DE102018000971B3

DE102018000971B3 - Swivel bending machine with adjustment of the swivel axis of the bending beam

Info

Publication number: DE102018000971B3
Application number: DE102018000971.9A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: HOCHSTRATE GUSTAV ADOLF
Current assignee: HOCHSTRATE, WOLFRAM, DE
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-02-02
Publication date: 2019-03-07
Anticipated expiration: 2038-02-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine (1), die zwischen zwei Ständern (2, 2a) eine Unterwange (3), eine vertikal verlagerbare Oberwange (4) und eine um eine Biegeachse (5) schwenkbare Biegewange (6) umfasst, wobei die Biegewange (6) an ihren Stirnseiten Tragschwingen (11, 12) mit sich im wesentlichen quer zur Biegeachse (5) erstreckenden Langlöchern (14) trägt, in die in den Ständern (2, 2a) drehbar gelagerte Tragbolzen (15, 16) eingreifen, deren Längsachsen (30) im wesentlichen koaxial zur Biegeachse (5) verlaufen, und wobei die Tragschwingen (11, 12) unter Abstützung an den Tragbolzen (15, 16) im wesentlichen quer zur Biegeachse (5) verstellbar sind. Hierbei sind an den Tragschwingen (11) relativ zu den Tragschwingen (11) verschwenkbare Stellhebel (17) gelagert, die an einem tellerartig vergrößerten Kopfbereich (21) eine Aufnahmeöffnung (21) für den Tragbolzen (15) und an dem gegenüberliegenden Ende eine Verstelleinrichtung (12) aufweisen, mit der der Stellhebel (17) um eine zwischen Aufnahmeöffnung (22) und Verstelleinrichtung (12) angeordnete Drehachse (29) verschwenkbar ist, wodurch sich die räumliche Zuordnung von Tragbolzen (15) und Tragschwinge (11) zueinander und damit die Lage der Biegeachse (5) relativ zu Oberwange (4) und Unterwange (3) verstellen lässt.

The invention relates to a folding machine (1) comprising between two uprights (2, 2a) a lower beam (3), a vertically displaceable upper beam (4) and a bending beam (6) pivotable about a bending axis (5), the bending beam ( 6) carries at its end faces supporting wings (11, 12) extending substantially transversely to the bending axis (5) extending slots (14) into which in the uprights (2, 2a) rotatably mounted support pins (15, 16) engage, the longitudinal axes (30) extend substantially coaxially to the bending axis (5), and wherein the support wings (11, 12) with support to the support pins (15, 16) are substantially transversely to the bending axis (5) adjustable. In this case, on the support wings (11) relative to the support wings (11) pivotable adjusting lever (17) mounted on a plate-like enlarged head portion (21) has a receiving opening (21) for the supporting bolt (15) and at the opposite end an adjusting device ( 12), with which the adjusting lever (17) about a between receiving opening (22) and adjusting device (12) arranged axis of rotation (29) is pivotable, whereby the spatial allocation of support bolts (15) and support rocker (11) to each other and thus the Adjust the position of the bending axis (5) relative to the upper beam (4) and lower beam (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine, die zwischen zwei Ständern eine Unterwange, eine vertikal verlagerbare Oberwange und eine um eine Biegeachse schwenkbare Biegewange umfasst, entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a folding machine, comprising between two uprights a lower beam, a vertically displaceable upper beam and a bending beam pivotable about a bending axis, according to the features of the preamble of claim 1.

Die US 4 768 367 beschreibt eine derartige Schwenkbiegemaschine mit einer Parallelverstellung der Schwenkachse der Biegewange. Hierzu wird die Lagerung der an ihren Stirnseiten mit Tragschwingen ausgestatteten Biegewange durch einen Spindelantrieb so verstellt, dass die jeweilige Drehachse der Tragschwingen parallel zu der Vorderkante von Unterwange und Oberwange verschoben werden kann. Hierdurch kann die Biegeachse des Blechwerkstücks für die Durchführung der Biegeoperation an die jeweilige Materialstärke des Blechwerkstücks und den Biegewinkel angepasst werden. Damit lässt sich erreichen, dass eine Verquetschung des Blechwerkstücks im Bereich des Biegeradius verringert wird, da der Abstand zwischen Biegewange und Vorderkante von Oberwange bzw. Unterwange an die jeweiligen Biegeverhältnisse angepasst werden kann. Auch lässt sich dadurch die Ausbildung des Biegeradius' vorteilhaft beeinflussen.The US 4,768,367 describes such a folding machine with a parallel adjustment of the pivot axis of the bending cheek. For this purpose, the storage of equipped on their faces with support arms bending beam is adjusted by a spindle drive so that the respective axis of rotation of the support wings can be moved parallel to the front edge of the lower beam and upper beam. In this way, the bending axis of the sheet metal workpiece for performing the bending operation can be adapted to the respective material thickness of the sheet metal workpiece and the bending angle. This can be achieved that a crushing of the sheet metal workpiece is reduced in the range of the bending radius, since the distance between bending beam and front edge of upper beam or lower beam can be adapted to the respective bending conditions. Also, this can be advantageous influence the formation of the bending radius'.

Die DE 197 35 793 C2 zeigt eine Schwenkbiegemaschine, bei der die Biegewange mittels Schwingen ausgestattet ist, die einen tellerartig vergrößerten Kopf mit einem Langloch aufweisen, das sich quer zur Schwenkachse der Biegewange erstreckt. In diese Langlöcher hinein erstrecken sich an den Maschinenständern gelagerte Tragbolzen, die relativ zu den Langlöchern durch Schraubbolzen verstellt werden können und dadurch die relative Zuordnung von Schwenkachse der Biegewange zur Vorderkante der Unterwange bzw. Oberwange einstellbar machen. An einer Seite der Biegewange ist diese Lagerung der Tragbolzen durch Hülsen exzentrisch einstellbar, so dass die Schwenkachse der Biegewange leicht schräg zur Vorderkante der Unterwange bzw. Oberwange ausgerichtet werden kann.The DE 197 35 793 C2 shows a pivoting bending machine, in which the bending cheek is provided by means of rockers having a plate-like enlarged head with a slot extending transversely to the pivot axis of the bending cheek. In this slots extending into the machine stands mounted support bolts that can be adjusted relative to the slots by bolts and thereby make the relative assignment of the pivot axis of the bending beam to the front edge of the lower beam or upper beam adjustable. On one side of the bending cheek this bearing of the support pin is eccentrically adjustable by sleeves, so that the pivot axis of the bending cheek can be aligned slightly obliquely to the front edge of the lower cheek or upper beam.

Bei der DE 101 64 040 B4 trägt die Biegewange an ihren Stirnseiten Tragschwingen mit sich quer zur Biegeachse erstreckenden Langlöchern. In die Langlöcher greifen kurze Tragbolzen ein, welche in den Ständern drehbar gelagert sind. Die Längsachsen der Tragbolzen verlaufen dabei koaxial zur Biegeachse. Die Langlöcher der Tragschwingen werden von Schraubbolzen in Längsrichtung durchsetzt, wobei Gewindeabschnitte der Schraubbolzen Gewindebohrungen in den Tragbolzen durchsetzen. Da die Schraubbolzen in den Tragschwingen zwar drehbar gelagert sind, axial jedoch nicht verlagert werden können, verschieben sich die Tragschwingen beim Verdrehen der Schraubbolzen quer zu den Tragbolzen, so dass auf diese Weise die Drehachse der schwenkbaren Biegewange und damit der Biegeradius über die gesamte Länge verändert werden kann. Die bis dahin vergleichsweise starre Kopplung der Schraubbolzen mit den Tragbolzen zur Verstellung der Tragschwingen relativ zu den Tragbolzen wird bei der DE 101 64 040 B4 dadurch aufgehoben, dass in die die Langlöcher der Tragschwingen fassenden Endabschnitte der Tragbolzen mit den Schraubbolzen zusammenwirkende Muttern eingesetzt sind, die sowohl um eine die Längsachse eines Tragbolzens im rechten Winkel schneidende Mittelachse drehbar als auch in jeder verdrehten Position in Längsrichtung dieser Mittelachse verlagerbar sind. Auf diese Weise kann einerseits die sichere, einen einwandfreien Biegevorgang gewährleistende Verbindung zwischen den Tragbolzen und den Tragschwingen beibehalten und andererseits dennoch durch die Schwenk- und Verlagerbarkeit der Muttern in den Tragbolzen eine größere Relativverlagerung der Tragschwingen zu den Tragbolzen erreicht werden. Das Einsatzspektrum einer Schwenkbiegemaschine kann demzufolge deutlich vergrößert werden. Insbesondere wurde es dadurch möglich, die Biegewange gezielt schräg zur Unterwange stellen zu können, so dass ein konisches Biegen von Werkstücken durchgeführt werden kann. Auf diese Weise können rinnenartige Werkstücke erstellt werden, die an einem Ende einen größeren Biegeradius als am anderen Ende aufweisen.In the DE 101 64 040 B4 carries the bending cheek at their front sides support wings with transverse to the bending axis extending slots. In the elongated holes engage a short support bolts, which are rotatably mounted in the uprights. The longitudinal axes of the support bolts extend coaxially to the bending axis. The slots of the support wings are penetrated by bolts in the longitudinal direction, with threaded portions of the bolts pass through threaded holes in the support bolts. Since the bolts are rotatably mounted in the support wings, but axially can not be displaced, the support wings move when turning the bolt transversely to the support bolts, so that changed in this way the axis of rotation of the pivotable bending beam and thus the bending radius over the entire length can be. The hitherto comparatively rigid coupling of the bolts with the support bolts for adjusting the support wings relative to the support bolts is in the DE 101 64 040 B4 repealed by the fact that in the end of the support wings swinging end portions of the support bolts are used with the bolt cooperating nuts which are rotatable both about a longitudinal axis of a support bolt at right angles intersecting central axis and in each twisted position in the longitudinal direction of this central axis. In this way, on the one hand the safe, a perfect bending process ensuring connection between the support bolts and the support arms maintained and on the other hand still be achieved by the pivoting and displaceability of the nuts in the support bolts a greater relative displacement of the support wings to the support bolts. The range of use of a folding machine can therefore be significantly increased. In particular, this made it possible to provide the bending cheek targeted obliquely to the lower cheek, so that a conical bending of workpieces can be performed. In this way, groove-like workpieces can be created, which have a larger bending radius at one end than at the other end.

Die Konstruktion einer derartig verstellbaren Lagerung des Tragbolzens ist aufwändig und erfordert eine Vielzahl zueinander passend und genau gearbeiteter Bauteile. Durch die beabsichtigte Schrägstellung der Schwenkachse der Biegewange relativ zu Unterwange und Oberwange muss aufwändig verhindert werden, dass sich die Tragbolzen in den Tragschwingen verklemmen können, wenn die Schwenkachse der Biegewange schräg gestellt werden soll. Hierdurch ist die Lagerung der Tragbolzen in den Tragschwingen kostenaufwändig.The construction of such an adjustable mounting of the support bolt is complex and requires a variety of matching and precisely crafted components. Due to the intended inclination of the pivot axis of the bending cheek relative to the lower cheek and upper cheek must be laboriously prevented that the support bolts can jam in the support wings when the pivot axis of the bending cheek to be made oblique. As a result, the storage of the support bolts in the support wings is costly.

Aus der DE 39 35 659 C3 ist eine Schwenkbiegemaschine bekannt, bei der neben einer Verstellung der Biegewange parallel zur Vorderkante von Oberwange bzw. Unterwange bei der Durchführung des Biegevorgangs eine Verstellung der Biegewange tangential an die jeweils sich ausbildende Biegekontur erfolgt. Hierdurch soll erreicht werden, dass die Biegewange in dem Kontaktbereich mit dem Blechwerkstück quasi auf der sich bildenden Biegekontur abrollt und dadurch die Biegekontur ohne Verquetschung und Reibbelastung zwischen Biegewange und Blechwerkstück ausgebildet wird. Hierzu wird eine vergleichsweise komplizierte Lagerung der Biegewange mit zwei relativ zueinander verschwenkbaren und unabhängig voneinander antreibbaren Schwingen vorgeschlagen.From the DE 39 35 659 C3 a folding machine is known in which, in addition to an adjustment of the bending beam parallel to the front edge of the upper beam or lower beam in carrying out the bending process, an adjustment of the bending beam is tangential to each forming bending contour. This is intended to ensure that the bending cheek rolls in the contact area with the sheet metal workpiece quasi on the forming bending contour and thereby the bending contour is formed without squeezing and frictional loading between bending cheek and sheet metal workpiece. For this purpose, a comparatively complicated bearing of the bending beam is proposed with two relatively pivotable and independently driven swinging.

Der Erfindung liegt, ausgehend vom Stand der Technik, die Aufgabe zugrunde, die bekannte Schwenkbiegemaschine dahingehend weiter zu entwickeln, dass der Verstellvorgang der Schwenkachse der Biegewange konstruktiv einfacher umzusetzen ist und größere Verstellbereiche ermöglicht werden. The invention is, starting from the prior art, the object of further developing the known folding machine to the effect that the adjustment of the pivot axis of the bending beam is constructively easier to implement and larger adjustment ranges are possible.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 in Zusammenwirken mit den Merkmalen des Oberbegriffes. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the object of the invention results from the characterizing features of claim 1 in conjunction with the features of the preamble. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung beschreibt eine Schwenkbiegemaschine, die zwischen zwei Ständern eine Unterwange, eine vertikal verlagerbare Oberwange und eine um eine Biegeachse schwenkbare Biegewange umfasst, wobei die Biegewange an ihren Stirnseiten Tragschwingen mit sich im wesentlichen quer zur Biegeachse erstreckenden Langlöchern trägt, in die in den Ständern drehbar gelagerte Tragbolzen eingreifen, deren Längsachsen im wesentlichen koaxial zur Biegeachse verlaufen, und wobei die Tragschwingen unter Abstützung an den Tragbolzen im wesentlichen quer zur Biegeachse verstellbar sind. Eine derartige gattungsgemäße Schwenkbiegemaschine wird dadurch in erfindungsgemäßer Weise weiter entwickelt, dass an den Tragschwingen relativ zu den Tragschwingen verschwenkbare Stellhebel gelagert sind, die an einem tellerartig vergrößerten Kopfbereich eine Aufnahmeöffnung für den Tragbolzen und an dem gegenüberliegenden Ende eine Verstelleinrichtung aufweisen, mit der der Stellhebel um eine zwischen Aufnahmeöffnung und Verstelleinrichtung angeordnete Drehachse verschwenkbar ist, wodurch sich die räumliche Zuordnung von Tragbolzen und Tragschwinge zueinander und damit die Lage der Biegeachse relativ zu Oberwange und Unterwange verstellen lässt. Der Schwenkhebel dient daher dazu, auf konstruktiv relativ einfache und sichere Art die räumliche Zuordnung von Tragbolzen und Tragschwinge zueinander zu verändern, wodurch sich die Lage der Biegeachse relativ zu Oberwange und Unterwange verstellen lässt und damit der Biegevorgang verbessernd beeinflussen lässt. Zum einen kann die Verquetschung des sich biegenden Werkstücks im Bereich des Biegeradius' vermindert oder ganz verhindert werden, zum anderen durch unterschiedliche Verstellung der Stellhebel auf den beiden Seiten der Biegewange auch das Werkstück konisch gebogen werden. Durch die Gestaltung der Aufnahmeöffnungen für den Tragbolzen in der Tragschwinge sowie im Stellhebel und die Art der Lagerung sowie die Betätigung des Stellhebels kann erreicht werden, dass die Verstellung des Tragbolzens relativ zu der Tragschwinge in relativ weiten Grenzen möglich ist, ohne dass es zu einem Verklemmen des Stellhebels kommt. Aufgrund der unterschiedlichen relativen Beweglichkeiten des Tragbolzens und der Tragschwinge zueinander ist es erforderlich, dass bei der relativen Verstellung von Tragbolzen und Tragschwinge der verschwenkende Stellhebel Ausgleichsbewegungen ausführen kann, um ein Verklemmen des Stellhebels bei der Verschwenkung zu vermeiden. Daher weist die Lagerung des Stellhebels und dessen Stellantrieb gezielt eingebrachtes Spiel auf, damit der Stellhebel sich an die Relativbewegung des Tragbolzens bezogen auf die Tragschwinge anpassen und sich ein wenig verlagern kann, um das Verklemmen zu vermeiden. Gleichzeitig ist die Verstellung des Tragbolzens relativ zu der Tragschwinge mit Hilfe eines Schwenkhebels konstruktiv relativ einfach und stabil umsetzbar, so dass eine einmal eingestellte relative Lage zwischen Tragbolzen und Tragschwinge sicher eingehalten wird, auch wenn Kräfte aus dem Biegen mittels Biegewange auf die Tragschwinge wirken.The invention relates to a folding machine, which comprises a lower cheek, a vertically displaceable upper cheek and a bending axis pivotable bending cheek between two uprights, the bending cheek wearing at their ends supporting wings with extending substantially transverse to the bending axis slots, rotatable in the uprights mounted bearing bolts engage, the longitudinal axes extend substantially coaxially to the bending axis, and wherein the support wings are supported under support on the support bolts substantially transversely to the bending axis. Such a generic folding machine is further developed in accordance with the invention, that are pivotally mounted on the support wings relative to the support rocker levers having a receiving opening for the support pin and at the opposite end an adjusting device on a plate-like enlarged head portion with which the lever to a rotational axis arranged between the receiving opening and adjusting device can be pivoted, whereby the spatial allocation of the supporting bolt and the supporting rocker relative to each other and thus the position of the bending axis relative to the upper beam and lower beam can be adjusted. The pivot lever therefore serves to constructively relatively simple and safe way to change the spatial allocation of support pin and support arm to each other, whereby the position of the bending axis can be adjusted relative to the upper beam and lower beam and thus can improve the bending process influence. On the one hand, the squeezing of the bending workpiece in the region of the bending radius' can be reduced or completely prevented, on the other hand, the workpiece can be bent conically by different adjustment of the adjusting lever on the two sides of the bending cheek. Due to the design of the receiving openings for the support pin in the supporting rocker and in the lever and the type of storage and the operation of the control lever can be achieved that the adjustment of the support pin relative to the supporting rocker in relatively wide limits is possible without causing jamming the control lever comes. Due to the different relative movabilities of the support pin and the support rocker to each other, it is necessary that in the relative displacement of the support pin and support arm of the pivoting lever lever can perform compensating movements to avoid jamming of the control lever during pivoting. Therefore, the storage of the control lever and its actuator targeted introduced game, so that the lever to adjust to the relative movement of the support pin relative to the support arm and can shift a little to avoid jamming. At the same time, the adjustment of the support pin relative to the support rocker by means of a pivot lever constructive relatively simple and stable feasible, so that a once set relative position between support pin and support arm is securely maintained, even if forces from bending by means of bending cheek act on the support arm.

In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung kann der Tragbolzen innerhalb des Langlochs der Tragschwinge an dem ebenfalls tellerartig vergrößerten Kopfbereich relativ zu der Tragschwinge horizontal bezogen auf die Lage von Oberwange und Unterwange verstellbar ausgebildet werden, um den horizontalen Abstand der Biegeachse von Oberwange und Unterwange einzustellen. Dies ist der Standardfall für die Verstellung der Biegewange, die üblicherweise zur Vermeidung von Verquetschungen des Werkstücks im Bereich des Biegeradius' ein Stück weit von der Vorderkante von Oberwange und Unterwange abgerückt wird. Hierzu wird in weiterer Ausgestaltung das Langloch der Tragschwinge horizontal bezogen auf die Ebene zwischen Oberwange und Unterwange ausgerichtet. Damit kann je nach Schwenkstellung des Schwenkhebels die Biegewange näher an die Vorderkante von Oberwange und Unterwange oder von dieser Vorderkante abgerückt werden. Dies erfolgt durch die sich mit der Schwenkstellung des Schwenkhebels sich verändernde räumliche Zuordnung von Tragbolzen und Tragschwinge, wobei sich der Tragbolzen innerhalb des Langlochs in der Tragschwinge verschiebt. Der Schwenkhebel gibt abhängig von seiner Schwenkstellung die Lage des Tragbolzens innerhalb des Langlochs in der Tragschwinge vor und sichert den Tragbolzen in der gewünschten Relativlage zur Tragschwinge, die dann mit der Biegewange gemeinsam um den Tragbolzen herum verschwenkt wird und dabei das Werkstück biegt.In a first advantageous embodiment of the support pin can be made adjustable relative to the support arm horizontally relative to the support arm horizontally relative to the position of upper beam and lower beam within the slot of the support arm to the horizontal distance of the bending axis of the upper beam and lower beam. This is the standard case for the adjustment of the bending beam, which is usually moved to avoid pinching of the workpiece in the region of the bending radius' a distance from the front edge of the upper beam and lower beam. For this purpose, the slot of the supporting rocker is oriented horizontally relative to the plane between the upper beam and lower beam in a further embodiment. This can be moved closer to the leading edge of upper beam and lower beam or from this leading edge depending on the pivot position of the pivot lever, the bending beam. This is done by the changing with the pivoting position of the pivot lever spatial allocation of support bolts and support rocker, wherein the support pin shifts within the slot in the support rocker. Depending on its pivoting position, the pivoting lever indicates the position of the supporting bolt within the oblong hole in the supporting rocker and secures the supporting bolt in the desired relative position to the supporting rocker, which is then pivoted together with the bending beam around the supporting bolt, thereby bending the workpiece.

Dabei ist es in weiterer Ausgestaltung auch möglich, diesen Abstand während der Ausführung des Biegevorgangs zu verändern und so den Ablauf der Biegung zu beeinflussen. So kann es beispielsweise vorteilhaft sein, die Lage der Biegelinie und damit der räumlichen Lage der Schwenkachse der Biegewange zu der Vorderkante von Oberwange und Unterwange zu korrigieren, z.B. die Biegewange weiter von der Vorderkante von Oberwange und Unterwange weg zu bewegen, je mehr das Werkstück im Bereich des Biegeradius' gebogen wird. Dies kann einfach durch eine z.B. abgestimmt auf den Biegefortschritt erfolgende Antriebsbewegung auf den Stellhebel erreicht werden.It is also possible in a further embodiment, to change this distance during the execution of the bending process and thus to influence the course of the bend. For example, it may be advantageous to correct the position of the bending line and thus the spatial position of the pivot axis of the bending beam to the front edge of the upper beam and lower beam, for example, the bending beam further from the front edge of the upper beam and Moving lower beam, the more the workpiece in the bending radius' bent. This can be easily achieved by an example carried out on the bending progress taking place drive movement on the lever.

Weiterhin ist es auch denkbar, dass die beidseits der Biegewange angeordneten Stellhebel die jeweilige Relativschwenkung unterschiedlich ausführen, um eine Seite der Biegewange weiter ab oder näher an der Vorderkante von Oberwange und Unterwange zu positionieren und damit eine konische Ausbildung des Biegeradius' entlang die Biegelinie herzustellen. Hierzu werden die Stellhebel, vorzugsweise auch automatisiert, unterschiedlich verschwenkt, um die Biegewange nicht-parallel zu der Vorderkante von Oberwange und Unterwange auszurichten und damit den sich einstellenden Biegeradius entlang der Biegekante unterschiedlich auszubilden.Furthermore, it is also conceivable that the adjusting lever arranged on both sides of the bending cheek perform the respective relative pivoting differently in order to position one side of the bending beam further from or closer to the front edge of the upper beam and lower beam and thus to produce a conical formation of the bending radius along the bending line. For this purpose, the adjusting lever, preferably also automated, pivots differently in order to align the bending beam non-parallel to the front edge of upper beam and lower beam and thus form the self-adjusting bending radius along the bending edge differently.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist es auch denkbar, dass der Tragbolzen innerhalb des Langlochs der Tragschwinge an dem ebenfalls tellerartig vergrößerten Kopfbereich relativ zu der Tragschwinge horizontal und vertikal bezogen auf die Lage von Oberwange und Unterwange verstellbar ist, um den horizontalen und den vertikalen Abstand der Biegeachse von Oberwange und Unterwange einzustellen. So kann es für die Ausführung des Biegevorgangs vorteilhaft sein, wenn die Biegeachse der Biegewange nicht nur horizontal von der Vorderkante von Oberwange und Unterwange abgerückt wird, sondern auch höher oder niedriger als die Vorderkante der Unterwange liegt. Der häufigste Einsatzfall ist aufgrund üblicher Biegegeometrien der Fall, dass die Biegeachse der Biegewange horizontal von der Vorderkante von Oberwange und Unterwange abgerückt und etwas unterhalb der Auflagefläche der Unterkante für das zu biegende Werkstück ausgerichtet wird. Dadurch lässt sich eine entsprechend während des Biegevorgangs materialschonende Kontaktierung zwischen Biegewange und Werkstück erzielen, indem sich die Biegewange quasi auf dem sich bildenden Biegeradius des Werkstücks abwälzt. Um diese Anordnung der Biegeachse der Biegewange etwas unterhalb der Auflagefläche der Unterwange für das zu biegende Werkstück einfach zu erzeugen, kann die langlochartige Aufnahmeöffnung für den Tragbolzen in dem tellerartig vergrößerten Kopfbereich der Tragschwinge unter einem schrägen Winkel bezogen auf die Ebene zwischen Oberwange und Unterwange ausgerichtet werden, so dass eine Schwenkbewegung des Schwenkhebels zu einer Verstellung des Tragbolzens relativ zu der Vorderkante von Oberwange und Unterwange und gleichzeitig durch die schräge Ausrichtung der Langlochwandungen zu einer vertikalen Verlagerung der Biegeachse der Biegewange etwas unterhalb (oder bei anderer schräger Ausrichtung des Langlochs etwas oberhalb) der Auflagefläche der Unterwange für das zu biegende Werkstück führt. Das Maß der schrägen Ausrichtung der Langlochwandungen gibt dabei das Verhältnis zu Abrücken und vertikaler Verlagerung vor und kann entsprechend der Einsatzfälle der Schwenkbiegemaschine gewählt werden.In another advantageous embodiment, it is also conceivable that the support pin within the slot of the supporting rocker on the also plate-like enlarged head portion relative to the support arm horizontally and vertically relative to the position of upper beam and lower beam is adjustable to the horizontal and vertical spacing of Adjust bending axis of upper beam and lower beam. Thus, it may be advantageous for the execution of the bending process, if the bending axis of the bending beam is not only moved horizontally from the front edge of the upper beam and lower beam, but also higher or lower than the leading edge of the lower beam. The most common case of application is due to common bending geometries of the case that the bending axis of the bending beam is moved horizontally from the front edge of the upper beam and lower beam and slightly aligned below the support surface of the lower edge of the workpiece to be bent. As a result, it is possible to achieve a contact between the bending beam and the workpiece that is gentle on the material during the bending process, as the bending beam virtually rolls on the forming bending radius of the workpiece. To easily create this arrangement of the bending axis of the bending beam slightly below the support surface of the lower beam for the workpiece to be bent, the slot-like receiving opening for the support pin in the plate-like enlarged head portion of the support arm at an oblique angle relative to the plane between the upper beam and lower beam are aligned so that a pivoting movement of the pivot lever to an adjustment of the support pin relative to the leading edge of upper beam and lower beam and at the same time by the oblique orientation of the Langlochwandungen to a vertical displacement of the bending axis of the bending beam slightly below (or at other oblique orientation of the slot slightly above) Support surface of the lower cheek leads to the workpiece to be bent. The extent of the oblique orientation of the slot walls in this case gives the ratio to move away and vertical displacement and can be selected according to the applications of the folding machine.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zwischen Aufnahmeöffnung und Verstelleinrichtung des Stellhebels angeordnete Drehachse im wesentlichen mittig an dem Stellhebel angeordnet ist. Hierdurch ist eine kinematisch einfache Umsetzung der Antriebsbewegung des Stellantriebs des Stellhebels auf die Verlagerung zwischen Tragschwinge und Tragbolzen zu erreichen.It is particularly advantageous if the axis of rotation arranged between the receiving opening and the adjusting device of the adjusting lever is arranged essentially centrally on the adjusting lever. As a result, a kinematically simple implementation of the drive movement of the actuator of the actuating lever to achieve the displacement between the support rocker and support bolt.

