DE102017222611A1 - Input device for inputting control information - Google Patents

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Joachim Zanker
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Abstract

Vorgeschlagen wird eine Eingabevorrichtung (20) zur Eingabe einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs (40), wobei die Eingabevorrichtung (20) mindestens zwei Zustände aufweisen kann. Ferner weist die die Eingabevorrichtung (20) einen zumindest teilweise geschlossenen Bereich (22) aufweist, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) mit einem Fluid (24) befüllbar ist. In einem ersten Zustand ist der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) von dem Fluid (24) entleert, wobei in einem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) zumindest teilweise mit dem Fluid (24) gefüllt ist.An input device (20) for inputting control information for controlling a vehicle (40) is proposed, wherein the input device (20) can have at least two states. Furthermore, the input device (20) has an at least partially closed region (22), wherein the at least partially closed region (22) can be filled with a fluid (24). In a first state, the at least partially closed region (22) of the input device (20) is emptied by the fluid (24), wherein in a second state the at least partially closed region (22) of the input device (20) is at least partially filled with the fluid ( 24) is filled.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung zur Eingabe einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs.The invention relates to an input device for inputting control information for controlling a vehicle.

Aus der WO0166406A1 ist ein Lenksystem für schwenkbare Fahrzeugraeder mit einer Lenksäule bekannt.From the WO0166406A1 is a steering system for swivel vehicle wheels with a steering column known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorgeschlagen wird eine Eingabevorrichtung zur Eingabe einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs, wobei die Eingabevorrichtung mindestens zwei Zustände aufweisen kann. Die Eingabevorrichtung weist einen zumindest teilweise geschlossenen Bereich auf, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich mit einem Fluid befüllbar ist. Weiterhin ist in einem ersten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung von dem Fluid entleert und in einem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit dem Fluid gefüllt.An input device for inputting control information for controlling a vehicle is proposed, wherein the input device can have at least two states. The input device has an at least partially closed region, wherein the at least partially closed region can be filled with a fluid. Furthermore, in a first state, the at least partially closed region of the input device is emptied of the fluid, and in a second state, the at least partially closed region of the input device is at least partially filled with the fluid.

Der Vorteil der vorgeschlagenen Eingabevorrichtung liegt darin, dass die Eingabevorrichtung je nach Bedarfsfall einen unterschiedlichen Zustand aufweisen kann bzw. in einen unterschiedlichen Zustand gebracht werden kann. Hierfür kann der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung vorteilhafterweise je nach Zustand der Eingabevorrichtung und somit je nach Bedarfsfall zumindest teilweise mit einem Fluid gefüllt werden. In einem ersten Zustand ist der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung insbesondere von dem Fluid entleert. Hierdurch kann die Eingabevorrichtung, insbesondere wenn die Eingabevorrichtung, beispielsweise durch einen Benutzer, nicht benötigt wird, von dem Fluid entleert sein. Hierdurch weist die Eingabevorrichtung vorteilhafterweise eine kleinere Oberfläche bzw. ein kleineres Volumen auf, wodurch die Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand einem Nutzer vorteilhafterweise mehr freien Raum bzw. Freiraum zur Verfügung stellt. Hierdurch kann vorteilhafterweise Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden. Ferner kann insbesondere mittels der vorgeschlagen Eingabevorrichtung eine sichere Eingabe von Steuerungsinformationen zur Steuerung eines Fahrzeugs gewährleistet werden.The advantage of the proposed input device is that the input device can have a different state or can be brought into a different state as required. For this purpose, the at least partially closed region of the input device can advantageously be filled at least partially with a fluid, depending on the state of the input device and thus, as required. In a first state, the at least partially closed region of the input device is in particular emptied of the fluid. As a result, the input device, in particular if the input device, for example, by a user, is not needed, be emptied of the fluid. As a result, the input device advantageously has a smaller surface or a smaller volume, as a result of which the input device in a first state advantageously provides the user with more free space or free space. As a result, space in a vehicle can advantageously be designed and / or used efficiently. Furthermore, a secure input of control information for controlling a vehicle can be ensured in particular by means of the proposed input device.

Das Fluid kann insbesondere gasförmig oder flüssig sein. Als Fluid kann vorteilhafterweise Luft verwendet werden, sodass vorteihafterweise kein separater Behälter mit dem eingesetzten Fluid mitgeführt werden muss. Darüber hinaus sind auch andere unter den gegeben Einsatzbedingungen nicht brennbare Fluide, die im spezifizierten Betriebsbereich gasförmig sind, denkbar.The fluid may in particular be gaseous or liquid. As the fluid can be used advantageously air, so vorteihafterweise no separate container must be carried along with the fluid used. In addition, other non-flammable under the given conditions of use fluids that are gaseous in the specified operating range, conceivable.

In einer Weiterentwicklung kann die Eingabevorrichtung die mindestens zwei Zustände aufeinanderfolgend aufweisen. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass die Eingabevorrichtung die zwei Zustände insbesondere nacheinander aufweisen kann, wodurch Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden kann.In a further development, the input device may have the at least two states consecutively. In this way it can be ensured that the input device can have the two states in particular one after the other, as a result of which installation space in a vehicle can be designed and / or used efficiently.

In einer vorteilhaften Ausführung ist in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit einer bestimmten Menge des Fluids gefüllt. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass in einem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung vorteilhafterweise mit einer definierten Menge des Fluids gefüllt ist, wodurch Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden kann. Hierdurch kann insbesondere eine sichere Eingabe von Steuerungsinformationen zur Steuerung eines Fahrzeugs gewährleistet werden.In an advantageous embodiment, in the second state, the at least partially closed region of the input device is at least partially filled with a specific amount of the fluid. In this way it can be ensured that, in a second state, the at least partially closed region of the input device is advantageously filled with a defined quantity of the fluid, as a result of which installation space in a vehicle can be designed and / or utilized efficiently. In this way, in particular a secure input of control information for controlling a vehicle can be ensured.

In einer beispielhaften Ausgestaltung kann die Eingabevorrichtung einen dritten Zustand aufweisen und wobei in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossenen Bereich der Eingabevorrichtung mit dem Fluid gefüllt ist. Hierdurch kann vorteilhafterweise Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden.In an exemplary embodiment, the input device may have a third state, and in the third state, the at least partially closed region of the input device is filled with the fluid. As a result, space in a vehicle can advantageously be designed and / or used efficiently.

Weiterhin kann in einem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung vorzugsweise zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids gefüllt sein und in einem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids gefüllt sein, wobei die erste Menge des Fluides kleiner ist als die zweite Menge des Fluides. Hierdurch kann vorteilhafterweise Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden.Furthermore, in a second state, the at least partially closed region of the input device may preferably be at least partially filled with a specific, first quantity of the fluid and in a third state the at least partially closed region of the input device may be filled with a specific, second quantity of the fluid the first amount of the fluid is smaller than the second amount of the fluid. As a result, space in a vehicle can advantageously be designed and / or used efficiently.

In einer Weiterentwicklung kann die Eingabevorrichtung in dem dritten Zustand als Airbag ausgeführt sein. Hierdurch kann vorteilhafterweise Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden. Weiterhin kann die Sicherheit eines Insassen des Fahrzeugs verbessert werden, wobei der Insasse beispielsweise bei einem Unfall geschützt werden kann.In a further development, the input device may be designed as an airbag in the third state. As a result, space in a vehicle can advantageously be designed and / or used efficiently. Furthermore, the safety of an occupant of the vehicle can be improved, wherein the occupant can be protected, for example, in an accident.

Vorteilhafterweise kann die Eingabevorrichtung insbesondere einen Aktuator, insbesondere einen Pyrotechnikaktuator, aufweisen zum Befüllen und/oder Einbringen des Fluids in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich der Eingabevorrichtung. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass das Fluid sicher und/oder ausreichend schnell in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich der Eingabevorrichtung gefüllt werden kann bzw. dass der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung sicher mit dem Fluid befüllt werden kann und/oder das die Eingabevorrichtung bzw. der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung sicher von einem Fluid entleert werden kann.Advantageously, the input device may in particular comprise an actuator, in particular a pyrotechnic actuator, for filling and / or introducing the fluid into the at least partially closed region of the device Input device. In this way it can be ensured that the fluid can be filled safely and / or sufficiently quickly into the at least partially closed region of the input device or that the at least partially closed region of the input device can be safely filled with the fluid and / or the input device or the at least partially closed region of the input device can be safely emptied of fluid.

In einer vorteilhaften Ausführung weist die Eingabevorrichtung eine Schnittstelle zu einem Steuergerät des Fahrzeugs auf zum Empfangen von Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere zum Erkennen eines Gefahrenpotentials. Hierdurch kann vorteilhafterweise ermittelt werden, beispielsweise mittels einer Recheneinheit, wie viel Fluid bzw. welche Menge an Fluid in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich der Eingabevorrichtung gefühlt werden sollte. Weiterhin kann beispielsweise ermittelt werden, wie schnell das Fluid in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich der Eingabevorrichtung gefüllt werden soll.In an advantageous embodiment, the input device has an interface to a control unit of the vehicle for receiving sensor signals from sensors of the vehicle and / or the surroundings of the vehicle, in particular for detecting a hazard potential. In this way, it can advantageously be determined, for example by means of a computing unit, how much fluid or what amount of fluid should be felt in the at least partially closed region of the input device. Furthermore, it can be determined, for example, how fast the fluid is to be filled into the at least partially closed region of the input device.

Weiterhin kann die Eingabevorrichtung zur mechanischen Eingabe einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs eingerichtet sein. Hierdurch kann insbesondere eine sichere Eingabe von Steuerungsinformationen zur Steuerung eines Fahrzeugs gewährleistet werden.Furthermore, the input device can be set up for mechanically inputting control information for controlling a vehicle. In this way, in particular a secure input of control information for controlling a vehicle can be ensured.

In einer Weiterentwicklung ist die Eingabevorrichtung als ein Lenkrad zur Eingabe einer Lenkinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt. Hierdurch können vorteilhafterweise mittels der Eingabevorrichtung Steuerungsinformationen hinsichtlich einer Richtung, in welche sich das Fahrzeug bewegen sollte, zum Beispiel durch einen Fahrer eingegeben werden. Mit anderen Worten können an der als Lenkrad ausgeführten Eingabevorrichtung Lenkinformationen zur Steuerung eines Fahrzeugs durch einen Insassen eingegeben werden. Hierdurch kann insbesondere eine sichere Eingabe von Steuerungsinformationen zur Lenkung eines Fahrzeugs gewährleistet werden.In a further development, the input device is designed as a steering wheel for inputting steering information for controlling a vehicle. As a result, advantageously by means of the input device control information regarding a direction in which the vehicle should move, be entered, for example, by a driver. In other words, steering information for controlling a vehicle by an occupant may be input to the input device configured as a steering wheel. In this way, in particular a secure input of control information for steering a vehicle can be ensured.

In einer weiteren Ausführung ist die Eingabevorrichtung als ein Pedal z.B. in Form eines Kissens, zur Eingabe einer Beschleunigungsinformation und/oder einer Bremsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt. Hierdurch kann der Fahrer vorteilhafterweise mittels der Eingabevorrichtung bremsen und/oder beschleunigen. Hierdurch kann insbesondere eine sichere Eingabe von Steuerungsinformationen zur Steuerung eines Fahrzeugs gewährleistet werden.In a further embodiment, the input device is designed as a pedal e.g. in the form of a pad, for inputting acceleration information and / or brake information for controlling a vehicle. As a result, the driver can advantageously brake and / or accelerate by means of the input device. In this way, in particular a secure input of control information for controlling a vehicle can be ensured.

