DE102018004230A1 - Method for informing road users - Google Patents

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Sven-Eric Molzahn
Hubert Rehborn
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Informieren von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung eines Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass als Information zumindest eine von einer zentralen Rechnereinheit (5) empfangene Verkehrsinformation (V) mittels einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Projektionseinheit (4) auf eine zumindest hinter dem Fahrzeug (1) befindliche Fahrbahnoberfläche (F) projiziert wird.

Figure DE102018004230A1_0000
The invention relates to a method for informing road users in an environment of a vehicle (1), wherein according to the invention at least one traffic information (V) received by a central computer unit (5) is transmitted by means of a projection unit arranged on the vehicle (1) (4) on a at least behind the vehicle (1) located road surface (F) is projected.
Figure DE102018004230A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Informieren von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for informing road users in an environment of a vehicle.

Im Allgemeinen sind Verfahren zum Informieren von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung eines Fahrzeuges bekannt. So werden Informationen, insbesondere Verkehrsinformationen, beispielsweise über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation und/oder eine Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation verbreitet.In general, methods for informing road users in an environment of a vehicle are known. Thus, information, in particular traffic information, for example via a vehicle-to-vehicle communication and / or a vehicle-to-infrastructure communication is disseminated.

Darüber hinaus sind aus der DE 10 2014 214 522 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Projektion eines Lichtsymbols in einen definierten Bereich der Fahrbahnebene im Umfeld eines Kraftfahrzeuges mittels mindestens einer über der Fahrbahnebene im Kraftfahrzeug angeordneten Laserlichtquelle bekannt. Es wird ein Laserlichtspot vorgegebener Farbe und Form in einer bestimmten Scanfläche in dem definierten Bereich der Fahrbahnebene erzeugt. Der Laserlichtspot wird in zwei Raumrichtungen entlang einer vorbestimmten Trajektorie zur Ausleuchtung der Scanfläche in der Fahrbahnebene gescannt und der Laserlichtspot wird zur Erzeugung des Lichtsymbols ein- und ausgeschaltet, wobei die Bildwiederholfrequenz des Lichtsymbols über der Flimmerverschmelzungsgrenze des menschlichen Auges liegt.In addition, from the DE 10 2014 214 522 A1 a method and a device for the projection of a light symbol in a defined region of the road surface in the environment of a motor vehicle by means of at least one arranged above the road surface in the motor vehicle laser light source known. A laser light spot of predetermined color and shape is generated in a specific scan area in the defined area of the roadway plane. The laser light spot is scanned in two spatial directions along a predetermined trajectory for illuminating the scan surface in the roadway plane and the laser light spot is turned on and off to generate the light symbol, the refresh rate of the light symbol being above the flicker fusion boundary of the human eye.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Informieren von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for informing road users in an environment of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Informieren von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass als Information zumindest eine von einer zentralen Rechnereinheit empfangene Verkehrsinformation mittels einer an dem Fahrzeug angeordneten Projektionseinheit auf eine zumindest hinter dem Fahrzeug befindliche Fahrbahnoberfläche projiziert wird.According to the invention, a method for informing road users in an environment of a vehicle provides that at least one traffic information received by a central computer unit is projected by means of a projection unit arranged on the vehicle onto a road surface located at least behind the vehicle.

Durch Anwendung des Verfahrens können die Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeuges, beispielsweise über eine vorliegende Verkehrssituation, informiert werden, auch wenn diese keine Kommunikationseinheit zum Empfangen von der zentralen Rechnereinheit gesendeten Verkehrsinformationen aufweisen.By applying the method, the road users in the vicinity of the vehicle can be informed, for example about a present traffic situation, even if they have no communication unit for receiving traffic information sent by the central computer unit.

Die Verkehrssicherheit kann erhöht werden, da eine Information einerseits durch Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation einer größeren Masse und andererseits durch die Projektion unmittelbar in der Nähe befindlicher Verkehrsteilnehmer bereitgestellt werden kann.Traffic safety can be increased because information can be provided on the one hand by vehicle-to-infrastructure communication of a larger mass and on the other hand by the projection of traffic users located directly in the vicinity.

Zudem kann z. B. auch ein Hinweis zur Bildung einer Rettungsgasse auf die Fahrbahnoberfläche projiziert werden, so dass ein Rettungswagen freie Fahrt hat und somit eine Anfahrzeit zu einem verunfallten Fahrzeug verkürzt und gegebenenfalls Leben gerettet werden können.In addition, z. As well as an indication of the formation of a rescue lane are projected onto the road surface, so that an ambulance has free travel and thus shortens a start-up time for a crashed vehicle and possibly life can be saved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug, welches eine Verkehrsinformation auf eine Fahrbahnoberfläche projiziert und
  • 2 schematisch das Fahrzeug, welches einen Hinweis auf die Fahrbahnoberfläche projiziert.
Showing:
  • 1 schematically a vehicle which projects traffic information on a road surface and
  • 2 schematically the vehicle, which projects an indication of the road surface.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer satellitengestützten Positionsbestimmungseinheit 2, einer Kommunikationseinheit 3 und einer Projektionseinheit 4. 1 shows a vehicle 1 with a satellite-based position-determining unit 2 , a communication unit 3 and a projection unit 4 ,

Mittels der Positionsbestimmungseinheit 2 wird im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend dessen momentane Position ermittelt, wobei mittels der Kommunikationseinheit 3 Informationen des Fahrzeuges 1, wie beispielsweise seine momentane Position, an eine zentrale Rechnereinheit 5 gesendet und von dieser gesendete Informationen empfangen werden können. D. h., dass mittels der Kommunikationseinheit 3 Informationen von der zentralen Rechnereinheit 5 abgerufen werden können.By means of the position determination unit 2 is in driving operation of the vehicle 1 continuously determines its current position, wherein by means of the communication unit 3 Information of the vehicle 1 , such as its current position, to a central processing unit 5 sent and received from this information can be received. That is, that by means of the communication unit 3 Information from the central computer unit 5 can be retrieved.

