DE102017222689B4 - Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler, Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler - Google Patents

Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler, Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler Download PDF

Info

Publication number
DE102017222689B4
DE102017222689B4 DE102017222689.7A DE102017222689A DE102017222689B4 DE 102017222689 B4 DE102017222689 B4 DE 102017222689B4 DE 102017222689 A DE102017222689 A DE 102017222689A DE 102017222689 B4 DE102017222689 B4 DE 102017222689B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
converter
ammeters
current value
reference current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102017222689.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102017222689A1 (de
Inventor
Stefan Obermeier
Tobias Sedlmeier
Artur Losik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Vitesco Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vitesco Technologies GmbH filed Critical Vitesco Technologies GmbH
Priority to DE102017222689.7A priority Critical patent/DE102017222689B4/de
Priority to PCT/EP2018/083773 priority patent/WO2019115339A1/de
Publication of DE102017222689A1 publication Critical patent/DE102017222689A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102017222689B4 publication Critical patent/DE102017222689B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • H02M3/1584Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load with a plurality of power processing stages connected in parallel
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/40Testing power supplies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/26Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents
    • H02H3/32Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at corresponding points in different conductors of a single system, e.g. of currents in go and return conductors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0009Devices or circuits for detecting current in a converter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler (GW), umfassend:- einen ersten Stromanschluss (SA1) zum Anschließen an eine erste Spannung (U1);- einen zweiten Stromanschluss (SA2) zum Anschließen an eine zweite Spannung (U2, U2a);- mindestens zwei bidirektionale Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) zur Gleichspannungsumwandlung zwischen der ersten (U1) und der zweiten (U2, U2a) Spannung, die zueinander parallel zwischen dem ersten (SA1) und dem zweiten (SA2) Stromanschluss elektrisch angeschlossen sind;- mindestens zwei erste Strommesser (SM1, SM3), die in unterschiedlichen Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) elektrisch angeschlossen sind und eingerichtet sind, durch die jeweiligen Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) fließende Ströme (11, 13) zu messen;- eine Funktionsüberwachungseinheit (UE), die eingerichtet ist, zur Funktionsüberwachung der ersten Strommesser (SM1, SM3) die Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) derart zu betreiben, dass mindestens eine erste der Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2) die erste Spannung (U1) in die zweite Spannung (U2, U2a) umwandelt und mindestens eine zweite der Gleichspannungswandlerphasen (WP3, WP4) die zweite Spannung (U2, U2a) in die erste Spannung (U1) umwandelt;- eine Auswerteeinheit (AE) zum Auswerten der Messwerte der ersten Strommesser (SM1, SM3), die eingerichtet ist, die Summe aller Messwerte der ersten Strommesser (SM1, SM3) mit einem vorgegebenen Referenzstromwert oder einem vorgegebenen Referenzstromwertebereich zu vergleichen und bei einer Abweichung der Summe von dem Referenzstromwert bzw. dem Referenzstromwertebereich einen Fehlerfall bei den ersten Strommessern (SM1, SM3) zu erkennen, - dadurch gekennzeichnet, dass- die Mehrphasengleichspannungswandler (GW) ferner einen zweiten Strommesser (SM5) aufweist, der in einem Strompfad (SP) zwischen dem ersten Stromanschluss (SA1) einerseits und den Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) andererseits angeordnet ist und eingerichtet ist, einen durch den Strompfad (SP) fließenden Strom (I5) zu messen, wobei die Funktionsüberwachungseinheit (UE) ferner zur Funktionsüberwachung des zweiten Strommessers (SM5) eingerichtet ist;- wobei die Funktionsüberwachungseinheit (UE) ferner eingerichtet ist, zur Funktionsüberwachung des zweiten Strommessers (SM5) die Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) derart zu betreiben, dass die zweite Spannung (U2, U2a) um einen vorgegebenen Spannungssollwert erhöht wird;- wobei die Auswerteeinheit (AE) ferner eingerichtet ist, Messwert des zweiten Strommessers (SM5) mit einem weiteren vorgegebenen Referenzstromwert oder einem weiteren vorgegebenen Referenzstromwertebereich zu vergleichen und bei einer Abweichung dieses Messwertes von dem weiteren Referenzstromwert bzw. dem weiteren Referenzstromwertebereich einen Fehlerfall bei dem zweiten Strommesser (SM5) zu erkennen;- wobei die Funktionsüberwachungseinheit (UE) ferner eingerichtet ist, die Funktionsfähigkeit der Strommesser (SM1, SM3, SM5) in regelmäßigen Zeitabständen zu überprüfen.

Description

  • Technisches Gebiet:
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler und ein Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler.
