DE102020205521A1 - System for providing measurement data in a vehicle - Google Patents

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DE102020205521A1
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Gerhard Müller
Matthias Leiter
Simon Rädler
Jennifer Lechner
Patrick Stapf
Michael KECKEISEN
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Abstract

Ein System (S) zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug ist geeignet, die Messdaten gebündelt bereitzustellen.A system (S) for providing measurement data in a vehicle is suitable for providing the measurement data in a bundled manner.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein System zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium nach den nebengeordneten Ansprüchen.The invention relates to a system for providing measurement data in a vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a vehicle, a method, a computer program and a computer-readable medium according to the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Für die Entwicklung von Fahrassistenzsystemen und Systemen für autonomes Fahren werden typischerweise während Testfahrten Messdaten erfasst und aufgezeichnet. Solche Testfahrt-Messdaten können beispielsweise Daten von im Fahrzeug befindlichen Sensoren, Daten von Fahrzeugschnittstellen und Daten aus Prozessoren in Steuergeräten im Fahrzeug, insbesondere einer zentralen Fahrzeugsteuerung oder einem Fahrzeug-Zentralsteuergerät, umfassen.For the development of driver assistance systems and systems for autonomous driving, measurement data is typically acquired and recorded during test drives. Such test drive measurement data can include, for example, data from sensors located in the vehicle, data from vehicle interfaces and data from processors in control devices in the vehicle, in particular a central vehicle controller or a vehicle central control device.

Die erfassten und aufgezeichneten Messdaten werden typischerweise z. B. genutzt für Online-Visualisierungen im Fahrzeug, Offline-Visualisierungen im Labor, Schnittstellensimulationen, Schnittstellen-Emulationen sowie zur Initialisierung von Software und Hardware im Fahrzeug.The acquired and recorded measurement data are typically z. B. used for online visualizations in the vehicle, offline visualizations in the laboratory, interface simulations, interface emulations and for the initialization of software and hardware in the vehicle.

Um während Testfahrten solche benötigten Messdaten aufzuzeichnen, werden typischerweise spezielle Komponenten, Datenabgriffe und Schnittstellen in ein Testfahrzeug eingebaut, wodurch sich die Komplexität im Fahrzeug erhöht, beispielsweise durch zusätzlichen Verkabelungsaufwand. Zudem verändert der Einbau von Datenabgriffen, Schnittstellen, Komponenten und dergleichen mehr typischerweise das Verhalten des Fahrzeugs selbst, beispielsweise durch das Einführen von Verzögerungen, was dann zur Folge hat, dass die aufgezeichneten Messdaten, welche ja eigentlich so genau wie möglich das Fahrzeugverhalten wiedergeben sollen, verfälscht werden.In order to record such required measurement data during test drives, special components, data taps and interfaces are typically built into a test vehicle, which increases the complexity in the vehicle, for example through additional cabling. In addition, the installation of data taps, interfaces, components and the like typically changes the behavior of the vehicle itself, for example by introducing delays, which then has the consequence that the recorded measurement data, which should actually reflect the vehicle behavior as precisely as possible, be falsified.

Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Stands der Technik zu beheben oder zumindest zu vermindern.The object of the invention is to eliminate or at least reduce the disadvantages of the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein System zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug, wobei das System geeignet ist, die Messdaten gebündelt bereitzustellen.The object is achieved by a system for providing measurement data in a vehicle, the system being suitable for providing the measurement data in a bundled manner.