In weiterer Ausgestaltung ist es von Vorteil, wenn die Aufnahmeöffnung des Stellhebels für den Tragbolzen in dem Stellhebel im wesentlichen unrund, vorzugsweise langlochartig ausgebildet ist, um die Verlagerungen des Tragbolzens relativ zu dem Stellhebel auszugleichen, wenn der Stellhebel den Tragbolzen relativ zu der Tragschwinge verstellt. Aufgrund der unterschiedlichen Beweglichkeiten von Tragbolzen, Tragschwinge und Stellhebel bewegen sich diese Bauteile um leicht unterschiedliche Bezugspunkte, so dass es bei den hier geforderten Stellbereichen zu einem Verklemmen zwischen Tragbolzen, Tragschwinge und Stellhebel kommen kann, wenn nicht entsprechende Vorsorge getroffen wird. Hierfür weist die Aufnahmeöffnung des Stellhebels für den Tragbolzen in dem Stellhebel eine unrunde, vorzugsweise langlochartige Form auf, so dass sich der Stellhebel nicht nur rein rotatorisch um den Tragbolzen herum drehen kann, sondern bei dieser rotatorischen Bewegung auch zumindest kleinere lineare Ausgleichbewegungen ausführen kann, um der Relativbewegung zwischen Tragbolzen und Tragschwinge zu entsprechen. Ein derartiges Spiel gleicht damit die unterschiedlichen kinematischen Gegebenheiten aus und sorgt dafür, dass sich die beteiligten Bauteile nicht gegeneinander verklemmen.In a further embodiment, it is advantageous if the receiving opening of the actuating lever for the support pin in the adjusting lever is substantially non-circular, preferably slot-like, to compensate for the displacements of the support pin relative to the adjusting lever, when the adjusting lever moves the support pin relative to the support rocker. Due to the different mobilities of support bolts, support rocker and lever these components move around slightly different reference points, so that it can lead to jamming between the support bolts, support rocker and lever at the required parking areas here, if not appropriate provision is made. For this purpose, the receiving opening of the actuating lever for the support pin in the adjusting lever a non-circular, preferably slot-like shape, so that the lever can rotate not only purely rotationally around the support bolt around, but can also perform at least smaller linear compensatory movements in this rotational movement to correspond to the relative movement between the support pin and support rocker. Such a game compensates for the different kinematic conditions and ensures that the components involved do not jam against each other.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Verstelleinrichtung ein kulissenartiges Stellelement aufweist, das sich innerhalb einer Kulissenöffnung des Stellhebels bewegen lässt. Etwa, wenn das kulissenartige Stellelement ein mutternartiges Bauteil ist, vorzugsweise eine Gewindemutter bildet, die auf einem als Spindelantrieb ausgebildeten Linearantrieb verstellbar angeordnet ist, kann auch hier einfach ein Ausgleich zwischen einer einfach erzeugbaren linearen Antriebsbewegung eines Stellantriebs und der überwiegend rotatorischen Schwenkbewegung des Stellhebels geschaffen werden.Furthermore, it is advantageous if the adjusting device has a setting-like adjusting element which can be moved within a gate opening of the adjusting lever. For example, if the slide-like actuator is a nut-like component, preferably forms a threaded nut which is adjustably arranged on a linear drive designed as a spindle drive, a balance between an easily generated linear drive movement of an actuator and the predominantly rotary pivotal movement of the actuating lever can also be created here ,

Damit es auch hier unabhängig von der Schwenkstellung des Schwenkhebels nicht zu einem Verklemmen des kulissenartigen Stellelementes kommen kann, wird das mutternartige Bauteil beidseitig abgeschrägt ausgebildet und hat dadurch immer eine definierte Auflagefläche mit der Gegenfläche des Schwenkhebels. Diese Kulissenöffnung des Stellhebels kann beispielsweise langlochartig ausgebildet werden, wobei die Längsrichtung des Langlochs im wesentlichen in Längsrichtung des Stellhebels verläuft.Thus, it can not come to jamming of the slide-like control element regardless of the pivot position of the pivot lever here, the nut-like component is formed bevelled on both sides and thereby always a defined bearing surface with the mating surface of the pivot lever. This gate opening of the actuating lever can be formed, for example slot-like, wherein the longitudinal direction of the elongated hole extends substantially in the longitudinal direction of the actuating lever.

Weiterhin ist es denkbar, dass das kulissenartige Stellelement durch einen Linearantrieb, vorzugsweise einen Spindelantrieb, relativ zu der Drehachse des Stellhebels verstellt wird, wodurch der Stellhebel um seine Drehachse verschwenkt und der Tragbolzen innerhalb des Langlochs der Tragschwinge verschoben wird. Dabei kann der Linearantrieb durch einen Stellantrieb, vorzugsweise einen Stellmotor, oder eine Handverstellung betätigt werden. Die Verlagerung der Tragschwingen zu den Tragbolzen mit Hilfe der Stellhebel kann durch eine manuelle Betätigung der Stelleinrichtung der Stellhebel erfolgen. Denkbar ist aber auch, dass die Stelleinrichtung unter dem Einfluss von gegebenenfalls einer speicherprogrammierbaren Steuerung wenigstens indirekt zugeordneten Stellmotoren stehen.Furthermore, it is conceivable that the setting-like adjusting element is adjusted by a linear drive, preferably a spindle drive, relative to the axis of rotation of the adjusting lever, whereby the adjusting lever is pivoted about its axis of rotation and the supporting pin is displaced within the slot of the supporting rocker. In this case, the linear drive can be actuated by an actuator, preferably a servomotor, or a manual adjustment. The displacement of the support wings to the support bolts by means of the lever can be done by a manual operation of the adjusting device of the lever. It is also conceivable, however, for the adjusting device to be under the influence of optionally a programmable logic controller, at least indirectly associated servomotors.

Weiterhin sollte der Stellhebel im Bereich seiner Aufnahmeöffnung für den Tragbolzen an dem Tragbolzen festgelegt sein, damit eine eindeutige kinematische Zuordnung von Tragbolzen, Tragschwinge und Stellhebel vorliegt und auch während der Biegeumformung durch die mit der Tragschwinge verbundene Biegewange aufrecht erhalten bleibt. Dabei kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Festlegung des Tragbolzens an dem Stellhebel im Bereich seiner Aufnahmeöffnung mittels eines quer zum Tragbolzen angeordneten und eine Bohrung des Tragbolzens durchtretenden Stiftes erfolgen, der beidseitig endseits an dem Stellhebel gehalten ist, wobei die Stiftachse in der Ebene des Schwenkhebels verläuft. Der Stift kann bei der Montage von Tragschwinge und Tragbolzen einfach eingebracht und beispielsweise mittels Sicherungsring, Sicherungsschraube oder dgl. gesichert werden.Furthermore, the lever should be set in the region of its receiving opening for the support bolt on the support bolt so that a clear kinematic assignment of support bolts, support rocker and lever is present and maintained during the bending deformation by the associated with the support arm bending beam. In this case, in an advantageous embodiment, the determination of the support bolt on the adjusting lever in the region of its receiving opening arranged by a transversely to the support pin and a bore of the support bolt passing pin done, which is held on both sides of the actuating lever, wherein the pin axis extends in the plane of the pivot lever , The pin can be easily inserted during assembly of support arm and support bolts and secured, for example by means of retaining ring, locking screw or the like.

Weiterhin ist es denkbar, dass in dem tellerartig vergrößerten Kopfbereich der Tragschwinge eine nutartig ausgebildete Tasche derart angeordnet ist, dass ein senkrecht zur Ebene des Schwenkhebels zur Tragschwinge vorspringender, im Bereich der Anordnung des Stiftes sich erstreckender Vorsprung im montierten Zustand von Schwenkhebel, Tragbolzen und Tragschwinge in der nutartig ausgebildeten Tasche zu liegen kommt und so geformt ist, dass er die Verstellbewegung des Tragbolzens in der Aufnahmeöffnung der Tragschwinge anschlagsartig begrenzt. Durch die Formgebung des Vorsprungs und der nutartig ausgebildeten Tasche und ihre kinematische Zuordnung werden die beiden Endlagen des Tragbolzens innerhalb des Langlochs der Tragschwinge vorgegeben und es kann zu keiner Überlastung des Stiftes bei unabsichtlich großen Verstellungen kommen.Furthermore, it is conceivable that in the plate-like enlarged head portion of the supporting rocker a groove-like pocket is arranged such that a perpendicular to the plane of the pivot lever to the supporting rock projecting, in the region of the arrangement of the pin extending projection in the assembled state of pivot lever, support pin and support rocker in the groove-like pocket comes to rest and is shaped so that it limits the adjusting movement of the support pin in the receiving opening of the supporting rocker like a stop. Due to the shape of the projection and the groove-like pocket and their kinematic relationship, the two end positions of the support pin are specified within the slot of the support arm and it can lead to overloading of the pin at unintentionally large adjustments.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine zeigt die Zeichnung.A particularly preferred embodiment of the folding machine according to the invention is shown in the drawing.

Es zeigen:

1 - in schematischer Perspektive eine Vorderansicht auf eine erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine mit Unterwange, Oberwange und Biegewange, wobei die Biegewange beidseits Tragschwingen aufweist, die mittels Stellhebeln in ihrer Lage zu ständergelagerten Tragbolzen verstellbar sind,
2 - einen vergrößerten Ausschnitt der Schwenkbiegemaschine gemäß 1 im Bereich der Lagerung der Biegewange in einer neutralen Nullstellung hinsichtlich der Relativverstellung der Biegewange relativ zur Vorderkante von Oberwange bzw. Unterwange,
3a, 3b - einen vergrößerten Ausschnitt der Schwenkbiegemaschine gemäß 2 in der weitesten Distanz der horizontal verstellbaren Biegewange relativ zur Vorderkante von Oberwange bzw. Unterwange ( 3a) und in der weitesten Distanz der horizontal und vertikal verstellbaren Biegewange relativ zur Vorderkante von Oberwange bzw. Unterwange (3b),
4a-4c - Darstellung der Antriebsbaugruppe für die horizontale Relatiwerstellung zwischen Tragschwinge und Tragbolzen gesehen aus der Richtung des Stellhebels, aufweisend Stellhebel und Verstellvorrichtung, in drei verschiedenen Relativpositionen zwischen Tragschwinge und Tragbolzen,
5a-5c - eine Darstellung der Antriebsbaugruppe gemäß 4 mit Darstellung der in 4 verdeckten Kanten,
6a-6c - eine Darstellung der Antriebsbaugruppe gemäß 4 gesehen aus der Richtung der Tragschwinge,
7a-7c - Darstellung der Antriebsbaugruppe für die horizontale und vertikale Relativverstellung zwischen Tragschwinge und Tragbolzen, gesehen aus der Richtung des Stellhebels, aufweisend Stellhebel und Verstellvorrichtung, in drei verschiedenen Relativpositionen zwischen Tragschwinge und Tragbolzen,
8a-8c - eine Darstellung der Antriebsbaugruppe gemäß 7 mit Darstellung der in 7 verdeckten Kanten,
9a-9c - eine Darstellung der Antriebsbaugruppe gemäß 7 gesehen aus der Richtung der Tragschwinge,
10 - Darstellung einer ebenen Ansicht einer Tragschwinge von vorne und von der Seite,
11 - Darstellung einer ebenen Ansicht eines Stellhebels von vorne und von der Seite.