Weiterhin wird ein Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:

  • Halten der Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand, wobei in der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung einem ersten Zustand von dem Fluid entleert ist,
  • Feststellen, dass das Fahrzeug manuell bedient werden soll, insbesondere mittels eines empfangenen Signals, zumindest teilweise Befüllen des zumindest teilweise geschlossenen Bereichs der Eingabevorrichtung mit dem Fluid, wobei die Eingabevorrichtung in einen zweiten Zustand gebracht wird.
Furthermore, a method is proposed for operating an input device for controlling a vehicle with the following steps:
  • Holding the input device in a first state, wherein in the at least partially closed region of the input device a first state is emptied of the fluid,
  • Determining that the vehicle is to be operated manually, in particular by means of a received signal, at least partially filling the at least partially closed region of the input device with the fluid, wherein the input device is brought into a second state.

Der Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens liegt darin, dass die Eingabevorrichtung je nach Bedarfsfall in einen unterschiedlichen Zustand, beispielsweise in den zweiten Zustand, gebracht werden kann. Hierfür kann der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung vorteilhafterweise je nach Zustand der Eingabevorrichtung und somit je nach Bedarfsfall zumindest teilweise mit einem Fluid gefüllt werden. In einem ersten Zustand ist der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung insbesondere von dem Fluid entleert. Hierdurch kann die Eingabevorrichtung, insbesondere wenn die Eingabevorrichtung, beispielsweise durch einen Benutzer, nicht benötigt wird von dem Fluid entleert sein. Hierdurch kann vorteilhafterweise Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden. Ferner kann insbesondere eine sichere Eingabe von Steuerungsinformationen zur Steuerung eines Fahrzeugs gewährleistet werden.The advantage of the proposed method is that the input device can be brought into a different state, for example into the second state, as required. For this purpose, the at least partially closed region of the input device can advantageously be filled at least partially with a fluid, depending on the state of the input device and thus, as required. In a first state, the at least partially closed region of the input device is in particular emptied of the fluid. As a result, the input device, in particular if the input device, for example by a user, is not required to be emptied of the fluid. As a result, space in a vehicle can advantageously be designed and / or used efficiently. Furthermore, in particular a secure input of control information for controlling a vehicle can be ensured.

Weiterhin kann bei einem Empfangen von entsprechenden Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere zum Erkennen eines Gefahrenpotentials, der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung mit dem Fluid befüllt werden, wobei die Eingabevorrichtung in einen dritten Zustand gebracht wird. Hierdurch kann vorteilhafterweise Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und genutzt werden. Weiterhin kann die Sicherheit eines Insassen des Fahrzeugs verbessert werden, wobei ein Insasse beispielsweise bei einem Unfall geschützt werden kann.Furthermore, upon receiving corresponding sensor signals from sensors of the vehicle and / or the surroundings of the vehicle, in particular for detecting a danger potential, the at least partially closed region of the input device can be filled with the fluid, wherein the input device is brought into a third state. As a result, space in a vehicle can advantageously be designed and used efficiently. Furthermore, the safety of an occupant of the vehicle can be improved, wherein an occupant can be protected, for example, in an accident.

In einer Weiterentwicklung kann in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids befüllt werden und in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids befüllt werden, wobei die erste Menge des Fluides kleiner ist als die zweite Menge des Fluides. Mit anderen Worten kann insbesondere in dem dritten Zustand der Eingabevorrichtung eine größere Menge an Fluid in den Bereich der Eingabevorrichtung eingebracht werden als in dem zweiten Zustandes der Eingabevorrichtung. Hierdurch kann vorteilhafterweise Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden. Weiterhin kann die Sicherheit eines Insassen des Fahrzeugs verbessert werden, wobei ein Insasse beispielsweise bei einem Unfall geschützt werden kann.In a further development, in the second state, the at least partially closed region of the input device can be filled at least partially with a specific, first quantity of the fluid and in the third state the at least partially closed region of the input device can be filled with a specific, second quantity of the fluid, wherein the first amount of the fluid is less than the second amount of the fluid. With in other words, in particular in the third state of the input device, a larger amount of fluid can be introduced into the region of the input device than in the second state of the input device. As a result, space in a vehicle can advantageously be designed and / or used efficiently. Furthermore, the safety of an occupant of the vehicle can be improved, wherein an occupant can be protected, for example, in an accident.

In einer vorteilhaften Ausführung wird bei einem Empfangen von entsprechenden Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere zum Erkennen eines Gefahrenpotentials, die Eingabevorrichtung als Airbag verwendet. Hierdurch kann vorteilhafterweise Bauraum in einem Fahrzeug effizient ausgestaltet und/oder genutzt werden. Weiterhin kann die Sicherheit eines Insassen des Fahrzeugs verbessert werden, wobei ein Insasse beispielsweise bei einem Unfall geschützt werden kann.In an advantageous embodiment, when receiving corresponding sensor signals from sensors of the vehicle and / or the surroundings of the vehicle, in particular for detecting a danger potential, the input device is used as an airbag. As a result, space in a vehicle can advantageously be designed and / or used efficiently. Furthermore, the safety of an occupant of the vehicle can be improved, wherein an occupant can be protected, for example, in an accident.

Zusätzlich kann die Vorrichtung dem Fahrer Rückmeldung über ein Eingreifen eines ABS-Systems geben, beispielsweise mittels Druckpulsationen. Ferner kann die Vorrichtung dem Fahrer zusätzlich oder separat im Fahrbetrieb Rückmeldung über die Eingabevorrichtung zum Beschleunigen bzgl. einem energieoptimalem Betriebspunkt geben.In addition, the device may provide feedback to the driver about an ABS system intervention, such as by means of pressure pulsations. Furthermore, the device can additionally or separately give the driver feedback about the input device for accelerating with respect to an energy-optimal operating point.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 5 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 7 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 8 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 9 eine schematische Darstellung eines Blockschaltbildes gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 10 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 11 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 12 eine schematische Darstellung einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 13 eine schematische Darstellung einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 14 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 15 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 16 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 17 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 18 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 19 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Eingabevorrichtung gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 20 eine schematische Darstellung eines Blockschaltbildes gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 21 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;
  • 22 eine schematische Darstellung eines Verfahrens gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following descriptions. The same reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of the elements is dispensed with. Show it:
  • 1 a schematic representation of an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 2 a schematic representation of an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 3 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 4 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 5 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 6 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 7 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 8th a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 9 a schematic representation of a block diagram according to an embodiment of the present invention;
  • 10 a schematic representation of a method according to an embodiment of the present invention;
  • 11 a schematic representation of a method according to an embodiment of the present invention;
  • 12 a schematic representation of an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 13 a schematic representation of an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 14 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 15 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 16 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 17 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 18 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 19 a schematic representation of a vehicle with an input device according to an embodiment of the present invention;
  • 20 a schematic representation of a block diagram according to an embodiment of the present invention;
  • 21 a schematic representation of a method according to an embodiment of the present invention;
  • 22 a schematic representation of a method according to an embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung:Embodiments of the invention:

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Eingabevorrichtung 20 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Die Eingabevorrichtung 20 ist eingerichtet zur Eingabe bzw. zum Eingeben einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs. Hierfür kann die Eingabevorrichtung 20 vorteilhafterweise mindestens zwei Zustände aufweisen. Die Eingabevorrichtung 20 weist insbesondere einen zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 auf, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich mit einem Fluid 24 befüllbar ist. 1 shows a schematic representation of an input device 20 according to an embodiment of the present invention. The input device 20 is set up for inputting a control information for controlling a vehicle. For this purpose, the input device 20 advantageously have at least two states. The input device 20 in particular has an at least partially closed area 22 on, wherein the at least partially closed area with a fluid 24 is fillable.

Ferner weist die Eingabevorrichtung 20 in dieser Ausführung einen Aktuator 26, insbesondere einen Pyrotechnikaktuator, auf zum Befüllen und/oder Einbringen des Fluids 24 in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 und/oder zum Entleeren des Fluids 24 aus dem zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20. Weiterhin kann die Eingabevorrichtung 20 ein Schaltventil 28 aufweisen zum Steuern des Füll-Vorgangs bzw. des Befüll-Vorgangs des Fluids 24 und/oder des Entleer-Vorgangs des Fluids 24.Furthermore, the input device 20 in this embodiment, an actuator 26 , in particular a pyrotechnic actuator, for filling and / or introducing the fluid 24 in the at least partially closed area 22 the input device 20 and / or for emptying the fluid 24 from the at least partially closed area 22 the input device 20 , Furthermore, the input device 20 a switching valve 28 for controlling the filling operation of the fluid 24 and / or the draining process of the fluid 24 ,

Die Eingabevorrichtung 20 kann die mindestens zwei Zustände insbesondere aufeinanderfolgend aufweisen. In dieser vorteilhaften Ausführung weist die Eingabevorrichtung 20 einen ersten Zustand auf, wobei in einem ersten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 von dem Fluid entleert ist.The input device 20 may have the at least two states, in particular successive. In this advantageous embodiment, the input device 20 a first state, wherein in a first state of the at least partially closed area 22 the input device 20 is emptied of the fluid.

In einem Bedarfsfall kann die Eingabevorrichtung 20 in einen zweiten Zustand gebracht werden, wobei in einem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 zumindest teilweise mit dem Fluid 24 gefüllt ist. In dem zweiten Zustand ist der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids 24 gefüllt. Mit anderen Worten wird beim Übergang von dem ersten Zustand zu dem zweiten Zustand die Eingabevorrichtung aktiviert indem zumindest teilweise Fluid 24 in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 gefüllt wird. Der Übergang des ersten Zustandes in den zweiten Zustand wird in dieser vorteilhaften Ausführung mittels eines ersten Pfeils 30 symbolisiert.In case of need, the input device 20 be brought into a second state, wherein in a second state of the at least partially closed area 22 the input device 20 at least partially with the fluid 24 is filled. In the second state is the at least partially closed area 22 the input device 20 at least partially with a certain, first amount of the fluid 24 filled. In other words, in the transition from the first state to the second state, the input device is activated by at least partially fluid 24 in the at least partially closed area 22 the input device 20 is filled. The transition of the first state to the second state is in this advantageous embodiment by means of a first arrow 30 symbolizes.

Ein Bedarfsfall kann beispielsweise vorliegen, falls bzw. wenn mittels der Eingabevorrichtung 20 eine oder mehrere Eingaben einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs gemacht werden sollen. Falls ein solcher Bedarfsfall vorliegt, kann die Eingabevorrichtung 20 aktiviert werden und folglich in den zweiten Zustand versetzt werden. In diesem Zustand ist die Eingabevorrichtung 20 vorteilhafterweise eingerichtet zur mechanischen Eingabe einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs. In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Eingabevorrichtung 20 als ein Lenkrad 32 zur Eingabe einer Lenkinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt.A case of need may be, for example, if and when by means of the input device 20 one or more inputs of control information for controlling a vehicle should be made. If such a requirement exists, the input device may 20 be activated and thus be put into the second state. In this state is the input device 20 advantageously arranged for the mechanical input of control information for controlling a vehicle. In this advantageous embodiment, the input device 20 as a steering wheel 32 for inputting steering information for controlling a vehicle.

