DE102017220346A1

DE102017220346A1 - A method for generating a haptic signal for a driver of a two-wheeler, two-part signaling device and an information system with this signaling device

Info

Publication number: DE102017220346A1
Application number: DE102017220346.3A
Authority: DE
Inventors: Joachim Boerger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2019-05-16

Abstract

Das Verfahren zur Erzeugung wenigstens eines haptischen Signals für einen Fahrer eines Zweirads mittels einer zweitgeteilten Signalgebervorrichtung, wobei die zweitgeteilte Signalgebervorrichtung einen rechten Signalgeber und einen linken Signalgeber mit jeweils mindestens einem Aktor aufweist, wobei der rechte Signalgeber dazu eingerichtet ist, an einem rechten Körperteil und der linken Signalgeber dazu eingerichtet ist, an einem linken Körperteil des Fahrers angeordnet zu sein, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Ermittlung einer Information durch ein Navigationsverfahren, mindestens aufweisend eine bestimmte Richtungsangabe und eine der Richtungsangabe zugeordnete Entfernung des Zweirads zum Ort des geplanten Richtungswechsels, und Ansteuerung mindestens eines Aktors des rechten Signalgebers und/oder des linken Signalgebers in Abhängigkeit der ermittelten Richtungsangabe und der ermittelten Entfernung, wobei durch die Ansteuerung des Aktors ein haptisches Signal für den Fahrer erzeugt wird.

The method for generating at least one haptic signal for a driver of a two-wheeled vehicle by means of a second divided signaling device, wherein the second divided signaling device comprises a right signal generator and a left signal generator, each having at least one actuator, wherein the right signal generator is adapted to a right body part and the Left signaler is adapted to be arranged on a left body part of the driver, the method comprising the following steps: determination of information by a navigation method, at least having a certain direction indication and a distance of the two-wheel associated with the direction indication to the location of the planned change of direction, and control of at least one actuator of the right-hand signal generator and / or the left-hand signal transmitter in dependence on the determined direction indication and the determined distance, wherein by the activation of the actuator, a haptic signal generated for the driver.

