DE102013208607A1 - Method for determining a maximum opening angle of a tailgate of a vehicle - Google Patents

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DE102013208607A1
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Murat Demir
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Festlegung eines maximalen Öffnungswinkels (α) einer Heckklappe eines Fahrzeuges (1). Dabei wird der Zustand eines auf der Heckklappe (2) des Fahrzeuges (1) angebrachten, ausfahrbaren Heckspoilers (2) ermittelt. In Abhängigkeit von dem Zustand des Heckspoilers (3) wird der maximale Öffnungswinkel (α) der Heckklappe (2) des Fahrzeuges (1) festgelegt. Es wird somit verhindert, dass die Heckklappe (2) an einem Hindernis über dem Fahrzeug (1) anschlägt, falls der Heckspoiler (3) nicht eingefahren wurde, und somit ein zusätzlicher Freiraum über dem Fahrzeug (1) zum vollständigen Öffnen der Heckklappe (2) benötigt wird. Ferner beschreibt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Öffnen einer Heckklappe (2) und eine Vorrichtung zur Begrenzung des maximalen Öffnungswinkels (α) einer Heckklappe (2).The present invention describes a method for determining a maximum opening angle (α) of a tailgate of a vehicle (1). The condition of an extendable rear spoiler (2) attached to the tailgate (2) of the vehicle (1) is determined. Depending on the state of the rear spoiler (3), the maximum opening angle (α) of the tailgate (2) of the vehicle (1) is determined. This prevents the tailgate (2) from hitting an obstacle above the vehicle (1) if the rear spoiler (3) has not been retracted, thus preventing additional space above the vehicle (1) for fully opening the tailgate (2 ) is needed. The invention also describes a method for opening a tailgate (2) and a device for limiting the maximum opening angle (α) of a tailgate (2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Festlegung eines maximalen Öffnungswinkels einer Heckklappe eines Fahrzeuges.The present invention relates to a method for determining a maximum opening angle of a tailgate of a vehicle.

Bei elektrisch angesteuerten Heckklappen-Systemen wird der maximale Öffnungswinkel der Heckklappe über verschiedene Schalter oder über eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle (MMI) eingegeben. Dabei wird der maximale Öffnungswinkel so gewählt, dass die Heckklappe bei diesem Öffnungswinkel eine vorgegebene Höhe nicht überschreitet. Diese typische Höhe ist z.B. eine minimale Höhe einer Garagendecke. Bei Fahrzeugen mit einem ausfahrbaren Heckspoiler kann es trotz dieses Öffnungswinkels zu Kollisionen der Heckklappe mit einer solchen Garagendecke kommen, falls der Heckspoiler noch ausgefahren ist.For electrically controlled tailgate systems, the maximum opening angle of the tailgate is entered via various switches or via a man-machine interface (MMI). The maximum opening angle is chosen so that the tailgate does not exceed a predetermined height at this opening angle. This typical height is e.g. a minimum height of a garage ceiling. In vehicles with an extendable rear spoiler, in spite of this opening angle, collisions of the tailgate with such a garage ceiling may occur if the rear spoiler is still extended.

Ferner wird der maximale Öffnungswinkel einer Heckklappe nach dem Stand der Technik in manchen Systemen situationsspezifisch durch eine Detektion von Hindernissen gewählt. Ein solches System ist in der DE 10 2006 057 680 B3 beschrieben. Darin wird eine Steuerung beschrieben, die einen Antrieb zum Öffnen und Schließen einer Fahrzeugheckklappe ansteuert. Zur Vermeidung von Beschädigungen des Öffnungsmechanismus werden während dem Öffnen und Schließen der Heckklappe eventuell vorhandene Hindernisse detektiert. Dies kann mit Hilfe von Sensoren berührungslos oder durch das Feststellen eines Anschlagens der Heckklappe an das Hindernis erfolgen. Nach dem Detektieren des Hindernisses wird die Bewegung der Heckklappe gestoppt und in eine hierzu entgegengesetzte Richtung umgekehrt.Furthermore, in some systems, the maximum opening angle of a tailgate according to the prior art is selected situation-specifically by a detection of obstacles in some systems. Such a system is in the DE 10 2006 057 680 B3 described. It describes a control that drives a drive for opening and closing a vehicle tailgate. To avoid damage to the opening mechanism, any obstacles that may be present during the opening and closing of the tailgate are detected. This can be done with the help of sensors contactless or by determining a stop the tailgate to the obstacle. After detecting the obstacle, the movement of the tailgate is stopped and reversed in a direction opposite thereto.