Bei den Messdaten handelt es sich dabei typischerweise um Testfahrt-Messdaten, wie sie bei Testfahrten von in der Entwicklung befindlichen Fahrzeugen ermittelt werden, beispielsweise bei der Entwicklung von Fahrassistenzsystemen und/oder Systemen für autonomes Fahren. Die Messdaten sind und/oder beruhen dabei typischerweise auf Daten, welche von Fahrzeugsensoren, wie Radarsensoren, Lidarsensoren, Kameras, Mikrofonen, Ultraschallsensoren, Drehzahlsensoren, oder sonstigen Sensoren im Fahrzeug oder auch von Kommunikationssystemen des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Unter einer „Bereitstellung“ ist dabei prinzipiell sowohl eine Bereitstellung der Messdaten in dem System selbst als auch einer Bereitstellung der Messdaten durch das System für externe Komponenten, wie zum Beispiel eine Messdatenschnittstelle und/oder eine Messdaten-Erfassungseinrichtung und/oder eine Visualisierungseinrichtung und/oder eine Kommunikationseinrichtung, zu verstehen. Unter einem „gebündelten Bereitstellen“ ist dabei zu verstehen, dass die Messdaten derart gebündelt (oder mit anderen Worten: zusammengefasst) werden, dass sie gemeinsam, typischerweise an einem einzigen Ort im Fahrzeug, bereitgestellt werden. Eine Vielzahl von separaten Messdatenabgriffen, beispielsweise an den Ausgängen der Fahrzeugsensoren oder Fahrzeugschnittstellen, muss somit nicht bereitgestellt werden.The measurement data are typically test drive measurement data as they are determined during test drives of vehicles under development, for example during the development of driver assistance systems and / or systems for autonomous driving. The measurement data are and / or are typically based on data provided by vehicle sensors such as radar sensors, lidar sensors, cameras, microphones, ultrasonic sensors, speed sensors, or other sensors in the vehicle or also by communication systems of the vehicle. In principle, “provision” means both provision of the measurement data in the system itself and provision of the measurement data by the system for external components, such as a measurement data interface and / or a measurement data acquisition device and / or a visualization device and / or a communication device to understand. A “bundled provision” is understood to mean that the measurement data are bundled (or in other words: combined) in such a way that they are provided together, typically at a single location in the vehicle. A large number of separate measurement data taps, for example at the outputs of the vehicle sensors or vehicle interfaces, therefore need not be provided.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass durch eine derartige Bündelung der Messdaten die technische Komplexität bei Testfahrten reduziert werden kann, weil beispielsweise weniger Verkabelung im Fahrzeug notwendig ist. Zudem wird durch das Bündeln der Messdaten typischerweise eine Zeitsynchronisation der Messdaten vereinfacht.The invention is based on the knowledge that by bundling the measurement data in this way, the technical complexity of test drives can be reduced because, for example, less wiring is necessary in the vehicle. In addition, by bundling the measurement data, time synchronization of the measurement data is typically simplified.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das System eine zentrale Messdatenschnittstelle. In einer solchen zentralen Messdatenschnittstelle laufen typischerweise alle benötigen Messdaten zusammen, so dass sie dort gebündelt vorliegen und von externen Komponenten gebündelt abgegriffen werden. Bei typischen Ausführungsformen ist die zentrale Messdatenschnittstelle geeignet, eine Datenaufbereitung und/oder eine Zeitsynchronisation der Messdaten vorzunehmen. Die Verwendung einer solchen zentralen Messdatenschnittstelle hat den Vorteil, dass auf diese Weise die Messdaten standardisiert in gebündelter Form ausgegeben werden können. In anderen Ausführungsformen kann die zentrale Messdatenschnittstelle jedoch auch weggelassen werden, beispielsweise wenn bereits an anderen Stellen im System eine Bündelung der Messdaten erfolgt, beispielsweise mittels typischer Komponenten einer Fahrzeugsteuerung wie Prozessoren, Gateways oder Switches.In typical embodiments, the system comprises a central measurement data interface. In such a central measurement data interface, all of the required measurement data typically converge, so that they are bundled there and are bundled and tapped by external components. In typical embodiments, the central measurement data interface is suitable for performing data processing and / or time synchronization of the measurement data. The use of such a central measurement data interface has the advantage that in this way the measurement data can be output in a standardized way in a bundled form. In other embodiments, however, the central measurement data interface can also be omitted, for example if the measurement data are already bundled at other points in the system, for example by means of typical components of a vehicle control system such as processors, gateways or switches.