  • Stand der Technik und Aufgabe der Erfindung:
  • Bidirektionale Mehrphasengleichspannungswandler mit mehreren Gleichspannungswandlerphasen, die zueinander parallel angeschlossen sind und voneinander unabhängig Spannungen umwandeln, sind bekannt und werden unter anderem im Automobilbereich zur Gleichspannungsumwandlung zwischen Bordnetzzweigen eines Fahrzeugbordnetzes mit unterschiedlichen Bordnetzspannungeneingesetzt.
  • Die Patentoffenlegungsschrift US 2017 / 0 063 239 A1 beschreibt einen Mehrphasenregler mit mehreren Stromphasen und einem Funktionstest.
  • Die Patentoffenlegungsschrift DE 10 2014 109 009 A1 beschreibt ebenfalls einen Mehrphasenregler mit mehreren Stromphasen und einem Funktionstest. Ferner beschreibt diese Schrift, dass mit dem Funktionstest sichergestellt wird, dass ein Strommessnetzwerk, das zum Überwachen der einzelnen Phasenströme der Ausgangsphasen des Mehrphasenreglers vorgesehen ist, ordnungsgemäß arbeitet.
  • Zur Regelung der Mehrphasengleichspannungswandler sind unter anderem Strommesser zum Messen von Phasenströmen vorgesehen, die während der Spannungsumwandlung durch die jeweiligen Gleichspannungswandlerphasen fließen. Neben der Regelung dienen die Strommesser auch zum Schutz der Mehrphasengleichspannungswandler bzw. der jeweiligen Gleichspannungswandlerphasen vor Überlastung.
  • Dabei sind die Strommesser wie viele andere technische Komponenten auch störanfällig. Eine störungsfreie Funktionalität der Strommesser ist jedoch hochrelevant für eine fehlerfreie Funktion der Mehrphasengleichspannungswandler.
  • Damit besteht die Aufgabe der vorliegenden Anmeldung darin, einen zuverlässigen Mehrphasengleichspannungswandler bereitzustellen.
  • Beschreibung der Erfindung:
  • Diese Aufgabe wird durch Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler bereitgestellt.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler umfasst einen ersten Stromanschluss zum Anschließen des Mehrphasengleichspannungswandlers an eine erste Spannung, und einen zweiten Stromanschluss zum Anschließen des Mehrphasengleichspannungswandlers an eine zweite Spannung.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler umfasst ferner mindestens zwei steuer- bzw. regelbare, bidirektionale Gleichspannungswandlerphasen zur bidirektionalen Gleichspannungsumwandlung zwischen der ersten und der zweiten Spannung. Dabei sind die Gleichspannungswandlerphasen zueinander parallel zwischen dem ersten und dem zweiten Stromanschluss elektrisch angeschlossen.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler umfasst ferner mindestens zwei erste Strommesser, die in unterschiedlichen Gleichspannungswandlerphasen elektrisch angeschlossen sind. Die ersten Strommesser sind eingerichtet, Ströme zu messen, die während der Spannungsumwandlung durch die jeweiligen Gleichspannungswandlerphasen fließen.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler umfasst ferner eine (Strommesser-)Funktionsüberwachungseinheit, die über ihre Steuersignalausgänge mit Steuersignaleingängen der Gleichspannungswandlerphasen, bzw. Gatetreiber der Halbleiterschalter der Gleichspannungswandlerphasen, signaltechnisch verbunden ist. Die Funktionsüberwachungseinheit ist eingerichtet, zur Funktionsüberwachung der ersten Strommesser die Gleichspannungswandlerphasen derart zu betreiben bzw. zu steuern oder zu regeln, dass mindestens eine erste der Gleichspannungswandlerphasen die erste Spannung in die zweite Spannung (bspw. in einem Abwärtswandlungsmodus) umwandelt und mindestens eine zweite der Gleichspannungswandlerphasen die zweite Spannung in die erste Spannung (bspw. in einem Aufwärtswandlungsmodus) umwandelt, insb. zur gleichen Zeit. Die Funktionsüberwachungseinheit ist ferner eingerichtet, während der Spannungsumwandlung der Gleichspannungswandlerphasen mittels den ersten Strommessern Strommessungen an den jeweiligen Gleichspannungswandlerphasen durchzuführen.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler umfasst ferner eine Auswerteeinheit zum Auswerten der Messwerte der ersten Strommesser, die über Datensignaleingänge mit Datensignalausgängen der Strommesser datensignaltechnisch verbunden ist. Die Auswerteeinheit ist ferner eingerichtet, die Summe aller von den ersten Strommessern erhaltenen Messwerte mit einem vorgegebenen Referenzstromwert oder einem vorgegebenen Referenzstromwertebereich zu vergleichen und bei einer Abweichung der Summe von dem Referenzstromwert bzw. dem Referenzstromwertebereich einen Fehlerfall bei einem oder mehreren der ersten Strommessern zu erkennen.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler umfasst ferner einen zweiten Strommesser, der in einem Strompfad zwischen dem ersten Stromanschluss einerseits und den (allen) Gleichspannungswandlerphasen andererseits elektrisch angeschlossen ist und eingerichtet ist, einen (während der Spannungsumwandlung) durch den Strompfad fließenden Strom zu messen. Dabei ist die Funktionsüberwachungseinheit bspw. ferner zur Funktionsüberwachung des zweiten Strommessers eingerichtet.