Vorteilhafterweise kann die Eingabevorrichtung 20 von dem zweiten Zustand wieder in den ersten Zustand zurückversetzt werden indem der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 von dem Fluid entleert wird. Advantageously, the input device 20 be returned from the second state back to the first state by the at least partially closed area 22 the input device 20 is discharged from the fluid.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Eingabevorrichtung 20 gemäß 1. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 2 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 1 ausgeführt. 2 shows a schematic representation of an input device 20 according to 1 , The input device 20 according to 2 is according to the input device 20 according to 1 executed.

Die Eingabevorrichtung 20 kann die mindestens zwei Zustände insbesondere aufeinanderfolgend aufweisen. In dieser vorteilhaften Ausführung weist die Eingabevorrichtung 20 einen ersten Zustand gemäß 1 auf, wobei in einem ersten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 von dem Fluid entleert ist.The input device 20 may have the at least two states, in particular successive. In this advantageous embodiment, the input device 20 a first state according to 1 in which, in a first state, the at least partially closed region 22 the input device 20 is emptied of the fluid.

In einem Bedarfsfall kann die Eingabevorrichtung 20 gemäß 2 in einen dritten Zustand gebracht werden, wobei in einem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 mit dem Fluid gefüllt ist. In dem dritten Zustand ist der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 insbesondere mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids 24 gefüllt, wobei die erste Menge des Fluides 24 in dem zweiten Zustand kleiner ist als die zweite Menge des Fluides 24 in dem dritten Zustand. Mit anderen Worten ist in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids 24 gefüllt und in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids 24 gefüllt, wobei die erste Menge des Fluides 24 kleiner ist als die zweite Menge des Fluides 24.In case of need, the input device 20 according to 2 be brought into a third state, wherein in a third state, the at least partially closed area 22 the input device 20 filled with the fluid. In the third state is the at least partially closed area 22 the input device 20 in particular with a certain, second quantity of the fluid 24 filled, with the first amount of fluid 24 in the second state is less than the second amount of the fluid 24 in the third state. In other words, in the second state, the at least partially closed region 22 the input device 20 at least partially with a certain, first amount of the fluid 24 filled and in the third state of at least partially closed area 22 the input device 20 with a certain, second amount of the fluid 24 filled, with the first amount of fluid 24 less than the second amount of fluid 24 ,

Die Eingabevorrichtung 20 kann hierfür von dem ersten Zustand oder dem zweiten Zustand in den dritten Zustand gebracht werden. In beiden Fällen wird der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 insbesondere mit dem Fluid 24 gefüllt. Beim Übergang von dem ersten Zustand in den dritten Zustand wird die Eingabevorrichtung aktiviert indem das Fluid in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 gefüllt wird. Der Übergang des ersten Zustandes in den dritten Zustand wird in dieser vorteilhaften Ausführung mittels eines zweiten Pfeils 34 symbolisiert. Beim Übergang von dem zweiten Zustand in den dritten Zustand wird zu der ersten Menge an Fluid 24 in dem ersten Zustand der Eingabevorrichtung 20 noch zusätzlich Fluid 24 in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 gefüllt, sodass sich im dritten Zustand eine zweite Menge an Fluid 24 in dem zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 befindet. The input device 20 can be brought from the first state or the second state to the third state for this purpose. In both cases, the at least partially closed area 22 the input device 20 especially with the fluid 24 filled. In the transition from the first state to the third state, the input device is activated by the fluid in the at least partially closed area 22 the input device 20 is filled. The transition of the first state to the third state is in this advantageous embodiment by means of a second arrow 34 symbolizes. The transition from the second state to the third state becomes the first amount of fluid 24 in the first state of the input device 20 additional fluid 24 in the at least partially closed area 22 the input device 20 filled, so that in the third state, a second amount of fluid 24 in the at least partially closed area 22 the input device 20 located.

Weiterhin kann die Eingabevorrichtung 20 eine Schnittstelle 36 zu einem Steuergerät des Fahrzeugs aufweisen zum Empfangen von Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere zum Erkennen eines Gefahrenpotentials.Furthermore, the input device 20 an interface 36 to a control device of the vehicle for receiving sensor signals from sensors of the vehicle and / or the environment of the vehicle, in particular for detecting a hazard potential.

Ein Bedarfsfall, bei dem die Eingabevorrichtung 20 gemäß 2 in den dritten Zustand gebracht werden kann, kann beispielsweise vorliegen, falls bzw. wenn mittels der Schnittstelle 36 entsprechende Sensorsignale von Sensoren empfangen werden und somit beispielsweise ein Gefahrenpotenzial insbesondere eines Insassen des Fahrzeugs erkannt wird, zum Beispiel ein Unfall und/oder ein Aufprall. Falls ein solcher Bedarfsfall vorliegt, kann die Eingabevorrichtung 20 aktiviert werden und folglich in den dritten Zustand versetzt werden. In dem dritten Zustand kann die Eingabevorrichtung 20 als Airbag 38 ausgeführt sein bzw. kann die Eingabevorrichtung 20 als Airbag 38 verwendet werden.A case in which the input device 20 according to 2 can be brought into the third state, for example, if and when by means of the interface 36 corresponding sensor signals are received by sensors and thus, for example, a risk potential, in particular of an occupant of the vehicle is detected, for example an accident and / or an impact. If such a requirement exists, the input device may 20 be activated and thus be put into the third state. In the third state, the input device 20 as an airbag 38 be executed or the input device 20 as an airbag 38 be used.

Zur Verwendung der Eingabevorrichtung 20 als Airbag 38 kann die Eingabevorrichtung 20 vorteilhafterweise in einer definierten Geschwindigkeit und/oder mit einer definierten zweiten Menge des Fluids 24 befüllt werden.To use the input device 20 as an airbag 38 can the input device 20 advantageously in a defined speed and / or with a defined second quantity of the fluid 24 be filled.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Insbesondere wird eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs 40, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 3 kann gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 1 ausgeführt sein. 3 shows a schematic representation of a vehicle 40 with an input device 20 according to an embodiment of the present invention. Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In particular, a schematic representation of a plan view of a vehicle 40 , For example, a motor vehicle, such as a car, with an input device 20 shown. The input device 20 according to 3 can according to the input device 20 according to 1 be executed.

Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 3 weist den ersten Zustand gemäß 1 auf, wobei in dem ersten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 von dem Fluid entleert ist.The input device 20 according to 3 indicates the first state according to 1 in which, in the first state, the at least partially closed region 22 the input device 20 is emptied of the fluid.

In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Eingabevorrichtung 20 in Fahrtrichtung vor dem Insassen 42 vorteilhafterweise in der Instrumententafel bzw. in dem Armaturenbrett angeordnet. Denkbar ist auch eine vollintegrierte Ausführung, die, solange die Eingabevorrichtung nicht benötigt wird, für den Fahrer nicht sichtbar angeordnet ist.In this advantageous embodiment, the input device 20 in the direction of travel in front of the occupant 42 advantageously arranged in the instrument panel or in the dashboard. It is also conceivable a fully integrated design that, as long as the input device is not needed, is not visible to the driver.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 gemäß 3 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß 3 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Im Gegensatz zu der Darstellung des Fahrzeugs 40 gemäß 3 wird in 4 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 4 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 3 ausgeführt und gemäß 3 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 4 shows a schematic representation of a vehicle 40 according to 3 with an input device 20 according to 3 according to an embodiment of the present invention. Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In contrast to the representation of the vehicle 40 according to 3 is in 4 a schematic representation of a side view of a portion of the vehicle 40 with an input device 20 shown. The input device 20 according to 4 is according to the input device 20 according to 3 executed and according to 3 in the vehicle 40 arranged.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Insbesondere wird eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs 40, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 5 kann gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 1 ausgeführt sein. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 5 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 3 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 5 shows a schematic representation of a vehicle 40 with an input device 20 according to an embodiment of the present invention. Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In particular, a schematic representation of a plan view of a vehicle 40 , For example, a motor vehicle, such as a car, with an input device 20 shown. The input device 20 according to 5 can according to the input device 20 according to 1 be executed. The input device 20 according to 5 is according to the input device 20 according to 3 in the vehicle 40 arranged.

Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 5 weist den zweiten Zustand gemäß 1 auf, wobei in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 zumindest teilweise mit dem Fluid 24 gefüllt bzw. befüllt ist. Die in den zweiten Zustand versetzte Eingabevorrichtung 20 ist in dieser Ausführungsform als Lenkrad 32 ausgeführt, sodass der Insasse 42 vorteilhafterweise Eingaben zur Steuerung, zum Beispiel zur lateralen Steuerung, bzw. zum Lenken des Fahrzeugs 40 machen kann.The input device 20 according to 5 indicates the second state according to 1 in which, in the second state, the at least partially closed region 22 the input device 20 at least partially with the fluid 24 filled or filled. The input device staggered to the second state 20 is in this embodiment as a steering wheel 32 executed, so the occupant 42 advantageously inputs for control, for example, for lateral control, or for steering the vehicle 40 can make.

In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Eingabevorrichtung 20 in Fahrtrichtung vor dem Insassen 42 vorteilhafterweise in der Instrumententafel bzw. in dem Armaturenbrett angeordnet. Hierdurch kann der Insasse vorteilhafterweise das Fahrzeug 40 lenken. In this advantageous embodiment, the input device 20 in the direction of travel in front of the occupant 42 advantageously arranged in the instrument panel or in the dashboard. This allows the occupant advantageously the vehicle 40 to steer.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 gemäß 5 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß 5. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Im Gegensatz zu der Darstellung des Fahrzeugs 40 gemäß 5 wird in 6 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 6 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 5 ausgeführt und gemäß 5 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 6 shows a schematic representation of a vehicle 40 according to 5 with an input device 20 according to 5 , Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In contrast to the representation of the vehicle 40 according to 5 is in 6 a schematic representation of a side view of a portion of the vehicle 40 with an input device 20 shown. The input device 20 according to 6 is according to the input device 20 according to 5 executed and according to 5 in the vehicle 40 arranged.

7 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Insbesondere wird eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs 40, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 7 kann gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 2 ausgeführt sein. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 7 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 3 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 7 shows a schematic representation of a vehicle 40 with an input device 20 according to an embodiment of the present invention. Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In particular, a schematic representation of a plan view of a vehicle 40 , For example, a motor vehicle, such as a car, with an input device 20 shown. The input device 20 according to 7 can according to the input device 20 according to 2 be executed. The input device 20 according to 7 is according to the input device 20 according to 3 in the vehicle 40 arranged.

Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 7 weist den dritten Zustand gemäß 2 auf, wobei in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 mit dem Fluid 24 gefüllt bzw. befüllt ist. Die in den dritten Zustand versetzte Eingabevorrichtung 20 ist in dieser Ausführungsform als Airbag 38 ausgeführt, sodass der Insasse 42 vorteilhafterweise bei einem Unfall geschützt ist bzw. geschützt werden kann.The input device 20 according to 7 indicates the third state according to 2 in which, in the third state, the at least partially closed region 22 the input device 20 with the fluid 24 filled or filled. The inputted third state input device 20 is in this embodiment as an airbag 38 executed, so the occupant 42 is advantageously protected in an accident or can be protected.

In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Eingabevorrichtung 20 in Fahrtrichtung vor dem Insassen 42 vorteilhafterweise in der Instrumententafel bzw. in dem Armaturenbrett angeordnet. Hierdurch kann der Insasse 42 vorteilhafterweise bei einem Aufprall bzw. bei einem Unfall des Fahrzeugs 40 geschützt werden. In this advantageous embodiment, the input device 20 in the direction of travel in front of the occupant 42 advantageously arranged in the instrument panel or in the dashboard. This allows the occupant 42 Advantageously, in an impact or in an accident of the vehicle 40 to be protected.

8 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 gemäß 7 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß 7. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Im Gegensatz zu der Darstellung des Fahrzeugs 40 gemäß 7 wird in 8 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 8 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 7 ausgeführt und gemäß 7 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 8th shows a schematic representation of a vehicle 40 according to 7 with an input device 20 according to 7 , Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In contrast to the representation of the vehicle 40 according to 7 is in 8th a schematic representation of a side view of a portion of the vehicle 40 with an input device 20 shown. The input device 20 according to 8th is according to the input device 20 according to 7 executed and according to 7 in the vehicle 40 arranged.

9 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaltbildes gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ein Fahrzeug kann vorzugsweise einer Eingabevorrichtung gemäß den 1 - 8 in einem ersten Zustand 44 aufweisen. Die Eingabevorrichtung kann insbesondere in drei unterschiedlichen Varianten verwendet werden, beispielsweise in einem Dauerbetrieb 45, einem Fehlerfall 46 und in einem Notfall 52. 9 shows a schematic representation of a block diagram according to an embodiment of the present invention. A vehicle may preferably be an input device according to 1 - 8th in a first state 44 respectively. The input device can be used in particular in three different variants, for example in a continuous operation 45 , an error 46 and in an emergency 52 ,

In einer ersten Ausgestaltung kann das Fahrzeug in einem Dauerbetrieb 45 mit einer Eingabevorrichtung gemäß der 1, 5, 6 in einem zweiten Zustand 48 von einem Fahrer gefahren werden. In dieser Ausführung weist die Eingabevorrichtung einen zweiten Zustand 48 gemäß der 1 auf, wobei die beiden Kammern des zumindest teilweise geschlossene Bereichs der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit dem Fluid gefüllt bzw. befüllt sind. Vorteilhafterweise kann ein Fahrer mittels der Eingabevorrichtung einen Fahrerwunsch 50 eingeben und folglich bremsen und Gas geben.In a first embodiment, the vehicle in a continuous operation 45 with an input device according to the 1 . 5 . 6 in a second state 48 be driven by a driver. In this embodiment, the input device has a second state 48 according to the 1 wherein the two chambers of the at least partially closed region of the input device are at least partially filled or filled with the fluid. Advantageously, a driver can request a driver by means of the input device 50 enter and therefore slow down and accelerate.

In einer weiteren Ausführung kann ein Fahrzeug mit einer Eingabevorrichtung gemäß den 1 - 8 in einem ersten Zustand 44 autonom gesteuert werden. Mit anderen Worten kann ein autonomes Fahrzeug mit einer Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand 44 ohne Eingaben bzw. Zutun eines Insassen und/oder eines Fahrers fahren.In a further embodiment, a vehicle with an input device according to the 1 - 8th in a first state 44 be controlled autonomously. In other words, an autonomous vehicle with an input device in a first state 44 drive without input or action by an occupant and / or a driver.

Tritt, beispielsweise im Verlauf der Fahrt, Fehlerfall 46 bzw. Ein Fehler 46 auf, so wird die Übernahme der Fahrzeugführung durch einen Insassen, vorteilhafterweise durch einen Fahrer, gefordert bzw. notwendig. Folglich wird die Eingabevorrichtung von einem ersten Zustand 44 in einen zweiten Zustand 48 gemäß 1 gebracht und insbesondere aktiviert, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich zumindest teilweise mit einem Fluid befüllt wird. Mit anderen Worten entfaltet sich der zumindest teilweise geschlossene Bereich durch das Einfüllen eines unter Druck stehenden Fluids bzw. Mediums. Vorteilhafterweise kann die Eingabevorrichtung somit als Lenkrad für einen Insassen und/oder Fahrer verwendet werden. Vorteilhafterweise kann ein Fahrer mittels der Eingabevorrichtung einen Fahrerwunsch 50 eingeben und folglich das Fahrzeug lenken.Occurs, for example, during the course of the trip, error 46 or an error 46 on, the takeover of the vehicle guidance by an occupant, advantageously by a driver, required or necessary. As a result, the input device becomes a first state 44 in a second state 48 according to 1 brought and in particular activated, wherein the at least partially closed area is at least partially filled with a fluid. In other words, the at least partially closed region unfolds by the filling of a pressurized fluid or medium. Advantageously, the input device can thus be used as a steering wheel for an occupant and / or driver. Advantageously, a driver can request a driver by means of the input device 50 enter and consequently steer the vehicle.

Tritt, beispielsweise im Verlauf der Fahrt, ein mittels Sensorsignalen identifizierter Notfall 52 auf, so wird die Eingabevorrichtung von einem ersten Zustand 44 oder von dem zweiten Zustand 48 in einen dritten Zustand 54 gebracht, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich mit einem Fluid befüllt wird. Folglich wird die Auslösung 56 eines Airbags eingeleitet, wobei die Eingabevorrichtung vorteilhafterweise als Airbag verwendet werden kann. Mit anderen Worten entfaltet sich der zumindest teilweise geschlossene Bereich durch das Einfüllen eines unter Druck stehenden Fluids bzw. Mediums als Airbag. Vorteilhafterweise kann die Eingabevorrichtung somit als Airbag für einen Insassen verwendet werden.Occurs, for example, during the course of an identified by means of sensor signals emergency 52 on, thus, the input device becomes a first state 44 or from the second state 48 in a third state 54 brought, wherein the at least partially closed region is filled with a fluid. Consequently, the triggering 56 an airbag initiated, wherein the input device can be advantageously used as an airbag. In other words, the at least partially closed region unfolds by filling a pressurized fluid or medium as an airbag. Advantageously, the input device can thus be used as an airbag for an occupant.

Mit anderen Worten wird hier ein aufblasbares Lenkrad insbesondere in Kombination mit einem Airbag vorgeschlagen. Im Fehlerfall entfaltet sich auf dem Fahrerplatz ein Lenkrad und versetzt somit die Eingabevorrichtung in den zweiten Zustand, um dem Fahrer eine Übernahme der Fahrzeugquerführung zu ermöglichen. Durch die Charakteristik beim Entfalten des Lenkrades, wobei die Charakteristik abhängig ist von der Schwere des Fehlers im Fehlerfall und durch eine Pumpe oder durch einen Pyrotechnikaktuator beeinflussbar ist, kann der Fahrer ferner auf den Fehlerfall und/oder auf die Gefahrensituation aufmerksam gemacht werden.In other words, an inflatable steering wheel is proposed here, in particular in combination with an airbag. In the event of a fault unfolds a steering wheel on the driver's seat and thus puts the input device in the second state to allow the driver to take over the vehicle transverse guidance. Due to the characteristic when unfolding the steering wheel, wherein the characteristic is dependent on the severity of the error in the event of a fault and can be influenced by a pump or by a pyrotechnic actuator, the driver can also be made aware of the fault and / or the danger situation.

Durch den Verbau eines beispielhaften Pyrotechnikaktuators kann darüber hinaus eine Kombination mit einer Funktion eines Airbags ermöglicht werden, indem der Pyrotechnikaktuator und der zumindest teilweise geschlossene Bereich mehrstufig ausgeführt wird. Der zumindest teilweise geschlossene Bereich kann auch als Lenkradschlauch bezeichnet werden.Moreover, by installing an exemplary pyrotechnic actuator, a combination with a function of an airbag can be made possible in that the pyrotechnic actuator and the at least partially closed region are executed in multiple stages. The at least partially closed region can also be referred to as steering wheel hose.

Das zusammengefaltete Lenkrad kann weiterhin in einem ersten Zustand sehr platzsparend untergebracht werden und bei ausschließlicher Verwendung der ersten Stufe in dem zweiten Zustand auch mehrmals eingesetzt werden.The folded steering wheel can continue to be accommodated very space-saving in a first state and can also be used several times when the first stage is used exclusively in the second state.

Ein Einsatz kann vorzugsweise bei Steer-by-Wire Fahrzeugen und/oder bei einem Einsatz einer klassischen Lenksäule erfolgen.An insert can preferably be made with steer-by-wire vehicles and / or with the use of a classic steering column.

10 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Verfahrens 58 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Das erste Verfahren 58 zum Betreiben einer Eingabevorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs weist folgende Schritte auf: 10 shows a schematic representation of a first method 58 according to an embodiment of the present invention. The first procedure 58 for operating an input device for controlling a vehicle comprises the following steps:

In einem ersten Schritt 60 des ersten Verfahrens 58 wird die Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand gehalten, wobei in der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung einem ersten Zustand von dem Fluid entleert ist.In a first step 60 of the first method 58 the input device is held in a first state, wherein in the at least partially closed region of the input device is a first state of the fluid is emptied.

In einem zweiten Schritt 62 des ersten Verfahrens 58 wird festgestellt, dass das Fahrzeug manuell bedient werden soll, insbesondere mittels eines empfangenen Signals. Das empfangene Signal kann beispielsweise mittels eines Steuergeräts generiert werden, beispielsweise da es die vorherrschende Fahrsituation bedingt und/oder mittels einer Schnittstelle von Sensoren empfangen werden, wobei die Sensoren unterschiedliche Messgrößen im Fahrzeug und in der Umgebung des Fahrzeugs messen und/oder mittels einer manuellen Eingabe des Fahrers des Fahrzeugs.In a second step 62 of the first method 58 it is determined that the vehicle is to be operated manually, in particular by means of a received signal. The received signal can be generated, for example, by means of a control unit, for example because the prevailing driving situation is conditional and / or received by an interface from sensors, the sensors measuring different measured variables in the vehicle and in the surroundings of the vehicle and / or by means of a manual input the driver of the vehicle.

In einem dritten Schritt 64 des ersten Verfahrens 58 wird die Eingabevorrichtung in einen zweiten Zustand gebracht und somit insbesondere aktiviert, wobei der zumindest teilweise geschlossenen Bereich der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit dem Fluid befüllt wird. In dieser vorteilhaften Ausführung kann die Eingabevorrichtung somit als Lenkrad ausgeführt und folglich als Lenkrad verwendet werden, wobei ein Insasse bzw. Fahrer somit Lenkinformationen zur Steuerung des Fahrzeugs eingeben kann.In a third step 64 of the first method 58 the input device is brought into a second state and thus activated in particular, wherein the at least partially closed region of the input device is at least partially filled with the fluid. In this advantageous embodiment, the input device can thus be designed as a steering wheel and consequently used as a steering wheel, wherein an occupant or driver can thus enter steering information for controlling the vehicle.

11 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Verfahrens 66 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Das zweite Verfahren 66 zum Betreiben einer Eingabevorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs weist folgende Schritte auf: 11 shows a schematic representation of a second method 66 according to an embodiment of the present invention. The second method 66 for operating an input device for controlling a vehicle comprises the following steps:

In einem ersten Schritt 68 des zweiten Verfahrens 66 wird die Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand oder in einem zweiten Zustand gehalten, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand von dem Fluid entleert ist oder in einem zweiten Zustand zumindest teilweise mit dem Fluid befüllt ist.In a first step 68 of the second method 66 the input device is held in a first state or in a second state, wherein the at least partially closed region of the input device is emptied of the fluid in a first state or at least partially filled with the fluid in a second state.

In einem zweiten Schritt 70 des zweiten Verfahrens 66 werden mittels einer Schnittstelle entsprechenden Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs empfangen. Hierdurch kann insbesondere ein Gefahrenpotential erkannt werden.In a second step 70 of the second method 66 are received by means of an interface corresponding sensor signals from sensors of the vehicle and / or the environment of the vehicle. As a result, in particular a risk potential can be detected.