Die zentrale Rechnereinheit 5 speichert, verwaltet, kombiniert und verarbeitet die zugesandten Informationen weiter und stellt diese Fahrzeuge 1, die insbesondere im autonomen Fahrbetrieb bewegt werden, zur Verfügung, also bereit.The central computer unit 5 saves, manages, combines and processes the information sent to and provides these vehicles 1 , which are moved in particular in autonomous driving, available, so ready.

Die Projektionseinheit 4 ist derart ausgebildet und am Fahrzeug 1 angeordnet, dass farbliche Darstellungen rund um das Fahrzeug 1 auf eine Fahrbahnoberfläche F, d. h. auf einen Fahrzeugboden, projiziert werden können.The projection unit 4 is designed and on the vehicle 1 arranged that colored representations around the vehicle 1 on a road surface F , ie on a vehicle floor, can be projected.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird mittels der Projektionseinheit 4 eine von der zentralen Rechnereinheit 5 empfangene Verkehrsinformation V, dass dem Fahrzeug 1 und den nachfolgenden Verkehrsteilnehmern ein Stauende vorausliegt, auf die Fahrbahnoberfläche F hinter dem Fahrzeug 1 projiziert. Insbesondere wird die Verkehrsinformation V als Warnung auf die Fahrbahnoberfläche F projiziert.According to the present embodiment, by means of the projection unit 4 one of the central computer unit 5 received traffic information V that the vehicle 1 and the following road users a jam end ahead, on the road surface F behind the vehicle 1 projected. In particular, the traffic information V as a warning on the road surface F projected.

Weiterhin ist es möglich, dass den nachfolgenden Verkehrsteilnehmern als Verkehrsinformation V ein durch den Stau bedingter durchschnittlicher Zeitverlust und/oder eine Aufforderung zur Bildung einer Rettungsgasse auf die Fahrbahnoberfläche F projiziert werden bzw. wird.Furthermore, it is possible that the following road users as traffic information V an average loss of time due to the congestion and / or a request to form a rescue lane on the road surface F be projected or will be.

Mittels der Projektionseinheit 4 werden von der zentralen Rechnereinheit 5 empfangene Verkehrsinformationen V situationsbedingt auf die Fahrbahnoberfläche F projiziert. Liegen der zentralen Rechnereinheit 5 für die Umgebung des Fahrzeuges 1 keine relevanten Verkehrsinformationen V vor, so kann die Projektionseinheit 4 zur Darstellung anderweitiger Hinweise H, wie in 2 gezeigt ist, genutzt werden.By means of the projection unit 4 be from the central computer unit 5 received traffic information V Depending on the situation on the road surface F projected. Lying the central computer unit 5 for the environment of the vehicle 1 no relevant traffic information V before, so can the projection unit 4 for the representation of other references H , as in 2 is shown to be used.

So kann als Hinweis H die Aufforderung zur Einhaltung eines Sicherheitsabstandes eines nachfolgenden Verkehrsteilnehmers in Bezug auf das Fahrzeug 1 auf die Fahrbahnoberfläche F projiziert werden.So can as a hint H the request to maintain a safe distance of a following road user with respect to the vehicle 1 on the road surface F be projected.

Insbesondere wird dieser Hinweis H zur eigenen Sicherheit und als Information für den unmittelbar nachfolgenden Verkehrsteilnehmer auf die Fahrbahnoberfläche F hinter dem Fahrzeug 1 projiziert.In particular, this notice H for your own safety and as information for the immediately following road user on the road surface F behind the vehicle 1 projected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
PositionsbestimmungseinheitPosition Determination Entity
33
Kommunikationseinheitcommunication unit
44
Projektionseinheitprojection unit
55
zentrale Rechnereinheit central computer unit
FF
Fahrbahnoberflächeroad surface
HH
HinweisNote
VV
Verkehrsinformationtraffic information

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014214522 A1 [0003]DE 102014214522 A1 [0003]

Claims (3)

Verfahren zum Informieren von Verkehrsteilnehmern in einer Umgebung eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass als Information zumindest eine von einer zentralen Rechnereinheit (5) empfangene Verkehrsinformation (V) mittels einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Projektionseinheit (4) auf eine zumindest hinter dem Fahrzeug (1) befindliche Fahrbahnoberfläche (F) projiziert wird.Method for informing road users in an environment of a vehicle (1), characterized in that as information at least one of a central computer unit (5) received traffic information (V) by means of a on the vehicle (1) arranged projection unit (4) on at least one behind the vehicle (1) located road surface (F) is projected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformation (V) farblich auf die Fahrbahnoberfläche (F) projiziert wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the traffic information (V) is color-projected onto the road surface (F). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtvorliegen einer Verkehrsinformation (V) mittels der Projektionseinheit (4) ein verkehrsrelevanter Hinweis (H) auf die Fahrbahnoberfläche (F) projiziert wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in the absence of traffic information (V) by means of the projection unit (4) a traffic-relevant reference (H) is projected onto the road surface (F).
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109927624A (en) * 2019-01-18 2019-06-25 驭势（上海）汽车科技有限公司 Projecting method, HMI computer system and the vehicle of the mobile target area of vehicle

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DE102014214522A1 (en) 2014-07-24 2016-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and device for projecting light symbols on a roadway

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