DE102018005236A1

DE102018005236A1 - Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsschwere eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE102018005236A1
Application number: DE102018005236.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Carl; Stylianos Kirtzakis
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-05-22
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2019-01-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsschwere eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1) bevorstehenden seitlich-frontalen Kollision mit geringer Überdeckung mit einem Kollisionsobjekt (2) ein aktiver Eingriff in eine Lenkung (7) und/oder Bremsanlage (11) erfolgt, so dass verhindert wird, dass ein Fahrzeugrad (8) bei einer eine linke Fahrzeugseite betreffenden Kollision nach links dreht und bei einer eine rechte Fahrzeugseite betreffenden Kollision nach rechts dreht und/oder dass ein aktiver Eingriff in die Lenkung (7) und/oder Bremsanlage (11) erfolgt, so dass das Fahrzeugrad (8) bei einer die linke Fahrzeugseite betreffenden Kollision um einen vorgegebenen Lenkwinkel (a) automatisch nach rechts und bei einer die rechte Fahrzeugseite betreffenden Kollision um einen vorgegebenen Lenkwinkel (a) automatisch nach links gelenkt wird und nach dem aktiven Eingriff in einer jeweiligen Position gehalten wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsschwere eines Fahrzeuges.
Im Allgemeinen sind Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsschwere eines Fahrzeuges bekannt. Beispielsweise wird in Abhängigkeit erfasster Signale einer Kollisionssensorik automatisch eine Notbremsung des Fahrzeuges eingeleitet.
Darüber hinaus ist in der DE 103 32 023 A1 ein Verfahren zum Bestimmen eines Lenkmomentes für eine Lenkung eines Fahrzeuges beschrieben. Das Fahrzeug weist einen auf die Lenkung einwirkenden Momentenerzeuger auf, wobei in einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Seitenkraft an gelenkten Rädern bzw. in Abhängigkeit des Ist-Lenkmomentes ein zu erzeugendes, die gelenkten Räder beaufschlagendes Lenkmoment bestimmt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsschwere eines Fahrzeuges anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsschwere eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass bei einer erfassten, dem Fahrzeug bevorstehenden seitlich-frontalen Kollision mit geringer Überdeckung zwischen dem Fahrzeug und einem Kollisionsobjekt ein aktiver Eingriff in eine Lenkung und/oder Bremsanlage erfolgt, so dass verhindert wird, dass ein Fahrzeugrad bei einer eine linke Fahrzeugseite betreffenden Kollision nach links dreht und bei einer eine rechte Fahrzeugseite betreffenden Kollision nach rechts dreht und/oder dass ein aktiver Eingriff in die Lenkung und/oder die Bremsanlage erfolgt, so dass das Fahrzeugrad bei einer die linke Fahrzeugseite betreffenden Kollision um einen vorgegebenen Lenkwinkel automatisch nach rechts und bei einer die rechte Fahrzeugseite betreffenden Kollision um einen vorgegebenen Lenkwinkel automatisch nach links gelenkt wird und nach dem aktiven Eingriff in einer jeweiligen Position gehalten wird.
Durch Anwendung des Verfahrens wird ein Insassenschutz optimiert, da weitestgehend verhindert werden kann, dass das Fahrzeugrad durch die Kollision in Richtung eines Fahrgastraumes positioniert wird und beispielsweise auf eine Stirnwand trifft und dadurch vergleichsweise starke Deformationen hervorruft. Weiterhin kann mittels des Verfahrens das Risiko verringert werden, dass durch das Fahrzeugrad eine Unterbaustruktur, z. B. ein Vorbau des Fahrzeuges, vom Fahrzeugaufbau, beispielsweise einer Seitenwand, ablöst, wodurch ein erhöhtes Verletzungsrisiko für Insassen des Fahrzeuges bestehen kann.
Zudem kann die kollisionsbedingte Beschädigung des Fahrzeuges durch Anwendung des Verfahrens verringert werden, wodurch beispielsweise Reparaturkosten gesenkt werden können.
Insbesondere wird durch Anwendung des Verfahrens eine Intrusion des Fahrzeugrades der entsprechenden Fahrzeugseite in die Fahrgastzelle minimiert und damit die Insassensicherheit verbessert.
Weiterhin kann mittels des Verfahrens ein Impuls quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges erzeugt werden, wodurch das Fahrzeug idealerweise zumindest teilweise am Kollisionsobjekt vorbeigelenkt wird.
Das Verfahren stellt eine vergleichsweise einfache Lösung zur Optimierung des Insassenschutzes dar, wobei keine zusätzlichen Bauteile erforderlich sind und dadurch eine Gewichtssteigerung des Fahrzeuges im Wesentlichen ausgeschlossen werden kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:

