DE102017223502A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Dämpfersystems eines sich in einer Fahrspur befindenden ersten Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Dämpfersystems eines sich in einer Fahrspur befindenden ersten Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Dämpfersystems eines sich in einer Fahrspur befindenden ersten Kraftfahrzeugs, bei dem- das Vorliegen eines demnächst überholenden oder entgegenkommenden zweiten Kraftfahrzeugs auf einer benachbarten Fahrspur ermittelt wird und- abhängig davon die Dämpferhärte des Dämpfersystem härter eingestellt wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Wenn ein Personenkraftwagen z.B. auf einer Abbiegespur an einer roten Ampel steht und ein LKW vorbeifährt, dann erzeugt dieser bei hoher Geschwindigkeit einen Fahrtwind, so dass der Personenkraftwagen durchgeschüttelt wird. Ebenso ist bei entgegenkommenden LKW oft vorhersehbar, dass der Windstoß den PKW zum Wanken bringt.
  • Die EP 0 183 039 lehrt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Dämpferhärte eines Stoßdämpfers für Fahrzeuge.
    Die dort beschriebene Vorrichtung umfasst einen Stoßdämpfer, der zwischen einer Fahrzeugachse und einem Fahrzeugaufbau angeordnet ist. In einem Führungszylinder des Stoßdämpfers ist ein Kolben beweglich gelagert, der sich über eine Kolbenstange an der Fahrzeugachse abstützt. Der Kolben trennt mit einer elektro-rheologischen Flüssigkeit gefüllte Arbeitskammern. Die Arbeitskammern sind durch eine Ausgleichsleitung miteinander verbunden, in der ein kapazitives Bauteil angeordnet ist, das durch eine elektronische Steuereinrichtung angesteuert ein veränderliches elektrostatisches Feld erzeugt, durch das die Viskosität der an dem kapazitiven Bauteil vorbeiströmenden elektro-rheologischen Flüssigkeit in gewünschter Weise beeinflussbar ist. Die elektronische Steuereinrichtung wertet hierzu Sensorsignale über Beschleunigung, Fahrzeuggeschwindigkeit, Lenkeinschlag oder Beladung aus.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Dämpfersystems eines sich in einer Fahrspur befindenden ersten Kraftfahrzeugs, bei dem
    • - das Vorliegen eines demnächst überholenden oder entgegenkommenden zweiten Kraftfahrzeugs auf einer benachbarten Fahrspur ermittelt wird und
    • - abhängig davon die Dämpferhärte des Dämpfersystem härter eingestellt wird.
  • Damit soll der Fahrkomfort für die Insassen des ersten Kraftfahrzeugs erhöht werden. Die härtere Einstellung des Dämpfersystems kann wieder rückgängig gemacht werden, nachdem das überholende oder entgegenkommende zweite Kraftfahrzeug das erste Kraftfahrzeug passiert hat.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Vorliegens eines demnächst überholenden oder entgegenkommenden zweiten Kraftfahrzeugs auf einer benachbarten Fahrspur mittels einer Video- und/oder Radarsensorik erfolgt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet es sich bei der Video- und/oder Radarsensorik um eine im Rahmen eines Abstandsregelungssystems verwendete Sensorik handelt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Kraftfahrzeug um einen Personenkraftwagen handelt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zweiten Kraftfahrzeug um ein gegenüber dem ersten Kraftfahrzeug wesentlich größeres Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen oder einen Bus, handelt. In diesem Fall kann die Stärke des erzeugten Seitenwinds beachtlich hohe Werte annehmen und insbesondere bei einem Personenkraftwagen zu einer deutlich spürbaren Schaukelbewegung führen.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Relativgeschwindigkeit des ersten und zweiten Kraftfahrzeugs ermittelt wird und dass die Dämpferhärte des Dämpfersystems nur dann härter eingestellt wird, wenn die Relativgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Bei wachsender Relativgeschwindigkeit wächst der Seitenwindeinfluss auf das erste Fahrzeug 100.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.
  • Die Zeichnung umfasst die 1 und 2.
    • 1 zeigt einen Personenkraftwagen mit den eingezeichneten Schwingungen und einen auf der Gegenfahrbahn entgegenkommenden Lastkraftwagen.
    • 2 zeigt die Struktur der vorliegenden Erfindung.
  • Bei der Erfindung werden die Daten von Kameras und Radarsystemen, welche mittlerweile in fast jedem modernen Fahrzeug in ACC-Funktionen oder weiteren Fahrerassistenzfunktionen verwendet werden, genutzt, um vorbeifahrende oder entgegenkommende LKW zu erkennen und rechtzeitig die Dämpfer des eigenen Fahrzeugs härter einzustellen, damit der Windstoß nicht zu einem Wanken des eigenen Fahrzeugs führt.
  • Eine solche Situation ist in 1 dargestellt. Dort ist die Heckansicht eines vom Betrachter von 1 wegfahrenden Personenkraftwagens 100 und die Frontansicht eines dem Betrachter von 1 entgegenkommenden Lastkraftwagens 101 dargestellt. Beiden fahren auf benachbarten Fahrspuren der Straße 102. Durch den vom Lastkraftwagen 101 erzeugten Seitenwind beginnt der Personenkraftwagen 100 wie mittels des Pfeils 103 dargestellt zu schwingen.
  • 2 zeigt die Struktur der vorliegenden Erfindung. Als Eingangssignale für die Erkennung eines Lastkraftwagens dienen in dieser Ausführungsform die Ausgangsdaten des Kamerasystems 200, des Radarsystems 201 und der Fahrdynamiksensoren 202. Mittels dieser Signale wird in Block 203 ein demnächst überholender oder entgegenkommender LKW erkannt. Die Fahrdynamikdaten des Fahrzeugs 100 dienen zur Ermittlung der Relativgeschwindigkeit der Fahrzeuge 100 und 101 und erlauben eine Abschätzung, ob ein merklicher Seitenwindeinfluss entstehen wird.
  • Abhängig davon wird in Block 204 ermittelt, ob und ggf. in welchem Ausmaß eine Dämpferverstellung notwendig ist und damit werden in Block 205 die Dämpfer angesteuert.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 0183039 [0002]

Claims (7)

  1. Verfahren zur Einstellung des Dämpfersystems eines sich in einer Fahrspur befindenden ersten Kraftfahrzeugs (100), bei dem - das Vorliegen eines demnächst überholenden oder entgegenkommenden zweiten Kraftfahrzeugs (101) auf einer benachbarten Fahrspur ermittelt wird und - abhängig davon die Dämpferhärte des Dämpfersystem (205) härter eingestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Vorliegens eines demnächst überholenden oder entgegenkommenden zweiten Kraftfahrzeugs (101) auf einer benachbarten Fahrspur mittels einer Video- und/oder Radarsensorik (200, 201) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet es sich bei der Video- und/oder Radarsensorik (200, 201) um eine im Rahmen eines Abstandsregelungssystems verwendete Sensorik handelt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Kraftfahrzeug (100) um einen Personenkraftwagen handelt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem zweiten Kraftfahrzeug (101) um ein gegenüber dem ersten Kraftfahrzeug wesentlich größeres Fahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen oder einen Bus, handelt.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativgeschwindigkeit des ersten (100) und zweiten (101) Kraftfahrzeugs ermittelt wird und dass die Dämpferhärte des Dämpfersystems nur dann härter eingestellt wird, wenn die Relativgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
  7. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
DE102017223502.0A 2017-12-21 2017-12-21 Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Dämpfersystems eines sich in einer Fahrspur befindenden ersten Kraftfahrzeugs Pending DE102017223502A1 (de)

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