Um mit einem solchen System eine Kollision eines ausfahrbaren Heckspoilers mit einem Hindernis zu verhindern ist es nötig, den Sensor in den Heckspoiler zu integrieren. Dies ist aber oftmals aus Gründen des verfügbaren Platzes, der nötigen Verkabelung oder aus ästhetischen Gründen nicht möglich. Ist der Sensor nicht im Heckspoiler verbaut, ist ein Anschlagen der Heckklappe an das Hindernis erforderlich, um dieses zu erkennen. Allerdings können schon durch leichte Berührungen Schäden an der Lackoberfläche der Heckklappe und/oder des Spoilers entstehen.In order to prevent a collision of an extendable rear spoiler with an obstacle with such a system, it is necessary to integrate the sensor in the rear spoiler. However, this is often not possible for reasons of space available, the necessary wiring or for aesthetic reasons. If the sensor is not installed in the rear spoiler, it is necessary to attach the tailgate to the obstacle in order to detect it. However, even slight touches can cause damage to the paint surface of the tailgate and / or the spoiler.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Festlegung eines maximalen Öffnungswinkels einer Heckklappe eines Fahrzeuges mit den Merkmalen des Anspruch 1 wird der Zustand eines, auf der Heckklappe des Fahrzeuges angebrachten, ausfahrbaren Heckspoilers ermittelt. In Abhängigkeit von dem Zustand des Heckspoilers wird der maximale Öffnungswinkel der Heckklappe des Fahrzeuges festgelegt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es nicht mehr nötig, einen nach außen gerichteten Sensor in den Heckspoiler zu integrieren, und auch eine Detektion von Hindernissen durch ein Anschlagen ist nicht weiter notwendig. Erfindungsgemäß wird demzufolge auch bei Heckklappen-Systemen ohne Sensorik zur Erkennung von Hindernissen eine Kollision des Heckspoilers mit Hindernissen in einer vorgegebenen Höhe über dem Fahrzeug (wie z.B. eine Garagendecke) vermieden.In the method according to the invention for determining a maximum opening angle of a tailgate of a vehicle with the features of claim 1, the state of a, on the tailgate of the vehicle mounted, retractable rear spoiler is determined. Depending on the condition of the rear spoiler, the maximum opening angle of the tailgate of the vehicle is determined. The inventive method, it is no longer necessary to integrate an outwardly directed sensor in the rear spoiler, and also a detection of obstacles by a striking is not necessary. According to the invention, therefore, even in tailgate systems without sensors for detecting obstacles, a collision of the rear spoiler with obstacles at a predetermined height above the vehicle (such as a garage ceiling) is avoided.