Show it:

1 in a schematic perspective, a front view of a folding machine according to the invention with lower cheek, upper cheek and bending cheek, wherein the bending cheek has on both sides support wings, which are adjustable by means of levers in position to stand-mounted support bolts,
2 - An enlarged section of the folding machine according to 1 in the area of the bearing of the bending beam in a neutral zero position with respect to the relative displacement of the bending beam relative to the front edge of upper beam or lower beam,
3a . 3b - An enlarged section of the folding machine according to 2 in the farthest distance of the horizontally adjustable bending beam relative to the front edge of upper beam or lower beam ( 3a) and in the farthest distance of the horizontally and vertically adjustable bending beam relative to the leading edge of upper beam or lower beam ( 3b) .
4a-4c - Representation of the drive assembly for the horizontal Relatiwerstellung between support rocker and support bolt seen from the direction of the actuating lever, comprising adjusting lever and adjusting device, in three different relative positions between the support rocker and support bolt,
5a-5c - An illustration of the drive assembly according to 4 with representation of in 4 hidden edges,
6a-6c - An illustration of the drive assembly according to 4 seen from the direction of the swingarm,
7a-7c - Representation of the drive assembly for the horizontal and vertical relative displacement between the support arm and the support pin, seen from the direction of the actuating lever, comprising adjusting lever and adjusting device, in three different relative positions between the support arm and the support pin,
8a-8c - An illustration of the drive assembly according to 7 with representation of in 7 hidden edges,
9a-9c - An illustration of the drive assembly according to 7 seen from the direction of the swingarm,
10 Representation of a planar view of a support arm from the front and from the side,
11 - Representation of a level view of a control lever from the front and from the side.

In der 1 ist eine insgesamt mit der Sachnummer 1 gekennzeichnete Schwenkbiegemaschine zum Biegen von Flachmaterial, wie z. B. Stahl, Aluminium, Thermoplaste oder artverwandten Materialien bezeichnet. Die Schwenkbiegemaschine 1 weist zwei Ständer 2, 2a auf, zwischen denen sich eine mit den Ständern 2, 2a fest verbundene, in der 1 nicht weiter erkennbare Unterwange 3, eine zur Unterwange 3 vertikal verlagerbare Oberwange 4 und eine um eine Biegeachse 5 schwenkbare Biegewange 6 erstrecken. Die Oberwange 4 vertikal verlagernde und das Werkstück mit der Unterwange klemmende hydraulische Zylinder sind mit der Sachnummer 7 bezeichnet. Außerdem lässt die schematische Darstellung der 1 noch der Sicherheit der Bedienungspersonen dienende, quer von den Ständern 2, 2a abstehende halbkreisförmige seitliche Schutzbleche 8 erkennen. Die Biegewange 6 wird durch nicht weiter erkennbare Antriebe, beispielsweise hydraulische Zylinder um die Biegeachse 5 herum verschwenkt und biegt dabei ein zwischen Oberwange 4 und Unterwange 3 eingeklemmtes, nicht dargestelltes Werkstück. Die Verschwenkung der Biegewange 6 erfolgt hierbei um zwei Tragbolzen 15 herum, die an den Ständern 2, 2a drehbar festgelegt sind. Da die Schwenkbiegemaschine 1 mit Ausnahme der im weiteren dargestellten Merkmale dem Stand der Technik entspricht, soll nur auf die erfindungsgemäßen Unterschiede näher eingegangen werden.In the 1 is a total of the item number 1 characterized pivoting bending machine for bending flat material, such. As steel, aluminum, thermoplastics or related materials. The folding machine 1 has two stands 2 . 2a on, between which one with the stands 2 . 2a firmly attached, in the 1 not recognizable under cheek 3 one to the lower cheek 3 vertically displaceable upper beam 4 and one around a bending axis 5 swiveling bending cheek 6 extend. The upper cheek 4 vertically displacing and clamping the workpiece with the lower cheek hydraulic cylinders are with the part number 7 designated. In addition, the schematic representation of the 1 still serving the safety of the operators, across the stands 2 . 2a protruding semicircular side fenders 8th detect. The bending cheek 6 is by not recognizable drives, such as hydraulic cylinders around the bending axis 5 pivots around and turns one between Oberwange 4 and under cheek 3 clamped, not shown workpiece. The pivoting of the bending beam 6 takes place here by two supporting bolts 15 around, at the stands 2 . 2a are rotatably fixed. Because the folding machine 1 with the exception of the features illustrated in the further state of the art, will be discussed in more detail only on the differences according to the invention.

Die Biegewange 6 ist an ihren beiden Stirnseiten mit symmetrisch ausgebildeten Tragschwingen versehen, von denen die dem Ständer 2 zugeordnete Tragschwinge 11 in der 1 zu erkennen ist. Die nicht sichtbare Tragschwinge ist entsprechend gegengleich aufgebaut.The bending cheek 6 is provided at its two end faces with symmetrically shaped support wings, of which the stand 2 associated support swing 11 in the 1 can be seen. The non-visible support rocker is constructed according to the same.

Die Tragschwinge 11 besitzt jeweils einen tellerartig vergrößerten Kopf 13 (siehe 4 bis 9) mit einem Langloch 14, das sich im montierten Zustand der Tragschwinge 11 quer zur Biegeachse 5 der Biegewange 6 erstreckt. In dieses Langloch 14 ragt wie nachfolgend noch näher erläutert der Tragbolzen 15 hinein. Der Tragbolzen 15 ist in grundsätzlich bekannter Weise in der Wandung des Ständers 2 drehbar gelagert, der gegengleiche Tragbolzen auf der anderen Seite der Biegewange 6 entsprechend in der Wandung des Ständers 2a.The swingarm 11 each has a dish-like enlarged head 13 (please refer 4 to 9 ) with a slot 14 , which in the assembled state of the support arm 11 transverse to the bending axis 5 the bending cheek 6 extends. In this slot 14 protrudes as explained in more detail below the support bolt 15 into it. The carrying bolt 15 is in a basically known manner in the wall of the stand 2 rotatably mounted, the opposite bearing bolts on the other side of the bending beam 6 accordingly in the wall of the stand 2a ,

Es ist weiterhin bekannt, die räumliche Zuordnung zwischen Tragschwinge 11 und Tragbolzen 15 so zu verändern, dass der horizontale Abstand der Biegeachse 5 von der Vorderkante 30 von Oberwange 4 bzw. Unterwange 3 verändert wird. Dies dient dazu, den Ablauf der Biegung des Werkstücks günstig zu beeinflussen, wie dies vorstehend schon erwähnt wurde. Hierzu wird im Stand der Technik meist eine lineare Verstellung zwischen Tragschwinge 11 und Tragbolzen 15 durch einen Schraubtrieb verwendet, der direkt die Tragschwinge 11 relativ zu dem Tragbolzen 15 verschiebt, wenn der Schraubtrieb betätigt wird.It is also known, the spatial allocation between Tragschwinge 11 and carrying bolts 15 to change so that the horizontal distance of the bending axis 5 from the front edge 30 from Oberwange 4 or under cheek 3 is changed. This serves to favorably influence the course of the bending of the workpiece, as already mentioned above. For this purpose, in the prior art usually a linear adjustment between support rocker 11 and carrying bolts 15 used by a helical drive, which directly supports the swingarm 11 relative to the support bolt 15 shifts when the screw drive is operated.

Für diese Verstellung geht die vorliegende Erfindung nun einen ganz anderen Weg, der eine vereinfachte Konstruktion mit einem großen erreichbaren Verstellweg a und einer gleichwohl sicheren Zuordnung von Tragschwinge 11 und Tragbolzen 15 miteinander verbindet.For this adjustment, the present invention now goes a completely different way of a simplified design with a large achievable adjustment a and yet safe assignment of support rocker 11 and carrying bolts 15 connects with each other.

Wie die Tragschwinge 11 in der vergrößerten Darstellung gemäß 2 und den 4 bis 6 erkennen lässt, weist die Tragschwinge 11 einen tellerartig vergrößerten Kopfbereich 13 auf, in dem ein Langloch 14 angeordnet ist. Dieses Langloch 14 wird im montierten Zustand der Tragschwinge 11 von dem einen Ende des Tragbolzens 15 durchtreten. Die erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine 1 weist nun einen zusätzlichen Stellhebel 17 auf, der an der Tragschwinge 11 um ein etwa mittig angeordnetes Drehgelenk 29 drehbar ausgebildet an der Tragschwinge 11 auf ihrer zum Ständer 2 weisenden Rückfläche angeordnet ist. Das Drehgelenk 29 des Stellhebels 17 ist aus einem Bolzen 18 und einer Aufnahmeöffnung 19 in dem Stellhebel 17 gebildet. An seinem einen, dem tellerartig vergrößerten Kopfbereich 13 der Tragschwinge 11 zugewandten Endbereich weist der Stellhebel 17 ebenfalls einen tellerartig vergrößerten Kopfbereich 21 auf und in diesen tellerartig vergrößerten Kopfbereich 21 ist ebenfalls eine Aufnahmeöffnung 22 eingebracht, in die der Tragbolzen 15 eintreten und aufgenommen werden kann.Like the swingarm 11 in the enlarged view according to 2 and the 4 to 6 reveals, has the support swing 11 a dish-like enlarged head area 13 on, in which a slot 14 is arranged. This slot 14 is in the mounted state of the support arm 11 from the one end of the support bolt 15 pass. The pivoting bending machine according to the invention 1 now has an additional lever 17 on, the at the swingarm 11 around a centrally located swivel joint 29 rotatably formed on the support rocker 11 on her to the stand 2 facing rear surface is arranged. The swivel joint 29 of the control lever 17 is from a bolt 18 and a receiving opening 19 in the adjusting lever 17 educated. At his one, the plate-like enlarged head area 13 the swingarm 11 facing end region, the adjusting lever 17 also a plate-like enlarged head area 21 on and in this plate-like enlarged head area 21 is also a receiving opening 22 introduced, in which the support bolt 15 can be entered and recorded.

