DE102017220662A1

DE102017220662A1 - Lageranordnung mit einem integrierten Generator

Info

Publication number: DE102017220662A1
Application number: DE102017220662.4A
Authority: DE
Inventors: Georgo Angelis; Nicolaas Simon Willem Den Haak; Paul van Dijk
Original assignee: SKF AB
Current assignee: SKF AB
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2018-05-30
Also published as: CN108119539A; US10837494B2; US20180149205A1; CN108119539B

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Pendelrollenlager (100, 200), welches einen Innenring (120), einen Außenring (110), dazwischen angeordnete erste und zweite Rollensätze (131, 132) und ein Führungselement (140, 141, 142) zum Führen der Rollen von zumindest einem Rollensatz aufweist, wobei das Führungselement um eine Lagerrotationsachse (105) während des Lagerbetriebs rotierend ist. Das Lager weist des Weiteren einen Generator auf, der zwischen den ersten und zweiten Rollensätzen (131, 132) angeordnet ist, der einen magnetischen Rotor (150) mit alternierenden Polaritäten (150N, 150S) in umfänglicher Richtung und einen Stator (160, 260) mit zumindest einer Statorspule aufweist. Der magnetische Rotor (150) ist an dem Führungselement (140, 141, 142) befestigt, während der Stator (160, 260) an einer gemeinsamen äußeren Laufbahn (110_r) des Außenrings, radial gegenüberliegend von dem magnetischen Rotor (150), befestigt ist. In Übereinstimmung mit der Erfindung hat der Stator die Form eines ringförmigen Bands, wobei die zumindest eine Statorspule durch einen flachen Leiter gebildet ist, der auf einer flexiblen gedruckten Leiterplatte vorgesehen ist.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lageranordnung, die ein doppelreihiges Wälzlager aufweist, das Mittel zum Erzeugen von elektrischer Energie aus einer Rotation der Anordnung hat, wobei die Erzeugungsmittel zwischen den zwei Reihen von Wälzkörpern angeordnet sind.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Ein Beispiel einer solchen Lageranordnung ist in EP 1292831 offenbart. Die Anordnung weist eine drahtlose Aktivsensoreinheit auf, die elektrisch durch einen integrierten Generator mit Energie versorgt wird. Elektrische Energie wird durch elektromechanische Energieumwandlung unter Verwendung von Permanentmagneten, einer Ankerwicklung und eines Zielrads, das zwischen benachbarten Lagerringen befestigt ist, die während des Lagerbetriebs rotierend sind, erzeugt. In einem Beispiel weist der Generator einen Stator auf, der an einem nicht-rotierenden Lagerring befestigt ist, wobei der Stator durch eine Wicklung gebildet ist, die einen magnetischen Kern umgibt, und wobei das Zielrad ein Zahnrad ist. Das rotierende Zielrad verursacht eine Veränderung in dem magnetischen Fluss in einem Luftspalt zwischen dem magnetischen Kern und den Zähnen des Rads, was einen elektrischen Strom in der Wicklung erzeugt.
Die Anordnung des Zielrads und des Stators erfordert eine relativ große Menge an radialem Raum in der Lageranordnung und ist für bestimmte Arten von doppelreihigen Lagern, wie beispielsweise Pendelrollenlager, nicht geeignet.
Es gibt daher Raum für Verbesserung
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung liegt in einem Pendelrollenlager, das einen Innenring und einen Außenring, die relativ um eine Lagerachse rotierend sind, erste und zweite Rollensätze, die zwischen den Lagerringen angeordnet sind, und ein Führungselement für zumindest einen der Rollensätze hat, wobei das Führungselement um die Lagerachse während des Betriebs rotierend ist. Das Lager weist des Weiteren einen elektromagnetischen Induktionsgenerator zum Gewinnen von elektrischer Energie aus kinetischer Rotationsenergie auf, wobei der Generator einen magnetischen Rotor, der axial zwischen den ersten und zweiten Rollensätzen angeordnet ist, und einen Stator mit zumindest einer Statorspule aufweist. Der magnetische Rotor ist an einer radial äußeren Seite des Führungselements befestigt und weist einen Magnetring mit alternierenden Polaritäten entlang eines Umfangs des Rings auf. Der Stator hat die Form eines ringförmigen Bands und ist an einer radial inneren Fläche des Lageraußenrings befestigt, dem magnetischen Rotor zugewandt, wobei die zumindest eine Statorspule durch einen flachen Leiter gebildet ist, der an einer flexiblen gedruckten Leiterplatte vorgesehen ist.
