DE102017220016A1

DE102017220016A1 - Agricultural sprayer

Info

Publication number: DE102017220016A1
Application number: DE102017220016.2A
Authority: DE
Inventors: Oliver Meil; Jochen Glasbrenner; Helmut Schomburg; Olaf Ohlhafer; Steffen Sies; Hans-Arndt Freudigmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2019-05-16
Also published as: EP3706569A1; WO2019091793A1

Abstract

Spritzvorrichtung (10) zum Ausbringen von Spritzmitteln (36), insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit zumindest einer statischen Mischeinheit (20) zum Vermischen zumindest eines zugeführten Wirkmittels (18) mit einer zugeführten Flüssigkeit (14), insbesondere einer Trägerflüssigkeit (14), zu zumindest einem Spritzmittel (36); und Spritzdüsen (46), denen das zumindest eine Spritzmittel (36) aus der zumindest einen statischen Mischeinheit (20) mittels einer Spritzmittelleitung (38) zuführbar ist. Erfindungsgemäß ist ein Puffertank (40) für das zumindest eine Spritzmittel (36) vorgesehen, wobei der Puffertank (40) in der Spritzmittelleitung (38) stromabwärts der statischen Mischeinheit (20) angeordnet ist.Spray device (10) for dispensing sprays (36), in particular for agricultural purposes, with at least one static mixing unit (20) for mixing at least one supplied active agent (18) with a supplied liquid (14), in particular a carrier liquid (14) at least one spray (36); and spray nozzles (46), to which the at least one spray means (36) can be supplied from the at least one static mixing unit (20) by means of a spray line (38). According to the invention, a buffer tank (40) is provided for the at least one spray means (36), wherein the buffer tank (40) is arranged in the spray medium line (38) downstream of the static mixing unit (20).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Spritzvorrichtung zum Ausbringen von Spritzmitteln, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit zumindest einer statischen Mischeinheit zum Vermischen zumindest eines der statischen Mischeinheit zugeführten Wirkmittels mit einer der statischen Mischeinheit zugeführten Flüssigkeit, insbesondere einer Trägerflüssigkeit, zu zumindest einem auszubringenden Spritzmittel; und Spritzdüsen, denen das zumindest eine Spritzmittel aus der zumindest einen statischen Mischeinheit mittels einer Spritzmittelleitung zuführbar ist.The invention relates to a spraying device for dispensing sprays, in particular for agricultural purposes, with at least one static mixing unit for mixing at least one of the static mixing unit supplied active agent with a static mixing unit supplied liquid, in particular a carrier liquid to at least one auszubringenden spray; and spray nozzles to which the at least one spray agent from the at least one static mixing unit can be supplied by means of a spray line.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Ausbringen von Spritzmitteln, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit folgenden Schritten: Vermischen zumindest eines Wirkmittels mit einer Flüssigkeit, insbesondere einer Trägerflüssigkeit, zu zumindest einem Spritzmittel mittels einer statischen Mischeinheit, und dosiertes Ausbringen des zumindest einen Spritzmittels mittels Spritzdüsen, denen das zumindest eine Spritzmittel aus der zumindest einen statischen Mischeinheit mittels einer Spritzmittelleitung zuführbar ist.The invention further relates to a method for dispensing sprays, in particular for agricultural purposes, comprising the following steps: mixing at least one active agent with a liquid, in particular a carrier liquid, to at least one spraying means by means of a static mixing unit, and metered dispensing of the at least one spraying means by means of spray nozzles to which the at least one spray agent can be supplied from the at least one static mixing unit by means of a spray medium line.

Rein statische Mischsysteme, bspw. Mischrohre sind eine relativ kostengünstige Möglichkeit, um in Spritzsystemen von Feldspritzen eine Vermischung von Trägerflüssigkeit mit einem Wirkmittel bzw. Präparat zu realisieren. Durch die kontinuierliche Charakteristik statischer Mischsysteme wirkt sich der Systemvolumenstrom direkt linear auf die Anforderungen an die Wirkmittel-Dosierpumpe, insbesondere bzgl. der Dosiermengenspreizung und -genauigkeit, sowie ggf. auf die Anforderungen an den Volumenstromzähler, insbesondere bzgl. der Messgenauigkeit aus. Hierbei können sich die zu dosierenden Wirkmittelmengen in Abhängigkeit von dem Wirkmittel, der Wirkmittelkonzentration und/oder den zu behandelnden Flächen bzw. Pflanzen erheblich unterschieden, nämlich von wenigen Millilitern Wirkstoff pro ha bis zu einem Liter oder gar mehreren Litern Wirkmittel pro ha. Sehr große Volumenströme werden bei hoher Fahrgeschwindigkeit, hoher Aufwandsmenge und Aktivierung aller Spritzdüsen benötigt. Sehr kleine Volumenströme sind bei reduzierter Fahrgeschwindigkeit, kleiner Aufwandsmenge und teilspezifischer Applikation (nur wenige Spritzdüsen aktiv) notwendig.Purely static mixing systems, for example, mixing tubes are a relatively cost-effective way to realize in spraying systems of field sprayers mixing of carrier liquid with an active agent or preparation. Due to the continuous characteristic of static mixing systems, the system volume flow has a direct linear effect on the requirements for the active agent dosing pump, in particular with respect to the dosing quantity spread and accuracy, and possibly on the requirements of the volume flow meter, in particular with respect to the accuracy of measurement. Here, the amounts of active agent to be metered depending on the active agent, the active agent concentration and / or the surfaces to be treated or plants can be significantly different, namely from a few milliliters of active ingredient per ha up to one liter or even several liters of active ingredient per ha. Very large volume flows are needed at high speed, high effort and activation of all spray nozzles. Very small volume flows are necessary with reduced travel speed, small amount of effort and part-specific application (only a few spray nozzles active).

In der DE 10 2006 059 193 A1 und der DE 10 2009 026 234 A1 wird jeweils eine Spritzeinrichtung zum Ausbringen von Flüssigkeiten offenbart, welche eine statische Mischkammer zum Vermischen einer Trägerflüssigkeit mit einem Wirkstoffmittel aufweist. Hierbei wird das Wirkmittel mittels einer Dosierpumpe der Trägerflüssigkeit zudosiert, so dass das Spritzmittel nach der Vermischung unmittelbar aus der statischen Mischkammer zu einer Spritzbalkenanordnung gefördert werden kann.In the DE 10 2006 059 193 A1 and the DE 10 2009 026 234 A1 In each case, an injection device for dispensing liquids is disclosed which has a static mixing chamber for mixing a carrier liquid with an active agent. Here, the active agent is metered by means of a metering pump of the carrier liquid, so that the spray can be conveyed after mixing directly from the static mixing chamber to a spray bar assembly.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Spritzvorrichtung gemäß der eingangs genannten Art, wobei ein Puffertank für das zumindest eine Spritzmittel vorgesehen ist, wobei der Puffertank in der Spritzmittelleitung stromabwärts der statischen Mischeinheit angeordnet ist.The present invention is a spray device according to the aforementioned type, wherein a buffer tank is provided for the at least one spray means, wherein the buffer tank is arranged in the spray medium line downstream of the static mixing unit.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Verfahren gemäß der eingangs genannten Art, mit den zusätzlichen Schritten:

- Befüllen eines Puffertanks, insbesondere eines drucklosen Puffertanks mit dem zumindest einen Spritzmittel aus der statischen Mischeinheit nach dem Schritt des Vermischens, wobei der Puffertank in der Spritzmittelleitung stromabwärts der statischen Mischeinheit angeordnet ist; und
- Befördern des Spritzmittels aus dem Puffertank an die Spritzdüsen, um den Schritt des dosierten Ausbringens auszuführen.