In einem dritten Schritt 72 des zweiten Verfahrens 66 wird der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung mit dem Fluid befüllt, wobei die Eingabevorrichtung in einen dritten Zustand gebracht wird. In dieser vorteilhaften Ausführung wird die Eingabevorrichtung als Airbag ausgeführt bzw. als Airbag verwendet, wobei ein Insasse hierdurch mittels des Airbags und somit mittels der Eingabevorrichtung bei einem Unfall bzw. bei dem Aufprall geschützt werden kann.In a third step 72 of the second method 66 the at least partially closed region of the input device is filled with the fluid, wherein the input device is brought into a third state. In this advantageous embodiment, the input device is designed as an airbag or used as an airbag, wherein an occupant can be protected by means of the airbag and thus by means of the input device in an accident or during the impact.

Vorteilhafterweise wird in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids befüllt, wobei in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids befüllt wird, wobei die erste Menge des Fluides kleiner ist als die zweite Menge des Fluides.Advantageously, in the second state, the at least partially closed region the at least partially filled with a certain, first amount of the fluid, wherein in the third state, the at least partially closed portion of the input device is filled with a certain, second amount of the fluid, wherein the first amount of the fluid is smaller than the second amount of the fluid.

12 zeigt eine schematische Darstellung einer Eingabevorrichtung 20 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Die Eingabevorrichtung 20 ist eingerichtet zur Eingabe bzw. zum Eingeben einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs. Hierfür kann die Eingabevorrichtung 20 vorteilhafterweise mindestens zwei Zustände aufweisen. Die Eingabevorrichtung 20 weist insbesondere einen zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 auf, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 mit einem Fluid 24 befüllbar ist. 12 shows a schematic representation of an input device 20 according to an embodiment of the present invention. The input device 20 is set up for inputting a control information for controlling a vehicle. For this purpose, the input device 20 advantageously have at least two states. The input device 20 in particular has an at least partially closed area 22 on, wherein the at least partially closed area 22 with a fluid 24 is fillable.

Ferner weist die Eingabevorrichtung 20 in dieser Ausführung einen Aktuator 26, insbesondere einen Pyrotechnikaktuator, auf zum Befüllen und/oder Einbringen des Fluids 24 in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 und/oder zum Entleeren des Fluids 24 aus dem zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20. Weiterhin kann die Eingabevorrichtung 20 ein Schaltventil 28 aufweisen zum Steuern des Füll-Vorgangs bzw. des Befüll-Vorgangs des Fluids 24 und/oder des Entleer-Vorgangs des Fluids 24.Furthermore, the input device 20 in this embodiment, an actuator 26 , in particular a pyrotechnic actuator, for filling and / or introducing the fluid 24 in the at least partially closed area 22 the input device 20 and / or for emptying the fluid 24 from the at least partially closed area 22 the input device 20 , Furthermore, the input device 20 a switching valve 28 for controlling the filling operation of the fluid 24 and / or the draining process of the fluid 24 ,

In dieser Ausführungsform kann der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 zwei Kammern 82, 84 aufweisen, insbesondere eine erste Kammer 82 und eine zweite Kammer 84. In einer alternativen Ausführung kann die Eingabevorrichtung 20 zwei zumindest teilweise geschlossene Bereich 82, 84 aufweisen, insbesondere einen ersten zumindest teilweise geschlossene Bereich 82 und einen zweiten zumindest teilweise geschlossene Bereich 84, wobei die zwei zumindest teilweise geschlossene Bereich 82, 84 der Eingabevorrichtung 20 mittels eines gemeinsamen Aktuators 26 oder jeweils mittels eines Aktuators 26 mit dem Fluid befüllt oder entleert werden können.In this embodiment, the at least partially closed area 22 two chambers 82 . 84 have, in particular a first chamber 82 and a second chamber 84 , In an alternative embodiment, the input device 20 two at least partially closed area 82 . 84 have, in particular a first at least partially closed area 82 and a second at least partially closed area 84 , wherein the two at least partially closed area 82 . 84 the input device 20 by means of a common actuator 26 or in each case by means of an actuator 26 can be filled or emptied with the fluid.

Die Eingabevorrichtung 20 kann die mindestens zwei Zustände insbesondere aufeinanderfolgend aufweisen. In dieser vorteilhaften Ausführung weist die Eingabevorrichtung 20 einen ersten Zustand auf, wobei in einem ersten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 von dem Fluid entleert ist.The input device 20 may have the at least two states, in particular successive. In this advantageous embodiment, the input device 20 a first state, wherein in a first state of the at least partially closed area 22 the input device 20 is emptied of the fluid.

In einem Bedarfsfall kann die Eingabevorrichtung 20 in einen zweiten Zustand gebracht werden, wobei in einem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 und somit die zwei Kammern 82, 84 der Eingabevorrichtung 20 zumindest teilweise mit dem Fluid 24 gefüllt ist. In dem zweiten Zustand ist der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids 24 gefüllt. Mit anderen Worten wird beim Übergang von dem ersten Zustand zu dem zweiten Zustand die Eingabevorrichtung aktiviert indem zumindest teilweise Fluid 24 in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 gefüllt wird. Der Übergang des ersten Zustandes in den zweiten Zustand wird in dieser vorteilhaften Ausführung mittels eines dritten Pfeils 86 symbolisiert.In case of need, the input device 20 be brought into a second state, wherein in a second state of the at least partially closed area 22 and thus the two chambers 82 . 84 the input device 20 at least partially with the fluid 24 is filled. In the second state is the at least partially closed area 22 the input device 20 at least partially with a certain, first amount of the fluid 24 filled. In other words, in the transition from the first state to the second state, the input device is activated by at least partially fluid 24 in the at least partially closed area 22 the input device 20 is filled. The transition of the first state to the second state is in this advantageous embodiment by means of a third arrow 86 symbolizes.

Ein Bedarfsfall kann beispielsweise vorliegen, falls bzw. wenn mittels der Eingabevorrichtung 20 eine oder mehrere Eingaben einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs gemacht werden sollen. Falls ein solcher Bedarfsfall vorliegt, kann die Eingabevorrichtung 20 aktiviert werden und folglich in den zweiten Zustand versetzt werden. In diesem Zustand ist die Eingabevorrichtung 20 vorteilhafterweise eingerichtet zur mechanischen Eingabe einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs. In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Eingabevorrichtung 20 als Pedal 88, 90 zur Eingabe einer Beschleunigungsinformation und/oder einer Bremsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt. Vorteilhafterweise ist die erste Kammer 82 der Eingabevorrichtung 20 als erstes Pedal 88 bzw. als Bremspedal zur Eingabe einer Bremsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt und/oder die zweite Kammer 84 der Eingabevorrichtung 20 als zweites Pedal 90 bzw. als Gaspedal 90 zur Eingabe einer Beschleunigungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt. Mit anderen Worten kann ein Fahrer mittels der Betätigung der ersten Kammer 82 das Fahrzeug bremsen und/oder mittels der Betätigung der zweiten Kammer 84 das Fahrzeug beschleunigen bzw. die Geschwindigkeit beeinflussen.A case of need may be, for example, if and when by means of the input device 20 one or more inputs of control information for controlling a vehicle should be made. If such a requirement exists, the input device may 20 be activated and thus be put into the second state. In this state is the input device 20 advantageously arranged for the mechanical input of control information for controlling a vehicle. In this advantageous embodiment, the input device 20 as a pedal 88 . 90 for inputting acceleration information and / or braking information for controlling a vehicle. Advantageously, the first chamber 82 the input device 20 as the first pedal 88 or executed as a brake pedal for inputting a brake information for controlling a vehicle and / or the second chamber 84 the input device 20 as a second pedal 90 or as an accelerator pedal 90 for inputting acceleration information for controlling a vehicle. In other words, a driver can by means of the actuation of the first chamber 82 brake the vehicle and / or by means of the actuation of the second chamber 84 accelerate the vehicle or influence the speed.

Vorteilhafterweise kann die Eingabevorrichtung 20 von dem zweiten Zustand wieder in den ersten Zustand zurückversetzt werden indem der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 von dem Fluid entleert wird.Advantageously, the input device 20 be returned from the second state back to the first state by the at least partially closed area 22 the input device 20 is discharged from the fluid.

13 zeigt eine schematische Darstellung einer Eingabevorrichtung 20 gemäß 12. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 13 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 12 ausgeführt. 13 shows a schematic representation of an input device 20 according to 12 , The input device 20 according to 13 is according to the input device 20 according to 12 executed.

Die Eingabevorrichtung 20 kann die mindestens zwei Zustände insbesondere aufeinanderfolgend aufweisen. In dieser vorteilhaften Ausführung weist die Eingabevorrichtung 20 einen ersten Zustand gemäß 12 auf, wobei in einem ersten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 von dem Fluid entleert ist.The input device 20 may have the at least two states, in particular successive. In this advantageous embodiment, the input device 20 a first state according to 12 in which, in a first state, the at least partially closed region 22 the input device 20 is emptied of the fluid.

In einem Bedarfsfall kann die Eingabevorrichtung 20 gemäß 13 in einen dritten Zustand gebracht werden, wobei in einem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 und somit die beiden Kammern 82, 84 der Eingabevorrichtung 20 mit dem Fluid gefüllt sind. In dem dritten Zustand ist der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 insbesondere mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids 24 gefüllt, wobei die erste Menge des Fluides 24 in dem zweiten Zustand kleiner ist als die zweite Menge des Fluides 24 in dem dritten Zustand. Mit anderen Worten ist in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids 24 gefüllt und in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids 24 gefüllt, wobei die erste Menge des Fluides 24 kleiner ist als die zweite Menge des Fluides 24.In case of need, the input device 20 according to 13 be brought into a third state, wherein in a third state, the at least partially closed area 22 and thus the two chambers 82 . 84 the input device 20 filled with the fluid. In the third state is the at least partially closed area 22 the input device 20 in particular with a certain, second quantity of the fluid 24 filled, with the first amount of fluid 24 in the second state is less than the second amount of the fluid 24 in the third state. In other words, in the second state, the at least partially closed region 22 the input device 20 at least partially with a certain, first amount of the fluid 24 filled and in the third state of at least partially closed area 22 the input device 20 with a certain, second amount of the fluid 24 filled, with the first amount of fluid 24 less than the second amount of fluid 24 ,

Die Eingabevorrichtung 20 kann hierfür von dem ersten Zustand oder dem zweiten Zustand in den dritten Zustand gebracht werden. In beiden Fällen wird der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 insbesondere mit dem Fluid 24 gefüllt. Beim Übergang von dem ersten Zustand in den dritten Zustand wird die Eingabevorrichtung aktiviert indem das Fluid in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 gefüllt wird. Der Übergang des ersten Zustandes in den dritten Zustand wird in dieser vorteilhaften Ausführung mittels eines vierten Pfeils 92 symbolisiert. Beim Übergang von dem zweiten Zustand in den dritten Zustand wird zu der ersten Menge an Fluid 24 in dem ersten Zustand der Eingabevorrichtung 20 noch zusätzlich Fluid 24 in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 gefüllt, sodass sich im dritten Zustand eine zweite Menge an Fluid 24 in dem zumindest teilweise geschlossenen Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 befindet.The input device 20 can be brought from the first state or the second state to the third state for this purpose. In both cases, the at least partially closed area 22 the input device 20 especially with the fluid 24 filled. In the transition from the first state to the third state, the input device is activated by the fluid in the at least partially closed area 22 the input device 20 is filled. The transition of the first state to the third state is in this advantageous embodiment by means of a fourth arrow 92 symbolizes. The transition from the second state to the third state becomes the first amount of fluid 24 in the first state of the input device 20 additional fluid 24 in the at least partially closed area 22 the input device 20 filled, so that in the third state, a second amount of fluid 24 in the at least partially closed area 22 the input device 20 located.