Bei typischen Ausführungsformen ist das System zumindest zum Teil in ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät integriert. Bei typischen Ausführungsformen umfasst ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät das erfindungsgemässe System zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug. Mit anderen Worten ist das System bei typischen Ausführungsformen in ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät integriert. Mit anderen Worten wird die Aufgabe in typischen Ausführungsformen gelöst durch ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät, welches ein erfindungsgemässes System zur Bereitstellung von Messdaten umfasst. Die zumindest teilweise Integration des Systems in ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät hat den Vorteil, dass auf diese Weise die Fahrzeuginfrastruktur besonders effektiv genutzt wird und somit eine Komplexität der technischen Fahrzeugausrüstung reduziert wird. Zudem können so Komponenten, welche sowieso bereits in dem Fahrzeug-Zentralsteuergerät vorhanden sind, für das System genutzt werden, wie beispielsweise Prozessoren, Schnittstellen oder dergleichen. Natürlich ist es aber auch möglich, ein separates System zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug vorzusehen, welches nicht in ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät integriert ist.In typical embodiments, the system is at least partially integrated into a vehicle central control device. In typical embodiments, a vehicle central control device comprises the system according to the invention for providing Measurement data in a vehicle. In other words, in typical embodiments, the system is integrated into a vehicle central control device. In other words, the object is achieved in typical embodiments by a vehicle central control device which comprises a system according to the invention for providing measurement data. The at least partial integration of the system in a vehicle central control device has the advantage that the vehicle infrastructure is used particularly effectively in this way and the complexity of the technical vehicle equipment is thus reduced. In addition, components that are already present in the vehicle central control device can be used for the system, such as processors, interfaces or the like. Of course, it is also possible to provide a separate system for providing measurement data in a vehicle that is not integrated into a vehicle central control device.

Bei typischen Ausführungsformen ist das System geeignet, die Messdaten gebündelt und/oder zusammengefasst an eine Messdaten-Erfassungseinrichtung zu übermitteln. Bei typischen Ausführungsformen umfasst das System die Messdaten-Erfassungseinrichtung. Bei typischen Ausführungsformen ist die Messdaten-Erfassungseinrichtung geeignet, an die zentrale Messdatenschnittstelle und/oder an das Fahrzeug-Zentralsteuergerät angeschlossen zu werden. Typischerweise ist die Messdaten-Erfassungseinrichtung geeignet, eine Aufarbeitung und/oder Speicherung und/oder Weiterleitung der Messdaten durchzuführen. Eine Messdaten-Erfassungseinrichtung ist jedoch nicht unbedingt notwendig. Beispielsweise ist es auch möglich, dass die Messdaten lediglich in der zentralen Messdatenschnittstelle gespeichert werden und dann nötigenfalls beispielsweise an eine Cloud versendet werden, wo eine Aufarbeitung der Messdaten durchgeführt wird.In typical embodiments, the system is suitable for transmitting the measurement data in bundled and / or combined form to a measurement data acquisition device. In typical embodiments, the system comprises the measurement data acquisition device. In typical embodiments, the measurement data acquisition device is suitable for being connected to the central measurement data interface and / or to the vehicle central control device. The measurement data acquisition device is typically suitable for processing and / or storing and / or forwarding the measurement data. However, a measurement data acquisition device is not absolutely necessary. For example, it is also possible that the measurement data are only stored in the central measurement data interface and then, if necessary, are sent to a cloud, for example, where the measurement data is processed.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst/umfassen die zentrale Messdatenschnittstelle und/oder die Messdaten-Erfassungseinrichtung einen Datenspeicher. Dies hat den Vorteil, dass die bereitgestellten Messdaten auf einfache Weise gespeichert werden können, was eine spätere Auswertung und/oder Übertragung ermöglicht.In typical embodiments, the central measurement data interface and / or the measurement data acquisition device comprises / comprise a data memory. This has the advantage that the measurement data provided can be stored in a simple manner, which enables later evaluation and / or transmission.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das System eine Mehrzahl an Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen, wobei jede Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle einen Eingang und einen Ausgang umfasst, wobei die Eingänge jeweils geeignet sind, mit einem Fahrzeugsensor und/oder einer Fahrzeugschnittstelle verbunden zu werden, wobei das System geeignet ist, Datenströme, welche an den jeweiligen Ausgängen der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen ausgegeben werden, in gebündelter und/oder zusammengefasster Form als Messdaten zur Verfügung zu stellen. Bei den Fahrzeugsensoren handelt es sich dabei in typischen Ausführungsformen um Radarsensoren, Lidarsensoren, Kameras, Mikrofonen, Geschwindigkeitssensoren, Vibrationssensoren, Lenkeinschlagssensoren, Ultraschallsensoren, Drehzahlsensoren oder sonstige Sensoren, welche typischerweise in Fahrzeugen, Fahrassistenzsystemen oder Systemen zum autonomen Fahren zum Einsatz kommen. Bei typischen Ausführungsformen ist das System geeignet, auch Datenströme, welche von Prozessoren, die im System selbst Verwendung finden, versendet werden, mitzubündeln. Insbesondere in Fällen, wo das System in ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät integriert ist, kann es sinnvoll sein, Datenströme der Prozessoren, beispielweise eines Infrastruktur-Prozessors oder eines Performance-Prozessors, mit den Datenströmen, welche an den Ausgängen der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen ausgegeben werden, gemeinsam zu bündeln. Eine derartige Bündelung hat den Vorteil, dass alle relevanten Messdaten von Testfahrten in gebündelter Form vorliegen und so auf einfache Art und Weise abgegriffen werden können.In typical embodiments, the system comprises a plurality of vehicle component interfaces, each vehicle component interface comprising an input and an output, the inputs each being suitable for being connected to a vehicle sensor and / or a vehicle interface, the system being suitable To provide data streams that are output at the respective outputs of the vehicle component interfaces in bundled and / or summarized form as measurement data. In typical embodiments, the vehicle sensors are radar sensors, lidar sensors, cameras, microphones, speed sensors, vibration sensors, steering angle sensors, ultrasonic sensors, speed sensors or other sensors that are typically used in vehicles, driver assistance systems or systems for autonomous driving. In typical embodiments, the system is also suitable for bundling data streams which are sent by processors that are used in the system itself. Particularly in cases where the system is integrated into a vehicle central control unit, it can be useful to combine data streams from the processors, for example an infrastructure processor or a performance processor, with the data streams that are output at the outputs of the vehicle component interfaces, to bundle together. Such bundling has the advantage that all relevant measurement data from test drives are available in bundled form and can thus be accessed in a simple manner.