  • Dabei ist die Funktionsüberwachungseinheit ferner eingerichtet, zur Funktionsüberwachung des zweiten Strommessers die (alle) Gleichspannungswandlerphasen derart zu betreiben, dass die zweite Spannung um einen vorgegebenen Spannungssollwert erhöht wird.
  • Entsprechend ist die Auswerteeinheit ferner eingerichtet, Messwert des zweiten Strommessers mit einem weiteren vorgegebenen Referenzstromwert oder einem weiteren vorgegebenen Referenzstromwertebereich zu vergleichen und bei einer Abweichung dieses Messwertes von dem weiteren Referenzstromwert bzw. dem weiteren Referenzstromwertebereich einen Fehlerfall bei dem zweiten Strommesser zu erkennen.
  • Die Funktionsüberwachungseinheit ist ferner eingerichtet, die Funktionsfähigkeit der Strommesser in regelmäßigen Zeitabständen zu überprüfen.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass eine fehlerfreie Funktion der phasenspezifischen Strommesser eine der Grundvoraussetzungen für einen zuverlässig funktionierenden Mehrphasengleichspannungswandler ist.
  • Zum Erkennen, ob die Strommesser fehlerfrei funktionieren, wird deren Messwerte auf Plausibilität hin überprüft. Hierzu wird die Fähigkeit der Gleichspannungswandlerphasen zunutze gemacht, voneinander unabhängig zwischen der Eingangs- und Ausgangsspannung bidirektional und ab- bzw. aufwärts umwandeln zu können. Darüber hinaus lassen sich die Gleichspannungswandlerphasen jeweils mit einer vorbestimmbaren und zugleich regelbaren Leistung bzw. mit einem vorbestimmbaren und zugleich regelbaren Phasenstrom betreiben.
  • Ferner wird das 1. Kirchhoffsche Gesetz angewendet, wonach die Summe aller zu einem Referenzstrompunkt im bzw. am Mehrphasengleichspannungswandler zufließenden Ströme gleich der Summe aller von diesem Referenzstrompunkt abfließenden Ströme ist, insb. wenn insgesamt keine Leistung vom Mehrphasengleichspannungswandler abgeführt oder dem Mehrphasengleichspannungswandler zugeführt wird, wie z. B. durch eine Erhöhung oder Reduzierung der Spannung am ersten und/oder am zweiten Stromanschluss des Mehrphasengleichspannungswandlers.
  • Durch gezieltes Betreiben der Gleichspannungswandlerphasen, wobei einige der Gleichspannungswandlerphasen die erste Spannung in die zweite Spannung (und somit vorwärts) umwandeln und die restlichen der Gleichspannungswandlerphasen die zweite Spannung in die erste Spannung (und somit rückwärts) umwandeln, können die am ersten Stromanschluss anliegende erste Spannung oder die am zweiten Stromanschluss anliegende zweite Spannung unverändert auf einen vorgegebenen Spannungspegel gehalten werden (sofern kein externer Strom- bzw. Energiezufluss erfolgt, der Leistungsverluste in den Gleichspannungswandlerphasen kompensiert. Mit einer entsprechenden Kompensation der Leistungsverluste in den Gleichspannungswandlerphasen durch einen externen Strom- bzw. Energiezufluss können die beiden Spannungen unter Umständen unverändert auf jeweiligen Spannungspegel gehalten werden). Dadurch kann sichergestellt werden, dass keine Leistung dem Mehrphasengleichspannungswandler zu- bzw. abgeführt wird.
  • Durch Ermitteln einer Summe aller Phasenströme, die während des oben beschriebenen Betriebs des Mehrphasengleichspannungswandlers durch die jeweiligen Gleichspannungswandlerphasen fließen, und durch Vergleichen dieser Summe mit einem vorgegebenen Referenzstromwert (von bspw. 0 Ampere) oder einem vorgegebenen Referenzstromwertebereich (um bspw. 0 Ampere) kann zuverlässig festgestellt werden, ob Messfehler bei einem oder mehreren der Strommesser vorliegen und somit ob einer oder mehrere der Strommesser Störungen aufweisen bzw. defekt sind.
  • Damit ist ein zuverlässiger Mehrphasengleichspannungswandler bereitgestellt.
  • Die beschriebene Lösung weist einen entscheidenden Vorteil auf, da diese keine zusätzlichen Entlastungsnetzwerke mit Messwiderständen braucht, die bei jeder Strommessung entsprechende Verlustleistungen verursachen.
