DE102018005549A1 - Hybridgetriebe für einen Kraftwagen - Google Patents
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Abstract
Die Erfidnung betrifft ein Hybridgetriebe (10) mit einer Antriebswelle (116) und einer Abtriebswelle (118) und mit mindestens drei Planetensätzen (20, 50, 70), von welchen ein erster Planetensatz (20) ein erstes Anbindungselement (22) zur Anbindung einer ersten Antriebseinheit (12), ein zweites Anbindungselement (26) zur Anbindung einer zweiten Antriebseinheit (14), ein drittes Anbindungselement (30) zur Anbindung eines zweiten Planetensatzes (50) der wenigstens drei Planetensätze (20, 50, 70) und ein viertes Anbindungselement (34) zur Anbindung eines dritten Planetensatzes (70) der wenigstens drei Planetensätze (20, 50, 70) umfasst, wobei der zweite Planetensatz (50) und der dritte Planetensatz (70) jeweils ein erstes Antriebselement (52, 72), jeweils ein zweites Antriebselement (56, 76) sowie jeweils ein drittes Antriebselement (60, 80) umfassen, wobei die Abtriebswelle (118) wahlweise mit einem ersten oder zweiten Übersetzungspfad des zweiten Planetensatzes (50) und wahlweise mit einem ersten oder zweiten Übersetzungspfad des dritten Planetensatzes (70) koppelbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe für einen Kraftwagen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
- Aus der
DE 10 2010 053 757 A1 sowie aus derUS 20080312021 A1 sind Hybridantriebsvorrichtungen bekannt, bei welchen eine erste Antriebsmaschine über ein erstes Anbindungselement und eine zweite Antriebsmaschine über ein zweites Anbindungselement mit einer Anbindungseinheit der Hybridantriebsvorrichtung koppelbar ist. Zudem umfassen die Hybridantriebsvorrichtungen jeweils ein drittes Anbindungselement zur Anbindung einer ersten Teilgetriebeeinheit sowie ein viertes Anbindungselement zur Anbindung einer zweiten Teilgetriebeeinheit. Eine Überlagerungsgetriebeeinheit, welche vier voneinander getrennt ausgebildete Getriebeelemente umfasst, welche jeweils mit einem der Anbindungselemente drehfest verbunden sind, dient zur Verbindung der vier Anbindungselemente. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Hybridgetriebe der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches eine besonders kompakte Bauweise bei gleichzeitig hoher Schaltflexibilität aufweist.
- Diese Aufgabe wird durch ein Hybridgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.
- Die Erfindung geht von einem Hybridgetriebe für einen Kraftwagen, mit einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle und mit mindestens drei Planetensätzen aus, von welchen ein erster Planetensatz ein erstes Anbindungselement zur Anbindung einer ersten Antriebseinheit, ein zweites Anbindungselement zur Anbindung einer zweiten Antriebseinheit, ein drittes Anbindungselement zur Anbindung eines zweiten Planetensatzes der wenigstens drei Planetensätze und ein viertes Anbindungselement zur Anbindung eines dritten Planetensatzes der wenigstens drei Planetensätze umfasst. Der zweite Planetensatz und der dritte Planetensatz umfassen dabei jeweils ein erstes Antriebselement, jeweils ein zweites Antriebselement sowie jeweils ein drittes Antriebselement.
- Dabei ist die Abtriebswelle wahlweise mit einem ersten oder zweiten Übersetzungspfad des zweiten Planetensatzes und wahlweise mit einem ersten oder zweiten Übersetzungspfad des dritten Planetensatzes koppelbar, wobei das Hybridgetriebe ein erstes Schaltelement umfasst, das dazu ausgebildet ist, die Abtriebswelle mit einem der Antriebselemente des dritten Planetensatzes zu einer drehfesten Verbindung zu koppeln.
- Erfindungsgemäß umfasst das Hybridgetriebe ein zweites Schaltelement, welches dazu ausgebildet ist, die Abtriebswelle mit einem Element des zweiten Planetensatzes zu einer drehfesten Verbindung zu koppeln.
- Die Abtriebswelle ist somit an zumindest zwei Schaltelemente, nämlich das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement, angebunden, wobei über das erste Schaltelement einer der Übersetzungspfade des dritten Planetensatzes an die Abtriebswelle angebunden werden kann und über das zweiten Schaltelement einer der Übersetzungspfade des zweiten Planetensatzes an die Abtriebswelle angebunden werden kann. Daraus ergiben sich günstige Bedingungen für eine kompakte Bauweise und für ein günstiges Lagerkonzept der Abtriebswelle des Hybridgetriebes.
- Die Planetensätze können auch als Planetenradsätze bezeichnet werden. Unter dem Betriff „Planetensatz“ ist im Rahmen der Erfindung ein Teilgetriebe des Hybridgetriebes zu verstehen, welches wenigstens einen Planetenträger mit diesem Planetenträger zugeordneten Planetenrädern umfasst.
- Unter dem Betriff „zur Anbindung“ ist im Rahmen der Erfindung zu verstehen, dass das jeweilige Anbindungselement zur Koppelung ausgebildet ist. Hierzu kann das jeweilige Anbindungselement drehmomentübertragend gekoppelt oder drehmomentübertragend koppelbar ausgebildet sein.
- Unter dem Begriff „Antriebselement“ ist im Rahmen der Erfindung ein zur Drehmomentübertragung ausgebildetes Getriebeelement des Hybridgetriebes zu verstehen. Dementsprechend kann das Antriebselement beispielsweise als Zahnrad oder als Welle ausgebildet sein. Damit können auch beispielsweise ortsfest, also beispielsweise an einem Gehäuse des Hybridgetriebes fixierte oder fixierbare Antriebselemente umfasst sein.
