DE102018003011A1

DE102018003011A1 - Method for determining a travel time of a vehicle from a starting location to a destination along a route

Info

Publication number: DE102018003011A1
Application number: DE102018003011.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Maihoefer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2018-09-27

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Wegzeit eines Fahrzeugs von einem Startort (S) zu einem Zielort (Z) entlang einer Route (R), wobei entlang der Route (R) zwischen dem Startort (S) und dem Zielort (Z) wenigstens ein Halteort (H1,H2,H3) vorgesehen ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Wegzeit für die Route (R) unter Berücksichtigung wenigstens eines dem Halteort (H1,H2,H3) zugeordneten Halteort-Parameters ermittelt wird.The invention relates to a method for determining a travel time of a vehicle from a start location (S) to a destination (Z) along a route (R), wherein along the route (R) between the starting location (S) and the destination (Z) at least a holding location (H1, H2, H3) is provided. It is provided that the travel time for the route (R) is determined taking into account at least one holding location parameter assigned to the stopping location (H1, H2, H3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Wegzeit eines Fahrzeugs von einem Startort zu einem Zielort entlang einer Route.The invention relates to a method for determining a travel time of a vehicle from a starting location to a destination along a route.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 089 416 A1 ist ein Verfahren zum automatisierten Ermitteln einer Routenplanung bekannt. Im Rahmen solcher Verfahren wird typischerweise auch eine Wegzeit für eine bestimmte Route von einem Startort zu einem Zielort berechnet. Dabei können Informationen über momentane oder historisch ermittelte Verkehrssituationen sowie das Wetter in die Ermittlung der Wegzeit einbezogen werden.From the German patent application DE 10 2011 089 416 A1 a method for automatically determining a route planning is known. In the context of such methods, a travel time for a specific route from a starting location to a destination is typically also calculated. In this case, information about current or historically determined traffic situations and the weather can be included in the determination of the travel time.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 029 814 A1 ist ein Navigationssystem bekannt, welches anhand verschiedener Parameter zwischen einem Zielort einer Fahrt und wenigstens einem Halteort entlang einer Route zu dem Zielort unterscheiden kann, um zu vermeiden, dass der Halteort als „falscher“ Zielort in eine Zielortliste eingetragen wird.From the German patent application DE 10 2006 029 814 A1 For example, a navigation system is known which, on the basis of various parameters, can distinguish between a destination of a journey and at least one location along a route to the destination, in order to prevent the location from being entered as a "false" destination in a destination list.

Insbesondere bei gewerblichen Fahrten wie beispielsweise Auslieferungsfahrten wird typischerweise eine Route von einem Startort zu einem Zielort geplant, wobei entlang der Route verschiedene Halteorte vorgesehen sind, an denen für einen gewerblichen Zweck, beispielsweise eine Auslieferung, eine Reparatur oder dergleichen, angehalten wird. Typische gewerbliche Anwendungen sind beispielsweise Speditionsfahrten, Post- und Paketauslieferungen, Dienstleistungsfahrten von Handwerkern und dergleichen. Bisher bekannte Verfahren zur Ermittlung von Wegzeiten sind nicht in der Lage, in derartigen Anwendungsfällen plausible Weg- oder Ankunftszeiten vorherzusagen.In particular, in commercial journeys such as delivery trips, a route is typically planned from a starting place to a destination, along the route being provided various stopping places to be stopped for a commercial purpose such as delivery, repair or the like. Typical commercial applications are, for example, forwarding trips, mail and parcel deliveries, service trips by craftsmen and the like. Previously known methods for determining travel times are not able to predict plausible travel or arrival times in such applications.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung einer Wegzeit eines Fahrzeugs von einem Startort zu einem Zielort entlang einer Route zu schaffen, welches die genannten Nachteile nicht aufweist.The invention has for its object to provide a method for determining a travel time of a vehicle from a starting location to a destination along a route, which does not have the disadvantages mentioned.

Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 geschaffen wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing a method with the steps of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Ermitteln einer Wegzeit eines Fahrzeugs von einem Startort zu einem Zielort entlang einer Route geschaffen wird, wobei entlang der Route zwischen dem Startort und dem Zielort wenigstens ein Halteort vorgesehen ist. Dabei wird die Wegzeit für die Route unter Berücksichtigung von wenigstens einem dem Halteort zugeordneten Halteort-Parameter ermittelt. Durch die Einbeziehung des wenigstens einen Halteort-Parameters ist es insbesondere möglich, eine Haltezeit an dem Halteort in die Wegzeitermittlung einzubeziehen und so eine verbesserte, plausible Prognose für die Wegzeit der gesamten Route zu erhalten.The object is achieved in particular by providing a method for determining a travel time of a vehicle from a starting location to a destination along a route, at least one stopping location being provided along the route between the starting location and the destination. In this case, the travel time for the route is determined taking into account at least one stop location parameter assigned to the stop location. By including the at least one holding location parameter, it is possible in particular to include a holding time at the holding location in the route time determination and thus to obtain an improved, plausible forecast for the travel time of the entire route.

Dabei ist es möglich, dass der wenigstens eine Halteort-Parameter selbst die dem wenigstens einen Halteort zugeordnete Haltezeit ist. In diesem Fall ist das Verfahren besonders einfach ausgestaltet. Es ist aber auch möglich, dass der Halteort-Parameter lediglich mit der Haltezeit verknüpft ist, und/oder dass sich die Haltezeit aus dem Halteort-Parameter herleiten lässt.It is possible that the at least one location parameter itself is the holding time associated with the at least one location. In this case, the method is particularly simple. However, it is also possible that the hold location parameter is only linked to the hold time, and / or that the hold time can be derived from the hold location parameter.

Besonders bevorzugt wird anhand des wenigstens einen dem Halteort zugeordneten Halteort-Parameters die Haltezeit für den wenigstens einen Halteort ermittelt, wobei die Wegzeit für die Route dann unter Berücksichtigung der Haltezeit ermittelt wird.With particular preference, the holding time for the at least one holding location is determined on the basis of the at least one holding location parameter assigned to the holding location, the travel time for the route then being determined taking into account the holding time.

