DE102018000869A1

DE102018000869A1 - Verfahren zur Visualisierung von Längs-Regelobjekten eines Fahrzeug-Regelsystems

Info

Publication number: DE102018000869A1
Application number: DE102018000869.0A
Authority: DE
Inventors: Christoph Gäng
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-02-02
Publication date: 2019-08-08

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung von Längs-Regelobjekten eines Fahrzeug-Regelsystems, wobei jedes Regelobjekt mittels eines Symbols dargestellt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Symbole sich auf die wesentlichen beschränken, wird jeweils nur ein Symbol des aktuellen Regelobjektes angezeigt, wobei bei einer Änderung des Regelobjektes das angezeigte Symbol durch ein weiteres Symbol des neuen Regelobjektes ersetzt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung von Längs-Regelobjekten eines Fahrzeug-Regelsystems, wobei jedes Regelobjekt mittels eines Symbols dargestellt wird.
Aus der DE 10 2013 008 356 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anzeigen von Regelobjekten eines Regelsystems bekannt, bei welchem die Regelobjekte Anzeigeelementen zugeordnet sind und die Anzeigeelemente abhängig vom Aktivitätsstatus des jeweiligen Regelobjektes auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden. Die Anzeigeelemente können dabei als Symbole ausgebildet sein. Die als Symbole ausgebildeten Anzeigeelemente sind in einem übergeordneten Grafikelement gruppiert, wobei mehrere der Anzeigeelemente innerhalb des übergeordneten Grafikelements gleichzeitig angezeigt werden. Eine solche Anzeige in dem Grafikelement enthält eine Vielzahl von Informationen, die vom Fahrzeugführer ausgewertet werden müssen. Die Vielfalt der Anzeigeelemente erlaubt dabei keine zuverlässige Überwachung des Regelvorganges.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Visualisierung von Längs-Regelobjekten eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem bei Wahrung der Übersichtlichkeit der Anzeige eine zuverlässige schnelle Anpassung an sich ändernde Regelobjekte gewährleistet ist.
Die Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass jeweils nur ein Symbol des aktuellen Regelobjektes angezeigt wird, wobei bei einer Änderung des Regelobjektes das angezeigte Symbol durch ein weiteres Symbol des neuen Regelobjektes ersetzt wird, indem das weitere Symbol das angezeigte Symbol von oben oder unten aus dem Anzeigebereich nach unten oder oben herausschiebt. Durch die Anzeige nur eines einzigen Symbols des aktuellen Regelobjektes wird die Übersichtlichkeit der Informationen für den Fahrer gewahrt. Es wird nur die wesentliche Information angezeigt, die für den aktuellen Regelvorgang von Interesse ist. Dabei ist gleichzeitig ein schnelles Anpassen des Symbols an ein neues Regelobjekt gewährleistet. Durch das Herausschieben aus dem Anzeigebereich wird ein automatisches Scrollen ermöglicht, welches eine schnelle Änderung des angezeigten Symbols gewährleistet.
In einer Ausgestaltung wird zur Anzeige ein Symbol für ein vorausfahrendes Fahrzeug und/oder ein Symbol für eine Setzgeschwindigkeit des zu regelnden Fahrzeuges und/oder ein Symbol für einen Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug verwendet. Dadurch wird eine transparentere Darstellung des aktuellen Längs-Regelobjektes ermöglicht. Missinterpretationen werden verhindert und eine erleichterte Ablesbarkeit des Regelstatus wird ermöglicht.
In einer Variante wird zur Anzeige ein Symbol für eine Kurvenfahrt, auf welche das zu regelnde Fahrzeug aktuell geregelt wurde, verwendet. Dadurch wird nicht nur über das Regelobjekt Aufschluss gegeben, sondern der Fahrer erhält zuverlässig einen Hinweis darauf, welche Abweichung von einer geraden Fahrstrecke der Regelung zugrunde liegt.
In einer Ausführungsform wird eine Transparenz des angezeigten Symbols des aktuellen Regelobjektes durch eine entsprechende Animation variiert. So kann beim Herausscrollen des letzten Symbols des Regelobjektes dieses zurückgenommen werden, während das neu eingeblendete Symbol verstärkt wird.
In einer Variante wird das Symbol für den Sollabstand durch Berührung eines Schalters aufgerufen und ein Durchtoggeln verschiedener Sollabstände zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durch Drücken des Schalters eingestellt. Somit ist es für den Fahrer sehr einfach, einen gewünschten Sollabstand einzustellen, da nur ein einziger Schalter für den Aufruf des Symbols des Sollabstandes und für die Einstellung des gewünschten Sollabstandes notwendig ist.
In einer Ausgestaltung wird bei der Berührung des Schalters das aktuell angezeigte Symbol durch Drehung um 180° aus dem Anzeigebereich herausgeführt, während das Symbol des Sollabstandes bei Weiterführung der Drehung um weitere 180° in die Anzeigefläche geschoben wird. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrers geweckt.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel für Symbole, die bei einer Längs-Regelung eines Fahrzeuges Anwendung finden,
2 ein Ausführungsbeispiel für Symbole, die zur Anzeige von Kurvenfahrten verwendet werden,
3 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,
4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens,
5 eine Prinzipdarstellung des Einstellens eines Sollabstandes,
6 ein Ausführungsbeispiel einer Veränderung des Symbols.

