DE102018005254A1

DE102018005254A1 - Procedure for reducing symptoms of motion sickness

Info

Publication number: DE102018005254A1
Application number: DE102018005254.1A
Authority: DE
Inventors: Maxine Benz; Clemens Hubmann; Moritz Grueters
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung von Symptomen der Bewegungskrankheit eines Insassen (2) auf einem Fahrzeugsitz (3) mit einem aktivierten Massagesystem während eines autonomen Fahrbetriebes eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass Fahrbewegungen und Umfeld-Informationen des Fahrzeuges (1) sowie Massageart des Massagesystems in einer mittels einer von dem Insassen (2) getragenen Virtual-Reality-Brille (4) erzeugten virtuellen Darstellung berücksichtigt werden.The invention relates to a method for reducing symptoms of motion sickness of an occupant (2) on a vehicle seat (3) with an activated massage system during an autonomous driving operation of a vehicle (1). According to the invention, driving movements and surroundings information of the vehicle (1) and type of massage of the massage system are taken into account in a virtual representation generated by means of virtual reality glasses (4) worn by the occupant (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung von Symptomen der Bewegungskrankheit eines Insassen auf einem Fahrzeugsitz mit einem aktivierten Massagesystem während eines autonomen Fahrbetriebes eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for reducing symptoms of motion sickness of an occupant in a vehicle seat with an activated massage system during an autonomous driving operation of a vehicle.

Im Allgemeinen sind verschiedene Verfahren zur Verringerung von Symptomen der Bewegungskrankheit bekannt. So wird auf einem Schiff beispielsweise die Sicht auf den unbeweglichen Horizont ermöglicht.Various methods of reducing symptoms of motion sickness are generally known. For example, on a ship the view of the immovable horizon is made possible.

Aus der DE 10 2017 008 208 A1 sind ein Insassenunterstützungssystem zur Verwendung in einem Fahrzeug und ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges mit einem solchen Insassenunterstützungssystem bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass einem Fahrer des Fahrzeuges angezeigt wird, dass ein autonomer Fahrmodus verfügbar ist. Der autonome Fahrmodus des Fahrzeuges wird in Reaktion auf das Empfangen einer bestätigenden Eingabe von dem Fahrer aktiviert, wobei dem Fahrer angezeigt wird, dass der autonome Fahrmodus aktiviert ist. Physiologische und Verhaltenseigenschaften des Fahrers werden überwacht und Anweisungen zur Verbesserung des Insassenzustandes basierend auf den überwachten physiologischen und Verhaltenseigenschaften des Fahrers werden bestimmt. Eine Ausgabe basierend auf den Anweisungen zur Verbesserung des Insassenzustandes wird aktiviert.From the DE 10 2017 008 208 A1 an occupant support system for use in a vehicle and a method for controlling a vehicle with such an occupant support system are known. The method provides that a driver of the vehicle is shown that an autonomous driving mode is available. The autonomous driving mode of the vehicle is activated in response to receiving an affirmative input from the driver, indicating to the driver that the autonomous driving mode is activated. Physiological and behavioral characteristics of the driver are monitored and instructions for improving the occupant condition based on the monitored physiological and behavioral characteristics of the driver are determined. Output based on the instructions to improve the passenger condition is activated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Verringerung von Symptomen der Bewegungskrankheit eines Insassen auf einem Fahrzeugsitz mit einem aktivierten Massagesystem während eines autonomen Fahrbetriebes eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide an improved method compared to the prior art for reducing symptoms of motion sickness of an occupant on a vehicle seat with an activated massage system during autonomous driving operation of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Verringerung von Symptomen der Bewegungskrankheit eines Insassen auf einem Fahrzeugsitz mit einem aktivierten Massagesystem während eines Fahrbetriebes eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass während einer Massage des Insassen Massageinformationen, Fahrbewegungen und Umfeld-Informationen des Fahrzeuges in einer mittels einer von dem Insassen getragenen Virtual-Reality-Brille erzeugten virtuellen Darstellung berücksichtigt werden.According to the invention, a method for reducing symptoms of motion sickness of an occupant on a vehicle seat with an activated massage system while a vehicle is in operation provides that, during a massage of the occupant, massage information, driving movements and surroundings information of the vehicle in a virtual device carried by the occupant -Reality glasses generated virtual representation are taken into account.

Durch Anwendung des Verfahrens wird den Symptomen der Bewegungskrankheit, auch als Reisekrankheit bezeichnet, während des autonomen Fahrbetriebes entgegengewirkt. Mittels der virtuellen Darstellung wird ein Entspannungseffekt für den Insassen erweitert und ein Urlaubsgefühl erzeugt.By using the method, the symptoms of motion sickness, also known as motion sickness, are counteracted during autonomous driving. The virtual display extends the relaxation effect for the occupant and creates a holiday feeling.

Eine Fahrtzeit kann so zur Steigerung eines Wohlbefindens, also als sogenannte Wellness-Auszeit vom Alltag, genutzt werden, wobei dazu im Fahrzeug vorhandene Ressourcen verwendet werden.A journey time can thus be used to increase well-being, i.e. as a so-called wellness break from everyday life, using the resources available in the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges mit einem Insassen auf einem Fahrzeugsitz mit Massagesystem und
2 schematisch eine Vorrichtung zur Verringerung von Symptomen einer Bewegungskrankheit des Insassen.

Show:

1 schematically shows a perspective view of a vehicle with an occupant on a vehicle seat with massage system and
2 schematically shows a device for reducing symptoms of a motion sickness of the occupant.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuges 1 mit einem Insassen 2 auf einem Fahrzeugsitz 3, welcher ein nicht näher dargestelltes Massagesystem aufweist. 1 shows a perspective view of a vehicle 1 with an occupant 2 on a vehicle seat 3 , which has a massage system, not shown.

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 1 im autonomen Fahrbetrieb bewegt werden kann, wobei im aktivierten Zustand des Assistenzsystems dieses vollumfänglich eine Fahraufgabe zur Fortbewegung des Fahrzeuges 1 unter Berücksichtigung einer Fahrzeugumgebung und Umfeld-Informationen übernimmt.The vehicle 1 has an assistance system by means of which the vehicle 1 can be moved in autonomous driving mode, with the assistance system fully activated as a driving task for locomotion of the vehicle when the assistance system is activated 1 taking into account a vehicle environment and environment information.

Im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 hat der Insasse 2, welcher im manuellen Fahrbetrieb das Fahrzeug 1 führt, die Möglichkeit, sich mit anderen Dingen, z. B. mit Lesen, zu beschäftigen. Hierbei besteht das Risiko eines Auftretens von Symptomen der Bewegungskrankheit, die auch als Reisekrankheit oder Kinetose bezeichnet wird.In the autonomous driving mode of the vehicle 1 has the occupant 2 , which drives the vehicle in manual mode 1 leads, the opportunity to deal with other things, e.g. B. to read. There is a risk of symptoms of motion sickness, also known as motion sickness or kinetosis.

Symptome der Bewegungskrankheit treten auf, wenn Sinnesorgane widersprüchliche Informationen zur räumlichen Lage und Bewegung des Körpers, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, des Insassen 2 liefern.Symptoms of the motion sickness occur when sensory organs contradictory information on the spatial position and movement of the body, according to the present embodiment, the occupant 2 deliver.

Der Insasse 2 liegt auf seinem Fahrzeugsitz 3, wobei das Massagesystem aktiviert ist und der Insasse 2 zur Steigerung des Entspannungseffektes eine Virtual-Reality-Brille 4 trägt. Während der Massage wird der Insasse 2 mittels der Virtual-Reality-Brille 4 in eine virtuelle Welt, beispielsweise an einen Strand in der Karibik, versetzt, obwohl sich der Insasse 2 in dem Fahrzeug 1 befindet. Mittels der Virtual-Reality-Brille 4 wird die Massage mit der virtuellen Welt kombiniert, wodurch das Entspannungserlebnis für den Insassen 2 intensiviert wird.The inmate 2 lies in his vehicle seat 3 , with the massage system activated and the occupant 2 virtual reality glasses to increase the relaxation effect 4 wearing. During the massage, the occupant 2 using virtual reality glasses 4 in a virtual world, for example on a beach in the Caribbean, although the inmate 2 in the vehicle 1 located. Using virtual reality glasses 4 the massage is combined with the virtual world, creating a relaxing experience for the occupant 2 is intensified.

Um während der Massage und dem Tragen der Virtual-Reality-Brille 4 im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 das Auftreten von Symptomen der Bewegungskrankheit zumindest zu verringern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To during the massage and wearing the virtual reality glasses 4 in the autonomous driving mode of the vehicle 1 A procedure described below is provided to at least reduce the occurrence of symptoms of the motion sickness.

