DE102017218656A1 - Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug - Google Patents
Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017218656A1 DE102017218656A1 DE102017218656.9A DE102017218656A DE102017218656A1 DE 102017218656 A1 DE102017218656 A1 DE 102017218656A1 DE 102017218656 A DE102017218656 A DE 102017218656A DE 102017218656 A1 DE102017218656 A1 DE 102017218656A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cylinder
- drive train
- diagnostic criterion
- balancing torque
- motor vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 10
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000007635 classification algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
- B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0614—Position of fuel or air injector
- B60W2510/0619—Air-fuel ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/28—Control for reducing torsional vibrations, e.g. at acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs (2) mit einem Verbrennungsmotor (3) mit wenigstens einem Zylinder und einem Elektromotor (4) in einem Kraftfahrzeug (1), wobei der Elektromotor (4) zur aktiven Dämpfung von Störmomenten in dem Antriebsstrang (2) durch Ausgabe eines Ausgleichsmoments angesteuert wird, wobei wenigstens ein wenigstens die Stärke des Ausgleichsmoments beschreibender Eingangswert als die kompensierte Laufunruhe in dem Antriebsstrang (2) beschreibend durch wenigstens ein Diagnosekriterium ausgewertet wird, das einem Aussetzen einer Zündung eines Zylinders und/oder einer Abweichung einer Zylindergleichstellung bezüglich der Kraftstoff-Einspritzmenge bei mehreren Zylindern zugeordnet ist und bei dessen Erfüllung wenigstens eine dem Diagnosekriterium zugeordnete Maßnahme durchgeführt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs mit einem Verbrennungsmotor mit wenigstens einem Zylinder und einem Elektromotor in einem Kraftfahrzeug, wobei der Elektromotor zur aktiven Dämpfung von Störmomenten in dem Antriebsstrang durch Ausgabe eines Ausgleichsmoments angesteuert wird.
- In Verbrennungsmotoren von Kraftfahrzeugen kann es, beispielsweise durch Verschleiß, vorkommen, dass Verbrennungsvorgänge an einzelnen Zylindern nicht vollständig durchgeführt werden. Bei derartigen sogenannten Zündaussetzern gelangt das unverbrannte Kraftstoff-Luft-Gemisch in den Abgastrakt, was in einem Katalysator zu Nachverbrennungen führen kann, die diesen beschädigen können; Fehlzündungen können ferner zu einer Überschreitung von gesetzlich festgelegten Abgaswerten führen.
- Um derartige Zündaussetzer erkennen zu können, wurde vorgeschlagen, ein segmentzeitbasiertes Laufunruheverfahren zu verwenden. Hierbei kann die Segmentzeit (Zeit zwischen zwei Zündungen) beispielsweise mithilfe eines Drehzahlsensors am Geberrad der Kurbelwelle des Antriebsstrangs ermittelt werden. Das segmentzeitbasierte Laufunruheverfahren kann jedoch durch Schwingungen im Antriebsstrang beeinflusst werden. Beeinflussende Bauteile sind beispielsweise zwei Massenschwungräder, die aufgrund von Verklemmungen ihre Dämpfungseigenschaften verlieren und damit zum Aufschwingen des Antriebsstranges beitragen. Auch andere Störungen sind denkbar, die beispielsweise durch eine entsprechende Klassifizierung detektiert und berücksichtigt werden können.
- Ein Laufunruheverfahren bei einem Antriebsstrang, der einen Verbrennungsmotor enthält, ist auch bezüglich der Gleichstellung der Zylinder des Motors bezüglich der Kraftstoff-Einspritzmenge bekannt. Das Einspritzen unterschiedlicher Kraftstoffmengen für unterschiedliche Zylinder kann zu Unregelmäßigkeiten der Drehmomentabgabe, mithin zu Laufunruhen führen, so dass entsprechende Nichtgleichstellungen durch Ungleichförmigkeiten der Drehzahl detektiert werden können.
