen einer entsprechenden Sendesoftware.The technical equipment required to implement the process is largely available or can easily be retrofitted. Most road users have a cell phone or a tablet PC. It is only necessary to download the corresponding broadcast software.

Ein Empfänger ist in den meisten Kraftfahrzeugen und insbesondere in Lastkraftwagen vorhanden. Die empfangenen Signale bedürfen ebenfalls nur einer Auswertesoftware im Sinne des Verfahrens. Neufahrzeuge können auch mit einem gesonderten Steuergerät ausgerüstet sein.A receiver is present in most motor vehicles, particularly in trucks. The received signals also only require evaluation software in the sense of the method. New vehicles can also be equipped with a separate control unit.

Die Erfindung soll anhand der Zeichnung kurz erläutert werden.The invention will be briefly explained with reference to the drawing.

In 1a ist eine übliche Verkehrssituation dargestellt, bei der ein Kraftfahrzeug 1, hier ein Lastkraftwagen, in Fahrrichtung geradeaus fährt, gefolgt von einem weiteren Verkehrsteilnehmer 2 in Form eines Fahrrades auf einem Radweg neben der Spur des Kraftfahrzeuges bzw. rechts in der Spur des Kraftfahrzeuges.In 1a a common traffic situation is shown in which a motor vehicle 1 , here a truck, driving straight ahead in the direction of travel, followed by another road user 2 in the form of a bicycle on a bike path next to the lane of the motor vehicle or on the right in the lane of the motor vehicle.

Der Sender des weiteren Verkehrsteilnehmers 2, ein Handy, signalisiert permanent dem Empfänger 5 des Kraftfahrzeuges 1 seine Anwesenheit, wobei die Signale 4 vom Empfänger 5 zur Verarbeitungseinheit 6 des Kraftfahrzeuges 1 übertragen werden, hier erfasst und zyklisch aktualisiert werden.The transmitter of the other road user 2 , a cell phone, permanently signals the recipient 5 of the motor vehicle 1 his presence, taking the signals 4 from the recipient 5 to the processing unit 6 of the motor vehicle 1 are transferred, recorded here and updated cyclically.

Solange der Kraftfahrzeugführer dieses Signal 4 des weiteren Verkehrsteilnehmers 2 oder bei mehreren weiteren Verkehrsteilnehmer 2 die Signale 4 nicht abruft, erfolgt auch keine Anzeige.As long as the driver of this signal 4 of the other road user 2 or with several other road users 2 the signals 4 does not call, there is also no display.

Will Kraftfahrzeugführer mit dem Kraftfahrzeug 1 jedoch nach rechts abbiegen, wie in 1b dargestellt, entsteht möglicherweise eine Situation, die eine Kollisionsgefahr beinhaltet. Durch z. B. das Setzen des Blinkers oder eine Rechtsdrehung des Lenkrades ist diese beabsichtigte Änderung der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges feststellbar und führt automatisch zum Auslösen der Anwesenheitssignalanzeige 7. Der Kraftfahrzeugführer kann jetzt gezielt auf den weiteren Verkehrsteilnehmer 2 achten.Will motorist with the motor vehicle 1 however turn right as in 1b shown, a situation may arise that involves a risk of collision. By z. B. the setting of the turn signal or a right turn of the steering wheel, this intended change in the direction of travel of the motor vehicle can be determined and automatically leads to the triggering of the presence signal display 7 , The motor vehicle driver can now target the other road user 2 respect, think highly of.

Beinhaltet das Sendeprogramm neben dem Anwesenheitssignal 4 eine Auswahl an Verkehrsmitteln, wird auch das Verkehrsmittel des weiteren Verkehrsmittels benannt, hier ein Fahrrad.Contains the transmission program next to the presence signal 4 a choice of means of transport, the means of transport of the other means of transport is also named, here a bicycle.

Etwas höhere technische Ansprüche an den Empfänger 5 bestehen, wenn dieser mit dem Signal 4 zur Anwesenheit des weiteren Verkehrsteilnehmers 2 auch seine Position in Bezug auf das Kraftfahrzeug 1 bestimmt.Somewhat higher technical demands on the recipient 5 exist if this with the signal 4 to the presence of the other road user 2 also its position in relation to the motor vehicle 1 certainly.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
weiterer Verkehrsteilnehmerother road users
33
SenderChannel
44
Signalsignal
55
Empfängerreceiver
66
Verarbeitungseinheitprocessing unit
77
Anzeigedisplay

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • DE 102015218962 A1 [0004]DE 102015218962 A1 [0004]
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  • DE 602005001275 T2 [0008]DE 602005001275 T2 [0008]

Claims (7)

Verfahren zur Verkehrsinformation zwischen einem Kraftfahrzeug (1) und einem weiteren Verkehrsteilnehmer (2) unter Verwendung von funktechnisch übertragbaren Signalen (4) von einem Sender (3) des weiteren Verkehrsteilnehmers (2) zu einem Empfänger (5) des Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (3) permanent ein Signal (4) aussendet, das ihn als weiteren Verkehrsteilnehmer (2) charakterisiert, dieses Signal (4) durch den Empfänger (5) im Kraftfahrzeug (1) erfasst, rechentechnisch gespeichert und zyklisch aktualisiert wird und dem Kraftfahrzeugführer auf Abruf, oder wenn dieser ein Fahrmanöver beginnt, das eine Kollisionsgefahr mit dem weiteren Verkehrsteilnehmer (2) herbeiführen könnte angezeigt wird.Method for traffic information between a motor vehicle (1) and a further traffic participant (2) using radio-transmissible signals (4) from a transmitter (3) of the further traffic participant (2) to a receiver (5) of the motor vehicle (1), thereby characterized in that the transmitter (3) permanently transmits a signal (4) which characterizes it as a further road user (2), this signal (4) is detected by the receiver (5) in the motor vehicle (1), is stored in terms of computing technology and is updated cyclically and the motor vehicle driver on call, or when he starts a driving maneuver that could cause a collision with the other road user (2) is displayed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sender (3) ein Handy oder Tablet-PC genutzt wird, das mit einem Sendeprogramm für eine drahtlose Kommunikation ausgerüstet ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a cell phone or tablet PC is used as the transmitter (3), which is equipped with a transmission program for wireless communication. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein gesonderter Sender mit Sendeprogramm in einem Schulranzen oder einem Fahrrad angeordnet ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a separate transmitter with a program is arranged in a satchel or a bicycle. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeprogramm neben dem Anwesenheitssignal (4) eine Auswahl an Verkehrsmitteln beinhaltet.Procedure according to Claim 2 or 3 , characterized in that the transmission program includes a selection of means of transport in addition to the presence signal (4). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl an Verkehrsmitteln mindestens umfasst Fahrrad, Fußgänger, Moped, Segway.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the selection of means of transport at least includes bicycle, pedestrian, moped, Segway. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalempfangsabstand zum Kraftfahrzeug im Empfänger (5) des Kraftfahrzeuges (1) einstellbar ist.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the signal reception distance to the motor vehicle in the receiver (5) of the motor vehicle (1) is adjustable. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Signal (4) zur Anwesenheit des weiteren Verkehrsteilnehmers (2) seine Position in Bezug auf das Kraftfahrzeug (1) erfasst wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the signal (4) for the presence of the other road user (2) detects its position in relation to the motor vehicle (1).
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