Unter einer Wegzeit wird hier insbesondere eine der Route von dem Startort zu dem Zielort zugeordnete Zeitdauer oder Zeit verstanden, insbesondere eine Fahrtdauer für die Fahrt des Fahrzeugs entlang der Route von dem Startort zu dem Zielort - einschließlich etwaiger Haltezeiten an dem wenigstens einen Halteort -, oder eine - insbesondere lokale - Ankunftszeit des Fahrzeugs an dem Zielort nach Durchfahren der Route. Die Ankunftszeit ist dabei mit der Fahrtdauer über die Startzeit an dem Startort verknüpft.A travel time is here understood in particular as meaning a time duration or time assigned to the route from the starting location to the destination, in particular a travel time for the vehicle traveling along the route from the starting location to the destination location - including any holding times at the at least one stopping location - or a - in particular local - arrival time of the vehicle at the destination after driving through the route. The arrival time is linked to the journey time over the start time at the start location.

Unter einem Startort wird ein erster, initialer Ort verstanden, an dem die Route beginnt. Unter einem Zielort wird entsprechend ein letzter Ort verstanden, an dem die Route bestimmungsgemäß endet. Die Route umfasst dabei eine insbesondere vor Fahrtantritt festgelegte Wegstrecke zwischen dem Startort und dem Zielort, wobei der wenigstens eine Halteort entlang der Wegstrecke angeordnet ist. Es ist möglich, dass der Startort und der Zielort zusammenfallen, sodass also der Startort und der Zielort derselbe geografische Ort sind, beispielsweise wenn eine gewerbliche Fahrt auf einem Werksgelände beginnt und auf demselben Werksgelände wieder endet. In diesem Fall kann von einer Ringfahrt entlang einer geschlossenen Route oder Ringroute gesprochen werden. Es ist aber auch möglich, dass der Startort und der Zielort voneinander geographisch verschieden sind, beispielsweise wenn eine Speditionsfahrt in einer ersten Gemeinde beginnt und in einer zweiten, von der ersten Gemeinde verschiedenen Gemeinde endet.A start location is understood to mean a first, initial location at which the route begins. Under a destination is accordingly understood a last place where the route ends as intended. In this case, the route encompasses a route between the starting location and the destination location, in particular before departure, the at least one stopping location being arranged along the route. It is possible that the starting point and the destination coincide, so that the starting point and the destination are the same geographic location, for example, when a commercial journey starts on a factory site and ends again on the same site. In this case, one can speak of a ring trip along a closed route or ring route. However, it is also possible that the starting point and the destination are geographically different from one another, for example when a forwarding journey begins in a first municipality and ends in a second municipality different from the first municipality.

Unter einem Halteort wird ein Ort verstanden, der entlang einer Route angeordnet ist, wobei die insbesondere gewerbliche Fahrt nicht an dem Halteort endet, sondern dort lediglich unterbrochen wird, insbesondere um eine gewerbliche Tätigkeit wie beispielsweise eine Auslieferung, Reparatur oder dergleichen, durchzuführen. Bevorzugt sind entlang der Route eine Mehrzahl von Halteorten vorgesehen.A stopping place is understood to mean a place which is arranged along a route, the particular commercial drive not ending at the stopping place, but merely interrupted there, in particular to perform a commercial activity such as delivery, repair or the like. Preferably, a plurality of stopping places are provided along the route.

Die Wegzeit des Fahrzeugs wird bis auf die Berücksichtigung des Halteort-Parameters ansonsten bevorzugt gemäß eines bekannten, konventionellen Verfahrens durchgeführt, wobei insbesondere die Wegstrecke entlang der Route mit zulässigen Geschwindigkeiten und/oder mittleren Geschwindigkeiten, insbesondere momentanen oder aus historischen Daten ermittelten mittleren Geschwindigkeiten zu einer Wegzeit verrechnet wird, auf welche dann bevorzugt die als Halteort-Parameter oder aus den Halteort-Parametern gewonnenen Haltezeiten hinzugerechnet werden. Es ist möglich, dass in die Ermittlung der Wegzeit auch zusätzliche Weginformationen, wie beispielsweise das Wetter entlang der Route, Verkehrsstörungen wie beispielsweise Unfälle, Staus oder dergleichen, einbezogen werden.The travel time of the vehicle is otherwise preferably carried out in accordance with a known, conventional method except for the holding location parameter, wherein in particular the distance along the route with permissible speeds and / or average speeds, in particular momentary or from historical data determined average speeds to a Wegzeit is charged, to which then preferably the holding times obtained as a holding location parameters or from the holding location parameters are added. It is possible that in the determination of the travel time also additional road information, such as the weather along the route, traffic problems such as accidents, traffic jams or the like, are included.