  • Bspw. ist die Funktionsüberwachungseinheit ferner eingerichtet, die Gleichspannungswandlerphasen zur Funktionsüberwachung der ersten Strommesser derart zu betreiben, dass die zweite Spannung bei einem vorgegebenen Referenzspannungswert oder in einem vorgegebenen Referenzspannungswertbereich gehalten wird.
  • Bspw. umfasst der Mehrphasengleichspannungswandler einen Spannungsmesser zum Messen der zweiten Spannung. Die Auswerteeinheit ist bspw. ferner eingerichtet, einen von dem Spannungsmesser gemessenen Spannungsmesswert mit dem Referenzspannungswert oder dem Referenzspannungswertbereich zu vergleichen und im Falle, dass der Spannungsmesswert gleich groß wie der Referenzspannungswert ist oder im Referenzspannungswertbereich liegt, die Summe aller Messwerte der ersten Strommesser mit dem vorgegebenen Referenzstromwert oder dem vorgegebenen Referenzstromwertebereich zu vergleichen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem oben beschriebenen Mehrphasengleichspannungswandler bereitgestellt.
  • Gemäß dem Verfahren werden die Gleichspannungswandlerphasen des Mehrphasengleichspannungswandlers zur Funktionsüberwachung derart betrieben, dass mindestens eine erste der Gleichspannungswandlerphasen die erste Spannung in die zweite Spannung umwandelt und mindestens eine zweite der Gleichspannungswandlerphasen die zweite Spannung in die erste Spannung umwandelt.
  • Dabei werden mit den ersten Strommessern des Mehrphasengleichspannungswandlers Ströme gemessen, die während der Spannungsumwandlung der Gleichspannungswandlerphasen durch die jeweiligen Gleichspannungswandlerphasen fließen.
  • Anschließend werden die Messwerte der ersten Strommesser ausgewertet, wobei die Summe aller Messwerte der ersten Strommesser mit einem vorgegebenen Referenzstromwert oder einem vorgegebenen Referenzstromwertebereich verglichen wird.
  • Ein Fehlerfall bei einem oder mehreren der ersten Strommesser wird erkannt, wenn die Summe aller Messwerte vom Referenzstromwert bzw. vom Referenzstromwertebereich abweicht.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen des oben beschriebenen Mehrphasengleichspannungswandlers sind, soweit möglich, auf das oben genannte Verfahren übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens anzusehen.
  • Beschreibung der Zeichnung:
  • Im Folgenden wird eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung bezugnehmend auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur in einer schematischen Schaltungstopologie einen bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler GW gemäß der beispielhaften Ausführungsform.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler GW ist bspw. in einem Mehrspannungsbordnetz eines Hybridelektro-/Elektrofahrzeugs angeordnet und dient zur Umwandlung zwischen unterschiedlichen Bordnetzspannungen. Bspw. umfasst das Mehrspannungsbordnetz einen ersten Bordnetzzweig mit einer ersten Bordnetzspannung U1 von 48 Volt und einen zweiten Bordnetzzweig mit einer zweiten Bordnetzspannung U2 von 12 Volt.
  • Der Gleichspannungswandler GW umfasst einen ersten Stromanschluss SA1 zum Anschließen des Gleichspannungswandlers GW an den ersten Bordnetzzweig bzw. an die erste Bordnetzspannung U1, und einen zweiten Stromanschluss SA2 zum Anschließen des Gleichspannungswandlers GW an den zweiten Bordnetzzweig bzw. an die zweite Bordnetzspannung U2. Dabei können die beiden Stromanschlüsse je nach Stromflussrichtung in einem Wandlungsvorgang jeweils ein Ein- bzw. Ausgangsstromanschluss sein.
  • Zwischen dem ersten Stromanschluss SA1 und einem Massestromanschluss MA bzw. zwischen dem zweiten Stromanschluss SA2 und dem Massestromanschluss MA sind jeweils ein Zwischenkreiskondensator C1, C2 angeschlossen.
  • Der Gleichspannungswandler GW umfasst ferner vier steuer- bzw. regelbare, bidirektionale Gleichspannungswandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 zur bidirektionalen Gleichspannungsumwandlung zwischen den beiden Bordnetzspannungen U1, U2. Dabei sind die vier Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 zueinander parallel zwischen den beiden Stromanschlüssen SA1, SA2 elektrisch angeschlossen.
  • Ferner sind die vier Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 zueinander weitgehend identisch ausgebaut. Dabei weisen die Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 jeweils einen ersten Stromverbindungspunkt auf und sind über diesen ersten Stromverbindungspunkt jeweils am ersten Stromanschluss SA1 elektrisch angeschlossen. Ferner weisen die Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 jeweils einen zweiten Stromverbindungspunkt auf und sind über diesen zweiten Stromverbindungspunkt jeweils am zweiten Stromanschluss SA2 elektrisch angeschlossen. Außerdem weisen die Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 jeweils einen Massestromanschluss auf und sind über diesen Anschluss jeweils an elektrischer Masse angeschlossen.
