DE102013215731A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Messung eines oder mehrerer Isolationswiderstände in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Messung eines oder mehrerer Isolationswiderstände in einem Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Isolationswiderständen (RP, RN) zwischen mehreren HV-Spannungspotentialen eines HV-Spannungsversorgungssystems (1) und einer Fahrzeugmasse (3) in einem Kraftfahrzeug, wobei das HV-Spannungsversorgungssystem (1) einen Zwischenabgriff (5) bereitstellt, wobei ein gemeinsamer Messwiderstand (RM) vorgesehen ist, der in jeweilige Messzweige zwischen jeweils einem der HV-Spannungspotentiale und dem Zwischenabgriff (5) schaltbar ist, wobei ein Knoten (K) in den Messzweigen elektrisch mit der Fahrzeugmasse (3) verbindbar oder verbunden ist, so dass Messungen mithilfe der Messzweige durch einen von den Isolationswiderständen (RP, RN) abhängigen Strom beeinflusst werden, umfassend die folgenden Schritte: – Messen einer ersten Messspannung (UM1) in einem ersten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand (RM) bei dem mit der Fahrzeugmasse (3) verbundenen Knoten (K) während einer ersten Messphase; – Messen einer zweiten Messspannung (UM2) in einem zweiten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand (RM) bei dem mit der Fahrzeugmasse (3) verbundenen Knoten (K) während einer zweiten Messphase; und – Ermitteln eines ersten und eines zweiten Isolationswiderstandes (RP, RN) abhängig von der ersten und der zweiten Messspannung (UM1, UM2).

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft Kraftfahrzeuge mit Hochvolt-Spannungsversorgungen und insbesondere Verfahren und Messschaltungen zum Messen eines Isolationswiderstandes zwischen Hochvolt-Spannungspfaden und einer Fahrzeugmasse.
  • Stand der Technik
  • Kraftfahrzeuge mit Elektroantrieb benötigen für die elektrische Energieversorgung ein Hochvolt(HV)-Spannungsnetz, das von dem herkömmlichen Niedervolt-Versorgungsnetz in Kraftfahrzeugen in der Regel galvanisch getrennt ausgeführt ist. Insbesondere sind dadurch das hohe HV-Versorgungspotential und das niedrige HV-Versorgungspotential aus Sicherheitsgründen vollständig getrennt von der Karosseriemasse ausgeführt. Daher stellt ein Strompfad zwischen einem HV-Versorgungspotential und der Karosseriemasse einen unerwünschten bzw. gefährlichen Systemzustand dar.
  • Um den ordnungsgemäßen Zustand des Gesamtsystems zu überwachen, wird der Isolationswiderstand zwischen dem HV-Spannungspfad und der Karosseriemasse überwacht. Dies erfolgt mit einer geeigneten Strommessung, die unabhängig von dem auf dem HV-Spannungspfad fließenden Laststrom eine zuverlässige Angabe über den momentan bestehenden Isolationswiderstand bereitstellt. Insbesondere ist es bei Auftreten eines verringerten Isolationswiderstandes zur Fehlersuche hilfreich, eine Angabe darüber zu erhalten, ob der verringerte Isolationswiderstand in dem Strompfad des hohen HV-Spannungspotentials oder des niedrigen HV-Spannungspotentials vorliegt.
  • Aus der Druckschrift DE 10 2008 047 398 A1 ist eine Leckerkennungsschaltung zum Detektieren eines Leckstroms zwischen einem Verbindungsknoten in einer Batterie und einer Masse bekannt. Insbesondere werden dort ein erster Verbindungsknoten über erste Leckerkennungswiderstände und einen ersten Leckerkennungsschalter und ein zweiter Verbindungsknoten über zweite Leckerkennungswiderstände und einen zweiten Leckerkennungsschalter mit der Masse verbunden. Über Spannungserkennungsschaltungen werden Spannungen über den ersten Leckerkennungswiderständen und über den zweiten Leckerkennungswiderständen erfasst, wobei durch Schalten der Leckerkennungsschalter ein Ausfall der Leckerkennungsschaltung anhand von durch die Spannungserkennungsschaltungen erfassten Spannungen festgestellt wird.