Weiterhin kann die Eingabevorrichtung 20 eine Schnittstelle 36 zu einem Steuergerät des Fahrzeugs aufweisen zum Empfangen von Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs, insbesondere zum Erkennen eines Gefahrenpotentials.Furthermore, the input device 20 an interface 36 to a control device of the vehicle for receiving sensor signals from sensors of the vehicle and / or the environment of the vehicle, in particular for detecting a hazard potential.

Ein Bedarfsfall, bei dem die Eingabevorrichtung 20 gemäß 13 in den dritten Zustand gebracht werden kann, kann beispielsweise vorliegen, falls bzw. wenn mittels der Schnittstelle 36 entsprechende Sensorsignale von Sensoren empfangen werden und somit beispielsweise ein Gefahrenpotenzial insbesondere eines Insassen des Fahrzeugs erkannt wird, zum Beispiel ein Unfall und/oder ein Aufprall. Falls ein solcher Bedarfsfall vorliegt, kann die Eingabevorrichtung 20 aktiviert werden und folglich in den dritten Zustand versetzt werden. In dem dritten Zustand kann die Eingabevorrichtung 20 als Airbag 94, 96 ausgeführt sein bzw. kann die Eingabevorrichtung 20 als Airbag 38 verwendet werden. Vorzugsweise kann die erste Kammer 82 als ein erster Airbag 94 und/oder die zweite Kammer 84 als ein zweiter Airbag 96 verwendet werden.A case in which the input device 20 according to 13 can be brought into the third state, for example, if and when by means of the interface 36 corresponding sensor signals are received by sensors and thus, for example, a risk potential, in particular of an occupant of the vehicle is detected, for example an accident and / or an impact. If such a requirement exists, the input device may 20 be activated and thus be put into the third state. In the third state, the input device 20 as an airbag 94 . 96 be executed or the input device 20 as an airbag 38 be used. Preferably, the first chamber 82 as a first airbag 94 and / or the second chamber 84 as a second airbag 96 be used.

Zur Verwendung der Eingabevorrichtung 20 als Airbag 38 kann die Eingabevorrichtung 20 vorteilhafterweise in einer definierten Geschwindigkeit und/oder mit einer definierten zweiten Menge des Fluids 24 befüllt werden.To use the input device 20 as an airbag 38 can the input device 20 advantageously in a defined speed and / or with a defined second quantity of the fluid 24 be filled.

14 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Insbesondere wird eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs 40, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 14 kann gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 12 ausgeführt sein. 14 shows a schematic representation of a vehicle 40 with an input device 20 according to an embodiment of the present invention. Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In particular, a schematic representation of a plan view of a vehicle 40 , For example, a motor vehicle, such as a car, with an input device 20 shown. The input device 20 according to 14 can according to the input device 20 according to 12 be executed.

Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 14 weist den ersten Zustand gemäß 12 auf, wobei in dem ersten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 von dem Fluid entleert ist.The input device 20 according to 14 indicates the first state according to 12 in which, in the first state, the at least partially closed region 22 the input device 20 is emptied of the fluid.

In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Eingabevorrichtung 20 in Fahrtrichtung vor dem Insassen 42 vorteilhafterweise im Fußraum angeordnet.In this advantageous embodiment, the input device 20 in the direction of travel in front of the occupant 42 advantageously arranged in the footwell.

15 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 gemäß 14 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß 14 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Im Gegensatz zu der Darstellung des Fahrzeugs 40 gemäß 14 wird in 15 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 15 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 14 ausgeführt und gemäß 14 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 15 shows a schematic representation of a vehicle 40 according to 14 with an input device 20 according to 14 according to an embodiment of the present invention. Further, an inmate 42 in that vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In contrast to the representation of the vehicle 40 according to 14 is in 15 a schematic representation of a side view of a portion of the vehicle 40 with an input device 20 shown. The input device 20 according to 15 is according to the input device 20 according to 14 executed and according to 14 in the vehicle 40 arranged.

16 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Insbesondere wird eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs 40, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 16 kann gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 12 ausgeführt sein. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 16 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 14 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 16 shows a schematic representation of a vehicle 40 with an input device 20 according to an embodiment of the present invention. Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In particular, a schematic representation of a plan view of a vehicle 40 , For example, a motor vehicle, such as a car, with an input device 20 shown. The input device 20 according to 16 can according to the input device 20 according to 12 be executed. The input device 20 according to 16 is according to the input device 20 according to 14 in the vehicle 40 arranged.

Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 16 weist den zweiten Zustand gemäß 12 auf, wobei in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 zumindest teilweise mit dem Fluid 24 gefüllt bzw. befüllt ist. Die in den zweiten Zustand versetzte Eingabevorrichtung 20 ist in dieser Ausführungsform als Pedal 88, 90 zur Eingabe einer Beschleunigungsinformation und/oder einer Bremsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt. Vorteilhafterweise ist die erste Kammer 82 der Eingabevorrichtung 20 als erstes Pedal 88 bzw. als Bremspedal zur Eingabe einer Bremsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt und/oder die zweite Kammer 84 der Eingabevorrichtung 20 als zweites Pedal 90 bzw. als Gaspedal 90 zur Eingabe einer Beschleunigungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgeführt. Mit anderen Worten kann ein Fahrer mittels der Betätigung der ersten Kammer 82 das Fahrzeug bremsen und/oder mittels der Betätigung der zweiten Kammer 84 das Fahrzeug beschleunigen bzw. die Geschwindigkeit beeinflussen.The input device 20 according to 16 indicates the second state according to 12 in which, in the second state, the at least partially closed region 22 the input device 20 at least partially with the fluid 24 filled or filled. The input device staggered to the second state 20 is in this embodiment as a pedal 88 . 90 for inputting acceleration information and / or braking information for controlling a vehicle. Advantageously, the first chamber 82 the input device 20 as the first pedal 88 or executed as a brake pedal for inputting a brake information for controlling a vehicle and / or the second chamber 84 the input device 20 as a second pedal 90 or as an accelerator pedal 90 for inputting acceleration information for controlling a vehicle. In other words, a driver can by means of the actuation of the first chamber 82 brake the vehicle and / or by means of the actuation of the second chamber 84 accelerate the vehicle or influence the speed.

In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Eingabevorrichtung 20 in Fahrtrichtung vor dem Insassen 42 vorteilhafterweise im Fußraum angeordnet. Hierdurch kann der Insasse vorteilhafterweise das Fahrzeug 40 mit der Eingabevorrichtung 20 bremsen und/oder beschleunigen.In this advantageous embodiment, the input device 20 in the direction of travel in front of the occupant 42 advantageously arranged in the footwell. This allows the occupant advantageously the vehicle 40 with the input device 20 brake and / or accelerate.

17 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 gemäß 16 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß 16. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Im Gegensatz zu der Darstellung des Fahrzeugs 40 gemäß 16 wird in 17 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 17 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 16 ausgeführt und gemäß 16 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 17 shows a schematic representation of a vehicle 40 according to 16 with an input device 20 according to 16 , Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In contrast to the representation of the vehicle 40 according to 16 is in 17 a schematic representation of a side view of a portion of the vehicle 40 with an input device 20 shown. The input device 20 according to 17 is according to the input device 20 according to 16 executed and according to 16 in the vehicle 40 arranged.

18 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Insbesondere wird eine schematische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs 40, beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Autos, mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 7 kann gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 13 ausgeführt sein. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 18 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 14 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 18 shows a schematic representation of a vehicle 40 with an input device 20 according to an embodiment of the present invention. Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In particular, a schematic representation of a plan view of a vehicle 40 , For example, a motor vehicle, such as a car, with an input device 20 shown. The input device 20 according to 7 can according to the input device 20 according to 13 be executed. The input device 20 according to 18 is according to the input device 20 according to 14 in the vehicle 40 arranged.

Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 18 weist den dritten Zustand gemäß 13 auf, wobei in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich 22 der Eingabevorrichtung 20 mit dem Fluid 24 gefüllt bzw. befüllt ist. Die in den dritten Zustand versetzte Eingabevorrichtung 20 ist in dieser Ausführungsform als Airbag 94, 96 gemäß 13 ausgeführt, sodass der Insasse 42 vorteilhafterweise bei einem Unfall geschützt ist bzw. geschützt werden kann.The input device 20 according to 18 indicates the third state according to 13 in which, in the third state, the at least partially closed region 22 the input device 20 with the fluid 24 filled or filled. The inputted third state input device 20 is in this embodiment as an airbag 94 . 96 according to 13 executed, so the occupant 42 is advantageously protected in an accident or can be protected.

In dieser vorteilhaften Ausführung ist die Eingabevorrichtung 20 in Fahrtrichtung vor dem Insassen 42 vorteilhafterweise im Fußraum angeordnet. Hierdurch kann der Insasse 42 vorteilhafterweise bei einem Aufprall bzw. bei einem Unfall des Fahrzeugs 40 geschützt werden.In this advantageous embodiment, the input device 20 in the direction of travel in front of the occupant 42 advantageously arranged in the footwell. This allows the occupant 42 Advantageously, in an impact or in an accident of the vehicle 40 to be protected.

19 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 40 gemäß 18 mit einer Eingabevorrichtung 20 gemäß 18. Ferner wird ein Insasse 42 in dem Fahrzeug 40 gezeigt, wobei der Insasse 42 vorteilhafterweise ein Fahrer 42 des Fahrzeugs 40 sein kann. Im Gegensatz zu der Darstellung des Fahrzeugs 40 gemäß 18 wird in 19 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 40 mit einer Eingabevorrichtung 20 gezeigt. Die Eingabevorrichtung 20 gemäß 19 ist gemäß der Eingabevorrichtung 20 gemäß 18 ausgeführt und gemäß 18 in dem Fahrzeug 40 angeordnet. 19 shows a schematic representation of a vehicle 40 according to 18 with an input device 20 according to 18 , Further, an inmate 42 in the vehicle 40 shown, the inmate 42 advantageously a driver 42 of the vehicle 40 can be. In contrast to the representation of the vehicle 40 according to 18 is in 19 a schematic representation of a side view of a portion of the vehicle 40 with an input device 20 shown. The input device 20 according to 19 is according to the input device 20 according to 18 executed and according to 18 in the vehicle 40 arranged.

20 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaltbildes gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Ein Fahrzeug kann vorzugsweise eine Eingabevorrichtung gemäß der 12 - 19 in einem ersten Zustand 100 aufweisen. Die Eingabevorrichtung kann insbesondere in drei unterschiedlichen Varianten verwendet werden, beispielsweise in einem Dauerbetrieb 102, einem Fehlerfall 108 und in einem Notfall 114. 20 shows a schematic representation of a block diagram according to an embodiment of the present invention. A vehicle may preferably include an input device according to 12 - 19 in a first state 100 respectively. The input device can be used in particular in three different variants, for example in a continuous operation 102 , an error 108 and in an emergency 114 ,

In einer ersten Ausgestaltung kann das Fahrzeug in einem Dauerbetrieb 102 mit einer Eingabevorrichtung gemäß der 12, 16, 17 in einem zweiten Zustand 104 von einem Fahrer gefahren werden. In dieser Ausführung weist die Eingabevorrichtung einen zweiten Zustand 104 gemäß der 12 auf, wobei die beiden Kammern des zumindest teilweise geschlossene Bereichs der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit dem Fluid gefüllt bzw. befüllt sind. Vorteilhafterweise kann ein Fahrer mittels der Eingabevorrichtung einen Fahrerwunsch 106 eingeben und folglich bremsen und Gas geben.In a first embodiment, the vehicle in a continuous operation 102 with an input device according to the 12 . 16 . 17 in a second state 104 be driven by a driver. In this embodiment, the input device has a second state 104 according to the 12 wherein the two chambers of the at least partially closed region of the input device are at least partially filled or filled with the fluid. Advantageously, a driver can request a driver by means of the input device 106 enter and therefore slow down and accelerate.