Ein Pendelrollenlager hat einen Außenring mit einer gemeinsamen sphärischen äußeren Laufbahn für die ersten und zweiten Rollensätze. Das Führungselement, an dem der magnetische Rotor vorgesehen ist, kann ein einzelner Käfig mit Käfigstäben sein, die sich in beiden axialen Richtungen von einem zentralen Ringabschnitt erstrecken, um Taschen für die Rollen in jedem Rollensatz zu erzeugen. Alternativ kann jeder Rollensatz durch einen separaten Käfig gehalten werden. Der Magnetrotor kann dann an einem der Käfige angebracht sein, um zu ermöglichen, dass die separaten Käfige mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten rotieren. In manchen Beispielen weist das Lager des Weiteren einen freien Führungsring auf, der an dem Innenring zentriert ist. In anderen Beispielen ist der magnetische Rotor an einem freien Führungsring befestigt, der an den Käfigen zentriert ist, oder bildet einen Teil davon.
Die flexible gedruckte Leiterplatte, die den flachen Leiter aufweist, ist ein ringförmiges Band, das an der inneren Fläche des sphärischen Außenrings an einer axial zentralen Position befestigt ist, an der der Bohrungsdurchmesser des Rings am größten ist. An den axial äußeren Seiten des Außenrings ist der Bohrungsdurchmesser kleiner. Der Durchmesser des ringförmigen Bands kann daher größer als der Durchmesser der Öffnung sein, über die es in den Ring eingeführt werden muss. Eine flexible PCB ist daher vorteilhaft.
In manchen Beispielen ist eine umfängliche Nut maschinell in die innere Fläche des Außenrings gearbeitet und die flexible PCB ist in der Nut befestigt, um nicht auszukragen. Dies hat den Vorteil, es leichter zu machen, das Lager zusammenzubauen. In anderen Beispielen ist die flexible PCB an der sphärischen inneren Fläche des Außenrings vorgesehen, was den Vorteil hat, die maximale Stärke des Außenrings zu behalten.
Geeigneterweise ist der magnetische Rotor ein mehrpoliger umfänglich magnetisierter Ring, der alternierende Nord- und Südpolpaare hat. In einem Beispiel werden gesinterte NdFeB-Magnete verwendet. In einem alternativen Beispiel wird ein kunststoffgebundener Magnetring verwendet. Die Anzahl der Polpaare hängt von der Größe des Lagers und der Elektrizitätserzeugungsanforderung ab. In einem Beispiel hat der magnetische Rotor 30 Polpaare.
In manchen Beispielen ist der magnetische Rotor aus zwei oder mehr Segmenten zusammengesetzt, was vorteilhaft ist, wenn man bedenkt, dass auch der magnetische Rotor einen Durchmesser haben kann, der größer als der Öffnungsdurchmesser des Außenrings ist. Wenn ein kunststoffgebundener Magnetring verwendet wird, kann der Magnetring ein ununterbrochener Ring sein. Die Flexibilität des Rings ermöglicht, dass er während seiner Einführung in den Lagerhohlraum elastisch verformt wird.
In einer ersten Ausführungsform hat der Stator zumindest eine Spule, die durch einen flachen Leiter gebildet ist, der sich in einer umfänglichen Richtung des Lagers erstreckt und umfängliche Abschnitte hat, die durch axiale Abschnitte getrennt sind, wobei aufeinanderfolgende axiale Abschnitte sich in entgegengesetzten axialen Richtungen erstrecken. Geeigneterweise haben die umfänglichen Abschnitte eine umfängliche Länge, die im Wesentlichen gleich der umfänglichen Länge der Pole des magnetischen Rotors ist. Die Anzahl der umfänglichen Abschnitte ist vorzugsweise gleich der Anzahl der magnetischen Pole des Rotors, so dass sich der Leiter um den vollen oder im Wesentlichen vollen inneren Umfang des Lageraußenrings erstreckt. Vorzugsweise erstreckt sich der Leiter umfänglich über zumindest 270°.