  • Die Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 umfassen ferner jeweils eine Halbrücke zwischen dem jeweiligen ersten Stromverbindungspunkt und dem jeweiligen Massestromanschluss (in der Figur sind beispielhaft nur zwei der vier Halbrücken dargestellt). Die Halbrücken umfassen jeweils einen positivspannungsseitigen Transistorschalter („High-Side“- Transistorschalter) K11, K31 und einen negativspannungsseitigen Transistorschalter („Low-Side“- Transistorschalter) K12, K32, die zueinander in Serie zwischen dem jeweiligen ersten Stromverbindungspunkt und dem jeweiligen Massestromanschluss elektrisch angeschlossen sind (in der Figur sind beispielhaft nur Transistorschalter von zwei der vier Halbrücken dargestellt). Dabei sind die Transistorschalter als Leistungs-Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor mit jeweils einer Freilaufdiode ausgebildet.
  • In jeweiligem Strompfad zwischen dem Mittelabgriff der jeweiligen Halbbrücke und dem jeweiligen zweiten Stromverbindungspunkt weisen die Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 jeweils eine Spule L1, L3 (in der Figur sind beispielhaft nur zwei der vier Spulen dargestellt) und jeweils einen ersten Strommesser SM1, SM3 (in der Figur sind beispielhaft nur zwei der vier Strommesser dargestellt) auf, die zueinander in Serie angeschlossen sind.
  • Dabei sind die ersten Strommesser SM1, SM3 aller vier Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 zueinander weitgehend identisch ausgebaut und eingerichtet, Phasenströme 11, I3 (in der Figur sind beispielhaft nur zwei der vier Phasenströme dargestellt) zu messen, die (während der Spannungsumwandlung) durch die jeweiligen Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 fließen.
  • Der Gleichspannungswandler GW umfasst ferner einen zweiten Strommesser SM5, der in einem Strompfad SP elektrisch angeschlossen ist, der den ersten Stromanschluss SA1 mit den ersten Stromverbindungspunkten aller vier Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 elektrisch verbindet. Der zweite Strommesser SM5 ist eingerichtet, einen (während der Spannungsumwandlung) durch den Strompfad SP fließenden Eingangsstrom I5 des Gleichspannungswandlers GW zu messen.
  • Die Messwerte der Strommesser SM1, SM3, SM5 dienen einerseits zur Regelung der jeweiligen Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 und somit des Gleichspannungswandlers GW und andererseits zum Erkennen von Überströmen an den jeweiligen Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 und am Strompfad SP.
  • Darüber hinaus umfasst der Gleichspannungswandler GW einen Spannungsmesser VM, der am zweiten Stromanschluss SA2 angeschlossen ist und eingerichtet ist, (während der Spannungsumwandlung) eine zweite, am ausgangsseitigen Zwischenkreiskondensator C2 abfallende Spannung U2a bzw. die zweite Bordnetzspannung U2 zu messen.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler GW umfasst außerdem eine (Strommesser-)Funktionsüberwachungseinheit UE, die unter anderem zum Überwachen der Funktionen aller Strommesser SM1, SM3, SM5 eingerichtet ist. Hierzu weist die Überwachungseinheit UE Steuersignalausgänge auf und ist über diese Ausgänge mit Steuersignaleingängen der vier Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 bzw. der Transistorschalter K11, K12, K31, K32 oder deren Gatetreiber signaltechnisch verbunden.
  • Der Mehrphasengleichspannungswandler GW umfasst zudem eine Auswerteeinheit AE, die unter anderem zum Auswerten der Messwerte aller fünf Strommesser SM1, SM3, SM5 und des Spannungsmessers VM eingerichtet ist. Hierzu weist die Auswerteeinheit AE Datensignaleingänge auf und ist über diese Eingänge mit Datensignalausgängen der Strommesser SM1, SM3, SM5 und des Spannungsmessers VM signaltechnisch verbunden.
  • Nachdem die Schaltungstopologie des Mehrphasengleichspannungswandlers GW anhand der Figur beschrieben wurde, wird nachfolgend dessen Funktionsweise, insb. die Funktionsweise der Überwachungseinheit UE und der Auswerteeinheit AE, näher beschrieben:
    • Aus Sicherheitsgründen sollte die Funktionsfähigkeit der Strommesser SM1, SM3, SM5 in regelmäßigen Zeitabständen bzw. mindestens einmal pro Zündzyklus des Kraftfahrzeugs überprüft werden.
  • Hierzu wird die Fähigkeit der vier Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 zunutze gemacht, zwischen den beiden Stromanschlüssen SA1, SA2 bidirektional und zudem in beiden Stromflussrichtungen sowohl abwärts- als auch aufwärtswandeln zu können.