The present invention furthermore relates to a method according to the aforementioned type, with the additional steps:

- Filling a buffer tank, in particular a non-pressurized buffer tank with the at least one spray from the static mixing unit after the mixing step, wherein the buffer tank is arranged in the spray line downstream of the static mixing unit; and
- Carrying the spray from the buffer tank to the spray nozzles to perform the step of metered dispensing.

Unter einem landwirtschaftlichen Zweck kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Zweck verstanden werden, der auf eine wirtschaftliche Kultivierung von Nutzpflanzen gerichtet ist.An agricultural purpose in the context of the present invention may be understood as a purpose which is directed to the economical cultivation of crops.

Die Spritzvorrichtung kann insbesondere Teil einer landwirtschaftlichen Feldspritze bzw. eines Pflanzenschutzgerätes sein oder als eine landwirtschaftlichen Feldspritze bzw. ein Pflanzenschutzgerät ausgebildet sein. Die Spritzvorrichtung kann auf oder an einer mobilen Einheit anordenbar und/oder angeordnet sein. Die mobile Einheit kann als Landfahrzeug und/oder Luftfahrzeug und/oder Anhänger ausgebildet sein kann. Die mobile Einheit kann insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bspw. eine Zugmaschine, ein Schlepper oder eine (selbstfahrende bzw. autonome) Feldspritze sein. Die Spritzvorrichtung kann auch an einer hydraulischen Vorrichtung der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angebaut sein. Denkbar ist auch, dass die Spritzvorrichtung auf einer Ladefläche der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine aufgebaut ist. Alternativ kann die Spritzvorrichtung an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angehängt sein.The injection device may in particular be part of an agricultural field sprayer or a plant protection device or be designed as an agricultural field sprayer or a plant protection device. The spraying device can be arranged and / or arranged on or on a mobile unit. The mobile unit may be designed as a land vehicle and / or aircraft and / or trailers. The mobile unit may in particular be an agricultural working machine, for example a tractor, a tractor or a (self-propelled or autonomous) sprayer. The spray device may also be mounted on a hydraulic device of the agricultural machine. It is also conceivable that the spraying device is constructed on a loading surface of the agricultural machine. Alternatively, the spray device may be attached to the agricultural machine.

Das Ausbringen der Spritzflüssigkeit erfolgt hierbei bevorzugt auf einem Feld. Unter einem Feld kann vorliegend eine landwirtschaftliche Fläche bzw. eine landwirtschaftlich genutzte Fläche, eine Anbaufläche für Pflanzen oder auch eine Parzelle einer solchen Fläche bzw. Anbaufläche verstanden werden. Das Feld kann somit eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein. Die Pflanzen können beispielsweise Nutzpflanzen, deren Frucht landwirtschaftlich genutzt wird (beispielsweise als Nahrungsmittel, Futtermittel oder als Energiepflanze) sowie Beikräuter, Unkräuter und Ungräser umfassen. Die Pflanzen können Teil der landwirtschaftlichen Fläche sein.The spreading of the spray liquid is preferably carried out in a field. In the present case, a field may be understood to mean an agricultural area or an area used for agriculture, a cultivated area for plants or even a plot of such area or cultivated area. The field can thus arable land, a Grassland or a pasture. The plants may include, for example, crops whose fruit is used for agriculture (for example as food, feed or as an energy crop) as well as weeds, weeds and grass weeds. The plants can be part of the agricultural area.

Der Begriff „Spritzflüssigkeit“ umfasst im Rahmen der Erfindung sowohl die gesamte Spritzflüssigkeit als auch nur einen Teil bzw. Anteil, insbesondere eine räumlich begrenzten Teil bzw. Anteil der Spritzflüssigkeit in der Spritzvorrichtung. Der räumlich begrenzte Teil bzw. Anteil der Spritzflüssigkeit kann bspw. der in dem Spritzflüssigkeitstank befindliche Teil an Spritzflüssigkeit sein.The term "spray liquid" in the context of the invention comprises both the entire spray liquid and only a part or proportion, in particular a spatially limited portion or proportion of the spray liquid in the spray device. The spatially limited part or proportion of the spray liquid can be, for example, the part of spray liquid in the spray liquid tank.

Die Spritzflüssigkeit weist zumindest ein Wirkmittel auf. Die Spritzflüssigkeit kann jedoch auch zwei oder mehrere Wirkmittel aufweisen. Das Wirkmittel kann ein Spritzmittel, d.h. ein Präparat bzw. Pflanzenschutzmittel, insbesondere ein Pflanzenschutzmittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach bspw. ein Herbizid, Fungizid oder ein Insektizid (Pestizid) aufweisen. Die Spritzflüssigkeit kann eine Spritzbrühe sein. Das Wirkmittel kann jedoch auch ein Düngemittel, insbesondere ein Düngemittelkonzentrat aufweisen. Das Wirkmittel kann demnach einen Flüssigdünger und/oder einen Wachstumsregulator aufweisen. Das Wirkmittel kann als Flüssigkeit oder als Feststoff, bspw. in Form von Granulaten oder als voraufgelöster Feststoff, bspw. in Form von voraufgelösten Granulaten ausgebildet sein.The spray liquid has at least one active agent. However, the spray liquid may also have two or more active agents. The active agent may be a spraying agent, i. have a preparation or pesticide, in particular a pesticide concentrate. Accordingly, the active agent may, for example, comprise a herbicide, fungicide or an insecticide (pesticide). The spray liquid can be a spray mixture. However, the active agent may also comprise a fertilizer, in particular a fertilizer concentrate. The active agent may accordingly have a liquid fertilizer and / or a growth regulator. The active agent can be formed as a liquid or as a solid, for example in the form of granules or as a pre-dissolved solid, for example in the form of pre-dissolved granules.

Die Spritzflüssigkeit weist bevorzugt ferner eine Flüssigkeit, insbesondere eine Trägerflüssigkeit zum Verdünnen des Wirkmittels auf. Unter einer Trägerflüssigkeit kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Flüssigkeit verstanden werden, die ausgebildet ist, mit dem Wirkmittel vermischt zu werden, um ein Ausbringen bzw. Abgeben des Wirkmittel, bspw. des Pflanzenschutzmittels oder des Düngemittels zu ermöglichen oder zu verbessern. Denkbar ist auch, dass ein als Feststoff oder Granulat vorliegendes Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit suspendiert wird. Denkbar ist ferner, dass ein in der Trägerflüssigkeit nicht-lösliches Wirkmittel in der Trägerflüssigkeit emulgiert wird. Die Trägerflüssigkeit ist bevorzugt Wasser.The spray liquid preferably further comprises a liquid, in particular a carrier liquid for diluting the active agent. In the context of the present invention, a carrier liquid can be understood as meaning a liquid which is designed to be mixed with the active agent in order to enable or to improve the dispensing or dispensing of the active agent, for example the crop protection agent or the fertilizer. It is also conceivable that a present as a solid or granules active agent is suspended in the carrier liquid. It is also conceivable that a non-soluble in the carrier liquid active agent is emulsified in the carrier liquid. The carrier liquid is preferably water.

Die Spritzflüssigkeit kann demnach ausgebildet sein als: Flüssigkeit, Suspension, Emulsion, Lösung oder eine Kombination daraus. Die Spritzflüssigkeit ist bevorzugt als mit Wasser verdünntes Pflanzenschutzmittel oder mit Wasser verdünntes Düngemittel ausgebildet.The spray liquid can thus be formed as: liquid, suspension, emulsion, solution or a combination thereof. The spray liquid is preferably formed as a water-diluted plant protection or water-diluted fertilizer.

Das mittels der statischen Mischeinheit vermischte Spritzmittel und das an den Spritzdüsen abzugebende bzw. abgegebene Spritzmittel müssen hierbei nicht zwingend identisch sein. D.h., mit anderen Worten, dass das Spritzmittel nach dem Vermischen und vor dem Ausbringen bzw. der Abgabe verändert werden kann, bspw. in seiner Konzentration. Hierbei kann das Spritzmittel mittels einer weiteren Mischeinheit weiter verdünnt und/oder mit einem weiteren Wirkmittel vermischt werden, um im Anschluss von den Spritzdüsen ausgebracht zu werden.The spraying agent mixed by means of the static mixing unit and the spraying agent to be dispensed or discharged at the spraying nozzles do not necessarily have to be identical in this case. That is, in other words, that the spray can be changed after mixing and before discharge, for example in its concentration. In this case, the spray can be further diluted by means of a further mixing unit and / or mixed with another active agent to be applied subsequently by the spray nozzles.

Unter einer statischen Mischeinheit kann ein Statikmischer, bspw. in Form eines Mischrohres verstanden werden. Die statische Mischeinheit ist ausgebildet, eine möglichst homogene Vermischung von Flüssigkeit und Wirkmittel sicherzustellen. Die statische Mischeinheit kann ausgebildet sein, eine definierte Vermischung von Flüssigkeit und Wirkmittel zu bewirken. Die statische Mischeinheit kann zumindest je einen Einlass für die Flüssigkeit und das Wirkmittel oder einen gemeinsamen Einlass in Form eines T-Stücks aufweisen. Die Mischeinheit kann mindestens einen Auslass, bspw. in einem unteren Bereich für das vermischte Spritzmittel aufweisen.Under a static mixing unit can be understood a static mixer, for example. In the form of a mixing tube. The static mixing unit is designed to ensure the most homogeneous possible mixing of liquid and active agent. The static mixing unit can be designed to effect a defined mixing of liquid and active agent. The static mixing unit may have at least one inlet each for the liquid and the active agent or a common inlet in the form of a T-piece. The mixing unit may have at least one outlet, for example in a lower area for the mixed spray.

Unter einer Leitung bzw. Spritzmittelleitung kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein Abschnitt der entsprechenden Leitung bzw. der Spritzmittelleitung verstanden werden. Die Leitung kann als fluidische Verbindungsleitung, bspw. in Form eines Rohrs, Schlauchs, Kanals oder einer Röhre ausgebildet sein.In the context of the present invention, a line or a spray medium line can also be understood to mean a section of the corresponding line or the spray medium line. The line may be formed as a fluidic connection line, for example. In the form of a tube, tube, channel or a tube.

Das Wirkmittel und die Flüssigkeit können separat, d.h. mittels separater Leitungen unmittelbar der statischen Mischeinheit zugeführt werden. Das Wirkmittel kann jedoch auch zunächst der Flüssigkeit zugeführt bzw. in diese eingespeist werden und anschließend gemeinsam mit der Flüssigkeit der statischen Mischeinheit zugeführt werden.The active agent and the liquid can be separated, i. be fed directly to the static mixing unit by means of separate lines. However, the active agent can also be initially supplied to the liquid or fed into this and then fed together with the liquid of the static mixing unit.

Es kann eine Flüssigkeitsfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, die Flüssigkeit aus einem Flüssigkeitstank über eine Flüssigkeitsleitung der statischen Mischeinheit und/oder ggf. einer weiteren statischen Mischeinheit gezielt bzw. definiert zuzuführen, d.h. zu dieser zu leiten bzw. zu fördern. Ferner kann eine Wirkmittelfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, das Wirkmittel aus einem Wirkmitteltank über eine Wirkmittelleitung der statischen Mischeinheit gezielt bzw. definiert bzw. dosiert zuzuführen, d.h. zu dieser zu leiten bzw. zu fördern. Ggf. kann eine weitere Wirkmittelfördereinheit vorgesehen sein, welche ausgebildet ist, ein weiteres Wirkmittel aus einem weiteren Wirkmitteltank über eine weitere Wirkmittelleitung einer weiteren statischen Mischeinheit gezielt bzw. definiert bzw. dosiert zuzuführen, d.h. zu dieser zu leiten bzw. zu fördern. Die Fördereinheiten können jeweils entsprechende (fluidische) Leitungen zu den Tanks und der entsprechenden statischen Mischeinheit aufweisen. Die Fördereinheiten können eine oder mehrere Dosiereinheiten bzw. Dosierkomponenten aufweisen. Die Dosiereinheiten bzw. Dosierkomponenten können eine oder mehrere Pumpen bzw. Dosierpumpen und Ventile umfassen.It can be provided a liquid conveying unit, which is designed to supply the liquid from a liquid tank via a liquid line of the static mixing unit and / or possibly another static mixing unit targeted or defined, ie to conduct to this or to promote. Furthermore, an active agent delivery unit can be provided which is designed to supply the active agent from an active agent tank via an active agent line of the static mixing unit in a targeted or defined or metered manner, ie to conduct it to it or to convey it. Possibly. a further active agent delivery unit may be provided, which is designed to selectively supply or define a further active agent from a further active agent tank via a further active medium line to a further static mixing unit, ie to convey it to it or to convey it. The conveyor units can each have corresponding (fluidic) lines to the tanks and the corresponding static mixing unit respectively. The conveyor units can have one or more metering units or metering components. The metering units or metering components may comprise one or more pumps or metering pumps and valves.

Der Puffertank kann als Pufferspeicher bzw. einfacher Behälter ausgebildet sein. Der Puffertank ist in der Spritzmittelleitung stromabwärts der statischen Mischeinheit angeordnet. D.h., mit anderen Worten, dass der Puffertank in Strömungsrichtung des Spritzmittels von der statischen Mischeinheit zu den Spritzdüsen hin hinter bzw. nach der statischen Mischeinheit angeordnet ist. Der Puffertank kann somit räumlich in der Spritzmittelleitung zwischen der statischen Mischeinheit und den Spritzdüsen angeordnet sein. Der Puffertank ist demnach derart angeordnet und ausgebildet, dass das Spritzmittel aus der zumindest einen statischen Mischeinheit in den Puffertank führbar bzw. füllbar und aus dem Puffertank an die Spritzdüsen führbar bzw. beförderbar bzw. leitbar ist.The buffer tank may be formed as a buffer memory or a simple container. The buffer tank is disposed in the spray line downstream of the static mixing unit. That is, in other words, the buffer tank is arranged downstream of the static mixing unit in the flow direction of the spray medium from the static mixing unit to the spray nozzles. The buffer tank can thus be arranged spatially in the spray medium line between the static mixing unit and the spray nozzles. The buffer tank is accordingly arranged and designed such that the spray agent can be guided or filled from the at least one static mixing unit into the buffer tank and can be guided, conveyed or conducted from the buffer tank to the spray nozzles.

Durch die erfindungsgemäße Spritzvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ist es nunmehr möglich, auf einfache und kostengünstige Art und Weise eine sehr große Dosiermengenbandbreite bzw. Dosiermengenspreizung bei Einhaltung einer adäquat hohen Dosiergenauigkeit, insbesondere bei kleinen Volumenströmen bereitzustellen. Dies wird dadurch erzielt, dass ein Puffertank in der Spritzmittelleitung stromabwärts der statischen Mischeinheit angeordnet ist. Mittels des Puffertanks kann damit kontinuierlich an den Spritzdüsen bzw. an dem Düsenversorgungssystem das bereits vermischt Spritzmittel in ausreichender Menge zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere auch bei sehr hohen Systemdrücken (bis zu 10 bar), wie sie heutzutage gefordert werden, kann diese große Dosiermengenbandbreite unter Einhaltung der adäquaten Dosiergenauigkeit gewährleistet werden. Da sich durch die erfindungsgemäße Spritzvorrichtung auch die Anforderungen an die Dosierung bzw. die Dosiergenauigkeit massiv reduzieren, können sehr einfache und kostengünstige Dosierkomponenten, insbesondere Pumpen eingesetzt werden.By spraying device according to the invention and the inventive method, it is now possible to provide a very large Dosiermengenbandbreite or Dosiermengenspreizung in compliance with an adequately high dosing accuracy, especially for small volume flows in a simple and cost-effective manner. This is achieved by arranging a buffer tank in the spray line downstream of the static mixing unit. By means of the buffer tank can thus be continuously provided to the spray nozzles or to the nozzle supply system, the already mixed spraying agent in sufficient quantity available. In particular, even at very high system pressures (up to 10 bar), as they are required today, this large Dosiermengenbandbreite can be guaranteed while maintaining the adequate dosing accuracy. Since the requirements of the metering or metering accuracy are massively reduced by the spray device according to the invention, very simple and inexpensive metering, in particular pumps can be used.

Vorteilhaft ist es, wenn der Puffertank drucklos ausgebildet ist. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn der Puffertank mittels einer Entlüftungsbohrung drucklos ausgebildet ist. Die Entlüftungsbohrung kann hierbei vorteilhafterweise ein Entlüftungsventil aufweisen. D.h., mit anderen Worten, dass der Puffertank mit der Umgebung fluidisch verbunden bzw. bei einem definierten Innendruck verbindbar ist, so dass er drucklos ausgebildet ist. Durch diese Maßnahme müssen die Flüssigkeitsfördereinheit und die Wirkstofffördereinheit vorteilhafterweise nicht mehr gegen den hohen Systemdruck sondern lediglich gegen den Umgebungsdruck (und den sich aufgrund von Strömungsverlusten einstellenden Gegendruck) arbeiten, so dass die Druckanforderungen an die entsprechenden Pumpen bzw. Dosierpumpen weiter reduziert werden. Beispielsweise kann die Flüssigkeitsfördereinheit eine einfache Strömungspumpe bzw. Förderpumpe aufweisen, die über eine reine Ein/Aus-Funktionalität verfügt. In Verbindung mit einem Volumenstromzähler kann dann über das Volumenstromsignal und dem vorher eingestellten Mischungsverhältnis der notwendige Dosiervolumenstrom des Wirkstoffs ermittelt und die Wirkstoffdosierpumpe angesteuert werden. Alternativ kann die Flüssigkeitsfördereinheit eine Dosierpumpe mit festem Förderverhältnis (ohne Messung des Fördervolumens) aufweisen. Außerdem ist es denkbar, dass die Flüssigkeitsfördereinheit ein einfaches Ventil oder Proportionalventil in Verbindung mit einem Volumenstromzähler und einer Konstantdruckquelle in der Flüssigkeitsleitung aufweist. Denkbar ist auch, dass die Flüssigkeitsfördereinheit eine Konstantdruckquelle und eine Dosierblende aufweist. Die Wirkstofffördereinheit kann alternativ zu der Dosierpumpe eine einfache Förderpumpe in Verbindung mit einem Volumenstromzähler (Regelung) aufweisen. Die Wirkstofffördereinheit kann hierbei zusätzlich mindestens eine Dosierblende aufweisen. Außerdem kann der Pufferspeicher sehr einfach und im Wesentlichen ohne statische Erfordernisse ausgelegt werden, wodurch die Gesamtkosten weitere reduziert werden können.It is advantageous if the buffer tank is depressurized. It is particularly advantageous if the buffer tank is depressurized by means of a vent hole. The vent hole may advantageously have a vent valve. In other words, that the buffer tank is fluidically connected to the environment or connectable at a defined internal pressure, so that it is formed without pressure. By virtue of this measure, the liquid delivery unit and the active substance delivery unit no longer have to work against the high system pressure but only against the ambient pressure (and the backpressure due to flow losses) so that the pressure requirements for the corresponding pumps or metering pumps are further reduced. For example, the liquid delivery unit may comprise a simple flow pump or delivery pump which has a pure on / off functionality. In conjunction with a volumetric flow meter can then be determined by the volume flow signal and the previously set mixing ratio of the necessary Dosiervolumenstrom the active ingredient and the Wirkstoffdosierpumpe be controlled. Alternatively, the liquid delivery unit may have a fixed delivery ratio metering pump (without measuring the delivery volume). In addition, it is conceivable that the liquid delivery unit has a simple valve or proportional valve in conjunction with a volume flow meter and a constant pressure source in the liquid line. It is also conceivable that the liquid delivery unit has a constant pressure source and a metering orifice. As an alternative to the metering pump, the active substance delivery unit can have a simple delivery pump in conjunction with a volume flow meter (regulation). The active substance delivery unit can additionally have at least one metering orifice in this case. In addition, the buffer can be designed very easily and essentially without static requirements, whereby the total cost can be further reduced.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine weitere statische Mischeinheit zum Vermischen zumindest eines weiteren Wirkmittels mit der Flüssigkeit und/oder dem Spritzmittel zu einem weiteren Spritzmittel vorgesehen ist, welches aus der weiteren statischen Mischeinheit mittels des Puffertanks und der Spritzmittelleitung den Spritzdüsen zuführbar ist. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die weitere statische Mischeinheit parallel oder seriell zu der statischen Mischeinheit angeordnet ist. Durch diese Maßnahme können mehrere Wirkmittel beliebig mit der Flüssigkeit vermischt werden, so dass zusätzlich zu der großen Dosiermengenbandbreite und Dosiergenauigkeit auch eine große Spritzmittelvielfalt mit mehreren Wirkmitteln bereitgestellt werden kann.Furthermore, it is advantageous if at least one further static mixing unit is provided for mixing at least one further active agent with the liquid and / or the spraying agent to form another spraying means which can be fed to the spray nozzles from the further static mixing unit by means of the buffer tank and the spray medium line. In this case, it is particularly advantageous if the further static mixing unit is arranged parallel or serially to the static mixing unit. By this measure, several active agents can be mixed with the liquid as desired, so that in addition to the large Dosiermengenbandbreite and dosing accuracy and a large variety of sprays can be provided with multiple active agents.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn eine Spritzmittelfördereinheit vorgesehen ist, welche in der Spritzmittelleitung stromabwärts des Puffertanks angeordnet und/oder in dem Puffertank integriert, und ferner ausgebildet ist, das Spritzmittel aus dem Puffertank unter Druck bzw. unter einem definierten Druck den Spritzdüsen zuzuführen. Hierbei kann es insbesondere vorteilhaft sein, wenn der Puffertank als Druckspeicher ausgebildet ist. D.h., mit anderen Worten, dass eine weitere, von der Flüssigkeitsfördereinheit und der Wirkmittelfördereinheit separate Spritzmittelfördereinheit vorgesehen ist, welche in Strömungsrichtung des Spritzmittels von dem Puffertank zu den Spritzdüsen hin hinter bzw. nach dem Puffertank angeordnet ist. Die Spritzmittelfördereinheit kann ausgebildet sein, einen konstanten Druck zu erzeugen, d.h. als Konstantdrucksystem ausgebildet sein. Die Spritzmittelfördereinheit kann insbesondere ausgebildet sein, den Spritzdruck an den Spritzdüsen zu erzeugen. Da der definierte Spritzdruck von der Spritzmittelfördereinheit erzeugt wird, können die Fördereinheiten stromaufwärts des Puffertanks, d.h. die Flüssigkeitsfördereinheit und die Wirkmittelfördereinheit, sehr einfach ausgestaltet sein, da sie lediglich die Aufgabe der Zuführung der Trägerflüssigkeit bzw. des Wirkmittels in den Puffertank übernehmen müssen. Ist der Puffertank als Druckspeicher, bspw. mit Medientrennung (Spritzmittel - Luft) ausgebildet, kann die Druckregelung des Puffertanks über ein pneumatisches Druckregelventil erfolgen, so dass mögliche Druckschwankungen im System reduziert werden können.Furthermore, it is advantageous if a spray agent delivery unit is provided, which is arranged in the spray medium line downstream of the buffer tank and / or integrated in the buffer tank, and is further adapted to supply the spray from the buffer tank under pressure or under a defined pressure to the spray nozzles. It may be particularly advantageous if the buffer tank is designed as a pressure accumulator. That is, in other words, that a further, provided by the liquid conveying unit and the active agent conveying unit spray agent conveying unit is provided, which in the flow direction of the spray of the Buffer tank is arranged to the spray nozzles behind or behind the buffer tank. The spray conveying unit can be designed to generate a constant pressure, ie be designed as a constant pressure system. The spray conveying unit may in particular be designed to generate the injection pressure at the spray nozzles. Since the defined injection pressure is generated by the spray conveying unit, the conveying units upstream of the buffer tank, ie the liquid conveying unit and the active agent conveying unit, can be configured very simply, since they only have to take over the task of feeding the carrier liquid or the active agent into the buffer tank. If the buffer tank is designed as an accumulator, for example with media separation (spraying means - air), the pressure regulation of the buffer tank can take place via a pneumatic pressure regulating valve, so that possible pressure fluctuations in the system can be reduced.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Wirkmittelleitung fluidisch mit der Flüssigkeitsleitung verbunden ist, so dass das Wirkmittel zusammen mit der Flüssigkeit der statischen Mischeinheit zuführbar ist, insbesondere dass die Wirkmittelleitung derart fluidisch mit der Flüssigkeitsleitung verbunden ist, dass das Wirkmittel stromaufwärts der Flüssigkeitsfördereinheit der Flüssigkeit zuführbar ist, und/oder die weitere Wirkmittelleitung fluidisch mit der Flüssigkeitsleitung verbunden ist, so dass das weitere Wirkmittel zusammen mit der Flüssigkeit und/oder dem Spritzmittel der weiteren statischen Mischeinheit zuführbar ist, insbesondere dass die weitere Wirkmittelleitung derart fluidisch mit der Flüssigkeitsleitung verbunden ist, dass das weitere Wirkmittel stromaufwärts der Flüssigkeitsfördereinheit der Flüssigkeit zuführbar ist. Durch die Einspeisung des Wirkmittels vor der Flüssigkeitsfördereinheit, muss die Wirkstofffördereinheit gegen einen noch kleineren Druck dosieren, wodurch die Anforderungen an die entsprechende Dosierkomponenten der Wirkstofffördereinheit weiter reduziert werden können.Moreover, it is advantageous if the active agent line is fluidically connected to the liquid line, so that the active agent can be fed together with the liquid of the static mixing unit, in particular that the active agent line is fluidly connected to the liquid line, that the active agent upstream of the liquid conveying unit of the liquid can be supplied is, and / or the further active agent line is fluidly connected to the liquid line, so that the further active agent can be supplied together with the liquid and / or the spray of the further static mixing unit, in particular that the further active agent line is fluidly connected to the liquid line, that the further active agent upstream of the liquid conveying unit of the liquid can be fed. By feeding the agent before the liquid delivery unit, the drug delivery unit must dose against an even smaller pressure, whereby the requirements for the corresponding metering components of the drug delivery unit can be further reduced.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn eine Füllstandseinheit vorgesehen ist, welche ausgebildet, einen Füllstand, insbesondere lediglich einen Minimalfüllstand und einen Maximalfüllstand des Spritzmittels in dem Puffertank zu detektieren und in Abhängigkeit von dem Füllstand die Flüssigkeitsfördereinheit anzusteuern, insbesondere die Flüssigkeitsfördereinheit lediglich bei Erreichen des Minimalfüllstands zu aktivieren und bei Erreichen des Maximalfüllstands zu deaktivieren, um eine Flüssigkeitsmenge der der statischen Mischeinheit zugeführten Flüssigkeit einzustellen. Erreicht der Füllstand im Puffertank einen Minimalfüllstand, d.h. ein minimales Niveau, kann dies bspw. mittels eines Sensors erfasst und die Flüssigkeitsfördereinheit bzw. die Flüssigkeitspumpe durch eins entsprechende Ansteuerung von einer Steuereinheit aktiviert werden. Der Volumenstrom der Trägerflüssigkeit wird durch ein Sensor (Volumenstromzähler) erfasst. Aus dem Signal wird in Verbindung mit dem vorher eingestellten Mischungsverhältnis in einer Steuereinheit der notwendige Dosiervolumenstrom für die Wirkstoffdosierpumpe ermittelt und die Wirkstoffdosierpumpe entsprechend angesteuert. Der Wirkstoff wird vor der statischen Mischeinheit in die Trägerflüssigkeit eingespeist. Rückschlagventile stellen sicher, dass keine Trägerflüssigkeit in den Wirkstofftank gelangen kann und umgekehrt. Das hydraulische System ist so ausgelegt, dass der Puffertankzuführvolumenstrom größer oder gleich dem maximalen Systembedarf ist und somit dauerhaft immer ausreichend Spritzmittel in dem Puffertank zur Verfügung steht. Erreicht der Füllstand im Puffertank einen Maximalfüllstand, d.h. ein maximales Niveau, wird dies durch ein weiteren Sensor erfasst und die Flüssigkeitspumpe wird ausgeschaltet. Das Misch-/Dosiersystem bleibt so lange ausgeschaltet bis der Minimalfüllstand wieder erreicht ist. Durch diese Maßnahme kann auf sehr einfache Art und Weise eine Befüllung des Puffertanks gesteuert werden.It is also advantageous if a level unit is provided which is designed to detect a level, in particular only a minimum level and a maximum level of the spray in the buffer tank and to control the liquid delivery unit depending on the level, in particular the liquid delivery unit only when reaching the minimum level activate and deactivate upon reaching the maximum level to adjust a liquid amount of liquid supplied to the static mixing unit. If the level in the buffer tank reaches a minimum level, i. a minimum level, this can be detected, for example, by means of a sensor and the liquid delivery unit or the liquid pump can be activated by a corresponding control by a control unit. The volume flow of the carrier liquid is detected by a sensor (volume flow meter). The necessary metering volume flow for the active substance metering pump is determined from the signal in conjunction with the previously set mixing ratio in a control unit, and the active ingredient metering pump is correspondingly activated. The active ingredient is fed into the carrier liquid before the static mixing unit. Check valves ensure that no carrier liquid can enter the drug tank and vice versa. The hydraulic system is designed so that the Bufferertankzuführvolumenstrom is greater than or equal to the maximum system requirements and thus permanently sufficient spray is always available in the buffer tank. If the level in the buffer tank reaches a maximum level, i. a maximum level, this is detected by another sensor and the liquid pump is turned off. The mixing / dosing system remains switched off until the minimum level is reached again. By this measure, a filling of the buffer tank can be controlled in a very simple manner.

Vorteilhaft ist es auch, wenn eine Befüllung des Puffertanks mit dem Spritzmittel in Abhängigkeit von zumindest einer Information ausführbar ist, welche ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus: Bearbeitungsstand, insbesondere restliche zu behandelnde Fläche, Kosten des Spritzmittels und Stressgrad der Pflanzen durch das Spritzmittel, Position, insbesondere Historie zu ortspezifisch ausgebrachten Spritzmittelmengen. Durch diese Maßnahme kann verhindert werden, dass am Ende der Feldbehandlung zu viel Restmenge an angemischtem Spritzmittel in dem Puffertank übrig bleibt, welches entsorgt werden muss. Ferner kann sichergestellt werden, dass stets ausreichend Spritzmittel in dem Puffertank zur Verfügung steht.It is also advantageous if filling of the buffer tank with the spraying agent can be carried out as a function of at least one information which is selected from the group comprising: processing status, in particular remaining area to be treated, costs of the spraying agent and stress level of the plants by the spraying agent, Position, in particular history of location-specific sprayed agent quantities. By this measure can be prevented that at the end of the field treatment too much residual amount of mixed spray remains in the buffer tank, which must be disposed of. Furthermore, it can be ensured that sufficient spraying agent is always available in the buffer tank.

Vorteilhaft ist es außerdem, wenn eine Endmischeinheit vorgesehen ist, welche an den Spritzdüsen angeordnet und ferner ausgebildet ist, das Spritzmittel mit der Flüssigkeit und/oder einem der Wirkmittel und/oder einem der Spritzmittel zu vermischen. Das erfindungsgemäße Spritzvorrichtung eignet sich sehr als Ausführung mit einem zweistufigen Mischsystem, d.h. einer Vormischeinheit und einer separaten Endmischeinheit an den Spritzdüsen, da bei derartigen Systemen die Vormischeinheit eine sehr große Dosiermengenbandbreite bzw. Dosiermengenspreizung der Volumenströme bereitstellen muss.It is also advantageous if a final mixing unit is provided, which is arranged on the spray nozzles and is further configured to mix the spray agent with the liquid and / or one of the active agent and / or one of the spraying means. The spray device according to the invention is very suitable as a version with a two-stage mixing system, i. a premixing unit and a separate end mixing unit at the spray nozzles, since in such systems, the premixing unit has to provide a very large metering quantity bandwidth or metering quantity spread of the volume flows.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Spritzvorrichtung mit einer statischen Mischeinheit;
2 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Spritzvorrichtung mit zwei seriell geschalteten statischen Mischeinheiten;
3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Spritzvorrichtung mit zwei parallel geschalteten statischen Mischeinheiten; und
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ausbringen von Spritzmitteln.

The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of a first embodiment of the spray device with a static mixing unit;
2 a schematic representation of another embodiment of the spray device with two series-connected static mixing units;
3 a schematic representation of another embodiment of the spray device with two static mixing units connected in parallel; and
4 a flow diagram of a method for dispensing sprays.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, wherein a repeated description of the elements is omitted.

In 1 ist eine schematische Darstellung einer Spritzvorrichtung dargestellt, welche in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 versehen ist.In 1 is a schematic representation of a spray device shown, which in its entirety by the reference numeral 10 is provided.

Die Spritzvorrichtung 10 weist einen Flüssigkeitstank 12 mit einer Flüssigkeit 14 und einen Wirkmitteltank 16 mit einem Wirkmitteltank 18 auf. Die Flüssigkeit 14 ist eine Trägerflüssigkeit 14 bzw. Wasser 14.The sprayer 10 has a liquid tank 12 with a liquid 14 and an agent tank 16 with an agent tank 18 on. The liquid 14 is a carrier liquid 14 or water 14 ,

Die Spritzvorrichtung 10 weist ferner eine statische Mischeinheit 20 auf. Die statische Mischeinheit 20 ist über eine Flüssigkeitsleitung 22 fluidisch mit dem Flüssigkeitstank 12 verbunden. In der Flüssigkeitsleitung 22 ist eine Flüssigkeitsfördereinheit 24 angeordnet, um die Flüssigkeit 22 der statischen Mischeinheit 20 zuführen bzw. in diese leiten zu können. Die Flüssigkeitsfördereinheit 24 weist hierbei eine Förderpumpe 26 und einen Volumenstromzähler 28 auf. Analog ist die die statische Mischeinheit 20 ferner über eine Wirkmittelleitung 30 mit dem Wirkmitteltank 16 verbunden. In der Wirkmittelleitung 30 ist wiederum eine Wirkmittelfördereinheit 32 angeordnet, um das Wirkmittel 18 der statischen Mischeinheit 20 zuführen bzw. in diese leiten zu können. Die Wirkmittelfördereinheit 32 weist hierbei eine Dosierpumpe 34 auf. Demnach erfolgt mittels der statischen Mischeinheit 20 eine Vermischung des Wirkmittels 18 mit der Trägerflüssigkeit 14 zu einem Spritzmittel 36.The sprayer 10 also has a static mixing unit 20 on. The static mixing unit 20 is via a fluid line 22 fluidly with the liquid tank 12 connected. In the liquid line 22 is a liquid delivery unit 24 arranged to the liquid 22 the static mixing unit 20 to lead or to be able to lead in this. The liquid delivery unit 24 here has a feed pump 26 and a flow meter 28 on. Analog is the static mixing unit 20 also via an active agent line 30 with the active agent tank 16 connected. In the active agent line 30 is again an active agent delivery unit 32 arranged to the active agent 18 the static mixing unit 20 to lead or to be able to lead in this. The active agent delivery unit 32 here has a metering pump 34 on. Accordingly, by means of the static mixing unit 20 a mixing of the active agent 18 with the carrier liquid 14 to a spray 36 ,

Um nun eine größere Dosierbandbreite bei einer hohen Dosiergenauigkeit zu erreichen, ist stromabwärts der statischen Mischeinheit 20 in einer Spritzmittelleitung 38 ein Puffertank 40 angeordnet. Der Puffertank 40 ist derart angeordnet und ausgebildet, dass das Spritzmittel 36 aus der statischen Mischeinheit 20 in diesen gefüllt wird, um dann aus dem Puffertank 40 an ein Düsensystem 42 bzw. ein Spritzgestänge 44 mit Spritzdüsen 46 geleitet zu werden.In order to achieve a larger Dosierbandbreite with a high dosing accuracy, downstream of the static mixing unit 20 in a spray line 38 a buffer tank 40 arranged. The buffer tank 40 is arranged and designed such that the spray 36 from the static mixing unit 20 is filled in these, then out of the buffer tank 40 to a nozzle system 42 or a spray boom 44 with spray nozzles 46 to be guided.

Der Puffertank 40 ist hierbei drucklos ausgebildet. Hierfür weist der Puffertank 40 eine Entlüftungsbohrung 48 auf. Dies führt vorteilhafterweise dazu, dass bei der Befüllung der Puffertanks 40 die Flüssigkeitsfördereinheit 24 bzw. die Förderpumpe 26 und die Wirkmittelfördereinheit 32 bzw. die Dosierpumpe 34 lediglich gegen den Umgebungsdruck und somit nicht gegen den hohen Systemdruck arbeiten müssen.The buffer tank 40 is designed without pressure. For this purpose, the buffer tank 40 a vent hole 48 on. This advantageously leads to that when filling the buffer tanks 40 the liquid delivery unit 24 or the delivery pump 26 and the agent delivery unit 32 or the metering pump 34 only have to work against the ambient pressure and thus not against the high system pressure.

Um einen ausreichenden Spitzdruck an den Spritzdüsen 46 bereitstellen zu können, weist die Spritzvorrichtung 10 ferner eine Spritzmittelfördereinheit 50 auf, welche ausgebildet ist, das Spritzmittel 36 aus dem Puffertank 40 unter Druck bzw. unter einem definierten Druck dem Düsensystem 42 bzw. den Spritzdüsen 46 zuzuführen. Die Spritzmittelfördereinheit 50 weist hierbei eine Konstantdruckquelle mit einer Pumpe 52 auf.For a sufficient peak pressure at the spray nozzles 46 to provide, has the spray device 10 Furthermore, a spray conveying unit 50 which is formed, the spray 36 from the buffer tank 40 under pressure or under a defined pressure the nozzle system 42 or the spray nozzles 46 supply. The spray conveying unit 50 here has a constant pressure source with a pump 52 on.

In 2 und 3 ist jeweils eine weiteres Ausführungsbeispiel der Spritzvorrichtung 10 mit einer weiteren statischen Mischeinheit 20' dargestellt. Die weitere statische Mischeinheit 20' ist hierbei mittels einer weiteren Wirkmittelleitung 30' mit einem weiteren Wirkmitteltank 16' fluidisch verbunden. In dem weiteren Wirkmitteltank 16' ist ein weitere Wirkmittel 18' angeordnet. Das weitere Wirkmittel 18' ist über eine in der weiteren Wirkmittelleitung 30' angeordnete weitere Wirkmittelfördereinheit 32' in den Puffertank 40 leitbar bzw. führbar. Die weitere Wirkmittelfördereinheit 32' weist hierbei eine weitere Dosierpumpe 34' auf.In 2 and 3 is in each case a further embodiment of the spray device 10 with another static mixing unit 20 ' shown. The further static mixing unit 20 ' is here by means of another active agent line 30 ' with another agent tank 16 ' fluidly connected. In the further active agent tank 16 ' is another active ingredient 18 ' arranged. The other active agent 18 ' is about one in the further active agent line 30 ' arranged further active agent delivery unit 32 ' in the buffer tank 40 conductive or feasible. The further active agent delivery unit 32 ' here has another metering pump 34 ' on.

In 2 sind die statische Mischeinheit 20 und die weitere statische Mischeinheit 20' seriell angeordnet, wobei die weitere statische Mischeinheit 20' stromabwärts der statische Mischeinheit 20 angeordnet ist. In 3 sind die statische Mischeinheit 20 und die weitere statische Mischeinheit 20' parallel angeordnet.In 2 are the static mixing unit 20 and the further static mixing unit 20 ' arranged serially, the further static mixing unit 20 ' downstream of the static mixing unit 20 is arranged. In 3 are the static mixing unit 20 and the further static mixing unit 20 ' arranged in parallel.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 100 zum Ausbringen von Spritzmitteln 36, 36', insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke. Das Verfahren 100 umfasst einen Schritt 102 des Vermischens zumindest eines Wirkmittels 18, 18' mit einer Flüssigkeit 14, insbesondere einer Trägerflüssigkeit 14, zu zumindest einem Spritzmittel 36, 36' mittels einer statischen Mischeinheit 20, 20'. Das Verfahren 100 umfasst ferner einen Schritt 104 des Befüllens eines Puffertanks 40, insbesondere eines drucklosen Puffertanks 40 mit dem zumindest einen Spritzmittel 36, 36' aus der statischen Mischeinheit 20, 20' nach dem Schritt des Vermischens 102, wobei der Puffertank 40 in der Spritzmittelleitung 38 stromabwärts der statischen Mischeinheit 20, 20' angeordnet ist. Das Verfahren 100 umfasst außerdem einen Schritt 106 des Beförderns des Spritzmittels 36, 36' aus dem Puffertank 40 zu den Spritzdüsen 46, um einen Schritt des dosierten Ausbringens 108 auszuführen. Das Verfahren 100 umfasst schließlich einen Schritt 108 des dosierten Ausbringens des zumindest einen Spritzmittels 36, 36' mittels Spritzdüsen 46, wobei die Spritzdüsen 46 mittels einer Spritzmittelleitung 38 fluidisch mit der statischen Mischeinheit 20, 20' verbunden sind. 4 shows a flowchart of a method 100 for spreading sprays 36 . 36 ' especially for agricultural purposes. The procedure 100 includes a step 102 the mixing of at least one active agent 18 . 18 ' with a liquid 14 , in particular a carrier liquid 14 , to at least one spray 36 . 36 ' by means of a static mixing unit 20 . 20 ' , The procedure 100 also includes a step 104 filling a buffer tank 40 , in particular a pressureless buffer tank 40 with the at least one spray 36 . 36 ' from the static mixing unit 20 . 20 ' after the mixing step 102 , where the buffer tank 40 in the spray line 38 downstream of the static mixing unit 20 . 20 ' is arranged. The procedure 100 also includes a step 106 conveying the spray 36 . 36 ' from the buffer tank 40 to the spray nozzles 46 to a step of metered application 108 perform. The procedure 100 finally includes a step 108 the metered dispensing of at least one spray 36 . 36 ' by means of spray nozzles 46 , where the spray nozzles 46 by means of a spray line 38 fluidic with the static mixing unit 20 . 20 ' are connected.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006059193 A1 [0004]
DE 102009026234 A1 [0004]

Claims

Spraying device (10) for dispensing spraying means (36, 36 '), in particular for agricultural purposes, with - at least one static mixing unit (20, 21') for mixing at least one supplied active agent (18, 18 ') with a supplied liquid (14 ), in particular a carrier liquid (14), to at least one spray (36) to be applied; and - spray nozzles (46), to which the at least one spray means (36, 36 ') can be supplied from the at least one static mixing unit (20, 21') by means of a spray line (38), characterized by - a buffer tank (40) for the at least a spray means (36, 36 '), wherein the buffer tank (40) is disposed in the spray line (38) downstream of the static mixing unit (20).

Spray device (10) after Claim 1 , characterized in that the spray means (36, 36 ') from the buffer tank (40) to the spray nozzles (46) is feasible.

Spray device (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the buffer tank (40) is formed without pressure.

Spray device (10) after Claim 3 , characterized in that the buffer tank (40) by means of a vent hole (48) is formed without pressure.

Spray device (10) after Claim 4 , characterized in that the vent hole (48) has a vent valve.

Spray device (10) according to one of the preceding claims, characterized by at least one further static mixing unit (20 ') for mixing at least one further active agent (18') with the liquid (14) and / or the spray agent (36) to form a further spray agent ( 36 '), which from the further static mixing unit (20') by means of the buffer tank (40) and the spray medium line (38) to the spray nozzles (46) can be fed.

Spray device (10) after Claim 6 , characterized in that the further static mixing unit (20 ') is arranged parallel or serially to the static mixing unit (20).

Spray device (10) according to one of the preceding claims, characterized by a spray conveying unit (50) which is arranged in the spray line (38) downstream of the buffer tank (40) and / or integrated in the buffer tank (40), and further formed, the spray means (36, 36 ') from the buffer tank (40) under pressure to the spray nozzles (46) to supply.

Spray device (10) after Claim 8 , characterized in that the buffer tank (40) is designed as a pressure accumulator.

Spray device (10) according to any one of the preceding claims, characterized by - a liquid delivery unit (24) which is adapted, the liquid (14) from a liquid tank (12) via a liquid line (22) of the static mixing unit (20) and / or the another static mixing unit (20 ') to supply, and - a Wirkmittelfördereinheit (32), which is adapted to supply the active agent (18) from a detergent tank (16) via an active agent line (30) of the static mixing unit (20), and / or a further active agent conveying unit (32 ') which is designed to supply the further active agent (18') from a further active agent tank (16 ') via a further active medium line (30') to the further static mixing unit (20 ').

Spray device (10) after Claim 10 , characterized in that the active agent line (30) is fluidically connected to the liquid line (22), so that the active agent (18) together with the liquid (14) of the static mixing unit (20) can be supplied, in particular that the active agent line (30) is fluidically connected to the liquid line (22), that the active agent (18) upstream of the liquid conveying unit (24) of the liquid (14) can be fed, and / or the further active agent line (30 ') is fluidly connected to the liquid line (22) so that the further active agent (18 ') together with the liquid (14) and / or the spray (36) of the further static mixing unit (20') can be fed, in particular that the further active agent line (30 ') so fluidly with the liquid line (22) is connected, that the further active agent (18 ') upstream of the liquid conveying unit (24) of the liquid (14) can be fed.

Spray device (10) according to one of Claims 10 or 11 , characterized by a level unit, which is designed to detect a level, in particular only a minimum level and a maximum level of the spray (36, 36 ') in the buffer tank (40) and to control the liquid delivery unit (24) depending on the level, in particular the To activate liquid delivery unit (24) only when reaching the minimum level and to deactivate upon reaching the maximum level to adjust a liquid amount of the static mixing unit (20, 20 ') supplied liquid (14).

Spray device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a filling of the buffer tank (40) with the spray means (36, 36 ') in dependence on at least an information is executable, which is selected from the group consisting of: processing status, in particular remaining area to be treated, costs of the spray (36, 36 ') and stress level of the plants by the spray (36, 36'), position, in particular history to site-specific spraying agent quantities.

Spray device (10) according to one of the preceding claims, characterized by an end mixing unit, which is arranged on the spray nozzles (46) and further formed, the spray means (36, 36 ') with the liquid (14) and / or one of the active means (18 , 18 ') and / or one of the spraying means (36, 36').

Method (100) for dispensing spraying means (36, 36 '), in particular for agricultural purposes, comprising the following steps: - mixing (102) at least one active agent (18, 18') with a liquid (14), in particular a carrier liquid (14 ), to at least one spraying means (36, 36 ') by means of a static mixing unit (20, 20'); and - metered discharge (108) of the at least one spray means (36, 36 ') by means of spray nozzles (46), to which the at least one spray means (36, 36') from the at least one static mixing unit (20, 20 ') by means of a spray line ( 38) can be fed; characterized by the additional steps of: - filling (104) a buffer tank (40), in particular a non-pressurized buffer tank (40) with the at least one spray means (36, 36 ') from the at least one static mixing unit (20, 20') after the step mixing (102), wherein the buffer tank (40) is disposed in the spray line (38) downstream of the static mixing unit (20, 20 '); and - delivering (106) the spray (36, 36 ') from the buffer tank (40) to the spray nozzles (46) to perform the metered dispensing step (108).