In Kraftfahrzeugen werden Fahrerassistenzsysteme eingesetzt, wie beispielsweise Abstandsregelsysteme, bei welchen bei einer vorgegebenen, vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit ein Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug eingeregelt wird. Dabei wird die Längsregelung (Abstandsregelung) von Regelobjekten bestimmt, die in einem Anzeigebereich, beispielsweise des Kombiinstrumentes des Fahrzeuges, als Symbole dargestellt werden. In 1 sind verschiedene Symbole gezeigt, welche unterschiedliche Regelungsobjekte charakterisieren. Das Symbol 1.1 zeigt dabei den Standby der Längs-Regelung bzw. eine Vorwahl. Symbol 1.3 zeigt an, dass die Regelung auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit gesetzt wird, beispielsweise 222 km/h. Durch das Symbol 1.5 wird ausgeführt, dass die Regelung auf das Führungsfahrzeug, d.h. ein vorausfahrendes Fahrzeug erfolgt. Gemäß Symbol 1.7 erfolgt die Regelung auf ein Kurvenevent. Je nachdem, welche Regelung gerade aktiv ist, wird nur das eine, dieses aktuelle Regelobjekt kennzeichnende Symbol in dem Anzeigebereich angezeigt.
In 2 sind verschiedene Symbole angegeben, die Kurvenevents charakterisieren und die durcheinander ersetzbar sind. So zeigt das Symbol 2.1 eine Kurvenfahrt nach rechts, während das Symbol 2.3 eine Kurvenfahrt nach links verdeutlicht. Das Symbol 2.5 charakterisiert ein Stauende, während das Symbol 2.7 eine Ausfahrt rechts und das Symbol 2.9 eine Ausfahrt links anzeigt. Eine kurvige Strecke wird durch das Symbol 2.11 charakterisiert, während das Symbol 2.13 eine Steigung bzw. ein Gefälle anzeigt. Eine Mautstelle ist durch das Symbol 2.15 gekennzeichnet. Ein Kreisverkehr wird durch das Symbol 2.17, eine Kreuzung durch das Symbol 2.19 und eine T-Kreuzung durch das Symbol 2.21 gezeigt. Die beschriebenen Symbole erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Es können durchaus noch weitere Symbole für eventuelle Kurvenfahrten, auf die das Fahrzeug geregelt werden muss, dargestellt werden.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren soll anhand von 3 näher erläutert werden. In 3a wird ein Setzen der Geschwindigkeit des zu regelnden Fahrzeuges und die Einstellung einer Abstandsregelung dargestellt. Im Anzeigebereich 1 ist das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit des Fahrzeuges gezeigt, was den Fahrer darüber informiert, dass das zu regelnde Fahrzeug nach einer von ihm vorgegebenen Setzgeschwindigkeit fährt. Taucht vor dem zu regelnden Fahrzeug ein geschwindigkeitsbestimmendes Fahrzeug auf, so wird das Symbol 5 des vorausfahrenden Fahrzeuges in den Anzeigebereich eingeschoben. Dies erfolgt in der Art, dass das Symbol 5 des vorausfahrenden Fahrzeuges von oben in den Anzeigebereich 1 fährt und das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit nach unten aus dem Anzeigebereich 1 herausrollt. Es entsteht der Eindruck, als wenn das Symbol 5 des vorausfahrenden Fahrzeuges das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit nach unten aus dem Bild herausschiebt. Bestimmt das vorausfahrende Fahrzeug die Regelung des zu regelnden Fahrzeuges, so erscheint nur das Symbol 5 des vorausfahrenden Fahrzeuges in dem Anzeigebereich 1. Entfernt sich das vorausfahrende Fahrzeug, so dass auf dieses nicht mehr geregelt werden kann, so wird das Symbol 5 des vorausfahrenden Fahrzeuges nach oben aus dem Anzeigebereich herausgerollt und das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit steht wieder im Mittelpunkt. Ab diesem Zeitpunkt erfolgt die Regelung des Fahrzeuges nach der Setzgeschwindigkeit.
In 3b ist eine analoge Darstellung gezeigt, wenn ein Kurvenevent der Regelung zugrunde liegt. Auch hier wird ausgehend von dem Fahren nach der Setzgeschwindigkeit zunächst das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit in dem Anzeigebereich 1 gezeigt. Enthält die Strecke in unmittelbarer Nähe eine geschwindigkeitsbestimmende Kurve, so taucht das entsprechende Symbol 2.3 Kurve rechts in dem Anzeigebereich 1 auf und verdrängt das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit nach unten aus dem Anzeigebereich 1 heraus. Wenn die Kurve die Geschwindigkeit des Fahrzeuges allein bestimmt, ist nur das Symbol 2.3 der Kurve rechts in dem Anzeigebereich 1 enthalten. Nach Durchfahren der Kurve wird das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit wieder in den Anzeigebereich eingeführt. Dieses Mal von oberhalb des Symbols 2.3 der Kurve rechts, da diese Kurve nun hinter dem zu regelnden Fahrzeug liegt. Nach Abschluss der Kurvenfahrt wird das Fahrzeug wieder mit der gewünschten Setzgeschwindigkeit geregelt, weshalb in dem Anzeigebereich 1 nur das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit vorhanden ist.
Eine Darstellung eines Symbols 7, um einen Sollabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug näher zu erläutern, ist in 4 gezeigt. 4a zeigt ein Symbol 7.1, welches einen großen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug signalisiert. In 4b ist ein Symbol 7.2 mit einem mittelgroßen Abstand und in 4c ein Symbol 7.3 mit mittelkleinen Abstand angegeben. Ist der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug sehr klein, wird das Symbol 7.4 gemäß 4d verwendet. Um das Symbol 7 für den Sollabstand zum vorhergehenden Fahrzeug aufzurufen, legt der Fahrer einen Finger auf einen im Fahrzeug vorhandenen Schalter 9. Durch dieses Auflegen des Fingers wird, wie in 5 dargestellt, das Symbol 7 des Sollabstandes aufgerufen. Durch Drücken einer Taste 11 des Schalters 9 wird der Sollabstand durchgetoggelt, so dass der gewünschte Abstand eingestellt werden kann.
Eine Alternative ist in 6 zeigt, dass es auch möglich ist, im Gegensatz zum Durchscrollen der einzelnen Symbole, eine vertikale Drehung um eine Y-Achse der jeweiligen Symbole durchzuführen, um das angezeigte Symbol zu wechseln. So ist zunächst das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit gezeigt. Dieses soll durch das Symbol 7 des Sollabstandes ersetzt werden. Durch eine Animation wird das Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit um 180° um die Y-Achse gedreht, so dass der Eindruck entsteht, dass sich dieses Symbol 3 aus dem Anzeigebereich 1 herausdreht und bei weiteren 180° das neue Symbol 7 des Sollabstandes in den Anzeigebereich 1 hineindreht. Dies ist zu vergleichen mit einer Drehung einer zweiseitigen Münze. Diese Drehung kann ebenfalls durch Auflegen des Fingers auf den Schalter 9 ausgelöst werden. Anschließend wird durch Drücken auf die Taste 11 der Sollabstand durchgetoggelt. Hebt der Finger von der Taste 11 ab, so führt dies zum Zurückdrehen zum Symbol 3 der Setzgeschwindigkeit.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste

1: Anzeigebereich
3: Symbol der Setzgeschwindigkeit
5: Symbol des vorausfahrenden Fahrzeuges
7: Symbol des Sollabstandes
9: Schalter
11: Taste

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102013008356 A1 [0002]

Claims

Verfahren zur Visualisierung von Längs-Regelobjekten eines Fahrzeug-Regelsystems, wobei jedes Regelobjekt mittels eines Symbols dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils nur ein Symbol des aktuellen Regelobjektes angezeigt wird, wobei bei einer Änderung des Regelobjekts das angezeigte Symbol durch ein weiteres Symbol des neuen Regelobjektes ersetzt wird, indem das weitere Symbol das angezeigte Symbol von oben oder unten aus dem Anzeigebereich nach unten oder oben herausschiebt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anzeige ein Symbol für ein vorausfahrendes Fahrzeug und/oder ein Symbol für eine Setzgeschwindigkeit des zu regelnden Fahrzeuges und/oder ein Symbol für einen Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anzeige ein Symbol für eine Kurvenfahrt, auf welche das Fahrzeug aktuell geregelt wird, verwendet wird.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transparenz des angezeigten Symbols des aktuellen Regelobjektes durch eine entsprechende Animation variiert wird.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Symbol für den Sollabstand durch Berührung eines Schalters aufgerufen wird und ein Durchtoggeln verschiedener Sollabstände zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durch Drücken des Schalters eingestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berührung des Schalters das aktuell angezeigte Symbol durch Drehung um 180° aus der Anzeige herausgeführt wird, während das Symbol des Sollabstandes bei Weiterführung der Drehung um weitere 180° in den Anzeigebereich geschoben wird.