Ferner umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur Begrenzung eines maximalen Öffnungswinkels einer Heckklappe eines Fahrzeuges. Die Vorrichtung umfasst eine Erkennungseinheit zum Erkennen eines Zustandes eines ausfahrbaren Heckspoilers und eine Festlegungseinheit zum Festlegen des maximalen Öffnungswinkels in Abhängigkeit vom Zustand des ausfahrbaren Heckspoilers. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung einen Öffnungsmechanismus zum Öffnen der Heckklappe unter Berücksichtigung des maximalen Öffnungswinkels, oder eine Begrenzungseinheit, die den maximalen Öffnungswinkel der Heckklappe entsprechend dem Zustand des Heckspoilers begrenzt.Furthermore, the invention comprises a device for limiting a maximum opening angle of a tailgate of a vehicle. The device comprises a detection unit for detecting a state of an extendable rear spoiler and a fixing unit for determining the maximum opening angle depending on the state of the extendable rear spoiler. Furthermore, the device comprises an opening mechanism for opening the tailgate taking into account the maximum opening angle, or a limiting unit that limits the maximum opening angle of the tailgate according to the state of the rear spoiler.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Heckklappe des Fahrzeuges eine selbsttätig öffnende Heckklappe. Gerade bei selbsttätig öffnenden Heckklappen ist die Person, die den Öffnungsvorgang veranlasst hat, oftmals im Fahrzeug oder nicht in der unmittelbaren Nähe der Heckklappe (z.B. wenn die Heckklappe über einen Funkauslöser betätigt wird) und kann den maximalen Öffnungswinkel nicht durch ein Eingreifen begrenzen. Ein solcher Eingriff ist bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht weiter notwendig. Ferner ist die Integration des erfindungsgemäßen Verfahrens in ein solches System besonders vorteilhaft, da bereits Vorhandene Komponenten der selbsttätig öffnenden Heckklappe genutzt werden können.In a preferred embodiment, the tailgate of the vehicle is an automatically opening tailgate. Especially with self-opening tailgates, the person who initiated the opening operation is often in the vehicle or not in the immediate vicinity of the tailgate (e.g., when the tailgate is operated via a radio trigger) and can not limit the maximum opening angle by intervention. Such an intervention is no longer necessary when using the method according to the invention. Furthermore, the integration of the method according to the invention into such a system is particularly advantageous since already existing components of the automatically opening tailgate can be used.

Der Öffnungsvorgang kann bei einer selbsttätig öffnenden Heckklappe durch oftmals bereits vorhandene Mittel begrenzt werden.The opening process can be limited by often already existing means in an automatically opening tailgate.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird der Zustand des Heckspoilers durch die Höhe des Heckspoilers über der Heckklappe beschrieben. Durch die Einbeziehung der Höhe des Heckspoilers über der Heckklappe kann eine besonders präzise Festlegung des maximalen Öffnungswinkels erzielt werden.In another preferred embodiment, the condition of the rear spoiler is described by the height of the rear spoiler above the tailgate. By including the height of the rear spoiler on the tailgate, a particularly precise determination of the maximum opening angle can be achieved.

Ebenso ist es von Vorteil, wenn der Zustand des Heckspoilers (3) durch diskrete Positionen beschrieben wird. Dadurch, dass keine stufenlose Erkennung des Zustandes des Heckspoilers eingesetzt wird, kann eine einfache und robuste Sensorik zur Ermittlung des Zustandes des Heckspoilers eingesetzt werden. It is also advantageous if the condition of the rear spoiler ( 3 ) is described by discrete positions. The fact that no continuous detection of the condition of the rear spoiler is used, a simple and robust sensors can be used to determine the condition of the rear spoiler.

Der Zustand des Heckspoilers kann vor dem Öffnen der Heckklappe und/oder beim Entriegeln der Heckklappe und/oder während des Aufschwingens der Heckklappe erkannt werden. Wird der Zustand des Heckspoilers bereits vor dem Öffnen der Heckklappe erkannt, wird ein zusätzlicher Zeitraum zur eventuellen Durchführung mechanischer Begrenzungsvorgänge geschaffen. Eine Erkennung des Zustandes kann ebenso durch das Entriegeln der Heckklappe angestoßen werden. Dieser Zeitpunkt ist vorteilhaft, da dieser Zeitpunkt zumeist durch eine Anwender-Interaktion erkannt werden kann und somit keine permanente Ermittlung des Zustandes des Heckspoilers nötig ist. Eine Erkennung des Zustandes des Heckspoilers während des Aufschwingens der Heckklappe ist vorteilhaft, da in diesem Falle auch fortschreitende Änderungen des Zustandes des Heckspoilers zur Festlegung des Öffnungswinkels berücksichtigt werden.The condition of the rear spoiler can be detected prior to opening the tailgate and / or unlocking the tailgate and / or during tailgate lift-up. If the condition of the rear spoiler is detected even before opening the tailgate, an additional period of time for the possible execution of mechanical limiting operations is created. A recognition of the state can also be triggered by unlocking the tailgate. This point in time is advantageous because this time can usually be detected by a user interaction and thus no permanent determination of the condition of the rear spoiler is necessary. A recognition of the state of the rear spoiler during the swinging of the tailgate is advantageous because in this case also progressive changes in the condition of the rear spoiler are taken into account for determining the opening angle.

Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Verfahren zum Öffnen einer Heckklappe. Dabei wird zunächst ein maximaler Öffnungswinkels der Heckklappe gemäß den vorstehenden Verfahrensschritten festgelegt. In einem folgenden Schritt wird ein Öffnungsmechanismus zum Öffnen der Heckklappe unter Berücksichtigung des maximalen Öffnungswinkels angesteuert oder es wird eine Begrenzungseinheit zum Begrenzen des maximalen Öffnungswinkels bei einem Öffnungsvorgang der Heckklappe angesteuert, um ein Aufschwingen der Heckklappe um einen Winkel, der größer ist, als der maximale Öffnungswinkel, zu verhindern.The invention further includes a method for opening a tailgate. In this case, first a maximum opening angle of the tailgate is determined in accordance with the above method steps. In a following step, an opening mechanism for opening the tailgate is driven in consideration of the maximum opening angle, or a limiting unit for limiting the maximum opening angle in an opening operation of the tailgate is driven to swing the tailgate up by an angle greater than the maximum Opening angle, to prevent.

Kurze Beschreibung der Zeichnung(en)Short description of the drawing (s)

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 ein Flussdiagramm für ein Verfahren gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a flowchart for a method according to a first embodiment of the invention;

2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges mit ausgefahrenem Heckspoiler und maximal geöffneter Heckklappe nach dem Stand der Technik; 2 a schematic representation of a vehicle with extended rear spoiler and maximum open tailgate according to the prior art;

3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges mit ausgefahrenem Heckspoiler und erfindungsgemäß festgelegtem maximalen Öffnungswinkel; und 3 a schematic representation of a vehicle with extended rear spoiler and inventively defined maximum opening angle; and

4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a schematic representation of a vehicle with a device according to an embodiment of the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows a flowchart of a method according to a first embodiment of the invention.

In einem ersten Schritt S1 wird der Zustand eines auf einer Heckklappe 2 eines Fahrzeuges 1 angebrachten Heckspoilers 3 ermittelt. Diese Ermittlung des Zustandes des ausfahrbaren Heckspoilers kann durch eine geeignete Sensorik erfolgen. Dabei beschreibt der Sensorwert vorteilhafterweise die Höhe des Spoilers über der Heckklappe. Der Sensorwert kann aber auch andere Zustände des Heckspoilers beschreiben, wie z.B. den Zustand „Heckspoiler eingefahren“ und „Heckspoiler ausgefahren“. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn anstelle einer zusätzlichen Sensorik andere, bereits verfügbare Parameter genutzt werden, die den Zustand des Heckspoilers beschreiben. So z.B. könnte ein Signalwert, der von einer Steuereinheit zur Steuerung des Heckspoilers ausgegeben wird, genutzt werden. Ist diese Ermittlung erfolgt, wird ein zweiter Schritt S2 ausgeführt.In a first step S1, the state of a on a tailgate 2 of a vehicle 1 attached rear spoiler 3 determined. This determination of the state of the extendable rear spoiler can be done by a suitable sensor. The sensor value advantageously describes the height of the spoiler above the tailgate. The sensor value can also describe other states of the rear spoiler, such as the state "rear spoiler retracted" and "rear spoiler extended". It is likewise advantageous if, instead of additional sensors, other parameters which are already available and which describe the condition of the rear spoiler are used. For example, a signal value output by a control unit for controlling the rear spoiler could be used. If this determination has taken place, a second step S2 is carried out.

In dem zweiten Schritt S2 wird ein maximaler Öffnungswinkel α der Heckklappe 2 des Fahrzeuges 1 in Abhängigkeit von dem Zustand des Heckspoilers 3 festgelegt. Dabei ist es vorteilhaft, den maximalen Öffnungswinkel α derart festzulegen, dass die durch den Heckspoiler begründete zusätzliche oder verminderte Höhe der offenen Heckklappe durch einen reduzierten oder vergrößerten maximalen Öffnungswinkel α ausgeglichen wird.In the second step S2, a maximum opening angle α of the tailgate 2 of the vehicle 1 depending on the condition of the rear spoiler 3 established. It is advantageous to set the maximum opening angle α such that the justified by the rear spoiler additional or reduced height of the open tailgate is compensated by a reduced or increased maximum opening angle α.