  • Zur Funktionsüberprüfung bei den Strommessern SM1, SM3, SM5 wird zunächst der zweite Stromanschluss SA2 (bspw. mittels eines zwischen dem zweien Stromanschluss SA2 und dem zweiten Bordnetzzweig angeordneten Trennschalters) vom zweiten Bordnetzzweig und somit von der zweiten Bordnetzspannung U2 elektrisch getrennt.
  • Anschließend betreibt die Funktionsüberwachungseinheit UE eine erste und eine zweite der Wandlerphasen WP1, WP2 in einem Abwärtsmodus, in dem die beiden Wandlerphasen WP1, WP2 mit einer vorgegebenen Wandlungsleistung die am ersten Stromanschluss SA1 anliegende, erste Bordnetzspannung U1 in die zweite Spannung U2a umwandeln, die dann am zweiten Kondensator C2 anliegt. Ferner betreibt die Funktionsüberwachungseinheit UE eine dritte und eine vierte der Wandlerphasen WP3, WP4 in einem Aufwärtsmodus, in dem die beiden Wandlerphasen WP3, WP4 mit der gleichen vorgegebenen Wandlungsleistung die zweite, am zweiten Stromanschluss SA2 bzw. am zweiten Kondensator C2 anliegende Spannung U2a in die erste Bordnetzspannung U1 umwandeln. Dadurch fließen Ströme 11, I3 durch die jeweiligen Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 in entgegengesetzten Richtungen, deren Summe unter Berücksichtigung deren jeweiligen Flussrichtungen (und mit Berücksichtigung von zulässigen Messtoleranzen sowie Leistungsverlusten in den Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4) in einem Referenzstromwertebereich um 0 Ampere (oder um einen Sollstromwert, der unter Berücksichtigung von der Gesamtverlustleistung in den Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 vorab definierbar ist) liegt, wenn die zweite Spannung U2a am zweiten Stromanschluss SA2 auf einem gleichbleibenden Spannungspegel (Referenzspannungswert) gehalten wird.
  • Die Funktionsüberwachungseinheit UE veranlasst ferner die fünf Strommesser SM1, SM3, SM5 dazu, die jeweiligen durch die jeweiligen Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 fließenden Phasenströme II, I3 und den durch den Strompfad SP fließenden Strom I5 zu messen, während die vier Wandlerphasen WP1, WP2, WP3, WP4 wie oben beschrieben zwischen den Spannungen U1 und U2a umwandeln. Ferner veranlasst die Funktionsüberwachungseinheit UE den Spannungsmesser VM zur Messung der zweiten Spannung U2a.
  • Die Auswerteeinheit AE erhält von den Strommessern SM1, SM3, SM5 und dem Spannungsmesser VM entsprechende Messwerte und wertet diese aus. Liegt die Summe der Strommesswerte aller Strommesser SM1, SM3, SM5 unter Berücksichtigung deren jeweiligen Flussrichtungen, Verlustleistungen und Messtoleranzen sowie beim gleichbleichbleibenden Spannungsmesswert in dem vorgegebenen Referenzstromwertebereich um 0 Ampere (oder um den genannten Sollstromwert), so wird davon ausgegangen, dass alle Strommesser SM1, SM3, SM5 fehlerfrei funktionieren. Liegt die Summe aber außerhalb des vorgegebenen Referenzstromwertebereichs, so wird davon ausgegangen, dass ein oder andere Strommesser SM1, SM3, SM5 Störungen aufweisen bzw. defekt sind.
  • Alternativ betreibt die Funktionsüberwachungseinheit UE die erste Wandlerphase WP1 in einem Abwärtsmodus, in dem diese mit einem dreifachen Strom bzw. einer dreifachen Leistung als die restlichen drei Wandlerphasen WP2, WP3, WP4 die am ersten Stromanschluss SA1 anliegende, erste Bordnetzspannung U1 in die zweite Spannung U2a umwandelt. Die restlichen drei Wandlerphasen WP2, WP3, WP4 betreibt die Funktionsüberwachungseinheit UE in einem Aufwärtsmodus, in dem diese die zweite, am zweiten Stromanschluss SA2 bzw. am zweiten Kondensator C2 anliegende Spannung U2a in die erste Bordnetzspannung U1 zurück umwandeln.
  • In diesem Fall kann die Auswerteeinheit AE durch Vergleichen der Summe der Strommesswerte aller Strommesser SM1, SM3, SM5 mit dem Referenzstromwertebereich auch ermitteln, ob der Strommesser SM1 in der ersten Wandlerphase WP1 oder einer der restlichen Strommesser SM3, SM5 eine Störung aufweist. Zur Überprüfung, ob der zweite Strommesser SM5 im Strompfad SP eine Störung aufweist, kann mit der ersten und der zweiten Wandlerphase WP1, WP2 die zweite Spannung U2a um einen vorgegebenen Spannungssollwert angehoben werden und mit der dritten und der vierten Wandlerphase WP3, WP4 wieder von der zweiten Spannung U2a mit dem erhöhten Spannungswert in die erste Bordnetzspannung U1 zurück umgewandelt werden.