Am anderen Ende des etwa parallel zu der Tragschwinge 11 angeordneten Stellhebels 17 ist eine insgesamt mit der Sachnummer 12 bezeichnete Verstellvorrichtung angeordnet, mit der dieses Ende des Stellhebels 17 mittels Spindel 25 und einer eine Art Kulissenführung bildenden Gewindemutter 23 in einem Langloch 24 verschoben und der Stellhebel 17 dadurch um das mittige Drehgelenk 29 herum verschwenkt werden kann. Die Spindel 25 kann über ein Verstellgetriebe 16 und einen Verstellmotor 10, etwa von der Steuerung 9 gesteuert, automatisiert gedreht werden und damit den Stellhebel 17 verschwenken. Selbstverständlich ist auch eine manuelle Betätigung der Spindel 25 denkbar.At the other end of the approximately parallel to the support swing 11 arranged adjusting lever 17 is a total of the item number 12 designated adjusting arranged, with this end of the control lever 17 by means of spindle 25 and a kind of slide guide forming threaded nut 23 in a slot 24 moved and the lever 17 thereby around the central pivot 29 can be pivoted around. The spindle 25 can via an adjusting gear 16 and an adjusting motor 10 , about from the controller 9 controlled, automatically rotated and thus the lever 17 pivot. Of course, a manual operation of the spindle 25 conceivable.

Bei einer Betätigung der Verstellvorrichtung 12 wird der tellerartig vergrößerte Kopfbereich 21 des Stellhebels 17 ebenfalls verschwenkt und verschiebt dabei den in der Aufnahmeöffnung 22 aufgenommenen Tragbolzen 15 relativ zu der Tragschwinge 11 und dem Langloch 14. Da das Langloch 14 der Tragschwinge 11 größer als die Aufnahmeöffnung 22 des Stellhebels 17 ist, verschiebt eine Verschwenkung des Stellhebels den Tragbolzen 15 innerhalb des Langlochs 14 der Tragschwinge 11 und ändert somit die räumliche Zuordnung von Tragbolzen 15 und Tragschwinge 11 zueinander und damit die Lage der Schwenkachse 5 der Biegewange 6, die durch die Zuordnung von Tragbolzen 15 und die Tragschwinge 11 vorgegeben wird. Diese Verstellung des Tragbolzens 15 relativ zur Tragschwinge 11 kann dabei grundsätzlich so weit erfolgen, bis der Tragbolzen 15 an den jeweiligen Enden des Langlochs 14 in dem tellerartig vergrößerten Kopfbereich 13 der Tragschwinge 11 anschlägt. Praktischerweise wird jedoch eine Art Anschlagsbegrenzung der Relatiwerstellung zwischen Tragbolzen 15 und Tragschwinge 11 dadurch erreicht, dass an dem Stellhebel 17 in 11 besser erkennbare Vorsprünge 28 angeordnet werden, die im montierten Zustand in zugeordnete Taschen 20 an der Tragschwinge 11 hinein ragen und so geformt sind, dass sie an den Rändern der Taschen 20 anschlagen, bevor der Tragbolzen 15 die Enden des Langlochs 14 erreicht hat.Upon actuation of the adjusting device 12 becomes the plate-like enlarged head area 21 of the control lever 17 also pivots and moves it in the receiving opening 22 received support bolts 15 relative to the swingarm 11 and the slot 14 , Because the slot 14 the swingarm 11 larger than the receiving opening 22 of the control lever 17 is, a pivoting of the actuating lever moves the support pin 15 inside the slot 14 the swingarm 11 and thus changes the spatial assignment of support bolts 15 and swingarm 11 to each other and thus the position of the pivot axis 5 the bending cheek 6 by the assignment of support bolts 15 and the swingarm 11 is given. This adjustment of the support bolt 15 relative to the support swing 11 In principle, this can be done until the support bolt 15 at the respective ends of the slot 14 in the plate-like enlarged head area 13 the swingarm 11 strikes. Conveniently, however, a kind of stop limiting the Relatiwerstellung between support bolts 15 and swingarm 11 achieved by that on the adjusting lever 17 in 11 better visible projections 28 are arranged in the assembled state in associated pockets 20 on the support swing 11 protrude into and are shaped to fit at the edges of the pockets 20 strike before the support bolt 15 the ends of the slot 14 has reached.

Der Tragbolzen 15 ist nicht nur in der Aufnahmeöffnung 22 des Stellhebels 17 eingesteckt, sondern auch mit dem Stellhebel 17 formschlüssig verbunden, wie dies in 5 besser zu erkennen ist. Hierzu ist quer zur Längsachse des Tragbolzens 15 ein Stift 26 vorgesehen, der den Tragbolzen 15 durch eine entsprechende Bohrung quer durchtritt und an beiden Enden seitlich aus dem Tragbolzen 15 herausragt, wenn der Stift 26 bestimmungsgemäß montiert ist. Mit diesen herausragenden Enden ist der Stift 26 in einer entsprechenden Bohrung 27 des Stellhebels 17 aufgenommen, die etwa parallel zur Ebene des Stellhebels 17 in den tellerartig vergrößerten Kopfbereich 21 des Stellhebels 17 eingebracht ist. Hierdurch sind Tragbolzen 15 und Stellhebel 17 fest miteinander verbunden.The carrying bolt 15 is not just in the receiving opening 22 of the control lever 17 plugged in, but also with the lever 17 positively connected, as in 5 is better to recognize. For this purpose is transverse to the longitudinal axis of the support bolt 15 a pen 26 provided, the the bearing bolt 15 transversely through a corresponding bore and at both ends laterally from the support pin 15 sticking out when the pin 26 is mounted as intended. With these protruding ends is the pin 26 in a corresponding hole 27 of the control lever 17 taken approximately parallel to the plane of the control lever 17 in the plate-like enlarged head area 21 of the control lever 17 is introduced. As a result, are supporting bolts 15 and levers 17 firmly connected.

Von wesentlicher Bedeutung für die Ausführbarkeit der Schwenkbewegung des Stellhebels 17 und damit die Verstellbewegung zwischen Tragbolzen 15 und Tragschwinge 11 ist es, die unterschiedlichen kinematischen Beweglichkeiten von Tragbolzen 15 und Tragschwinge 11 zu berücksichtigen. Bei der relativen Verlagerung zwischen Tragbolzen 15 und Tragschwinge 11 in dem Langloch 14 der Tragschwinge 11 wird der Tragbolzen 15 linear entlang der Mittelachse des Langlochs 14 bewegt. Der Stellhebel 17 hingegen kann nur eine Schwenkbewegung um das Drehgelenk 19 herum ausführen. Dies würde schon nach einer kurzen Verstellung des Stellhebels 17 z.B. aus der Mittellage heraus zu einem Verklemmen des Stellhebels 17 führen, wodurch eine weitere Verstellung unmöglich würde.Essential for the feasibility of the pivotal movement of the control lever 17 and thus the adjustment movement between support bolts 15 and swingarm 11 is it the different kinematic mobilities of supporting bolts 15 and swingarm 11 to take into account. At the relative displacement between support bolts 15 and swingarm 11 in the slot 14 the swingarm 11 becomes the carrying bolt 15 linear along the central axis of the slot 14 emotional. The lever 17 however, only a pivoting movement about the hinge 19 run around. This would be after a short adjustment of the control lever 17 eg from the middle position out to a jamming of the control lever 17 lead, which would make further adjustment impossible.

