DE102006016807A1 - Method for improving view of drivers of motor vehicles entails vehicle travelling ahead producing image data by video camera, wherein evaluating unit effects transmission of image data to receiver on following vehicle - Google Patents

Method for improving view of drivers of motor vehicles entails vehicle travelling ahead producing image data by video camera, wherein evaluating unit effects transmission of image data to receiver on following vehicle Download PDF

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Abstract

The method for improving the view of drivers of motor vehicles entails a vehicle (1) travelling ahead producing image data by means of a video camera (4), wherein an evaluating unit (11) then effects a transmission of the image data via a transmitter (5) to a receiver (6) on the following vehicle (2) if the evaluating unit identifies a predetermined traffic situation. An independent claim is included for a device for improving the view of drivers of motor vehicles by application of the method according to the invention.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen.The The invention relates to a method and an apparatus for improvement the view of drivers of motor vehicles.

Mit Hilfe von Videokameras, die an Lastkraftwagen mit Blickrichtung nach vorn angeordnet sind und deren Bildsignale auf einem Bildschirm am Heck des Lastkraftwagens wiedergegeben werden, soll die Sicht aus nachfolgenden Fahrzeugen verbessert werden. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise durch FR 2827823 A1 und DE 200 20 245 U1 bekannt geworden. Diese haben jedoch den Nachteil, dass gerade die Fahrzeuge, bei denen die Sichtverbesserung nicht allzu notwendig ist, durch einen erheblichen Aufwand (großer Bildschirm) verteuert werden. Ferner ist das Bild des am Heck angebrachten Bildschirms durch verschiedene Störungen, beispielsweise durch direkte Sonneneinstrahlung beeinträchtigt, so dass eine Erkennbarkeit für den Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs mindestens erschwert ist.With the help of video cameras, which are arranged on trucks facing the front and whose image signals are displayed on a screen at the rear of the truck, the vision of subsequent vehicles to be improved. Such devices are for example by FR 2827823 A1 and DE 200 20 245 U1 known. However, these have the disadvantage that just the vehicles in which the visual enhancement is not all that necessary, be expensive by a considerable effort (large screen). Further, the image of the rear-mounted screen is affected by various disturbances, such as direct sunlight, so that a recognizability for the driver of a subsequent vehicle is at least difficult.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das nachfolgend beschriebene Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 hat den Vorteil, dass durch die situationsabhängige Versendung der Bilddaten die Verkehrssicherheit gesteigert wird, da der Fahrer im nachfolgenden Verkehr nur in wichtigen Situationen informiert und damit nicht durch eine große Informationsflut belastet wird. Durch die Verteilung der Bilddaten an andere Verkehrsteilnehmer trägt das Verfahren zu einer Vermeidung von gefährlichen Verkehrssituationen bei, da diese zumindest frühzeitig erkannt und damit entschärft werden. Das Verfahren trägt ferner dazu bei, dass ein Fahrzeugführer im nachfolgenden Verkehr deutlich eher in der Lage ist, sich auf kommende Verkehrssituationen einzustellen.The The method according to the independent claim 1 described below has the advantage that by the situation-dependent Transmission of image data traffic safety is increased since the driver in the subsequent traffic only in important situations informed and thus not burdened by a large flood of information becomes. By distributing the image data to other road users wear this Method for avoiding dangerous traffic situations at, as these at least early recognized and thus defused become. The procedure bears Furthermore, a driver in subsequent traffic clearly more capable of adapting to upcoming traffic situations adjust.

Vorteilhaft ist dabei, dass die von der Empfangseinrichtung empfangenen Bilddaten von einer Wiedergabeeinrichtung des nachfolgenden Kraftfahrzeuges wiedergegeben werden, da durch die direkte Wiedergabe der Bilddaten es in der Verantwortung des Fahrers des nachfolgenden Fahrzeuges liegt, wie er die wiedergegebenen Bilddaten bewertet.Advantageous is that the image data received by the receiving device from a display device of the following motor vehicle because of the direct reproduction of the image data it is the responsibility of the driver of the following vehicle is how he rates the rendered image data.