  • Durch Auswerten der Messwerte der Strommesser SM1, SM3, SM5 und des Spannungsmessers VM kann die Auswerteeinheit AE eindeutig ermitteln, ob der zweite Strommesser SM5 eine Störung aufweist.
  • Mit der Funktionsüberwachungseinheit UE und der Auswerteeinheit AE kann somit der Funktionszustand aller Strommesser SM1, SM3, SM5 ohne zusätzliche passive Entlastungsnetzwerke mit Messwiderständen überprüft werden, die entsprechende Verlustleistungen verursachen.

Claims (3)

  1. Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler (GW), umfassend: - einen ersten Stromanschluss (SA1) zum Anschließen an eine erste Spannung (U1); - einen zweiten Stromanschluss (SA2) zum Anschließen an eine zweite Spannung (U2, U2a); - mindestens zwei bidirektionale Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) zur Gleichspannungsumwandlung zwischen der ersten (U1) und der zweiten (U2, U2a) Spannung, die zueinander parallel zwischen dem ersten (SA1) und dem zweiten (SA2) Stromanschluss elektrisch angeschlossen sind; - mindestens zwei erste Strommesser (SM1, SM3), die in unterschiedlichen Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) elektrisch angeschlossen sind und eingerichtet sind, durch die jeweiligen Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) fließende Ströme (11, 13) zu messen; - eine Funktionsüberwachungseinheit (UE), die eingerichtet ist, zur Funktionsüberwachung der ersten Strommesser (SM1, SM3) die Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) derart zu betreiben, dass mindestens eine erste der Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2) die erste Spannung (U1) in die zweite Spannung (U2, U2a) umwandelt und mindestens eine zweite der Gleichspannungswandlerphasen (WP3, WP4) die zweite Spannung (U2, U2a) in die erste Spannung (U1) umwandelt; - eine Auswerteeinheit (AE) zum Auswerten der Messwerte der ersten Strommesser (SM1, SM3), die eingerichtet ist, die Summe aller Messwerte der ersten Strommesser (SM1, SM3) mit einem vorgegebenen Referenzstromwert oder einem vorgegebenen Referenzstromwertebereich zu vergleichen und bei einer Abweichung der Summe von dem Referenzstromwert bzw. dem Referenzstromwertebereich einen Fehlerfall bei den ersten Strommessern (SM1, SM3) zu erkennen, - dadurch gekennzeichnet, dass - die Mehrphasengleichspannungswandler (GW) ferner einen zweiten Strommesser (SM5) aufweist, der in einem Strompfad (SP) zwischen dem ersten Stromanschluss (SA1) einerseits und den Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) andererseits angeordnet ist und eingerichtet ist, einen durch den Strompfad (SP) fließenden Strom (I5) zu messen, wobei die Funktionsüberwachungseinheit (UE) ferner zur Funktionsüberwachung des zweiten Strommessers (SM5) eingerichtet ist; - wobei die Funktionsüberwachungseinheit (UE) ferner eingerichtet ist, zur Funktionsüberwachung des zweiten Strommessers (SM5) die Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) derart zu betreiben, dass die zweite Spannung (U2, U2a) um einen vorgegebenen Spannungssollwert erhöht wird; - wobei die Auswerteeinheit (AE) ferner eingerichtet ist, Messwert des zweiten Strommessers (SM5) mit einem weiteren vorgegebenen Referenzstromwert oder einem weiteren vorgegebenen Referenzstromwertebereich zu vergleichen und bei einer Abweichung dieses Messwertes von dem weiteren Referenzstromwert bzw. dem weiteren Referenzstromwertebereich einen Fehlerfall bei dem zweiten Strommesser (SM5) zu erkennen; - wobei die Funktionsüberwachungseinheit (UE) ferner eingerichtet ist, die Funktionsfähigkeit der Strommesser (SM1, SM3, SM5) in regelmäßigen Zeitabständen zu überprüfen.
  2. Mehrphasengleichspannungswandler (GW) nach Anspruch 1, wobei die Funktionsüberwachungseinheit (UE) ferner eingerichtet ist, zur Funktionsüberwachung der ersten Strommesser (SM1, SM3) die Gleichspannungswandlerphasen (WP1, WP2, WP3, WP4) derart zu betreiben, dass die zweite Spannung (U2, U2a) bei einem vorgegebenen Referenzspannungswert oder in einem vorgegebenen Referenzspannungswertbereich gehalten wird.