  • Die Druckschrift DE 103 04 234 A1 betrifft ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen eines Isolationswiderstandes in einem elektrischen Energiesystem für ein Kraftfahrzeug. Dort ist offenbart, dass zwischen Pluspol und Minuspol einer Traktionsbatterie zwei Spannungsteiler geschaltet sind, wobei jeder Spannungsteiler jeweils einen Vorwiderstand und einen Messwiderstand aufweist und die beiden Messwiderstände über eine gemeinsame Verbindungsleitung mit einer Bordnetzmasse verbunden sind. Durch eine Messeinrichtung werden die Spannungen über den Messwiderständen erfasst. Der Vorwiderstand und der Messwiderstand in den jeweiligen Spannungsteilern sind derart dimensioniert, dass die Spannungen über den Messwiderständen im Messbereich der Messeinrichtung liegen, wobei die gemessenen Spannungen einer Auswerteeinrichtung zuführbar sind. Die Gesamtspannung der Traktionsbatterie ist traktionsseitig erfassbar und galvanisch getrennt der Auswerteeinrichtung übermittelbar. Die Auswerteeinrichtung kann mittels der Spannungen und der Gesamtspannung die Isolationswiderstände zwischen der Traktionsbatterie und der Bordnetzmasse ermitteln.
  • Die Druckschrift WO 2010/136284 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen eines Isolationswiderstandes in einem Netzwerk, wobei mithilfe einer Messgleichspannung ein Isolationswiderstand und mithilfe einer Messwechselspannung eine Isolationsimpedanz gemessen werden.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Messung eines Isolationswiderstandes in einem Hochspannungsversorgungsnetz in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, das einfach ausgeführt werden kann und eine geringe Anzahl zusätzlicher Bauelemente erfordert. Weiterhin ist es Aufgabe, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem es möglich ist, die Isolationswiderstände zwischen einer Fahrzeugmasse und einem hohen HV-Spannungspotential bzw. einem niedrigen HV-Spannungspotential zu ermitteln.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Ermitteln von Isolationswiderständen zwischen mehreren HV-Spannungspotentialen eines HV-Spannungsversorgungssystems und einer Fahrzeugmasse in einem Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 sowie durch die Messschaltung, das Messsystem und das Computerprogrammprodukt gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Ermitteln von Isolationswiderständen zwischen mehreren HV-Spannungspotentialen eines HV-Spannungsversorgungssystems und einer Fahrzeugmasse in einem Kraftfahrzeug vorgesehen, wobei das HV-Spannungsversorgungssystem einen Zwischenabgriff bereitstellt, wobei ein gemeinsamer Messwiderstand vorgesehen ist, der in jeweilige Messzweige zwischen jeweils einem der HV-Spannungspotentiale und dem Zwischenabgriff schaltbar ist, wobei ein Knoten in den Messzweigen elektrisch mit der Fahrzeugmasse verbindbar oder verbunden ist, so dass Messungen mithilfe der Messzweige durch einen von den Isolationswiderständen abhängigen Strom beeinflusst werden. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • – Messen einer ersten Messspannung in einem ersten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand bei dem mit der Fahrzeugmasse verbundenen Knoten während einer ersten Messphase;
    • – Messen einer zweiten Messspannung in einem zweiten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand bei dem mit der Fahrzeugmasse verbundenen Knoten während einer zweiten Messphase; und
    • – Ermitteln eines ersten und eines zweiten Isolationswiderstandes abhängig von der ersten und der zweiten Messspannung.
  • Eine Idee des obigen Verfahrens besteht darin, in einer Messschaltung mit einem Messwiderstand zwei Messungen bei verschiedenen Schaltzuständen durchzuführen. In der Messschaltung sind dazu ein erster Messzweig schaltbar zwischen einem hohen HV-Versorgungspotential und einem Zwischenabgriffspotential und ein zweiter Messzweig schaltbar zwischen einem niedrigen HV-Versorgungspotential und dem Zwischenabgriffspotential verbindbar. Mithilfe von einzelnen Messungen, bei denen jeweils einer der Messzweige durchgeschaltet ist, wird jeweils eine Messspannung über dem Messwiderstand ermittelt, wobei sich die jeweilige Messspannung basierend auf den Teilströmen ergibt, die von den Isolationswiderständen zwischen den HV-Spannungspotentialen und dem Zwischenabgriffspotential abhängen. Auf diese Weise kann durch die Messspannungen und die Kenntnis der HV-Spannungspotentiale bei den mehreren Messungen, z. B. mithilfe einer Strombilanz an einem Knoten, der den Messzweig mit dem Messwiderstand verbindet und der mit der Fahrzeugmasse verbunden ist, jeder der Isolationswiderstände ermittelt werden.