Solche konventionellen Wegzeit-Ermittlungsverfahren, insbesondere unter Verwendung satelittengestützter Navigationen, insbesondere GPS oder dergleichen, sind für sich genommen bekannt, sodass hierauf nicht im Detail eingegangen wird.Such conventional route time determination methods, in particular using satellite-based navigations, in particular GPS or the like, are known per se, so that this will not be discussed in detail.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Halteort-Parameter aus vorgegebenen Daten ermittelt wird. Solche vorgegebenen Daten können beispielsweise aus Kartenmaterial, aus in einer Datenbank hinterlegten Datensätzen oder dergleichen gewonnen werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the at least one holding location parameter is determined from predetermined data. Such predetermined data can be obtained, for example, from map material, from data records stored in a database or the like.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass der wenigstens eine Halteort-Parameter durch statistische Erhebungen, insbesondere aus einer Mehrzahl von Halteereignissen an dem wenigstens einen Halteort, ermittelt wird. Besonders bevorzugt wird der wenigstens eine Halteort-Parameter durch eine Fahrzeugflotte ermittelt, durch welche von einer Mehrzahl von Halteereignissen Daten über den Halteort zur Verfügung stehen. Solche aus statistischen Erhebungen gewonnenen Daten können in einer Datenbank hinterlegt und zur Ermittlung der Haltezeit für den Halteort ausgelesen werden. Insbesondere ist es möglich, dass solche statistischen Erhebungen durch eine Fahrzeugflotte durchgeführt werden, wobei das Fahrzeug, für welches das Verfahren durchgeführt wird, Teil dieser Fahrzeugflotte ist.Alternatively or additionally, it is possible for the at least one holding location parameter to be determined by statistical surveys, in particular from a plurality of holding events at the at least one holding location. The at least one holding location parameter is particularly preferably determined by a vehicle fleet, by means of which data about the holding location are available from a plurality of holding events. Such data obtained from statistical surveys can be stored in a database and read to determine the holding time for the stop. In particular, it is possible for such statistical surveys to be carried out by a vehicle fleet, with the vehicle for which the method is carried out being part of this vehicle fleet.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Halteort-Parameter ausgewählt ist aus dem Halteort zugeordneten statischen und/oder dynamischen Daten. Dabei sind statische Daten insbesondere Daten, die invariabel mit dem Halteort verknüpft sind oder invariable Aussagen über den Halteort umfassen, beispielsweise dessen geografische Lage, Umgebung, oder Art und Eigenschaften des Halteorts. Dynamische Daten sind Daten, die an dem Halteort variieren können, beispielsweise die Art und Weise eines Anhaltens an dem Halteort - beispielsweise mit laufendem Motor, eingeschalteter Zündung, Parken in zweiter Reihe oder auf einem regulären Parkplatz - und dergleichen. Insbesondere solche, an dem Fahrzeug gewonnenen Daten, können mit dem Halteort über satellitengestützte Navigation verknüpft werden, da so zu jedem Zeitpunkt bekannt ist, wo sich das Fahrzeug gerade aufhält.According to one embodiment of the invention, it is provided that the at least one location parameter is selected from the static and / or dynamic data associated with the location. In this case, static data is, in particular, data which is invariably linked to the holding location or comprise invariable statements about the holding location, for example its geographical position, environment, or type and characteristics of the holding location. Dynamic data is data that may vary at the stopping location, such as the manner of stopping at the stopping location - for example, with the engine running, the ignition on, the second row parking, or a regular parking lot - and the like. In particular, such data obtained on the vehicle can be linked to the stopping place via satellite-based navigation, as it is known at any time, where the vehicle is currently.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Halteort-Parameter ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus einer allgemeinen Beschaffenheit eines den Halteort umfassenden Gebiets, einer spezifischen Beschaffenheit eines den Halteort umfassenden Gebiets, einer mittleren Haltezeit an dem Halteort eines Fahrzeugs oder einer Fahrzeugflotte, einem Abstellzustand des Fahrzeugs an dem Halteort, einem Zündungszustand des Fahrzeugs an dem Halteort, und einem Datum, einem Kalendertag, einem Wochentag, und einer Uhr- oder Tageszeit der voraussichtlichen Ankunft an dem Halteort.According to one embodiment of the invention, it is provided that the at least one stopping place parameter is selected from a group consisting of a general nature of an area comprising the holding location, a specific nature of an area comprising the holding location, a mean holding time at the stopping place of a vehicle or a vehicle fleet, a parking state of the vehicle at the stopping place, a lighting state of the vehicle at the stopping place, and a date, a calendar day, a day of the week, and a time of the expected arrival at the stopping place.

Eine allgemeine Beschaffenheit des den Halteort umfassenden Gebiets ist beispielsweise die Ausgestaltung dieses Gebiets als Wohngebiet, Gewerbegebiet, Industriegebiet oder dergleichen. So können beispielsweise bei einem Gewerbegebiet oder Industriegebiet Torprozesse für eine Einfahrt nötig sein, welche die Haltezeit im Vergleich zu einem Wohngebiet verlängern.A general nature of the area comprising the holding location is, for example, the design of this area as a residential area, industrial park, industrial area or the like. For example, in the case of a commercial or industrial area, gate processes may be necessary for a driveway, which extend the dwell time in comparison with a residential area.

Eine spezifische Beschaffenheit des den Halteort umfassenden Gebiets ist beispielsweise dessen innere Struktur, beispielsweise ob ein Wohngebiet im Wesentlichen Einzelhäuser, Reihenhäuser, Hochhäuser, große Grundstücke, eine dichte oder weniger dichte Besiedlung oder dergleichen aufweist, sowie die Frage, ob die Bevölkerung eher nachbarschaftlich strukturiert ist, sodass beispielsweise Lieferungen auch für Nachbarn entgegengenommen werden, oder ob die Bevölkerung eher anonymisiert gesonnen ist, sodass solche nachbarschaftlichen Lieferungen nicht möglich sind.For example, a specific nature of the area encompassing the location is its internal structure, for example, whether a residential area essentially comprises detached houses, townhouses, skyscrapers, large plots, dense or less dense population, or the like, and whether the population is more neighborly so that, for example, deliveries are also received for neighbors, or whether the population is more anonymous, so that such neighborly deliveries are not possible.

Die spezifische Beschaffenheit des Gebiets hat beispielsweise Einfluss auf die zu erwartende Haltezeit, da beispielsweise Auslieferungen einer Warensendung an ein Einfamilienhaus schneller vonstattengehen können als in einem Hochhaus, insbesondere wenn dieses eine Vielzahl von Stockwerken aufweist.The specific nature of the area has, for example, influence on the expected holding time, since, for example, deliveries of a consignment to a single-family home can take place more quickly than in a high-rise building, especially if it has a large number of storeys.

Die allgemeine Beschaffenheit und/oder die spezifische Beschaffenheit des den Halteort umfassenden Gebiets kann/können beispielsweise aus vorbestimmten Daten, insbesondere Kartenmaterialien, oder aber aus eigenen statistischen Erhebungen insbesondere einer Fahrzeugflotte, gewonnen werden.The general nature and / or the specific nature of the area comprising the holding location can be determined, for example, from predetermined data, in particular map materials, or from their own statistical surveys, in particular of a vehicle fleet.

Unter einem Abstellzustand des Fahrzeugs an dem Halteort wird beispielsweise verstanden, ob das Fahrzeug mit laufendem Motor angehalten oder vollständig abgestellt, offen stehengelassen oder abgeschlossen wird, und/oder ob das Fahrzeug in zweiter Reihe geparkt oder regulär auf einem Parkplatz abgestellt wird. Als Abstellzustand wird vorzugsweise ein häufigster Abstellzustand eines Fahrzeugs, von Fahrzeugen einer Fahrzeugflotte, oder auch einer Mehrzahl von Fahrzeugflotten betrachtet, der über eine statistische Erhebung für den Halteort ermittelt wird.Under a parking state of the vehicle at the stopping location is understood, for example, whether the vehicle is stopped with the engine running or completely parked, left open or completed, and / or whether the vehicle is parked in the second row or regularly parked in a parking lot. When Abstellzustand is preferably considered a most frequent Abstellzustand a vehicle, vehicles of a vehicle fleet, or even a plurality of vehicle fleets, which is determined by a statistical survey for the stopping place.

Unter einem Zündungszustand des Fahrzeugs an dem Halteort wird insbesondere verstanden, ob das Fahrzeug mit laufendem Motor, mit eingeschalteter Zündung, jedoch abgestellter Brennkraftmaschine, oder vollständig abgeschaltet abgestellt wird. Auch bezüglich des Zündungszustands wird vorzugsweise ein häufigster Zündungszustand betrachtet, der aus einer statistischen Erhebung erhalten wird.A state of ignition of the vehicle at the stopping location is understood in particular to mean whether the vehicle is switched off with the engine running, with the ignition switched on, but with the internal combustion engine switched off, or completely switched off. Also with respect to the ignition state, it is preferable to consider a most common ignition state obtained from a statistical survey.

Es ist offensichtlich, dass ein Abstellzustand sowie ein Zündungszustand für das Fahrzeug mit der zu erwartenden Haltezeit verknüpft sind.It is obvious that a parking state as well as an ignition state for the vehicle are associated with the expected holding time.

Auch ein Datum, ein Kalendertag, oder ein Wochentag der voraussichtlichen Ankunft an dem Halteort hat Einfluss auf die zu erwartende Haltezeit. Beispielsweise kann in einem Gewerbegebiet samstags keine Anlieferung erfolgen, während in einem Wohngebiet gegebenenfalls am Wochenende eher Personen erreicht werden als unter der Woche. Auch die Uhr- oder Tageszeit der voraussichtlichen Ankunft an dem Halteort hat einen Einfluss auf die Haltezeit. Beispielsweise ist es möglich, dass in einem Wohngebiet abends eine Anlieferung schneller erfolgen kann als zu regulären Tages-Arbeitszeiten.Also, a date, a calendar day, or a day of the week of the expected arrival at the place of stay has an influence on the expected holding time. For example, in a commercial area no delivery can be made on Saturdays, while in a residential area people may be more likely to arrive at weekends than during the week. Also, the time of the day or the time of the expected arrival at the stop has an influence on the holding time. For example, it is possible that in a residential area in the evening delivery can be made faster than regular daily working hours.

Von einem Fahrzeug ermittelte Halteort-Parameter werden vorzugsweise an einen zentralen Dienstgeber übertragen, wobei dieser bevorzugt die momentane Position des Fahrzeugs, die vorzugsweise durch satelittengestützte Navigation gewonnen wird, mit einer Adresse aus einer Liste von Halteorten, insbesondere einer Ausliefer- oder Kundenliste, korreliert und dem entsprechenden Halteort dann den ermittelten Halteort-Parameter, insbesondere die ermittelte Haltezeit, zuordnet.Holding location parameters determined by a vehicle are preferably transmitted to a central employer, who preferably correlates the instantaneous position of the vehicle, which is preferably obtained by satellite-based navigation, with an address from a list of stopping locations, in particular a delivery or customer list then assigns the determined holding location parameters to the corresponding holding location, in particular the determined holding time.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein Eigenschafts-Parameter eines Fahrers des Fahrzeugs zur Ermittlung der Wegzeit verwendet wird. Beispielsweise benötigt ein Fahrer, der nur aushilfsweise fährt, typischerweise längere Zeiten als ein erfahrener Fahrer, der die entsprechende Route schon oft gefahren ist. Auch die Auslieferung selbst erfolgt normalerweise schneller bei erfahrenem Personal als bei unerfahrenem, sodass die Haltezeiten entsprechend kürzer sind.According to one embodiment of the invention, it is provided that at least one property parameter of a driver of the vehicle is used to determine the travel time. For example, a driver who drives only on a temporary basis typically requires longer times than an experienced driver who has often driven the corresponding route. Also, the delivery itself is usually faster with experienced staff than with inexperienced, so the holding times are correspondingly shorter.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Haltezeit für eine Vielzahl von Halteorten über eine Vielzahl von Fahrzeugen, insbesondere über eine Flotte von gewerblich genutzten Fahrzeugen, gemittelt wird, wobei eine mittlere Haltezeit bestimmt wird. Für den wenigstens einen Halteort wird eine statistische Halteort-Abweichung von der mittleren Haltezeit ermittelt, wobei die statistische Halteort-Abweichung zur Ermittlung der Wegzeit verwendet wird. Die mittlere Haltezeit ist dabei nicht auf den Halteort bezogen, sondern vielmehr für die Vielzahl von Fahrzeugen, insbesondere die Flotte, spezifisch, und kann beispielsweise einer bestimmten gewerblichen Branche zugeordnet sein. Die statistische Halteort-Abweichung ist dagegen halteortspezifisch und kann beispielsweise aus bestimmten Gegebenheiten des Halteorts, beispielsweise einem Torprozess, einer langwierigen Parkplatzsuche oder dergleichen resultieren. Auf diese Weise ist es möglich, bestimmten Halteorten bestimmte Verzögerungszeiten zuzuordnen, die unabhängig von den an dem Halteort auszuführenden Tätigkeiten und vielmehr spezifisch für den bestimmten Halteort und den Halteprozess an diesem Halteort sind.According to one embodiment of the invention, it is provided that the holding time for a plurality of stopping places is averaged over a large number of vehicles, in particular via a fleet of commercially used vehicles, a mean holding time being determined. For the at least one stopping location, a statistical holding location deviation from the mean holding time is determined, wherein the statistical holding location deviation is used to determine the travel time. The average holding time is not related to the stopping place, but rather for the plurality of vehicles, in particular the fleet, specifically, and may for example be assigned to a particular commercial sector. By contrast, the statistical stopping location deviation is location-specific and can result, for example, from certain circumstances of the stopping location, for example a goal process, a lengthy search for a parking space or the like. In this way, it is possible to associate certain detention times with certain delay times that are independent of the activities to be performed at the detention location and rather specific to the particular detention location and the detention process at that detention location.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mittlere Haltezeit für wenigstens eine spezifische Gewerbebranche ermittelt wird. Es wird also eine branchenspezifische mittlere Haltezeit ermittelt. Es ist möglich, dass die statistische Halteort-Abweichung für die wenigstens eine spezifische Gewerbebranche, also ebenfalls branchenspezifisch und zugleich halteortspezifisch ermittelt wird. Auf diese Weise kann das Verfahren mit hoher Präzision für genau eine Gewerbebranche angewendet werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the average holding time is determined for at least one specific commercial sector. Thus, an industry-specific average holding time is determined. It is possible that the statistical holding location deviation for the at least one specific commercial sector, ie also sector-specific and halteortspezifisch is determined. In this way, the process can be applied with high precision for exactly one commercial sector.

Es ist aber auch möglich, dass die statistische Halteort-Abweichung branchenübergreifend ermittelt wird. Insbesondere auf diese Weise gehen in die statistische Halteort-Abweichung lediglich Spezifika des Halteorts ein, wobei die spezifischen Bedingungen der jeweiligen Gewerbebranche keinen Einfluss auf die statistische Halteort-Abweichung haben. Gerade so kann erkannt und berücksichtigt werden, welche konkreten Bedingungen für den Halteprozess an einem bestimmten Halteort vorliegen, beispielsweise eine langwierige Parkplatzsuche, komplizierte Torprozesse oder dergleichen.But it is also possible that the statistical location deviation is determined across sectors. In particular, in this way enter into the statistical holding place deviation only specifics of the stopping place, the specific conditions of the respective trade sector have no effect on the statistical holding location deviation. This is how it can be recognized and taken into account which concrete conditions exist for the holding process at a certain stopping place, for example a tedious search for a parking space, complicated door processes or the like.

Verschiedene Gewerbebranchen weisen dagegen deutlich verschiedene absolute Haltezeiten an den Halteorten auf. Beispielsweise kann es sein, dass ein Servicetechniker für die Reparatur einer Waschmaschine an einem Halteort fünfundvierzig Minuten benötigt, während ein Warenlieferdienst für eine Kleidersendung an die gleiche Adresse nur drei Minuten benötigt. Eine Auslieferung von Möbeln benötigt dagegen möglicherweise zwölf Minuten. Die absoluten Haltezeiten sind für ein und denselben Halteort daher für verschiedene Gewerbebranchen sehr unterschiedlich. Daher ergeben sich auch für jede spezifische Gewerbebranche verschiedene, branchenspezifische mittlere Haltezeiten. Die dem jeweiligen Halteort spezifisch zugeordnete statistische Halteort-Abweichung dagegen kann branchenübergreifend ermittelt werden und stellt lediglich eine Differenz zu der mittleren Haltezeit der jeweiligen Branchen als Spezifikum des jeweiligen Halteorts dar. So gestaltet sich eine komplexe Parkplatzsuche oder ein langwieriger Torprozess für alle Branchen gleich, unabhängig davon, ob etwa eine Waschmaschine repariert oder lediglich eine Kleidersendung angeliefert wird. Somit sind die Haltezeiten an bestimmten Halteorten für alle Branchen entsprechend verlängert oder verkürzt.By contrast, various industrial sectors have distinctly different absolute holding times at the stopping places. For example, a service technician may require forty-five minutes to repair a washing machine at a holding location while a goods delivery service may be required for a clothes shipment to the same address only needed three minutes. A delivery of furniture, however, may take twelve minutes. The absolute holding times are therefore very different for one and the same location for different industries. Therefore, there are also different, industry-specific average holding times for each specific trade sector. In contrast, the statistical holding location deviation specifically assigned to the respective holding location can be determined across sectors and merely represents a difference to the average holding time of the respective sectors as a specific feature of the respective location. Thus, a complex search for a parking space or a tedious door process is the same, independent, for all sectors of whether a washing machine is repaired or just a clothing shipment is delivered. Thus, the holding times at certain locations for all industries are extended or shortened accordingly.

Diese Betrachtung ermöglicht es wiederum, aus Erfahrungen bekannter Branchen Vorhersagen für eine neue Gewerbebranche zu treffen, für die bisher keine Erkenntnisse vorliegen.This analysis, in turn, makes it possible to make predictions for a new industrial sector based on the experience of well-known industries, for which there are currently no findings.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist hierzu bevorzugt vorgesehen, dass zunächst die statistische Halteort-Abweichung für den wenigstens einen Halteort - besonders bevorzugt branchenübergreifend - für wenigstens eine Gewerbebranche ermittelt wird, welche nicht die neue Gewerbebranche ist. Für die spezifische, neue Gewerbebranche wird dann eine branchenspezifische mittlere Haltezeit ermittelt, wobei zur Vorhersage einer Haltezeit an dem wenigstens einen Halteort die diesem wenigstens einem Halteort zugeordnete, zuvor ermittelte statistische Halteort-Abweichung mit der branchenspezifischen mittleren Haltezeit der neuen, spezifischen Gewerbebranche verrechnet wird. Auf diese Weise kann die Haltezeit an einem grundsätzlich bekannten Halteort auch für eine neue, spezifische Gewerbebranche vorhergesagt werden, selbst wenn für diesen Halteort mit Blick auf die neue, spezifische Gewerbebranche noch keine Erkenntnisse vorliegen.According to a development of the invention, it is preferably provided for this purpose that initially the statistical holding location deviation for the at least one holding location - particularly preferably across sectors - is determined for at least one commercial sector, which is not the new industrial sector. For the specific, new business sector, an industry-specific average holding time is then determined, wherein for predicting a holding time at the at least one holding location, the previously determined statistical holding location deviation associated with this at least one holding location is offset against the industry-specific average holding time of the new, specific commercial sector. In this way, the holding time can be predicted at a generally known location for a new, specific business sector, even if there are no findings for this location with a view to the new, specific trade sector.

Insbesondere können absolute Haltezeiten in einen Mittelwert und eine Abweichung vom Mittelwert umgerechnet werden, und zwar pro Gewerbebranche. Somit wird dann in einer Datenbank beispielsweise gespeichert, dass für eine bestimmte Adresse, das heißt einen bestimmten Halteort, eine Abweichung vom Mittelwert von 10 % nach oben zu erwarten ist. Für eine zweite, bestimmte Adresse, also einen zweiten Halteort, ist gegebenenfalls eine Abweichung von 5 % nach unten zu erwarten. Damit kann ermittelt werden, wie aufwendig die Wegezeiten beispielsweise von einem Standplatz zu einer Haustür, Torprozesse, Parkplatzsuche, oder dergleichen sind. Diese nun relativen Abweichungen sind unabhängig von den betrachteten Gewerbebranchen und können somit für die Wegzeit-Prognose genutzt werden, indem für eine Ziel-Gewerbebranche ebenfalls ein Mittelwert ermittelt und die branchenunabhängige Abweichung dazugerechnet wird.In particular, absolute holding times may be converted into a mean and a deviation from the mean, per industry. Thus, it is then stored in a database, for example, that for a certain address, that is, a certain stopping place, a deviation from the mean of 10% is to be expected upwards. For a second, specific address, ie a second holding location, a deviation of 5% downwards may be expected. This can be used to determine how complex the travel times are, for example, from a stand to a front door, door processes, parking space search, or the like. These now relative deviations are independent of the industrial sectors considered and can therefore be used for the route time forecast by also determining a mean value for a target industry and adding the industry-independent deviation.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren zumindest teilweise auf einem zentralen Dienstgeber durchgeführt wird, wobei ein Fahrzeug, für welches das Verfahren durchgeführt wird, mit dem zentralen Dienstgeber datenübertragend verbunden ist. Insbesondere kann das Fahrzeug über eine Internet-Verbindung, insbesondere eine Funkverbindung, beispielsweise mobile Daten, W-LAN, Bluetooth oder dergleichen mit dem zentralen Dienstgeber verbunden sein. Dabei werden durch das Fahrzeug dem zentralen Dienstgeber bevorzugt der Startort und der Zielort übermittelt. Gegebenenfalls kann auch der wenigstens eine Halteort an den zentralen Dienstgeber übermittelt werden. Es ist aber auch möglich, dass dem Fahrzeug der Startort, der Zielort und/oder der wenigstens eine Halteort von dem zentralen Dienstgeber übermittelt werden. Die Route kann in dem Fahrzeug oder auf dem zentralen Dienstgeber berechnet werden. Vorzugsweise erfolgt aber die Ermittlung der Wegzeit unter Berücksichtigung des wenigstens einen dem Halteort zugeordneten Halteort-Parameters auf dem zentralen Dienstgeber, der besonders bevorzugt eine Datenbank mit den Halteort-Parametern aufweist. Die so ermittelte Wegzeit wird dann durch den zentralen Dienstgeber an das Fahrzeug übermittelt.According to one embodiment of the invention, it is provided that the method is carried out at least partially on a central employer, wherein a vehicle, for which the method is carried out, is connected with the central employer to transmit data. In particular, the vehicle can be connected to the central employer via an Internet connection, in particular a radio connection, for example mobile data, W-LAN, Bluetooth or the like. In this case, the starting location and the destination are preferably transmitted by the vehicle to the central employer. Optionally, the at least one holding location can also be transmitted to the central employer. However, it is also possible for the vehicle to transmit the starting location, the destination and / or the at least one stopping location from the central employer. The route can be calculated in the vehicle or on the central employer. Preferably, however, the path time is determined taking into account the at least one holding location parameter assigned to the holding location on the central employer, which particularly preferably has a database with the holding location parameters. The thus determined travel time is then transmitted by the central employer to the vehicle.

Der zentrale Dienstgeber kann insbesondere als Internet-Backend, als Cloud, als Server, als Server-Netzwerk, oder in anderer geeigneter Form ausgebildet sein.The central employer can be designed in particular as an Internet backend, as a cloud, as a server, as a server network, or in any other suitable form.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Ermittlung einer Wegzeit eines Fahrzeugs von einem Startort zu einem Zielort.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. The single figure shows a schematic representation of a method for determining a travel time of a vehicle from a starting location to a destination.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Ermittlung einer Wegzeit eines Fahrzeugs von einem Startort S zu einem Zielort Z entlang einer Route R, wobei entlang der Route R zwischen dem Startort S und dem Zielort Z wenigstens ein Halteort H1, H2, H3 vorgesehen ist. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel fallen der Startort S und der Zielort Z zusammen. Beispielsweise handelt es sich hier um ein Werksgelände eines Paket-Auslieferers, von dem ausgehend Fahrzeuge einer Ausliefer-Fahrzeugflotte starten, Pakete an mehreren Adressen, nämlich den Halteorten H1, H2, H3 ausliefern, und anschließend zu dem Werksgelände wieder zurückkehren.The single FIGURE shows a schematic representation of a method for determining a travel time of a vehicle from a starting point S to a destination Z along a route R, along the route R between the starting point S and the destination Z at least one holding location H1, H2, H3 provided is. In the exemplary embodiment illustrated here, the start location S and the destination Z coincide. For example, this is a factory premises of a parcel deliverer from which starting vehicles of a delivery vehicle fleet, deliver packages to multiple addresses, namely the stops H1, H2, H3, and then return to the factory site again.

Im Rahmen des Verfahrens wird die Wegzeit als Fahrtdauer entlang der Route R und/oder als insbesondere lokale Ankunftszeit nach Durchlaufen der Route R an dem Zielort Z ermittelt. Bei der Route R handelt es sich hier um eine sogenannte Ringroute. In the context of the method, the travel time is determined as travel time along the route R and / or as a particular local time of arrival after passing through the route R at the destination Z. The route R is a so-called ring route.

Die Wegzeit für die Route R wird unter Berücksichtigung von jeweils wenigstens einem den Halteorten H1, H2, H3 zugeordneten Halteort-Parametern ermittelt. Insbesondere wird anhand von wenigstens einem Halteort-Parameter, der einem jeweiligen Halteort H1, H2, H3 zugeordnet ist, eine Haltezeit für den jeweiligen Halteort H1, H2, H3 ermittelt, wobei die Wegzeit für die Route unter Berücksichtigung der Haltezeiten ermittelt wird. The travel time for the route R is determined taking into account at least one holding location parameter assigned to the stopping places H1, H2, H3. In particular, a holding time for the respective holding location H1, H2, H3 is determined on the basis of at least one stopping place parameter which is assigned to a respective holding location H1, H2, H3, the travel time for the route being determined taking into account the holding times.

Insbesondere wird für jeden Halteort H1, H2, H3 wenigstens ein Halteort-Parameter ausgewertet, sodass für jeden der Halteorte H1, H2, H3 eine jeweilige Haltezeit ermittelt wird.In particular, at least one holding location parameter is evaluated for each holding location H1, H2, H3, so that a respective holding time is determined for each of the holding locations H1, H2, H3.

Der wenigstens eine Halteort-Parameter kann aus vorgegebenen Daten und/oder durch statistische Erhebungen, insbesondere aus einer Mehrzahl von Halteereignissen an dem Halteort, insbesondere durch eine Fahrzeugflotte, ermittelt werden.The at least one holding location parameter can be determined from predetermined data and / or by statistical surveys, in particular from a plurality of holding events at the holding location, in particular by a vehicle fleet.

Der wenigstens eine Halteort-Parameter ist bevorzugt ausgewählt aus dem Halteort H1, H2, H3 zugeordneten statischen und/oder dynamischen Daten.The at least one stopping location parameter is preferably selected from static and / or dynamic data assigned to the stopping location H1, H2, H3.

Der wenigstens eine Halteort-Parameter ist bevorzugt ausgewählt aus einer Gruppe, bestehend aus einer allgemeinen Beschaffenheit eines den Halteort H1, H2, H3 umfassenden Gebiets, einer spezifischen Beschaffenheit eines den wenigstens einen Halteort H1, H2, H3 umfassenden Gebiets, einer mittleren Haltezeit an dem Halteort H1, H2, H3 eines Fahrzeugs oder einer Fahrzeugflotte, einem Abstellzustand des Fahrzeugs an dem Halteort H1, H2, H3, einem Zündungszustand des Fahrzeugs an dem Halteort H1, H2, H3, und einem Datum, einem Kalendertag, einem Wochentag, einer Uhrzeit oder einer Tageszeit der voraussichtlichen Ankunft an dem Halteort H1, H2, H3.The at least one stopping location parameter is preferably selected from a group consisting of a general nature of an area comprising the stopping place H1, H2, H3, a specific nature of an area comprising the at least one stopping place H1, H2, H3, an average holding time on the area Holding location H1, H2, H3 of a vehicle or a vehicle fleet, a parking state of the vehicle at the stopping place H1, H2, H3, an ignition state of the vehicle at the stopping place H1, H2, H3, and a date, a calendar day, a day of the week, a time or a time of the estimated arrival at the stopping place H1, H2, H3.

Es ist möglich, dass wenigstens ein Eigenschafts-Parameter eines Fahrers des Fahrzeugs zur Ermittlung der Wegzeit verwendet wird.It is possible that at least one property parameter of a driver of the vehicle is used to determine the travel time.

Die Haltezeit wird bevorzugt für eine Vielzahl von Halteorten H1, H2, H3 über eine Vielzahl von Fahrzeugen, insbesondere die Fahrzeugflotte, gemittelt, woraus eine mittlere Haltezeit für alle Halteorte H1, H2, H3 bestimmt wird, wobei für den wenigstens einen Halteort H1, H2, H3 spezifisch eine statistische Halteort-Abweichung von der mittleren Haltezeit ermittelt wird. Diese statistische Halteort-Abweichung, die spezifisch dem jeweiligen Halteort H1, H2, H3 zugeordnet ist, wird dann zur Ermittlung der Wegzeit verwendet.The holding time is preferably averaged over a plurality of vehicles, in particular the vehicle fleet, for a plurality of stopping places H1, H2, H3, from which a mean holding time is determined for all holding locations H1, H2, H3, wherein for the at least one holding location H1, H2 , H3 is determined specifically a statistical holding location deviation from the average holding time. This statistical holding location deviation, which is specifically assigned to the respective stopping place H1, H2, H3, is then used to determine the travel time.

Die mittlere Haltezeit wird bevorzugt für eine spezifische Gewerbebranche, hier also beispielsweise für den Paket-Auslieferer, ermittelt. Die statistische Halteort-Abweichung kann ebenfalls für die spezifische Gewerbebranche, aber auch branchenübergreifend ermittelt werden.The average holding time is preferably determined for a specific trade sector, here for example for the parcel deliverer. The statistical location deviation can also be determined for the specific trade sector, but also across sectors.

So wird im vorliegenden Fall beispielsweise eine mittlere Haltezeit errechnet, die generell für Paket-Auslieferungen gilt und für alle Halteorte H1, H2, H3 gleich ist. Für die spezifischen Halteorte H1, H2, H3 werden dagegen statistische Halteort-Abweichungen berechnet, nämlich für den ersten Halteort H1 eine erste statistische Halteort-Abweichung, für den zweiten Halteort H2 eine zweite statistische Halteort-Abweichung und für den dritten Halteort H3 eine dritte statistische Halteort-Abweichung. Die prognostizierte Haltezeit für einen bestimmten Halteort, beispielsweise für den zweiten Halteort H2, ergibt sich dann aus einer Summation der mittleren Haltezeit mit der spezifischen, zweiten statistischen Halteort-Abweichung für den bestimmten, zweiten Halteort H2.Thus, in the present case, for example, a mean holding time is calculated, which generally applies to package deliveries and is the same for all stops H1, H2, H3. For the specific stopping places H1, H2, H3, on the other hand, statistical stop location deviations are calculated, namely a first statistical stop location deviation for the first stop location H1, a second statistical stop location deviation for the second stop location H2 and a third statistical stop for the third stop location H3 stop location deviation. The predicted holding time for a specific holding location, for example for the second holding location H2, then results from a summation of the mean holding time with the specific, second statistical holding location deviation for the determined, second holding location H2.

Bevorzugt wird für eine spezifische Gewerbebranche eine branchenspezifische mittlere Haltezeit ermittelt, wobei zur Vorhersage einer Haltezeit an dem wenigstens einen Halteort H1, H2, H3, die dem wenigstens einen Halteort H1, H2, H3 zugeordnete statistische Halteort-Abweichung mit der branchenspezifischen mittleren Haltezeit verrechnet wird. Dieses Verfahren kann insbesondere auch auf neue Gewerbebranchen angewendet werden, für die noch keine Erkenntnisse zu den spezifischen Halteorten H1, H2, H3 vorliegen, indem für eine neue Branche eine mittlere Haltezeit ermittelt wird, wobei zur Bestimmung der halteortspezifischen Haltezeit eine statistische Halteort-Abweichung verwendet wird, die aus anderen Branchen erhalten wurde. Die statistische Halteort-Abweichung ist nämlich nicht branchenspezifisch, sondern lediglich spezifisch für den bestimmten Halteort.An industry-specific average holding time is preferably determined for a specific industrial sector, with the statistical holding location deviation associated with the at least one holding location H1, H2, H3 being offset against the industry-specific average holding time in order to predict a holding time at the at least one holding location H1, H2, H3 , In particular, this method can also be applied to new industrial sectors for which there is still no knowledge of the specific stops H1, H2, H3 by determining a mean holding time for a new sector, using a statistical stop location deviation to determine the stop location-specific holding time which has been obtained from other industries. The statistical location deviation is not industry-specific, but only specific to the particular location.

Das Verfahren wird bevorzugt zumindest teilweise auf einem zentralen Dienstgeber durchgeführt, wobei ein Fahrzeug, für welches das Verfahren durchgeführt wird, mit dem zentralen Dienstgeber datenübertragend verbunden ist.The method is preferably carried out at least partially on a central employer, wherein a vehicle, for which the method is carried out, is connected with the central employer in a data-transmitting manner.

Mit dem hier vorgeschlagenen Verfahren ist es möglich, plausible Wegzeiten für gewerbliche Fahrten zwischen einem Startort und einem Zielort unter Anfahren von wenigstens einem Halteort zu bestimmen.With the method proposed here, it is possible to determine plausible travel times for commercial journeys between a starting location and a destination by approaching at least one stopping point.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011089416 A1 [0002]
DE 102006029814 A1 [0003]

Claims

Method for determining a travel time of a vehicle from a starting location (S) to a destination (Z) along a route (R), along the route (R) between the starting location (S) and the destination (Z) at least one stopping location (H1 , H2, H3), characterized in that the travel time for the route (R) is determined taking into account at least one stopping location parameter assigned to the stopping place (H1, H2, H3).

Method according to Claim 1 , characterized in that the at least one stopping place parameter from predetermined data and / or by statistical surveys, in particular from a plurality of holding events at the holding location (H1, H2, H3), in particular by a vehicle fleet, is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stopping location parameter is selected from static and / or dynamic data associated with the stopping location (H1, H2, H3).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one stopping location parameter is selected from a group consisting of a general nature of a region comprising the stopping place (H1, H2, H3), a specific nature of the stopping place (H1, H2 , H3) area, an average holding time of a vehicle or a vehicle fleet at the stopping place (H1, H2, H3), a parking state of the vehicle at the stopping place (H1, H2, H3), an ignition state of the vehicle at the stopping place (H1, H2, H3), a date, a calendar day, a weekday, and a time of day or time of the expected arrival at the stopping place (H1, H2, H3).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one property parameter of a driver of the vehicle is used to determine the travel time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holding time for a plurality of stopping places (H1, H2, H3) is averaged over a plurality of vehicles, in particular a fleet of commercially used vehicles, from which an average holding time is determined for the at least one holding location (H1, H2, H3), a statistical holding location deviation from the mean holding time is determined, wherein the statistical holding location deviation is used to determine the travel time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the average holding time for at least one specific commercial sector is determined, wherein the statistical holding location deviation a) for the at least one specific commercial sector, or b) is determined across sectors.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a sector-specific average holding time is determined for a specific industry, wherein for predicting a holding time at the at least one holding location (H1, H2, H3) the at least one holding location (H1, H2, H3 ) is offset against the industry-specific average holding time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out at least partially on a central employer, wherein a vehicle, for which the method is performed, is data-transmitting connected to the central employer.