  3. Mehrphasengleichspannungswandler (GW) nach Anspruch 2, ferner umfassend einen Spannungsmesser (VM) zum Messen der zweiten Spannung (U2, U2a), wobei die Auswerteeinheit (AE) ferner eingerichtet ist, einen von dem Spannungsmesser (VM) gemessenen Spannungsmesswert mit dem Referenzspannungswert oder dem Referenzspannungswertbereich zu vergleichen und im Falle, dass der Spannungsmesswert gleich dem Referenzspannungswert ist oder im Referenzspannungswertbereich liegt, die Summe aller Messwerte der ersten Strommesser (SM1, SM3) mit dem vorgegebenen Referenzstromwert oder dem vorgegebenen Referenzstromwertebereich zu vergleichen.
DE102017222689.7A 2017-12-14 2017-12-14 Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler, Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler Active DE102017222689B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017222689.7A DE102017222689B4 (de) 2017-12-14 2017-12-14 Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler, Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler
PCT/EP2018/083773 WO2019115339A1 (de) 2017-12-14 2018-12-06 Bidirektionaler mehrphasengleichspannungswandler, verfahren zur funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen mehrphasengleichspannungswandler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017222689.7A DE102017222689B4 (de) 2017-12-14 2017-12-14 Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler, Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017222689A1 DE102017222689A1 (de) 2019-06-19
DE102017222689B4 true DE102017222689B4 (de) 2021-02-04

Family

ID=64650408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017222689.7A Active DE102017222689B4 (de) 2017-12-14 2017-12-14 Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler, Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017222689B4 (de)
WO (1) WO2019115339A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014109009A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Infineon Technologies Austria Ag Mehrphasenregler mit Selbsttest
US20170063239A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-02 Dell Products, L.P. Per-phase current calibration method for a multi-phase voltage regulator

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014201615B4 (de) * 2014-01-30 2021-11-11 Robert Bosch Gmbh Multiphasen-Gleichspannungswandler und Verfahren zum Betreiben eines Multiphasen-Gleichspannungswandlers

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014109009A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Infineon Technologies Austria Ag Mehrphasenregler mit Selbsttest
US20170063239A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-02 Dell Products, L.P. Per-phase current calibration method for a multi-phase voltage regulator

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017222689A1 (de) 2019-06-19
WO2019115339A1 (de) 2019-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019103757B3 (de) Verfahren, Isolationswächter und System zur Isolationsüberwachung einer dynamisch umkonfigurierbaren modularen Wechselstrombatterie
WO2000000839A1 (de) Vorrichtung zum überprüfen von autonomen solaranlagen
EP2364234B1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES GLEICHSTROMS UND WIDERSTANDSSCHWEIßVORRICHTUNG
DE102019103144B4 (de) Einrichtung und Verfahren zur Überwachung der Zuverlässigkeit einer Zellenimpedanzmessung einer Batteriezelle
DE102015106069A1 (de) Elektrische Motoransteuerungsvorrichtung
WO2020216486A1 (de) Trennschalter
DE2256536A1 (de) Verfahren und anordnung zur ortung eines fehlers auf einer elektrischen energietransportleitung
DE112015003619T5 (de) Schaltnetzteil
DE102013209142A1 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Isolationswiderstands eines mehrere Teilnetze umfassenden Energieversorgungsnetzwerks eines Fahrzeugs
DE102008018244B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einer Leistungsbrückenschaltung
EP2523294B1 (de) Schaltungsanordnung für eine Schutzeinrichtung für elektrische Anlagen
DE102018124109A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Isolationswiderstandes
DE102014103321A1 (de) Isolationsüberwachung für reihenkompensierte Wicklungen eines kontaktlosen Energieübertragungssystems
DE102017222689B4 (de) Bidirektionaler Mehrphasengleichspannungswandler, Verfahren zur Funktionsüberwachung bei einem bidirektionalen Mehrphasengleichspannungswandler
EP3058381B1 (de) Verfahren zur ermittlung der versorgungsspannungen eines verbrauchers sowie verbraucher
EP3389178B1 (de) Stromrichtereinrichtung für eine elektrische maschine, kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben einer stromrichtereinrichtung
EP4298448A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen eines isolationswiderstands einer an einen geteilten zwischenkreis angeschlossenen gleichspannungsquelle im netzparallelbetrieb
EP3532857B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur diagnose der erfassung eines mehrphasigen elektrischen stroms
EP3076193A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur messung eines stromes in einer leitung in einem bordnetz eines kraftfahrzeugs
AT523331A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Batteriesystems und Batteriesystem
EP0584615A1 (de) Messeinrichtung zur Bestimmung der Wicklungstemperatur einer elektrischen Maschine
EP1363378B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kurzschlusserkennung und zum Überspannungsschutz in Zweispannungsbordnetzen
DE102013215731A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung eines oder mehrerer Isolationswiderstände in einem Kraftfahrzeug
DE202013102572U1 (de) Schaltungsanordnung zur fehlerüberwachten Spannungsmessung und entsprechender Wechselrichter
DE2461970C3 (de) Einrichtung zur gesicherten Stromversorgung von Verbrauchern aus dem Wechselstromnetz

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE