DE102014019570A1 - Method and system for remote control of at least one function of a vehicle by means of a mobile unit - Google Patents

Method and system for remote control of at least one function of a vehicle by means of a mobile unit Download PDF

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Andreas Hiller
Gerhard Kuenzel
Kathrin Mowlai
Heiko Schiemenz
Martin Moser
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges mittels einer mobilen Einheit, welche mit dem Fahrzeug (3) drahtlos kommuniziert. Bei einem Verfahren wird ein relativer Abstand des Fahrzeuges (3) zur mobilen Einheit (5) ermittelt und die Fernsteuerung der Funktion nur freigegeben, wenn der ermittelte relative Abstand zwischen Fahrzeug (3) und mobiler Einheit (5) kleiner ist als ein Abstandsgrenzwert. Dabei wird zur Ermittlung des relativen Abstandes zwischen Fahrzeug (3) und mobiler Einheit (3) eine initiale Position der mobilen Einheit (5) bestimmt und ausgehend von dieser initialen Position wird eine Bewegung der mobilen Einheit (5) ermittelt. Aus dieser Bewegung wird auf eine aktuelle Position der mobilen Einheit (5) geschlossen.The invention relates to a method for remote control of a function of a vehicle by means of a mobile unit which communicates wirelessly with the vehicle (3). In one method, a relative distance of the vehicle (3) to the mobile unit (5) is determined and the remote control of the function is enabled only if the determined relative distance between the vehicle (3) and mobile unit (5) is less than a distance limit. In this case, an initial position of the mobile unit (5) is determined to determine the relative distance between the vehicle (3) and the mobile unit (3) and, starting from this initial position, a movement of the mobile unit (5) is determined. From this movement is closed to a current position of the mobile unit (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung zumindest einer Funktion eines Fahrzeuges mittels einer mobilen Einheit, welche mit dem Fahrzeug drahtlos kommuniziert, sowie ein System zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for remote control of at least one function of a vehicle by means of a mobile unit, which communicates wirelessly with the vehicle, as well as a system for carrying out the method.

Aus der EP 1 249 379 B1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verbringen eines Kraftfahrzeuges in eine Zielposition bekannt, bei welchem das Fahrzeug in eine Startposition nahe der angestrebten Zielposition gebracht wird, und nach einer ersten fahrerseitigen Aktivierung die Umgebung des Fahrzeuges zur Detektion der Zielposition fortlaufend abgetastet und die aktuelle Fahrzeugposition fortlaufend ermittelt wird, wobei anhand der ermittelten Umgebungs- und Positionsinformationen Steuerinformationen für das Verbringen des Fahrzeuges in die Zielposition ermittelt werden. Darin ist ebenfalls offenbart, dass zur Steuerung eines autonomen Fahrens, z. B. bei einem Einparkvorgang, bei welchem sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeuges befindet, das Fahrzeug durch eine mobile Einheit, beispielsweise ein Mobiltelefon, gesteuert werden kann.From the EP 1 249 379 B1 For example, there are known a method and an apparatus for bringing a motor vehicle into a target position, in which the vehicle is brought to a start position near the desired target position, and after a first driver-side activation continuously scans the surroundings of the vehicle for detecting the target position and the current vehicle position continuously is determined, being determined based on the determined environmental and position information control information for the movement of the vehicle in the target position. It is also disclosed that to control an autonomous driving, z. B. in a parking operation, in which the driver is outside the vehicle, the vehicle by a mobile unit, such as a mobile phone, can be controlled.

Aus der noch unveröffentlichten DE 10 2013 010 819 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs bekannt. Dabei wird an einer vorgegebenen Position am Fahrzeug ein optisches oder ein akustisches Signal erzeugt. Mittels einer in der mobilen Steuereinheit integrierten Signalempfangseinheit wird das Signal erfasst. Die Fernsteuerung wird ausschließlich dann freigegeben, wenn das optische oder akustische Signal von der Signalempfangseinheit erfasst wird. Damit wird sichergestellt, dass sich der Fahrer während des gesamten Parkvorganges mit dem Mobiltelefon in der Nähe des Fahrzeuges aufhält.From the still unpublished DE 10 2013 010 819 For example, a method and apparatus for remotely controlling a function of a vehicle are known. In this case, an optical or an acoustic signal is generated at a predetermined position on the vehicle. The signal is detected by means of a signal receiving unit integrated in the mobile control unit. The remote control is enabled only when the visual or audible signal is detected by the signal receiving unit. This ensures that the driver stays with the mobile phone in the vicinity of the vehicle during the entire parking process.

Mit den bisher bekannten Vorrichtungen und Verfahren kann zwar die Anwesenheit des Fahrers überwacht werden, aber jedoch nicht überprüft werden, ob der Abstand zwischen dem Fahrer und dem Fahrzeug während des gesamten Fernsteuervorgangs zulässig ist.While the presence of the driver may be monitored with the devices and methods heretofore known, it is not possible to verify that the distance between the driver and the vehicle is permitted throughout the remote control process.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges mittels einer mobilen Einheit derart anzugeben, bei welchem einfacher überwacht werden kann, dass sich der Fahrer während des Fernsteuerungsvorgang in einem bestimmten Abstand zum Fahrzeug aufhält. Dabei soll die Überwachung besonders zuverlässig und benutzerfreundlich durchgeführt werden.It is therefore the object of the present invention to provide a method for remote control of a function of a vehicle by means of a mobile unit, in which it is easier to monitor that the driver is staying at a certain distance from the vehicle during the remote control operation. The monitoring should be carried out particularly reliable and user-friendly.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren bzw. ein System zur Fernsteuerung einer Fahrzeugfunktion mittels einer mobilen Einheit mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method and a system for remote control of a vehicle function by means of a mobile unit with the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the respective dependent claims.

Bei der Fernsteuerung einer Fahrzeugfunktion mittels einer mobilen Einheit wird eine Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und einer mobilen Einheit aufgebaut. Die Kommunikation erfolgt meist drahtlos, kann aber auch eine feste Verbindung sein. Sie erfolgt direkt zwischen Fahrzeug und mobiler Einheit oder über einen Server. Ein relativer Abstand des Fahrzeuges zur mobilen Einheit wird ermittelt. Die Fernsteuerung der Funktion wird nur freigegeben, wenn der ermittelte Abstand zwischen Fahrzeug und mobiler Einheit kleiner oder gleich ist als ein Abstandsgrenzwert. Wobei der Abstandsgrenzwert ein vordefinierter Abstandswert zwischen Fahrzeug und mobiler Einheit ist. Dies hat den Vorteil, dass die räumliche Nähe der mobilen Einheit zum Fahrzeug durch die Ermittlung eines Abstandswerts festgestellt wird. Damit lässt sich die Anwesenheit des Fahrers im Umfeld des Fahrzeuges sicherstellen. Dies ermöglicht eine zuverlässige Überwachung des Fahrzeuges während des Fernsteuervorganges. In besonders vorteilhafter Weise wird zur Ermittlung des relativen Abstandes zwischen Fahrzeug und mobiler Einheit eine initiale Position der mobilen Einheit bestimmt. Ausgehend von dieser initialen Position wird eine Bewegung der mobilen Einheit ermittelt, aus welcher auf eine aktuelle Position der mobilen Einheit geschlossen wird. Die aktuelle Position der mobilen Einheit lässt sich somit jederzeit feststellen, auch wenn sich diese während des Fernsteuervorganges ändert. Ebenfalls kann sichergestellt werden, dass der Abstandsgrenzwert zwischen Fahrzeug und mobiler Einheit eingehalten wird.In the remote control of a vehicle function by means of a mobile unit, communication is established between a vehicle and a mobile unit. The communication is usually wireless, but can also be a fixed connection. It takes place directly between the vehicle and the mobile unit or via a server. A relative distance of the vehicle to the mobile unit is determined. The remote control of the function is enabled only if the determined distance between the vehicle and the mobile unit is less than or equal to a distance limit. Where the distance limit is a predefined distance value between the vehicle and the mobile unit. This has the advantage that the physical proximity of the mobile unit to the vehicle is determined by the determination of a distance value. This ensures the presence of the driver in the environment of the vehicle. This allows reliable monitoring of the vehicle during the remote control process. In a particularly advantageous manner, an initial position of the mobile unit is determined to determine the relative distance between the vehicle and the mobile unit. Starting from this initial position, a movement of the mobile unit is determined, from which it is concluded that a current position of the mobile unit is involved. The current position of the mobile unit can thus be detected at any time, even if it changes during the remote control process. It can also be ensured that the distance limit between the vehicle and the mobile unit is complied with.

Um die Position der mobilen Einheit zu bestimmen, wird die Bewegung der mobilen Einheit verfolgt. Hierfür kann eine Sensorik der mobilen Einheit verwendet werden. Unter der Annahme, dass der Bediener die Bedieneinheit bei sich führt, lässt sich somit die Bewegung des Bedieners kontinuierlich detektieren.To determine the position of the mobile unit, the movement of the mobile unit is tracked. For this purpose, a sensor of the mobile unit can be used. Assuming that the operator carries the operating unit with him, thus the movement of the operator can be continuously detected.

In einer Ausgestaltung der Erfindung bestimmt das Fahrzeug den relativen Abstand aus der, von der mobilen Einheit übermittelten, aktuellen Position und vergleicht diesen mit der Fahrzeug-Position. Das Fahrzeug vergleicht den ermittelten relativen Abstand mit dem Abstandsgrenzwert, wobei bei Unterschreitung oder Übereinstimmung des relativen Abstands mit dem Abstandgrenzwert das Fahrzeug ein Freigabesignal an die mobile Einheit sendet.In one embodiment of the invention, the vehicle determines the relative distance from the current position transmitted by the mobile unit and compares it with the vehicle position. The vehicle compares the determined relative distance with the distance limit, and if the distance is less than or equal to the distance distance, the vehicle sends an enable signal to the mobile unit.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung übersendet das Fahrzeug eine von ihm bestimmte Fahrzeugposition an die mobile Einheit. Wobei die mobile Einheit aus der von dem Fahrzeug empfangenen Fahrzeugposition und der eigenen Position den relativen Abstand zwischen Fahrzeug und mobiler Einheit ermittelt. Anschließend vergleicht die mobile Einheit diesen ermittelten relativen Abstand mit dem Abstandsgrenzwert. Bei Unterschreitung oder Übereinstimmung des Abstandsgrenzwertes wird die Fernsteuerung durch die mobile Einheit freigegeben. Die Bestimmung des relativen Abstandes durch das Fahrzeug oder die mobile Einheit kann kosteneffizient mittels der vorhandenen Vorrichtungen, die sowohl im Kraftfahrzeug als auch in der mobilen Einheit bereits verbaut sind, erfolgen.According to an alternative embodiment of the invention, the vehicle transmits a vehicle position determined by it to the mobile unit. Where the mobile unit from the of the Vehicle received vehicle position and the own position determines the relative distance between the vehicle and the mobile unit. Subsequently, the mobile unit compares this determined relative distance with the distance limit value. If the distance limit value is undershot or coincident, the remote control is enabled by the mobile unit. The determination of the relative distance by the vehicle or the mobile unit can be made cost-effectively by means of the existing devices which are already installed both in the motor vehicle and in the mobile unit.

Die Erfindung offenbart darüber hinaus ein System zur Fernsteuerung zumindest einer Funktion eines Fahrzeuges mittels einer mobilen Einheit. Die mobile Einheit kann in oder außerhalb des Fahrzeuges angeordnet sein. Über eine Kommunikationsschnittstelle kommuniziert die mobile Einheit mit einer die Funktion des Fahrzeugs steuernden Funktionseinheit. Das System umfasst

  • – eine Positionserfassungseinrichtung der mobilen Einheit zur Bestimmung der Position der mobilen Einheit und/oder
  • – eine Positionserfassungseinrichtung des Fahrzeuges zur Bestimmung der Position des Fahrzeuges,
  • – eine Abstandsermittlungseinrichtung zur Bestimmung eines relativen Abstandes zwischen Fahrzeug und mobiler Einheit,
  • – eine Überwachungseinrichtung zum Vergleich des von der Abstandsermittlungseinrichtung bestimmten relativen Abstandes mit einem Abstandsgrenzwert und
  • – eine Freigabeeinrichtung zur Freigabe der Funktion des Fahrzeuges für die Fernsteuerung durch die mobile Einheit, wenn der Abstandsgrenzwert größer oder gleich ist als der bestimmte relative Abstand.
The invention also discloses a system for remote control of at least one function of a vehicle by means of a mobile unit. The mobile unit may be located inside or outside the vehicle. Via a communication interface, the mobile unit communicates with a function unit controlling the function of the vehicle. The system includes
  • A position detection device of the mobile unit for determining the position of the mobile unit and / or
  • A position detecting device of the vehicle for determining the position of the vehicle,
  • A distance determining device for determining a relative distance between the vehicle and the mobile unit,
  • A monitoring device for comparing the distance determined by the distance determining device relative distance with a distance limit and
  • - A release device for enabling the function of the vehicle for remote control by the mobile unit, when the distance limit is greater than or equal to the determined relative distance.

Durch dieses System wird gewährleistet, dass die Fernsteuerung der Funktion des Fahrzeuges nur dann ausgeführt wird, wenn sich die zur Fernsteuerung legitimierte mobile Einheit den Abstandsgrenzwert einhält und damit sich in der Nähe des Fahrzeuges aufhält. Damit ist eine Überwachung der Fernsteuerung lückenlos gegeben.This system ensures that the remote control of the function of the vehicle is carried out only if the mobile unit authorized for remote control complies with the distance limit and thus stays in the vicinity of the vehicle. This is a monitoring of the remote control given completely.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Positionsermittlungseinrichtung der mobilen Einheit derart ausgebildet, dass sie sich zur Bestimmung einer initialen Position der mobilen Einheit und zur Erfassung einer Bewegung der mobilen Einheit ausgehend von der initialen Position der mobilen Einheit eignet. Dadurch kann die aktuelle Position der mobilen Einheit jederzeit bestimmt werden.In one embodiment of the invention, the position detection device of the mobile unit is designed such that it is suitable for determining an initial position of the mobile unit and for detecting a movement of the mobile unit starting from the initial position of the mobile unit. As a result, the current position of the mobile unit can be determined at any time.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Positionsermittlungseinrichtung zur Erfassung der Bewegung der mobilen Einheit mit einer Bewegungssensorik der mobilen Einheit verbunden. Bei einer solchen Sensorik der mobilen Einheit kann es sich um Beschleunigungssensoren, Drehratensensoren, Kompasssensoren oder GNSS(Global Navigation Satellite)-Sensoren zur Bestimmung der Position, Geschwindigkeit und/oder Ausrichtung der mobilen Einheit handeln.According to one embodiment of the invention, the position detection device for detecting the movement of the mobile unit is connected to a motion sensor of the mobile unit. Such a mobile unit sensor may be acceleration sensors, yaw rate sensors, compass sensors or GNSS (Global Navigation Satellite) sensors for determining the position, speed and / or orientation of the mobile unit.

Weitere Vorteile, Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Detail beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features, applications and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any combination, optionally also independent of the claims, and in particular may additionally be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 schematisch ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Systems, 1 schematically a block diagram of a system according to the invention,

2 schematisch ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematically a flowchart of a method according to the invention.

In 1 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems 1 zur Fernsteuerung zumindest einer Funktion des Fahrzeuges 3 mittels einer mobilen Einheit 5 dargestellt. Im Folgenden wird ein Einparkvorgang, der außerhalb des Fahrzeugs aktiviert und überwacht wird, beispielhaft beschrieben. Abweichend davon können alternativ oder zusätzlich weitere Funktionen des Fahrzeuges, beispielsweise abweichende autonome Fahrvorgänge, autonome Ausparkvorgänge, Lichtfunktionen, Öffnen und Schließen von Fahrzeugtüren und/oder eines Schließsystems, eine Klimatisierung und Belüftung und weitere Komfortfunktionen des Fahrzeuges 3 ferngesteuert bzw. fernüberwacht werden.In 1 is a block diagram of an embodiment of the system according to the invention 1 for remote control of at least one function of the vehicle 3 by means of a mobile unit 5 shown. Hereinafter, a parking operation that is activated and monitored outside the vehicle will be described by way of example. Deviating from this, alternatively or additionally, other functions of the vehicle, for example deviating autonomous driving, autonomous Ausparkvorgänge, lighting functions, opening and closing of vehicle doors and / or a locking system, air conditioning and ventilation and other comfort features of the vehicle 3 remotely controlled or remotely monitored.

Bei der Aktivierung des Einparkvorganges kann sich der Fahrer des Fahrzeuges 3 außerhalb des Fahrzeuges 3 befinden. Als mobile Einheit 5 wird ein Mobiltelefon, beispielsweise ein sogenanntes Smartphone, verwendet, welches eine Sende-/Empfangseinheit 7 zum Aufbau einer kabellosen Datenverbindung 9 zum Fahrzeug 3 aufweist. Bei der Datenverbindung 9 handelt es sich insbesondere um eine Funkverbindung, wie beispielsweise eine sogenannte Bluetooth- oder WLAN-Verbindung. Weiterhin weist die mobile Einheit 3 Sensoren, wie einen Kompasssensor 11, einen Beschleunigungssensor 13 und/oder einen Drehratensensor 15 auf.When activating the parking process, the driver of the vehicle can 3 outside the vehicle 3 are located. As a mobile unit 5 a mobile phone, for example a so-called smartphone, is used which has a transmitting / receiving unit 7 to set up a wireless data connection 9 to the vehicle 3 having. In the data connection 9 it is in particular a radio connection, such as a so-called Bluetooth or WLAN connection. Furthermore, the mobile unit 3 Sensors, like a compass sensor 11 , an acceleration sensor 13 and / or a rotation rate sensor 15 on.

Während der Durchführung des Einparkvorganges wird eine geschlossene Kommunikationskette zwischen dem Fahrzeug 3 und der mobilen Einheit 5 aufgebaut. Das Fahrzeug 3 umfasst dabei eine Funktionseinheit 17 zur Ausführung der aktivierten Funktion, vorzugsweise eines Parkassistenten. Diese Funktionseinheit 17 ist mit einer Positionserfassungseinrichtung 19 des Fahrzeuges verbunden. Darüber hinaus umfasst die Funktionseinheit 17 eine Abstandsermittlungseinrichtung 21, eine Überwachungseinrichtung 23 und eine Freigabeeinrichtung 25, die miteinander kommunizieren. Über eine Kommunikationsschnittstelle 27 im Fahrzeug 3 und die Sende-Empfangseinheit 7 in der mobilen Einheit 5 wird eine drahtlose Kommunikationsverbindung 9 zwischen dem Fahrzeug 3 und der mobilen Einheit 5 aufgebaut und die Funktionseinheit 17 tauscht Signale mit der Sende-Empfangseinheit 7 der mobilen Einheit 5 aus. During the implementation of the parking process, a closed communication chain between the vehicle 3 and the mobile unit 5 built up. The vehicle 3 includes a functional unit 17 to execute the activated function, preferably a parking assistant. This functional unit 17 is with a position detection device 19 connected to the vehicle. In addition, the functional unit includes 17 a distance determining device 21 , a monitoring device 23 and a release device 25 who communicate with each other. Via a communication interface 27 in the vehicle 3 and the transceiver unit 7 in the mobile unit 5 becomes a wireless communication connection 9 between the vehicle 3 and the mobile unit 5 constructed and the functional unit 17 exchanges signals with the transceiver unit 7 the mobile unit 5 out.

Zur Überwachung der die Fernsteuerung ausführende mobile Einheit 5 wird ein relativer Abstand zwischen der mobilen Einheit 5 und dem Fahrzeug 3 nach einem Verfahren gemäß 2 überwacht. Im Schritt 100 wird eine initiale absolute Anwesenheitserkennung der mobilen Einheit 5 ausgeführt. Dabei stehen verschiedene Möglichkeiten zur Ortung der mobilen Einheit 5 zur Verfügung, die verschiedene Genauigkeiten liefern. So kann sich beispielsweise die mobile Einheit 5 zum Start der Fernsteuerung auf dem Fahrersitz befinden, zum Bespiel in der Hand des Fahrers, der auf dem Fahrersitz befindet. Auch ist es möglich, dass der Fahrer aussteigt und die mobile Einheit in der Hand hält. In diesem Fall kann anhand der Bewegung der mobilen Einheit, die typischerweise eine Aufwärtsbewegung beinhaltet, auf Ausstieg des Fahrers geschlossen werden. Für die initiale Position der mobilen Einheit 5 wird dann die Position der mobilen Einheit im Innenraum des Fahrzeuges 3 angenommen. Alternativ erfolgt die Positionsbestimmung der mobilen Einheit 5 mittels einer Ortung eines Fahrzeugschlüssels oder ähnlicher Geräte, beispielsweise über eine Funkortung. Dabei wird davon ausgegangen, dass sich die mobile Einheit 5 nahe an diesem Fahrzeugschlüssel befindet. Alternativ kann die NFC-Schnittstelle am Fahrzeug dafür verwendet werden, um die initiale Position der mobilen Einheit 5 zu bestimmen. Aufgrund der geringen Reichweite der NFC-Schnittstelle muss sich aber die mobilen Einheit 5 in diesem Fall in unmittelbarer Nähe der NFC-Schnittstelle des Fahrzeugs 3, d. h. in einem Abstand von kleiner als 5 cm, befinden.To monitor the remote unit performing mobile unit 5 becomes a relative distance between the mobile unit 5 and the vehicle 3 according to a method according to 2 supervised. In step 100 becomes an initial absolute presence detection of the mobile unit 5 executed. There are various options for locating the mobile unit 5 available that provide different accuracies. For example, the mobile unit 5 to start the remote control in the driver's seat, for example in the driver's hand, which is located in the driver's seat. It is also possible for the driver to get out and hold the mobile unit in his hand. In this case, based on the movement of the mobile unit, which typically includes an upward movement, can be closed on exit of the driver. For the initial position of the mobile unit 5 then becomes the position of the mobile unit in the interior of the vehicle 3 accepted. Alternatively, the position determination of the mobile unit takes place 5 by means of a location of a vehicle key or similar devices, for example via a radio location. It is assumed that the mobile unit 5 close to this vehicle key. Alternatively, the NFC interface on the vehicle may be used to determine the initial position of the mobile unit 5 to determine. Due to the short range of the NFC interface, however, the mobile unit has to 5 in this case, in the immediate vicinity of the NFC interface of the vehicle 3 , ie at a distance of less than 5 cm, are located.

Unter Berücksichtigung dieser aufgeführten Möglichkeiten wird die initiale Position der mobilen Einheit 5 bestimmt und die Anwesenheit der mobilen Einheit 5 erkannt. Dabei kann die Ausrichtung der mobilen Einheit 5 zum Fahrzeug 3 berücksichtigt werden. Unter Ausrichtung der mobilen Einheit 5 zum Fahrzeug 3 ist die relative Bewegungsrichtung der mobilen Einheit 5 zum Fahrzeug 3 zu verstehen. Somit bewegt sich die mobilen Einheit 5 entweder in die gleiche Richtung wie die Fahrtrichtung des Fahrzeugs oder entgegengesetzt der Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Durch einen Vergleich der Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 3 und der mobilen Einheit 5 kann die Ausrichtung der mobilen Einheit 5 zum Fahrzeug 3 bestimmt werden. Alternativ ist eine Messung der Ausrichtung mittels der mobilen Einheit 5 und/oder mittels des Fahrzeuges 3 möglich.Taking into account these options listed, the initial position of the mobile unit 5 determined and the presence of the mobile unit 5 recognized. This can be the orientation of the mobile unit 5 to the vehicle 3 be taken into account. Under orientation of the mobile unit 5 to the vehicle 3 is the relative direction of movement of the mobile unit 5 to the vehicle 3 to understand. Thus, the mobile unit moves 5 either in the same direction as the direction of travel of the vehicle or opposite to the direction of travel of the vehicle. By comparing the direction of movement of the vehicle 3 and the mobile unit 5 can change the orientation of the mobile unit 5 to the vehicle 3 be determined. Alternatively, a measurement of the orientation by means of the mobile unit 5 and / or by means of the vehicle 3 possible.

Nach der Anwesenheitserkennung der mobilen Einheit 5 und Feststellung von deren Ausgangslage in Schritt 100 wird in Schritt 110 die Position der mobilen Einheit 5 zum Fahrzeug 1 kommuniziert. In einem weiteren Verfahrensschritt 120 wird die Bewegung der mobilen Einheit 5 ausgehend von dieser initialen Position detektiert. Gleichzeitig wird im Verfahrensschritt 130 die Bewegung des Fahrzeuges 3 bestimmt. Die Bewegung der mobilen Einheit 5 wird dabei über die Sensorik der mobilen Einheit 5, wie Beschleunigungssensor 13, Drehratensensor 15, Kompasssensor 11 und ähnliches ermittelt. Die Ergebnisse der Bewegung der mobilen Einheit 5 sowie der Bewegung des Fahrzeuges 3 werden im Verfahrensschritt 140 zusammengeführt, wobei aus diesen Ergebnissen im Verfahrensschritt 150 die genaue Position der mobilen Einheit 5 zum Fahrzeug 3 bestimmt wird. Aus der Position der mobilen Einheit 5 zum Fahrzeug 3 wird durch die Abstandsermittlungseinrichtung 21 ein relativer Abstand zwischen mobiler Einheit 5 und Fahrzeug 3 ermittelt. Durch die Überwachungseinrichtung 23 wird der ermittelte relative Abstand mit einem Abstandsgrenzwert verglichen. Ist der ermittelte Abstand kleiner als oder gleich dem Abstandsgrenzwert, sendet die Überwachungseinrichtung 23 ein Signal an die Freigabeeinrichtung 25 im Verfahrensschritt 160, welche die Funktion im Fahrzeug 3 freischaltet. Der Abstandsgrenzwert ist nicht unbedingt ein fest vordefinierter Wert. Dies kann auch beispielsweise in Form einer Hysterese und zwei Abstandsgrenzwerten vorgegeben sein. D. h. in Abhängigkeit von der Umgebungssituation, z. B. übersichtliche Parksituation oder unübersichtliche Parksituation können unterschiedliche Abstandgrenzwerte als zulässig angenommen werden.After the presence detection of the mobile unit 5 and determination of their starting position in step 100 will be in step 110 the position of the mobile unit 5 to the vehicle 1 communicated. In a further process step 120 becomes the movement of the mobile unit 5 detected from this initial position. At the same time in the process step 130 the movement of the vehicle 3 certainly. The movement of the mobile unit 5 is about the sensors of the mobile unit 5 , like acceleration sensor 13 , Rotation rate sensor 15 , Compass sensor 11 and similar determined. The results of the movement of the mobile unit 5 as well as the movement of the vehicle 3 be in the process step 140 merged, with these results in the process step 150 the exact position of the mobile unit 5 to the vehicle 3 is determined. From the position of the mobile unit 5 to the vehicle 3 is determined by the distance determining device 21 a relative distance between mobile unit 5 and vehicle 3 determined. By the monitoring device 23 the determined relative distance is compared with a distance limit value. If the determined distance is less than or equal to the distance limit value, the monitoring device sends 23 a signal to the release device 25 in the process step 160 which the function in the vehicle 3 unlocks. The distance limit is not necessarily a fixed predefined value. This can also be predetermined, for example, in the form of a hysteresis and two distance limits. Ie. depending on the environmental situation, eg. B. clear parking situation or confusing parking situation, different distance limits can be assumed to be permissible.

Die Ermittlung und Überwachung des relativen Abstandes ist dabei sowohl durch das Fahrzeug 3 als auch durch die mobile Einheit 5 möglich. Beispielsweise übermittelt die mobile Einheit 5 ihre Sensordaten per Kommunikation an das Fahrzeug 3. Das Fahrzeug 3 bestimmt in der Abstandsermittlungseinrichtung 21 die Bewegung der mobilen Einheit 5 und daraus die aktuelle Position der mobilen Einheit 5 sowie den relativen Abstand zwischen Fahrzeug 3 und mobiler Einheit 5. Gleichzeitig überwacht das Fahrzeug 3 mittels der Überwachungseinrichtung 23 die relativen Abstände in Bezug auf den Abstandsgrenzwert. Die Freigabeeinrichtung 25 gibt die Funktion des Fahrzeuges 3, welche durch die mobile Einheit 5 ferngesteuert werden soll, frei, wenn der Abstand zwischen Fahrzeug 3 und mobiler Einheit 5 kleiner oder gleich ist als der Abstandsgrenzwert.The determination and monitoring of the relative distance is both by the vehicle 3 as well as through the mobile unit 5 possible. For example, the mobile unit transmits 5 their sensor data by communication to the vehicle 3 , The vehicle 3 determined in the distance determining device 21 the movement of the mobile unit 5 and from this the current position of the mobile unit 5 as well as the relative distance between vehicle 3 and mobile unity 5 , At the same time the vehicle monitors 3 by means of the monitoring device 23 the relative distances with respect to the distance limit. The release device 25 gives the function of the vehicle 3 which by the mobile unit 5 should be remotely controlled, free when the distance between the vehicle 3 and mobile unity 5 is less than or equal to the distance limit.

Alternativ kann aber auch die mobile Einheit 5 ihre Bewegung selbstständig berechnen und diese an das Fahrzeug 3 weiterleiten, welches bloß den relativen Abstand in der schon erläuterten Art und Weise ermittelt und überwacht.Alternatively, but also the mobile unit 5 calculate their own movement and send it to the vehicle 3 forward, which only determines the relative distance in the manner already explained and monitored.

In einem weiteren Ansatz übermittelt das Fahrzeug 3 seine Bewegung an die mobile Einheit 5 und die mobile Einheit 5 ihrerseits berechnet den relativen Abstand zwischen mobiler Einheit 3 und Fahrzeug 3 und überwacht diesen.In a further approach, the vehicle transmits 3 his movement to the mobile unit 5 and the mobile unit 5 in turn, calculates the relative distance between mobile units 3 and vehicle 3 and monitor this.

Es ist denkbar, dass mobile Einheit 5 und Fahrzeug 3 auf die unterschiedlichste Art und Weise zusammenarbeiten. Dabei können die Positionen von Fahrzeug 3 und mobiler Einheit 5 als auch der Abstand gleichzeitig in beiden Geräten 3, 5 bestimmt und überwacht werden. Aus dieser Redundanz ergibt sich eine erhöhte Sicherheit für die Durchführung der Fernbedienung.It is conceivable that mobile unit 5 and vehicle 3 work together in a variety of ways. In doing so, the positions of vehicle 3 and mobile unity 5 as well as the distance simultaneously in both devices 3 . 5 be determined and monitored. From this redundancy results in increased security for the implementation of the remote control.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche oder deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example as to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area defined by the claims or their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Systemsystem
33
Fahrzeugvehicle
55
mobile Einheitmobile unit
77
Sende-/EmpfangseinheitTransmit / receive unit
99
DatenverbindungData Connection
1111
Kompasssensorcompass sensor
1313
Beschleunigungssensoraccelerometer
1515
Drehratensensor/GNSS-SensorYaw rate sensor / GNSS sensor
1717
Funktionseinheitfunctional unit
1919
PositionserfassungseinrichtungPosition detection device
2121
AbstandsermittlungseinrichtungProximity detection means
2323
Überwachungseinrichtungmonitoring device
2525
Freigabeeinrichtungrelease device
2727
Kommunikationseinrichtungcommunicator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102013010819 [0003] DE 102013010819 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur Fernsteuerung zumindest einer Funktion eines Fahrzeuges mittels einer mobilen Einheit, welche mit dem Fahrzeug (3) drahtlos kommuniziert, dadurch gekennzeichnet, dass – ein relativer Abstand des Fahrzeuges (3) zur mobilen Einheit (5) ermittelt wird und – zur Ermittlung des relativen Abstandes zwischen Fahrzeug (3) und mobiler Einheit (3) eine initiale Position der mobilen Einheit (5) bestimmt wird und – ausgehend von dieser initialen Position eine Bewegung der mobilen Einheit (5) ermittelt wird, aus welcher auf eine aktuelle Position der mobilen Einheit (5) geschlossen wird, und – die Fernsteuerung der Funktion nur freigegeben wird, wenn der ermittelte relative Abstand zwischen Fahrzeug (3) und mobiler Einheit (5) kleiner oder gleich ist als ein Abstandsgrenzwert.Method for remote control of at least one function of a vehicle by means of a mobile unit connected to the vehicle ( 3 ) communicates wirelessly, characterized in that - a relative distance of the vehicle ( 3 ) to the mobile unit ( 5 ) and - to determine the relative distance between the vehicle ( 3 ) and mobile unit ( 3 ) an initial position of the mobile unit ( 5 ) and - starting from this initial position, a movement of the mobile unit ( 5 ) is determined from which to a current position of the mobile unit ( 5 ) is closed, and - the remote control of the function is only released when the determined relative distance between vehicle ( 3 ) and mobile unit ( 5 ) is less than or equal to a distance limit value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Position der mobilen Einheit (5) eine Bewegung der mobilen Einheit (5) verfolgt wird.Method according to claim 1, characterized in that for determining the position of the mobile unit ( 5 ) a movement of the mobile unit ( 5 ) is tracked. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der mobilen Einheit (5) von einer Sensorik (11, 13, 15) der mobilen Einheit (5) erfasst wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the movement of the mobile unit ( 5 ) of a sensor system ( 11 . 13 . 15 ) of the mobile unit ( 5 ) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der relative Abstand zwischen Fahrzeug (3) und mobiler Einheit (5) aus der von der mobilen Einheit (5) übermittelten aktuellen Position vom Fahrzeug (3) bestimmt wird, dieser ermittelte relative Abstand mit dem Abstandsgrenzwert verglichen wird und bei Übereinstimmung oder Unterschreitung des Abstandgrenzwertes ein Freigabesignal an die mobile Einheit (5) gesendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the relative distance between the vehicle ( 3 ) and mobile unit ( 5 ) from the mobile unit ( 5 ) transmitted current position from the vehicle ( 3 ), this determined relative distance is compared with the distance limit value and when the distance limit falls short of or falls below a release signal to the mobile unit ( 5 ) is sent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Fahrzeug (3) bestimmte Fahrzeugposition an die mobile Einheit (5) übersendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the vehicle ( 3 ) certain vehicle position to the mobile unit ( 5 ) is sent. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der relative Abstand zwischen Fahrzeug (3) und mobiler Einheit (5) aus der von dem Fahrzeug übermittelten aktuellen Position von der mobile Einheit (5) bestimmt wird und dieser ermittelte relative Abstand mit dem Abstandsgrenzwert verglichen wird und bei Übereinstimmung oder Unterschreitung des Abstandsgrenzwertes die Fernsteuerung durch die mobile Einheit (5) freigegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the relative distance between the vehicle ( 3 ) and mobile unit ( 5 ) from the current position transmitted by the vehicle from the mobile unit ( 5 ) and the determined relative distance is compared with the distance limit value, and if the distance limit value is not met or not, the remote control by the mobile unit (FIG. 5 ) is released. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der relative Abstand zwischen Fahrzeug (3) und mobiler Einheit (5) sowohl vom Fahrzeug (3) als auch von der mobilen Einheit (5) ermittelt wird, und die relativen Abstände verglichen werden und bei der Übereinstimmung die Fernsteuerung durch die mobile Einheit (5) freigegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the relative distance between the vehicle ( 3 ) and mobile unit ( 5 ) both from the vehicle ( 3 ) as well as from the mobile unit ( 5 ) and the relative distances are compared, and in the case of coincidence, the remote control by the mobile unit ( 5 ) is released. System zur Fernsteuerung zumindest einer Funktion eines Fahrzeuges mittels einer mobilen Einheit, wobei die in oder außerhalb des Fahrzeuges (3) angeordnete mobile Einheit (5) über eine Kommunikationsschnittstelle (27) mit einer, die Funktion des Fahrzeuges (3) steuernden Funktionseinheit (17) kommuniziert, gekennzeichnet durch – eine Positionserfassungseinrichtung (19) der mobilen Einheit (5) zur Bestimmung der Position der mobilen Einheit (5) und/oder – eine Positionserfassungseinrichtung (19) des Fahrzeuges (3) zur Bestimmung der Position des Fahrzeuges, – eine Abstandsermittlungseinrichtung (21) zur Bestimmung eines relativen Abstandes zwischen Fahrzeug (3) und mobiler Einheit (5), – eine Überwachungseinrichtung (23) zum Vergleich des von der Abstandsermittlungseinrichtung (21) bestimmten relativen Abstandes mit einem Abstandsgrenzwert und – einer Freigabeeinrichtung (25) zur Freigabe der Funktion des Fahrzeuges (3) für die Fernsteuerung durch die mobile Einheit (5), wenn der Abstandsgrenzwert größer oder gleich ist als der bestimmte relative Abstand.System for remote control of at least one function of a vehicle by means of a mobile unit, wherein the inside or outside of the vehicle ( 3 ) arranged mobile unit ( 5 ) via a communication interface ( 27 ) with one, the function of the vehicle ( 3 ) controlling functional unit ( 17 ), characterized by - a position detection device ( 19 ) of the mobile unit ( 5 ) for determining the position of the mobile unit ( 5 ) and / or - a position detection device ( 19 ) of the vehicle ( 3 ) for determining the position of the vehicle, - a distance determining device ( 21 ) for determining a relative distance between vehicle ( 3 ) and mobile unit ( 5 ), - a monitoring device ( 23 ) for comparison of the distance determination device ( 21 ) certain relative distance with a distance limit value and - a release device ( 25 ) to release the function of the vehicle ( 3 ) for remote control by the mobile unit ( 5 ) when the distance limit is greater than or equal to the determined relative distance. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung (19) der mobilen Einheit (5) zur Bestimmung einer initialen Position der mobilen Einheit (5) und zur Erfassung einer Bewegung der mobilen Einheit (5) ausgehend von der initialen Position der mobilen Einheit (5) ausgebildet ist.System according to claim 5, characterized in that the position detection device ( 19 ) of the mobile unit ( 5 ) for determining an initial position of the mobile unit ( 5 ) and to record a movement of the mobile unit ( 5 ) starting from the initial position of the mobile unit ( 5 ) is trained. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung (19) zur Erfassung der Bewegung der mobilen Einheit mit einer Bewegungssensorik (11, 13, 15) der mobilen Einheit (5) verbunden ist.System according to claim 6, characterized in that the position detection device ( 19 ) for detecting the movement of the mobile unit with a motion sensor system ( 11 . 13 . 15 ) of the mobile unit ( 5 ) connected is.
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