  • Das obige Messverfahren in Verbindung mit der Messschaltung ermöglicht es, unter Verwendung von wenigen Bauelementen und wenigen Einzelmessungen zuverlässig und lastunabhängig Isolationswiderstände zwischen HV-Spannungspotentialen eines Hochspannungsnetzes jeweils zu einer Fahrzeugmasse in einem Kraftfahrzeug zu ermitteln.
  • Weiterhin kann während den Messphasen jeweils eine zwischen dem Zwischenabgriff und dem jeweiligen HV-Spannungspotential vorliegende Teilbatteriespannung gemessen werden, die bei dem Ermitteln der Isolationswiderstände berücksichtigt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Messen der jeweiligen Messspannung in dem entsprechenden Messzweig durchgeführt werden, während die übrigen Messzweige unterbrochen sind.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Messschaltung zum Ermitteln von Isolationswiderständen zwischen mehreren HV-Spannungspotentialen eines HV-Spannungsversorgungssystems und einer Fahrzeugmasse in einem Kraftfahrzeug vorgesehen, wobei das HV-Spannungsversorgungssystems einen Zwischenabgriff bereitstellt, umfassend:
    • – mehrere Messzweige, die einen gemeinsamen Messwiderstand aufweisen und die zwischen jeweils einem der HV-Spannungspotentiale und dem Zwischenabgriff schaltbar sind, und
    • – einen gemeinsamen Knoten in den Messzweigen, der elektrisch schaltbar mit der Fahrzeugmasse verbindbar oder verbunden ist, so dass Messungen mithilfe der Messzweige durch einen von den Isolationswiderständen abhängigen Strom beeinflusst werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann jeder der Messzweige eine Serienschaltung mit einem jeweiligen Zweigwiderstand und einem jeweiligen Schalter aufweisen, wobei die Serienschaltungen zwischen dem entsprechenden HV-Spannungspotential und dem gemeinsamen Knoten angeordnet sind.
  • Weiterhin kann der Messwiderstand zwischen dem Zwischenabgriff und dem Knoten, insbesondere in Reihenschaltung mit einem Vorwiderstand, geschaltet sein.
  • Insbesondere kann der gemeinsame Knoten über einen weiteren Schalter mit einem weiteren Zweigwiderstand zwischen der Fahrzeugmasse und dem gemeinsamen Knoten geschaltet sein.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Messsystem mit der obigen Messschaltung und einer Steuereinheit versehen, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, um
    • – eine erste Messspannung in einem ersten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand bei dem mit der Fahrzeugmasse verbundenen Knoten während einer ersten Messphase zu messen;
    • – eine zweite Messspannung in einem zweiten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand bei dem mit der Fahrzeugmasse verbundenen Knoten während einer zweiten Messphase zu messen; und
    • – einen ersten und einen zweiten Isolationswiderstand abhängig von der ersten und der zweiten Messspannung zu ermitteln.
  • Weiterhin kann ein Computerprogrammprodukt vorgesehen sein, das einen Programmcode enthält, der ausgebildet ist, um an der obigen Messschaltung alle Schritte des obigen Verfahrens auszuführen.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Schaltbild zur Messung von Isolationswiderständen zwischen einem Hochvoltspannungssystem und einer Karosseriemasse eines Kraftfahrzeugs; und
  • 2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zum Bestimmen der Isolationswiderstände.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • 1 zeigt ein Schaltbild eines Hochspannungs(HV)-Versorgungssystems 1 mit einer Messschaltung 2, um einen ersten und einen zweiten Isolationswiderstand RP, RN zwischen einem hohen HV-Versorgungspotential VH auf einem ersten HV-Spannungspfad 11 bzw. einem niedrigen HV-Versorgungspotential VL auf einem zweiten HV-Spannungspfad 12 und einer Fahrzeugmasse 3 zu ermitteln.