Description

Stand der TechnikState of the art

Auf einem Display angezeigte Navigationshinweise mit Richtungsangaben und Entfernungen zu einem der Richtungsangabe zugordneten Ort des geplanten Richtungswechsels sind aus Navigationsverfahren, welche mittels elektronischen Navigationsgeräten durchgeführt werden, bekannt.Navigation instructions displayed on a display with directions and distances to a location of the planned change of direction assigned to the directional indication are known from navigation methods which are carried out by means of electronic navigation devices.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fahrt eines Zweiradfahrers beim Navigieren sicherer und die Navigationshinweise für den Fahrer zuverlässig zu gestalten.The object of the present invention is to make driving a two-wheeler safer while navigating safer and the navigation instructions for the driver reliable.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Signals für einen Fahrer eines Zweirads, eine zweigeteilte Signalgebervorrichtung, welche das haptische Signal erzeugt, und ein Informationssystem mit dieser Signalgebervorrichtung.The present invention relates to a method for generating a haptic signal for a driver of a two-wheeler, a two-part signaling device which generates the haptic signal, and an information system with this signaling device.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Signals für einen Fahrer eines Zweirads erfolgt mittels einer zweitgeteilten Signalgebervorrichtung. Die zweigeteilte Signalgebervorrichtung weist einen rechten Signalgeber mit einem rechten Aktor und einen linken Signalgeber mit einem linken Aktor auf. Der rechte Signalgeber ist dazu eingerichtet, an einem rechten Körperteil des Fahrers, insbesondere dem rechten Arm oder der rechten Hand, angeordnet zu sein. Der linke Signalgeber ist dazu eingerichtet, an einem linken Körperteil des Fahrers, insbesondere an dem linken Arm oder der linken Hand, angeordnet zu sein. Sowohl der Aktor des rechten Signalgebers als auch der Aktor des linken Signalgebers sind dazu eingerichtet, ein haptisches Signal für den Fahrer zu erzeugen. Das erfindungsgemäße Verfahren beginnt mit einem Schritt der Ermittlung einer Information. Die Information weist mindestens eine durch ein Navigationsverfahren bestimmte Richtungsangabe und eine der Richtungsangabe zugeordneten Entfernung des Zweirads zum Ort des geplanten Richtungswechsels auf. Vorteilhafterweise wird die Information mittels eines Steuergeräts des Zweirads ermittelt, wobei das Steuergerät das Navigationsverfahren durchführt. Anschließend erfolgt eine Ansteuerung mindestens des rechten Aktors und/oder des linken Aktors in Abhängigkeit der Richtungsangabe und/oder der Entfernung zum Ort des geplanten Richtungswechsels. Vorteilhafterweise wird durch die Ansteuerung als haptisches Signal ein Vibrationssignal erzeugt, wobei die Ansteuerung dazu eingerichtet ist, das Vibrationssignal bei abnehmender Entfernung zum Ort des geplanten Richtungswechsels mit zunehmender Amplitude und/oder zunehmender Schwingungsfrequenz zu erzeugen. Durch das Verfahren entsteht der Vorteil, dass der Fahrer über die Navigationshinweise haptisch informiert wird und somit während der Fahrt nicht beispielsweise auf ein Display eines Navigationsgerätes beziehungsweise eines Steuergerätes schauen muss. Dadurch werden Unfälle vermieden und die Fahrt des Zweiradfahrers wird sicherer.The inventive method for generating a haptic signal for a driver of a two-wheeler by means of a second-divided signaling device. The two-part signaling device has a right-hand signal transmitter with a right-hand actuator and a left-hand signal transmitter with a left-hand actuator. The right signal generator is adapted to be arranged on a right body part of the driver, in particular the right arm or the right hand. The left signal generator is adapted to be arranged on a left body part of the driver, in particular on the left arm or the left hand. Both the actuator of the right-hand signal transmitter and the actuator of the left-hand signal generator are configured to generate a haptic signal for the driver. The method according to the invention begins with a step of determining information. The information has at least one direction indication determined by a navigation method and a distance of the two-wheel associated with the direction indication to the location of the planned change of direction. Advantageously, the information is determined by means of a control unit of the bicycle, wherein the control unit performs the navigation method. Subsequently, a control of at least the right actuator and / or the left actuator in response to the direction and / or the distance to the location of the planned change of direction takes place. Advantageously, a vibration signal is generated by the control as haptic signal, wherein the control is adapted to generate the vibration signal with decreasing distance to the location of the planned change of direction with increasing amplitude and / or increasing vibration frequency. The advantage of the method is that the driver is informed haptically via the navigation information and thus does not have to look, for example, at a display of a navigation device or a control device while driving. As a result, accidents are avoided and the ride of the cyclist becomes safer.

In einer bevorzugten Ausführung wird durch die Ansteuerung ein erstes haptisches Signal erzeugt, welches die Richtungsangabe repräsentiert. Des Weiteren wird durch die Ansteuerung ein zweites haptisches Signal erzeugt, welches die Entfernung zum Ort des geplanten Richtungswechsels repräsentiert. Dadurch kann der Fahrer die haptischen Signale zur Richtungsangabe und zur Entfernung einfach unterscheiden und interpretieren.In a preferred embodiment, a first haptic signal is generated by the control, which represents the direction indication. Furthermore, a second haptic signal is generated by the control, which represents the distance to the location of the planned change of direction. This allows the driver to easily distinguish and interpret the haptic signals for directional indication and distance.

Es kann in einer Weiterbildung vorgesehen sein, dass durch die Ansteuerung zwei Aktoren des rechten Signalgebers oder des linken Signalgebers angesteuert werden, wobei einer der Aktoren das erste haptische Signal und der andere Aktor das zweite haptische Signal erzeugt. Vorteilhaftweise unterscheidet sich die zwei Aktoren, das heißt der erste Aktor vom dem zweiten Aktor eines Signalgebers, durch den Anbauort der Aktoren und/oder die Art des Signal, beispielsweise durch eine Vibrationsfrequenz und/oder eine Vibrationsamplitude. Diese Weiterbildung verbessert die Wahrnehmbarkeit und Unterscheidbarkeit des ersten haptischen Signals und/oder des zweiten haptischen Signals für den Fahrer.It may be provided in a development that are controlled by the control of two actuators of the right signal generator or the left signal generator, wherein one of the actuators generates the first haptic signal and the other actuator, the second haptic signal. Advantageously, the two actuators, that is, the first actuator of the second actuator of a signal generator, by the location of the actuators and / or the type of signal, for example by a vibration frequency and / or a vibration amplitude differs. This development improves the perceptibility and distinctness of the first haptic signal and / or the second haptic signal for the driver.