- Unter einer drehfesten Verbindung zweier drehbar gelagerten Elemente soll verstanden werden, dass die beiden Elemente koaxial zueinander angeordnet sind und derart miteinander verbunden sind, dass sie mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehen. Unter einer drehfesten Verbindung eines Elementes mit einem Gehäuse soll verstanden, dass das Element nicht drehbar gegenüber dem Gehäuse beziehungsweise an dem Gehäuse festgehalten ist.
- Durch die drei Planetensätze kann eine besonders kompakte Bauweise des Hybridgetriebes erreicht werden. Die drei Planetensätze können hierzu vorzugsweise achsparallel und besonders bevorzugt koaxial zueinander angeordnet sein, wodurch das Hybridgetriebe besonders kompakt ausgestaltet werden kann.
- Unter einem Übersetzungspfad eines der Planetensätze soll ein Kraftübertragungspfad durch den jeweiligen Planetensatz verstanden werden, der ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis aufweist. Unterschiedliche Übersetzungspfade eines Planetensatzes weisen unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse auf.
- Der zweite Planetensatz kann sich vorzugsweise in Längserstreckungsrichtung des Hybridgetriebes zwischen dem ersten Planetensatz und dem dritten Planetensatz befinden. Dadurch ist eine besonders platzsparende Aneinanderreihung der einzelnen Planetensätze ermöglicht.
- Die jeweiligen ersten Antriebselemente des zweiten Planetensatzes bzw. des dritten Planetensatzes können artgleich und funktionsgleich ausgebildet sein. Hierbei können die jeweiligen ersten Antriebselemente beispielsweise als jeweilige Sonnenräder des zweiten Planetensatzes bzw. des dritten Planetensatzes ausgebildet sein.
- Die jeweiligen zweiten Antriebselemente des zweiten Planetensatzes bzw. des dritten Planetensatzes können ebenfalls artgleich und funktionsgleich ausgebildet sein. Hierbei können die jeweiligen zweiten Antriebselemente beispielsweise als jeweilige Planetenträger des zweiten Planetensatzes bzw. des dritten Planetensatzes ausgebildet sein.
- Die jeweiligen dritten Antriebselemente des zweiten Planetensatzes bzw. des dritten Planetensatzes können ebenfalls artgleich und funktionsgleich ausgebildet sein. Hierbei können die jeweiligen dritten Antriebselemente beispielsweise als jeweilige Hohlräder des zweiten Planetensatzes bzw. des dritten Planetensatzes ausgebildet sein.
- Unter einem „Anbindungselement“ soll insbesondere ein Bauteil des ersten Planetensatzes verstanden werden, das zur Verbindung zweier Getriebebauteile vorgesehen ist. So kann beispielsweise mittels eines als Welle ausgebildeten Anbindungselements eine Koppelung zweier Zahnräder hergestellt werden, um nur ein Beispiel zu nennen.
- Bevorzugt ist der erste Planetensatz als vierwelliges Planetenradgetriebe ausgebildet. Dadurch kann eine besonders einfache Anbindung für alle vier Anbindungselemente bereitgestellt werden. Insbesondere kann hierdurch in vorteilhafter Weise jeweils einer Welle des Planetensatzes jeweils eines der Anbindungselemente zugeordnet sein. Unter einem „vierwelligen Planetenradgetriebe“ soll insbesondere ein Planetensatz verstanden werden, der vier Getriebeelemente aufweist, die funktionell miteinander verbunden und drehbar zueinander angeordnet sind. Diese Getriebeelemente können als die jeweiligen Anbindungselemente ausgebildet sein.
- Die erste Antriebseinheit kann beispielsweise als Verbrennungskraftmaschine ausgebildet sein. Die zweite Antriebseinheit kann beispielsweise als E-Maschine (elektrische Maschine) ausgebildet sein.
- Das Hybridgetriebe kann zumindest die zweite Antriebseinheit umfassen. Dadurch ist eine besonders platzsparende und funktionale Integration der zweiten Antriebseinheit in das Hybridgetriebe ermöglicht. Mit anderen Worten kann die zweite Antriebseinheit in das Hybridgetriebe integriert sein. Dadurch kann unabhängig von getriebeexternen Antriebsmotoren mittels der zweiten Antriebseinheit ein Antriebsmoment bereitgestellt werden. Ist die zweite Antriebseinheit beispielsweise als E-Maschine ausgebildet, so kann besonders vorteilhaft ein Beschleunigen eines mit dem Hybridgetriebe ausgestatteten Kraftwagens aus dem Stillstand erfolgen.
- Das erste Schaltelement kann formschlüssig oder kraftschlüssig koppelbar ausgebildet sein. Durch eine formschlüssige oder kraftschlüssige Koppelbarkeit ist eine zuverlässige Drehmomentübertragung über das erste Schaltelement ermöglicht. Eine besonders zuverlässige Drehmomentübertragung ist ermöglicht, wenn das erste Schaltelement kraftschlüssig und formschlüssig koppelbar ausgebildet ist. Durch das erste Schaltelement können verschiedene Schaltstellungen des Hybridgetriebes realisiert und somit verschiedene Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden. Am ersten Schaltelement sind zumindest ein Neutralschaltzustand sowie wenigstens ein Schaltzustand einlegbar. Die zumindest eine Schaltposition kann auch als Schaltzustand des ersten Schaltelements bezeichnet werden. Im Neutralschaltzustand ist eine Drehmomentübertragung über das erste Schaltelement unterbrochen, wohingegen in der Schaltposition eine Drehmomentübertragung über das erste Schaltelement hergestellt ist.
- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hybridgetriebe ein zweites Schaltelement umfasst, welches dazu ausgebildet ist, das zweite Antriebselement des dritten Planetensatzes mit dem zweiten Antriebselement des zweiten Planetensatzes zu koppeln. Dies ist von Vorteil, der hierdurch eine zuschaltbare Koppelung der beiden zweiten Antriebselemente und dadurch eine besonders vorteilhafte Koppelung der beiden Planetensätze ermöglicht ist. Die beiden zweiten Antriebselemente können durch die Koppelung mittels des zweiten Schaltelements miteinander verblockt werden und synchron miteinander umlaufen. Durch die Koppelung der jeweiligen zweiten Antriebselemente des zweiten bzw. dritten Planetensatzes kann insgesamt eine besonders hohe Schaltfunktionalität bei einer gleichzeitig kompakten Bauweise des Hybridgetriebes erreicht werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung umfasst das Hybridgetriebe ein sechstes Schaltelement, welches dazu vorgesehen ist, das dritte Antriebselement des dritten Planetensatzes an einem Gehäuse des Hybridgetriebes festzulegen.
- Das sechste Schaltelement und zusätzlich oder alternativ das zweite Schaltelement können jeweils formschlüssig koppelbar ausgebildet sein. Das sechste Schaltelement und zusätzlich oder alternativ das zweite Schaltelement können zusätzlich oder alternativ auch jeweils kraftschlüssig ausgebildet sein. Durch eine formschlüssige oder kraftschlüssige Koppelbarkeit ist eine zuverlässige Drehmomentübertragung über das sechste bzw. zweite Schaltelement ermöglicht. Eine besonders zuverlässige Drehmomentübertragung ist ermöglicht, wenn das sechste Schaltelement und zusätzlich oder alternativ das zweite Schaltelement jeweils kraftschlüssig und formschlüssig koppelbar ausgebildet sind.
- Durch das sechste Schaltelement und das zweite Schaltelement können verschiedene Schaltstellungen des Hybridgetriebes realisiert und somit verschiedene Übersetzungsverhältnis eingestellt werden. Am sechsten Schaltelement und am zweiten Schaltelement sind jeweils zumindest ein jeweiliger Neutralschaltzustand sowie wenigstens einen jeweiligen Schaltzustand einlegbar. Im Neutralschaltzustand ist eine Drehmomentübertragung über das jeweilige Schaltelement unterbrochen, wohingegen im Schaltzustand eine Drehmomentübertragung über das jeweilige Schaltelement hergestellt ist.
- In einer weiteren Weiterbildung ist das zweite Antriebselement des dritten Planetensatzes drehfest mit der Abtriebswelle des Hybridgetriebes gekoppelt.
- In einer weiteren Weiterbildung der Erfindung ist das zweite Antriebselement des dritten Planetensatzes mit dem dritten Antriebselement des zweiten Planetensatzes gekoppelt oder koppelbar.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das erste Antriebselement des zweiten Planetensatzes gehäusefest angeordnet. Dies ist von Vorteil, da durch das erste Antriebselement somit eine stabile Abstützung des zweiten Planetensatzes am Gehäuse ermöglicht ist. Eine besonders belastbare, mittige Abstützung ergibt sich, wenn der zweite Planetensatz zwischen dem ersten Planetensatz und dem dritten Planetensatz angeordnet ist.
- Das erste Antriebselement des zweiten Planetensatzes kann beispielsweise als Sonnenwelle ausgebildet sein, wodurch sich eine in Radialerstreckungsrichtung des zweiten Planetensatzes zentrale und besonders sichere Abstützung an dem Gehäuse ergibt.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Hybridgetriebe ein drittes Schaltelement, welches dazu ausgebildet ist, das dritte Anbindungselement des ersten Planetensatzes drehfest mit dem zweiten Antriebselement des zweiten Planetensatzes zu koppeln. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte, schaltbare Koppelung des ersten Planetensatzes mit dem zweiten Planetensatz erreicht werden. Das dritte Schaltelement kann formschlüssig oder kraftschlüssig koppelbar ausgebildet sein. Durch eine formschlüssige oder kraftschlüssige Koppelbarkeit ist eine zuverlässige Drehmomentübertragung über das dritte Schaltelement ermöglicht. Eine besonders zuverlässige Drehmomentübertragung ist ermöglicht, wenn das dritte Schaltelement kraftschlüssig und formschlüssig koppelbar ausgebildet ist. Durch das dritte Schaltelement können verschiedene Schaltstellungen des Hybridgetriebes realisiert und somit verschiedene Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden. Am dritten Schaltelement sind zumindest ein Neutralschaltzustand sowie wenigstens ein Schaltzustand einlegbar. Im Neutralschaltzustand ist eine Drehmomentübertragung über das dritte Schaltelement unterbrochen, wohingegen im Schaltzustand eine Drehmomentübertragung über das dritte Schaltelement hergestellt ist.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Hybridgetriebe ein viertes Schaltelement, welches dazu ausgebildet ist, das dritte Anbindungselement des ersten Planetensatzes drehfest mit dem zweiten Anbindungselement des ersten Planetensatzes zu koppeln. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte, schaltbare Koppelung innerhalb des ersten Planetensatzes erreicht werden. Durch die drehfeste Koppelung des zweiten mit dem dritten Anbindungselement ist ein sogenanntes Verblocken des ersten Planetensatzes und damit eine besonders einfache Einstellung eines vorbestimmten Übersetzungsverhältnisses ermöglicht. Das vierte Schaltelement kann formschlüssig oder kraftschlüssig koppelbar ausgebildet sein. Durch eine formschlüssige oder kraftschlüssige Koppelbarkeit ist eine zuverlässige Drehmomentübertragung über das vierte Schaltelement ermöglicht. Eine besonders zuverlässige Drehmomentübertragung ist ermöglicht, wenn das vierte Schaltelement kraftschlüssig und formschlüssig koppelbar ausgebildet ist. Durch das vierte Schaltelement können verschiedene Schaltstellungen des Hybridgetriebes realisiert und somit verschiedene Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden. Am vierten Schaltelement sind zumindest ein Neutralschaltzustand sowie wenigstens ein Schaltzustand einlegbar. Im Neutralschaltzustand ist eine Drehmomentübertragung über das vierte Schaltelement unterbrochen, wohingegen im Schaltzustand eine Drehmomentübertragung über das vierte Schaltelement hergestellt ist. Im Schaltzustand des vierten Schaltelements sind das zweite und das dritte Anbindungselement des ersten Planetensatzes dementsprechend miteinander gekoppelt und können somit miteinander verblockt rotieren.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Hybridgetriebe ein fünftes Schaltelement, welches dazu ausgebildet ist, das dritte Anbindungselement des ersten Planetensatzes drehfest mit dem dritten Antriebselement des zweiten Planetensatzes zu koppeln. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte, schaltbare Koppelung des ersten Planetensatzes mit dem zweiten Planetensatz erreicht werden. Das fünfte Schaltelement kann formschlüssig oder kraftschlüssig koppelbar ausgebildet sein. Durch eine formschlüssige oder kraftschlüssige Koppelbarkeit ist eine zuverlässige Drehmomentübertragung über das fünfte Schaltelement ermöglicht. Eine besonders zuverlässige Drehmomentübertragung ist ermöglicht, wenn das fünfte Schaltelement kraftschlüssig und formschlüssig koppelbar ausgebildet ist. Durch das fünfte Schaltelement können verschiedene Schaltstellungen des Hybridgetriebes realisiert und somit verschiedene Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden. Am fünften Schaltelement sind zumindest ein Neutralschaltzustand sowie wenigstens ein Schaltzustand einlegbar. Im Neutralschaltzustand ist eine Drehmomentübertragung über das fünfte Schaltelement unterbrochen, wohingegen im Schaltzustand eine Drehmomentübertragung über das fünfte Schaltelement hergestellt ist. Dementsprechend sind das dritte Anbindungselement des ersten Planetensatzes und das dritte Antriebselement des zweiten Planetensatzes im Schaltzustand des fünften Schaltelements miteinander gekoppelt.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das erste Schaltelement dazu ausgebildet, den dritten Planetensatz in zumindest einer Schaltposition zu verblocken. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte, schaltbare Verblockung des dritten Planetensatzes erreicht werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung koppelt das erste Schaltelement das zweite Antriebselement des dritten Planetensatzes und das dritte Antriebselement des dritten Planetensatzes miteinander. Dies ist von Vorteil, da hierdurch eine besonders einfache Übersetzungseinstellung ermöglicht ist. Durch das Koppeln des zweiten Antriebselements und des dritten Antriebselements mittels des ersten Schaltelements kann eine besonders aufwandsarme Übersetzungsänderung durch einen Schalteingriff innerhalb des dritten Planetensatzes erfolgen.
- In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die zweite Antriebsmaschine als elektrische Maschine ausgebildet, und es ist eine Bremse
B vorgesehen, mittels derer eines der drei Anbindungselemente des ersten Planetensatzes, die nicht mit der zweiten Antriebsmaschine gekoppelt sind, an dem Gehäuse festlegbar ist. Vorteilhaft ist die BremseB dazu ausgebildet, in einer ihrer Schaltstellungen die Antriebswelle an dem Gehäuse festzulegen. Auf diese Weise kann vorteilhaft bei einem Zustand eines Antriebs allein über die elektrische Maschine eine zusätzliche Übersetzung über den ersten Planetensatz dargestellt werden. Die Bremse kann dabei direkt an die Antriebswelle angebunden sein. Die Bremse kann alternativ auch an eine Welle, die über eine Kupplung mit der Antriebswelle koppelbar ist, angebunden sein. - Besonders vorteilhaft sind der zweite Planetensatz und der dritte Planetensatz jeweils als Einfachplanetensätze und jeweils mit nur einer Zahnradebene ausgebildet. Besonders in Verbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ergibt sich dadurch ein kompaktes und effizientes Hybridgetriebe. Der zweite Planetensatz und der dritte Planetensatz haben dabei jeweils genau ein Sonnenrad, genau einen Einfachplanetenträger mit zugehörigen Planetenrädern und genau ein Hohlrad. Wobei das jeweilige Sonnenrad mit den Planetenrädern des jeweiligen Einfachplanetenträgers kämmt, und wobei diese Planetenräder des jeweiligen Einfachplanetenträgers auch mit dem jeweiligen Hohlrad kämmen.
- Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung(en). Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
- Dabei zeigen:
-
1 ein Blockschaltbild eines Hybridgetriebes, welches in einem Kraftwagen angeordnet ist; und -
2 eine schematische Darstellung des Hybridgetriebes, welches drei Planetensätze umfasst. - In den Figuren sind gleiche und funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.