In einem Beispiel der ersten Ausführungsform hat der Stator erste und zweite flache Leiter, die umfängliche und axiale Abschnitte haben, wobei die Leiter in radialer Richtung aufeinander angeordnet sind. Das Hinzufügen eines zweiten Leiters erhöht die Menge an elektrischer Energie, die erzeugt werden kann. Vorzugsweise überlappen die axialen Abschnitte der ersten und zweiten Leiter einander, während die umfänglichen Abschnitte der ersten und zweiten Leiter sich an entgegengesetzten axialen Seiten der flexiblen PCB erstrecken. Es ist gedacht, dass eine solche Anordnung die Wirbelstromerzeugung reduzieren wird.
In einer zweiten Ausführungsform weist der Stator mehrere umfänglich angeordnete Spulen auf, die durch spiralförmige flache Leiter gebildet werden. Vorzugsweise erstreckt sich das ringförmige Band des Stators um den vollen inneren Umfang oder im Wesentlichen den vollen inneren Umfang des Außenrings und ist die Anzahl der Spulen gleich der Anzahl der magnetischen Pole. Andere Ausgestaltungen sind auch möglich, abhängig von der Energieerzeugungsanforderung.
Ein Lager gemäß der Erfindung kann des Weiteren zumindest einen Zustandsüberwachungssensor und einen drahtlosen Übertrager aufweisen, der dazu eingerichtet ist, durch Energie, die durch den EM-Generator erzeugt wird, angetrieben zu werden. Der Zustandsüberwachungssensor kann ein Temperatursensor, ein Schwingungssensor oder eine andere Art von Sensor sein, der nützlich zum Überwachen des Zustands des Lagers oder des Zustands eines Schmiermittels in dem Lager ist.
Der Zustandsüberwachungssensor kann an einer Dichtung oder einer Endkappe befestigt sein, die einen radialen Spalt zwischen den Innen- und Außenlagerringen schließt. Der Sensor kann mit dem Generator über Verbindungsdrähte verbunden sein, die mit der zumindest einen Statorspule des Generators verbunden sind, die aus dem Lageraußenring über ein radiales Durchgangsloch und entlang einer äußeren Fläche des Außenrings führen. Vorzugsweise ist eine Nut in die äußere Fläche des Außenrings maschinell gearbeitet, um die Verbindungsdrähte aufzunehmen.
Als ein Ergebnis der Erfindung können ein oder mehrere Zustandsüberwachungssensoren für die Lebensdauer des Lagers mit Energie versorgt werden.
Eine Lageranordnung gemäß der Erfindung hat weitere Vorteile, die aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den angehängten Figuren ersichtlich werden.
Figurenliste
Im Folgenden ist die Erfindung mit Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen:

1a eine Querschnittsansicht eines ersten Beispiels eines Lagers gemäß der Erfindung ist, das einen integrierten Generator zum Gewinnen von elektrischer Energie aufweist;
1b eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts eines magnetischen Rotors ist, der in dem Generator aus dem Beispiel von 1a verwendet wird;
1c, d jeweils eine perspektivische Ansicht und eine Explosionsansicht eines Stators zeigen, der in dem Generator aus dem Beispiel von 1a verwendet wird;
2a eine Teilquerschnittsansicht eines zweiten Beispiels eines Lagers gemäß der Erfindung ist;
2b eine Draufsicht eines Abschnitts eines Stators ist, der in dem Beispiel von 2a verwendet wird.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Eine Ausführungsform eines Lagers gemäß der Erfindung ist in 1a gezeigt. Das Lager 100 ist ein doppelreihiges Pendelrollenlager mit einem Außenring 110 und einem Innenring 120, die um eine Lagerachse 105 rotierend sind. Der Außenring 110 hat eine gemeinsame sphärische Laufbahn 110r für erste und zweite Rollensätze 131, 132, während der Innenring 120 erste und zweite innere Laufbahnen in einem Winkel zu der Lagerachse 105 hat. Die Rollen des ersten Rollensatzes 131 sind durch einen ersten Kä141 gehalten; die Rollen des zweiten Rollensatzes 132 sind durch einen zweiten Kä141 gehalten. Des Weiteren ist ein freier Führungsring 140 zwischen den Rollensätzen 131, 132 angeordnet, um die unbelasteten Rollen zu führen, so dass sie in die belastete Lagerzone in einer optimalen Position eintreten. In dem dargestellten Beispiel ist der Führungsring 140 an dem Innenring 120 zentriert.
Das Lager weist des Weiteren einen integrierten Generator zum Erzeugen von elektrischer Energie aus der Lagerrotation über elektromagnetische Induktion auf. Die erzeugte Elektrizität kann beispielsweise verwendet werden, um ein oder mehrere Zustandsüberwachungssensoren einer Sensoreinheit, die auch einen Mikroprozessor und eine Antenne zur drahtlosen Übertragung von Sensordaten aufweisen kann, mit Energie zu versorgen. Der Generator weist einen magnetischen Rotor 150 und einen Stator 160 auf, der an der äußeren Laufbahn 110r an einer axial zentralen Position zwischen den Rollensätzen 131, 132 befestigt ist. In dem dargestellten Beispiel ist der magnetische Rotor 150, dem Stator 160 zugewandt, an einer axial inneren Seite des ersten Kä141 befestigt. Dies ermöglicht, dass der zweite Kä142 und die Rollen des zweiten Rollensatzes 132 mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit rotieren. In anderen Beispielen hat das Lager einen einstückigen Käfig, der einen zentralen Abschnitt hat, an dem der magnetische Rotor angebracht ist. In wiederum anderen Beispielen ist der magnetische Rotor an einem Führungsring, der an den Lagerkäfigen zentriert ist, angebracht oder bildet einen Teil davon.
Ein Abschnitt eines magnetischen Rotors, der zur Verwendung in einem Lager gemäß der Erfindung geeignet ist, ist in 1b gezeigt. Der magnetische Rotor 150 ist ein Magnetring, der z.B. aus gesinterten NdFeB-Magneten mit alternierenden Polaritäten 150N, 150S in umfänglicher Richtung gebildet ist. Geeigneterweise ist der Magnetring 150 ein segmentierter Magnetring, der aus einem oder mehreren Segmenten zusammengesetzt ist, da der Magnetring 150 einen Durchmesser hat, der größer als ein minimaler Bohrungsdurchmesser D₁ des Außenrings 110 an jedem axialen Ende des Außenrings ist, durch welche Öffnung die Komponenten des Generators eingeführt werden.
Der Generator ist somit in einem Hohlraum des Lagers, zwischen den ersten und zweiten Rollensätzen, integriert. Als ein Ergebnis kann das Lager mit Standard-ISO-Abmessungen ausgeführt werden. Gleichzeitig muss der Generator fähig sein, ausreichende elektrische Energie für die betreffende Anwendung zu erzeugen. Dies wird durch die Verwendung eines magnetischen Rotors mit ausreichender magnetischer Stärke und eines Stators mit einer ausreichenden Anzahl von Spulenwindungen erreicht. Unter Berücksichtigung des begrenzten radialen Raums in dem Lagerhohlraum ist das Design des Stators besonders wichtig. In einer Lageranordnung gemäß der Erfindung hat der Stator ein oder mehrere Statorspulen, die durch einen flachen Leiter gebildet sind, der auf einer flexiblen PCB vorgesehen ist.
Eine perspektivische Ansicht des Stators 160 aus der Ausführungsform von 1a ist schematisch in 1c gezeigt, und eine Explosionsansicht eines Abschnitts davon ist in 1c gezeigt. Der Stator hat die Form eines flexiblen ringförmigen Bands und hat erste und zweite Statorspulen 161, 162, die durch einen flachen Leiter gebildet sind, der sich in einer umfänglichen Richtung mäandert. Das ringförmige Band hat auch einen Durchmesser, der größer als der minimale Bohrungsdurchmesser D₁ ist, und seine flexible Gestaltung ermöglicht, dass es verformt wird, während es in die Bohrung des Außenrings eingeführt wird.
In dem dargestellten Beispiel sind die ersten und zweiten flachen Leiter 161, 162 auf radial beabstandete Schichten eines flexiblen PCB-Bands 163 geätzt und sind miteinander über eine Schichtverbindung 164 verbunden. Jeder Leiter (Spule) 161, 162 hat sich axial erstreckende Abschnitte 165a und sich umfänglich erstreckende Abschnitte 165c. Vorzugsweise, wie in 1c gezeigt ist, erstrecken sich die umfänglichen Abschnitte der flachen Leiter an gegenüberliegenden axialen Seiten des flexiblen PCB-Bands 163 an einer gegebenen umfänglichen Position. Die flachen Leiter 161, 162 sind radial gegenüberliegend von dem Magnetring 150 angeordnet. Geeigneterweise haben die umfänglichen Abschnitte 165c der flachen Leiter 161, 162 dieselbe umfängliche Länge wie der Abstand zwischen benachbarten Polen 150N, 150S des Magnetrings (siehe 1b).
Wenn der Magnetring 150 während des Lagerbetriebs rotiert, kreuzt ein magnetisches Feld mit alternierender Richtung die axialen Abschnitte 165a der flachen Leiter, was eine alternierende elektromotorische Kraft (EMF) erzeugt, die im Gegenzug einen alternierenden elektrischen Strom erzeugt. Tatsächlich wirken die axial mäandernden Abschnitte 165a als Spulenwindungen, um die erzeugte EMF über die Spule als Ganzes zu erhöhen. Daher erstreckt sich der Stator 160 vorzugsweise um den vollen inneren Umfang des Außenrings 110, oder im Wesentlichen den vollen Umfang, um die Anzahl von Spulenwindungen, die implementiert werden können, zu erhöhen. In dem dargestellten Beispiel ist der flexible PCB-Stator 160 ein offenes ringförmiges Band, welches die Verbindung des Stators mit einem Energieverbraucher außerhalb des Lagerhohlraums vereinfacht.
Geeigneterweise sind Anschlüsse 166, 167 der verbundenen flachen Leiter 161, 162 mit Verbindungsdrähten (nicht gezeigt) verbunden, die zu einem äußeren Umfang des Außenrings 110 über ein radiales Durchgangsloch in dem Ring führen. In einer Ausführungsform erstrecken sich die Verbindungsdrähte zu einer Sensoreinheit, die in einer ringförmigen Nut in dem äußeren Umfang des Außenrings 110 angeordnet sein kann. Alternativ kann die Sensoreinheit an einer Kappe oder einem Schutzschild befestigt sein, die den ringförmigen Spalt zwischen den Lagerringen 110, 120 bedeckt. Die Sensoreinheit kann ein oder mehrere eines Temperatursensors, Schwingungssensors, Schallemissionssensors oder Dehnungssensors enthalten und kann ohne die Notwendigkeit für Batterien mit Energie versorgt werden.
Ein weiteres Beispiel eines Lagers gemäß der Erfindung ist in 2a gezeigt. Das Lager 200 weist einen Magnetring auf, wie er beispielsweise in 1b gezeigt ist, der an einem Kä141 befestigt ist. Der flexible PCB-Stator 260 hat wieder die Form eines ringförmigen Bands, das sich im Wesentlichen um den vollen inneren Umfang des Außenrings erstreckt, aber in diesem Beispiel in einer ringförmigen Nut versenkt ist, die in der äußeren Laufbahn 110_r vorgesehen ist. Des Weiteren hat der Stator 260 ein unterschiedliches Design, wie es in 2a dargestellt ist, welche eine Draufsicht eines Abschnitts davon zeigt. Der Stator 260 weist mehrere umfänglich benachbarte Statorspulen 261, 262, 263, 264 auf, die jeweils durch einen flachen Leiter in der Form einer Spirale gebildet sind, die auf ein flexibles PCB-Band 265 geätzt sind. Die individuellen Spulen sind elektrisch miteinander verbunden und haben eine umfängliche Länge, die vorzugsweise gleich dem umfänglichen Pol-zu-Pol-Abstand des Magnetrings 150 ist. In diesem Beispiel hat der Stator 260 eine Anzahl von Spulen p gleich einer Anzahl von Polen q des Magnetrings 150.
