DE102017218546A1

DE102017218546A1 - Lenkungsprüfvorrichtung

Info

Publication number: DE102017218546A1
Application number: DE102017218546.5A
Authority: DE
Inventors: Christopher Kirsamer; Falko Rieger; Petra Friedel; Martin Hilgenfeld
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2037-10-19
Also published as: DE102017218546B4

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Lenkungsprüfvorrichtung (10), insbesondere zum gesamtheitlichen Prüfen eines elektrischen und/oder elektronischen Systems einer Lenkung, mit einer zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildeten Lenkungseinheit (12) und mit einer mit der Lenkungseinheit (12) wirkverbundenen Prüfeinheit (14), welche zumindest dazu vorgesehen ist, bei einem Prüfvorgang ein elektrisches und/oder elektronisches Verhalten der Lenkungseinheit (12) zu prüfen.
Es wird vorgeschlagen, dass die Prüfeinheit (14) bei dem Prüfvorgang eine Lenkungsmechanik zumindest teilweise ersetzt und dazu vorgesehen ist, zum Prüfen der Lenkungseinheit (12) wenigstens eine mit der Lenkungsmechanik korrelierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik nachzubilden und/oder zu simulieren.

The invention relates to a steering test device (10), in particular for the integral testing of an electrical and / or electronic system of a steering, with an at least partially electrically and / or electronically formed steering unit (12) and with a test unit operatively connected to the steering unit (12) (14), which is at least provided to check an electrical and / or electronic behavior of the steering unit (12) during a test procedure.
It is proposed that the test unit (14) at least partially replaces a steering mechanism during the test procedure and is intended to simulate and / or simulate at least one steering function and / or steering characteristic correlated with the steering mechanism for testing the steering unit (12).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Lenkungsprüfvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und von einem Verfahren zumindest zum Prüfen einer zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildeten Lenkungseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruch 12.The invention relates to a steering test device according to the preamble of claim 1 and to a method for at least testing an at least partially electrically and / or electronically formed steering unit according to the preamble of claim 12.

Aus dem Stand der Technik sind Lenkungsprüfvorrichtungen und/oder Lenkungsprüfstände zum Prüfen einer Lenkung bekannt, bei welchen zum gesamtheitlichen Prüfen eines elektrischen und/oder elektronischen Systems der Lenkung eine vollständig aufgebaute und/oder montierte Lenkung verwendet wird. Die Verwendung einer derartigen vollständig aufgebauten und/oder montierten Lenkung führt jedoch dazu, dass eine Prüfung erst in einem späten Stadium der Herstellung durchgeführt werden kann und dabei eine Flexibilität und/oder Skalierbarkeit zudem stark eingeschränkt ist.Steering test devices and / or steering test stands for testing a steering system are known from the prior art in which a completely constructed and / or mounted steering system is used for the integral testing of an electrical and / or electronic system of the steering. The use of such a fully assembled and / or mounted steering, however, means that a test can be carried out only at a late stage of manufacture and also a flexibility and / or scalability is greatly limited.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine Lenkungsprüfvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Flexibilität bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 12 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a steering tester with improved flexibility. The object is solved by the characterizing features of claims 1 and 12, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Lenkungsprüfvorrichtung, insbesondere zum, vorteilhaft gesamtheitlichen, Prüfen eines elektrischen und/oder elektronischen Systems einer Lenkung, mit einer zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildeten und insbesondere zu prüfenden Lenkungseinheit und mit einer mit der Lenkungseinheit wirkverbundenen Prüfeinheit, welche zumindest dazu vorgesehen ist, bei einem Prüfvorgang ein elektrisches und/oder elektronisches Verhalten der Lenkungseinheit zu prüfen.The invention relates to a steering test device, in particular for, advantageously integrated, testing an electrical and / or electronic system of a steering, with a at least partially electrically and / or electronically trained and in particular to be tested steering unit and with an operatively connected to the steering unit test unit, which is at least provided to check an electrical and / or electronic behavior of the steering unit during a test procedure.

Es wird vorgeschlagen, dass die Prüfeinheit bei dem Prüfvorgang eine Lenkungsmechanik zumindest teilweise ersetzt und dazu vorgesehen ist, zum Prüfen der Lenkungseinheit wenigstens eine mit der, insbesondere fehlenden, Lenkungsmechanik korrelierte, insbesondere verknüpfte, Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik nachzubilden und/oder zu simulieren. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere eine besonders flexible und frühzeitige Prüfung erreicht werden, wobei insbesondere Prüfungen im Entwicklungsprozess zeitlich früher erfolgen können sowie teure und/oder platzraubende herkömmliche Lenkungsprüfstände entlastet und Fahrversuche reduziert werden können. Dabei kann insbesondere auch eine Verfügbarkeit von unterschiedlichen Funktionalitäten der Lenkung und insbesondere des elektrischen und/oder elektronischen Systems geprüft werden. Ferner können vorteilhaft Einflüsse der Lenkungsmechanik auf das elektrische und/oder elektronische System untersucht und/oder ungewollte Rückwirkungen identifiziert werden. Zudem kann eine vorteilhaft kostengünstige und/oder platzsparende Lösung zur Prüfung der Lenkung bereitgestellt werden. Darüber hinaus kann vorteilhaft eine Effizienz, insbesondere eine Prüfeffizienz, eine Herstellungseffizienz, eine Zeiteffizienz, eine Raumeffizienz und/oder eine Kosteneffizienz, verbessert werden.It is proposed that the test unit at least partially replaces a steering mechanism in the test procedure and is intended to simulate and / or simulate at least one steering function and / or steering characteristic correlated with the, in particular missing, steering mechanism, for testing the steering unit. In particular, a particularly flexible and early test can be achieved by this configuration, in particular tests in the development process can be done earlier in time and relieves expensive and / or space-consuming conventional steering test benches and driving tests can be reduced. In particular, an availability of different functionalities of the steering and in particular of the electrical and / or electronic system can be checked. Furthermore, influences of the steering mechanism on the electrical and / or electronic system can advantageously be investigated and / or unwanted reactions can be identified. In addition, an advantageous cost-effective and / or space-saving solution for testing the steering can be provided. Moreover, advantageously, an efficiency, in particular, a test efficiency, a manufacturing efficiency, a time efficiency, a space efficiency, and / or a cost efficiency can be improved.

Unter einer „Lenkungsprüfvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Prüfvorrichtung, insbesondere ein Prüfstand und vorteilhaft ein Lenkungsprüfstand, verstanden werden, welche/welcher zum, insbesondere elektrischen, Prüfen einer Lenkung und bevorzugt zum, vorzugsweise gesamtheitlichen, Prüfen eines elektrischen und/oder elektronischen Systems der Lenkung vorgesehen ist. Insbesondere ist die Lenkungsprüfvorrichtung dabei von einer Lenkungsprüfvorrichtung zum mechanischen Prüfen eines mechanischen Bauteils einer Lenkung und/oder eines mechanischen Verhaltens eines mechanischen Bauteils einer Lenkung verschieden. Die Lenkung ist ferner vorteilhaft zum Einsatz in einem Fahrzeug, bevorzugt einem Kraftfahrzeug, vorgesehen und dient in einem montierten Zustand insbesondere zur Beeinflussung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Dazu weist die Lenkung insbesondere eine Lenkungsmechanik sowie ein elektrisches und/oder elektronisches System auf. Die Lenkungsmechanik umfasst insbesondere wenigstens ein mechanisches Bauteil, wie beispielsweise zumindest ein Teil einer Lenkhandhabe, zumindest ein Teil einer Lenksäule und/oder zumindest ein Teil eines Lenkgetriebes. Bevorzugt umfasst die Lenkungsmechanik mehrere mechanische Bauteile und besonders vorteilhaft sämtliche, zu einem Betrieb der Lenkung benötigte mechanische Bauteile. Das elektrische und/oder elektronische System umfasst insbesondere wenigstens ein elektrisches und/oder elektronisches Bauteil, wie beispielsweise zumindest ein Teil einer Sensoreinheit, zumindest ein Teil eines Lenkungsmotors und/oder zumindest ein Teil eines Steuergeräts. Bevorzugt umfasst das elektrische und/oder elektronische System mehrere elektrische und/oder elektronische Bauteile und besonders vorteilhaft sämtliche, zu einem Betrieb der Lenkung benötigte elektrische und/oder elektronische Bauteile. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.In this context, a "steering test device" is to be understood as meaning, in particular, a test device, in particular a test bench and advantageously a steering test bench, which / which for, in particular electrical, testing a steering and preferably for, preferably integral testing of an electrical and / or electronic system the steering is provided. In particular, the steering test device is different from a steering test device for mechanically testing a mechanical component of a steering and / or a mechanical behavior of a mechanical component of a steering system. The steering is also advantageous for use in a vehicle, preferably a motor vehicle, provided and used in an assembled state, in particular for influencing a direction of travel of the vehicle. For this purpose, the steering in particular a steering mechanism and an electrical and / or electronic system. The steering mechanism comprises in particular at least one mechanical component, such as at least part of a steering handle, at least part of a steering column and / or at least part of a steering gear. Preferably, the steering mechanism comprises a plurality of mechanical components and particularly advantageous all, required for operation of the steering mechanical components. The electrical and / or electronic system comprises in particular at least one electrical and / or electronic component, such as at least part of a sensor unit, at least part of a steering motor and / or at least part of a control device. Preferably, the electrical and / or electronic system comprises a plurality of electrical and / or electronic components and particularly advantageously all electrical and / or electronic components required for operating the steering. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. Under the fact that an object is intended for a particular function, should be understood in particular that the object this fulfills and / or executes certain function in at least one application and / or operating state.

Ferner soll unter einer „Lenkungseinheit“ insbesondere zumindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, der Lenkung verstanden werden. Insbesondere ist die Lenkungseinheit somit von einer Gesamtlenkung verschieden. Darüber hinaus umfasst die Lenkungseinheit insbesondere zumindest ein elektrisches und/oder elektronisches Bauteil, insbesondere des elektrischen und/oder elektronischen Systems und/oder der Lenkung. Besonders bevorzugt umfasst die Lenkungseinheit das gesamte elektrische und/oder elektronische System der Lenkung. Darüber hinaus soll unter einer „Prüfeinheit“ insbesondere eine, insbesondere von der Lenkung verschiedene und insbesondere mit der Lenkungseinheit koppelbare, Einheit verstanden werden, welche vorteilhaft zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildet ist und insbesondere dazu vorgesehen ist, die Lenkungseinheit und insbesondere das zumindest eine elektrische und/oder elektronische Bauteil der Lenkungseinheit auf eine gewünschte und/oder korrekte Funktionsweise zu prüfen. Die Prüfeinheit wird dabei insbesondere bei dem Prüfvorgang an die Lenkungseinheit angeschlossen und ist dazu vorgesehen, eine reale Umgebung der Lenkungseinheit, insbesondere eine fehlende Lenkungsmechanik, nachzubilden und/oder zu simulieren. Vorteilhaft kann die Prüfeinheit dabei beispielsweise als HiL („Hardware in the Loop“)-Simulator ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die Lenkungsprüfvorrichtung insbesondere eine, beispielsweise als Prüfturm ausgebildete, Prüfungssteuerung umfassen, welche insbesondere zu einer Durchführung, einer Steuerung und/oder einer Regelung des Prüfvorgangs vorgesehen ist. Unter einer „Prüfungssteuerung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine elektrische und/oder elektronische Einheit verstanden werden, welche einen Informationseingang, eine Informationsverarbeitung und eine Informationsausgabe aufweist. Vorteilhaft weist die Prüfungssteuerung ferner zumindest einen Prozessor, zumindest einen Speicher, zumindest ein Ein- und/oder Ausgabemittel, zumindest ein Betriebsprogramm, zumindest eine Steuerroutine, zumindest eine Regelroutine, zumindest eine Berechnungsroutine und/oder zumindest eine Prüfroutine auf.Furthermore, a "steering unit" is to be understood as meaning, in particular, at least one part, in particular a subassembly, of the steering. In particular, the steering unit is thus different from a total steering. In addition, the steering unit in particular comprises at least one electrical and / or electronic component, in particular of the electrical and / or electronic system and / or the steering. Particularly preferably, the steering unit comprises the entire electrical and / or electronic system of the steering. In addition, a "test unit" is to be understood in particular as a unit, in particular different from the steering and in particular couplable to the steering unit, which is advantageously at least partially electrically and / or electronically designed and in particular provided for the steering unit and in particular at least to check an electrical and / or electronic component of the steering unit to a desired and / or correct operation. The test unit is connected to the steering unit, in particular during the test procedure, and is intended to simulate and / or simulate a real environment of the steering unit, in particular a missing steering mechanism. Advantageously, the test unit can be designed, for example, as a HiL (hardware in the loop) simulator. In addition, the steering test device can in particular comprise a test control designed, for example, as a test tower, which is provided in particular for carrying out, controlling and / or regulating the test procedure. In this context, a "test control" is to be understood as meaning in particular an electrical and / or electronic unit which has an information input, an information processing and an information output. Advantageously, the test control further comprises at least one processor, at least one memory, at least one input and / or output means, at least one operating program, at least one control routine, at least one control routine, at least one calculation routine and / or at least one test routine.

Die Prüfeinheit könnte zum Nachbilden und/oder Simulieren der Lenkungsfunktion und/oder der Lenkungscharakteristik insbesondere wenigstens einen Aktor, wie beispielsweise einen Hydraulik-Aktor, einen Pneumatik-Aktor und/oder einen Piezo-Aktor, umfassen. Vorteilhaft wird jedoch vorgeschlagen, dass die Prüfeinheit zum Nachbilden und/oder Simulieren der Lenkungsfunktion und/oder der Lenkungscharakteristik wenigstens einen Servomotor umfasst, wodurch insbesondere eine besonders einfache und/oder flexible Prüfung erreicht werden kann und der Prüfvorgang vorteilhaft einfach an unterschiedliche Anforderungen angepasst und/oder auf unterschiedliche Bedingungen eingestellt werden kann. Besonders bevorzugt umfasst die Prüfeinheit zum Nachbilden und/oder Simulieren der Lenkungsfunktion und/oder der Lenkungscharakteristik mehrere Servomotoren, insbesondere zumindest zwei und besonders bevorzugt zumindest drei Servomotoren.The test unit could for simulating and / or simulating the steering function and / or the steering characteristic in particular comprise at least one actuator, such as a hydraulic actuator, a pneumatic actuator and / or a piezoelectric actuator. Advantageously, however, it is proposed that the test unit for simulating and / or simulating the steering function and / or the steering characteristic comprises at least one servo motor, whereby in particular a particularly simple and / or flexible test can be achieved and the test procedure advantageously easily adapted to different requirements and / / or can be set to different conditions. Particularly preferably, the test unit for simulating and / or simulating the steering function and / or the steering characteristic comprises a plurality of servomotors, in particular at least two and particularly preferably at least three servomotors.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest einen Fahrerlenkwinkel und/oder ein Fahrermoment umfasst. Insbesondere ist die Prüfeinheit und vorzugsweise zumindest einer der Servomotoren der Prüfeinheit in diesem Fall zumindest dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit einen Fahrerlenkwinkel und/oder ein Fahrermoment nachzubilden und/oder zu simulieren. Vorzugsweise ist die Prüfeinheit somit zumindest dazu vorgesehen, die Lenkhandhabe und/oder ein Betätigung der Lenkhandhabe durch einen Fahrer nachzubilden und/oder zu simulieren. Hierdurch kann vorteilhaft ein Verhalten der Lenkungseinheit bei einer Betätigung der Lenkhandhabe nachgebildet und/oder simuliert werden. Zudem können vorteilhaft zur Prüfung der Lenkungseinheit verschiedene Fahrmanöver vorgegeben werden und/oder ein Verhalten der Lenkungseinheit bei verschiedenen Fahrmanövern geprüft werden. Darüber hinaus kann vorteilhaft auf den Einsatz von Lenkrobotern verzichtet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is proposed that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprise at least one driver steering angle and / or one driver torque. In particular, the test unit and preferably at least one of the servomotors of the test unit is in this case at least provided to simulate and / or simulate a driver steering angle and / or a driver torque for testing the steering unit. The test unit is thus preferably provided at least for simulating and / or simulating the steering handle and / or an actuation of the steering handle by a driver. As a result, a behavior of the steering unit can be simulated and / or simulated upon actuation of the steering handle. In addition, various driving maneuvers can advantageously be specified for checking the steering unit and / or a behavior of the steering unit can be tested during various driving maneuvers. In addition, can be advantageously dispensed with the use of steering robots.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest einen Lenkgetriebeeingriff, insbesondere einen Eingriff in ein, vorteilhaft als Zahnstange ausgebildetes, Lenkungsstellelement des Lenkgetriebes, umfasst. Insbesondere ist die Prüfeinheit und vorzugsweise zumindest einer der Servomotoren der Prüfeinheit in diesem Fall zumindest dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit einen Lenkgetriebeeingriff, insbesondere einen Eingriff in ein, vorteilhaft als Zahnstange ausgebildetes, Lenkungsstellelement des Lenkgetriebes, nachzubilden und/oder zu simulieren. Vorzugsweise ist die Prüfeinheit somit zumindest dazu vorgesehen, zumindest einen Teil des Lenkgetriebes und/oder eine Betätigung des Lenkgetriebes nachzubilden und/oder zu simulieren. Hierdurch kann insbesondere ein Platzbedarf reduziert werden. Zudem kann insbesondere eine Prüfung bereits in einem frühen Entwicklungsprozess durchgeführt werden.According to a further embodiment of the invention it is proposed that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic at least one steering gear engagement, in particular an engagement in a, advantageously designed as a rack, steering actuator of the steering gear comprises. In particular, the test unit is and preferably at least one of the servomotors of the test unit in this case at least provided to simulate a steering gear engagement, in particular an engagement in a, advantageously designed as a rack, steering actuator of the steering gear, for simulating and / or to simulate the steering unit. Preferably, the test unit is thus at least provided to simulate and / or simulate at least a part of the steering gear and / or an operation of the steering gear. As a result, in particular a space requirement can be reduced. In addition, in particular, an examination can already be carried out in an early development process.

Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest eine Lenkgetriebelast umfasst. Insbesondere ist die Prüfeinheit und vorzugsweise zumindest einer der Servomotoren der Prüfeinheit in diesem Fall zumindest dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit eine Lenkgetriebelast nachzubilden und/oder zu simulieren. Vorzugsweise ist die Prüfeinheit somit zumindest dazu vorgesehen, zumindest einen Teil des Lenkgetriebes und/oder eine, insbesondere realistische, Verstellung des Lenkgetriebes nachzubilden und/oder zu simulieren. Hierdurch kann die Prüfung vorteilhaft unabhängig von der Lenkungsmechanik erfolgen und/oder an eine Vielzahl unterschiedlicher Lenkungsmechaniken angepasst werden. Darüber hinaus können vorteilhaft bei dem Prüfvorgang eine Vielzahl mechanischer Fehlerquellen, insbesondere des Lenkgetriebes, ausgeschlossen werden.According to a further aspect of the invention, it is proposed that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprise at least one steering gear load. In particular, the test unit and preferably at least one of the servomotors of the test unit is provided in this case at least to simulate and / or simulate a steering gear load for testing the steering unit. Preferably, the test unit is thus at least provided to simulate and / or simulate at least a part of the steering gear and / or a, in particular realistic, adjustment of the steering gear. As a result, the test can be carried out advantageously independent of the steering mechanism and / or adapted to a variety of different steering mechanisms. In addition, a large number of mechanical sources of error, in particular of the steering gear, can advantageously be excluded during the test procedure.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest einen Lenkgetriebeendanschlag umfasst. Insbesondere ist die Prüfeinheit und vorzugsweise zumindest einer der Servomotoren der Prüfeinheit in diesem Fall zumindest dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit einen Lenkgetriebeendanschlag nachzubilden und/oder zu simulieren. Vorzugsweise ist die Prüfeinheit somit zumindest dazu vorgesehen, zumindest einen Teil des Lenkgetriebes, insbesondere einen Endanschlag, nachzubilden und/oder zu simulieren. Hierdurch kann insbesondere ein Platzbedarf weiter reduziert werden. Darüber hinaus kann ein Fehlerverhalten der Lenkungseinheit und/oder eine korrekte Reaktion auf bekannte Fehlermechanismen geprüft werden ohne die Lenkungseinheit und/oder andere mechanische Bauteile der Lenkung zu beschädigen und/oder zu zerstören.Furthermore, it is proposed that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprise at least one steering gear end stop. In particular, the test unit and preferably at least one of the servomotors of the test unit is in this case at least provided to simulate and / or simulate a steering gear end stop for testing the steering unit. The test unit is thus preferably provided at least for simulating and / or simulating at least part of the steering gear, in particular an end stop. As a result, in particular a space requirement can be further reduced. In addition, a fault behavior of the steering unit and / or a correct response to known failure mechanisms can be checked without damaging and / or destroying the steering unit and / or other mechanical components of the steering.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest eine, insbesondere variabel einstellbare, Lenkgetriebeübersetzung umfasst. Insbesondere ist die Prüfeinheit und vorzugsweise zumindest einer der Servomotoren der Prüfeinheit in diesem Fall zumindest dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit eine, insbesondere variabel einstellbare, Lenkgetriebeübersetzung nachzubilden und/oder zu simulieren. Besonders vorteilhaft wirken dabei zumindest zwei der Servomotoren der Prüfeinheit zusammen, um die Lenkgetriebeübersetzung nachzubilden und/oder zu simulieren. Vorzugsweise ist die Prüfeinheit somit zumindest dazu vorgesehen, zumindest einen Teil des Lenkgetriebes und/oder mehrere verschiedene Lenkgetriebe, insbesondere mit verschiedenen Lenkgetriebeübersetzungen, nachzubilden und/oder zu simulieren. Hierdurch kann eine Prüfung besonders vorteilhaft an eine Vielzahl unterschiedlicher Lenkungsmechaniken und/oder Übersetzungsverhältnisse angepasst werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprise at least one, in particular variably adjustable, steering gear ratio. In particular, the test unit and preferably at least one of the servomotors of the test unit is provided in this case at least to simulate and / or to simulate a, in particular variably adjustable, steering gear ratio for testing the steering unit. At least two of the servomotors of the test unit act particularly advantageously together to simulate and / or simulate the steering gear ratio. The test unit is thus preferably provided at least to simulate and / or to simulate at least one part of the steering gear and / or several different steering gears, in particular with different steering gear ratios. As a result, a test can be adapted particularly advantageously to a large number of different steering mechanisms and / or transmission ratios.

Bevorzugt wird ferner vorgeschlagen, dass die Prüfeinheit dazu vorgesehen ist, die Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik anhand eines mechanischen Lenkungsmodells und/oder Fahrzeugmodells nachzubilden und/oder zu simulieren. Das Lenkungsmodell und/oder das Fahrzeugmodell entspricht dabei insbesondere vorgegebenen und/oder einzuhaltenden Rahmenvorgaben und/oder Randbedingungen für die Lenkung und kann beispielsweise mittels einer Simulation und/oder mittels einer, insbesondere voll funktionsfähigen, Vergleichslenkung ermittelt und insbesondere in dem Speicher der Prüfungssteuerung und/oder einer weiteren Speichereinheit der Lenkungsprüfvorrichtung hinterlegt werden. Hierdurch kann insbesondere eine besonders einfache Nachbildung und/oder Simulation der Lenkungsmechanik und/oder der mit der Lenkungsmechanik korrelierten Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik erreicht werden. Zudem können vorteilhaft Rahmenvorgaben und/oder Randbedingungen bei dem Prüfvorgang berücksichtigt werden.Preferably, it is also proposed that the test unit is provided for simulating and / or simulating the steering function and / or steering characteristic on the basis of a mechanical steering model and / or vehicle model. The steering model and / or the vehicle model in this case corresponds in particular to predetermined and / or to be complied frame specifications and / or boundary conditions for the steering and can be determined for example by means of a simulation and / or by means of a, in particular fully functional, comparative steering and in particular in the memory of the test control and / or another storage unit of the steering test device are deposited. In this way, in particular a particularly simple simulation and / or simulation of the steering mechanism and / or the steering function and / or steering characteristic correlated with the steering mechanism can be achieved. In addition, advantageous frame specifications and / or boundary conditions can be taken into account in the test procedure.

Eine besonders umfangreiche und/oder detaillierte Prüfung kann insbesondere erreicht werden, wenn die Lenkungseinheit zumindest eine, vorteilhaft als Lenkwinkelsensor und/oder Drehmomentsensor ausgebildete, Sensoreinheit, zumindest ein Lenkungssteuergerät und/oder zumindest einen Lenkungsmotor umfasst, welcher insbesondere in einem vollständig montierten Zustand der Lenkung zur Erzeugung und/oder Bereitstellung einer elektrischen Lenkunterstützung, eines Zusatzlenkwinkels und/oder eines variablen Übersetzungsverhältnisses vorgesehen ist. Der Lenkungsmotor ist dabei insbesondere als Elektromotor, vorteilhaft als bürstenloser Motor und besonders vorteilhaft als Asynchronmotor oder als permanenterregter Synchronmotor ausgebildet. Ferner kann der Lenkungsmotor Teil einer elektrischen Überlagerungslenkung und/oder Fremdkraftlenkung sein und insbesondere zur Erzeugung und/oder Bereitstellung eines Zusatzlenkwinkels und/oder eines variablen Übersetzungsverhältnisses vorgesehen sein. Bevorzugt ist der Elektromotor jedoch Teil einer elektrischen Hilfskraftlenkung und insbesondere zur Erzeugung und/oder Bereitstellung einer elektrischen Lenkunterstützung vorgesehen.A particularly extensive and / or detailed test can be achieved, in particular, if the steering unit comprises at least one sensor unit, advantageously designed as a steering angle sensor and / or torque sensor, at least one steering controller and / or at least one steering motor, which in particular in a fully mounted state of the steering is provided for generating and / or providing an electric steering assistance, an additional steering angle and / or a variable transmission ratio. The steering motor is designed in particular as an electric motor, advantageously as a brushless motor and particularly advantageous as an asynchronous motor or as a permanent-magnet synchronous motor. Furthermore, the steering motor may be part of an electrical superposition steering and / or external power steering and in particular be provided for generating and / or providing an additional steering angle and / or a variable transmission ratio. However, the electric motor is preferably part of an electric power steering system and in particular for generating and / or providing an electric steering assistance.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Lenkungsprüfvorrichtung eine, vorteilhaft als Bordnetzsimulator ausgebildete, Energieversorgungseinheit umfasst, welche dazu vorgesehen ist, zum Prüfen der Lenkungseinheit wenigstens ein Bordnetz, welches insbesondere zur Versorgung der Lenkungseinheit dient, nachzubilden und/oder zu simulieren. Insbesondere ist die Energieversorgungseinheit dabei zu einer Energieversorgung der Lenkungseinheit vorgesehen. Vorteilhaft kann die Energieversorgungseinheit auch dazu vorgesehen sein, zumindest zwei verschiedene Bordnetze und/oder ein redundant aufgebautes Bordnetz nachzubilden und/oder zu simulieren. Darüber hinaus kann die Energieversorgungseinheit besonders vorteilhaft dazu vorgesehen sein, Bordnetzschwankungen und/oder schnelle Bordnetzpulse nachzubilden und/oder zu simulieren. Hierdurch kann insbesondere ein Verhalten der Lenkung und/oder der Lenkungseinheit besonders umfassend untersucht und/oder ein unzulässiges Funktionsverhalten identifiziert werden. Zudem kann die Lenkung vorteilhaft auf die Einhaltung eines spezifizierten Energieverbrauchs untersucht werden.It is also proposed that the steering test device comprises a power supply unit which is advantageously designed as a vehicle electrical system simulator and which is provided for simulating and / or simulating at least one vehicle electrical system which serves in particular for supplying the steering unit for testing the steering unit. In particular, the power supply unit is provided for supplying power to the steering unit. Advantageously, the power supply unit can also be provided to at least two different electrical systems and / or a to simulate and / or simulate redundant on-board electrical system. In addition, the power supply unit can be provided in a particularly advantageous manner for simulating and / or simulating electrical system fluctuations and / or fast onboard power supply pulses. As a result, in particular, a behavior of the steering and / or the steering unit can be examined in a particularly comprehensive manner and / or an impermissible functional behavior can be identified. In addition, the steering can be advantageously examined for compliance with a specified energy consumption.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Lenkungsprüfvorrichtung eine Klimakammer umfasst, in welcher zumindest die Lenkungseinheit bei dem Prüfvorgang angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich könnte die Prüfeinheit oder wenigstens einer der Servomotoren der Prüfeinheit bei dem Prüfvorgang in der Klimakammer angeordnet sein. Hierdurch können insbesondere definierte und/oder definierbare Bedingungen bei der Prüfung geschaffen werden. Zudem kann vorteilhaft eine Resistenz und/oder eine Funktionsweise der Lenkung bei extremen Umgebungsbedingungen untersucht werden.In addition, it is proposed that the steering test device comprises a climate chamber, in which at least the steering unit is arranged during the test procedure. Alternatively or additionally, the test unit or at least one of the servomotors of the test unit could be arranged in the climatic chamber during the test procedure. In particular, defined and / or definable conditions can be created during the test. In addition, a resistance and / or an operation of the steering under extreme environmental conditions can advantageously be investigated.

Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zumindest zum Prüfen einer zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildeten und insbesondere zu prüfenden Lenkungseinheit und insbesondere zum, vorteilhaft gesamtheitlichen, Prüfen eines elektrischen und/oder elektronischen Systems einer Lenkung, insbesondere mittels der zuvor genannten Lenkungsprüfvorrichtung, wobei, insbesondere mittels einer Prüfeinheit, bei einem Prüfvorgang ein elektrisches und/oder elektronisches Verhalten der Lenkungseinheit geprüft wird.In addition, the invention relates to a method at least for testing an at least partially electrically and / or electronically designed and in particular to be tested steering unit and in particular for, advantageously integrated, testing an electrical and / or electronic system of a steering, in particular by means of the aforementioned Steering test, wherein in particular by means of a test unit, in a test procedure, an electrical and / or electronic behavior of the steering unit is checked.

Es wird vorgeschlagen, dass zum Prüfen der Lenkungseinheit, insbesondere mittels der Prüfeinheit, wenigstens eine mit einer fehlenden Lenkungsmechanik korrelierte, insbesondere verknüpfte, Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik nachgebildet und/oder simuliert wird. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere eine besonders flexible und frühzeitige Prüfung erreicht werden, wobei insbesondere Prüfungen im Entwicklungsprozess zeitlich früher erfolgen können sowie teure und/oder platzraubende herkömmliche Lenkungsprüfstände entlastet und Fahrversuche reduziert werden können. Dabei kann insbesondere auch eine Verfügbarkeit von unterschiedlichen Funktionalitäten der Lenkung und insbesondere des elektrischen und/oder elektronischen Systems geprüft werden. Ferner können vorteilhaft Einflüsse der Lenkungsmechanik auf das elektrische und/oder elektronische System untersucht und/oder ungewollte Rückwirkungen identifiziert werden. Zudem kann eine vorteilhaft kostengünstige und/oder platzsparende Lösung zur Prüfung der Lenkung bereitgestellt werden. Darüber hinaus kann vorteilhaft eine Effizienz, insbesondere eine Prüfeffizienz, eine Herstellungseffizienz, eine Zeiteffizienz, eine Raumeffizienz und/oder eine Kosteneffizienz, verbessert werden.It is proposed that, for checking the steering unit, in particular by means of the test unit, at least one steering function and / or steering characteristic correlated with a missing steering mechanism is simulated and / or simulated. In particular, a particularly flexible and early test can be achieved by this configuration, in particular tests in the development process can be done earlier in time and relieves expensive and / or space-consuming conventional steering test benches and driving tests can be reduced. In particular, an availability of different functionalities of the steering and in particular of the electrical and / or electronic system can be checked. Furthermore, influences of the steering mechanism on the electrical and / or electronic system can advantageously be investigated and / or unwanted reactions can be identified. In addition, an advantageous cost-effective and / or space-saving solution for testing the steering can be provided. Moreover, advantageously, an efficiency, in particular, a test efficiency, a manufacturing efficiency, a time efficiency, a space efficiency, and / or a cost efficiency can be improved.

Die Lenkungsprüfvorrichtung und das Verfahren zum Prüfen der Lenkungseinheit sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die Lenkungsprüfvorrichtung und das Verfahren zum Prüfen der Lenkungseinheit zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The steering test apparatus and the method for testing the steering unit should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the steering test apparatus and the method for testing the steering unit for performing a function described herein may have a different number from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigt:

1 eine beispielhafte Lenkungsprüfvorrichtung zum Prüfen eines elektrischen und/oder elektronischen Systems einer Lenkung in einer vereinfachten Darstellung.

It shows:

1 an exemplary steering tester for testing an electrical and / or electronic system of a steering in a simplified representation.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine beispielhafte Lenkungsprüfvorrichtung 10 zum Prüfen einer Lenkung eines Kraftfahrzeugs in einer vereinfachten Darstellung. Die Lenkungsprüfvorrichtung 10 ist als Lenkungsprüfstand ausgebildet. Die Lenkungsprüfvorrichtung 10 ist im vorliegenden Fall ferner zum gesamtheitlichen Prüfen eines elektrischen und/oder elektronischen Systems der Lenkung vorgesehen. Prinzipiell könnte eine Lenkungsprüfvorrichtung jedoch auch lediglich zum Prüfen eines einzelnen elektrischen und/oder elektronischen Bauteils einer Lenkung vorgesehen sein. 1 shows an exemplary steering tester 10 for testing a steering of a motor vehicle in a simplified representation. The steering tester 10 is designed as a steering tester. The steering tester 10 is also provided in the present case for holistic testing of an electrical and / or electronic steering system. In principle, however, a steering test device could also be provided merely for testing a single electrical and / or electronic component of a steering system.

Die Lenkungsprüfvorrichtung 10 umfasst eine zu prüfende Lenkungseinheit 12. Die Lenkungseinheit 12 entspricht einem Teil der Lenkung und ist somit von der Gesamtlenkung verschieden. Ferner ist die Lenkungseinheit 12 zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildet. Im vorliegenden Fall umfasst die Lenkungseinheit 12 das gesamte elektrische und/oder elektronische System der Lenkung. Prinzipiell könnte eine Lenkungseinheit jedoch auch lediglich ein einzelnes elektrisches und/oder elektronisches Bauteil umfassen.The steering tester 10 includes a steering unit to be tested 12 , The steering unit 12 corresponds to a part of the steering and is thus different from the total steering. Further, the steering unit 12 at least partially formed electrically and / or electronically. In the present case, the steering unit comprises 12 the entire electrical and / or electronic steering system. In principle, however, a steering unit could also comprise only a single electrical and / or electronic component.

Die Lenkungseinheit 12 umfasst einen Lenkstrang 32, insbesondere in Form einer Lenksäule. Der Lenkstrang 32 ist rein mechanisch ausgebildet. Der Lenkstrang 32 umfasst wenigstens eine Lenkwelle 34. Zudem umfasst der Lenkstrang 32 zumindest einen Drehstab (nicht dargestellt), welcher zu einer Verdrehung in Abhängigkeit von einer Lenkvorgabe vorgesehen ist, sowie eine Lenkspindel 36 zur Aufnahme des Drehstabs. Zur Reduzierung eines Platzbedarfs umfasst der Lenkstrang 32 ferner ein, im vorliegenden Fall beispielhaft als Riemengetriebe ausgebildetes, Kopplungsgetriebe 38, welches die Lenkwelle 34 mit dem Drehstab und/oder der Lenkspindel 36 verbindet. Darüber hinaus umfasst der Lenkstrang 32 ein Lenkritzel 40. Das Lenkritzel 40 ist auf einer der Lenkwelle 34 abgewandten Seite des Drehstabs und/oder der Lenkspindel 36 angeordnet. Das Lenkritzel 40 ist in einem vollständig montierten Zustand der Lenkung zu einem Eingriff in ein Lenkgetriebe (nicht dargestellt) vorgesehen. Alternativ ist jedoch auch denkbar, auf eine Lenkwelle, ein Kopplungsgetriebe und/oder eine Lenkspindel zu verzichten. Ferner könnte prinzipiell auch auf einen gesamten Lenkstrang verzichtet werden. The steering unit 12 includes a steering column 32 , in particular in the form of a steering column. The steering column 32 is purely mechanical. The steering column 32 includes at least one steering shaft 34 , In addition, the steering line includes 32 at least one torsion bar (not shown), which is provided for a rotation in response to a steering input, and a steering shaft 36 for receiving the torsion bar. To reduce space requirements includes the steering column 32 Furthermore, in the present case exemplified as a belt transmission trained, coupling gear 38 , which is the steering shaft 34 with the torsion bar and / or the steering spindle 36 combines. In addition, the steering line includes 32 a steering pinion 40 , The steering pinion 40 is on one of the steering shaft 34 opposite side of the torsion bar and / or the steering shaft 36 arranged. The steering pinion 40 is provided in a fully assembled state of the steering to engage in a steering gear (not shown). Alternatively, however, it is also conceivable to dispense with a steering shaft, a coupling gear and / or a steering shaft. Furthermore, in principle could be dispensed with an entire steering line.

Des Weiteren umfasst die Lenkungseinheit 12 eine Sensoreinheit 22, insbesondere in Form eines Lenkwinkelsensors und/oder eines Drehmomentsensors. Die Sensoreinheit 22 ist zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildet. Die Sensoreinheit 22 ist in einem Bereich des Drehstabs und/oder der Lenkspindel 36 angeordnet, insbesondere befestigt. Die Sensoreinheit 22 ist, insbesondere abgesehen von Fixierpunkten, drehbar gelagert und kann sich dabei zusammen mit dem Drehstab drehen. Die Sensoreinheit 22 ist zu einer, insbesondere kontaktlosen, Erfassung eines, insbesondere mit dem Drehstab korrelierten, realen Winkelsignals und/oder Drehmomentsignals vorgesehen. Das Winkelsignal und/oder Drehmomentsignal ist dabei ein Maß für ein aufgebrachtes, manuelles Lenkmoment. Prinzipiell könnte auf eine Sensoreinheit jedoch auch verzichtet werden.Furthermore, the steering unit includes 12 a sensor unit 22 , in particular in the form of a steering angle sensor and / or a torque sensor. The sensor unit 22 is at least partially formed electrically and / or electronically. The sensor unit 22 is in an area of the torsion bar and / or the steering shaft 36 arranged, in particular fastened. The sensor unit 22 is, in particular apart from fixing points, rotatably mounted and can rotate together with the torsion bar. The sensor unit 22 is provided for, in particular contactless, detection of a, in particular correlated with the torsion bar, real angle signal and / or torque signal. The angle signal and / or torque signal is a measure of an applied, manual steering torque. In principle, however, a sensor unit could also be dispensed with.

Ferner umfasst die Lenkungseinheit 12 einen Lenkungsmotor 26. Der Lenkungsmotor 26 ist als Elektromotor, insbesondere als permanenterregter Synchronmotor, ausgebildet. Der Lenkungsmotor 12 in dem vollständig montierten Zustand der Lenkung zur Erzeugung und/oder Bereitstellung einer elektrischen Lenkunterstützung vorgesehen. Der Lenkungsmotor 26 ist dabei dazu vorgesehen, in dem vollständig montierten Zustand ein Unterstützungsmoment, insbesondere direkt, in das Lenkgetriebe einzubringen und hierdurch das manuelle Lenkmoment zu unterstützen. Alternativ oder zusätzlich könnte ein Lenkungsmotor jedoch auch dazu vorgesehen sein, in einem vollständig montierten Zustand einer Lenkung einen Zusatzlenkwinkel und/oder ein variables Übersetzungsverhältnis zu erzeugen und/oder bereitzustellen. Zudem könnte auf einen Lenkungsmotor prinzipiell auch verzichtet werden.Furthermore, the steering unit comprises 12 a steering motor 26 , The steering motor 26 is designed as an electric motor, in particular as a permanent-magnet synchronous motor. The steering motor 12 provided in the fully assembled state of the steering for generating and / or providing an electric steering assistance. The steering motor 26 is intended to bring in the fully assembled state a support torque, in particular directly, in the steering gear and thereby support the manual steering torque. Alternatively or additionally, however, a steering motor could also be provided to generate and / or provide an additional steering angle and / or a variable transmission ratio in a fully assembled state of a steering. In addition, a steering motor could in principle also be dispensed with.

Des Weiteren umfasst die Lenkungseinheit 12 ein Lenkungssteuergerät 24. Das Lenkungssteuergerät 24 weist eine Wirkverbindung mit dem Lenkungsmotor 26 auf. Im vorliegenden Fall ist das Lenkungssteuergerät 24 unmittelbar mit dem Lenkungsmotor 26 gekoppelt. Dabei bilden das Lenkungssteuergerät 24 und der Lenkungsmotor 26 eine gemeinsame Baugruppe, ein sogenanntes „Powerpack“, aus. Das Lenkungssteuergerät 24 ist zu einer Ansteuerung des Lenkungsmotors 26 und somit insbesondere zu einer Einstellung des Unterstützungsmoments vorgesehen.Furthermore, the steering unit includes 12 a steering controller 24 , The steering controller 24 has an operative connection with the steering motor 26 on. In the present case, the steering control unit 24 directly with the steering motor 26 coupled. This form the steering control unit 24 and the steering motor 26 a common assembly, a so-called "power pack" from. The steering controller 24 is to a control of the steering motor 26 and thus provided in particular for an adjustment of the support torque.

Dazu umfasst das Lenkungssteuergerät 24 zumindest einen Prozessor (nicht dargestellt), beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, und zumindest einen Speicher (nicht dargestellt). Zudem umfasst das Lenkungssteuergerät 24 zumindest ein im Speicher hinterlegtes Betriebsprogramm mit zumindest einer Berechnungsroutine, zumindest einer Steuerroutine und zumindest einer Regelroutine. Prinzipiell könnte auf ein Lenkungssteuergerät jedoch auch verzichtet werden.This includes the steering control unit 24 at least one processor (not shown), for example in the form of a microprocessor, and at least one memory (not shown). In addition, the steering control unit includes 24 at least one stored in the memory operating program with at least one calculation routine, at least one control routine and at least one control routine. In principle, however, a steering control device could also be dispensed with.

Darüber hinaus umfasst die Lenkungsprüfvorrichtung 10 eine Prüfeinheit 14. Die Prüfeinheit 14 ist von der Lenkung und/oder einem Lenkungsbauteil verschieden. Die Prüfeinheit 14 ist zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch ausgebildet. Die Prüfeinheit 14 ist im vorliegenden Fall als HiL-Simulator ausgebildet. Die Prüfeinheit 14 weist eine Wirkverbindung mit der Lenkungseinheit 12 auf und ist dazu vorgesehen, die Lenkungseinheit 12 auf eine gewünschte und/oder korrekte Funktionsweise zu prüfen, vorteilhaft gemäß der ISO-Norm ISO 26262. Im vorliegenden Fall ist die Prüfeinheit 14 zumindest dazu vorgesehen, bei einem Prüfvorgang ein elektrisches und/oder elektronisches Verhalten der Lenkungseinheit 12 zu prüfen. Dabei ersetzt die Prüfeinheit 14 bei dem Prüfvorgang eine Lenkungsmechanik zumindest teilweise, insbesondere eine Lenkhandhabe und ein Lenkgetriebe, und ist dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 wenigstens eine mit der fehlenden Lenkungsmechanik korrelierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik nachzubilden und/oder zu simulieren. Ferner ist die Prüfeinheit 14 dazu vorgesehen, die Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest teilweise anhand eines mechanischen Lenkungsmodells und/oder Fahrzeugmodells nachzubilden und/oder zu simulieren. Alternativ ist jedoch auch denkbar, auf eine Verwendung eines Lenkungsmodells und/oder Fahrzeugmodells zu verzichten.In addition, the steering tester includes 10 a test unit 14 , The test unit 14 is different from the steering and / or a steering component. The test unit 14 is at least partially formed electrically and / or electronically. The test unit 14 is designed in the present case as a HiL simulator. The test unit 14 has an operative connection with the steering unit 12 on and is intended to the steering unit 12 to check for a desired and / or correct operation, advantageously in accordance with the ISO standard ISO 26262. In the present case, the test unit 14 at least provided in a test process, an electrical and / or electronic behavior of the steering unit 12 to consider. The test unit replaces this 14 in the testing process, a steering mechanism at least partially, in particular a steering handle and a steering gear, and is provided for testing the steering unit 12 at least simulate and / or simulate a steering function and / or steering characteristic correlated with the missing steering mechanism. Furthermore, the test unit 14 intended to simulate and / or simulate the steering function and / or steering characteristic at least partially based on a mechanical steering model and / or vehicle model. Alternatively, however, it is also conceivable to dispense with the use of a steering model and / or vehicle model.

Zum Nachbilden und/oder Simulieren der Lenkungsfunktion und/oder der Lenkungscharakteristik umfasst die Prüfeinheit 14 wenigstens einen Servomotor 16, 18, 20. Im vorliegenden Fall weist die Prüfeinheit 14 drei Servomotoren 16, 18, 20 auf. Die Servomotoren 16, 18, 20 sind zumindest im Wesentlichen baugleich ausgebildet. Die Servomotoren 16, 18, 20 sind im vorliegenden Fall auf einer selben Seite der Lenkungseinheit 12 angeordnet. Die Servomotoren 16, 18, 20 sind dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 zusammenzuwirken. Die Servomotoren 16, 18, 20 sind dabei dazu vorgesehen, die Lenkungseinheit 12 unabhängig voneinander anzusteuern. Alternativ könnte eine Prüfeinheit jedoch auch eine andere Anzahl an Servomotoren aufweisen, wie beispielsweise genau einen Servomotor, zumindest zwei Servomotoren oder zumindest vier Servomotoren. Darüber hinaus könnten zwei Servomotoren prinzipiell auch verschieden voneinander ausgebildet werden, sodass diese speziell an eine auszuführende Funktion angepasst werden können. Zudem ist denkbar, wenigstens einen Servomotor auf einer von den anderen Servomotoren abweichenden, vorteilhaft gegenüberliegenden, Seite einer Lenkungseinheit anzuordnen.To emulate and / or simulate the steering function and / or the Steering characteristic includes the test unit 14 at least one servomotor 16 . 18 . 20 , In the present case, the test unit 14 three servomotors 16 . 18 . 20 on. The servomotors 16 . 18 . 20 are at least substantially identical in construction. The servomotors 16 . 18 . 20 are in the present case on the same side of the steering unit 12 arranged. The servomotors 16 . 18 . 20 are intended for testing the steering unit 12 co. The servomotors 16 . 18 . 20 are intended to the steering unit 12 independently of each other. Alternatively, however, a test unit could also have a different number of servomotors, such as exactly one servomotor, at least two servomotors, or at least four servomotors. In addition, two servomotors could in principle also be formed differently from each other, so that they can be specially adapted to a function to be performed. In addition, it is conceivable to arrange at least one servomotor on a side of a steering unit deviating from the other servomotors and located advantageously opposite one another.

Ein erster Servomotor 16 der Servomotoren 16, 18, 20 weist eine Wirkverbindung mit dem Lenkstrang 32 auf. Der erste Servomotor 16 ist dabei unmittelbar mit dem Lenkstrang 32, insbesondere der Lenkwelle 34, gekoppelt. Der erste Servomotor 16 ist dazu vorgesehen, ein erstes Motormoment, insbesondere direkt, in den Lenkstrang 32 einzubringen. Der erste Servomotor 16 ist dazu vorgesehen, eine Lenkungsmechanik, insbesondere in Form einer Lenkhandhabe, zu ersetzen. Im vorliegenden Fall ist der erste Servomotor 16 dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 einen Fahrerlenkwinkel und/oder ein Fahrermoment nachzubilden und/oder zu simulieren. Folglich umfasst die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest einen Fahrerlenkwinkel und/oder ein Fahrermoment, wodurch vorteilhaft ein Verhalten der Lenkungseinheit 12 bei einer Betätigung einer Lenkhandhabe nachgebildet und/oder simuliert werden kann.A first servomotor 16 the servomotors 16 . 18 . 20 has an operative connection with the steering line 32 on. The first servomotor 16 is directly with the steering column 32 , in particular the steering shaft 34 , coupled. The first servomotor 16 is intended, a first engine torque, in particular directly, in the steering line 32 contribute. The first servomotor 16 is intended to replace a steering mechanism, in particular in the form of a steering handle. In the present case, the first servomotor 16 provided for testing the steering unit 12 to simulate and / or simulate a driver's steering angle and / or a driver's moment. Consequently, the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one driver steering angle and / or one driver torque, which advantageously results in a behavior of the steering unit 12 can be simulated and / or simulated upon actuation of a steering handle.

Ein zweiter Servomotor 18 der Servomotoren 16, 18, 20 ist auf derselben Seite der Lenkungseinheit 12 wie der erste Servomotor 16 angeordnet. Der zweite Servomotor 18 weist eine Wirkverbindung mit dem Lenkstrang 32 auf. Der zweite Servomotor 18 ist dabei unmittelbar mit dem Lenkstrang 32, insbesondere dem Lenkritzel 40, gekoppelt. Der zweite Servomotor 18 ist dazu vorgesehen, den Lenkstrang 32, insbesondere direkt, mit einem zweiten Motormoment zu beaufschlagen. Der zweite Servomotor 18 ist dazu vorgesehen, eine Lenkungsmechanik, insbesondere in Form eines Lenkgetriebes, zumindest teilweise zu ersetzen. Im vorliegenden Fall ist der zweite Servomotor 18 zumindest dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 einen Lenkgetriebeeingriff, insbesondere einen Eingriff in ein, vorteilhaft als Zahnstange ausgebildetes, Lenkungsstellelement des Lenkgetriebes, nachzubilden und/oder zu simulieren. Folglich umfasst die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest einen Lenkgetriebeeingriff, insbesondere einen Eingriff in ein, vorteilhaft als Zahnstange ausgebildetes, Lenkungsstellelement des Lenkgetriebes, wodurch vorteilhaft ein Platzbedarf reduziert und eine Prüfung bereits in einem frühen Entwicklungsprozess durchgeführt werden kann.A second servomotor 18 the servomotors 16 . 18 . 20 is on the same side of the steering unit 12 like the first servomotor 16 arranged. The second servomotor 18 has an operative connection with the steering line 32 on. The second servomotor 18 is directly with the steering column 32 , in particular the steering pinion 40 , coupled. The second servomotor 18 is provided to the steering line 32 , in particular directly, to apply a second engine torque. The second servomotor 18 is intended to at least partially replace a steering mechanism, in particular in the form of a steering gear. In the present case, the second servomotor 18 at least provided for testing the steering unit 12 a steering gear engagement, in particular an engagement in a, advantageously designed as a rack, steering actuator of the steering gear, and / or simulate. Consequently, the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one steering gear engagement, in particular an intervention in a, advantageously designed as a rack steering actuator of the steering gear, which advantageously reduces a space requirement and a test can be carried out already in an early development process.

Ein dritter Servomotor 20 der Servomotoren 16, 18, 20 ist auf derselben Seite der Lenkungseinheit 12 wie der erste Servomotor 16 und der zweite Servomotor 18 angeordnet. Der dritte Servomotor 20 weist eine Wirkverbindung mit dem Lenkungsmotor 26 auf. Der dritte Servomotor 20 ist dabei unmittelbar mit dem Lenkungsmotor 26, insbesondere einer Motorwelle des Lenkungsmotors 26, gekoppelt. Der dritte Servomotor 20 ist dazu vorgesehen, den Lenkungsmotor 26, insbesondere direkt, mit einem dritten Motormoment zu beaufschlagen. Der dritte Servomotor 20 ist dazu vorgesehen, eine Lenkungsmechanik, insbesondere in Form eines Lenkgetriebes, zumindest teilweise zu ersetzen. Im vorliegenden Fall ist der dritte Servomotor 20 zumindest dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 eine Lenkgetriebelast nachzubilden und/oder zu simulieren. Folglich umfasst die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest eine Lenkgetriebelast, wodurch vorteilhaft eine realistische Verstellung des Lenkgetriebes nachgebildet und/oder simuliert werden kann. Zudem ist der dritte Servomotor 20 zumindest dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 einen Lenkgetriebeendanschlag nachzubilden und/oder zu simulieren. Folglich umfasst die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest einen Lenkgetriebeendanschlag, wodurch vorteilhaft bei dem Prüfvorgang eine Vielzahl mechanischer Fehlerquellen, insbesondere des Lenkgetriebes, ausgeschlossen werden können.A third servomotor 20 the servomotors 16 . 18 . 20 is on the same side of the steering unit 12 like the first servomotor 16 and the second servomotor 18 arranged. The third servomotor 20 has an operative connection with the steering motor 26 on. The third servomotor 20 is directly with the steering motor 26 , In particular, a motor shaft of the steering motor 26 , coupled. The third servomotor 20 is intended to be the steering motor 26 , in particular directly, to apply a third engine torque. The third servomotor 20 is intended to at least partially replace a steering mechanism, in particular in the form of a steering gear. In the present case, the third servomotor 20 at least provided for testing the steering unit 12 to simulate and / or simulate a steering gear load. Consequently, the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one steering gear load, whereby advantageously a realistic adjustment of the steering gear can be simulated and / or simulated. In addition, the third servomotor 20 at least provided for testing the steering unit 12 to simulate and / or simulate a steering gear end stop. Consequently, the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one steering gear end stop, whereby advantageously a large number of mechanical error sources, in particular of the steering gear, can be excluded during the test procedure.

Darüber hinaus sind der zweite Servomotor 18 und der dritte Servomotor 20, für welche insbesondere das Lenkungsmodell und/oder Fahrzeugmodell implementiert ist, im vorliegenden Fall dazu vorgesehen, zusammenzuwirken, um eine Lenkgetriebeübersetzung nachzubilden und/oder zu simulieren. Die Lenkgetriebeübersetzung kann dabei durch den zweiten Servomotor 18 und/oder den dritten Servomotor 20 variabel eingestellt werden. Folglich umfasst die nachgebildete und/oder simulierte Lenkungsfunktion und/oder Lenkungscharakteristik zumindest eine, insbesondere variabel einstellbare, Lenkgetriebeübersetzung, wodurch vorteilhaft eine Vielzahl unterschiedlicher Lenkungen geprüft werden kann und ein reales Übersetzungsverhältnis im drehenden und/oder belasteten elektrischen und/oder elektronischen System abgebildet werden kann.In addition, the second servomotor 18 and the third servomotor 20 for which in particular the steering model and / or vehicle model is implemented, in the present case intended to cooperate in order to simulate and / or simulate a steering gear ratio. The steering gear ratio can by the second servo motor 18 and / or the third servomotor 20 be set variably. Consequently, the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one, in particular variably adjustable, steering gear ratio, which advantageously a variety of different steering can be tested and a real gear ratio in the rotating and / or loaded electrical and / or electronic system can be mapped ,

Ferner umfasst die Lenkungsprüfvorrichtung 10 eine Energieversorgungseinheit 28. Die Energieversorgungseinheit 28 weist eine Wirkverbindung mit der Lenkungseinheit 12 auf und ist zumindest zu einer Energieversorgung der Lenkungseinheit 12, insbesondere der Sensoreinheit 22, des Lenkungsmotors 26 und/oder des Lenkungssteuergeräts 24, vorgesehen. Die Energieversorgungseinheit 28 ist dabei als Bordnetzsimulator ausgebildet und dazu vorgesehen, zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 wenigstens ein Bordnetz, im vorliegenden Fall beispielhaft genau ein Bordnetz, nachzubilden und/oder zu simulieren. Zudem ist die Energieversorgungseinheit 28 dazu vorgesehen, Bordnetzschwankungen und/oder schnelle Bordnetzpulse nachzubilden und/oder zu simulieren, wodurch vorteilhaft ein unzulässiges Funktionsverhalten der Lenkungseinheit 12 identifiziert und die Lenkung vorteilhaft auf die Einhaltung eines spezifizierten Energieverbrauchs untersucht werden kann. Alternativ könnte eine Energieversorgungseinheit jedoch auch ausschließlich zu einer Energieversorgung der Lenkungsvorrichtung vorgesehen sein, insbesondere ohne Bordnetzschwankungen und/oder schnelle Bordnetzpulse nachzubilden und/oder zu simulieren. Zudem könnte eine Energieversorgungseinheit auch dazu vorgesehen sein, zumindest zwei verschiedene Bordnetze und/oder ein redundant aufgebautes Bordnetz nachzubilden und/oder zu simulieren, wodurch insbesondere eine mögliche Redundanz des Bordnetzes im elektrischen und/oder elektronischen System abgebildet werden kann.Furthermore, the steering test apparatus comprises 10 a power supply unit 28 , The power supply unit 28 has an operative connection with the steering unit 12 on and is at least to a power supply of the steering unit 12 , in particular the sensor unit 22 , the steering motor 26 and / or the steering controller 24 , intended. The power supply unit 28 is designed as a vehicle electrical system simulator and provided for testing the steering unit 12 at least one electrical system, in the present case, for example, exactly a vehicle electrical system, to simulate and / or simulate. In addition, the power supply unit 28 intended to simulate and / or simulate on-board system fluctuations and / or fast on-board network pulses, which advantageously results in an impermissible functional behavior of the steering unit 12 identified and the steering can be advantageously examined for compliance with a specified energy consumption. Alternatively, however, a power supply unit could also be provided exclusively for a power supply of the steering apparatus, in particular without imposing and / or simulating on-board power supply fluctuations and / or fast on-board power supply pulses. In addition, a power supply unit could also be provided to simulate and / or simulate at least two different on-board systems and / or a redundantly structured vehicle electrical system, whereby in particular a possible redundancy of the vehicle electrical system in the electrical and / or electronic system can be mapped.

Zudem umfasst die Lenkungsprüfvorrichtung 10 eine Klimakammer 30. Die Klimakammer 30 ist als Aufnahmekammer ausgebildet und stellt einen Aufnahmeraum 42 für die Lenkungseinheit 12 bereit, in welchem die Lenkungseinheit 12 bei dem Prüfvorgang angeordnet ist. Die Prüfeinheit 14 ist im vorliegenden Fall hingegen außerhalb der Klimakammer 30 angeordnet. Die Klimakammer 30 ist zur Erzeugung und/oder Aufrechterhaltung einer festgelegten und/oder festlegbaren Temperatur vorgesehen, insbesondere für die Zeitdauer des Prüfvorgangs. Ein Temperaturbereich liegt dabei zwischen -40°C und 120°C. Alternativ oder zusätzlich könnte eine Klimakammer auch zur Erzeugung und/oder Aufrechterhaltung einer festgelegten und/oder festlegbaren Luftfeuchtigkeit vorgesehen sein. Zudem ist denkbar, eine Lenkungseinheit und eine Prüfeinheit in einer Klimakammer anzuordnen. Ferner könnte prinzipiell auch auf den Einsatz einer Klimakammer verzichtet werden.In addition, the steering tester includes 10 a climatic chamber 30 , The climate chamber 30 is designed as a receiving chamber and provides a recording room 42 for the steering unit 12 ready in which the steering unit 12 is arranged in the inspection process. The test unit 14 in the present case, however, is outside the climatic chamber 30 arranged. The climate chamber 30 is intended for generating and / or maintaining a fixed and / or definable temperature, in particular for the duration of the test procedure. A temperature range is between -40 ° C and 120 ° C. Alternatively or additionally, a climatic chamber could also be provided for generating and / or maintaining a defined and / or definable air humidity. In addition, it is conceivable to arrange a steering unit and a test unit in a climatic chamber. Furthermore, in principle could be dispensed with the use of a climate chamber.

Des Weiteren umfasst die Lenkungsprüfvorrichtung 10 eine Prüfungssteuerung 44. Die Prüfungssteuerung 44 ist beispielhaft als Prüfturm ausgebildet. Die Prüfungssteuerung 44 weist eine Wirkverbindung mit der Prüfeinheit 14 auf. Ferner weist die Prüfungssteuerung 44 eine Wirkverbindung mit der Klimakammer 30 auf. Die Prüfungssteuerung 44 ist zu einer Durchführung sowie einer Steuerung des Prüfvorgangs zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 vorgesehen. Im vorliegenden Fall ist die Prüfungssteuerung 44 zur Durchführung eines Verfahrens zum Prüfen der Lenkungseinheit 12 und insbesondere zum gesamtheitlichen Prüfen des elektrischen und/oder elektronischen Systems der Lenkung vorgesehen. Die Prüfungssteuerung 44 ist dabei zur Ansteuerung der Servomotoren 16, 18, 20 vorgesehen. Zudem ist die Prüfungssteuerung 44 zur Einstellung und/oder Anpassung der Temperatur in der Klimakammer 30 vorgesehen.Furthermore, the steering tester includes 10 a test control 44 , The exam control 44 is exemplified as a test tower. The exam control 44 has an operative connection with the test unit 14 on. Furthermore, the exam controller 44 an active connection with the climatic chamber 30 on. The exam control 44 is to carry out and control the inspection process for testing the steering unit 12 intended. In the present case, the exam control is 44 to carry out a method of testing the steering unit 12 and in particular for the holistic testing of the electrical and / or electronic system of the steering system. The exam control 44 is there to control the servomotors 16 . 18 . 20 intended. In addition, the exam control 44 for adjusting and / or adjusting the temperature in the climatic chamber 30 intended.

Dazu umfasst die Prüfungssteuerung 44 zumindest einen weiteren Prozessor (nicht dargestellt), beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, und zumindest einen weiteren Speicher (nicht dargestellt). Zudem umfasst die Prüfungssteuerung 44 zumindest ein im weiteren Speicher hinterlegtes weiteres Betriebsprogramm mit zumindest einer weiteren Berechnungsroutine, zumindest einer weiteren Steuerroutine, zumindest einer weiteren Regelroutine und zumindest einer eine Prüfroutine. Alternativ ist denkbar, zwei getrennte Steuereinheiten zur Ansteuerung einer Prüfungseinheit und zur Einstellung und/oder Anpassung einer Temperatur und/oder einer Luftfeuchtigkeit in einer Klimakammer zu verwenden. Darüber hinaus könnte eine Prüfungssteuerung auch in eine Energieversorgungseinheit und/oder eine Prüfeinheit integriert werden.This includes the examination control 44 at least one further processor (not shown), for example in the form of a microprocessor, and at least one further memory (not shown). In addition, the exam control includes 44 at least one stored in another memory further operating program with at least one further calculation routine, at least one further control routine, at least one further control routine and at least one a check routine. Alternatively, it is conceivable to use two separate control units for controlling a test unit and for adjusting and / or adjusting a temperature and / or a humidity in a climatic chamber. In addition, a test control could also be integrated into a power supply unit and / or a test unit.

Claims

Steering test device (10), in particular for the holistic testing of an electric and / or electronic steering system, with an at least partially electrically and / or electronically formed steering unit (12) and with a test unit (14) operatively connected to the steering unit (12), which at least is provided to check an electrical and / or electronic behavior of the steering unit (12) during a test procedure, characterized in that the test unit (14) at least partially replaces a steering mechanism during the test procedure and is provided for testing the steering unit (12 ) at least simulate and / or simulate a steering function and / or steering characteristic correlated with the steering mechanism.

Steering tester (10) after Claim 1 , characterized in that the test unit (14) for simulating and / or simulating the steering function and / or the steering characteristic comprises at least one servomotor (16, 18, 20).

Steering tester (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one driver steering angle and / or a driver torque.

Steering test device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one steering gear engagement.

Steering test device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one steering gear load.

Steering test device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one Lenkgetriebeendanschlag.

Steering test device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the simulated and / or simulated steering function and / or steering characteristic comprises at least one, in particular variably adjustable, steering gear ratio.

Steering test device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the test unit (14) provided to simulate the steering function and / or steering characteristic based on a mechanical steering model and / or vehicle model and / or simulate.

Steering test device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the steering unit (12) comprises at least one sensor unit (22), at least one steering control unit (24) and / or at least one steering motor (26), which in particular in a fully assembled state the steering is provided for generating and / or providing an electric steering assistance, an additional steering angle and / or a variable transmission ratio.

Steering test device (10) according to one of the preceding claims, characterized by a power supply unit (28) which is provided for simulating and / or simulating at least one vehicle electrical system for testing the steering unit (12).

Steering test device (10) according to any one of the preceding claims, characterized by a climatic chamber (30), in which at least the steering unit (12) is arranged in the test procedure.

Method at least for testing an at least partially electrically and / or electronically formed steering unit (12) and in particular for holistic testing of an electric and / or electronic steering system, in particular by means of a steering test device (10) according to one of the preceding claims, wherein during a test procedure electrical and / or electronic behavior of the steering unit (12) is checked, characterized in that for checking the steering unit (12) at least one correlated with a missing steering mechanism steering function and / or steering characteristic is simulated and / or simulated.