Besonders vorteilhaft ist, dass die vorbestimmte Verkehrssituation ein Stau und/oder ein entgegenkommendes Objekt, vorzugsweise ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug und/oder ein entgegenkommendes Motorrad und/oder ein entgegenkommender Fahrradfahrer, ist, da beide Verkehrssituationen besonders unfallträchtige Situationen darstellen. Das beschriebene Verfahren trägt damit zu einer Erhöhung der Verkehrssicherheit gerade in diesen unfallträchtigen Verkehrssituationen bei.Especially It is advantageous that the predetermined traffic situation is a traffic jam and / or an oncoming object, preferably an oncoming one Motor vehicle and / or an oncoming motorcycle and / or a oncoming cyclist, is as both traffic situations especially accident-prone Represent situations. The described method contributes with it to an increase Traffic safety, especially in these accident-prone traffic situations at.

Die nachfolgend beschriebene Vorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch weist die entsprechenden Vorteile wie das beschriebene Verfahren auf.The hereinafter described apparatus according to the independent claim has the corresponding Advantages as the method described.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren und aus den abhängigen Patentansprüchen.Further Advantages will become apparent from the following description of exemplary embodiments Reference to the figures and from the dependent claims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellen Ausführungsform näher erläutert.The Invention will be dargestellen below with reference to the drawing embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung zweier mit erfindungsgemäßen Vorrichtungen ausgerüsteten Fahrzeuge, 1 a schematic representation of two vehicles equipped with devices according to the invention,

2 ein Blockschaltbild einer ersten Vorrichtung in einem Fahrzeug, 2 a block diagram of a first device in a vehicle,

3 ein Blockschaltbild einer zweiten Vorrichtung in einem Fahrzeug, 3 a block diagram of a second device in a vehicle,

4 eine erste Verkehrssituation mit Stau, 4 a first traffic situation with congestion,

5 eine zweite Verkehrssituation mit einem entgegenkommenden Kraftfahrzeug. 5 a second traffic situation with an oncoming motor vehicle.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Nachfolgend werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen beschrieben, wobei ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug mittels einer Videokamera Bilddaten erzeugt, wobei eine Auswerteeinheit eine Übertragung der erzeugten Bilddaten über eine Sendeeinrichtung des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges an eine Empfangseinrichtung eines nachfolgenden Kraftfahrzeuges dann veranlasst, wenn die Auswerteeinheit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs durch Auswertung der erzeugten Bilddaten und/oder durch Auswertung von weiteren Sensordaten eine vorbestimmte Verkehrssituation erkennt. Vorbestimmte Verkehrssituationen sind beispielsweise eine Stausituation oder ein auf der Gegenfahrbahn entgegenkommendes Kraftfahrzeug.following Be a method and device for improving the view described by drivers of motor vehicles, with a preceding Motor vehicle generated by means of a video camera image data, wherein an evaluation unit a transmission the generated image data via a transmitting device of the preceding motor vehicle to a Receiving device of a subsequent motor vehicle then causes if the evaluation unit of the preceding motor vehicle by evaluation the generated image data and / or by evaluation of further sensor data recognizes a predetermined traffic situation. Predetermined traffic situations For example, a traffic jam situation or one on the opposite lane oncoming motor vehicle.

1 zeigt ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug 1 mit großen Abmessungen, beispielsweise einen Lastkraftwagen, hinter dem ein nachfolgendes Kraftfahrzeug 2, beispielsweise ein Personenkraftwagen, auf einer Straße 3 fährt. Wegen der Größe bzw. der Höhe des Lastkraftwagens 1 hat der Fahrer des Personenkraftwagens 2 nur eine beschränkte Sicht. Auf dem Lastkraftwagen 1 ist eine nach vorn blickende Videokamera 4 installiert, die ein Bild der Straße 3 und der Verkehrssituation vor dem Lastkraftwagen 1 aufnimmt. Die damit gewonnen Bilddaten werden – wie im Zusammenhang mit 2 später erläutert wird – über eine Antenne 5 ausgesendet. Alternativ oder zusätzlich zu dem Montageort der Videokamera 4 auf dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 1 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist in einer Variante ein Montageort im Innenraum des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges 1 direkt hinter der Windschutzscheibe vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich ist die Videokamera in einer weiteren Variante im Stoßfänger und/oder in einer Beleuchtungseinrichtung und/oder im Kühlergrill angebracht. 1 shows a vehicle in front 1 with large dimensions, such as a truck behind which a subsequent motor vehicle 2 For example, a passenger car, on a road 3 moves. Because of the size or the height of the truck 1 the driver of the passenger car 2 only a limited view. On the truck 1 is a forward looking video camera 4 installed a picture of the road 3 and the traffic situation in front of the truck 1 receives. The image data thus obtained are - as in connection with 2 will be explained later - via an antenna 5 sent out. Alternatively or in addition to the mounting location of the video camera 4 on the preceding vehicle 1 According to the preferred embodiment, in one variant, a mounting location in the interior of the vehicle in front driving 1 provided directly behind the windshield. Alternatively or additionally, the video camera is mounted in a further variant in the bumper and / or in a lighting device and / or in the grille.