Nachdem der zweite Schritt S2 ausgeführt wurde, verzweigt das Verfahren bevorzugt zurück in den ersten Schritt S1 und es erfolgt eine erneute Ermittlung des Zustandes des Heckspoilers 3. Auf diese Weise wird der maximale Öffnungswinkel α jederzeit an den Zustand des Heckspoilers 3 angepasst.After the second step S2 has been carried out, the method preferably branches back into the first step S1 and the state of the rear spoiler is again determined 3 , In this way, the maximum opening angle α at any time to the condition of the rear spoiler 3 customized.

Das Verfahren wird durch ein bestimmtes Start-Ereignis angestoßen, oder permanent ausgeführt. Ein mögliches Start-Ereignis ist z.B. das Entriegeln der Heckklappe oder eine Veränderung des Spoiler-Zustandes. Ebenso kann das Verfahren kann durch ein Stop-Ereignis abgebrochen werden. Ein mögliches Stop-Ereignis ist z.B. das Verriegeln der Heckklappe oder das Aufschwingen der Heckklappe bis zum maximalen Öffnungswinkel α. Alternativ ist es auch möglich, dass das Verfahren lediglich durch ein bestimmtes Start-Ereignis angestoßen wird und nach dem Festlegen des maximalen Öffnungswinkels α beendet wird.The procedure is triggered by a specific start event, or permanently executed. A possible start event is eg unlocking the tailgate or changing the spoiler condition. Similarly, the process can be aborted by a stop event. A possible stop event is, for example, the locking of the tailgate or the swinging of the tailgate up to the maximum opening angle α. Alternatively, it is also possible that the method is triggered only by a specific start event and is terminated after setting the maximum opening angle α.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges 1 mit einem ausgefahrenem Heckspoiler 3 und einer maximal geöffneter Heckklappe 2 nach dem Stand der Technik. Der maximale Öffnungswinkel α1 der maximal geöffneten Heckklappe 2 ist unabhängig davon festgelegt, ob sich ein ausfahrbarer Heckspoiler 3 in einem ausgefahrenen oder eingefahrenen Zustand befindet. Wie in 1 ersichtlich, stößt der Heckspoiler 3 an der über dem Fahrzeug befindlichen Garagendecke 10 an. Die Dimensionen der Heckklappe 2 ohne Heckspoiler 3 oder mit eingefahrenem Heckspoiler 3 lassen ein vollständiges Öffnen der Heckklappe 2 ohne eine Kollision mit der Garagendecke 10 zu. Dadurch, dass der Heckspoiler 3 ausgefahren ist und der Öffnungswinkel α1 nicht neu festgelegt wurde, kann es zu einer Beschädigung der Fahrzeugkarosserie und/oder des Heckspoilers 3 kommen. 2 shows a schematic representation of a vehicle 1 with an extended rear spoiler 3 and a maximum open tailgate 2 According to the state of the art. The maximum opening angle α 1 of the maximum open tailgate 2 is determined regardless of whether there is an extendable rear spoiler 3 is in an extended or retracted state. As in 1 can be seen, the rear spoiler pushes 3 on the garage ceiling above the vehicle 10 at. The dimensions of the tailgate 2 without rear spoiler 3 or with retracted rear spoiler 3 let a full opening of the tailgate 2 without a collision with the garage ceiling 10 to. Because of the rear spoiler 3 is extended and the opening angle α 1 has not been redefined, it may damage the vehicle body and / or the rear spoiler 3 come.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges 1 mit ausgefahrenem Heckspoiler 3 und erfindungsgemäß festgelegten maximalen Öffnungswinkel α2. Es ist ersichtlich, dass der maximale Öffnungswinkel α2 in 2 gegenüber dem maximalen Öffnungswinkel α1 aus 1 neu festgelegt wurde. In diesem Falle wurde der maximale Öffnungswinkel α2 reduziert, d.h. α2 < α1. Obwohl der Heckspoiler 3 ausgefahren ist, kommt es zu keiner Kollision mit der Garagendecke 10. 3 shows a schematic representation of a vehicle 1 with extended rear spoiler 3 and according to the invention set maximum opening angle α 2 . It can be seen that the maximum opening angle α 2 in 2 from the maximum opening angle α 1 off 1 was redefined. In this case, the maximum opening angle α 2 has been reduced, ie α 2 <α 1 . Although the rear spoiler 3 is extended, there is no collision with the garage ceiling 10 ,