In einer weiteren Ausführung kann ein Fahrzeug mit einer Eingabevorrichtung gemäß den 12 - 19 in einem ersten Zustand 100 autonom gesteuert werden. Mit anderen Worten kann ein autonomes Fahrzeug mit einer Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand 100 ohne Eingaben bzw. Zutun eines Insassen und/oder eines Fahrers fahren.In a further embodiment, a vehicle with an input device according to the 12 - 19 in a first state 100 be controlled autonomously. In other words, an autonomous vehicle with an input device in a first state 100 drive without input or action by an occupant and / or a driver.

Tritt, beispielsweise im Verlauf der Fahrt, ein Fehlerfall 108 bzw. Fehler 108 auf, so wird die Übernahme der Fahrzeugführung durch einen Insassen, vorteilhafterweise durch einen Fahrer, gefordert bzw. notwendig. Folglich wird die Eingabevorrichtung von einem ersten Zustand 100 in einen zweiten Zustand 104 gemäß 12 gebracht und insbesondere aktiviert, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich zumindest teilweise mit einem Fluid befüllt wird. Mit anderen Worten entfaltet sich der zumindest teilweise geschlossene Bereich durch das Einfüllen eines unter Druck stehenden Fluids bzw. Mediums. Vorteilhafterweise kann die Eingabevorrichtung somit als Pedal für einen verwendet werden. Vorteilhafterweise kann ein Fahrer mittels der Eingabevorrichtung einen Fahrerwunsch 106 eingeben und folglich bremsen und Gas geben.Occurs, for example while driving, an error 108 or error 108 on, the takeover of the vehicle guidance by an occupant, advantageously by a driver, required or necessary. As a result, the input device becomes a first state 100 in a second state 104 according to 12 brought and in particular activated, wherein the at least partially closed area is at least partially filled with a fluid. In other words, the at least partially closed region unfolds by the filling of a pressurized fluid or medium. Advantageously, the input device can thus be used as a pedal for one. Advantageously, a driver can request a driver by means of the input device 106 enter and therefore slow down and accelerate.

Tritt, beispielsweise im Verlauf der Fahrt, ein mittels Sensorsignalen identifizierter Notfall 114 auf, so wird die Eingabevorrichtung von einem ersten Zustand 100 oder von dem zweiten Zustand 104 in einen dritten Zustand 116 gebracht, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich mit einem Fluid befüllt wird. Folglich wird die Auslösung 118 eines Airbags eingeleitet, wobei die Eingabevorrichtung vorteilhafterweise als Airbag verwendet werden kann. Mit anderen Worten entfaltet sich der zumindest teilweise geschlossene Bereich durch das Einfüllen eines unter Druck stehenden Fluids bzw. Mediums als Airbag. Vorteilhafterweise kann die Eingabevorrichtung somit als Airbag für einen Insassen verwendet werden.Occurs, for example, during the course of an identified by means of sensor signals emergency 114 on, the input device becomes a first state 100 or from the second state 104 in a third state 116 brought, wherein the at least partially closed region is filled with a fluid. Consequently, the triggering 118 an airbag initiated, wherein the input device can be advantageously used as an airbag. In other words, the at least partially closed region unfolds by filling a pressurized fluid or medium as an airbag. Advantageously, the input device can thus be used as an airbag for an occupant.

Mit anderen Worten wird hier ein aufblasbares Pedal bzw. zwei aufblasbare Pedale insbesondere in Kombination mit einem Airbag vorgeschlagen. Im Fehlerfall entfaltet sich auf dem Fahrerplatz ein Pedal und versetzt somit die Eingabevorrichtung in den zweiten Zustand, um dem Fahrer eine Übernahme der Fahrzeuglängsführung zu ermöglichen. Durch die Charakteristik beim Entfalten des Pedals, wobei die Charakteristik abhängig ist von der Schwere des Fehlers im Fehlerfall und durch eine Pumpe oder durch einen Pyrotechnikaktuator beeinflussbar ist, kann der Fahrer ferner auf den Fehlerfall und/oder auf die Gefahrensituation aufmerksam gemacht werden.In other words, an inflatable pedal or two inflatable pedals is proposed here, in particular in combination with an airbag. In the event of a fault unfolds a pedal on the driver's seat and thus puts the input device in the second state to allow the driver to take over the vehicle's longitudinal guidance. By the characteristic when unfolding the pedal, wherein the characteristic is dependent on the severity of the error in the event of a fault and can be influenced by a pump or by a pyrotechnic actuator, the driver can also be made aware of the fault and / or the dangerous situation.

Durch den Verbau eines beispielhaften Pyrotechnikaktuators kann darüber hinaus eine Kombination mit einer Funktion eines Airbags ermöglicht werden, indem der Pyrotechnikaktuator und der zumindest teilweise geschlossene Bereich mehrstufig ausgeführt wird. Der zumindest teilweise geschlossene Bereich kann auch als Pedalkammer bezeichnet werden. Der Pyrotechnikaktuator kann insbesondere eine schnelle Befüllung der beiden Kammern mit einer größeren Füllmenge bewirken. Hierdurch kann die Funktion der Eingabevorrichtung als ein Airbag ermöglicht werden, wodurch der Fahrer bei einem Unfall vor Verletzungen im Bereich der unteren Extremitäten geschützt werden kann.Moreover, by installing an exemplary pyrotechnic actuator, a combination with a function of an airbag can be made possible in that the pyrotechnic actuator and the at least partially closed region are executed in multiple stages. The at least partially closed area can also be referred to as a pedal chamber. In particular, the pyrotechnics actuator can effect a rapid filling of the two chambers with a larger filling quantity. As a result, the function of the input device can be made possible as an airbag, whereby the driver can be protected against injuries in the area of the lower extremities in the event of an accident.

Das zusammengefaltete Pedal kann weiterhin in einem ersten Zustand sehr platzsparend untergebracht werden und bei ausschließlicher Verwendung der ersten Stufe in dem zweiten Zustand auch mehrmals eingesetzt werden.The folded pedal can continue to be accommodated very space-saving in a first state and also be used several times in exclusive use of the first stage in the second state.

Die vorgeschlagene Eingabevorrichtung ermöglicht bei Fahrzeugen eine Erfassung des Fahrerwunsches bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit. Für automatisiert und autonom fahrende Fahrzeuge kann ein dauerhaftes Vorhandensein der Eingabevorrichtungen bzw. der Bediengeräte nicht notwendig sein. Die Eingabevorrichtungen müssen bei einem manuellen Fahren, bei einer Übergabe an den Fahrer, wie zum Beispiel im Fehlerfall, vorhanden sein. Der Raum im Fußbereich kann bei nicht benötigter Fahrereingabe, somit freigehalten werden und führt zu einem Komfortgewinn des Fahrers.The proposed input device allows vehicles to detect the driver's request with respect to the vehicle speed. For automated and autonomously driving vehicles, a permanent presence of the input devices or the operating devices may not be necessary. The input devices must be present during manual driving, when handed over to the driver, such as in the event of a fault. The space in the foot area can be kept free of unnecessary driver input, thus and leads to a gain in comfort of the driver.

Durch Auflage der Füße des Fahrers und Variation der Kraft auf zwei Kammern ändert sich der Innendruck dieser Kammern. Diese Änderung kann sensiert und daraus der Fahrerwunsch abgeleitet werden. Das Pedal kann somit als Gaspedalkissen ausgeführt sein.By placing the driver's feet and varying the force on two chambers, the internal pressure of these chambers changes. This change can be sensed and derived from the driver's request. The pedal can thus be designed as gas pedal cushion.

Ein weiterer Vorteil ist die sehr freie Platzierbarkeit des Systems in der Fahrzeugkabine. Beispielsweise kann das System aufgrund seiner Kompaktheit in Situationen, in denen es nicht benötigt wird, beliebig in der Kabine platziert werden kann.Another advantage is the very free placement of the system in the vehicle cab. For example, the system can be placed anywhere in the cab because of its compactness in situations where it is not needed.

Durch die Variation des Innendrucks kann das Pedalgefühl für den Fahrer variiert und auf den Fahrer oder die Fahrsituation angepasst werden. Beispielsweise kann eine Druckpulsation verwendet werden, um dem Fahrer die bekannte Rückmeldung oder ein haptisches Feedback, beispielsweise bei einer ABS Bremsung, wiederzugeben. Zusätzlich sind auch Funktionen wie bei einem aktivem Gaspedal für energieoptimales Beschleunigen für das Gaspedalkissen denkbar.By varying the internal pressure, the pedal feel for the driver can be varied and adapted to the driver or the driving situation. For example, a pressure pulsation may be used to provide the driver with the known feedback or haptic feedback, for example, during ABS braking. In addition, functions such as an active accelerator pedal for energy-optimal acceleration conceivable for the accelerator cushion.

Bei Start des Fahrzeuges können bei dauerhafter Verfügbarkeit oder im Fall manueller Übergabe bei automatisierten bzw. autonomen Fahrzeugen im Fahrbetrieb zwei Kammern mit einem Medium gefüllt und ein vordefinierter Innendruck eingestellt sein. Wenn der Fahrer nun mit seinen Beinen eine Kraft auf diese Kammern aufbringt, ändert sich der Innendruck in den Kammern. Durch Sensierung dieser Druckänderung und weiter Größen, zum Beispiel die Änderungsgeschwindigkeit des Drucks, kann ein Fahrerwunsch abgeleitet werden. Durch eine variable Befüllung der beiden Kammern kann die Charakteristik auf die Bedürfnisse des Fahrers eingestellt werden.When the vehicle is started, two chambers can be filled with a medium and a predefined internal pressure can be set for permanent availability or in the case of manual transfer in automated or autonomous vehicles while driving. When the driver applies force to these chambers with his legs, the internal pressure in the chambers changes. By sensing this pressure change and other variables, for example the rate of change of pressure, a driver request can be derived. By a variable filling of the two chambers, the characteristic can be adjusted to the needs of the driver.

21 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Verfahrens 120 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Das dritte Verfahren 120 zum Betreiben einer Eingabevorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs weist folgende Schritte auf: 21 shows a schematic representation of a third method 120 according to an embodiment of the present invention. The third method 120 for operating an input device for controlling a vehicle comprises the following steps:

In einem ersten Schritt 122 des dritten Verfahrens 120 wird die Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand gehalten, wobei in der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung einem ersten Zustand von dem Fluid entleert ist.In a first step 122 of the third method 120 the input device is held in a first state, wherein in the at least partially closed region of the input device is a first state of the fluid is emptied.

In einem zweiten Schritt 124 des dritten Verfahrens 120 wird festgestellt, dass das Fahrzeug manuell bedient werden soll, insbesondere mittels eines empfangenen Signals. Das empfangene Signal kann beispielsweise mittels eines Steuergeräts generiert werden, beispielsweise da es die vorherrschende Fahrsituation bedingt und/oder mittels einer Schnittstelle von Sensoren empfangen werden, wobei die Sensoren unterschiedliche Messgrößen im Fahrzeug und in der Umgebung des Fahrzeugs messen und/oder mittels einer manuellen Eingabe des Fahrers des Fahrzeugs.In a second step 124 of the third method 120 it is determined that the vehicle is to be operated manually, in particular by means of a received signal. The received signal can be generated, for example, by means of a control device, for example because the prevailing driving situation is conditioned and / or received by an interface from sensors, the sensors measuring different measured variables in the vehicle and in the surroundings of the vehicle and / or by means of a manual input the driver of the vehicle.