  • Das HV-Versorgungssystem 1 weist als Versorgungsquelle eine Hochvoltbatterie 4 auf, die üblicherweise eine Serienschaltung einer Vielzahl von Einzelzellen (nicht gezeigt) oder eine Parallelschaltung von Einzelzellen oder von Gruppen von Einzelzellen umfasst. Zum Anschluss der Messschaltung 2 ist ein Zwischenabgriff 5 in der Batterie 4 vorgesehen, der die Serienschaltung der Einzelzellen oder der Gruppen von parallel geschalteten Einzelzellen so unterteilt, dass sich ausgehend von dem Zwischenabgriff 5 gleiche Leerlaufspannungsbeträge zu dem hohen HV-Versorgungspotential VH und dem niedrigen HV-Versorgungspotential VL einstellen. In anderen Ausführungsformen können die Leerlaufspannungsbeträge auch voneinander abweichen.
  • Die vorgesehene Messschaltung 2 ist mit dem hohen Versorgungspotential VH, dem niedrigen Versorgungspotential VL, dem Zwischenabgriff 5 und der Fahrzeugmasse 3 verbunden. Im Detail umfasst die Messschaltung 2 einen ersten Zweigwiderstand R1, der über einen damit seriell gekoppelten Schalter S1 zwischen dem hohen HV-Versorgungspotential VH (bzw. dem ersten HV-Spannungspfad 11) und einem gemeinsamen Knoten K vorgesehen ist (erster Messzweig). Auf vergleichbare Weise ist ein zweiter Zweigwiderstand R2, der in Serie mit einem zweiten Schalter S2 verschaltet ist, zwischen dem niedrigen HV-Versorgungspotential VL (bzw. dem zweiten HV-Spannungspfad 12) und dem Knoten K vorgesehen (zweiter Messzweig).
  • Ein gemeinsamer Messwiderstand RM ist in Reihe mit einem Vorwiderstand R4 zwischen dem Zwischenabgriff 5 und dem Knoten K geschaltet. Der Knoten K ist über eine Serienschaltung eines dritten Schalters S3 und eines dritten Zweigwiderstandes R3 zwischen der Fahrzeugmasse 3 und dem Knoten K geschaltet.
  • Es sind Spannungsmesseinrichtungen zur Messung der Messspannung UM über dem Messwiderstand RM und zur Messung einer oberen Teilbatteriespannung über dem oberen Batterieteil 41 zwischen dem Zwischenabgriff 5 und dem ersten HV-Spannungspfad 11 und zur Messung einer unteren Teilbatteriespannung über dem unteren Batterieteil 42 zwischen dem Zwischenabgriff 5 und dem zweiten HV-Spannungspfad 12 vorgesehen. Insbesondere sind entsprechend eine Messspannungsmesseinrichtung 21 sowie eine erste und eine zweite Batterieteilspannungsmesseinrichtung 22, 23 vorgesehen.
  • Mithilfe der obigen Messschaltung 2 wird durch eine Steuereinheit 6 ein Messverfahren zur Messung der Isolationswiderstände RP, RN durchgeführt. Das Messverfahren wird im Folgenden anhand des Flussdiagramms der 2 näher erläutert.
  • In Schritt S1 werden zur Ermittlung des ersten und des zweiten Isolationswiderstandes RP, RN in einer ersten Messphase nun der erste Schalter S1 und der dritte Schalter S3 geschlossen und der zweite Schalter S2 geöffnet bzw. in einer geöffneten Stellung belassen. Somit fließt kein Strom durch den zweiten Zweigwiderstand R2 bzw. durch den durch den zweiten Zweigwiderstand R2 und den zweiten Schalter S2 gebildeten zweiten Messzweig. Es wird eine erste Messspannung UM1 über dem Messwiderstand RM gemessen. Gleichzeitig werden für die erste Messphase eine erste obere Teilbatteriespannung U11 und eine erste untere Teilbatteriespannung U21 durch die jeweiligen Spannungsmesseinrichtungen 22, 23 gemessen.
  • Durch Schließen des ersten Schalters S1 kann ein Strom durch den ersten Zweigwiderstand R1, den Vorwiderstand R4 und den Messwiderstand RM zwischen dem hohen Versorgungspotential VH und dem Zwischenabgriff 5 fließen. Durch die Verbindung des Knotens K über den dritten Zweigwiderstand R3 mit der Fahrzeugmasse 3 wird dort ein Strom zugeführt oder entzogen, der direkt von dem ersten Isolationswiderstand RP und dem zweiten Isolationswiderstand RN abhängt.