Vorteilhafterweise wird die ermittelte Information mittels einer Funkverbindung an die zweigeteilte Signalgebervorrichtung übertragen. Dadurch entsteht der Vorteil, dass der rechte Signalgeber und der linke Signalgeber nicht miteinander und/oder mit dem Steuergerät des Zweirads mittels eines Kabels verbunden sind, wodurch diese beispielsweise leicht baulich getrennt und als Handschuh oder Armband ausgestaltet sein können. Somit kann der Fahrer in dieser Ausgestaltung den rechten Signalgeber und den linken Signalgeber sehr komfortabel und unauffällig tragen. Im Falle einer Ausgestaltung des rechten Signalgebers und des linken Signalgebers als Handschuh ist die Anordnungsseite des Weiteren vorteilhafterweise vorbestimmt.Advantageously, the determined information is transmitted by means of a radio link to the two-part signaling device. This results in the advantage that the right signal generator and the left signal generator are not connected to each other and / or to the control unit of the bicycle by means of a cable, whereby they can be easily structurally separated and designed as a glove or bracelet, for example. Thus, the driver can carry in this embodiment, the right signaler and the left signaler very comfortable and unobtrusive. In the case of an embodiment of the right signal transmitter and the left signal transmitter as a glove, the arrangement side is furthermore advantageously predetermined.

Die Erfindung betrifft auch die Signalgebervorrichtung für den Fahrer des Zweirads. Die Signalgebervorrichtung weist einen rechten Signalgeber und einen linken Signalgeber auf. Der rechte Signalgeber und der linke Signalgeber sind baulich getrennt und umfassen jeweils eine Empfangseinheit. Die Empfangseinheit ist dazu eingerichtet, eine Information, mindestens aufweisend eine durch ein Navigationsverfahren ermittelte Richtungsangabe und eine der Richtungsangabe zugeordnete Entfernung des Zweirads zum Ort des geplanten Richtungswechsels, zu empfangen. Der rechte Signalgeber und der linke Signalgeber weisen des Weiteren jeweils mindestens einen Aktor auf, wobei der Aktor dazu eingerichtet ist, ein haptisches Signal für den Fahrer in Abhängigkeit der empfangenen Richtungsangabe und der Entfernung zum Ort des geplanten Richtungswechsels zu erzeugen. Durch die zweigeteilte Signalgebervorrichtung wird ein Zweiradfahrer komfortabel und sicher über die Richtungsangabe und die Entfernung informiert, so dass der Fahrer nicht auf ein Display schauen muss.The invention also relates to the signaling device for the driver of the two-wheeler. The signal transmitter device has a right signal transmitter and a left signal transmitter. The right signal generator and the left signal generator are structurally separated and each comprise a receiving unit. The receiving unit is configured to provide information, at least having a directional indication determined by a navigation method, and a distance of the two-wheeler assigned to the directional indication to the location of the planned bicycle Change of direction to receive. The right signal transmitter and the left signal transmitter furthermore each have at least one actuator, wherein the actuator is set up to generate a haptic signal for the driver as a function of the received direction indication and the distance to the location of the planned change of direction. The two-part signaling device a cyclist is conveniently and safely informed about the direction and the distance, so that the driver does not have to look at a display.

Vorteilhafterweise ist die Empfangseinheit des rechten Signalgebers und/oder des linken Signalgebers dazu eingerichtet, die Information kabellos durch eine Funkverbindung zu empfangen. Dadurch können der rechte Signalgeber und/oder der linke Signalgeber flexibel am Fahrer, beispielsweise mittels eines Armbands oder eines Fahrradhandschuhs, angeordnet werden.Advantageously, the receiving unit of the right signal generator and / or the left signal transmitter is configured to receive the information wirelessly through a radio link. As a result, the right signal transmitter and / or the left signal transmitter can be arranged flexibly on the driver, for example by means of a bracelet or a bicycle glove.