Um diese eigentlich unvereinbaren Relativbewegungen einmal zwischen Langloch 13 der Tragschwinge 11 und dem Tragbolzen 15 und zum anderen der Schwenkbewegung des Stellhebels 17 um das Drehgelenk 29 herum auszugleichen, ist zum einen das Drehgelenk 29 selbst spielbehaftet ausgebildet, zum anderen die kulissenartige Führung in der Verstellvorrichtung 12 aus Mutter 23 und Langloch 24 entsprechend geformt und nicht zuletzt die Aufnahmeöffnung für den Tragbolzen 15 in dem Stellhebel 17 ebenfalls spielbehaftet ausgebildet. Das Drehgelenk 29 weist einen kreissymmetrischen Bolzen 18 und eine langlochartig erweiterte Aufnahmeöffnung 19 für den Bolzen 18 auf, so dass der Stellhebel 17 sich zum Ausgleich der erforderlichen Längsverlagerung des Stellhebels 17 passend zur Verlagerung des Tragbolzens 15 quasi dem Tragbolzen 15 ein wenig folgen kann, wenn der Tragbolzen 15 sich den Endlagen nähert. Das Maß der langlochartig erweiterten Aufnahmeöffnung 19 ist abhängig von der jeweiligen Geometrie von Tragschwinge 11, Tragbolzen 15 und Länge des Langlochs 14 in der Tragschwinge 11. Auch ist die Aufnahmeöffnung 22 für den Tragbolzen 15 in dem tellerartig vergrößerten Kopfbereich 21 des Stellhebels 17 leicht langlochartig ausgebildet, damit auch hier kein Verklemmen des Tragbolzens 15 in der Aufnahmeöffnung 22 erfolgen kann. Die kulissenartige Führung in der Verstellvorrichtung 12 aus Mutter 23 und Langloch 24 ist dabei durch beidseitiges konisches Abschrägen der Mutter 23 ebenfalls so gestaltet, dass sich die Mutter 23 leicht spielbehaftete in der langlochförmigen Öffnung 24 frei zwischen den Endlagen der Verschwenkung des Stellhebels 17 verlagern kann.To these actually incompatible relative movements once between slot 13 the swingarm 11 and the support bolt 15 and on the other hand, the pivoting movement of the actuating lever 17 around the hinge 29 balancing around is, on the one hand, the hinge 29 even playful trained, on the other hand, the backdrop-like leadership in the adjustment 12 from mother 23 and long hole 24 shaped accordingly and not least the receiving opening for the support bolt 15 in the adjusting lever 17 also formed with play. The swivel joint 29 has a circular symmetrical bolt 18 and a slot-like extended receiving opening 19 for the bolt 18 on, so the adjusting lever 17 to compensate for the required longitudinal displacement of the control lever 17 suitable for the displacement of the support bolt 15 almost the support bolt 15 may follow a little when the carrying bolt 15 approaching the end positions. The extent of the slot-like enlarged receiving opening 19 depends on the respective geometry of the supporting rocker 11 , Bearing bolts 15 and length of the slot 14 in the swingarm 11 , Also, the receiving opening 22 for the support bolt 15 in the plate-like enlarged head area 21 of the control lever 17 slightly elongated, so that no jamming of the support bolt here 15 in the receiving opening 22 can be done. The backdrop-like leadership in the adjustment 12 from mother 23 and long hole 24 is characterized by bilateral conical bevels of the nut 23 also designed so that the mother 23 slightly playful in the slot-shaped opening 24 free between the end positions of the pivoting of the control lever 17 can relocate.

Ist die Tragschwinge 11 so ausgebildet, dass die Hauptachse des Langlochs 14 etwa horizontal verläuft, wenn die Biegewange 6 in ihrer Ausgangsstellung vor dem Beginn des Biegevorgangs steht, so kann bei einer Verdrehung des Stellhebels 17 die Biegewange 6 von der Vorderkante 30 von Oberwange 4 bzw. Unterwange 3 horizontal abgerückt oder auf diese Vorderkante 30 hin bewegt werden. Dadurch ändert sich auch die Lage der Drehachse 5 der Biegewange 6 in Bezug auf das zwischen Oberwange 4 und Unterwange 3 geklemmte Werkstück, wodurch sich der Biegevorgang wie schon ausführlich beschrieben positiv beeinflussen lässt.Is the support swing 11 designed so that the main axis of the slot 14 runs approximately horizontally when the bending cheek 6 is in its initial position before the beginning of the bending process, so may at a rotation of the actuating lever 17 the bending cheek 6 from the front edge 30 from Oberwange 4 or under cheek 3 moved horizontally or on this front edge 30 to be moved. This also changes the position of the axis of rotation 5 the bending cheek 6 in terms of between upper cheek 4 and under cheek 3 clamped workpiece, whereby the bending process can be positively influenced as already described in detail.

Gegenüber den bekannten Verstellvorrichtungen für die Veränderung der räumlichen Zuordnung von Tragbolzen 15 und Tragschwinge 11 lässt sich mit der erfindungsgemäßen Konstruktion ein großer erreichbarer Verstellweg (Maß „a“ in 6) mit einer gleichwohl sicheren Zuordnung von Tragschwinge 11 und Tragbolzen 15 miteinander verbinden. Auch lassen sich beide Enden der Biegewange 6 einfach unterschiedlich verstellen, wodurch konische Biegebearbeitungen des Werkstücks möglich werden.Compared with the known adjusting devices for the change of the spatial assignment of support bolts 15 and swingarm 11 can be achieved with the construction according to the invention a large achievable adjustment (measure "a" in 6 ) with a nevertheless safe assignment of support rocker 11 and carrying bolts 15 connect with each other. Also, both ends of the bending cheek can be 6 simply adjust differently, which conical bending work of the workpiece are possible.

In den 4 bis 6 ist die vorstehend beschriebene Verstellung zwischen Tragbolzen 15 und Tragschwinge 11 aus verschiedenen Raumrichtungen und in verschiedenen Darstellungen vergrößert zu erkennen, wobei jeweils links und rechts in den 4 bis 6 die jeweiligen Endlagen der Verstellbewegung und in der Mitte eine Mittellage zu erkennen ist. Die 4 und 5 unterscheiden sich nur insofern voneinander, dass die Zuordnung von Tragbolzen 15, Tragschwinge 11 und Stellhebel 17 in 4 in einer einfachen Ansicht und in 5 in einer Ansicht mit verdeckten Kanten dargestellt ist. Beide Figuren zeigen die Anordnung von Tragbolzen 15, Tragschwinge 11 und Stellhebel 17 von der Seite des Stellhebels 17 aus gesehen. Die 6 zeigt die gleiche Anordnung in einer einfachen Ansicht von der Seite der Tragschwinge 11 aus gesehen. Hierzu korrespondieren die 2 und 3a, die jeweils die Anordnung von Tragbolzen 15, Tragschwinge 11 und Stellhebel 17 im eingebauten Zustand an der Schwenkbiegemaschine 1 in den beiden Endlagen der Verstellung erkennen lassen.In the 4 to 6 is the above-described adjustment between support bolts 15 and supporting rocker 11 From different spatial directions and enlarged in different representations to recognize, with each left and right in the 4 to 6 the respective end positions of the adjusting movement and in the middle of a central position can be seen. The 4 and 5 differ only insofar from each other that the assignment of support bolts 15 , Swingarm 11 and levers 17 in 4 in a simple view and in 5 is shown in a view with hidden edges. Both figures show the arrangement of supporting bolts 15 , Swingarm 11 and levers 17 from the side of the control lever 17 seen from. The 6 shows the same arrangement in a simple view from the side of the support arm 11 seen from. These correspond to the 2 and 3a , respectively, the arrangement of supporting bolts 15 , Swingarm 11 and levers 17 when installed on the folding machine 1 can be seen in the two end positions of the adjustment.

In den 7 bis 9 ist hingegen eine Variante einer Ausgestaltung von Tragschwinge 11, Stellhebel 17 und Tragbolzen 15 dargestellt, bei der nicht nur eine horizontale Verlagerung zwischen Tragschwinge 11 und Tragbolzen 15 möglich ist. Hierbei ist die Hauptachse des Langlochs 14 im Montagezustand der Tragschwinge 11 um einen Winkel α schräg nach vorne und unten bezogen auf die Vorderkante 30 von Oberwange 4 bzw. Unterwange 3 geneigt angeordnet, so dass bei einer Verdrehung des Stellhebels 17 die Biegewange 6 von der Vorderkante 30 von Oberwange 4 bzw. Unterwange 3 horizontal abgerückt oder auf diese Vorderkante 30 hin bewegt und gleichzeitig eine wenig nach unten bzw. zurück nach oben verlagert werden kann. Bildlich gesprochen kann die Biegewange 6 von der Vorderkante 30 von Oberwange 4 bzw. Unterwange 3 weg gerückt und abgesenkt bzw. wieder an die Vorderkante 30 herangerückt und angehoben werden. Dadurch ändert sich auch die Lage der Drehachse der Biegewange 6 in Bezug auf das zwischen Oberwange 4 und Unterwange 3 geklemmte Werkstück, wodurch sich der Biegevorgang wie schon ausführlich beschrieben weiter positiv beeinflussen lässt.In the 7 to 9 however, is a variant of a design of support rocker 11 , Adjusting lever 17 and carrying bolts 15 shown in which not only a horizontal displacement between support swing 11 and carrying bolts 15 is possible. Here is the main axis of the slot 14 in the assembled state of the support rocker 11 at an angle α obliquely forward and downward with respect to the leading edge 30 from Oberwange 4 or under cheek 3 arranged inclined, so that upon rotation of the actuating lever 17 the bending cheek 6 from the front edge 30 from Oberwange 4 or under cheek 3 moved horizontally or on this front edge 30 moved while a little down or back up can be moved. Figuratively speaking, the bending cheek 6 from the front edge 30 from upper cheek 4 or lower cheek 3 moved away and lowered or back to the front edge 30 be brought up and raised. This also changes the position of the axis of rotation of the bending beam 6 in terms of between upper cheek 4 and under cheek 3 clamped workpiece, whereby the bending process can be further positively influenced as already described in detail.

Das Maß der Absenkung bzw. Anhebung der Drehachse 5 der Biegewange 6 in Bezug auf das zwischen Oberwange 4 und Unterwange 3 geklemmte Werkstück hängt dabei von dem Schrägungswinkel α der Hauptachse des Langlochs 14 ab, wobei ein von diesem Schrägungswinkel α vorgegebener fester geometrischer Zusammenhang zwischen Abrücken und Absenken der Biegewange 6 besteht. Wie man anhand der 7 bis 9 auch erkennen kann, erfordert diese Art der schrägen Verlagerung der Drehachse 5 der Biegewange 6 eine größere spielbehaftete Ausbildung von Drehgelenk 19 und kulissenartiger Führung 23, 24 im Bereich der Verstellvorrichtung 12. Hierzu korrespondiert die 3b, die jeweils die Anordnung von Tragbolzen 15, Tragschwinge 11 und Stellhebel 17 im eingebauten Zustand an der Schwenkbiegemaschine 1 in der abgesenkten und abgerückten Endlage der Verstellung der Tragschwinge 11 erkennen lässt.The degree of lowering or raising the axis of rotation 5 the bending cheek 6 in terms of between upper cheek 4 and under cheek 3 clamped workpiece depends on the helix angle α of the major axis of the slot 14 ab, wherein a predetermined by this helix angle α solid geometric relationship between the removal and lowering of the bending cheek 6 consists. How to use the 7 to 9 can also recognize this type of oblique displacement of the axis of rotation requires 5 the bending cheek 6 a larger game involving training of swivel 19 and scenery-like leadership 23 . 24 in the area of the adjusting device 12 , This corresponds to the 3b , respectively, the arrangement of supporting bolts 15 , Swingarm 11 and levers 17 when installed on the folding machine 1 in the lowered and withdrawn end position of the adjustment of the support rocker 11 lets recognize.

