DE102017219368A1 - Method for operating a locking device for locking a superposition steering of a motor vehicle and locking device - Google Patents

Method for operating a locking device for locking a superposition steering of a motor vehicle and locking device Download PDF

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Anno von Martial
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    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsvorrichtung (5) zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges, wobei die Verriegelungsvorrichtung (5) ein elektromagnetisch bewegbares Verriegelungselement (51), das in Eingriff mit einer Komponente (53) der Überlagerungslenkung bringbar ist, aufweist, mit den Schritten Bestromen eines elektromagnetischen Aktuators (52) der Verriegelungsvorrichtung (5) derart, dass das Verriegelungselement (51) aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegt wird; Detektieren eines Einbruchs der Stromstärke des im Aktuator (52) fließenden elektrischen Stromes und Bestimmen eines Zeitpunkts des Stromeinbruchs, wobei das Bestromen des Aktuators (52) bis zu dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem ersten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf (SV1) und ab dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem zweiten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf (SV2), der von dem ersten Stromstärkeverlauf (SV1) abweicht, erfolgt.Die Erfindung betrifft auch eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a method for operating a locking device (5) for locking a superposition steering system of a motor vehicle, wherein the locking device (5) has an electromagnetically movable locking element (51) which can be brought into engagement with a component (53) of the superposition steering the steps of energizing an electromagnetic actuator (52) of the locking device (5) such that the locking element (51) is moved from a locking position to an unlocked position; Detecting a break in the amperage of the electric current flowing in the actuator (52) and determining a time of the current dip, wherein the energizing of the actuator (52) until the time of the power dip according to a first predetermined time current waveform (SV1) and from the time of the current dip The invention also relates to a locking device for locking a superposition steering system of a motor vehicle, according to a second predetermined temporal current intensity profile (SV2), which deviates from the first current intensity profile (SV1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges gemäß Anspruch 14.The invention relates to a method for operating a locking device for locking a superposition steering of a motor vehicle according to claim 1 and a device for locking a superposition steering of a motor vehicle according to claim 14.

Eine Überlagerungslenkung als Teil eines Aktivlenkungssystems eines Fahrzeugs erzeugt einen Lenkwinkel, der einem von einem Fahrer durch Betätigung des Lenkradkranzes des Lenkrades eingegebenen Lenkwinkel überlagert wird. Entsprechend setzt sich eine Drehbewegung einer mit dem Lenkrad verbundenen Lenkwelle aus dem fahrerseitig eingegeben Lenkwinkel und dem durch die Überlagerungslenkung (insbesondere durch einen Überlagerungsantrieb der Überlagerungslenkung) erzeugten Lenkwinkel zusammen. Beispielsweise ist eine derartige Überlagerungslenkung aus der WO 2007/009420 A1 bekannt.A superposition steering system as part of an active steering system of a vehicle generates a steering angle which is superimposed on a steering angle entered by a driver by operation of the steering wheel rim of the steering wheel. Correspondingly, a rotational movement of a steering shaft connected to the steering wheel is composed of the steering angle entered by the driver and the steering angle generated by the superposition steering (in particular by a superposition drive of the superposition steering). For example, such a superposition steering from the WO 2007/009420 A1 known.

Des Weiteren ist aus der WO 2012/120079 A1 eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung bekannt. Derartige Verriegelungsvorrichtungen dienen insbesondere dazu, die Überlagerungslenkung aus Sicherheitsgründen zu verriegeln; z.B. wenn das Fahrzeug geparkt oder der Motor abgestellt wird. In dem verriegelten Zustand der Überlagerungslenkung ist über das Lenkrad ein direkter mechanischer Durchgriff auf die Lenksäule und damit auf die Räder des Fahrzeugs gewährleistet.Furthermore, from the WO 2012/120079 A1 a locking device for locking a superposition steering known. Such locking devices are used in particular to lock the superposition steering for safety reasons; eg if the vehicle is parked or the engine is switched off. In the locked state of the superposition steering, a direct mechanical penetration of the steering column and thus of the wheels of the vehicle is ensured via the steering wheel.

Bei einem Starten des Fahrzeuges wird die Überlagerungslenkung entriegelt. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst insbesondere einen Verriegelungsbolzen, der im verriegelten Zustand in eine Komponente (z.B. in Form einer Arretierscheibe) eines Überlagerungsgetriebes der Überlagerungslenkung eingreift. Zum Entriegeln der Überlagerungslenkung wird der Verriegelungsbolzen in eine Entriegelungsstellung gebracht, in der er sich nicht mehr in Eingriff mit der Komponente des Überlagerungsgetriebes befindet. Das Bewegen des Verriegelungsbolzens in die Entriegelungsstellung kann durch Geräusche begleitet sein, die insbesondere durch einen mechanischen Kontakt des Verriegelungsbolzens mit einer Struktur der Verriegelungsvorrichtung entstehen.When starting the vehicle, the superposition steering is unlocked. In particular, the locking device comprises a locking bolt which, in the locked state, engages in a component (for example in the form of a locking disk) of a superposition steering gear. To unlock the superposition steering of the locking bolt is brought into an unlocked position in which it is no longer in engagement with the component of the superposition gearing. The movement of the locking bolt in the unlocked position may be accompanied by noise, which arise in particular by a mechanical contact of the locking bolt with a structure of the locking device.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht darin, einer Geräuschbildung während des Entriegelns einer Überlagerungslenkung entgegenzuwirken.The problem underlying the invention is to counteract noise during unlocking a superposition steering.

Dieses Problem wird durch die Schaffung des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch die Bereitstellung der Verriegelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This problem is solved by the creation of the method with the features of claim 1 and by the provision of the locking device with the features of claim 14. Further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Danach wird ein Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges geschaffen, wobei die Verriegelungsvorrichtung ein elektromagnetisch bewegbares Verriegelungselement, das in Eingriff mit einer Komponente der Überlagerungslenkung bringbar ist, aufweist, und wobei das Verfahren die Schritte aufweist:

  • - Bestromen eines elektromagnetischen Aktuators der Verriegelungsvorrichtung derart, dass das Verriegelungselement aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegt wird;
  • - Detektieren eines Einbruchs der Stromstärke des im Aktuator fließenden elektrischen Stromes und Bestimmen eines Zeitpunkts des Stromeinbruchs, wobei
  • - das Bestromen des Aktuators bis zu dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs (der Einbruchs der Stromstärke) gemäß einem ersten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf und ab dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem zweiten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf, der von dem ersten Stromstärkeverlauf abweicht, erfolgt.
Accordingly, there is provided a method of operating a locking device for locking a superposition steering system of a motor vehicle, the locking device comprising an electromagnetically movable locking element engageable with a component of the superposition steering, and the method comprising the steps of:
  • - energizing an electromagnetic actuator of the locking device such that the locking element is moved from a locking position to an unlocked position;
  • - detecting a collapse of the current intensity of the current flowing in the actuator electric current and determining a time of the current sag, wherein
  • - The energizing of the actuator up to the time of the current collapse (the break of the current) according to a first predetermined time current waveform and from the time of the power dip in accordance with a second predetermined time current waveform, which differs from the first current waveform occurs.

Der Einbruch des Aktuatorstroms geht darauf zurück, dass bei einer Bewegung des Verriegelungselements in einer Spule des Aktuators ein Strom induziert wird (Selbstinduktion). Anhand des Stromeinbruchs lässt sich daher der Beginn einer Bewegung des Verriegelungselementes erkennen. Mit Hilfe des nach dem Stromeinbruch verwendeten zweiten Stromstärkeverlaufs erfolgt insbesondere eine Verlangsamung der Bewegung des Verriegelungselementes; insbesondere im Vergleich mit einer Bewegung des Verriegelungselementes, die erzeugt würde, falls die Bestromung des Aktuators auch über den Zeitpunkt des Stromeinbruchs hinaus lediglich mit einem linear ansteigenden Stromverlauf erfolgen würde. Durch die Verlangsamung der Bewegung des Verriegelungselementes wird ein mechanischer Kontakt des Verriegelungselementes mit einer anderen Komponente der Verriegelungsvorrichtung während seiner Bewegung in die Entriegelungsstellung vermieden oder es erfolgt ein solcher Kontakt zumindest mit verringerter Geschwindigkeit, so dass einer Geräuschentwicklung beim Verfahren des Verriegelungselementes in die Entriegelungsstellung entgegengewirkt wird.The collapse of the actuator current is due to the fact that during a movement of the locking element in a coil of the actuator, a current is induced (self-induction). Based on the current collapse can therefore detect the beginning of a movement of the locking element. In particular, the movement of the locking element is slowed down with the aid of the second current intensity profile used after the current collapse; in particular in comparison with a movement of the locking element, which would be generated if the energization of the actuator would also take place beyond the time of the current collapse only with a linearly rising current profile. By slowing down the movement of the locking element, a mechanical contact of the locking element is avoided with another component of the locking device during its movement into the unlocked position or there is such a contact at least at reduced speed, so that noise during operation of the locking element is counteracted in the unlocked position ,

Bei dem Aktuator der Verriegelungsvorrichtung handelt es sich insbesondere um einen Elektromagneten (z.B. einen Hubmagneten). Beispielsweise wird das Verriegelungselement, das z.B. in Form eines Verriegelungsbolzens ausgebildet ist, durch einen Anker des Elektromagneten bewegt. So ist der Anker des Elektromagneten z.B. mit dem Verriegelungselement verbunden. Denkbar ist auch, dass das Verriegelungselement selber den Anker des Elektromagneten bildet.The actuator of the locking device is in particular an electromagnet (eg a lifting magnet). For example, the locking element, for example in shape a locking bolt is formed, moved by an armature of the electromagnet. For example, the armature of the electromagnet is connected to the locking element. It is also conceivable that the locking element itself forms the armature of the electromagnet.

Das Verriegelungselement greift in der Verriegelungsstellung beispielsweise in eine Komponente eines Überlagerungsantriebes der Überlagerungslenkung ein. Insbesondere greift das Verriegelungselement in eine Öffnung einer mit einer Antriebsschnecke des Überlagerungsantriebes verbundenen Arretierscheibe ein, wodurch eine formschlüssige Verriegelung der Arretierscheibe und damit der Antriebsschnecke erfolgt. Der prinzipielle Aufbau des Überlagerungsantriebs und der Verriegelungsvorrichtung (Arretiervorrichtung) ist in der WO2010/115707 A1 oder der WO 2012/120079 A1 beschrieben, auf die hiermit insofern ausdrücklich Bezug genommen wird.The locking element engages in the locking position, for example, in a component of a superposition drive of the superposition steering. In particular, the locking element engages in an opening of a locking disc connected to a drive worm of the superposition drive, whereby a positive locking of the locking disc and thus the drive worm takes place. The basic structure of the superposition drive and the locking device (locking device) is in the WO2010 / 115707 A1 or the WO 2012/120079 A1 described, which is hereby incorporated by reference.

Der erste und der zweite Stromstärkeverlauf umfassen z.B. jeweils mindestens eine (insbesondere lineare) Stromrampe, wobei sich die Stromrampe des ersten Stromstärkeverlaufs von der Stromrampe des zweiten Stromstärkeverlaufs hinsichtlich ihres Stromstärkeverlaufs und/oder ihrer Dauer unterscheidet. Beispielsweise umfasst der erste Stromstärkeverlauf eine lineare Stromrampe mit positiver Steigung, der sich eine lineare Stromrampe des zweiten Stromstärkeverlaufs mit anderer (insbesondere weniger stark ansteigender oder sogar negativer) Steigung anschließt. Die Stromrampe(n) des zweiten Stromverlaufs ist (sind) z.B. wie weiter unten erläutert abhängig von Größen des Aktuators parametrisiert.The first and second current waveforms include e.g. in each case at least one (in particular linear) current ramp, wherein the current ramp of the first current intensity profile differs from the current ramp of the second current intensity profile with respect to its current intensity profile and / or its duration. By way of example, the first current characteristic curve comprises a linear current ramp with a positive slope, which is followed by a linear current ramp of the second current intensity profile with another (in particular less strongly increasing or even negative) gradient. The current ramp (s) of the second current waveform is (are) e.g. as explained below depending on parameters of the actuator parameterized.

Beispielsweise umfasst der erste Stromstärkeverlauf mindestens eine ansteigende Stromrampe, d.h. eine Stromrampe mit positiver Steigung, so dass die Stromstärke des dem Aktuator gemäß dieser Stromrampe zugeführten Stroms (d.h. des Sollstroms) ansteigt. Der zweite Stromstärkeverlauf umfasst z.B. mindestens eine fallende Stromrampe, d.h. eine Stromrampe mit negativer Steigung, so dass die Stromstärke des dem Aktuator zugeführten Stroms abfällt. Die Stromrampen müssen nicht zwingend einen linearen Verlauf aufweisen. Denkbar ist vielmehr, dass die Stromrampen durch eine im Prinzip beliebige (z.B. monoton) steigende bzw. fallende Funktion definiert sind.For example, the first current waveform includes at least one rising current ramp, i. a current ramp of positive slope so that the current of the current supplied to the actuator according to this current ramp (i.e., the target current) increases. The second current waveform includes e.g. at least one falling current ramp, i. a current ramp with a negative slope, so that the current intensity of the current supplied to the actuator drops. The current ramps do not necessarily have a linear course. Rather, it is conceivable that the current ramps are defined by an in principle arbitrary (for example monotone) rising or falling function.

Beispielsweise umfasst der zweite Stromstärkeverlauf mindestens eine fallende Stromrampe, die mit dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs beginnt. Der zweite Stromstärkeverlauf umfasst z.B. mindestens zwei unterschiedliche Stromrampen, wobei z.B. mindestens eine der Stromrampen linear verläuft. Beispielsweise setzt sich der zweite Stromstärkeverlauf ausschließlich aus einer linearen Stromrampe oder aus mehreren linearen Stromrampen zusammen. Denkbar ist natürlich auch, dass der erste und/oder der zweite Stromstärkeverlauf jeweils zumindest eine nichtlineare Stromrampe umfassen. Auch muss der zweite Stromstärkeverlauf natürlich nicht zwingend eine Stromrampe mit negativer Steigung aufweisen. Vielmehr ist es durchaus denkbar, dass sich auch der zweite Stromstärkeverlauf ausschließlich aus Stromrampen mit positiver Steigung zusammensetzt.By way of example, the second current intensity profile comprises at least one falling current ramp which begins at the time of the current drop. The second current waveform includes e.g. at least two different current ramps, e.g. at least one of the current ramps is linear. For example, the second current intensity profile is composed exclusively of a linear current ramp or of a plurality of linear current ramps. Of course, it is also conceivable that the first and / or the second current intensity course each comprise at least one non-linear current ramp. Of course, the second current course does not necessarily have to have a current ramp with negative slope. Rather, it is quite conceivable that the second current intensity curve is composed exclusively of current ramps with positive slope.

Der zweite Stromstärkeverlauf kann (z.B. zu Beginn) mindestens eine (z.B. fallende) Stromrampe aufweisen, wobei die Steigung und/oder Dauer dieser Stromrampe insbesondere abhängig von Parametern in Bezug auf den Aktuator gewählt wird. Beispielsweise wird die Dauer abhängig von dem Verfahrweg, der nötig ist, um das Verriegelungselement aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen, gewählt. Bei einem Hubmagneten als Aktuator entspricht dieser Verfahrweg dem Hubweg des Hubmagneten.The second current waveform may have (e.g., at the beginning) at least one (e.g., falling) current ramp, the slope and / or duration of that current ramp being chosen in particular depending on parameters related to the actuator. For example, the duration is selected depending on the travel that is necessary to move the locking element from the locking position to the unlocked position. In the case of a lifting magnet as an actuator, this travel corresponds to the stroke of the lifting magnet.

Alternativ oder zusätzlich kann der zweite Stromstärkeverlauf (z.B. zu Beginn) auch mindestens eine (z.B. fallende) Stromrampe aufweisen, deren Steigung und/oder Dauer von der Verfahrzeit, die benötigt würde, um das Verriegelungselement aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen, wenn die Bestromung auch über den Zeitpunkt des Stromeinbruchs hinaus gemäß dem ersten Stromstärkeverlauf (insbesondere in Form einer linear ansteigenden Stromrampe) erfolgen würde, abhängt. Bei einem Hubmagneten als Aktuator entspricht diese Verfahrzeit z.B. der Anzugszeit des Hubmagneten.Alternatively or additionally, the second current characteristic (eg at the beginning) may also have at least one (eg falling) current ramp, the slope and / or duration of the travel time that would be required to move the locking element from the locked position to the unlocked position, if the Current supply also beyond the time of the current collapse according to the first current intensity profile (in particular in the form of a linearly rising current ramp) would be done depends. In the case of a lifting magnet as an actuator, this travel time corresponds, for example, to the operating time of the solenoid.

Der zweite Stromstärkeverlauf könnte zudem (z.B. zu Beginn) mindestens eine (z.B. fallenden) Stromrampe aufweisen, deren Stromstärkeverlauf (z.B. Steigung) und/oder Dauer von dem Wert der Stromstärke zu Beginn des Stromeinbruchs abhängt. Denkbar ist auch, dass sich dieser (ersten) Stromrampe eine zweite (z.B. fallende) Stromrampe anschließt, deren Stromstärkeverlauf und/oder Dauer unabhängig von dem Verfahrweg, der Verfahrzeit und dem Wert des Stromes bei Beginn des Stromeinbruchs ist.The second current waveform could also have (e.g., at the beginning) at least one (e.g., falling) current ramp whose current history (e.g., slope) and / or duration depends on the magnitude of the current at the beginning of the current dip. It is also conceivable for this (first) current ramp to be followed by a second (for example falling) current ramp whose current intensity profile and / or duration is independent of the travel path, the travel time and the value of the current at the beginning of the current dip.

Möglich ist darüber hinaus, dass der zweite Stromstärkeverlauf mindestens eine fallende Stromrampe und mindestens eine nachfolgende ansteigende Stromrampe aufweist. Bei der fallenden Stromrampe handelt es sich z.B. um die oben erwähnte, von dem Verfahrweg, der Verfahrzeit und/oder dem Wert der Stromstärke zu Beginn des Stromeinbruchs abhängigen Stromrampe.It is also possible that the second current waveform has at least one falling current ramp and at least one subsequent rising current ramp. The falling current ramp is e.g. the above-mentioned, depending on the travel, the travel time and / or the value of the current at the beginning of the current sag current ramp.

Beispielsweise erstreckt sich die ansteigende Stromrampe mindestens bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das Verriegelungselement die Entriegelungsstellung erreicht hat. Insbesondere kann diese Stromrampe dafür sorgen, dass die Verriegelungsvorrichtung vollständig entriegelt ist, selbst wenn sich das Verriegelungselement auch nach Durchlaufen sämtlicher vorangegangenen Stromrampen des ersten und zweiten Stromstärkeverlaufs nicht vollständig in der Entriegelungsstellung befindet.For example, the rising current ramp extends at least until a point in time, to which the locking element has reached the unlocked position. In particular, this current ramp can ensure that the locking device is completely unlocked, even if the locking element is not completely in the unlocked position even after passing through all the previous current ramps of the first and second current intensity profile.

Es wird noch einmal angemerkt, dass sich der zweite Stromverlauf natürlich durch eine im Prinzip beliebige Anzahl (z.B. mindestens drei) unterschiedlicher (insbesondere linearer) Stromrampen zusammensetzen kann, die jeweils einen im Prinzip beliebigen Stromstärkeverlauf (insbesondere eine im Prinzip beliebige Steigung) aufweisen können. Denkbar ist, dass zumindest einige dieser Stromrampen wie oben erläutert parametrisiert sind, d.h. deren Stromstärkeverlauf und/oder Dauer jeweils von der Verfahrzeit, der Verfahrzeit und/oder der Stromstärke zu Beginn des Stromeinbruchs abhängt.It should be noted once again that the second current course can of course be composed of a basically arbitrary number (for example at least three) of different (in particular linear) current ramps, each of which can have an arbitrarily arbitrary current characteristic (in particular an arbitrary slope in principle). It is conceivable that at least some of these current ramps are parameterized as explained above, i. whose current intensity and / or duration in each case depends on the travel time, the travel time and / or the current intensity at the beginning of the current dip.

Die Erfindung betrifft auch eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit

  • - einem elektromagnetisch bewegbaren Verriegelungselement, das in Eingriff mit einer Komponente der Überlagerungslenkung bringbar ist;
  • - einem elektromagnetischen Aktuator zum Bewegen des Verriegelungselements, wobei das Verriegelungselement durch Bestromen des Aktuators aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegt wird;
  • - einer Steuerungseinrichtung zum Steuern der Bestromung des Aktuators, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, einen Einbruch der Stromstärke des im Aktuator fließenden Stromes zu erfassen und einen Zeitpunkt des Stromeinbruchs zu bestimmen, und wobei
  • - Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Bestromung des Aktuators so zu steuern, dass der Aktuator bis zu dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem ersten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf und ab dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem zweiten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf, der von dem ersten Stromstärkeverlauf abweicht, bestromt wird.
The invention also relates to a locking device for locking a superposition steering of a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the invention, with
  • - An electromagnetically movable locking element, which is engageable with a component of the superposition steering;
  • - An electromagnetic actuator for moving the locking element, wherein the locking element is moved by energizing the actuator from a locking position to an unlocked position;
  • - A control device for controlling the energization of the actuator, wherein the control device is adapted to detect a collapse of the current intensity of the current flowing in the actuator and to determine a time of current sinking, and wherein
  • - Control device is designed to control the energization of the actuator so that the actuator is energized up to the time of the power dip according to a first predetermined time current waveform and from the time of the power dip according to a second predetermined time current waveform, which differs from the first current waveform ,

Die Steuerungseinrichtung umfasst z.B. eine Stromerfassungseinrichtung, mit der der die Stromstärke des in dem Aktuator fließenden Stroms erfasst wird. Der Aktuator ist beispielsweise nach Art eines Hubmagneten ausgebildet; insbesondere nach Art eines bistabilen Einfachhubmagneten oder eines Proportionalmagneten.The control device comprises e.g. a current detection device with which the current intensity of the current flowing in the actuator is detected. The actuator is designed, for example, in the manner of a lifting magnet; in particular in the manner of a bistable Einfachhubmagneten or a proportional magnet.

Darüber hinaus können natürlich auch die oben in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren erläuterten Ausgestaltungen zur Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung herangezogen werden.In addition, of course, the embodiments explained above with respect to the method according to the invention can also be used for developing the device according to the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 einen Überlagerungsantrieb einer Überlagerungslenkung mit einer Verriegelungsvorrichtung;
  • 2 eine mögliche Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung aus 1 in teilweiser Schnittansicht;
  • 3 den Stromstärkeverlauf bei einem herkömmlichen Betrieb eines Aktuators einer Verriegelungseinrichtung sowie die Position des Verriegelungselementes; und
  • 4 den Stromstärkeverlauf bei Betrieb des Aktuators einer Verriegelungseinrichtung gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the figures. Show it:
  • 1 a superposition drive of a superposition steering with a locking device;
  • 2 a possible embodiment of the locking device 1 in partial sectional view;
  • 3 the current waveform in a conventional operation of an actuator of a locking device and the position of the locking element; and
  • 4 the current waveform during operation of the actuator of a locking device according to the inventive method.

1 zeigt ein Beispiel eines in einem Lenkrad 1 eines Fahrzeugs angeordneten Überlagerungsantriebs 2 einer Überlagerungslenkung. Der Überlagerungsantrieb 2 umfasst eine Antriebsschnecke 21, die mit einem an einer Lenkwelle 3 drehfest angeordneten Schneckenrad 22 zusammenwirkt. Die Antriebsschnecke 21 wird über einen Elektromotor 4 angetrieben, wobei durch Rotation der Antriebsschnecke 21 über das Schneckenrad 22 ein zusätzlicher Lenkwinkel erzeugt werden kann, der einem durch den Fahrer über den Lenkradkranz des Lenkrades 1 eingegebenen Lenkwinkel überlagert wird. 1 shows an example of one in a steering wheel 1 a vehicle arranged superposition drive 2 a superposition steering. The superposition drive 2 includes a drive worm 21 connected to a steering shaft 3 rotatably mounted worm wheel 22 interacts. The drive screw 21 is via an electric motor 4 driven, wherein by rotation of the drive screw 21 over the worm wheel 22 An additional steering angle can be generated by the driver through the steering wheel rim of the steering wheel 1 is superimposed entered steering angle.

Der Überlagerungsantrieb 2 umfasst des Weiteren eine Verriegelungsvorrichtung 5 mit einem Verriegelungselement in Form eines Verriegelungsbolzens 51, der mit Hilfe eines elektromagnetischen Aktuators 52 zwischen einer Verriegelungs- und Entriegelungsstellung hin und her bewegbar ist. Der Verriegelungsbolzen 51 greift in der Verriegelungsstellung in eine Öffnung oder Vertiefung einer mit der Antriebsschnecke mitdrehenden Verriegelungsscheibe 53 ein, wodurch die Verriegelungsscheibe 53 blockiert und der Überlagerungsantrieb 2 somit gesperrt ist.The superposition drive 2 further comprises a locking device 5 with a locking element in the form of a locking bolt 51 with the help of an electromagnetic actuator 52 between a locking and unlocking position is movable back and forth. The locking bolt 51 engages in the locking position in an opening or recess of a co-rotating with the drive screw locking disc 53 one, causing the locking disc 53 blocked and the superposition drive 2 thus locked.

Eine mögliche Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung 5 ist in 2 dargestellt. Danach ist der Aktuator 52 in Form eines Hubmagneten ausgebildet, dessen Anker 521 mit dem Verriegelungsbolzen 51 verbunden ist. In der 2 gezeigten Verriegelungsstellung des Verriegelungsbolzens 51 greift sein vorderes Ende in eine Öffnung der Verriegelungsscheibe 53 ein. Durch Bestromung des Aktuators 52, d.h. durch Zuführen eines Stromes zu einer Spule 522 des Aktuators 52, wird der Anker 521 und damit der Verriegelungsbolzen 51 in einer linearen Bewegung von der Verriegelungsscheibe 53 weg in eine Entriegelungsstellung bewegt; z.B. gegen die Kraft einer Feder 523. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung jedoch nicht auf eine spezielle Ausgestaltung des Aktuators beschränkt ist. Vielmehr können im Prinzip beliebige elektromagnetische Aktuatoren mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden.A possible embodiment of the locking device 5 is in 2 shown. After that is the actuator 52 formed in the form of a solenoid whose anchor 521 with the locking bolt 51 connected is. In the 2 shown locking position of the locking bolt 51 engages its front end in an opening of the locking disc 53 on. By energizing the actuator 52 , ie by supplying a current to a coil 522 of the actuator 52 , becomes the anchor 521 and thus the locking bolt 51 in a linear motion from the locking disc 53 moved away in an unlocked position; eg against the force of a spring 523 , It should be noted, however, that the invention is not limited to a specific embodiment of the actuator. Rather, in principle, any electromagnetic actuators can be operated with the inventive method.

Gemäß der in 3 dargestellten konventionellen Bestromung des als Hubmagnet ausgebildeten Aktuators (z.B. nach Art des Aktuators der 2) einer Verriegelungsvorrichtung einer Überlagerungslenkung wird dem Aktuator ein Betriebsstrom mit der Sollstromstärke Is mit einem linear ansteigenden zeitlichen Stromstärkeverlauf zugeführt, worauf das Verriegelungselement der Verriegelungsvorrichtung eine Bewegung (Kurve S) aus der Verriegelungsstellung (Position Smax , in der das Verriegelungselement vollständig ausgefahren ist) in die Entriegelungsstellung (Position S0 , in der das Verriegelungselement vollständig entriegelt ist) ausführt. Der Übergang aus der Verriegelungs- in die Entriegelungsstellung erfolgt in der Zeit t12 (Auszugszeit).According to the in 3 shown conventional energization of the actuator designed as a solenoid (eg, on the type of actuator of 2 ) of a locking device of a superposition steering, the actuator is an operating current with the desired current I s supplied with a linearly increasing temporal current intensity profile, whereupon the locking element of the locking device a movement (curve S ) from the locking position (position S max , in which the locking element is fully extended) in the unlocked position (position S 0 in which the locking element is fully unlocked) performs. The transition from the locking to the unlocked position takes place in time t 12 (Extract time).

Durch die Bewegung des Verriegelungselementes entsteht in einer Aktuatorspule ein Induktionsstrom, der zu einem Einbruch der Stromstärke des durch Aktuator fließenden Stroms (gestrichelte Linie in 3) führt. Insbesondere beginnt der Stromeinbruch bei einer Stromstärke Iglitch , bei der die Bewegung des Verriegelungselementes einsetzt. Die Bewegung des Verriegelungsbolzens in die Entriegelungsstellung S0 kann dazu führen, dass der Verriegelungsbolzen in Kontakt mit einer Komponente der Verriegelungsvorrichtung kommt und dabei ein Geräusch verursacht. Beispielsweise kann es vorkommen, dass der Verriegelungsbolzen mit einem Ende an einem Abschnitt eines Gehäuses des Aktuators anschlägt.As a result of the movement of the locking element, an induction current is produced in an actuator coil which leads to a drop in the current intensity of the current flowing through the actuator (dashed line in FIG 3 ) leads. In particular, the current sink begins at a current strength I glitch in which the movement of the locking element begins. The movement of the locking bolt in the unlocked position S 0 may cause the locking pin to come into contact with a component of the locking device, thereby causing a noise. For example, it may happen that the locking bolt abuts with one end on a portion of a housing of the actuator.

Um einer derartigen Geräuschentwicklung entgegenzuwirken, wird erfindungsgemäß der Bestromung des Aktuator ein anderer zeitlicher Verlauf des Betriebsstroms zugrunde gelegt; vgl. 4. Danach erfolgt die Bestromung des Aktuators zunächst gemäß einem ersten zeitlichen Stromstärkeverlauf SV1, der aus einer linear ansteigenden Stromrampe besteht und z.B. der in 3 dargestellten Stromrampe entspricht. Die Bestromung gemäß dem ersten Stromstärkeverlauf SV1 erfolgt jedoch nur so lange, bis der auf Selbstinduktion basierende Einbruch der Stromstärke des durch den Aktuator fließenden Stromes detektiert wird. Als Zeitpunkt des Stromeinbruchs wird gemäß 4 der Beginn des Stromeinbruchs (d.h. das Erreichen der Stromstärke Iglitch ) verwendet. Denkbar wäre auch, den Zeitpunkt, zu dem der Stromeinbruch ein Minimum erreicht, zu verwenden.In order to counteract such a noise development, according to the invention, the energization of the actuator is based on a different time profile of the operating current; see. 4 , Thereafter, the energization of the actuator is initially carried out according to a first temporal current intensity profile SV1 , which consists of a linearly increasing current ramp and, for example, the in 3 represented current ramp corresponds. The energization according to the first current intensity curve SV1 However, this takes place only until the self-induction-based collapse of the current intensity of the current flowing through the actuator is detected. The time of the power cut is according to 4 the beginning of the current collapse (ie the achievement of the current strength I glitch ) used. It would also be conceivable to use the time at which the current collapse reaches a minimum.

Ab dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs erfolgt die Bestromung des Aktuators gemäß einem zweiten zeitlichen Stromstärkeverlauf SV2, der im Ausführungsbeispiel der 4 eine erste und eine zweite linear fallende Stromrampe RA1, RA2 aufweist, wobei die erste Stromrampe RA1 zu dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs beginnt und eine Dauer tA aufweist, die z.B. von der Auszugszeit t12 abhängt, d.h. von der Verfahrzeit, die benötigt würde, um das Verriegelungselement aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen, wenn die Bestromung auch über den Zeitpunkt des Stromeinbruchs hinaus gemäß dem ersten Stromstärkeverlauf SV1 (oder gemäß einer anderen vordefinierten, z.B. linear ansteigenden Stromrampe) erfolgen würde. Denkbar ist auch (zusätzlich oder alternativ), dass die Dauer tA von dem Verfahrweg, der nötig ist, um das Verriegelungselement aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen (d.h. von dem Hubweg Smax - S0), abhängt. Die Dauer tA könnte auch abhängig von der Stromstärke Iglitch gewählt werden. Der Stromstärkenendwert IA der Stromrampe RA1 wird z.B. als Konstante vorgegeben (d.h. insbesondere unabhängig von der Verfahrzeit, dem Verfahrweg und der Stromstärke Iglitch .From the time of the current collapse, the energization of the actuator is carried out according to a second temporal current intensity profile SV2 in the embodiment of the 4 a first and a second linearly decreasing current ramp RA1 . RA2 has, wherein the first current ramp RA1 at the time of the power-down begins and a duration t A has, for example, the extension time t 12 depends, that is, on the travel time that would be required to move the locking element from the locking position to the unlocked position, if the energization also beyond the time of the power outage according to the first current waveform SV1 (or according to another predefined, eg linearly increasing current ramp) would take place. It is also conceivable (additionally or alternatively) that the duration t A from the travel required to move the locking member from the locking position to the unlocked position (ie, from the stroke S max -S 0 ). The duration t A could also be dependent on the amperage I glitch to get voted. The current intensity value I A the current ramp RA1 is specified, for example, as a constant (ie in particular independent of the travel time, the travel and the current I glitch ,

An die erste Stromrampe RA1 schließt sich die zweite Stromrampe RA2 an, deren Dauer tB unabhängig von der Verfahrzeit, dem Verfahrweg, oder dem Wert des Stromeinbruchs vorgegeben wird. Der Stromstärkenendwert IB könnte allerdings abhängig z.B. von dem Verfahrweg und/oder der Stromstärke Iglitch gesetzt werden.At the first power ramp RA1 closes the second current ramp RA2 to whose duration t B regardless of the travel time, the travel distance, or the value of the current drop is specified. The current intensity value I B could, however, depending on eg the travel distance and / or the current I glitch be set.

Durch die Reduzierung der Stromstärke des dem Aktuator zugeführten Stromes nach dem Stromeinbruch erfolgt zumindest eine Reduzierung der Beschleunigung oder sogar ein Abbremsen des Verriegelungselements, wodurch ein Anschlagen des Verriegelungselementes an einer Komponente der Verriegelungsvorrichtung verhindert wird oder sich zumindest eine derartige Verzögerung der Bewegung des Verriegelungselementes einstellt, dass sich die Geräuschentwicklung beim Bewegen des Verriegelungselementes in die Entriegelungsstellung verringert und das Verriegelungselement allenfalls mit geringerer Geschwindigkeit auf die Komponente des Überlagerungsantriebs auftrifft. Zwei mögliche Verläufe der Bewegung des Verriegelungselementes unter Anwendung des zweiten Stromverlaufs SV2 sind ebenfalls in 4 dargestellt (Kurven S1 und S2).By reducing the current intensity of the current supplied to the actuator after the current collapse occurs at least a reduction in the acceleration or even deceleration of the locking element, whereby a striking of the locking element is prevented at a component of the locking device or at least such a delay of the movement of the locking element, that the noise is reduced when moving the locking element in the unlocked position and the locking element impinges at most at a slower speed on the component of the superposition drive. Two possible courses of movement of the locking element using the second current waveform SV2 are also in 4 represented (curves S1 and S2 ).

Der zweiten Stromrampe TA2 des zweiten Stromstärkeverlaufs SV2 schließt sich eine dritte Stromrampe RA3 an, die einen linear ansteigenden Verlauf besitzt. Die Dauer tc der dritten Stromrampe RA3 wird insbesondere so gewählt, dass sich das Verriegelungselement nach Ablauf der Zeitdauer tc und Erreichen einer vorgegebenen Endstromstärke Ic sicher in der Entriegelungsstellung befindet. Auf diese Weise wird insbesondere die Robustheit des Entriegelungsvorgangs im Hinblick auf die während der Entriegelung auftretenden Reibung und/oder möglichen Produktionsstreuungen erhöht. Nach Erreichen der Entriegelungsstellung kann die Aktuatorstromstärke auf einen stationären Wert Istat fallen.The second current ramp TA2 the second current waveform SV2 closes a third current ramp RA3 on, which has a linearly rising course. The duration tc of the third current ramp RA3 is especially chosen so that the locking element after the expiration of the period tc and reaching a given final current intensity I c safely in the unlocked position. In this way, in particular the robustness of the unlocking process is increased in view of the friction occurring during the unlocking and / or possible production spreads. After reaching the unlocked position, the actuator current to a stationary value I stat fall.

Denkbar ist natürlich auch, dass der zweite Stromstärkeverlaufs SV2 weniger oder mehr als die in 4 dargestellten Stromrampen umfasst, wobei die Stromrampen jeweils eine im Prinzip beliebige Steigung und/oder Dauer aufweisen können und von denen z.B. zumindest einige wie oben erläutert abhängig von dem Verfahrweg, der Verfahrzeit und/oder dem Stromwert des Stromeinbruchs parametrisiert sind. Darüber hinaus könnte natürlich auch der erste Stromstärkeverlauf SV1 mehr als eine Stromrampe aufweisen.It is also conceivable, of course, that the second current course SV2 less or more than the one in 4 The current ramps may each have an arbitrary slope and / or duration and of which, for example, at least some are parameterized as explained above depending on the travel, the travel time and / or the current value of the current dip. In addition, of course, could also be the first current waveform SV1 have more than one current ramp.

Die Messung des Stromes im Aktuator und die Erzeugung der Stromrampen RA1, RA2, RA3 erfolgt insbesondere über eine Steuerungseinrichtung der Verriegelungseinrichtung. Bei der Steuerungseinrichtung handelt es sich insbesondere um eine entsprechend programmierte elektronische Komponente (z.B. einen Mikroprozessor). Denkbar ist auch, dass die Steuerungseinrichtung durch die ECU des Fahrzeugs ausgebildet ist; z.B. durch eine entsprechenden Programmierung der ECU oder Gestaltung der ECU-Hardware.The measurement of the current in the actuator and the generation of the current ramps RA1 . RA2 . RA3 takes place in particular via a control device of the locking device. The control device is in particular a suitably programmed electronic component (eg a microprocessor). It is also conceivable that the control device is formed by the ECU of the vehicle; eg by appropriate programming of the ECU or design of the ECU hardware.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (16)

Verfahren zum Betreiben einer Verriegelungsvorrichtung (5) zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges, wobei die Verriegelungsvorrichtung (5) ein elektromagnetisch bewegbares Verriegelungselement (51), das in Eingriff mit einer Komponente (53) der Überlagerungslenkung bringbar ist, aufweist, mit den Schritten: - Bestromen eines elektromagnetischen Aktuators (52) der Verriegelungsvorrichtung (5) derart, dass das Verriegelungselement (51) aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegt wird; - Detektieren eines Einbruchs der Stromstärke des im Aktuator (52) fließenden elektrischen Stromes und Bestimmen eines Zeitpunkts des Stromeinbruchs, wobei - das Bestromen des Aktuators (52) bis zu dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem ersten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf (SV1) und ab dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem zweiten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf (SV2), der von dem ersten Stromstärkeverlauf (SV1) abweicht, erfolgt.Method for operating a locking device (5) for locking a superposition steering system of a motor vehicle, wherein the locking device (5) has an electromagnetically movable locking element (51) which can be brought into engagement with a component (53) of the superposition steering, comprising the steps: - energizing an electromagnetic actuator (52) of the locking device (5) such that the locking element (51) is moved from a locking position to an unlocked position; - detecting a collapse of the current intensity of the current flowing in the actuator (52) and determining a time of the current sag, wherein - The energizing of the actuator (52) up to the time of the power dip according to a first predetermined time current waveform (SV1) and from the time of the power dip according to a second predetermined time current characteristic (SV2), which differs from the first current intensity profile (SV1) occurs , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Stromstärkeverlauf (SV1, SV2) jeweils mindestens eine Stromrampe umfassen, wobei sich die Stromrampe des ersten Stromstärkeverlaufs (SV1) von der Stromrampe des zweiten Stromstärkeverlaufs (SV2) hinsichtlich ihres Stromstärkeverlaufs und/oder ihrer Dauer unterscheidet.Method according to Claim 1 , characterized in that the first and the second current intensity profile (SV1, SV2) each comprise at least one current ramp, wherein the current ramp of the first current intensity profile (SV1) differs from the current ramp of the second current intensity profile (SV2) with regard to their current intensity profile and / or their duration , Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stromstärkeverlauf (SV1) mindestens eine ansteigende Stromrampe und/oder der zweite Stromstärkeverlauf (SV2) mindestens eine fallende Stromrampe (RA1, RA2) umfasst.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first current intensity profile (SV1) comprises at least one rising current ramp and / or the second current intensity profile (SV2) comprises at least one falling current ramp (RA1, RA2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stromstärkeverlauf (SV2) mindestens eine fallende Stromrampe (RA1) umfasst, die mit dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs beginnt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second current intensity profile (SV2) comprises at least one falling current ramp (RA1), which begins at the time of the current collapse. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stromstärkeverlauf (SV2) mindestens zwei unterschiedliche Stromrampen (RA1, RA2, RA3) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second current intensity profile (SV2) comprises at least two different current ramps (RA1, RA2, RA3). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Stromrampen (RA1, RA2, RA3) linear verläuft.Method according to Claim 5 , characterized in that at least one of the current ramps (RA1, RA2, RA3) is linear. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zweite Stromstärkeverlauf (SV2) ausschließlich aus einer einzigen linearen Stromrampe oder aus mehreren linearen Stromrampen (RA1, RA2, RA3) zusammensetzt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second current intensity profile (SV2) consists exclusively of a single linear current ramp or of a plurality of linear current ramps (RA1, RA2, RA3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stromstärkeverlauf (SV2) mindestens eine Stromrampe (RA1) aufweist, wobei der Stromstärkeverlauf und/oder die Dauer (tA) dieser Stromrampe (RA1) von dem Verfahrweg, der nötig ist, um das Verriegelungselement (51) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen, abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second current intensity profile (SV2) has at least one current ramp (RA1), wherein the current intensity profile and / or the duration (t A ) of this current ramp (RA1) of the travel path which is necessary in order to move the locking element (51) from the locking position to the unlocked position depends. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stromstärkeverlauf (SV2) mindestens eine Stromrampe (RA1) aufweist, wobei der Stromstärkeverlauf und/oder die Dauer (tA) dieser Stromrampe (RA1) von der Verfahrzeit, die benötigt würde, um das Verriegelungselement (51) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen, wenn die Bestromung auch über den Zeitpunkt des Stromeinbruchs hinaus gemäß einem vorgegebenen linear ansteigenden Stromstärkeverlauf erfolgen würde, abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second current intensity profile (SV2) has at least one current ramp (RA1), wherein the current intensity profile and / or the duration (t A ) of this current ramp (RA1) from the travel time that would be required in order to move the locking element (51) from the locking position into the unlocked position, if the energization also takes place beyond the time of the current breaking in accordance with a predetermined linearly increasing current intensity profile. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stromstärkeverlauf (SV2) mindestens eine Stromrampe (RA1) aufweist, wobei der Stromstärkeverlauf und/oder die Dauer (tA) dieser Stromrampe (RA1) von der Stromstärke (Iglitch) zu Beginn des Stromeinbruchs abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second current intensity profile (SV2) has at least one current ramp (RA1), wherein the current intensity profile and / or the duration (t A ) of this current ramp (RA1) of the current (I glitch ) to Beginning of the power cut depends. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Stromrampe (RA1) eine zweite Stromrampe (RA2) anschließt, deren Stromstärkeverlauf und/oder Dauer (tc) von dem Verfahrweg, der Verfahrzeit und dem Wert des Stromes (Iglitch) bei Beginn des Stromeinbruchs unabhängig ist.Method according to one of Claims 8 to 10 , characterized in that the current ramp (RA1) is followed by a second current ramp (RA2), the current intensity profile and / or duration (tc) of the travel path, the travel time and the value of the current (I glitch ) is independent at the beginning of the power dip . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stromstärkeverlauf (SV2) mindestens eine fallende Stromrampe (RA1, RA2) und mindestens eine nachfolgende ansteigende Stromrampe (RA3) aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second current intensity profile (SV2) has at least one falling current ramp (RA1, RA2) and at least one subsequent rising current ramp (RA3). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die ansteigende Stromrampe (RA3) mindestens bis zu einem Zeitpunkt, zu dem das Verriegelungselement (51) die Entriegelungsstellung erreicht hat, andauert.Method according to Claim 12 , characterized in that the rising current ramp (RA3) lasts at least until a time when the locking element (51) has reached the unlocking position. Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln einer Überlagerungslenkung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 1 bis 13, mit - einem elektromagnetisch bewegbaren Verriegelungselement (51), das in Eingriff mit einer Komponente (53) der Überlagerungslenkung bringbar ist; - einem elektromagnetischen Aktuator (52) zum Bewegen des Verriegelungselements (51), wobei das Verriegelungselement (51) durch Bestromen des Aktuators (52) aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung bewegt wird; - einer Steuerungseinrichtung zum Steuern der Bestromung des Aktuators (52), wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, einen Einbruch der Stromstärke des im Aktuator (52) fließenden Stromes zu erfassen und einen Zeitpunkt des Stromeinbruchs zu bestimmen, und wobei - Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Bestromung des Aktuators (52) so zu steuern, dass der Aktuator (52) bis zu dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem ersten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf und ab dem Zeitpunkt des Stromeinbruchs gemäß einem zweiten vorgegebenen zeitlichen Stromstärkeverlauf, der von dem ersten Stromstärkeverlauf abweicht, bestromt wird.Locking device for locking a superposition steering of a motor vehicle, in particular for carrying out the method according to the Claims 1 to 13 , With - an electromagnetically movable locking member (51) engageable with a component (53) of the superposition steering; - An electromagnetic actuator (52) for moving the locking element (51), wherein the locking element (51) is moved by energizing the actuator (52) from a locking position to an unlocked position; - A control device for controlling the energization of the actuator (52), wherein the control device is adapted to detect a collapse of the current intensity of the current flowing in the actuator (52) and to determine a time of current sinking, and wherein - control device is formed, the energization of the actuator (52) to be controlled so that the actuator (52) is energized up to the time of power dip according to a first predetermined time current waveform and from the time of the current dip according to a second predetermined time current waveform, which differs from the first current waveform. Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerungseinrichtung eine Stromerfassungseinrichtung umfasst, mit der die Stromstärke des in dem Aktuator (52) fließenden Stroms erfasst wird.Locking device after Claim 14 , characterized in that the control device comprises a current detection device, with which the current intensity of the current flowing in the actuator (52) is detected. Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (52) nach Art eines Hubmagneten ausgebildet ist.Locking device after Claim 14 or 15 , characterized in that the actuator (52) is designed in the manner of a lifting magnet.
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