Vorzugsweise weist der rechte Signalgeber mindestens zwei rechte Aktoren und/oder der linke Signalgeber mindestens zwei linke Aktoren auf. Die zwei Aktoren eines Signalgebers sind vorteilhafterweise dazu eingerichtet, unterschiedliche beziehungsweise für den Fahrer unterscheidbare haptische Signale in Abhängigkeit der empfangenen Information zu erzeugen, das heißt jeweils das erste haptische Signal oder das zweite haptische Signal zu erzeugen. Die Aktoren unterscheiden sich beispielsweise im Falle eines Vibrationssignals als haptisches Signal in der erzeugten Vibrationsfrequenz und/oder in der erzeugten Vibrationsamplitude. Dadurch lässt sich beispielsweise mittels des ersten rechten Aktors des rechten Signalgebers ein erstes haptisches Signal erzeugen, welches die Richtungsangabe repräsentiert. Mittels des zweiten rechten Aktors des rechten Signalgebers wird zusätzlich ein zweites haptisches Signal erzeugt, welches die Entfernung zum Ort des geplanten Richtungswechsels repräsentiert. Der erste und der zweite Aktor eines Signalgebers sind alternativ oder optional jeweils an unterschiedlichen Anbaupositionen des Signalgebers angeordnet. Die ermittelte Information, das heißt die Richtungsangabe und die Entfernung, sind in dieser Ausgestaltung klar und einfach für den Fahrer unterscheidbar.The right-hand signal transmitter preferably has at least two right-hand actuators and / or the left-hand signal transmitter has at least two left-hand actuators. The two actuators of a signal generator are advantageously designed to generate different or distinguishable to the driver haptic signals as a function of the received information, that is to generate in each case the first haptic signal or the second haptic signal. The actuators differ, for example, in the case of a vibration signal as a haptic signal in the generated vibration frequency and / or in the generated vibration amplitude. As a result, for example, by means of the first right-hand actuator of the right-hand signal generator, a first haptic signal can be generated, which represents the direction indication. By means of the second right actuator of the right signal generator, a second haptic signal is additionally generated, which represents the distance to the location of the planned change of direction. The first and the second actuator of a signal generator are alternatively or optionally arranged in each case at different mounting positions of the signal generator. The determined information, that is the direction indication and the distance, are clearly and easily distinguishable for the driver in this embodiment.

Der rechte Signalgeber und/oder der linke Signalgeber können ein Kleidungsstück aufweisen beziehungsweise als ein solches ausgestaltet sein. Vorteilhafterweise weisen der rechte Signalgeber und/oder der linke Signalgeber einen Handschuh und/oder ein Band beziehungsweise ein Armband auf, an welchem die Empfangseinheit und der mindestens eine Aktor angeordnet sind. Motorradhandschuhe bieten des Weiteren den Vorteil, dass Komponenten eines Signalgebers, beispielsweise eine Empfangseinheit und/oder ein Aktor und/oder eine Batterie auf den Handaußenseiten unter Protektoren angebracht werden können.The right-hand signal transmitter and / or the left-hand signal transmitter can have a garment or be configured as such. Advantageously, the right-hand signal transmitter and / or the left-hand signal transmitter have a glove and / or a band or a wristband on which the receiving unit and the at least one actuator are arranged. Motorcycle gloves also offer the advantage that components of a signal generator, such as a receiving unit and / or an actuator and / or a battery can be mounted on the outside of the hand under protectors.

Die Erfindung betrifft auch ein Informationssystem für den Fahrer des Zweirads. Das Informationssystem weist mindestens die erfindungsgemäße Signalgebervorrichtung und ein Steuergerät des Zweirads auf. Das Informationssystem ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The invention also relates to an information system for the driver of the two-wheeler. The information system has at least the signal transmitter device according to the invention and a control unit of the two-wheeler. The information system is set up to carry out the method according to the invention.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Figuren.

1: rechter und linker Signalgeber einer zweigeteilten Signalgebervorrichtung
2: Informationssystem mit Steuergerät und zweigeteilter Signalgebervorrichtung
3: Verfahren zur Erzeugung eines haptischen Signals für einen Zweiradfahrer
4: Verfahren mit Bestimmung der Anordnungsseite eines Signalgebers

Further advantages will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the figures.

1 : Right and left signaler of a two-part signaling device
2 : Information system with control unit and two-part signaling device
3 : Method for generating a haptic signal for a cyclist
4 : Method with determination of the arrangement side of a signal generator

Ausführungsbeispieleembodiments

1 ist ein rechter Signalgeber 2 und ein linker Signalgeber 3 einer zweigeteilten Signalgebervorrichtung 1 für einen Fahrer eines Zweirads 250 dargestellt. Der rechte Signalgeber 2 und der linke Signalgeber 3 sind jeweils als Handschuh ausgestaltet und weisen jeweils eine Empfangseinheit 110 auf. Die Empfangseinheiten 110 sind dazu eingerichtet, eine Information für den Fahrer des Zweirads 250 von einem Steuergerät 210 zu empfangen. Die Empfangseinheiten 110 empfangen die Information vorteilhafterweise kabellos mittels einer Funkverbindung, beispielsweise einer Bluetooth-Verbindung. Die empfangene Information umfasst eine Richtungsangabe und eine der Richtungsangabe zugeordnete Entfernung des Zweirads 250 zum Ort des geplanten Richtungswechsels. Der rechte Signalgeber 2 und der linke Signalgeber 3 weisen des Weiteren mindestens einen Aktor 120 auf. Es können vorteilhafterweise mehrere Aktoren 120, beispielsweise jeweils zwei Aktoren 120, an einem Signalgeber 2 und/oder 3 angeordnet sein. Der Aktor 120 ist jeweils dazu eingerichtet, ein haptisches Signal für den Fahrer zu erzeugen. Das haptische Signal ist beispielsweise ein Druck auf die jeweilige Hand des Fahrers oder eine Vibration, beispielsweise eine Vibration am Handrücken des Fahrers. Der rechte Signalgeber 2 und der linke Signalgeber 3 weisen des Weiteren jeweils eine optionale Stromquelle 130 zur Energieversorgung des jeweiligen Signalgebers 2 oder 3 auf. 1 is a right signaler 2 and a left signaler 3 a two-part signaling device 1 for a driver of a two-wheeler 250 shown. The right signal generator 2 and the left signaler 3 are each designed as a glove and each have a receiving unit 110 on. The receiving units 110 are equipped to provide information to the driver of the two-wheeler 250 from a controller 210 to recieve. The receiving units 110 receive the information advantageously wirelessly by means of a wireless connection, such as a Bluetooth connection. The received information comprises a direction indication and a distance of the bicycle assigned to the direction indication 250 to the location of the planned change of direction. The right signal generator 2 and the left signaler 3 furthermore have at least one actuator 120 on. There may advantageously be multiple actuators 120 , for example, two actuators each 120 , on a signal generator 2 and or 3 be arranged. The actor 120 Each is configured to generate a haptic signal to the driver. The haptic signal is for example a pressure on the respective hand of the driver or a vibration, for example a vibration on the back of the driver's hand. The right signal generator 2 and the left signaler 3 also each have an optional power source 130 for power supply of the respective signal generator 2 or 3 on.

In 2 ist ein Informationssystem 200 mit einem Steuergerät 210 und einer zweigeteilter Signalgebervorrichtung 1 dargestellt, wobei das Steuergerät 210 an einem Vorbau beziehungsweise an einem Lenker 251 eines Zweirads 250 angeordnet und in einer Aufsicht auf das Zweirad 250 dargestellt ist. Alternativ ist das Steuergerät 210 ein tragbares mobiles Elektronikgerät, insbesondere ein Smartphone. Das Steuergerät 210 weist eine Recheneinheit 211 und einen Ortssensor 220 für eine satellitengestützte Positionsbestimmung, beispielsweise einen GPS-Sensor 220, auf. Die Recheneinheit 211 ermittelt mittels eines Navigationsverfahrens in Abhängigkeit einer mittels des Ortssensors 220 bestimmten Position des Zweirads 250 Navigationshinweise als Information für den Fahrer. Die Navigationshinweise beziehungsweise die Information umfasst eine Richtungsangabe und eine Entfernung zu einem Ort des gewünschten beziehungsweise geplanten Richtungswechsels. Die ermittelte Information wird mittels einer Sendevorrichtung 230 an die zweigeteilte Signalgebervorrichtung 1 kabellos übertragen. Der rechte Signalgeber 2 und der linke Signalgeber 3 empfangen die gesendete Information von der Sendevorrichtung 230 des Steuergeräts 210 mittels der Empfangseinheit 110.In 2 is an information system 200 with a control unit 210 and a two-part signaling device 1 represented, wherein the control unit 210 on a stem or on a handlebar 251 a two-wheeler 250 arranged and in a top view on the two-wheeler 250 is shown. Alternatively, the controller 210 a portable mobile electronic device, in particular a smartphone. The control unit 210 has an arithmetic unit 211 and a location sensor 220 for a satellite-based position determination, for example a GPS sensor 220 , on. The arithmetic unit 211 determined by means of a navigation method in dependence on a means of the location sensor 220 specific position of the two-wheeler 250 Navigation instructions as information for the driver. The navigation instructions or the information includes a direction indication and a distance to a location of the desired or planned change of direction. The determined information is transmitted by means of a transmitting device 230 to the two-part signaling device 1 wirelessly transmitted. The right signal generator 2 and the left signaler 3 receive the transmitted information from the transmitting device 230 of the control unit 210 by means of the receiving unit 110 ,

In 3 ist ein Verfahren zur Erzeugung des haptischen Signals für den Zweiradfahrer als Blockschaltbild dargestellt. In einem ersten Schritt erfolgt eine Ermittlung 10 der Navigationshinweise beziehungsweise der Information. Die ermittelte Information, welche wenigstens die Richtungsangabe und die Entfernung zum Ort des geplanten Richtungswechsels aufweist, wird an die zweigeteilte Signalgebervorrichtung 1 beziehungsweise den rechten Signalgeber 2 und/oder den linken Signalgebers 3 übertragen, insbesondere mittels einer Funkverbindung, das heißt kabellos. In einem zweiten Schritt erfolgt eine Ansteuerung 20 mindestens eines Aktors 120 des rechten Signalgebers 2 und/oder des linken Signalgebers 3 in Abhängigkeit der ermittelten Information beziehungsweise der Richtungsangabe und der Entfernung. Durch die Ansteuerung 20 des Aktors 110 wird mindestens ein haptisches Signal für den Fahrer des Zweirads 250 erzeugt.In 3 a method for generating the haptic signal for the cyclist is shown as a block diagram. In a first step, a determination is made 10 the navigation instructions or the information. The determined information, which has at least the direction indication and the distance to the location of the planned change of direction, is sent to the two-part signaling device 1 or the right signal generator 2 and / or the left signaler 3 transmitted, in particular by means of a wireless connection, that is wireless. In a second step, an activation takes place 20 at least one actor 120 the right signaler 2 and / or the left signaler 3 depending on the determined information or the direction indication and the distance. By the control 20 of the actor 110 will be at least a haptic signal for the driver of the two-wheeler 250 generated.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird ein erstes haptisches Signal, welches die Richtungsangabe repräsentiert, und ein zweites haptisches Signal, welches die Entfernung zum Ort des geplanten Richtungswechsels repräsentiert, erzeugt. Beispielsweise weisen der rechten Signalgebers 2 und der linken Signalgebers 3 jeweils zwei Aktoren 120 auf. Durch die Ansteuerung 20 werden beide Aktoren 120 des rechten Signalgebers 2 oder des linken Signalgebers 3 angesteuert, wobei einer der Aktoren 120 das erste haptische Signal und der andere Aktor 120 das zweite haptische Signal erzeugt.In an advantageous embodiment, a first haptic signal, which represents the direction indication, and a second haptic signal, which represents the distance to the location of the planned change of direction, generated. For example, the right signal transmitter 2 and the left signaler 3 two actuators each 120 on. By the control 20 become both actuators 120 the right signaler 2 or the left signaler 3 controlled, wherein one of the actuators 120 the first haptic signal and the other actuator 120 generates the second haptic signal.

Alternativ können der rechte Signalgeber 2 und der linker Signalgeber 3 als Armband ausgestaltet sein. In der Ausgestaltung als Armband ist die Anordnungsseite der Armbänder nicht vorbestimmt. In einer Weiterführung des Verfahrens aus 3, welche in 4 als Blockschaltbild dargestellt ist, erfolgt deshalb vor der Ermittlung der Information oder vor der Übertragung der ermittelten Information an die zweitgeilte Signalgebervorrichtung 1 eine Erfassung 410 wenigstens einer Sensorgröße an dem rechten Signalgeber 2 und/oder dem linken Signalgeber 3 mittels eines Sensors. Die erfasste Sensorgröße ist vorteilhafterweise eine Lage des rechten Signalgebers 2 und/oder des linken Signalgebers 3 im Raum und/oder eine Magnetfeldstärke. Anschließend wird die Anordnungsseite des rechten Signalgebers 2 und/oder des linken Signalgebers 3 an dem Fahrer in Abhängigkeit der erfassten Sensorgröße in einem Schritt 420 bestimmt. Die Bestimmung 420 erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit der erkannten Lage des Sensors im Raum beziehungsweise der Sensorsignale einer optionalen inertialen Messeinheit. Die Anordnungsseite eines Signalgebers kann in Abhängigkeit einer Ermittlung der relativen Lage der inertialen Messeinheiten der Signalgeber zueinander und in Abhängigkeit einer Bestimmung einer Bewegungsrichtung des Zweirads 250 in Abhängigkeit der Beschleunigungssignale einer inertialen Messeinheit bestimmt werden. Alternativ kann die Anordnungsseite durch einen optionalen Magnetfeldsensors 170 mittels eines optionalen Magneten 270 bestimmt werden, wobei der Magnet 270 an einer vorbestimmten Seite des Zweirads, beispielsweise links am Lenker, angeordnet wird (siehe auch 2). Anschließend wird die ermittelte Information mittels einer Funkverbindung übertragen und die Ansteuerung 20 des rechten Aktors 110 des rechten Singalgebers 2 und/oder des linken Aktors 110 des linken Signalgebers 3 erfolgt zusätzlich in Abhängigkeit der erkannten Anordnungsseite. Dadurch entsteht der Vorteil, dass beispielsweise im Falle einer Ausgestaltung des rechten und linken Signalgebers 2 und 3 als Armband die Anordnungsseite identifiziert beziehungsweise ermittelt wird. Somit erfolgt die Ansteuerung zuverlässig gemäß der bestimmten Richtungsangabe, das heißt das haptische Signal wird nur an der zur Richtungsangabe zugeordneten Seite des Fahrers erzeugt. Beispielsweise wird links ein haptisches Signal zum geplanten Linksabbiegen erzeugt.Alternatively, the right signal generator 2 and the left signaler 3 be designed as a bracelet. In the embodiment as a bracelet, the arrangement side of the bracelets is not predetermined. In a continuation of the process 3 , what a 4 is shown as a block diagram, therefore, takes place before the determination of the information or before the transmission of the determined information to the second-muffled signaling device 1 a capture 410 at least one sensor size on the right signal generator 2 and / or the left signaler 3 by means of a sensor. The detected sensor size is advantageously a position of the right signal generator 2 and / or the left signaler 3 in space and / or a magnetic field strength. Subsequently, the arrangement side of the right signaler 2 and / or the left signaler 3 on the driver depending on the detected sensor size in one step 420 certainly. The determination 420 takes place, for example, as a function of the detected position of the sensor in the room or the sensor signals of an optional inertial measuring unit. The arrangement side of a signal generator can depend on a determination of the relative position of the inertial measurement units of the signal generator to each other and in dependence on a determination of a direction of movement of the bicycle 250 be determined as a function of the acceleration signals of an inertial measuring unit. Alternatively, the arrangement side may be provided by an optional magnetic field sensor 170 by means of an optional magnet 270 be determined, the magnet 270 on a predetermined side of the bicycle, for example, left on the handlebar, is arranged (see also 2 ). Subsequently, the determined information is transmitted by means of a radio link and the control 20 of the right actor 110 of the right siren 2 and / or the left actuator 110 of the left signaler 3 additionally takes place depending on the recognized arrangement page. This creates the advantage that, for example, in the case of an embodiment of the right and left signal generator 2 and 3 as bracelet the arrangement side is identified or determined. Thus, the control is reliable according to the specific direction indication, that is, the haptic signal is generated only at the side assigned to the direction of the driver. For example, a haptic signal for the planned left turn is generated on the left.

In einer optionalen Ausgestaltung können der rechte Signalgeber 2 und/oder der linke Signalgeber 3 demnach zusätzlich einen Sensor aufweisen. Der Sensor ist insbesondere eine inertiale Messeinheit oder ein Magnetfeldsensor 170. Mittels des Sensors kann vorteilhafterweise die Seite der Anordnung des rechten Signalgebers und/oder des linken Signalgebers am Fahrer im Schritt 420 ermittelt werden. Das Informationssystem weist in einer optionalen Ausgestaltung zusätzlich den Magneten 270 auf, welcher dazu eingerichtet ist, an einer rechten Seite oder an einer linken Seite des Zweirads 250 angeordnet zu sein.In an optional embodiment, the right signal generator 2 and / or the left signaler 3 accordingly additionally have a sensor. The sensor is in particular an inertial measuring unit or a magnetic field sensor 170 , By means of the sensor may advantageously be the side of the arrangement of the right signal transmitter and / or the left signal transmitter on the driver in the step 420 be determined. The information system additionally has the magnet in an optional embodiment 270 on which is set up, on a right side or on a left side of the two-wheeler 250 to be arranged.

Claims

Method for generating at least one haptic signal for a driver of a two-wheeled vehicle (250) by means of a second-divided signaling device (1), wherein the second-divided signaling device (1) comprises a right signal transmitter (2) and a left signal transmitter (3) each having at least one actuator (110 ), wherein the right signaler (2) is adapted to a right body part and the left signaler is adapted to be arranged on a left body part of the driver, the method comprising the following steps Determining (10) information by a navigation method, at least having a specific direction indication and a distance of the bicycle (250) associated with the direction indication to the location of the planned change of direction, and Actuation (20) of at least one actuator (110) of the right-hand signal transmitter (2) and / or of the left-hand signal transmitter (3) as a function of the ascertained direction indication and the determined distance, wherein a haptic control by the control (20) of the actuator (110) Signal is generated for the driver.

Method according to Claim 1 , characterized in that by the driver (20), a first haptic signal is generated, which represents the direction indication, and a second haptic signal is generated, which represents the distance to the location of the planned change of direction.

Method according to Claim 2 , characterized in that two actuators (120) of the right-hand signal transmitter (2) or of the left-hand signal transmitter (3) are actuated by the control (20), one of the actuators (120) receiving the first haptic signal and the other actuator (120) generates the second haptic signal.

Signaling device (1) for a driver of a two-wheeled vehicle (120), comprising a right-hand signal transmitter (2) and a left-hand signal transmitter (3), the right-hand signal transmitter (2) and the left-hand signal transmitter (3) being structurally separated and each having the following components • a receiving unit (110), wherein the receiving unit (110) is adapted to receive information, at least comprising a directional indication determined by a navigation method and a distance of the two-wheeler (250) associated with the direction indication to the location of the planned change of direction; • at least one actuator (120), wherein the actuator (120) is adapted to generate a haptic signal for the driver depending on the received direction indication and / or the distance to the location of the planned change of direction.

Signaling device (1) according to Claim 4 , characterized in that the right signal generator (2) and / or the left signal generator (3) each have two actuators (120), wherein an actuator (120) is adapted to generate a first haptic signal representing the direction indication, and the other actuator (120) is adapted to generate a second haptic signal representing the distance.

Signaling device according to one of Claims 4 or 5 , characterized in that the right signal transmitter (2) and / or the left signal generator (3) comprises a garment, in particular a glove and / or a band.

Information system (200) for a driver of a two-wheeler (250), comprising at least one signaling device (1) according to one of Claims 4 to 6 and a controller (210), wherein the information system (200) is adapted to perform a method according to any one of Claims 1 to 3 perform.