- Beispielsweise sind Verfahren zur Zylindergleichstellungsadaption bekannt, bei denen das Luft-Kraftstoff-Gemisch für einzelne Zylinder soweit abgemagert wird, dass ein definierter Laufunruheschwellwert überschritten wird. Der erreichte Abmagerungsendwert ist dabei die Abweichung des einzelnen Zylinders gegenüber den übrigen Zylindern. Diese Abweichung kann dann mittels Adaption korrigiert werden und/oder für Diagnosezwecke eingesetzt werden.
- Im Stand der Technik wurde bereits vorgeschlagen, Laufunruhen bzw. sonstige ungewollte Schwingungen im Antriebsstrang bei Hybrid-Kraftfahrzeugen, die mithin sowohl einen Verbrennungsmotor als auch einen Elektromotor aufweisen, mittels des Elektromotors zu kompensieren. Eine derartige Funktion kann als aktive Schwingungsdämpfung (ASD) bezeichnet werden. Eine derartige Vorgehensweise ist beispielsweise in
DE 10 2012 209 275 A1 beschrieben. Diese Druckschrift betrifft einen hybridischen Antriebsstrang mit aktiver Drehschwingungsdämpfung, wobei eine vollständige Schwingungsisolation hinter der Elektromaschine dadurch erzielt werden soll, dass ein auftretendes Störmoment exakt gegenphasig mittels eines von der Elektromaschine eingeleiteten Ausgleichsmoments kompensiert wird. - Eine aktive Schwingungsdämpfung in einem Hybrid-Antriebsstrang führt naturgemäß zu einer Verfälschung des üblicherweise für die Aussetzerdetektion und/oder die Zylindergleichstellungsadaption verwendeten Laufunruhesignals, üblicherweise die am Geberrad gemessene Segmentzeit, so dass eine verlässliche Diagnose gegebenenfalls nicht mehr sichergestellt werden kann. Das bedeutet, Zündaussetzer/Verbrennungsaussetzer können gegebenenfalls undetektiert bleiben, nachdem Amplituden des Laufunruhesignals unterhalb der Fehlererkennungsschwelle bleiben, und/oder reale Gemischabweichungen einzelner Zylinder können gegebenenfalls nicht mehr erkannt oder ausgeglichen werden.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verlässlichere Erkennung von Zündaussetzern und/oder Gleichstellungsabweichungen in einem Hybrid-Antriebsstrang mit aktiver Schwingungsdämpfung anzugeben.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass wenigstens ein wenigstens die Stärke des Ausgleichsmoments beschreibender Eingangswert als die kompensierte Laufunruhe in dem Antriebsstrang beschreibend durch wenigstens ein die Verbrennungsgüte betreffendes Diagnosekriterium ausgewertet wird, das insbesondere einem Aussetzen einer Zündung eines Zylinders und/oder einer Abweichung einer Zylindergleichstellung bei mehreren Zylindern zugeordnet ist und bei dessen Erfüllung wenigstens eine dem Diagnosekriterium zugeordnete Maßnahme durchgeführt wird.
- Erfindungsgemäß wird mithin vorgeschlagen, anstatt des bislang verwendeten Laufunruhesignals als Eingangswert für die Verbrennungsgüte beurteilende Diagnosekriterien das Ausgleichsmoment des Elektromotors zur Bewertung der Verbrennungsgüte heranzuziehen. Dem liegt zum einen die Erkenntnis zugrunde, dass der möglichst weitgehende Ausgleich der Schwingungen im Antriebsstrang die Verlässlichkeit einer Detektion von Verbrennungsaussetzern/Gleichstellungsabweichungen reduziert, zum anderen aber die Stärke des Ausgleichsmoments genau ein Maß darstellt, dass im Wesentlichen das Negative (phasenverschoben) des Laufunruhesignals (konkret der Segmentzeit) darstellt, welches durch die Ausgleichsmomente gerade kompensiert wird. Diese Korrelation zwischen Segmentzeitdifferenzen, wie sie bisher als Laufunruhesignal verwendet wurden, und der Stärke des Ausgleichsmoments wird mithin ausgenutzt, um eine verlässliche Bestimmung der Verbrennungsgüte auch bei aktiver Schwingungsdämpfung im Antriebsstrang zu erreichen. Dabei können die nun entsprechend zu verwendenden Eingangswerte, die wenigstens die Stärke des Ausgleichsmoments beschreiben, von bzw. in einem Motorsteuergerät bereitgestellt werden, welches auch die Funktion der aktiven Schwingungsdämpfung ausführt.
- Die Bestimmung des Ausgleichsmoments kann beispielsweise aufgrund der Sensordaten eines Rotorlagesensors des Elektromotors erfolgen. Hierbei können auch Schwingungen höherer Ordnung erfasst werden. Idealerweise werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung wenigstens Schwingungen erster Ordnung mittels des Ausgleichmoments kompensiert. In ebenso vorgeschlagenen Ausgestaltungen, die nur Schwingungen zweiter und/oder höherer Ordnung kompensieren, wäre der Einfluss auf die Diagnosegüte auf Basis der Segmentzeit bzw. Segmentzeitdifferenz als Laufunruhesignal deutlich geringer, wobei es dann zweckmäßig sein kann, neben dem Laufunruhesignal, insbesondere der Segmentzeit, zur Erhöhung der Verlässlichkeit der Diagnose in dem Diagnosekriterium dennoch zusätzlich die das Ausgleichsmoment betreffenden Eingangswerte zu verwenden.
- Eine konkrete Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass der Betrag der Amplitude des Ausgleichsmoments als ein Maß für die Stärke der Laufunruhe verwendet wird. Nachdem die aktive Schwingungsdämpfung gerade dem Ausgleich der Laufunruhe dient, ist das entsprechend verwendete Ausgleichsmoment üblicherweise entgegengesetzt (phasenverschoben) dem Störmoment, so dass im Betrag die entsprechende Korrelation zur Segmentzeit bzw. Segmentzeitdifferenz gegeben ist.
- Auch bei dem hier vorgeschlagenen veränderten Eingangswert kann das Diagnosekriterium zweckmäßig wenigstens einen Schwellwertvergleich umfassen. Möglichkeiten zur Ermittlung geeigneter Schwellwerte für Segmentzeitdifferenzen können analog im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens angewendet werden, um entsprechende Schwellwerte für den Eingangswert, der die Stärke der kompensierten Laufunruhe beschreibt, zu ermitteln, um beispielsweise Zündaussetzer feststellen zu können und/oder bei der Zylindergleichstellungsadaption zu überprüfen, ob der Abmagerungsendwert erreicht wurde.
- In einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass als weiterer Eingangswert eine Frequenz einer Veränderung der Amplitude des Ausgleichsmoments verwendet wird, um die kompensierten Störmomente als relevant für ein Diagnosekriterium zu klassifizieren und/oder eine Zuordnung zu einem Zylinder vorzunehmen. Wie bereits erwähnt wurde, weisen nicht alle Laufunruhen zwangsläufig auf Variationen der Verbrennungsgüte für einen aktiven Zylinder hin, sondern es können auch andere Ursachen vorliegen, so dass insbesondere ein Klassifikator eingesetzt werden kann, der wenigstens die zeitliche Änderung des Ausgleichsmoments auswertet, bevorzugt jedoch auch die Stärke, insbesondere die Amplitude, des Ausgleichsmoments, um möglichst genau feststellen zu können, ob kompensierte Laufunruhen, die aus dem Ausgleichsmoment bzw. konkret den Eingangswerten abgelesen werden können, auch tatsächlich zur Beurteilung der Verbrennungsgüte geeignet sind. Neben den grundsätzlich dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweisen ist es auch denkbar, einen Klassifikationsalgorithmus der künstlichen Intelligenz als Klassifikator zu verwenden, der durch Maschinenlärm trainiert wird.
- Zur Ermittlung eines betroffenen bzw. aktuell aktiven Zylinders wird zweckmäßigerweise weiterhin ein an dem Geberrad des Antriebsstrangs gemessenes Segmentsignal verwendet. Auf diese Weise kann mithin festgestellt werden, welches Segment aktuell vorliegt, was wiederum beschreibt, auf welchen Zylinder sich aktuelle Eingangswerte beziehen. In bestimmten Ausgestaltungen können auch Segmentzeiten weiterhin bestimmt werden und/oder sogar in das wenigstens eine Diagnosekriterium eingehen.
- Das Diagnosekriterium bewertet, allgemein gesprochen, die Verbrennungsgüte. Hiermit ist es, wie bereits dargelegt wurde, zum einen denkbar, eine Aussetzererkennung zur realisieren, mithin Zündaussetzer festzustellen, wobei idealerweise geeignete Schwellwerte verwendet werden, die entsprechenden Schwellwerten für die Segmentzeit entsprechen.
- Denkbar ist es zudem jedoch auch, eine Zylindergleichstellungsadaption durchzuführen, wobei vorgesehen sein kann, dass für jeden Zylinder das diesem zuzuführende Kraftstoff-Luft-Gemisch abgemagert wird, bis als Diagnosekriterium ein Laufunruheschwellwert überschritten wird, wobei ein bei Erfüllung dieses Diagnosekriteriums erreichter Abmagerungsendwert zu einer Abweichung von einer Zylindergleichstellung bezüglich der Kraftstoffeinspritzung verwendet wird. Als Maßnahmen kann hierbei vorgesehen sein, die Abweichung mittels Adaption zu korrigieren und/oder die Abweichung für Diagnosezwecke vorzuhalten bzw. zu verwenden.
- Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, aufweisend einen Hybrid-Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor mit wenigstens einem Zylinder und einem Elektromotor und ein zur Durchführung eines Verfahrens der erfindungsgemäßen Art ausgebildetes Steuergerät. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, mit welchem mithin ebenso die bereits genannten Vorteile erhalten werden können. Insbesondere kann es sich bei dem Steuergerät um ein Motorsteuergerät handeln, welches auch die aktive Schwingungsdämpfungsfunktion realisiert.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:
-
1 einen Ablaufplan eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
2 einen Ablaufplan eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, und -
3 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. -
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es zur Erkennung von Zündaussetzern verwendet werden kann. - In einem Schritt
S1 werden während eines Überwachungszeitraums anhand eines Segmentsignals vom Geberrad des Antriebsstrangs einem Zylinder des Verbrennungsmotors des Antriebsstrangs zuordenbare Eingangswerte von einer Funktion zur aktiven Schwingungsdämpfung durch den Elektromotor des Antriebsstrangs erhalten, wobei diese Eingangswerte zeitabhängige Amplituden und Frequenzen von Ausgleichsmomenten des Elektromotors zur aktiven Schwingungsdämpfung umfassen. Die Ausgleichsmomente können aus Sensordaten eines Rotorlagesensors des Elektromotors ermittelt werden. - Die Eingangswerte können in einem optionalen, nicht dargestellten Schritt einem Klassifikator übergeben werden, der überprüft, ob die diesen Eingangswerten zugrundeliegende Laufunruhe tatsächlich eine Bewertung der Verbrennungsgüte bezüglich des Zylinders erlaubt oder ob die Eingangswerte verworfen bzw. zu einem anderen Zweck verwendet werden.
- In einem Schritt
S2 wird dann überprüft, ob ein Diagnosekriterium bezüglich der Zündaussetzer erfüllt ist. In diesem Diagnosekriterium wird überprüft, ob ein Zündaussetzerschwellwert durch den Betrag der Amplitude des Ausgleichsmoments überschritten ist. Ist dies nicht der Fall, wird wieder zur SchrittS1 zurückgekehrt und die Überwachung fortgesetzt; ist das Diagnosekriterium jedoch erfüllt, kann in einem SchrittS3 eine geeignete Maßnahme erfolgen, beispielsweise die zumindest temporäre Abschaltung des betroffenen Zylinders. -
2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, in dem eine Zylindergleichstellungsadaption durchgeführt werden soll. Dabei wird in einem SchrittS4 für einen ersten der mehreren Zylinder des Zylindermotors begonnen das Luft-Kraftstoff-Gemisch abzumagern, wobei für diesen Zylinder analog zum SchrittS1 in einem SchrittS5 wiederum die Eingangswerte aufgenommen werden. In einem Diagnosekriterium zur Zylindergleichstellungsadaption wird in einem SchrittS6 überprüft, ob ein Laufunruheschwellwert durch die Stärke der benötigten Ausgleichsmomente, die die Laufunruhe beschreiben, überschritten ist. Es sei angemerkt, dass selbstverständlich zuvor wiederum der Klassifikator angewendet werden kann, um andere Ursachen für Laufunruhen möglichst auszuschließen. - Ist das Kriterium nicht erfüllt, wird wiederum im Schritt
S4 fortgefahren, insbesondere mit einer weiteren Abmagerung bezüglich des Zylinders; ist das Diagnosekriterium im SchrittS6 erfüllt, wird aus dem dann erreichten Abmagerungsendwert eine Abweichung von der Zylindergleichstellung ermittelt und entsprechend zur Adaption und/oder zu Diagnosezwecken verwendet. Dann kann mit einem weiteren Zylinder entsprechend fortgefahren werden. - Es sei noch angemerkt, dass durch die Diagnosekriterien nicht zwangsläufig unmittelbar Amplituden der Ausgleichsmomente ausgewertet werden müssen, sondern selbstverständlich auch aus Amplitude und/oder Frequenz des Ausgleichsmoments, insbesondere über die Zeit, abgeleitete Eingangswerte für das Diagnosekriterium eingesetzt werden können, bevorzugt ein Eingangswert für die Diagnosekriterien ermittelt werden kann, der am ehesten der bislang verwendeten Segmentzeit entspricht. Zudem kann in die Eingangsdaten des Diagnosekriteriums auch eine Segmentzeit, die am Geberrad gemessen wurde, eingehen.
-
3 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs1 , wobei auch der Hybrid-Antriebsstrang2 nur schematisch angedeutet ist. Eine primäre Schwungmasse ist dabei mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors3 verbunden, während eine sekundäre Schwungmasse des Antriebsstrangs2 als Rotor einer Elektromaschine bzw. eines Elektromotors4 ausgebildet ist. Der Betrieb des Antriebsstrangs2 wird durch ein Motorsteuergerät5 gesteuert und überwacht, welches auch zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102012209275 A1 [0006]
Claims (6)
- Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs (2) mit einem Verbrennungsmotor (3) mit wenigstens einem Zylinder und einem Elektromotor (4) in einem Kraftfahrzeug (1), wobei der Elektromotor (4) zur aktiven Dämpfung von Störmomenten in dem Antriebsstrang (2) durch Ausgabe eines Ausgleichsmoments angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein wenigstens die Stärke des Ausgleichsmoments beschreibender Eingangswert als die kompensierte Laufunruhe in dem Antriebsstrang (2) beschreibend durch wenigstens ein Diagnosekriterium ausgewertet wird, das einem Aussetzen einer Zündung eines Zylinders und/oder einer Abweichung einer Zylindergleichstellung bezüglich der Kraftstoff-Einspritzmenge bei mehreren Zylindern zugeordnet ist und bei dessen Erfüllung wenigstens eine dem Diagnosekriterium zugeordnete Maßnahme durchgeführt wird.
- Verfahren nach A7nspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag der Amplitude des Ausgleichsmoments als ein Maß für die Stärke der Laufunruhe verwendet wird und/oder das Diagnosekriterium wenigstens einen Schwellwertvergleich umfasst.
- Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass als weiterer Eingangswert eine Frequenz einer Veränderung der Amplitude des Ausgleichsmoments verwendet wird, um die kompensierten Störmomente als relevant für ein Diagnosekriterium zu klassifizieren und/oder eine Zuordnung zu einem Zylinder vorzunehmen. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung eines betroffenen Zylinders wenigstens ein an einem Geberrad des Antriebsstrangs (2) gemessenes Segmentsignal verwendet wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zylindergleichstellungsadaption durchgeführt wird, wobei für jeden Zylinder das diesem zuzuführende Kraftstoff-Luft-Gemisch abgemagert wird, bis als Diagnosekriterium ein Laufunruheschwellwert überschritten wird, wobei ein bei Erfüllung dieses Diagnosekriteriums erreichter Abmagerungsendwert zur Ermittlung einer Abweichung von einer Zylindergleichstellung verwendet wird.
- Kraftfahrzeug (1), aufweisend einen Hybrid-Antriebsstrang (2) mit einem Verbrennungsmotor (3) mit wenigstens einem Zylinder und einem Elektromotor (4) und ein zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildetes Steuergerät (5).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017218656.9A DE102017218656B4 (de) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017218656.9A DE102017218656B4 (de) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102017218656A1 true DE102017218656A1 (de) | 2019-04-25 |
DE102017218656B4 DE102017218656B4 (de) | 2019-09-12 |
Family
ID=65996178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102017218656.9A Active DE102017218656B4 (de) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102017218656B4 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020120366B3 (de) | 2020-08-03 | 2021-12-09 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur Überwachung eines Antriebsstrangs |
DE102021103250A1 (de) | 2021-02-11 | 2022-08-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Reduktion von Schwingungsanregungen in einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs |
EP4201723A4 (de) * | 2020-08-24 | 2023-10-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybridfahrzeugsteuerungsverfahren und hybridfahrzeugsteuerungsvorrichtung |
US11958472B2 (en) | 2020-02-20 | 2024-04-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for controlling a hybrid drive train |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19622448A1 (de) * | 1995-06-10 | 1997-02-27 | Bosch Gmbh Robert | Drehzahlerfassungsverfahren, insbesondere zur Verbrennungsaussetzererkennung |
DE10063457A1 (de) * | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern |
DE102004062409A1 (de) * | 2004-12-23 | 2006-07-13 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Zylindersegment-Zeitdauern einer Brennkraftmaschine |
DE102010035612A1 (de) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Avl Software And Functions Gmbh | Verfahren zum Detektieren von Fehlzündungen in Verbrennungsmotoren und Detektierungsvorrichtung |
DE102012209275A1 (de) | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hybridischer Antriebsstrang mit aktiver Drehschwingungsdämpfung und Verfahren zur Durchführung der aktiven Drehschwingungsdämpfung |
DE102013227023A1 (de) * | 2013-06-04 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Zylindergleichstellung einer lambdageregelten Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
DE102014200360A1 (de) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektronische Steuereinrichtung zur Erkennung von Gemischunterschieden in einer Brennkraftmaschine |
-
2017
- 2017-10-19 DE DE102017218656.9A patent/DE102017218656B4/de active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19622448A1 (de) * | 1995-06-10 | 1997-02-27 | Bosch Gmbh Robert | Drehzahlerfassungsverfahren, insbesondere zur Verbrennungsaussetzererkennung |
DE10063457A1 (de) * | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern |
DE102004062409A1 (de) * | 2004-12-23 | 2006-07-13 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von Zylindersegment-Zeitdauern einer Brennkraftmaschine |
DE102010035612A1 (de) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Avl Software And Functions Gmbh | Verfahren zum Detektieren von Fehlzündungen in Verbrennungsmotoren und Detektierungsvorrichtung |
DE102012209275A1 (de) | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hybridischer Antriebsstrang mit aktiver Drehschwingungsdämpfung und Verfahren zur Durchführung der aktiven Drehschwingungsdämpfung |
DE102013227023A1 (de) * | 2013-06-04 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Zylindergleichstellung einer lambdageregelten Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
DE102014200360A1 (de) * | 2014-01-10 | 2015-07-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektronische Steuereinrichtung zur Erkennung von Gemischunterschieden in einer Brennkraftmaschine |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11958472B2 (en) | 2020-02-20 | 2024-04-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for controlling a hybrid drive train |
DE102020120366B3 (de) | 2020-08-03 | 2021-12-09 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur Überwachung eines Antriebsstrangs |
EP4201723A4 (de) * | 2020-08-24 | 2023-10-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybridfahrzeugsteuerungsverfahren und hybridfahrzeugsteuerungsvorrichtung |
US11851046B2 (en) | 2020-08-24 | 2023-12-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid vehicle control method and hybrid vehicle control device for suppressing system resonance other than natural vibration |
DE102021103250A1 (de) | 2021-02-11 | 2022-08-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Reduktion von Schwingungsanregungen in einem Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102017218656B4 (de) | 2019-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102017218656B4 (de) | Verfahren zur Überwachung des Betriebs eines Hybrid-Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug | |
DE112007003038B4 (de) | Antriebsstrang | |
EP1525382B1 (de) | Regelung der betriebsweise einer brennkraftmaschine | |
DE102011115927A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Drehzahl-/Drehmomentschwankungen in einer Antriebsvorrichtung | |
DE102006012858A1 (de) | Verfahren zur Diagnose von Aussetzern einer Verbrennungskraftmaschine | |
DE102010020766B4 (de) | Verfahren und System zum Detektieren eines Verbrennungsfehlers in einem Verbrennungsmotor | |
EP1913354A1 (de) | VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG ZYLINDERINDIVIDUELLER DREHKENNGRÖßEN EINER WELLE EINES VERBRENNUNGSMOTORS | |
DE102009018081A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
EP2094960A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der betriebsweise einer brennkraftmaschine | |
DE102014107151A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fehlzündung-Erfassung eines Motors | |
DE102009013409A1 (de) | Antriebsstrang | |
DE102008002424A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
DE102013223396B4 (de) | Verfahren zur Vermeidung einer fehlerhaften Verbrennungsaussetzerfehlererkennung in einem Kraftfahrzeug | |
DE102021101609A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung eines Momentverlaufs, insbesondere von Fehlzündungen einer Brennkraftmaschine eines hybridischen Antriebsstrangs und Hybridantriebsstrang | |
DE102010051370A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines indizierten Moments einer Brennkraftmaschine | |
EP1574835B1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Bereinigen eines Drehzahlsignals | |
DE102009013142A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Unterscheidung von durch Zündaussetzer oder durch Antriebsstrangschwingung bewirkter Laufunruhe einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine | |
DE102010039800A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung des selbständigen Laufens eines Verbrennungsmotors | |
DE102015211178A1 (de) | Verfahren zur Erkennung von Zündaussetzern einer Brennkraftmaschine | |
DE102009015149A1 (de) | Antriebsstrang und Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs | |
DE102015221670A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102011005289B3 (de) | Verfahren zur Auswertung eines Messsignals | |
DE102020120366B3 (de) | Verfahren zur Überwachung eines Antriebsstrangs | |
DE102014206262A1 (de) | Erkennung einer Zustandsänderung einer Brennkraftmaschine aus Beschleunigungsmessung | |
DE102018102202A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Elastomerkupplung oder eines Zweimassenschwungrades oder eines Torsionsdämpfers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |