DE102017220647A1 - Power switchable wheel head - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen lastschaltbaren Radkopf für ein Fahrzeug, mit einem drehbar antreibbaren Sonnenrad 5 eines ersten Planetengetriebes 11 und einer von dem ersten Planetengetriebe 11 drehbar antriebbaren Nabe 8 , wobei der Radkopf mit einem Fahrzeugrad verbindbar ist. Mit einer Lagerung, über die die Nabe 8 auf einem Nabenträger 10 drehbar gelagert ist. Das Sonnenrad 5 des ersten Planetengetriebes 11 ist von einem zweiten Planetenträger 4 eines in einem drehfesten zweiten Gehäuse 12 angeordneten zweiten Planetengetriebes 15 drehbar antreibbar, das ein drehbar gelagertes zweites Hohlrad 17 aufweist, in das an dem zweiten Planetenradträger 4 drehbar gelagerte Planetenräder 16 eingreifen, die wiederum in ein auf einer von einem Drehantrieb um eine Drehachse 3 drehbar antreibbaren Sonnenradwelle 13 angeordnetes zweites Sonnenrad 14 eingreifen, wobei das zweite Hohlrad 17 mittels einer ersten Kupplungseinrichtung 18 drehfest mit dem zweiten Gehäuse 12 sowie mittels einer zweiten Kupplungseinrichtung 21 drehfest mit der Sonnenradwelle 13 verbindbar ist.The invention relates to a power-shiftable wheel head for a vehicle, with a rotatably driven sun gear 5 of a first planetary gear 11 and a rotatably driven by the first planetary gear 11 hub 8, wherein the wheel head is connectable to a vehicle. With a bearing, via which the hub 8 is rotatably mounted on a hub carrier 10. The sun gear 5 of the first planetary gear 11 is rotatably driven by a second planet carrier 4 of a rotatably mounted second housing 12 second planetary gear 15, which has a rotatably mounted second ring gear 17, in which engage on the second planet carrier 4 rotatably mounted planet gears 16 which again engage in a arranged on one of a rotary drive about a rotational axis 3 rotatably driven sun gear 13 second sun gear 14, wherein the second ring gear 17 rotatably connected by a first coupling means 18 rotatably connected to the second housing 12 and by means of a second coupling means 21 with the sun gear 13 is.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen lastschaltbaren Radkopf für ein Fahrzeug, mit einem drehbar antreibbaren Sonnenrad eines ersten Planetengetriebes und einer von dem ersten Planetengetriebe drehbar antriebbaren Nabe, wobei der Radkopf mit einem Fahrzeugrad verbindbar ist, mit einer Lagerung, über die die Nabe auf einem Nabenträger drehbar gelagert ist.The invention relates to a power-shiftable wheel head for a vehicle, comprising a rotatably driven sun gear of a first planetary gear and a hub rotatably driven by the first planetary gear, wherein the wheel head is connectable to a vehicle, with a bearing, via which the hub on a hub carrier is rotatably mounted.

Ein derartiger aber nicht lastschaltbarer Radkopf mit einer integrierten Bremse ist aus der DE 10 2014 213 090 A1 bekannt.Such but not power shiftable wheel head with an integrated brake is from the DE 10 2014 213 090 A1 known.

Aufgabe der Erfindung ist es einen lastschaltbaren Radkopf der eingangs genannten Art zu schaffen, der zwei lastschaltbare Übersetzungen bei einfachem Aufbau ermöglicht.The object of the invention is to provide a power-shiftable wheel head of the type mentioned, which allows two powershift translations with a simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Sonnenrad des ersten Planetengetriebes von einem zweiten Planetenträger eines in einem drehfesten zweiten Gehäuse angeordneten zweiten Planetengetriebes drehbar antreibbar ist, das ein drehbar gelagertes zweites Hohlrad aufweist, in das an dem Planetenradträger drehbar gelagerte Planetenräder eingreifen, die wiederum in ein auf einer von einem Drehantrieb um eine Drehachse drehbar antreibbaren Sonnenradwelle angeordnetes Sonnenrad eingreifen, wobei das Hohlrad mittels einer ersten Kupplungseinrichtung drehfest mit dem zweiten Gehäuse sowie mittels einer zweiten Kupplungseinrichtung drehfest mit der Sonnenradwelle verbindbar ist.This object is achieved in that the sun gear of the first planetary gear is rotatably driven by a second planetary carrier of a rotatably mounted second housing second planetary gear having a rotatably mounted second ring gear, engage in the rotatably mounted on the planet carrier planetary gears, in turn engage in a arranged on one of a rotary drive about a rotational axis rotatably driven sun gear arranged sun gear, wherein the ring gear rotatably by a first coupling means rotatably connected to the second housing and by means of a second coupling means rotatably connected to the sun gear.

Durch diese Ausbildung ist es möglich zwei Übersetzungen zu haben, die lastschaltbar sind. Dies ist insbesondere bei landwirtschaftlichen Fahrzeugen oder Baufahrzeugen von Vorteil, da durch die lastschaltbare Schaltbarkeit keine Unterbrechung des Antriebs des Radkopfs bei einem Schalten erfolgt.By this training, it is possible to have two translations that are power shiftable. This is particularly advantageous in agricultural vehicles or construction vehicles, since no interruption of the drive of the wheel head during a shift occurs due to the load-switchability.

Zusätzlich kann dem ersten Planetengetriebe eine vorzugsweise als Lamellenbremse ausgebildete eigenständige Betriebsbremse zugeordnet sein.In addition, the first planetary gear can be assigned a preferably designed as a multi-disc brake independent service brake.

Zur Reduzierung der Bauteile und zur Vereinfachung der Montage kann das erste Gehäuse mit dem zweiten Gehäuse einteilig ausgebildet sein.To reduce the components and to simplify the assembly, the first housing may be integrally formed with the second housing.

Die erste Kupplungseinrichtung ist vorteilhafterweise eine erste Lamellenkupplung mit einem ersten Lamellenpaket, dessen erste Außenlamellen drehfest mit dem zweiten Gehäuse und dessen erste Innenlamellen drehfest mit dem zweiten Hohlrad verbunden sind, wobei das erste Lamellenpaket durch eine erste Stelleinrichtung zusammenpreßbar ist.The first coupling device is advantageously a first multi-plate clutch having a first disk set, the first outer disk rotatably connected to the second housing and the first inner disk rotatably connected to the second ring gear, wherein the first disk set is compressible by a first actuating device.

Durch diese Ausbildung ist ein verringertes Bauvolumen des Radkopfs erreichbar.By this design, a reduced volume of the wheel head is achievable.

Dabei kann die erste Stellkraft ein erster Hydraulikdruck sein, von dem der erste Stellkolben axial gegen das erste Lamellenpaket bewegbar beaufschlagbar ist.In this case, the first actuating force may be a first hydraulic pressure, by which the first actuating piston can be acted upon axially in a manner movable against the first plate pack.

Zum Lösen der ersten Kupplungseinrichtung kann in einfacher Ausbildung der erste Stellkolben von einer ersten Lösekraft axial von dem ersten Lamellenpaket wegbewegbar beaufschlagbar sein, wobei die erste Lösekraft ein zweiter Hydraulikdruck sein kann, von dem der erste Stellkolben axial von dem ersten Lamellenpaket wegbewegbar beaufschlagbar ist.In order to release the first clutch device, in a simple embodiment the first actuating piston can be moved axially away from the first disk set by a first releasing force, wherein the first releasing force can be a second hydraulic pressure from which the first actuating piston can be axially moved away from the first disk set.

Die zweite Kupplungseinrichtung kann Bauraum sparend eine zweite Lamellenkupplung mit einem zweiten Lamellenpaket sein, dessen zweite Außenlamellen drehfest mit dem zweiten Hohlrad und dessen zweite Innenlamellen drehfest mit der Sonnenradwelle verbunden sind, wobei das zweite Lamellenpaket durch eine zweite Stelleinrichtung zusammenpreßbar ist.The second coupling device can be space-saving a second multi-plate clutch with a second disk set, the second outer disk rotatably connected to the second ring gear and the second inner disk rotatably connected to the sun gear, wherein the second disk set is compressible by a second actuating device.

Mit einfachem Aufbau kann dabei die zweite Stelleinrichtung einen axial zur Drehachse der Sonnenradwelle verschiebbaren zweiten Stellkolben aufweisen, der von einer zweiten Stellkraft axial gegen das zweite Lamellenpaket bewegbar beaufschlagbar ist.With a simple structure, the second adjusting device can have an axially displaceable axially to the axis of rotation of the sun gear second actuating piston, which is axially acted upon by a second actuating force against the second plate set.

Die zweite Stellkraft kann eine zweite Federkraft sein, von der der zweite Stellkolben axial gegen das zweite Lamellenpaket bewegbar beaufschlagbar ist.The second actuating force can be a second spring force, of which the second actuating piston can be acted upon axially movable against the second disk set.

Zum Lösen der zweiten Kupplungseinrichtung kann der zweite Stellkolben von einer zweiten Lösekraft axial von dem zweiten Lamellenpaket wegbewegbar beaufschlagbar sein, wobei Bauraum sparend die zweite Lösekraft ein dritter Hydraulikdruck ist, von dem der zweite Stellkolben axial von dem zweiten Lamellenpaket wegbewegbar beaufschlagbar ist.To release the second clutch device, the second actuating piston can be axially moved away from the second disk set by a second releasing force, space-saving second release force being a third hydraulic pressure from which the second actuating piston can be axially moved away from the second disk set.

Der erste Stellkolben und der zweite Stellkolben können relativ zueinander verschiebbar und zwischen dem ersten Stellkolben und dem zweiten Stellkolben ein Druckraum gebildet sein, der von einem Stellhydraulikdruck beaufschlagbar ist, welcher sowohl den ersten Hydraulikdruck als auch den dritten Hydraulikdruck bildet.The first actuating piston and the second actuating piston can be displaceable relative to one another and a pressure space can be formed between the first actuating piston and the second actuating piston, which pressure chamber can be acted upon by an actuating hydraulic pressure which forms both the first hydraulic pressure and the third hydraulic pressure.

Dabei ist Bauraum sparend der Druckraum in Doppelfunktion nutzbar.This space saving the pressure chamber can be used in a double function.

Das erste Lamellenpaket und das zweite Lamellenpaket können von einer Feststellbremseinrichtung zusammenpreßbar sein. The first disc pack and the second disc pack may be compressible by a parking brake device.

In einfacher und Bauraum sparender Ausbildung kann dabei die Feststellbremseinrichtung den zweiten Stellkolben mit der zweiten Stellkraft axial gegen das zweite Lamellenpaket bewegbar beaufschlagen und den ersten Stellkolben mit einer dritten Stellkraft gegen das erste Lamellenpaket bewegbar beaufschlagen.In a simple and space-saving design while the parking brake device can act on the second actuator piston with the second actuating force axially against the second disk set movable and act on the first actuating piston movable with a third actuating force against the first disk set.

Die zweite Stellkraft und/oder die dritte Stellkraft kann dabei von einer Druckfeder erzeugt sein, die Bauraum sparend als Tellerfeder oder Tellerfederpaket ausgebildet sein kann.The second actuating force and / or the third actuating force can be generated by a compression spring, the space can be designed to save as a plate spring or disc spring assembly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt einen Radkopf im Längsschnitt.An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. The sole figure of the drawing shows a wheel head in longitudinal section.

Der in der Zeichnung dargestellte Radkopf weist ein erstes Gehäuse 1 auf, das von einer um eine Drehachse 3 drehbar gelagerten Planetenträgerwelle 2 durchragt wird. An ihrem linken Ende ist an der Planetenträgerwelle 2 ein zweiter Planetenträger 4 und an ihrem rechten Ende ein erstes Sonnenrad 5 eines ersten Planetengetriebes 11 angeordnet ist. Das erste Planetengetriebe 11 weist weiterhin ein erstes Hohlrad 6 und einen ersten Planetenträger 7 auf, wobei der erste Planetenträger 7 über eine Lamellenbremse 9 mit einer Nabe 8 drehfest verbindbar ist. Das Hohlrad 6 ist drehfest mit einem Nabenträger 10 verbunden, auf dem die die Planetenträgerwelle 2 mit radialem Abstand koaxial umschließende Nabe 8 drehbar gelagert ist.The wheel head shown in the drawing has a first housing 1 on, that of one around a rotation axis 3 rotatably mounted planet carrier shaft 2 is penetrated. At its left end is at the planet carrier shaft 2 a second planet carrier 4 and at its right end a first sun gear 5 a first planetary gear 11 is arranged. The first planetary gear 11 also has a first ring gear 6 and a first planet carrier 7 on, being the first planet carrier 7 via a multi-disc brake 9 with a hub 8th rotatably connected. The ring gear 6 is rotatable with a hub carrier 10 connected, on which the planet carrier wave 2 with radial distance coaxially enclosing hub 8th is rotatably mounted.

Mit der Nabe 8 ist ein nicht dargestelltes Fahrzeugrad eines Fahrzeugs verbindbar.With the hub 8th is an unillustrated vehicle wheel of a vehicle connectable.

Mit dem ersten Gehäuse 1 ist koaxial ein topfartiges zweites Gehäuse 12 einteilig ausgebildet, in dem ein zweites Planetengetriebe 15 angeordnet ist..With the first case 1 Coaxially is a pot-like second housing 12 formed in one piece, in which a second planetary gear 15 is arranged ..

Koaxial zur Drehachse 3 wird das zweite Gehäuse 12 von einer Sonnenradwelle 13 des zweiten Planetengetriebes 15 durchragt wird, die an ihrem linken Ende von einem nicht dargestellten Drehantrieb drehbar antreibbar ist. An dem rechten Ende der Sonnenradwelle 13 ist ein zweites Sonnenrad 14 drehfest angeordnet, in das mehrere an dem zweiten Planetenträger 4 drehbar gelagerte Planetenräder 16 eingreifen, die weiterhin in ein die Planetenräder 16 umschließendes zweites Hohlrad 17 eingreifen.Coaxial to the axis of rotation 3 becomes the second housing 12 from a sun gear shaft 13 of the second planetary gear 15 is penetrated, which is rotatably driven at its left end by a rotary drive, not shown. At the right end of the sun gear shaft 13 is a second sun wheel 14 arranged rotationally fixed, in the more on the second planet carrier 4 rotatably mounted planet gears 16 intervene, which continues in a the planetary gears 16 enclosing second ring gear 17 intervention.

Das Hohlrad 17 ist über eine erste Kupplungseinrichtung 18 drehfest mit dem zweiten Gehäuse 12 sowie mittels einer zweiten Kupplungseinrichtung 21 drehfest mit der Sonnenradwelle 13 verbindbar.The ring gear 17 is via a first coupling device 18 rotatably with the second housing 12 and by means of a second coupling device 21 rotatably with the sun gear shaft 13 connectable.

Das zweite Hohlrad 17 weist eine die Sonnenradwelle 13 koaxial mit radialem Abstand umschließende Hohlradhülse 19 auf, die wiederum einen radialen Abstand zur koaxialen Innenwand 20 des zweiten Gehäuses 12 aufweist.The second ring gear 17 one has the sun gear shaft 13 coaxial with radial distance enclosing Hohlradhülse 19 on, which in turn has a radial distance to the coaxial inner wall 20 of the second housing 12 having.

Die erste Kupplungseinrichtung 18 ist eine erste Lamellenkupplung mit einem ersten Lamellenpaket 25, dessen erste Außenlamellen 22 drehfest mit dem zweiten Gehäuse 12 und dessen erste Innenlamellen 23 mit der Hohlradhülse 19 des zweiten Hohlrades 17 drehfest verbunden sind. Das erste Lamellenpaket 25 ist radial außen von der Hohlradhülse 19 angeordnet. Durch eine erste Stelleinrichtung 24 ist das erste Lamellenpaket 25 von links beaufschlagbar und gegen eine gehäusefeste erste Abstützscheibe 26 preßbar, wodurch das erste Lamellenpaket 25 zusammenpreßbar und die erste Lamellenkupplung schließbar ist. Die axiale Kraft hierfür üben die ersten Tellerradfedern 38 aus.The first coupling device 18 is a first multi-disc clutch with a first disc pack 25 whose first outer lamellae 22 rotatably with the second housing 12 and its first inner fins 23 with the Hohlradhülse 19 of the second ring gear 17 are rotatably connected. The first disc pack 25 is radially outside of the Hohlradhülse 19 arranged. By a first adjusting device 24 is the first disc pack 25 acted upon from the left and against a housing-fixed first support disk 26 Pressable, whereby the first disc pack 25 zusammenpreßbar and the first multi-plate clutch is closable. The axial force to practice the first Tellerradfedern 38 out.

Die erste Stelleinrichtung 24 weist einen axial zur Drehachse 3 verschiebbaren, ringartigen ersten Stellkolben 27 auf, der von einem ersten Hydraulikdruck an einer ersten ringförmigen Spannstellfläche 28 beaufschlagbar und axial gegen das erste Lamellenpaket 25 bewegbar ist.The first adjusting device 24 has an axial to the axis of rotation 3 slidable, ring-like first actuating piston 27 that of a first hydraulic pressure at a first annular Spannstellfläche 28 acted upon and axially against the first disc pack 25 is movable.

Um den ersten Stellkolben 27 wieder von dem ersten Lamellenpaket 25 wegzubewegen und die erste Lamellenkupplung zu lösen, ist der erste Stellkolben 27 an einer ringförmigen ersten Lösestellfläche 29 gegen die Kraft der ersten Tellerradfedern 38 von einem zweiten Hydraulikdruck beaufschlagbar.To the first control piston 27 again from the first disc pack 25 move away and solve the first multi-plate clutch, is the first actuator piston 27 on an annular first release face 29 against the power of the first Tellerradfedern 38 acted upon by a second hydraulic pressure.

Die zweite Kupplungseinrichtung 21 ist eine zweite Lamellenkupplung mit einem zweiten Lamellenpaket 30, dessen zweite Außenlamellen 31 drehfest mit der Hohlradhülse 19 des zweiten Hohlrads 17 und dessen zweite Innenlamellen 32 drehfest mit der Sonnenradwelle 13 verbunden sind, wobei das zweite Lamellenpaket 30 durch eine zweite Stelleinrichtung 33 zusammenpreßbar und die zweite Lamellenkupplung schließbar ist.The second coupling device 21 is a second multi-plate clutch with a second disc pack 30 whose second outer lamellae 31 rotatably with the Hohlradhülse 19 of the second ring gear 17 and its second inner disks 32 rotatably with the sun gear shaft 13 are connected, wherein the second disc pack 30 by a second adjusting device 33 zusammenpreßbar and the second multi-plate clutch is closable.

Die zweite Stelleinrichtung 33 weist dazu einen axial zur Drehachse 3 der Sonnenradwelle 13 verschiebbaren zweiten Stellkolben 34 auf, der von einer zweiten Stellkraft über ein die Sonnenradwelle 13 mit Spiel umschließendes rohrartiges Druckstück 39 axial gegen das zweite Lamellenpaket 30 bewegbar beaufschlagbar ist, wobei die zweite Stellkraft von zwei zweiten Tellerfedern 35 erzeugt wird, die sich am zweiten Gehäuse 12 abstützen.The second adjusting device 33 has an axial to the axis of rotation 3 the sun gear shaft 13 movable second control piston 34 on, by a second force on a sun gear 13 with game enclosing tube-like pressure piece 39 axially against the second plate pack 30 can be acted upon movable, wherein the second actuating force of two second disc springs 35 is generated, which is located on the second housing 12 support.

Um den zweiten Stellkolben 34 wieder von dem zweiten Lamellenpaket 30 wegzubewegen und die zweite Lamellenkupplung zu lösen, ist der zweite Stellkolben an einer zweiten Lösestellfläche 36 von einem dritten Hydraulikdruck beaufschlagbar. To the second control piston 34 again from the second disc pack 30 move away and solve the second multi-plate clutch, the second actuating piston on a second release face 36 acted upon by a third hydraulic pressure.

Das Druckstück 39 wird dabei durch eine an der Sonnenradwelle 13 abgestützte vorgespannte Schraubendruckfeder 40 von dem zweiten Lamellenpaket 30 abgehoben. Der erste Stellkolben 27 und der zweite Stellkolben 34 sind teleskopartig relativ zueinander verschiebbar. Zwischen der Spannstellfläche 28 des ersten Stellkolbens 27 und der zweiten Lösestellfläche 36 des zweiten Stellkolbens 34 ist ein Druckraum 37 gebildet, der von einem Stellhydraulikdruck beaufschlagbar ist, welcher sowohl den ersten Hydraulikdruck als auch den dritten Hydraulikdruck bildet.The pressure piece 39 is doing by a on the sun gear 13 supported preloaded helical compression spring 40 from the second disc pack 30 lifted. The first control piston 27 and the second actuator piston 34 are telescopically displaceable relative to each other. Between the clamping footprint 28 of the first actuating piston 27 and the second release area 36 of the second actuating piston 34 is a pressure room 37 formed, which is acted upon by a Stellhydraulikdruck which forms both the first hydraulic pressure and the third hydraulic pressure.

Der erste Stellkolben 27 ist von einer dritten Stellkraft gegen das erste Lamellenpaket 25 bewegbar beaufschlagt, wobei die dritte Stellkraft von zwei ersten Tellerfedern 38 erzeugt wird, die sich am zweiten Gehäuse 12 abstützen.The first control piston 27 is of a third actuating force against the first disc pack 25 movably applied, wherein the third actuating force of two first disc springs 38 is generated, which is located on the second housing 12 support.

Die ersten Tellerfedern 38 und die zweiten Tellerfedern 35 bilden eine Feststellbremse 41, die die Sonnenradwelle 13 und damit auch alle Elemente des nachfolgenden Antriebsstrangs sowie das Fahrzeugrad blockieren, wenn der Druckraum 27 sowie die erste Lösestellfläche 29 drucklos ist.The first cup springs 38 and the second cup springs 35 form a parking brake 41 that the sun gear shaft 13 and thus also block all elements of the subsequent powertrain and the vehicle wheel when the pressure chamber 27 as well as the first release area 29 is depressurized.

Wird der Druckraum 27 mit einem Druck beaufschlagt, so wirkt dieser sowohl auf die Spannstellfläche 28 des ersten Stellkolbens 27 als auch auf die Lösestellfläche 36 des zweiten Stellkolbens 34. Damit wird zweite Kupplungseinrichtung 21 geöffnet. Die erste Kupplungseinrichtung 18 ist über die ersten Tellerfedern 38 geschlossen.Will the pressure chamber 27 subjected to a pressure, it acts both on the Spannstellfläche 28 of the first actuating piston 27 as well as on the release area 36 of the second actuating piston 34 , This is second coupling device 21 open. The first coupling device 18 is about the first Belleville springs 38 closed.

Die von dem Drehantrieb auf die Sonnenradwelle 13 einwirkende Drehbewegung treibt über das zweite Sonnenrad 14 die Planetenräder 16 an, die, da das zweite Hohlrad 17 von der ersten Kupplungseinrichtung 18 blockiert ist, den zweiten Planetenträger 4 und damit auch das erste Planetengetriebe 11 mit reduzierter Drehzahl drehbar antreibt.The from the rotary drive to the sun gear shaft 13 acting rotational movement drives over the second sun gear 14 the planet wheels 16 on, that being the second ring gear 17 from the first clutch device 18 is blocked, the second planetary carrier 4 and thus also the first planetary gear 11 rotatably drives at reduced speed.

Erfolgt bei weiterem Antrieb der Sonnenradwelle 13 eine Druckentlastung des Druckraums 27 und eine Druckbeaufschlagung der ersten Lösestellfläche 29 , so öffnet die erste Kupplungseinrichtung 18 und die zweite Kupplungseinrichtung wird durch die zweiten Tellerfedern 35 geschlossen.If the sun gear shaft is driven further 13 a pressure relief of the pressure chamber 27 and pressurizing the first release face 29 , so opens the first coupling device 18 and the second clutch device is formed by the second disc springs 35 closed.

Damit ist das zweite Hohlrad 17 drehfest mit der Sonnenradwelle 13 verbunden. Zusammen mit dem zweiten Hohlrad 17 drehen sich die Planetenräder 16 um die Drehachse 3 und treiben über den zweiten Planetenträger 4 die Planetenträgerwelle 2 und damit auch alle Elemente des nachfolgenden Antriebsstrangs sowie das Fahrzeugrad mit einer erhöhten Drehzahl an. Die Drehzahl der Planetenträgerwelle 2 entspricht dabei der Drehzahl der Sonnenradwelle 13.This is the second ring gear 17 rotatably with the sun gear shaft 13 connected. Together with the second ring gear 17 the planetary gears turn 16 around the axis of rotation 3 and drive over the second planet carrier 4 the planet carrier shaft 2 and thus all the elements of the subsequent powertrain and the vehicle wheel at an increased speed. The speed of the planet carrier shaft 2 corresponds to the speed of the sun gear shaft 13 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
erstes Gehäusefirst housing
22
PlanetenträgerwellePlanetary carrier shaft
33
Drehachseaxis of rotation
44
zweiter Planetenträgersecond planet carrier
55
erstes Sonnenradfirst sun gear
66
erstes Hohlradfirst ring gear
77
erster Planetenträgerfirst planet carrier
88th
Nabehub
99
Lamellenbremsemulti-disc brake
1010
Nabenträgerhub carrier
1111
erstes Planetengetriebefirst planetary gear
1212
zweites Gehäusesecond housing
1313
Sonnenradwellesun
1414
zweites Sonnenradsecond sun wheel
1515
zweites Planetengetriebesecond planetary gear
1616
Planetenräderplanetary gears
1717
zweites Hohlradsecond ring gear
1818
erste Kupplungseinrichtungfirst coupling device
1919
HohlradhülseHohlradhülse
2020
Innenwandinner wall
2121
zweite Kupplungseinrichtungsecond coupling device
2222
erste Außenlamellenfirst outer lamellae
2323
erste Innenlamellenfirst inner fins
2424
erste Stelleinrichtungfirst adjusting device
2525
erstes Lamellenpaketfirst plate pack
2626
erste Abstützscheibefirst support disk
2727
erster Stellkolbenfirst actuating piston
2828
Spannstellflächespan footprint
2929
erste Lösestellflächefirst release area
3030
zweites Lamellenpaketsecond disc pack
3131
zweite Außenlamellensecond outer plates
3232
zweite Innenlamellensecond inner fins
3333
zweite Stelleinrichtungsecond adjusting device
3434
zweiter Stellkolbensecond actuating piston
3535
zweite Tellerfedernsecond cup springs
36 36
zweite Lösestellflächesecond release area
3737
Druckraumpressure chamber
3838
erste Tellerfedernfirst cup springs
3939
DruckstückPressure piece
4040
SchraubendruckfederHelical compression spring
4141
FeststellbremseinrichtungParking brake device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014213090 A1 [0002]DE 102014213090 A1 [0002]

Claims (15)

Lastschaltbarer Radkopf für ein Fahrzeug, mit einem drehbar antreibbaren Sonnenrad (5) eines ersten Planetengetriebes (11) und einer von dem ersten Planetengetriebe (11) drehbar antriebbaren Nabe (8), wobei der Radkopf mit einem Fahrzeugrad verbindbar ist, mit einer Lagerung, über die die Nabe (8) auf einem Nabenträger (10) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (5) des ersten Planetengetriebes (11) von einem zweiten Planetenträger (4) eines in einem drehfesten zweiten Gehäuse (12) angeordneten zweiten Planetengetriebes (15) drehbar antreibbar ist, das ein drehbar gelagertes zweites Hohlrad (17) aufweist, in das an dem zweiten Planetenradträger (4) drehbar gelagerte Planetenräder (16) eingreifen, die wiederum in ein auf einer von einem Drehantrieb um eine Drehachse (3) drehbar antreibbaren Sonnenradwelle (13) angeordnetes zweites Sonnenrad (14) eingreifen, wobei das zweite Hohlrad (17) mittels einer ersten Kupplungseinrichtung (18) drehfest mit dem zweiten Gehäuse (12) sowie mittels einer zweiten Kupplungseinrichtung (21) drehfest mit der Sonnenradwelle (13) verbindbar ist.Power-shiftable wheel head for a vehicle, with a rotatably drivable sun gear (5) of a first planetary gear (11) and one of the first planetary gear (11) rotatably driven hub (8), wherein the wheel head is connectable to a vehicle, with a storage on in that the hub (8) is rotatably mounted on a hub carrier (10), characterized in that the sun gear (5) of the first planetary gear (11) consists of a second planetary carrier (4) of a second planetary gear set arranged in a rotationally fixed second housing (12) (15) is rotatably drivable having a rotatably mounted second ring gear (17), in which on the second planet carrier (4) rotatably mounted planetary gears (16) engage, which in turn on a rotary drive about an axis of rotation (3) rotatably driven sun gear shaft (13) arranged second sun gear (14) engage, said second ring gear (17) by means of a first coupling means (18) rotatably connected to the two Iten housing (12) and by means of a second coupling means (21) rotatably connected to the sun gear (13) is connectable. Radkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplungseinrichtung (18) eine erste Lamellenkupplung mit einem ersten Lamellenpaket (25) ist, dessen erste Außenlamellen (22) drehfest mit dem zweiten Gehäuse (12) und dessen erste Innenlamellen (23) drehfest mit dem zweiten Hohlrad (17) verbunden sind, wobei das erste Lamellenpaket (25) durch eine erste Stelleinrichtung (24) zusammenpreßbar ist.Wheel head to Claim 1 , characterized in that the first clutch device (18) is a first multi-plate clutch with a first disk set (25), the first outer disk (22) rotatably with the second housing (12) and the first inner disk (23) rotatably with the second ring gear ( 17) are connected, wherein the first disc pack (25) by a first adjusting device (24) is compressible. Radkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stelleinrichtung einen axial zur Drehachse (3) der Sonnenradwelle (13) verschiebbaren ersten Stellkolben (27) aufweist, der von einer ersten Stellkraft axial gegen das erste Lamellenpaket (25) bewegbar beaufschlagbar ist.Wheel head to Claim 2 , characterized in that the first adjusting device has an axially to the rotational axis (3) of the sun gear (13) displaceable first actuating piston (27) which is axially acted upon by a first actuating force axially against the first plate pack (25). Radkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stellkraft ein erster Hydraulikdruck ist, von dem der erste Stellkolben (27) axial gegen das erste Lamellenpaket (25) bewegbar beaufschlagbar ist.Wheel head to Claim 3 , characterized in that the first actuating force is a first hydraulic pressure, of which the first actuating piston (27) is axially acted upon against the first disc pack (25) movable. Radkopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stellkolben (27) von einer ersten Lösekraft axial von dem ersten Lamellenpaket (25) wegbewegbar beaufschlagbar ist.Wheel head to Claim 3 , characterized in that the first actuating piston (27) of a first release force axially movable from the first disc pack (25) can be moved away. Radkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lösekraft ein zweiter Hydraulikdruck ist, von dem der erste Stellkolben (27) axial von dem ersten Lamellenpaket (25) wegbewegbar beaufschlagbar ist.Wheel head to Claim 5 , characterized in that the first release force is a second hydraulic pressure, of which the first actuating piston (27) axially from the first plate pack (25) can be moved away acted upon. Radkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplungseinrichtung (21) eine zweite Lamellenkupplung mit einem zweiten Lamellenpaket (30) ist, dessen zweite Außenlamellen (31) drehfest mit dem zweiten Hohlrad (17) und dessen zweite Innenlamellen (32) drehfest mit der Sonnenradwelle (13) verbunden sind, wobei das zweite Lamellenpaket (30) durch eine zweite Stelleinrichtung (33) zusammenpreßbar ist.Wheel head according to one of the preceding claims, characterized in that the second clutch device (21) is a second multi-disc clutch with a second disc pack (30), the second outer disc (31) rotationally fixed to the second ring gear (17) and the second inner disc (32) rotatably connected to the sun gear (13), wherein the second disc pack (30) by a second adjusting device (33) is pressed together. Radkopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stelleinrichtung (33) einen axial zur Drehachse (3) der Sonnenradwelle (13) verschiebbaren zweiten Stellkolben (34) aufweist, der von einer zweiten Stellkraft axial gegen das zweite Lamellenpaket (30) bewegbar beaufschlagbar ist.Wheel head to Claim 7 , characterized in that the second adjusting device (33) has an axially to the rotational axis (3) of the sun gear (13) displaceable second actuating piston (34) of a second actuating force axially against the second disk set (30) is acted upon movable. Radkopf nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stellkraft eine zweite Federkraft ist, von der der zweite Stellkolben (34) axial gegen das zweite Lamellenpaket (30) bewegbar beaufschlagbar ist.Wheel head to Claim 8 , characterized in that the second actuating force is a second spring force, of which the second actuating piston (34) axially against the second disc pack (30) is acted upon movable. Radkopf nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stellkolben (34) von einer zweiten Lösekraft axial von dem zweiten Lamellenpaket (30) wegbewegbar beaufschlagbar ist.Wheel head to Claim 8 , characterized in that the second actuating piston (34) can be moved away from the second disc pack (30) so as to be movable axially away from the second disc pack (30). Radkopf nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lösekraft ein dritter Hydraulikdruck ist, von dem der zweite Stellkolben (34) axial von dem zweiten Lamellenpaket (30) wegbewegbar beaufschlagbar ist.Wheel head to Claim 10 , characterized in that the second release force is a third hydraulic pressure, from which the second actuating piston (34) axially movable from the second disc pack (30) can be moved away. Radkopf nach den Ansprüchen 4 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stellkolben (27) und der zweite Stellkolben (34) relativ zueinander verschiebbar sind und zwischen dem ersten Stellkolben (27) und dem zweiten Stellkolben (34) ein Druckraum (37) gebildet ist, der von einem Stellhydraulikdruck beaufschlagbar ist, welcher sowohl den ersten Hydraulikdruck als auch den dritten Hydraulikdruck bildet.Wheel head after the Claims 4 and 10 , characterized in that the first control piston (27) and the second control piston (34) are displaceable relative to each other and between the first control piston (27) and the second control piston (34) a pressure chamber (37) is formed, which can be acted upon by a Stellhydraulikdruck which forms both the first hydraulic pressure and the third hydraulic pressure. Radkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lamellenpaket (25) und das zweite Lamellenpaket (30) von einer Feststellbremseinrichtung (41) zusammenpreßbar sind.Wheel head according to one of the preceding claims, characterized in that the first disc pack (25) and the second disc pack (30) of a parking brake device (41) are compressible. Radkopf nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremseinrichtung (41) den zweiten Stellkolben (34) mit der zweiten Stellkraft axial gegen das zweite Lamellenpaket (30) bewegbar beaufschlagt und den ersten Stellkolben (27) mit einer dritten Stellkraft gegen das erste Lamellenpaket (25) bewegbar beaufschlagt.Wheel head to Claim 13 , characterized in that the parking brake device (41) the second actuating piston (34) with the second actuating force axially against the second disc pack (30) movably applied and the first actuating piston (27) with a third actuating force against the first disc pack (25) movably acted upon , Radkopf nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stellkraft und/oder die dritte Stellkraft von einer Druckfeder erzeugt ist. Wheel head to Claim 14 , characterized in that the second actuating force and / or the third actuating force is generated by a compression spring.
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