Der Personenkraftwagen 2 ist ebenfalls mit einer Antenne 6 und mit einer Empfangseinrichtung (3) versehen. Außerdem befindet sich im Blickfeld des Fahrers ein Bildschirm 7, auf dem das von der Videokamera 4 aufgenommene Bild wiedergegeben wird.The car 2 is also with an antenna 6 and with a receiving device ( 3 ) Mistake. In addition, there is a screen in the driver's field of vision 7 on which the video camera 4 recorded picture is reproduced.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung im vorausfahrenden Kraftfahrzeug mit der Videokamera 4, einem Sender 8 mit der Antenne 5, einem Radarsensor 9, verschiedenen Sensoren 10 des Fahrzeugs und einer Auswerteeinheit 11. In der Auswerteeinheit 11 werden die gegebenenfalls bereits in der Videokamera 4 digitalisierten Bildsignale zu Bilddaten codiert, die zum Senden geeignet sind. Die Auswerteeinheit 11 ist derart konfiguriert, dass die Auswerteeinheit 11 durch Auswertung der von der Videokamera 4 erzeugten Bilddaten und/oder durch Auswertung von Sensordaten des Radarsensors 9 und/oder von Sensordaten der fahrzeugeigenen Sensoren 10 vorbestimmte Verkehrssituationen erkennt. Die Erkennung von Verkehrssituationen wird nachfolgend mit Bezug auf die 4 und 5 beschrieben. Ferner ist die Auswerteeinheit 11 derart konfiguriert ist, dass die Auswerteeinheit 11 eine Übertragung der erzeugten Bilddaten über den Sender 8 mit der Antenne 5 nur dann veranlasst, wenn die Auswerteeinheit 11 eine vorbestimmte Verkehrssituation erkennt. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel veranlasst die Auswerteeinheit eine Übertragung der erzeugten Bilddaten nur dann, wenn entweder ein Stau erkannt wird und/oder wenn ein Objekt, beispielsweise ein Personenkraftwagen und/oder ein Lastkraftwagen und/oder ein Motorrad und/oder ein Radfahrer, entgegenkommt. Bei den Sensoren 10 handelt es sich um Fahrzeugsensoren, wie einem Geschwindigkeitssensor und/oder einem Raddrehzahlsensoren und/oder einem Lenkwinkelsensor. Die von der Videokamera 4 erzeugten Bilddaten werden im bevorzugten Ausführungsbeispiel für Fahrerassistenzfunktionen des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges eingesetzt. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel werden die Bilddaten einerseits zur Realisierung eines Nachtsichtgerätes und andererseits zur Verkehrszeichenerkennung und Fahrspurverlassenswarnung eingesetzt. Auch der Radarsensor erfüllt weitere Funktionen. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Radarsensor 9 Bestandteil eines adaptiven Fahrgeschwindigkeitsreglers (ACC = Adaptive Cruise Control). Der Radarsensor 9 überwacht dabei den Bereich vor dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, um aus den reflektierten Signalen zu berechnen, in welcher Richtung, in welcher Entfernung und mit welcher Relativgeschwindigkeit sich vorausfahrende Kraftfahrzeuge bewegen. 2 shows a device according to the invention in the preceding vehicle with the video camera 4 , a transmitter 8th with the antenna 5 , a radar sensor 9 , various sensors 10 of the vehicle and an evaluation unit 11 , In the evaluation unit 11 which may already be in the video camera 4 encoded digitized image signals into image data suitable for transmission. The evaluation unit 11 is configured such that the evaluation unit 11 by evaluation of the video camera 4 generated image data and / or by evaluation of sensor data of the radar sensor 9 and / or sensor data of the vehicle's own sensors 10 recognizes predetermined traffic situations. The detection of traffic situations is described below with reference to the 4 and 5 described. Furthermore, the evaluation unit 11 is configured such that the evaluation unit 11 a transmission of the generated image data via the transmitter 8th with the antenna 5 only if the evaluation unit 11 recognizes a predetermined traffic situation. In the preferred embodiment, the evaluation unit causes a transmission of the generated image data only when either a jam is detected and / or when an object, such as a passenger car and / or a truck and / or a motorcycle and / or a cyclist, comes. With the sensors 10 are vehicle sensors, such as a speed sensor and / or a wheel speed sensor and / or a steering angle sensor. The from the video camera 4 generated image data are used in the preferred embodiment for driver assistance functions of the preceding vehicle. In the preferred embodiment, the image data are used on the one hand for the realization of a night vision device and on the other hand for traffic sign recognition and lane departure warning. The radar sensor also fulfills additional functions. In the preferred embodiment, the radar sensor is 9 Part of an adaptive cruise control (ACC = Adaptive Cruise Control). The radar sensor 9 In this case, it monitors the area in front of the vehicle in front in order to calculate from the reflected signals in which direction, at which distance and at what relative speed preceding vehicles move.