-
1 und2 zeigen jeweils ein mehrgängiges Hybridgetriebe10 für einen, vorliegend lediglich in1 schematisch angedeuteten Kraftwagen120 . - Das Hybridgetriebe
10 umfasst eine Antriebswelle116 und eine Abtriebswelle118 sowie drei Planetensätze20 ,50 ,70 , von welchen ein erster Planetensatz20 ein erstes Anbindungselement22 zur Anbindung einer ersten Antriebseinheit12 , ein zweites Anbindungselement26 zur Anbindung einer zweiten Antriebseinheit14 , ein drittes Anbindungselement30 zur Anbindung eines zweiten Planetensatzes50 der wenigstens drei Planetensätze20 ,50 ,70 und ein viertes Anbindungselement34 zur Anbindung eines dritten Planetensatzes70 der wenigstens drei Planetensätze20 ,50 ,70 umfasst. - Die Abtriebswelle
118 ist sowohl an den zweiten Planetensatz50 als auch an den dritten Planetensatz70 anbindbar, wobei die Abtriebswelle118 an einen ersten ÜbersetzungspfadA1 oder einen zweiten ÜbersetzungspfadA2 des zweiten Planetensatzes50 anbindbar ist, wobei die Abtriebswelle118 an einen ersten ÜbersetzungspfadB1 oder einen zweiten ÜbersetzungspfadB2 des zweiten Planetensatzes70 anbindbar ist. - Die Anbindungselemente
22 ,26 ,30 ,34 sind vorliegend als jeweilige Wellen des ersten Planetensatzes20 ausgestaltet. Der erste Planetensatz20 ist vorliegend vierwellig ausgestaltet, wie aus2 hervorgeht. - Das erste Anbindungselement
22 ist vorliegend als Hohlwelle ausgestaltet und umfasst ein erstes Hohlrad22a . - Das erste Hohlrad
22a des ersten Planetensatzes20 ist permanent drehfest mit der Antriebswelle116 verbunden. - Der erste Planetensatz
20 ist im Ausführungsbeispiel vorteilhaft als Ravigneauxsatz ausgebildet. - Das zweite Anbindungselement
26 ist ebenfalls als Hohlwelle ausgestaltet und ist einerseits mit einem Rotor26a der E-Maschine und andererseits mit einem ersten Sonnenrad26b des ersten Planetensatzes20 drehfest verbunden. Über das Anbindungselement26 ist der Rotor26a permanent drehfest mit dem ersten Sonnenrad26b des ersten Planetensatzes20 verbunden. - Das dritte Anbindungselement
30 ist ebenfalls als Hohlwelle ausgestaltet und umfasst einen ersten Planetenträger für einen Satz erster Planetenräder30a sowie für einen Satz zweiter Planetenräder30b des ersten Planetensatzes20 . - Das vierte Anbindungselement
34 ist vorliegend als Sonnenwelle ausgestaltet und ist mit einem zweiten Sonnenrad34a drehfest verbunden, welches mit dem Satz zweiter Planetenräder30b in Eingriff ist. - Der Satz erster Planetenräder
30a ist mit dem ersten Hohlrad22a , mit dem ersten Sonnenrad26b sowie mit dem Satz zweiter Planetenräder30b in Eingriff. - Die erste Antriebseinheit
12 ist vorliegend als Verbrennungskraftmaschine ausgebildet und kann durch Schließen einer KupplungK0 mit der Antriebswelle116 des Hybridgetriebes10 drehmomentübertragend gekoppelt werden, wie in1 und2 erkennbar ist. Die Antriebswelle116 ist vorliegend einteilig mit dem ersten Anbindungselement22 verbunden. - Die sowohl in
1 als auch in2 stark abstrahiert dargestellte, zweite Antriebseinheit14 ist vorliegend als E-Maschine ausgebildet. Zudem ist die zweite Antriebseinheit14 in das Hybridgetriebe10 integriert und vorliegend an einem Gehäuse16 des Hybridgetriebes10 fixiert. - Das Hybridgetriebe
10 umfasst vorteilhaft eine BremseB , mittels welcher die Antriebswelle116 gegenüber dem Gehäuse16 oder einer Fahrzeugkomponente des Kraftwagens120 drehfest abstützbar ist (1 ). Mittels der BremseB kann so für einen Antrieb allein über die zweite Antriebseinheit14 , mit stehender oder leer laufender erster Antriebseinheit12 , eine zusätzliche Übersetzung über den ersten Planetensatz20 dargestellt werden. - Der zweite Planetensatz
50 und der dritte Planetensatz70 umfassen jeweils ein erstes Antriebselement52 ,72 , jeweils ein zweites Antriebselement56 ,76 sowie jeweils ein drittes Antriebselement60 ,80 . Die ersten Antriebselemente52 ,72 sind vorliegend als jeweilige Sonnenwellen des zweiten Planetensatzes50 bzw. des dritten Planetensatzes70 ausgebildet. Die jeweiligen zweiten Antriebselemente56 ,76 sind vorliegend als jeweilige Planetenträger des zweiten Planetensatzes50 bzw. des dritten Planetensatzes70 ausgebildet. Die jeweiligen dritten Antriebselemente60 ,80 sind vorliegend als jeweilige Hohlwellen des zweiten Planetensatzes50 bzw. des dritten Planetensatzes70 ausgebildet. - Das erste Antriebselement
52 (Sonnenwelle) des zweiten Planetensatzes50 umfasst ein drittes Sonnenrad52a . - Das erste Antriebselement
52 des zweiten Planetensatzes50 ist vorliegend gehäusefest angeordnet, also an dem Gehäuse16 festgelegt. Das dritte Sonnenrad52a des zweiten Planetensatzes50 ist permanent drehfest mit dem Gehäuse16 verbunden. - Das erste Antriebselement
72 (Sonnenwelle) des dritten Planetensatzes70 umfasst ein viertes Sonnenrad72a . Das erste Antriebselement72 ist, wie vorliegend in2 gezeigt, drehfest mit dem vierten Anbindungselement34 verbunden sein. Das zweite Sonnenrad34a ist drehfest mit dem vierten Sonnenrad72a verbunden. - Alternativ zu der permanent drehfesten Verbindung des zweiten Sonnenrads