Dabei sieht das Verfahren vor, dass das Massagesystem in Verbindung mit der Darstellung der virtuellen Welt eine Fahrdynamik des Fahrzeuges 1 sowie eine Sitzkinematik berücksichtigt.The method provides that the massage system, in conjunction with the representation of the virtual world, is a driving dynamics of the vehicle 1 as well as seat kinematics are taken into account.

Die virtuelle Darstellung der Virtual-Reality-Brille 4 steuert durch die Kombination erfasster Signale einer Umfeldsensorik 5 und einer Fahrzeugsensorik 6 den Symptomen der Bewegungskrankheit entgegen und/oder setzt die Fahrzeugbewegungen, insbesondere die Aufbaubewegungen des Fahrzeuges 1, in der virtuellen Welt entsprechend um. The virtual representation of the virtual reality glasses 4 controls the combination of detected signals from an environment sensor system 5 and a vehicle sensor system 6 counteracts the symptoms of motion sickness and / or sets the vehicle movements, especially the body movements of the vehicle 1 , in the virtual world accordingly.

Insbesondere erfolgt dies dadurch, dass Fahrbewegungen des Fahrzeuges 1, die mittels der Umfeldsensorik 5 und der Fahrzeugsensorik 6 erfasst werden, an ein in 2 gezeigtes Virtual-Reality-System 7, dessen Bestandteil die Virtual-Reality-Brille 4 ist, übertragen wird.In particular, this is done by driving movements of the vehicle 1 using the environment sensors 5 and the vehicle sensors 6 be captured at an in 2 shown virtual reality system 7 , which includes virtual reality glasses 4 is transferred.

Die ermittelten Fahrzeugbewegungen, d. h. Aufbaubewegungen sowie die vorhandene Massageart des Massagesystems in dem Fahrzeugsitz 3, werden mittels der Virtual-Reality-Brille 4 berücksichtigt und dargestellt.The determined vehicle movements, ie body movements and the existing type of massage of the massage system in the vehicle seat 3 , are using virtual reality glasses 4 considered and presented.

In 2 ist die Vorrichtung zur Verringerung der Symptome der Bewegungskrankheit des Insassen 2 bei der Verwendung des Massagesystems und der Virtual-Reality-Brille 4 dargestellt.In 2 is the device for reducing the symptoms of motion sickness of the occupant 2 when using the massage system and virtual reality glasses 4 shown.

Im Detail zeigt die 2 den Fahrzeugsitz 3, die Virtual-Reality-Brille 4, das Fahrzeug 1 mit der Umfeldsensorik 5 und der Fahrzeugsensorik 6 sowie das Fahrzeug 1 mit einer ebenfalls in 1 dargestellten Positionsbestimmung 8 der Virtual-Reality-Brille 4.The shows in detail 2 the vehicle seat 3 who have favourited Virtual Reality Glasses 4 , the vehicle 1 with the environment sensors 5 and the vehicle sensors 6 as well as the vehicle 1 with one also in 1 position determination shown 8th of virtual reality glasses 4 ,

Um die virtuelle Darstellung in Bezug auf die ermittelte Fahrzeugdynamik anpassen zu können, wird eine Kopfposition des Insassen 2, insbesondere die Position der Virtual-Reality-Brille 4, räumlich erfasst.In order to be able to adapt the virtual representation in relation to the determined vehicle dynamics, a head position of the occupant 2 , especially the position of the virtual reality glasses 4 , spatially recorded.

Für die Umsetzung eines mittels der Virtual-Reality-Brille 4 angezeigten digitalen Bildes wird eine im Fahrzeug 1 vorhandene, nicht näher gezeigte Recheneinheit verwendet, die mittels eines Infotainmentsystems des Fahrzeuges 1 zur Verfügung stehende Rechenressourcen nutzt.For the implementation of one using the virtual reality glasses 4 displayed digital image becomes one in the vehicle 1 existing computing unit, not shown, used by means of an infotainment system of the vehicle 1 uses available computing resources.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102017008208 A1 [0003]

Claims

Method for reducing symptoms of motion sickness of an occupant (2) on a vehicle seat (3) with an activated massage system during autonomous driving operation of a vehicle (1), characterized in that the type of massage of the massage system in the vehicle seat (3), driving movements and environment Information of the vehicle (1) is taken into account in a virtual representation generated by means of virtual reality glasses (4) worn by the occupant (2).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a position of the virtual reality glasses (4) is detected.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a massage type is adapted according to the driving movements and environment information.