Die 10 zeigt eine Darstellung einer ebenen Ansicht einer Tragschwinge von vorne und von der Seite, die 11 eine Darstellung einer ebenen Ansicht eines Stellhebels von vorne und von der Seite, jeweils als Einzelteile. Hierbei sind noch einmal besser der maximale Verstellbereich des Tragbolzens 15 in dem Langloch 14 der Tragschwinge 11 (Maß „a“ in 10) sowie die spielbehaftete, langlochartige Gestaltung der Aufnahmeöffnung 19 für den Bolzen 18 in dem Stellhebel (Maß „b“ in 11) genauer zu erkennen.The 10 shows a representation of a planar view of a support arm from the front and from the side, the 11 a representation of a planar view of a control lever from the front and from the side, each as individual parts. Here are once again better the maximum adjustment of the support bolt 15 in the slot 14 the swingarm 11 (Dimension "a" in 10 ) as well as the play-related, slot-like design of the receiving opening 19 for the bolt 18 in the adjusting lever (dimension "b" in 11 ) to recognize more accurately.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 -1 -: SchwenkbiegemaschineFolding Machine
2, 2a -2, 2a -: Ständerstand
3 -3 -: Unterwangelower beam
4 -4 -: Oberwangeupper beam
5 -5 -: Biegeachsebending axis
6 -6 -: Biegewangebending beam
7 -7 -: hydraulische Zylinderhydraulic cylinders
8 -8th -: Schutzblechefenders
9 -9 -: Steuerungcontrol
10 -10 -: Verstellmotoradjusting
11 -11 -: Tragschwingesupporting rocker
12 -12 -: Verstellvorrichtungadjustment
13 -13 -: tellerartig vergrößerten Kopfbereich Tragschwingeplate-like enlarged head area supporting rocker
14 -14 -: Aufnahmeöffnung/Langloch in Kopfbereich TragschwingeReceiving opening / slot in head area supporting swinging arm
15 -15 -: Tragbolzensupport bolts
16 -16 -: Verstellgetriebevariator
17 -17 -: Stellhebellever
18 -18 -: Bolzenbolt
19 -19 -: Aufnahmeöffnung BolzenReceiving opening bolt
20 -20 -: Taschebag
21 -21 -: vergrößerter Kopfbereich Stellhebelenlarged head area adjusting lever
22 -22 -: Aufnahmeöffnung StellhebelReceiving opening adjusting lever
23 -23 -: mutternartiges Bauteilnut-like component
24 -24 -: Langloch KulissengetriebeLong hole scenery gearbox
25 -25 -: Verstellgewinde/SpindelAdjusting thread / spindle
26 -26 -: Stiftpen
27 -27 -: Querbohrung für StiftCross hole for pin
28 -28 -: Vorsprunghead Start
29 -29 -: Drehgelenk StellhebelSwivel lever
30 -30 -: Vorderkante Oberwange/UnterwangeLeading edge upper cheek / lower cheek

Claims

Bending machine (1) comprising between two uprights (2, 2a) a lower beam (3), a vertically displaceable upper beam (4) and a bending axis (5) pivotable bending beam (6), wherein the bending beam (6) at their Supporting wings (11, 12) with extending substantially transversely to the bending axis (5) extending slots (14) into which in the uprights (2, 2a) rotatably mounted support pins (15, 16) engage, the longitudinal axes (30) in extend substantially to the bending axis (5), and wherein the support wings (11, 12) with support to the support pin (15, 16) are substantially transversely coaxial with the bending axis (5) adjustable, characterized in that the support wings (11) relative to the support wings (11) pivotable adjusting lever (17) are mounted on a plate-like enlarged head portion (21) has a receiving opening (21) for the support pin (15) and at the opposite end an adjusting device (12), with the adjusting lever (17) about a between receiving opening (22) and adjusting device (12) arranged pivot axis (29) is pivotable, whereby the spatial allocation of support pin (15) and support rocker (11) to each other and thus the position of the bending axis (5) relative to upper beam (4th ) and under cheek (3) can be adjusted.

Swivel bending machine (1) according to Claim 1 , characterized in that the support pin (15) within the oblong hole (14) of the supporting rocker (11) on the likewise plate-like enlarged head portion (13) relative to the supporting rocker (11) horizontally relative to the position of the upper beam (4) and lower beam ( 3) is adjustable to adjust the horizontal distance of the bending axis (5) of upper beam (4) and lower beam (3).

Swivel bending machine (1) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the slot (14) of the supporting rocker (11) is oriented horizontally relative to the plane between the upper beam (4) and lower beam (3).

Swivel bending machine (1) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the support pin (15) within the oblong hole (14) of the supporting rocker (11) on the likewise plate-like enlarged head portion (13) relative to the supporting rocker (11) horizontally and vertically relative to the position of upper beam (4) and Under cheek (3) is adjustable to adjust the horizontal and vertical spacing of the bending axis (5) of the upper beam (4) and lower beam (3).

Swivel bending machine (1) according to Claim 4 , characterized in that the slot (14) of the supporting rocker (11) at an oblique angle (α) relative to the plane between the upper beam (4) and lower beam (3) is aligned.

Rotational bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance or the spatial position between the front edge (30) of upper beam (4) and lower beam (3) and by the adjusting lever (17) changeable position of the bending axis (5) is variable during the execution of the bending operation.

Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the both sides of the bending cheek (6) arranged adjusting lever (17) the respective relative pivoting are different pivotable to produce a conical formation of the bending radius along the bending line (5).

Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that between the receiving opening (22) and adjusting means (12) of the adjusting lever (17) arranged axis of rotation (29) is arranged substantially centrally of the adjusting lever (17).

Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving opening (22) of the adjusting lever (17) for the supporting bolt (15) in the adjusting lever (17) is substantially non-circular, preferably slot-like, to the displacements (a ) of the support bolt (15) relative to the adjusting lever (17) compensate when the adjusting lever (17) the support pin (15) relative to the support rocker (11) adjusted.

Rotary bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (12) has a setting-like adjusting element (23) which can be moved within a slotted opening (24) of the adjusting lever (17).

Swivel bending machine (1) according to Claim 10 , characterized in that the slide-like adjusting element (23) is a nut-like component, preferably a threaded nut (23) which is arranged adjustably on a spindle drive designed as a linear drive (25).

Swivel bending machine (1) according to Claim 11 , characterized in that the nut-like component (23) is chamfered on both sides.

Swivel bending machine (1) according to one of Claims 10 to 12 , characterized in that the slide-like adjusting element (23) by a linear drive (25), preferably a spindle drive, relative to the axis of rotation (29) of the adjusting lever (17) is adjustable, whereby the adjusting lever (17) pivots about its axis of rotation (29) and the supporting bolt (15) is displaced within the oblong hole (14) of the supporting rocker (11).

Swivel bending machine (1) according to one of Claims 10 to 13 , characterized in that the gate opening (24) of the adjusting lever (17) is formed slot-like, wherein the longitudinal direction of the elongated hole (24) extends substantially in the longitudinal direction of the adjusting lever (17).

Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the linear drive (25) by an actuator (10, 16), preferably a servo motor (10), or a manual adjustment is actuated.

Rotational bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (29) of the adjusting lever (17) is formed from a substantially slot-like shaped receiving opening (19) in the adjusting lever (17) on one of the support rocker (17 11) arranged bearing pin (18) is rotatably mounted and relatively displaceable, whereby the displacements (b) of the actuating lever (17) relative to the bearing pin (18) during the adjustment of the support pin (15) within the slot (14) of the supporting rocker (11 ) are compensable.

Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting lever (15) in the region of its receiving opening (22) for the supporting bolt (15) on the supporting bolt (15) is fixed.

Swivel bending machine (1) according to Claim 17 , characterized in that the fixing of the supporting bolt (15) on the adjusting lever (17) in the region of its receiving opening (22) by means of a transversely to the supporting bolt (15) arranged and a bore of the supporting bolt (15) passing through pin (26), which is held on both sides of the end of the adjusting lever (17), wherein the pin axis in the plane of the pivot lever (17).

Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that in the plate-like enlarged head portion (13) of the support rocker (11) a groove-like pocket (20) is arranged such that a perpendicular to the plane of the pivot lever (17) to the support rocker (11) protruding, in the region of the arrangement of the pin (26) extending projection (28) in the assembled state of the pivot lever (17), support pin (15) and supporting rocker (11) in the groove-like pocket (20) comes to rest and is shaped so that it limits the adjusting movement of the supporting bolt (15) in the receiving opening (14) of the supporting rocker (11) like a stop.

Swivel bending machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the shapes and dimensions of the receiving openings (22, 14) in supporting rocker (11) and adjusting lever (17) for the supporting bolt (15), the pivot bearing (29) for the adjusting lever (17) and the slot-like guide (23, 24) are formed such that the occurring during the pivotal movement of the actuating lever (17) displacements between the support bolt (15), pivot bearing (29) and backdrop-like guide (23, 24) no jamming in the Cause pivoting movement of the adjusting lever (17).