34a mit dem vierten Sonnenrad72a kann auch eine, in2 gestrichelt angedeutete, schaltbare Wellenkupplung35 vorgesehen sein, mittels welcher das vierte Anbindungselement34 und das erste Antriebselement72 drehfest koppelbar und entkoppelbar sein können. Hierdurch ist eine Drehmomentübertragung zwischen dem zweiten Sonnenrad34a und dem ersten Antriebselement72 zuschaltbar bzw. abschaltbar. Durch die schaltbare Wellenkupplung35 kann auf besonders einfache Art und Weise eine erhöhte Schaltfunktionalität des Hybridgetriebes10 erreicht werden. - Das zweite Antriebselement
56 des zweiten Planentensatzes50 , welches einen Planetenträger des zweiten Planetensatzes50 umfasst, trägt einen Satz von dritten Planetenrädern56a . - Das zweite Antriebselement
76 umfasst einen dritten Planetenträger des dritten Planetensatzes70 und trägt einen Satz von vierten Planetenrädern76a . - Das dritte Antriebselement
60 (Hohlrad) des zweiten Planetensatzes50 umfasst ein zweites Hohlrad60a des zweiten Planetensatzes50 . - Das dritte Antriebselement
80 des dritten Planetensatzes70 umfasst ein drittes Hohlrad80a . - Die vierten Planetenräder
76a sind vorliegend einerseits mit dem vierten Sonnenrad72a und andererseits mit dem dritten Hohlrad80a in Eingriff. Mit anderen Worten kämmen die vierten Planetenräder76a sowohl mit dem vierten Sonnenrad72a als auch mit dem dritten Hohlrad80a . - Um verschiedene Übersetzungsverhältnis des Hybridgetriebes
10 einzustellen, sind jeweilige, zwischen einer Neutralstellung und wenigstens einer Schaltstellung schaltbare Schaltkomponenten83 ,87 ,91 ,95 vorgesehen. In den verschiedenen Schaltstellungen sind die jeweiligen Schaltkomponenten83 ,87 ,91 ,95 mit jeweiligen Schaltelementen82 ,86 ,90 ,94 ,98 ,102 ,110 des Hybridgetriebes10 gekoppelt, sodass eine Drehmomentübertragung zwischen den Schaltkomponenten83 ,87 ,91 ,95 und den mit diesen gekoppelten Schaltelementen82 ,86 ,90 ,94 ,98 ,102 ,110 erfolgen kann. Durch die verschiedenen Schaltstellungen sind unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse des Hybridgetriebes10 einstellbar. - Die jeweiligen Schaltelemente
82 ,86 ,90 ,94 ,98 ,102 ,110 sind vorliegend als jeweilige Kupplungselemente ausgebildet, welche mit jeweils einer der Schaltkomponenten83 ,87 ,91 ,95 drehmomentübertragend koppelbar sind. Die Schaltkomponenten83 ,87 ,91 ,95 sind dementsprechend als mit den Schaltelementen82 ,86 ,90 ,94 ,98 ,102 ,110 korrespondierende Kupplungsgegenstücke ausgebildet. In2 sind die jeweiligen Schaltkomponenten83 ,87 ,91 ,95 in den jeweiligen Neutralstellungen (in welcher die Schaltkomponenten83 ,87 ,91 ,95 als durchgezogene Linie verdeutlicht sind) gezeigt, in welchen keine Drehmomentübertragung über die Schaltkomponenten83 ,87 ,91 ,95 erfolgt. - Das sechste Schaltelement
82 ist dazu vorgesehen, das dritte Antriebselement80 des dritten Planetensatzes70 an dem Gehäuse16 des Hybridgetriebes10 festzulegen. Hierzu dient die schaltbare, erste Schaltkomponente83 . Die erste Schaltkomponente83 ist in einer ersten Schaltstellung mit dem gehäusefest angeordneten, sechsten Schaltelement82 in Eingriff, sodass das dritte Antriebselement80 (Hohlrad des dritten Planetensatzes70 ) mittels der ersten Schaltkomponente83 dementsprechend an dem Gehäuse16 drehfest abgestützt und damit festgelegt ist. - Das zweite Antriebselement
76 des dritten Planetensatzes70 ist permanent drehfest mit der Abtriebswelle118 des Hybridgetriebes10 verbunden. Dadurch ist eine direkte, insbesondere schlupffreie Drehmomentübertragung zwischen dem zweiten Antriebselement76 und der Abtriebswelle118 ermöglicht. - Alternativ dazu kann auch allgemein eine, in
2 gestrichelt angedeutete, schaltbare Getriebeausgangskupplung78 vorgesehen sein, mittels welcher das zweite Antriebselement76 und die Abtriebswelle118 koppelbar und entkoppelbar sein können. Hierdurch ist eine Drehmomentübertragung zwischen dem zweiten Antriebselement76 und der Abtriebswelle118 zuschaltbar bzw. abschaltbar. Durch die schaltbare Getriebeausgangskupplung78 kann auf besonders einfache Art und Weise eine erhöhte Schaltfunktionalität des Hybridgetriebes10 erreicht werden. - Über die Abtriebswelle
118 können hier nicht weiter gezeigte Antriebsräder des Kraftwagens120 angetrieben werden. - Das zweite Antriebselement
76 des dritten Planetensatzes70 ist mit dem dritten Antriebselement60 des zweiten Planetensatzes50 koppelbar. Hierzu dient die zweite Schaltkomponente87 , welche in einer ersten Schaltstellung mit dem Schaltelement110 drehmomentübertragend gekoppelt ist. - Das zweite Antriebselement
76 des dritten Planetensatzes70 ist als ein dritter Planetenträger ausgebildet. Das zweite Antriebselement56 des zweiten Planetensatzes50 ist als ein zweiter Planetenträger ausgebildet. - Mittels der zweiten Schaltkomponente
87 ist das als dritter Planetenträger ausgebildete zweite Antriebselement76 des dritten Planetensatzes70 wahlweise mit dem als zweiten Planetenträger ausgebildeten zweiten Anbindungselement56 des zweiten Planetensatzes50 oder mit dem zweiten Hohlrad60a des zweiten Planetensatzes50 drehfest verbindbar. - In einer zweiten Schaltstellung der zweiten Schaltkomponente
87 ist diese drehmomentübertragend mit dem zweiten Schaltelement86 in Eingriff. Dadurch ist das zweite Antriebselement56 des zweiten Planetensatzes50 mit dem zweiten Antriebselement76 des dritten Planetensatzes70 gekoppelt. Mit anderen Worten ist über das Schaltelement86 , eine Koppelung des zweiten Antriebselements76 des dritten Planetensatzes70 mit dem zweiten Antriebselement56 des zweiten Planetensatzes50 ermöglicht, wenn die zweite Schaltkomponente87 in deren zweiter Schaltstellung mit dem zweiten Schaltelement86 in Eingriff ist. - Das dritte Schaltelement
90 ist dazu ausgebildet, das dritte Anbindungselement30 des ersten Planetensatzes20 drehfest mit dem zweiten Antriebselement56 des zweiten Planetensatzes50 zu koppeln. Hierzu dient die dritte Schaltkomponente91 , welches in deren erster Schaltstellung mit dem dritten Schaltelement90 gekoppelt ist, wodurch das dritte Anbindungselement30 des ersten Planetensatzes20 mit dem zweiten Antriebselement56 des zweiten Planetensatzes50 drehmomentübertragend verbunden ist. - Mittels der dritten Schaltkomponente
91 ist das den ersten Planetenträger umfassende dritte Anbindungselement30 des ersten Planetensatzes20 wahlweise mit dem als zweiten Planetenträger ausgebildeten zweiten Anbindungselement56 des zweiten Planetensatzes50 oder mit dem zweiten Hohlrad60a des zweiten Planetensatzes50 drehfest verbindbar. - Das vierte Schaltelement
94 ist dazu ausgebildet, das den ersten Planetenträger umfassende dritte Anbindungselement30 des ersten Planetensatzes20 drehfest mit dem zweiten Anbindungselement26 des ersten Planetensatzes20 und somit drehfest mit dem Rotor26a und auch mit dem ersten Sonnenrad26b zu koppeln. Hierzu dient die vierte Schaltkomponente95 , welche in deren Schaltstellung mit dem vierten Schaltelement94 in Eingriff ist. Dadurch sind das zweite Anbindungselement26 und das dritte Anbindungselement30 des ersten Planetensatzes20 drehfest miteinander verbunden, wodurch der erster Planetensatz20 insgesamt verblockt ist. Das zweite Anbindungselement26 und das dritte Anbindungselement30 des ersten Planetensatzes20 können dann synchron rotieren. - Das fünfte Schaltelement
98 ist dazu ausgebildet, das dritte Anbindungselement30 des ersten Planetensatzes20 drehfest mit dem dritten Antriebselement60 des zweiten Planetensatzes50 zu koppeln. Hierzu ist die dritte Schaltkomponente91 in eine zweite Schaltstellung schaltbar. In der zweiten Schaltstellung der dritten Schaltkomponente91 ist diese mit dem fünften Schaltelement98 in Eingriff, wodurch das dritte Anbindungselement30 des ersten Planetensatzes20 drehmomentübertragend mit dem dritten Antriebselement60 (Hohlrad des zweiten Planetensatzes50 ) verbunden ist. - Das erste Schaltelement
102 ist dazu ausgebildet, den dritten Planetensatz70 in zumindest einer Schaltposition104 zu verblocken. Hierzu ist die erste Schaltkomponente83 in eine zweite, in2 gestrichelt dargestellte, Schaltstellung schaltbar, in welcher die erste Schaltkomponente83 mit dem ersten Schaltelement102 in Eingriff ist. Hierdurch sind das dritte Antriebselement80 (Hohlrad des dritten Planetensatzes70 ) und das zweite Antriebselement76 (Planetenträger des dritten Planetensatzes70 ) drehfest miteinander verbunden und dadurch der dritte Planetensatz70 verblockt. Mit anderen Worten sind dann das zweite Antriebselement76 des dritten Planetensatzes70 und das dritte Antriebselement80 des dritten Planetensatzes70 über das erste Schaltelement102 sowie über die erste Schaltkomponente83 in deren Schaltposition104 miteinander gekoppelt. Infolgedessen können das erste Antriebselement72 , das zweite Antriebselement76 sowie das dritte Antriebselement80 synchron miteinander und somit mit ein und derselben Drehzahl umlaufen. - In der Neutralstellung der ersten Schaltkomponente
83 ist diese weder mit dem ersten Schaltelement82 noch mit dem ersten Schaltelement102 gekoppelt. Infolgedessen ist kein starres Drehzahlverhältnis zwischen dem ersten Antriebselement72 und dem zweiten Antriebselement76 vorgegeben. - Eine weitere nicht dargestellte vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der zweite Planetensatz
150 und der dritte Planetensatz170 in geänderter Reihenfolge, jedoch mit unveränderten kinematischen Kopplungen angeordnet sind. In diesem Fall sind die erste Antriebseinheit112 , der erste Planetensatz120 , der dritte Planetensatz170 und der zweite Planetensatz150 in dieser Reihe nacheinander angeordnet. Weiterhin ist in diesem Fall die Abtriebswelle118 vorteilhaft zwischen dem dritten Planetensatz170 und dem ersten Planetensatz120 angeordnet und drehfest mit einem Festrad verbunden. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Hybridgetriebe
- 12
- erste Antriebseinheit
- 14
- zweite Antriebseinheit
- 16
- Gehäuse
- 20
- erster Planetensatz
- 22
- erstes Anbindungselement
- 22a
- Erstes Hohlrad
- 26
- zweites Anbindungselement
- 26a
- Rotor
- 26b
- Erstes Sonnenrad
- 30
- drittes Anbindungselement
- 30a
- erstes Planetenrad
- 30b
- zweites Planetenrad
- 34
- viertes Anbindungselement
- 34a
- zweites Sonnenrad
- 35
- Wellenkupplung
- 50
- zweiter Planetensatz
- 52
- erstes Antriebselement
- 52a
- drittes Sonnenrad
- 56
- zweites Antriebselement
- 56a
- drittes Planetenrad
- 60
- drittes Antriebselement
- 60a