Eine Anzahl von Aspekten/Ausführungsformen der Erfindung wurde beschrieben. Es sollte verstanden werden, dass jeder Aspekt/Ausführungsform mit irgendeinem anderen Aspekt/Ausführungsform kombiniert werden kann. Die Erfindung kann somit in dem Umfang der begleitenden Patentansprüche variiert werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 1292831 [0002]

Claims

Pendelrollenlager (100, 200), welches einen Innenring (120), einen Außenring (110), dazwischen angeordnete erste und zweite Rollensätze (131, 132) und ein Führungselement (140, 141, 142) zum Führen der Rollen von zumindest einem Rollensatz aufweist, wobei das Führungselement um eine Lagerrotationsachse (105) während des Lagerbetriebs rotierend ist, wobei das Lager des Weiteren einen Generator zum Gewinnen von elektrischer Energie aus einer Rotation aufweist, und wobei der Generator zwischen den ersten und zweiten Rollensätzen (131, 132) angeordnet ist und einen magnetischen Rotor (150) mit alternierenden Polaritäten (150N, 150S) in umfänglicher Richtung und einen Stator (160, 260) mit zumindest einer Statorspule aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - der magnetische Rotor (150) an dem Führungselement (140, 141, 142) befestigt ist; - der Stator (160, 260) an einer gemeinsamen äußeren Laufbahn (110_r) des Außenrings, radial gegenüberliegend von dem magnetischen Rotor (150), befestigt ist; und - die zumindest eine Statorspule (161, 162, 261, 262, 263, 264) durch einen flachen Leiter gebildet ist, der auf einer flexiblen gedruckten Leiterplatte (163, 265) vorgesehen ist, so dass der Stator die Form eines ringförmigen Bands hat.
Pendelrollenlager gemäß Anspruch 1, wobei der flache Leiter der zumindest einen Statorspule (161, 162) alternierende umfängliche und axiale Abschnitte (265c, 265a) aufweist und sich um das ringförmige Band über zumindest 270° erstreckt.
Pendelrollenlager gemäß Anspruch 2, wobei die umfänglichen Abschnitte (265c) des flachen Leiters eine umfängliche Länge haben, die im Wesentlichen gleich einem umfänglichen Pol-zu-Pol-Abstand des magnetischen Rotors (150) ist.
Pendelrollenlager gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei der flache Leiter der zumindest einen Statorspule (161, 162) eine Anzahl p von umfänglichen Abschnitten (265c) hat und der magnetische Rotor eine Anzahl q von aufeinanderfolgenden magnetischen Polen (150N, 150S) hat, wobei p = q.
Pendelrollenlager gemäß einem der Ansprüche 2-4, wobei der Stator erste und zweite flache Leiter (161, 162) aufweist, wobei ein Leiter radial auf dem anderen Leiter angeordnet ist.
Pendelrollenlager gemäß Anspruch 5, wobei axiale Abschnitte (165a) der ersten und zweiten Leiter (161, 162) einander überlappen und wobei umfängliche Abschnitte (165c) der Leiter sich an gegenüberliegenden axialen Seiten des ringförmigen Bands an einer gegebenen umfänglichen Position erstrecken.
Pendelrollenlager gemäß Anspruch 1, wobei der Stator (260) mehrere umfänglich beabstandete Spulen (261, 262) aufweist, die jede durch einen spiralförmigen flachen Leiter gebildet ist.
Pendelrollenlager gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Führungselement ein Lagerkäfig (141, 142) mit Taschen zum Aufnehmen der Rollen von zumindest einem der Rollensätze (131, 132) ist.
Pendelrollenlager gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Führungselement ein Gleitführungsring (140) ist.
Pendelrollenlager gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die gemeinsame gekugelte Laufbahn (110_r) des Außenrings (110) eine ringförmige Nut aufweist, in der der Stator (160, 260) eingelassen ist.
Pendelrollenlager gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, welches des Weiteren eine Sensoreinheit aufweist, die mit dem Stator (160, 260) des Generators verbunden ist.
Pendelrollenlager gemäß Anspruch 11, wobei die Sensoreinheit in einem äußeren Umfang des Lageraußenrings (110) eingelassen ist oder an einem Deckel oder Schutzschild befestigt ist, der einen ringförmigen Spalt zwischen den Lagerinnen- und -außenringen umgibt.