Die Vorrichtung im nachfolgenden Kraftfahrzeug nach 3 enthält einen Empfänger 12 mit der Antenne 6 und einen Bildschirm 7. Ferner umfasst die Vorrichtung im nachfolgenden Kraftfahrzeug einen Rechner 13. Der Rechner 13 dient dazu, die über die Antenne 6 von dem Empfänger 12 empfangenen Bilddaten, die von der Videokamera des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs stammen, an den Bildschirm 7 weiterzuleiten. Alternativ werden in einer Variante die Bilddaten über ein Headup-Display dem Fahrer angezeigt.The device in the following motor vehicle after 3 contains a receiver 12 with the antenna 6 and a screen 7 , Furthermore, the device in the following motor vehicle comprises a computer 13 , The computer 13 serves to over the antenna 6 from the receiver 12 received image data derived from the video camera of the preceding vehicle to the screen 7 forward. Alternatively, in one variant, the image data is displayed to the driver via a head-up display.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die Übertragung der Bilddaten zwischen den Kraftfahrzeugen drahtlos per Funk. Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Übertragung durch optische Nachrichtenübertragung durch Licht, vorzugsweise durch Licht im infraroten Wellenlängenbereich.in the preferred embodiment the transfer takes place the image data between the vehicles wirelessly by radio. alternative or additionally the transfer takes place by optical communication by light, preferably by light in the infrared wavelength range.

Auch wenn die Fahrer von Lastkraftwagen im Allgemeinen einen besseren Überblick haben, kann es zweckmäßig sein, auch solche Fahrzeuge mit Empfangseinrichtungen und Wiedergabeeinrichtungen, wie einem Bildschirm, auszurüsten.Also in general, drivers of trucks generally have a better overview it may be appropriate also such vehicles with reception facilities and reproduction facilities, like a screen, equip.

4 zeigt eine erste Verkehrssituation mit Stau. Das vorausfahrende Kraftfahrzeug 1 befindet sich auf der Straße 3 unmittelbar hinter einer Kuppe, so dass das nachfolgende Kraftfahrzeug 2 den Stau nicht erkennen kann. Dabei ist das vorausfahrende Kraftfahrzeug 1 mit einer Vorrichtung gemäß der 2 ausgestattet. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das vorausfahrende Kraftfahrzeug 1 mit einem Radarsensor ausgestattet, wobei der Radarsensor den vor dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 1 liegenden Verkehrsraum überwacht. Der Radarsensor erfasst dabei das stehende Kraftfahrzeug 14 und ermittelt dessen Geschwindigkeit. Da es sich um einen Stau handelt, ist die Geschwindigkeit des stehenden Kraftfahrzeuges 14 null. Die Sensordaten des Radarsensors werden von der Auswerteeinheit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges 1 ausgewertet. Die Auswerteeinheit erkennt aufgrund des mittels des Radarsensors gelieferten Geschwindigkeitswertes des erkannten Kraftfahrzeuges 14, dass es sich um eine Stausituation handelt. Daraufhin veranlasst die Auswerteeinheit des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges 1 die Übertragung der von der Videokamera des Kraftfahrzeuges 1 erzeugten Bilddaten. Das nachfolgende Kraftfahrzeug 2 ist mit einer Vorrichtung gemäß 3 ausgestattet. Mittels des Rechners werden im nachfolgenden Kraftfahrzeug 2 an einem Bildschirm die von der Videokamera des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 1 erzeugten Bilder 15 angezeigt. Der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeuges 2 erkennt auf den Bildern 15 eine stehende Fahrzeugkolonne 16. Damit hat der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeuges 2 trotz der Kuppe die Möglichkeit, sich frühzeitig auf diese veränderte Verkehrssituation einzustellen. Die Gefahr eines Auffahrunfalls wird reduziert, da der Fahrer eine bessere und frühzeitige Einstufung und damit Bewertung der vor ihm liegenden Verkehrssituation vornehmen kann. 4 shows a first traffic situation with traffic jam. The preceding vehicle 1 is on the street 3 immediately behind a knoll, leaving the following motor vehicle 2 can not recognize the traffic jam. In this case, the vehicle in front is driving 1 with a device according to the 2 fitted. In the preferred embodiment, the preceding vehicle is 1 equipped with a radar sensor, wherein the radar sensor before the preceding vehicle 1 monitored traffic area. The radar sensor detects the stationary motor vehicle 14 and determines its speed. Since it is a traffic jam, the speed of the stationary motor vehicle 14 zero. The sensor data of the radar sensor are from the evaluation of the preceding vehicle 1 evaluated. The evaluation unit recognizes on the basis of the speed value of the detected motor vehicle delivered by means of the radar sensor 14 that it is a traffic jam situation. Thereupon the Aus value unit of the preceding vehicle 1 the transmission of the video camera of the motor vehicle 1 generated image data. The following motor vehicle 2 is with a device according to 3 fitted. By means of the computer in the following motor vehicle 2 on a screen that of the video camera of the preceding motor vehicle 1 generated images 15 displayed. The driver of the following motor vehicle 2 recognizes in the pictures 15 a standing vehicle column 16 , This has the driver of the following motor vehicle 2 despite the summit the opportunity to adjust early on this changed traffic situation. The risk of a rear-end collision is reduced because the driver can carry out a better and early classification and thus assessment of the traffic situation ahead of him.

5 zeigt eine zweite Verkehrssituation mit einem entgegenkommenden Kraftfahrzeug 17. Das vorausfahrende Kraftfahrzeug 1 befindet sich auf der Straße 3 und blockiert die Sicht des Fahrers des nachfolgenden Kraftfahrzeuges 2. Dabei ist das vorausfahrende Kraftfahrzeug 1 mit einer Vorrichtung gemäß 2 ausgestattet. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das vorausfahrende Kraftfahrzeug 1 neben der Videokamera mit einem Radarsensor ausgestattet, wobei die Videokamera und der Radarsensor den vor dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 1 liegenden Verkehrsraum überwacht. Die Videokamera erfasst dabei das auf der Gegenfahrbahn entgegenkommende Kraftfahrzeug 17, wobei die Auswerteeinheit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 1 die Bilddaten auswertet und mittels Objekterkennungsalgorithmen das Objekt des entgegenkommenden Kraftfahrzeuges 17 erkennt und mittels Fahrspurerkennungsalgorithmen der Gegenfahrbahn zuordnet. Mittels Sensordaten des Radarsensors und Sensordaten des Geschwindigkeitssensors des eigenen Kraftfahrzeuges 1 ermittelt die Auswerteeinheit die Relativgeschwindigkeit des entgegenkommenden Kraftfahrzeuges 17. Anschließend ordnet die Auswerteeinheit die vom Radarsensor ermittelte Relativgeschwindigkeit des vom Radarsensor erfassten entgegenkommenden Kraftfahrzeuges 17 dem mittels des Videosensors erfassten Objektes zu. Damit erkennt die Auswerteeinheit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 1, dass auf der Gegenfahrbahn ein Kraftfahrzeug 17 mit einer bestimmten Relativgeschwindigkeit entgegenkommt. Damit liegt eine solche Verkehrssituation vor, welche die Auswerteeinheit veranlasst, die von der Videokamera des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges 1 erzeugten Bilddaten über den Sender und die Antenne zu übertragen. Das nachfolgende Kraftfahrzeug 2 ist mit einer Vorrichtung gemäß 3 ausgestattet. Mittels des Rechners werden im nachfolgenden Kraftfahrzeug 2 an einem Bildschirm die von der Videokamera des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs 1 erzeugten Bilder 15 angezeigt. Der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeuges 2 erkennt auf den Bildern 15 das entgegenkommende Kraftfahrzeug 18. Damit wird der Fahrer des nachfolgenden Kraftfahrzeugs 2 schon frühzeitig im Zusammenhang mit einem geplanten Überholvorgang gewarnt und kann die Fahrtabsicht des Überholens korrigieren, da der Fahrer über die Existenz eines ihm sonst nicht sichtbaren entgegenkommenden Kraftfahrzeuges 17 informiert ist. 5 shows a second traffic situation with an oncoming motor vehicle 17 , The preceding vehicle 1 is on the street 3 and blocks the driver's view of the following motor vehicle 2 , In this case, the vehicle in front is driving 1 with a device according to 2 fitted. In the preferred embodiment, the preceding vehicle is 1 equipped with a radar sensor in addition to the video camera, wherein the video camera and the radar sensor in front of the preceding vehicle 1 monitored traffic area. The video camera detects the oncoming traffic on the approaching motor vehicle 17 , wherein the evaluation unit of the preceding motor vehicle 1 evaluates the image data and the object of the oncoming motor vehicle by means of object recognition algorithms 17 detects and assigns by means of lane detection algorithms of the opposite lane. By means of sensor data of the radar sensor and sensor data of the speed sensor of the own motor vehicle 1 the evaluation unit determines the relative speed of the oncoming motor vehicle 17 , The evaluation unit then assigns the relative speed of the oncoming motor vehicle detected by the radar sensor, which is determined by the radar sensor 17 to the object detected by the video sensor. Thus recognizes the evaluation of the preceding vehicle 1 in that on the opposite lane a motor vehicle 17 meets with a certain relative speed. Thus, there is such a traffic situation, which causes the evaluation, that of the video camera of the preceding motor vehicle 1 to transmit generated image data via the transmitter and the antenna. The following motor vehicle 2 is with a device according to 3 fitted. By means of the computer in the following motor vehicle 2 on a screen that of the video camera of the preceding motor vehicle 1 generated images 15 displayed. The driver of the following motor vehicle 2 recognizes in the pictures 15 the oncoming motor vehicle 18 , This will be the driver of the following motor vehicle 2 warned at an early stage in connection with a planned overtaking and can correct the intention to overtake, because the driver on the existence of an otherwise invisible to him oncoming motor vehicle 17 is informed.

In einer Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels komprimiert die Auswerteeinheit gemäß 2 des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges die von der Videokamera erzeugten Bilddaten. Vorzugsweise werden zur Datenkomprimierung Komprimierungsverfahren, wie beispielsweise MPEG, verwendet. Über den Sender und die Antenne werden von dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug die komprimierten Bilddaten an die nachfolgenden Kraftfahrzeuge übertragen. Der Rechner eines nachfolgenden Kraftfahrzeuges dekomprimiert die über den Empfänger mit der Antenne empfangenen Bilddaten und leitet die dekomprimierten Bilder zur Anzeige an einen Bildschirm weiter. In einer weiteren Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels wird nicht das gesamte von der Videokamera erzeugt Bild übertragen, sondern die Auswerteeinheit ermittelt aus dem Gesamtbild einen Bildausschnitt, der anschließend wie vorstehend für das Gesamtbild erläutert übertragen wird, wobei der Bildausschnitt entweder komprimiert oder unkomprimiert übertragen wird. Eine weitere Variante sieht vor, dass die Szene zunächst in ein Modell überführen wird. Hierzu führt die Auswerteeinheit eine Analyse der Bilddaten und eine Abstraktion in Straßenoberfläche und Objekte durch. Je nach Detaillierungsgrad wird dann auf die Versendung von Informationen verzichtet und es werden nur gezielt Bitmaps als Bilddaten der entsprechenden Objekte von dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug an die nachfolgenden Kraftfahrzeuge gesendet. In dieser Variante kommunizieren der Sender und der Empfänger mit dem gleichen Modell. Dies ermöglicht es beispielsweise, dass die die Straßenoberfläche in konstant grau dargestellt wird. In einer weiteren Ausgestaltung erfolgt mittels GPS und/oder Radardaten eine Positionierung des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (Sender) und des nachfolgenden Kraftfahrzeugs (Empfänger), um somit die Modelle in Einklang zu bringen. Bevorzugt wird das verwendete Modell in einer Modellbeschreibungssprache mit versendet. Alternativ wird das Modell aus zusätzlichen Informationen aus einem Navigationssystem gewonnen.In a variant of the preferred embodiment, the evaluation unit compresses according to 2 of the preceding motor vehicle, the image data generated by the video camera. Preferably, compression methods such as MPEG are used for data compression. About the transmitter and the antenna are transmitted from the preceding vehicle, the compressed image data to the following vehicles. The computer of a subsequent motor vehicle decompresses the image data received via the receiver with the antenna and forwards the decompressed images to a screen for display. In a further variant of the preferred embodiment, not all of the video camera generated image is transmitted, but the evaluation determined from the overall image a picture, which is then transmitted as explained above for the overall picture, the image is transmitted either compressed or uncompressed. Another variant provides that the scene is first converted into a model. For this purpose, the evaluation unit carries out an analysis of the image data and an abstraction in the road surface and objects. Depending on the level of detail, information is then dispensed with and only specific bitmaps are sent as image data of the corresponding objects from the preceding motor vehicle to the following motor vehicles. In this variant, the transmitter and the receiver communicate with the same model. This allows, for example, that the road surface is displayed in a constant gray. In a further embodiment, by means of GPS and / or radar data positioning of the preceding motor vehicle (transmitter) and the subsequent motor vehicle (receiver), so as to bring the models in line. The model used is preferably also sent in a model description language. Alternatively, the model is obtained from additional information from a navigation system.

In einer weiteren Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels werden von der Auswerteeinheit alternativ oder zusätzlich weitere vorbestimmte Verkehrssituationen erkannt. In einer Variante wird als Verkehrssituation eine Kreuzungssituation erkannt.In Another variant of the preferred embodiment of the evaluation unit alternatively or additionally further predetermined traffic situations recognized. In one variant, the traffic situation is a crossing situation recognized.

Bei einer doppelspurigen Annäherung eines nachfolgenden Kraftfahrzeuges an eine Kreuzung erhält das nachfolgende Kraftfahrzeug dann von dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug Bilddaten der Kreuzung, wenn ein linkes Kraftfahrzeug Rechtsabbiegern die Sicht versperrt und/oder wenn ein rechtes Kraftfahrzeug Linksabbiegern die Sicht versperrt.In a double-track approach of a subsequent motor vehicle at an intersection, the subsequent motor vehicle then receives from the preceding motor vehicle image data of the intersection, if a left motor vehicle right turners obstructs the view and / or if a right-hand vehicle left turners obstructs the view.

Zusätzlich empfängt das nachfolgende Kraftfahrzeug in einer weiteren Variante Bilddaten von stationär angeordneten Videokameras, die beispielsweise den Bereich einer Kreuzung überwachen. Die stationären Videokameras überwachen unfallträchtige Kreuzungen und analysieren die Kreuzung permanent und senden Videobilder an das im bevorzugten Ausführungsbeispiel beschriebene nachfolgende Kraftfahrzeug. Dabei wertet eine Auswerteeinheit der stationären Videokameras die Bilddaten aus und versendet die Bilddaten dann, wenn sich ein Fußgänger auf einem Zebrastreifen befindet oder wenn ein Fahrradfahrer auf einem abgetrennten Fahrradweg fährt.In addition, that receives following motor vehicle in another variant image data from stationary arranged video cameras, for example, the area of a Monitor intersection. The stationary Monitor video cameras Accident-prone crossings and analyze the intersection permanently and send video images that in the preferred embodiment described subsequent motor vehicle. An evaluation unit evaluates this the stationary one Video cameras the image data and then sends the image data, when a pedestrian is on a pedestrian crossing or if a cyclist is on one severed bike path drives.

Claims (10)

Verfahren zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen, wobei ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug (1) mittels einer Videokamera (4) Bilddaten erzeugt, wobei eine Auswerteeinheit (11) eine Übertragung der erzeugten Bilddaten über eine Sendeeinrichtung (5, 8) des vorausfahrenden Kraftfahrzeuges (1) an eine Empfangseinrichtung (6, 12) eines nachfolgenden Kraftfahrzeuges (2) dann veranlasst, wenn die Auswerteeinheit (11) durch Auswertung der erzeugten Bilddaten und/oder durch Auswertung von weiteren Sensordaten des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1) eine vorbestimmte Verkehrssituation erkennt.Method for improving the visibility of drivers of motor vehicles, wherein a preceding vehicle ( 1 ) by means of a video camera ( 4 ) Generates image data, wherein an evaluation unit ( 11 ) a transmission of the generated image data via a transmitting device ( 5 . 8th ) of the preceding motor vehicle ( 1 ) to a receiving device ( 6 . 12 ) of a subsequent motor vehicle ( 2 ), when the evaluation unit ( 11 ) by evaluation of the generated image data and / or by evaluation of further sensor data of the preceding vehicle ( 1 ) detects a predetermined traffic situation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Empfangseinrichtung (6, 12) empfangenen Bilddaten von einer Wiedergabeeinrichtung (7) des nachfolgenden Kraftfahrzeuges (2) wiedergegeben werden.A method according to claim 1, characterized in that the from the receiving device ( 6 . 12 ) received image data from a display device ( 7 ) of the following motor vehicle ( 2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Verkehrssituation ein Stau ist.Method according to one of claims 1 or 2, characterized that the predetermined traffic situation is a traffic jam. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Verkehrssituation ein dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1) entgegenkommendes Objekt ist.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the predetermined traffic situation a the preceding vehicle ( 1 ) is oncoming object. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (11) die erzeugten Bilddaten vor der Übertragung komprimiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 11 ) compresses the generated image data before transmission. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass keine Bilddaten übertragen werden, wenn die Auswerteeinheit (11) keine vorbestimmte Verkehrssituation erkennt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that no image data is transmitted when the evaluation unit ( 11 ) does not recognize a predetermined traffic situation. Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen, insbesondere mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung mindestens eine vorzugsweise in Fahrtrichtung ausgerichtete Videokamera (4), eine Sendeeinrichtung (5, 8) und eine Auswerteeinheit (11) umfasst, wobei die Videokamera (1) Bilddaten erzeugt, wobei die Auswerteeinheit (11) durch Auswertung der erzeugten Bilddaten und/oder durch Auswertung von weiteren Sensordaten vorbestimmte Verkehrssituationen erkennt, wobei die Auswerteeinheit (11) derart konfiguriert ist, dass die Auswerteeinheit (11) eine Übertragung der erzeugten Bilddaten über die Sendeeinrichtung (5, 8) dann veranlasst, wenn die Auswerteeinheit (11) eine vorbestimmte Verkehrssituation erkennt.Device for improving the visibility of drivers of motor vehicles, in particular with means for carrying out the method according to one of the preceding claims, wherein the device comprises at least one preferably in the direction of travel-oriented video camera ( 4 ), a transmitting device ( 5 . 8th ) and an evaluation unit ( 11 ), wherein the video camera ( 1 ) Generates image data, wherein the evaluation unit ( 11 ) recognizes predetermined traffic situations by evaluating the generated image data and / or by evaluating further sensor data, the evaluation unit ( 11 ) is configured such that the evaluation unit ( 11 ) transmission of the generated image data via the transmitting device ( 5 . 8th ), when the evaluation unit ( 11 ) detects a predetermined traffic situation. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (11) derart konfiguriert ist, dass die Auswereeinheit (11) die Übertragung der erzeugten Bilddaten über die Sendeeinrichtung (5, 8) dann veranlasst, wenn die Auswerteeinheit (11) durch Auswertung der erzeugten Bilddaten und/oder durch Auswertung von weiteren Sensordaten einen Stau als vorbestimmte Verkehrssituation erkennt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the evaluation unit ( 11 ) is configured such that the evaluation unit ( 11 ) the transmission of the generated image data via the transmitting device ( 5 . 8th ), when the evaluation unit ( 11 ) detects a traffic jam as a predetermined traffic situation by evaluating the generated image data and / or by evaluating further sensor data. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (11) derart konfiguriert ist, dass die Auswerteeinheit (11) die Übertragung der erzeugten Bilddaten über die Sendeeinrichtung (5, 8) dann veranlasst, wenn die Auswerteeinheit (11) durch Auswertung der erzeugten Bilddaten und/oder durch Auswertung von weiteren Sensordaten ein entgegenkommendes Objekt erkennt.Apparatus according to claim 7, characterized in that the evaluation unit ( 11 ) is configured such that the evaluation unit ( 11 ) the transmission of the generated image data via the transmitting device ( 5 . 8th ), when the evaluation unit ( 11 ) detects an oncoming object by evaluating the generated image data and / or by evaluating further sensor data. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (11) derart konfiguriert ist, dass die Auswerteeinheit (11) die erzeugten Bilddaten vor der Übertragung komprimiert und die Sendeeinrichtung (5, 8) komprimierte Bilddaten überträgt.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the evaluation unit ( 11 ) is configured such that the evaluation unit ( 11 ) compresses the generated image data before the transmission and the transmitting device ( 5 . 8th ) transmits compressed image data.
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