In einem dritten Schritt 126 des dritten Verfahrens 120 wird die Eingabevorrichtung in einen zweiten Zustand gebracht und somit insbesondere aktiviert, wobei der zumindest teilweise geschlossenen Bereich der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit dem Fluid befüllt wird. In dieser vorteilhaften Ausführung kann die Eingabevorrichtung somit als Pedal ausgeführt und folglich als Pedal verwendet werden, wobei ein Insasse bzw. Fahrer somit Beschleunigungsinformation und/oder Bremsinformation zur Steuerung, insbesondere zum Bremsen und/oder zum Gas geben, des Fahrzeugs eingeben kann.In a third step 126 of the third method 120 the input device is brought into a second state and thus activated in particular, wherein the at least partially closed region of the input device is at least partially filled with the fluid. In this advantageous embodiment, the input device can thus be embodied as a pedal and consequently used as a pedal, wherein an occupant or driver can thus enter acceleration information and / or brake information for the control, in particular for braking and / or accelerating the vehicle.

22 zeigt eine schematische Darstellung eines vierten Verfahrens 128 gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. Das vierte Verfahren 128 zum Betreiben einer Eingabevorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs weist folgende Schritte auf: 22 shows a schematic representation of a fourth method 128 according to an embodiment of the present invention. The fourth method 128 for operating an input device for controlling a vehicle comprises the following steps:

In einem ersten Schritt 130 des vierten Verfahrens 128 wird die Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand oder in einem zweiten Zustand gehalten, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung in einem ersten Zustand von dem Fluid entleert ist oder in einem zweiten Zustand zumindest teilweise mit dem Fluid befüllt ist.In a first step 130 of the fourth method 128 the input device is held in a first state or in a second state, wherein the at least partially closed region of the input device is emptied of the fluid in a first state or at least partially filled with the fluid in a second state.

In einem zweiten Schritt 132 des vierten Verfahrens 128 werden mittels einer Schnittstelle entsprechenden Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs und/oder der Umgebung des Fahrzeugs empfangen. Hierdurch kann insbesondere ein Gefahrenpotential erkannt werden.In a second step 132 of the fourth method 128 are received by means of an interface corresponding sensor signals from sensors of the vehicle and / or the environment of the vehicle. As a result, in particular a risk potential can be detected.

In einem dritten Schritt 134 des vierten Verfahrens 128 wird der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung mit dem Fluid befüllt, wobei die Eingabevorrichtung in einen dritten Zustand gebracht wird. In dieser vorteilhaften Ausführung wird die Eingabevorrichtung als Airbag ausgeführt bzw. als Airbag verwendet, wobei ein Insasse hierdurch mittels des Airbags und somit mittels der Eingabevorrichtung bei einem Unfall bzw. bei dem Aufprall geschützt werden kann.In a third step 134 of the fourth method 128 the at least partially closed region of the input device is filled with the fluid, wherein the input device is brought into a third state. In this advantageous embodiment, the input device is designed as an airbag or used as an airbag, wherein an occupant can be protected by means of the airbag and thus by means of the input device in an accident or during the impact.

Vorteilhafterweise wird in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids befüllt, wobei in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich der Eingabevorrichtung mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids befüllt wird, wobei die erste Menge des Fluides kleiner ist als die zweite Menge des Fluides.Advantageously, in the second state, the at least partially closed region of the input device is at least partially filled with a specific, first quantity of the fluid, wherein in the third state the at least partially closed region of the input device is filled with a specific, second quantity of the fluid, wherein the first amount of the fluid is smaller than the second amount of the fluid.

In einer weiteren Ausführung kann ein Fahrzeug eine Eingabevorrichtung gemäß der 1 - 8 und/oder eine Eingabevorrichtung gemäß der 12 - 19 aufweisen und somit eine Eingabevorrichtung gemäß der 1 - 8 als Lenkrad und/oder eine Eingabevorrichtung gemäß der 12 - 19 als Pedal aufweisen. In einer Weiterentwicklung kann die Eingabevorrichtung als Lenkrad und die Eingabevorrichtung als Pedal jeweils einen separater Aktuator aufweisen oder einen gemeinsamen Aktuator.In another embodiment, a vehicle may include an input device according to 1 - 8th and / or an input device according to 12 - 19 and thus an input device according to the 1 - 8th as a steering wheel and / or an input device according to the 12 - 19 as a pedal. In a further development, the input device as a steering wheel and the input device as a pedal each have a separate actuator or a common actuator.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 0166406 A1 [0002]WO 0166406 A1 [0002]

Claims (15)

Eingabevorrichtung (20) zur Eingabe einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs (40), dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) mindestens zwei Zustände aufweisen kann, dass die Eingabevorrichtung (20) einen zumindest teilweise geschlossenen Bereich (22) aufweist, wobei der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) mit einem Fluid (24) befüllbar ist, dass in einem ersten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) von dem Fluid (24) entleert ist und dass in einem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) zumindest teilweise mit dem Fluid (24) gefüllt ist.An input device (20) for inputting control information for controlling a vehicle (40), characterized in that the input device (20) can have at least two states that the input device (20) has an at least partially closed region (22), the at least partially closed region (22) can be filled with a fluid (24), that in a first state the at least partially closed region (22) of the input device (20) is emptied of the fluid (24) and in a second state at least partially closed region (22) of the input device (20) is at least partially filled with the fluid (24). Eingabevorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) die mindestens zwei Zustände aufeinanderfolgend aufweisen kann.Input device (20) after Claim 1 , characterized in that the input device (20) can have the at least two states consecutively. Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) zumindest teilweise mit einer bestimmten Menge des Fluids (24) gefüllt ist.Input device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that in the second state, the at least partially closed region (22) of the input device (20) is at least partially filled with a certain amount of the fluid (24). Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) einen dritten Zustand aufweisen kann und wobei in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossenen Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) mit dem Fluid (24) gefüllt ist.An input device (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the input device (20) may have a third state and wherein in the third state the at least partially closed region (22) of the input device (20) is filled with the fluid (24) is. Eingabevorrichtung (20) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids (24) gefüllt ist und in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids (24) gefüllt ist, wobei die erste Menge des Fluides (24) kleiner ist als die zweite Menge des Fluides (24).Input device (20) after Claim 4 , characterized in that in the second state the at least partially closed region (22) of the input device (20) is at least partially filled with a specific, first quantity of the fluid (24) and in the third state the at least partially closed region (22) the input device (20) is filled with a certain, second quantity of the fluid (24), wherein the first quantity of the fluid (24) is smaller than the second quantity of the fluid (24). Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche 4-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) in dem dritten Zustand als Airbag (38, 94, 96) ausgeführt ist.Input device (20) according to one of the previous Claims 4 - 5 , characterized in that the input device (20) in the third state is designed as an airbag (38, 94, 96). Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) einen Aktuator (26), insbesondere einen Pyrotechnikaktuator, aufweist zum Befüllen und/oder Einbringen des Fluids (24) in den zumindest teilweise geschlossenen Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20).Input device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the input device (20) has an actuator (26), in particular a pyrotechnic actuator, for filling and / or introducing the fluid (24) into the at least partially closed region (22). the input device (20). Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) eine Schnittstelle (36) zu einem Steuergerät des Fahrzeugs (40) aufweist zum Empfangen von Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs (40) und/oder der Umgebung des Fahrzeugs (40), insbesondere zum Erkennen eines Gefahrenpotentials.Input device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the input device (20) has an interface (36) to a control device of the vehicle (40) for receiving sensor signals from sensors of the vehicle (40) and / or the surroundings of the vehicle Vehicle (40), in particular for detecting a danger potential. Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) zur mechanischen Eingabe einer Steuerungsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs (40) eingerichtet ist.Input device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the input device (20) is adapted for the mechanical input of control information for controlling a vehicle (40). Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) als ein Lenkrad (32) zur Eingabe einer Lenkinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs (40) ausgeführt ist.Input device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the input device (20) as a steering wheel (32) for inputting a steering information for controlling a vehicle (40) is executed. Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (20) als ein Pedal zur Eingabe einer Beschleunigungsinformation und/oder einer Bremsinformation zur Steuerung eines Fahrzeugs (40) ausgeführt ist.Input device (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the input device (20) is designed as a pedal for inputting acceleration information and / or braking information for controlling a vehicle (40). Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung (20) nach einem der vorherigen Ansprüche zur Steuerung eines Fahrzeugs (40) mit den folgenden Schritten: Halten der Eingabevorrichtung (20) in einem ersten Zustand, wobei in der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) einem ersten Zustand von dem Fluid (24) entleert ist, Feststellen, dass das Fahrzeug (40) manuell bedient werden soll, insbesondere mittels eines empfangenen Signals, zumindest teilweise Befüllen des zumindest teilweise geschlossenen Bereichs (22) der Eingabevorrichtung (20) mit dem Fluid (24), wobei die Eingabevorrichtung (20) in einen zweiten Zustand gebracht wird.Method for operating an input device (20) according to one of the preceding claims for controlling a vehicle (40) with the following steps: Holding the input device (20) in a first state, wherein in the at least partially closed region (22) of the input device (20) a first state of the fluid (24) is emptied, Determining that the vehicle (40) is to be operated manually, in particular by means of a received signal, at least partially filling the at least partially closed region (22) of the input device (20) with the fluid (24), wherein the input device (20) is brought into a second state. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Empfangen von entsprechenden Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs (40) und/oder der Umgebung des Fahrzeugs (40), insbesondere zum Erkennen eines Gefahrenpotentials, der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) mit dem Fluid (24) befüllt wird, wobei die Eingabevorrichtung (20) in einen dritten Zustand gebracht wird.Method according to Claim 12 , characterized in that upon receiving corresponding sensor signals from sensors of the vehicle (40) and / or the surroundings of the vehicle (40), in particular for detecting a danger potential, the at least partially closed region (22) of the input device (20) is filled with the fluid (24), wherein the input device (20) is brought into a third state. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) zumindest teilweise mit einer bestimmten, ersten Menge des Fluids (24) befüllt wird und in dem dritten Zustand der zumindest teilweise geschlossene Bereich (22) der Eingabevorrichtung (20) mit einer bestimmten, zweiten Menge des Fluids (24) befüllt wird, wobei die erste Menge des Fluides (24) kleiner ist als die zweite Menge des Fluides (24).Method according to Claim 13 characterized in that in the second state the at least partially closed region (22) of the input device (20) is at least partially filled with a specific, first quantity of the fluid (24) and in the third state the at least partially closed region (22) the input device (20) is filled with a certain, second quantity of the fluid (24), wherein the first quantity of the fluid (24) is smaller than the second quantity of the fluid (24). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 12-14, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Empfangen von entsprechenden Sensorsignalen von Sensoren des Fahrzeugs (40) und/oder der Umgebung des Fahrzeugs (40), insbesondere zum Erkennen eines Gefahrenpotentials, die Eingabevorrichtung (20) als Airbag (38, 94, 96) verwendet wird.Procedure according to one of the previous Claims 12 - 14 , characterized in that upon receipt of corresponding sensor signals from sensors of the vehicle (40) and / or the environment of the vehicle (40), in particular for detecting a hazard, the input device (20) used as an airbag (38, 94, 96) becomes.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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