- zweites Hohlrad
- 70
- dritter Planetensatz
- 72
- erstes Antriebselement
- 72a
- viertes Sonnenrad
- 76
- zweites Antriebselement
- 76a
- viertes Planetenrad
- 78
- Getriebeausgangskupplung
- 80
- drittes Antriebselement
- 80a
- drittes Hohlrad
- 82
- sechstes Schaltelement
- 83
- erste Schaltkomponente
- 86
- zweites Schaltelement
- 87
- zweite Schaltkomponente
- 90
- drittes Schaltelement
- 91
- dritte Schaltkomponente
- 94
- viertes Schaltelement
- 95
- vierte Schaltkomponente
- 98
- fünftes Schaltelement
- 102
- erstes Schaltelement
- 104
- erste Schaltposition
- 110
- siebtes Schaltelement
- 116
- Antriebswelle
- 118
- Abtriebswelle
- 120
- Kraftwagen
- A1
- Erster Übersetzungspfad des zweiten Planetengetriebes
- A2
- Zweiter Übersetzungspfad des zweiten Planetengetriebes
- B1
- Erster Übersetzungspfad des dritten Planetengetriebes
- B2
- Zweiter Übersetzungspfad des dritten Planetengetriebes
- B
- Bremse
- K0
- Kupplung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102010053757 A1 [0002]
- US 20080312021 A1 [0002]
Claims (9)
- Hybridgetriebe (10) für einen Kraftwagen (120), mit einer Antriebswelle (116) und einer Abtriebswelle (118) und mit mindestens drei Planetensätzen (20, 50, 70), von welchen ein erster Planetensatz (20) ein erstes Anbindungselement (22) zur Anbindung einer ersten Antriebseinheit (12), ein zweites Anbindungselement (26) zur Anbindung einer zweiten Antriebseinheit (14), ein drittes Anbindungselement (30) zur Anbindung eines zweiten Planetensatzes (50) der wenigstens drei Planetensätze (20, 50, 70) und ein viertes Anbindungselement (34) zur Anbindung eines dritten Planetensatzes (70) der wenigstens drei Planetensätze (20, 50, 70) umfasst, wobei der zweite Planetensatz (50) und der dritte Planetensatz (70) jeweils ein erstes Antriebselement (52, 72), jeweils ein zweites Antriebselement (56, 76) sowie jeweils ein drittes Antriebselement (60, 80) umfassen, wobei die Abtriebswelle (118) wahlweise mit einem ersten oder zweiten Übersetzungspfad (A1, A2) des zweiten Planetensatzes (50) und wahlweise mit einem ersten oder zweiten Übersetzungspfad (B1, B2) des dritten Planetensatzes (70) koppelbar ist, wobei das Hybridgetriebe (10) ein erstes Schaltelement (102) umfasst, das dazu ausgebildet ist, die Abtriebswelle (118) mit einem der Antriebselemente (72, 76, 80) des dritten Planetensatzes (70) zu einer drehfesten Verbindung zu koppeln, wobei das Hybridgetriebe (10) ein zweites Schaltelement (86) umfasst, welches dazu ausgebildet ist, die Abtriebswelle (118) mit einem der Antriebselemente (52, 56, 60) des zweiten Planetensatzes (50) zu einer drehfesten Verbindung zu koppeln, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridgetriebe (10) ein fünftes Schaltelement (98) umfasst, welches dazu ausgebildet ist, das dritte Anbindungselement (30) des ersten Planetensatzes (20) drehfest mit dem dritten Antriebselement (60) des zweiten Planetensatzes (50) zu koppeln, wobei die Abtriebswelle (118) mit dem zweiten Antriebselement (56) des zweiten Planetensatzes (50) mittels des zweiten Schaltelementes (86) koppelbar ist, wobei das erste Antriebselement (52) des zweiten Planetensatzes (50) gehäusefest angeordnet ist.
- Hybridgetriebe (10) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Antriebselement (76) des dritten Planetensatzes (70) permanent drehfest mit der Abtriebswelle (118) gekoppelt ist. - Hybridgetriebe (10) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridgetriebe (10) ein drittes Schaltelement (90) umfasst, welches dazu ausgebildet ist, das dritte Anbindungselement (30) des ersten Planetensatzes (20) drehfest mit dem zweiten Antriebselement (56) des zweiten Planetensatzes (50) zu koppeln. - Hybridgetriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridgetriebe (10) ein viertes Schaltelement (94) umfasst, welches dazu ausgebildet ist, das dritte Anbindungselement (30) des ersten Planetensatzes (20) drehfest mit dem zweiten Anbindungselement (26) des ersten Planetensatzes (20) zu koppeln.
- Hybridgetriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein sechstes Schaltelement (82), das dazu vorgesehen ist, das dritte Antriebselement (80) des dritten Planetensatzes (70) an einem Gehäuse (16) des Hybridgetriebes (10) festzulegen.
- Hybridgetriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hybridgetriebe (10) ein siebtes Schaltelement (110) umfasst und die Abtriebswelle (118) mit dem dritten Antriebselement (60) des zweiten Planetensatzes (50) mittels des siebten Schaltelementes (110) koppelbar ist.
- Hybridgetriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (102) dazu ausgebildet ist, den dritten Planetensatz (70) in zumindest einer Schaltposition (104) zu verblocken.
- Hybridgetriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch eine Bremse (B), mittels welcher die Antriebswelle (116) gegenüber dem Gehäuse (16) drehfest abstützbar ist.
- Hybridgetriebe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetensatz (50) und der dritte Planetensatz (70) jeweils als Einfachplanetensätze und jeweils mit nur einer Zahnradebene ausgebildet sind.
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