  • In einem nächsten Schritt S2 wird in einer zweiten Messphase der erste Schalter S1 geöffnet und der zweite Schalter S2 geschlossen und bei weiterhin geschlossenem dritten Schalter S3 die vergleichbare Messung bezüglich des niedrigen Versorgungspotentials VL durchgeführt. Man erhält für die zweite Messphase eine zweite obere Teilbatteriespannung U12 und eine zweite untere Teilbatteriespannung U22 sowie die zweite Messspannung UM2 über dem Messwiderstand RM.
  • Nach Abschluss dieser Messungen stehen sechs Spannungsmesswerte, nämlich U11, U12, U21, U22, UM1, UM2 zur Verfügung. Mithilfe der nachfolgend aufgeführten Berechnungen lassen sich bei Kenntnis der Zweigwiderstände R1, R2, R3 des Vorwiderstands R4 oder des Messwiderstands RM der erste und zweite Isolationswiderstand RP, RN in Schritt S3 separat ermitteln.
    Figure DE102013215731A1_0002
    wobei I31, I32 dem in der ersten bzw. zweiten Messphase durch den dritten Zweigwiderstand R3 fließenden Strom, UP1, UP2 der in der ersten bzw. zweiten Messphase über dem ersten Isolationswiderstand RP abfallenden Spannung und UN1, UN2 der in der ersten bzw. zweiten Messphase über dem zweiten Isolationswiderstand RN abfallenden Spannung entsprechen.
    Figure DE102013215731A1_0003
    wobei UR41, UR42 der in der ersten bzw. zweiten Messphase über dem Vorwiderstand R4 abfallenden Spannung, UR31, UR32 der in der ersten bzw. zweiten Messphase über dem dritten Zweigwiderstand R3 abfallenden Spannung und UR21, UR22 der in der ersten bzw. zweiten Messphase über dem zweiten Zweigwiderstand R2 abfallenden Spannung entsprechen.
  • Die Ermittlung der Isolationswiderstände RP, RN erfolgt unabhängig von der Belastung der Batterie 4, da diese durch die ebenfalls gemessenen Teilbatteriespannungen U11, U12, U21, U22 berücksichtigt wird. So können auch bei unterschiedlichen Belastungen der Batterie 4 während der ersten und der zweiten Messphase der erste und zweite Isolationswiderstand RP, RN zuverlässig ermittelt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann der dritte Schalter S3 durch eine entsprechende Dimensionierung des dritten Zweigwiderstands R3 weggelassen werden. Insbesondere sollte der dritte Zweigwiderstand R3 mit einer Höhe gewählt werden, die von den minimal geltenden Isolationswiderstandswerten für das HV-Versorgungssystem 1 abhängt.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    HV-Versorgungssystem
    2
    Messschaltung
    3
    Fahrzeugmasse
    4
    Batterie
    41
    obere Teilbatterie
    42
    untere Teilbatterie
    5
    Zwischenabgriff
    6
    Steuereinheit
    11
    erster HV-Spannungspfad
    12
    zweiter HV-Spannungspfad
    K
    Knoten
    S1, S2, S3
    erster, zweiter, dritter Schalter
    R1, R2, R3
    erster, zweiter, dritter Zweigwiderstand
    R4
    Vorwiderstand
    RM
    gemeinsamer Messwiderstand
    RP, RN
    erster und zweiter Isolationswiderstand
    VH
    hohes HV-Spannungspotential
    VL
    niedriges HV-Spannungspotential
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008047398 A1 [0004]
    • DE 10304234 A1 [0005]
    • WO 2010/136284 A1 [0006]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Ermitteln von Isolationswiderständen (RP, RN) zwischen mehreren HV-Spannungspotentialen eines HV-Spannungsversorgungssystems (1) und einer Fahrzeugmasse (3) in einem Kraftfahrzeug, wobei das HV-Spannungsversorgungssystem (1) einen Zwischenabgriff (5) bereitstellt, wobei ein gemeinsamer Messwiderstand (RM) vorgesehen ist, der in jeweilige Messzweige zwischen jeweils einem der HV-Spannungspotentiale und dem Zwischenabgriff (5) schaltbar ist, wobei ein Knoten (K) in den Messzweigen elektrisch mit der Fahrzeugmasse (3) verbindbar oder verbunden ist, so dass Messungen mithilfe der Messzweige durch einen von den Isolationswiderständen (RP, RN) abhängigen Strom beeinflusst werden, umfassend die folgenden Schritte: – Messen einer ersten Messspannung (UM1) in einem ersten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand (RM) bei dem mit der Fahrzeugmasse (3) verbundenen Knoten (K) während einer ersten Messphase; – Messen einer zweiten Messspannung (UM2) in einem zweiten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand (RM) bei dem mit der Fahrzeugmasse (3) verbundenen Knoten (K) während einer zweiten Messphase; und – Ermitteln eines ersten und eines zweiten Isolationswiderstandes (RP, RN) abhängig von der ersten und der zweiten Messspannung (UM1, UM2).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei während der Messphasen jeweils eine zwischen dem Zwischenabgriff (5) und dem jeweiligen HV-Spannungspotential vorliegende Teilbatteriespannung (U11, U12, U21, U22) gemessen wird, die bei dem Ermitteln der Isolationswiderstände (RP, RN) berücksichtigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Messen der jeweiligen Messspannung (UM1, UM2) in dem entsprechenden Messzweig durchgeführt wird, während die übrigen Messzweige unterbrochen sind.
  4. Messschaltung (2) zum Ermitteln von Isolationswiderständen (RP, RN) zwischen mehreren HV-Spannungspotentialen eines HV-Spannungsversorgungssystems (1) und einer Fahrzeugmasse (3) in einem Kraftfahrzeug, wobei das HV-Spannungsversorgungssystems (1) einen Zwischenabgriff (5) bereitstellt, umfassend: – mehrere Messzweige, die einen gemeinsamen Messwiderstand (RM) aufweisen und die zwischen jeweils einem der HV-Spannungspotentiale und dem Zwischenabgriff (5) schaltbar sind; und – einen gemeinsamen Knoten (K) in den Messzweigen, der elektrisch schaltbar mit der Fahrzeugmasse (3) verbindbar oder verbunden ist, so dass Messungen mithilfe der Messzweige durch einen von den Isolationswiderständen (RP, RN) abhängigen Strom beeinflusst werden.
  5. Messschaltung (2) nach Anspruch 4, wobei jeder der Messzweige eine Serienschaltung mit einem jeweiligen Zweigwiderstand (R1, R2, R3) und einem jeweiligen Schalter (S1, S2, S3) aufweist, wobei die Serienschaltungen zwischen dem entsprechenden HV-Spannungspotential und dem gemeinsamen Knoten (K) angeordnet sind.
  6. Messschaltung (2) nach Anspruch 4 oder 5, wobei der gemeinsame Messwiderstand (RM) zwischen dem Zwischenabgriff (5) und dem Knoten (K), insbesondere in Reihenschaltung mit einem Vorwiderstand (R4), geschaltet ist.
  7. Messschaltung (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der gemeinsame Knoten (K) über einen weiteren Schalter mit einem weiteren Zweigwiderstand (R1, R2, R3) zwischen der Fahrzeugmasse (3) und dem gemeinsamen Knoten (K) geschaltet ist.
  8. Messsystem mit einer Messschaltung (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 7 und einer Steuereinheit (6), die ausgebildet ist, um – eine erste Messspannung (UM1) in einem ersten der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand (RM) bei dem mit der Fahrzeugmasse (3) verbundenen Knoten (K) während einer ersten Messphase zu messen; – eine zweite Messspannung (UM2) in einem der Messzweige über dem gemeinsamen Messwiderstand (RM) bei dem mit der Fahrzeugmasse (3) verbundenen Knoten (K) während einer zweiten Messphase zu messen; und – einen ersten und einen zweiten Isolationswiderstand (RP, RN) abhängig von der ersten und der zweiten Messspannung (UM1, UM2) zu ermitteln.
  9. Verwendung der Messschaltung (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 7 zur Messung von Isolationswiderständen (RP, RN) in einem HV-Spannungsversorgungssystem (1).
  10. Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der ausgebildet ist, um an der Messschaltung (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 7 alle Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 auszuführen.
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