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges 1 mit einer Vorrichtung zur Begrenzung des maximalen Öffnungswinkels α einer Heckklappe 2 eines Fahrzeuges 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Eine Erkennungseinheit 4 erkennt einen Zustand eines ausfahrbaren Heckspoilers 3. Die Erkennungseinheit 4 kann beispielsweise in Form eines Sensors ausgeführt werden, welcher an dem Heckspoiler 3 und/oder der Heckklappe 2 angebracht ist (z.B. ein Drehwiderstand oder ein Abstandssensor). Der Messwert dieses Sensors beschreibt, wie weit der Heckspoiler 3 ausgefahren ist. Die Erkennungseinheit 4 kann ebenso aus Sensoren bestehen, die nur in bestimmten diskreten Positionen des Heckspoilers 3 aktiviert oder deaktiviert werden (z.B. Schalter oder Lichtschranken). Die Erkennungseinheit 4 kann aber auch aus bereits am Fahrzeug vorhandenen Komponenten gebildet werden. So kann z.B. ein von der Motorsteuerung für den Heckspoiler 3 abgegriffenes Signal den Zustand des Heckspoilers 3 beschreiben und der Zustand somit erkannt werden. 4 shows a schematic representation of a vehicle 1 with a device for limiting the maximum opening angle α of a tailgate 2 of a vehicle 1 according to an embodiment of the invention. A recognition unit 4 Detects a condition of an extendable rear spoiler 3 , The recognition unit 4 can be performed for example in the form of a sensor which on the rear spoiler 3 and / or the tailgate 2 is attached (eg a rotational resistance or a distance sensor). The measured value of this sensor describes how far the rear spoiler 3 is extended. The recognition unit 4 can also consist of sensors that only in certain discrete positions of the rear spoiler 3 be activated or deactivated (eg switches or light barriers). The recognition unit 4 but can also be formed from already existing on the vehicle components. For example, one of the engine control for the rear spoiler 3 tapped signal the condition of the rear spoiler 3 describe and the state are thus recognized.

Eine mit der Erkennungseinheit 4 verbundene Festlegungseinheit 5 legt einen maximalen Öffnungswinkel α in Abhängigkeit vom Zustand des ausfahrbaren Heckspoilers 3 fest. Im Allgemeinen wird der maximalen Öffnungswinkel α derart festgelegt, dass der in vertikaler Richtung benötigte zusätzliche Raum für einen ausgefahrenen Heckspoiler 3 durch eine Reduzierung des normalen maximalen Öffnungswinkels α geschaffen wird. In umgekehrter Weise wird der reduzierte maximale Öffnungswinkel α vergrößert, wenn durch das Einfahren des Heckspoilers 3 zusätzlicher Platz zum Öffnen der Heckklappe 2 geschaffen wird. Diese Vergrößerung ist durch den normalen maximalen Öffnungswinkel α begrenzt.One with the detection unit 4 associated determination unit 5 sets a maximum opening angle α depending on the state of the extendable rear spoiler 3 firmly. In general, the maximum opening angle α is set such that the space required in the vertical direction for an extended rear spoiler 3 is created by a reduction of the normal maximum opening angle α. Conversely, the reduced maximum opening angle α is increased when retracted by the rear spoiler 3 additional space to open the tailgate 2 is created. This magnification is limited by the normal maximum opening angle α.

Ein mit der Festlegungseinheit 5 verbundener Öffnungsmechanismus 6 ist zum Öffnen der Heckklappe 2 unter Berücksichtigung des maximalen Öffnungswinkels α vorgesehen. Ein solcher Öffnungsmechanismus 6 ist bevorzugt ein Motor oder eine Hydraulik. Ferner kann der Öffnungsmechanismus 6 eine Mechanik 7 zur Kraftübertragung der öffnenden Kraft auf die Heckklappe 2 umfassen. In der hier gezeigten Ausführungsform öffnet der Öffnungsmechanismus 6 die Heckklappe 2 so weit, bis der maximale Öffnungswinkel α erreicht ist. Dabei ist es vorteilhaft, aber nicht zwingend notwendig, den Öffnungswinkel α unmittelbar zu messen. Wie auch bei der Erfassung des Zustandes des Heckspoilers 3 kann der Winkel entweder durch ein Messmittel (z.B. Drehwiderstand, Winkelmesser, Schalter, Lichtschranke) erfasst werden oder aber durch bereits vorhandene Mittel bereitgestellt werden, z.B. aus der Motorsteuerung eines Heckklappenmotors zum Öffnen der Heckklappe 2.One with the fixing unit 5 connected opening mechanism 6 is to open the tailgate 2 provided in consideration of the maximum opening angle α. Such an opening mechanism 6 is preferably a motor or a hydraulic system. Furthermore, the opening mechanism 6 a mechanics 7 for transmitting power of the opening force to the tailgate 2 include. In the embodiment shown here, the opening mechanism opens 6 the tailgate 2 until the maximum opening angle α is reached. It is advantageous, but not mandatory, to measure the opening angle α directly. As with the detection of the condition of the rear spoiler 3 The angle can either be detected by a measuring device (eg rotational resistance, protractor, switch, photocell) or be provided by already existing means, for example from the engine control of a tailgate engine to open the tailgate 2 ,

In einem weiteren, nicht gezeigten, Ausführungsbeispiel ist anstelle des Öffnungsmechanismus 6 eine mit der Festlegungseinheit 5 verbundene Begrenzungseinheit vorgesehen, die geeignet ist, ein Aufschwingen der Heckklappe 2 um einen Winkel, der größer ist, als der maximale Öffnungswinkel α, zu verhindern. Bevorzugt verhindert eine Bremse oder eine Raste als ein Teil der Begrenzungseinheit das Aufschwingen der Heckklappe 2 über den maximalen Öffnungswinkel α hinaus. In diesem Fall wird eine Beschädigung des Heckspoilers 3 auch dann vermieden, wenn ein automatischer Öffnungsmechanismus nicht unter Berücksichtigung eines maximalen Öffnungswinkels α angesteuert werden kann, d.h. immer bis zu einem Anschlag öffnet, oder lediglich eine manuell zu öffnende Heckklappe 2 vorgesehen ist.In another embodiment, not shown, instead of the opening mechanism 6 one with the fixing unit 5 connected limiting unit, which is suitable for swinging the tailgate 2 to prevent an angle greater than the maximum opening angle α. Preferably, a brake or a catch as part of the limiting unit prevents the tailgate from swinging up 2 beyond the maximum opening angle α addition. In this case, damage to the rear spoiler 3 avoided even if an automatic opening mechanism can not be controlled taking into account a maximum opening angle α, ie always opens up to a stop, or just a manually open tailgate 2 is provided.

Neben der obigen schriftlichen Offenbarung wird explizit auf die Offenbarung der 1 bis 4 verwiesen.In addition to the above written disclosure, explicit reference is made to the disclosure of 1 to 4 directed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006057680 B3 [0003] DE 102006057680 B3 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur Festlegung eines maximalen Öffnungswinkels (α) einer Heckklappe (2) eines Fahrzeuges (1), mit den Schritten: – Ermitteln eines Zustandes eines auf der Heckklappe (2) des Fahrzeuges (1) angebrachten ausfahrbaren Heckspoilers (3), und – Festlegen des maximalen Öffnungswinkels (α) der Heckklappe (2) des Fahrzeuges (1) in Abhängigkeit von dem Zustand des Heckspoilers (3).Method for determining a maximum opening angle (α) of a tailgate ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), comprising the steps of: - determining a condition of the tailgate ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) mounted retractable rear spoiler ( 3 ), and - setting the maximum opening angle (α) of the tailgate ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) depending on the condition of the rear spoiler ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Heckklappe (2) des Fahrzeuges (1) eine selbsttätig öffnende Heckklappe ist.Method according to claim 1, characterized in that the tailgate ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) is an automatically opening tailgate. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand des Heckspoilers (3) durch die Höhe des Heckspoilers (3) über der Heckklappe (2) beschrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the condition of the rear spoiler ( 3 ) by the height of the rear spoiler ( 3 ) above the tailgate ( 2 ) is described. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand des Heckspoilers (3) durch diskrete Positionen beschrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the state of the rear spoiler ( 3 ) is described by discrete positions. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand des Heckspoilers (3) vor dem Öffnen der Heckklappe (2) und/oder beim Entriegeln der Heckklappe (2) und/oder während des Aufschwingens der Heckklappe (2) erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the condition of the rear spoiler ( 3 ) before opening the tailgate ( 2 ) and / or when unlocking the tailgate ( 2 ) and / or during the swinging up of the tailgate ( 2 ) is recognized. Verfahren zum Öffnen einer Heckklappe (2) mit den Schritten: – Festlegen eines maximalen Öffnungswinkels (α) der Heckklappe (2) durch die Verfahrensschritte nach einem der vorstehenden Ansprüche; – Ansteuern eines Öffnungsmechanismus (6) zum Öffnen der Heckklappe (2) unter Berücksichtigung des maximalen Öffnungswinkels (α), oder – Ansteuern einer Begrenzungseinheit zum Begrenzen des maximalen Öffnungswinkels (α) bei einem Öffnungsvorgang der Heckklappe (2), um ein Aufschwingen der Heckklappe (2) um einen Winkel, der größer ist, als der maximale Öffnungswinkel (α), zu verhindern.Method for opening a tailgate ( 2 ) comprising the steps of: - setting a maximum opening angle (α) of the tailgate ( 2 ) by the method steps according to one of the preceding claims; - driving an opening mechanism ( 6 ) for opening the tailgate ( 2 ) taking into account the maximum opening angle (α), or - driving a limiting unit for limiting the maximum opening angle (α) in an opening operation of the tailgate ( 2 ), a swinging of the tailgate ( 2 ) to prevent an angle greater than the maximum opening angle (α). Vorrichtung zur Begrenzung eines maximalen Öffnungswinkels (α) einer Heckklappe (2) eines Fahrzeuges (1), umfassend – eine Erkennungseinheit (4) zum Erkennen eines Zustandes eines ausfahrbaren Heckspoilers (3); – eine Festlegungseinheit (5) zum Festlegen des maximalen Öffnungswinkel (α) in Abhängigkeit vom Zustand des ausfahrbaren Heckspoilers (3); und – einen Öffnungsmechanismus (6) zum Öffnen der Heckklappe (2) unter Berücksichtigung des maximalen Öffnungswinkels (α), oder – eine Begrenzungseinheit, die den maximalen Öffnungswinkel (α) der Heckklappe entsprechend dem Zustand des Heckspoilers (3) begrenzt.Device for limiting a maximum opening angle (α) of a tailgate ( 2 ) of a vehicle ( 1 ), comprising - a recognition unit ( 4 ) for detecting a state of an extendable rear spoiler ( 3 ); A determination unit ( 5 ) for determining the maximum opening angle (α) depending on the state of the extendable rear spoiler ( 3 ); and an opening mechanism ( 6 ) for opening the tailgate ( 2 ) taking into account the maximum opening angle (α), or - a limiting unit, the maximum opening angle (α) of the tailgate according to the condition of the rear spoiler ( 3 ) limited. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Heckklappe (2) des Fahrzeuges (1) eine selbsttätig öffnende Heckklappe (2) ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the tailgate ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) an automatically opening tailgate ( 2 ). Vorrichtung nach einem der vorgehenden Ansprüchen 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand des Heckspoilers (3) durch die Höhe des Heckspoilers (3) über der Heckklappe (2) beschrieben wird.Device according to one of the preceding claims 7 or 8, characterized in that the condition of the rear spoiler ( 3 ) by the height of the rear spoiler ( 3 ) above the tailgate ( 2 ) is described. Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Begrenzung des maximalen Öffnungswinkels einer Heckklappe (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 9.Vehicle with a device for limiting the maximum opening angle of a tailgate ( 2 ) according to any one of claims 7 to 9.
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