1 schematisch eine Draufsicht einer Schnittdarstellung eines Ausschnittes eines Fahrzeuges vor einer seitlich-frontalen Kollision mit einem Kollisionsobjekt,
2 schematisch eine Draufsicht einer Schnittdarstellung eines Ausschnittes des Fahrzeuges während der seitlich-frontalen Kollision mit einer unvorteilhaften Fahrzeugradstellung und
3 schematisch eine Draufsicht einer Schnittdarstellung eines Ausschnittes des Fahrzeuges während der seitlich-frontalen Kollision mit einer Fahrzeugradstellung zur Optimierung eines Insassenschutzes.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
1 zeigt eine Draufsicht einer Schnittdarstellung eines Ausschnittes eines Fahrzeuges 1, insbesondere eines vorderen linken Bereiches, und ein Kollisionsobjekt 2.
In Bezug auf das Fahrzeug 1 sind eine Außenhaut 3, zwei an dieser angeordnete Sensoren 4, eine Fahrzeugstruktur 5, d. h. ein Vorbau, eine Vorderachse 6, eine Lenkung 7, ein linkes Fahrzeugrad 8, eine Stirnwand 9 zur Begrenzung einer Fahrgastzelle, eine Seitenwand 10 und eine Bremsanlage 11 stark vereinfacht dargestellt.
Anhand erfasster Signale der Sensoren 4 wird ermittelt, dass dem Fahrzeug 1 eine seitlich-frontale Kollision mit dem Kollisionsobjekt 2 bevorsteht, wobei eine Überdeckung des Fahrzeuges 1 mit dem Kollisionsobjekt 2 vergleichsweise gering ist. Insbesondere betrifft die seitlich-frontale Kollision gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3 eine linke Fahrzeugseite.
Das Fahrzeug 1 ist derart zu dem Kollisionsobjekt 2 positioniert, dass Längs- und/oder Querträger als Kollisionsstrukturen im Vorbau des Fahrzeuges 1 kaum bis gar nicht in die Kollision involviert sind bzw. ist, wodurch es im Verlauf der Kollision durch gegebene Achs- und Lenkungskinematik dazu führen kann, dass das durch die Kollision, also den Aufprall, beaufschlagte Fahrzeugrad 8 eindreht, so dass ein dem Fahrzeugheck zugewandter Bereich des Fahrzeugrades 8 nach fahrzeuginnen gerichtet ist, wie mittels eines Pfeiles P in 2 gezeigt ist.
Das Fahrzeugrad 8 trifft dort auf einen verhältnismäßig nachgiebigen Bereich der Fahrgastzelle, insbesondere auf die Stirnwand 9, woraus vergleichsweise starke Deformationen der Fahrgastzelle resultieren, wobei sich sogar eine Unterbaustruktur des Fahrzeuges 1, z. B. der Vorbau, vom Fahrzeugaufbau, z. B. der Seitenwand 10, vollständig ablösen kann und somit ein erhöhtes Verletzungsrisiko für Insassen des Fahrzeuges 1 bestehen kann.
Um einen Insassenschutz zu optimieren, ist vorgesehen, dass bei einer erfassten, dem Fahrzeug 1 bevorstehenden seitlich-frontalen Kollision mit vergleichsweise geringer Überdeckung zwischen Fahrzeug 1 und Kollisionsobjekt 2 eine verhältnismäßig kurze Zeitdauer vor der Kollision oder bei Kollisionseintritt, automatisch ein Eingriff in die Lenkung 7 und/oder in die Bremsanlage 11 des Fahrzeuges 1 erfolgt. Dabei werden ein Lenkmoment und/oder ein Bremsmoment entgegen der kollisionsbedingten Eindrehrichtung des Fahrzeugrades 8 und eine daraus resultierende Kraft F erzeugt. Dadurch wird ein Lenkwinkel α so eingestellt, dass das durch die Kollision beaufschlagte Fahrzeugrad 8 nicht nach fahrzeuginnen sondern nach fahrzeugaußen dreht und in dieser Position gehalten wird, wie in 3 gezeigt ist. Das Fahrzeugrad 8 wird also daran gehindert, nach links zu drehen. Dabei ist der Lenkwinkel α größer oder gleich 0.
Durch die Positionierung des Fahrzeugrades 8, insbesondere dessen dem Fahrzeugheck zugewandten Bereiches, nach fahrzeugaußen, ist ein Auftreffen des Fahrzeugrades 8 auf den verhältnismäßig nachgiebigen Bereich der Fahrgastzelle weitestgehend ausgeschlossen. Das Verletzungsrisiko für die Insassen des Fahrzeuges 1 kann somit verringert werden, wodurch der Insassenschutz des Fahrzeuges 1 optimiert werden kann.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Kollisionsobjekt
3: Außenhaut
4: Sensor
5: Fahrzeugstruktur
6: Vorderachse
7: Lenkung
8: Fahrzeugrad
9: Stirnwand
10: Seitenwand
11: Bremsanlage
P: Pfeil
F: Kraft
α: Lenkwinkel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10332023 A1 [0003]

Claims

Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsschwere eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1) bevorstehenden seitlich-frontalen Kollision mit geringer Überdeckung mit einem Kollisionsobjekt (2) ein aktiver Eingriff in eine Lenkung (7) und/oder Bremsanlage (11) erfolgt, so dass verhindert wird, dass ein Fahrzeugrad (8) bei einer eine linke Fahrzeugseite betreffenden Kollision nach links dreht und bei einer eine rechte Fahrzeugseite betreffenden Kollision nach rechts dreht und/oder dass ein aktiver Eingriff in die Lenkung (7) und/oder Bremsanlage (11) erfolgt, so dass das Fahrzeugrad (8) bei einer die linke Fahrzeugseite betreffenden Kollision um einen vorgegebenen Lenkwinkel (a) automatisch nach rechts und bei einer die rechte Fahrzeugseite betreffenden Kollision um einen vorgegebenen Lenkwinkel (a) automatisch nach links gelenkt wird und nach dem aktiven Eingriff in einer jeweiligen Position gehalten wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bevorstehende seitlich-frontale Kollision anhand erfasster Signale zumindest eines am Fahrzeug (1) angeordneten Sensors (4) ermittelt wird.