Bei typischen Ausführungsformen ist jedem Ausgang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen ein interner Messdatenabgriff nachgeschaltet. Unter dem Begriff „intern“ ist dabei zu verstehen, dass sich der Messdatenabgriff innerhalb des Systems, insbesondere innerhalb des Fahrzeug-Zentralsteuergeräts, befindet. Dies hat den Vorteil, dass so eine besonders gute Modularität des Systems erreicht wird und die Komplexität einer Fahrzeugverkabelung reduziert wird. Als Alternative zu internen Messdatenabgriffen an den Ausgängen der Komponenten-Schnittstellen ist es auch möglich, dass an einer, mehreren oder allen Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen jeweils ein zusätzlicher Ausgang vorgesehen ist, welcher die Messdaten parallel für die gebündelte Bereitstellung ausgibt. Dadurch kann dann auf die nachgeschalteten Messdatenabgriffe verzichtet werden, weil beispielsweise die Daten von den Fahrzeugsensoren parallel zweimal ausgegeben werden, nämlich einmal für die normale Funktion des Fahrzeugs (also z. B. die Weiterleitung an die Prozessoren der Fahrzeug-Zentralsteuerung) und einmal für den Abgriff der Messdaten. Es ist auch möglich, dass nicht an jedem Ausgang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen ein interner Messdatenabgriff nachgeschaltet ist, sondern lediglich an manchen der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen. Beispielsweise ist bei bestimmten Ausführungsformen lediglich bei Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen, welche mit Fahrzeugsensoren verbunden sind, ein interner Messdatenabgriff nachgeschaltet und bei Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen, welche mit Fahrzeugschnittstellen, Fahrzeugbussen oder dergleichen verbunden sind, werden die von den Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen ausgegebenen Datenströmen zunächst exklusiv einem Prozessor zugeleitet, wobei dessen Ausgangsdatenströme dann als Messdaten abgegriffen werden.In typical embodiments, an internal measurement data tap is connected downstream of each output of the vehicle component interfaces. The term “internal” here means that the measurement data tap is located within the system, in particular within the vehicle central control unit. This has the advantage that a particularly good modularity of the system is achieved and the complexity of vehicle cabling is reduced. As an alternative to internal measurement data taps at the outputs of the component interfaces, it is also possible that an additional output is provided at one, several or all vehicle component interfaces, which outputs the measurement data in parallel for the bundled provision. This means that the downstream measurement data taps can be dispensed with because, for example, the data from the vehicle sensors are output twice in parallel, namely once for the normal function of the vehicle (e.g. forwarding to the processors of the vehicle central control) and once for the Picking up the measurement data. It is also possible that an internal measurement data tap is not connected downstream at each output of the vehicle component interfaces, but only at some of the vehicle component interfaces. For example, in certain embodiments, an internal measurement data tap is only connected downstream in the case of vehicle component interfaces that are connected to vehicle sensors, and in the case of vehicle component interfaces that are connected to vehicle interfaces, vehicle buses or the like, the data streams output by the vehicle component interfaces are initially sent exclusively to a processor fed in, the output data streams of which are then tapped as measurement data.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das System einen Steckverbinder, wobei typischerweise alle internen Messdatenabgriffe in dem Steckverbinder zusammenlaufen. In Anwendungsfällen, wo zusätzlich zu internen Messdatenabgriffen oder anstelle von Messdatenabgriffen parallele Messdatenausgänge an den Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen vorhanden sind, laufen dann auch oder ausschließlich diese parallelen Messdatenausgänge in dem Steckverbinder zusammen. Bei typischen Ausführungsformen, insbesondere wenn das System zumindest teilweise in das Fahrzeug-Zentralsteuergerät integriert ist, umfasst/umfassen auch ein oder mehrere Prozessoren des Fahrzeug-Zentralsteuergeräts Messdatenausgänge, welche mit den Messdatenabgriffen oder Messdatenausgängen der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen in dem Steckverbinder zusammenlaufen. Ein solcher Steckverbinder ist eine besonders einfache Möglichkeit, die Messdaten zu bündeln. Die Verwendung eines Steckverbinders ist jedoch nicht unbedingt notwendig. Vielmehr ist es auch möglich, alle Messdaten parallel direkt an die zentrale Messdatenschnittstelle zu führen. Alternativ zu einem Steckverbinder ist es auch möglich, andere Kontaktierungen zu verwenden, beispielsweise eine Direktauflötung der zentralen Messdatenschnittstelle, einseitige Leiterplattensteckverbinder, bei denen z. B. auf dem Fahrzeug-Zentralsteuergerät nur Kontaktflächen auf einer Leiterplatte vorhanden sind, Flex-Kabel oder dergleichen.In typical embodiments, the system comprises a connector, all internal measurement data taps typically converging in the connector. In applications where, in addition to internal measurement data taps or instead of measurement data taps, parallel measurement data outputs are present at the vehicle component interfaces, these parallel measurement data outputs also or exclusively converge in the connector. In typical embodiments, in particular if the system is at least partially integrated into the vehicle central control device, one or more processors of the vehicle central control device also include / include measurement data outputs that converge with the measurement data taps or measurement data outputs of the vehicle component interfaces in the connector. Such a connector is a particularly simple way of bundling the measurement data. However, the use of a connector is not absolutely necessary. Rather, it is also possible to feed all measurement data directly to the central measurement data interface in parallel. As an alternative to a plug connector, it is also possible to use other contacts, for example a direct soldering of the central measurement data interface, single-sided printed circuit board plug connectors, in which z. B. only contact surfaces on a circuit board are available on the vehicle central control unit, flex cables or the like.

Bei typischen Ausführungsformen ist/sind die zentrale Messdatenschnittstelle und/oder die Messdaten-Erfassungseinrichtung geeignet, an den Steckverbinder angeschlossen zu werden.In typical embodiments, the central measurement data interface and / or the measurement data acquisition device is / are suitable for being connected to the plug connector.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das System eine Zeitsynchronisations-Einrichtung. Die Zeitsynchronisation-Einrichtung ist dabei typischerweise geeignet, eine Zeitsynchronisation der Messdaten und/oder der zentralen Messdatenschnittstelle und/oder der Messdaten-Erfassungseinrichtung und/oder des Fahrzeug-Zentralsteuergeräts und/oder der Schnittstellen und/oder der Prozessoren vorzunehmen, sodass die Messdaten in zeitlich synchronisierter Form gebündelt bereitgestellt werden können.In typical embodiments, the system includes a time synchronization device. The time synchronization device is typically suitable for time synchronization of the measurement data and / or the central measurement data interface and / or the measurement data acquisition device and / or the vehicle central control device and / or the interfaces and / or the processors, so that the measurement data in time synchronized form can be provided bundled.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das System eine Messdatenausgangs-Abschlusseinrichtung. Eine solche Messdatenausgangs-Abschlusseinrichtung ist typischerweise geeignet, parallele Messdatenausgänge an den Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen in Fällen abzuschließen, wo keine Messdatenerfassung stattfindet. Auf diese Weise wird es in typischen Ausführungsformen beispielsweise ermöglicht, bei Testfahrzeugen und bei Serienfahrzeugen die gleiche Fahrzeuginfrastruktur, insbesondere das gleiche Fahrzeug-Zentralsteuergerät zu benutzen, weil bei Testfahrten die Messdatenausgänge zum Abgreifen der Messdaten benutzt werden können und bei der Serienverwendung diese Messdatenausgänge mithilfe der Messdatenausgangs-Abschlusseinrichtung deaktiviert werden können, beispielsweise dadurch, dass den Messdatenausgängen ein erwarteter Handshake zur Verfügung gestellt wird. Bei typischen Ausführungsformen ist die Messdatenausgangs-Abschlusseinrichtung derart ausgeführt, dass Rückwirkungen in das System in Fällen, wo keine Messdaten abgegriffen werden, ausgeschlossen oder zumindest minimiert werden.In typical embodiments, the system includes a measurement data output termination device. Such a measurement data output terminating device is typically suitable for terminating parallel measurement data outputs at the vehicle component interfaces in cases where no measurement data acquisition takes place. In this way, in typical embodiments, it is possible, for example, to use the same vehicle infrastructure, in particular the same vehicle central control unit, for test vehicles and series vehicles, because the measurement data outputs can be used to access the measurement data during test drives and these measurement data outputs can be used with the measurement data output during series use -A termination device can be deactivated, for example in that an expected handshake is made available to the measurement data outputs. In typical embodiments, the measurement data output terminating device is designed in such a way that repercussions in the system in cases where no measurement data are tapped are excluded or at least minimized.

Bei typischen Ausführungsformen ist das System derart ausgestaltet, dass durch das Bereitstellen und/oder Abgreifen der Messdaten, insbesondere an die zentrale Messdatenschnittstelle und/oder an die Messdaten-Erfassungseinrichtung, keine Rückwirkung(en) ins Fahrzeug und/oder ins Fahrzeug-Zentralsteuergerät erfolgt/erfolgen.In typical embodiments, the system is designed in such a way that the provision and / or tapping of the measurement data, in particular to the central measurement data interface and / or to the measurement data acquisition device, does not affect the vehicle and / or the vehicle central control unit / take place.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das System eine Testfahrt-Konfiguration und eine Serien-Konfiguration, wobei bei der Testfahrt-Konfiguration typischerweise die Messdatenausgangs-Abschlusseinrichtung aktiviert ist und/oder wobei bei der Serienkonfiguration typischerweise der Steckverbinder und/oder die zentrale Messdaten-Schnittstelle und/oder die Messdaten-Erfassungseinrichtung aktiviert und/oder angeschlossen ist/sind.In typical embodiments, the system includes a test drive configuration and a series configuration, with the test drive configuration typically activating the measurement data output termination device and / or with the connector and / or the central measurement data interface and / or typically in the series configuration the measurement data acquisition device is / are activated and / or connected.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Fahrzeug-Zentralsteuergerät eine Mehrzahl an Performance-Prozessoren und/oder eine Mehrzahl an Infrastruktur-Prozessoren.In typical embodiments, the vehicle central control device comprises a plurality of performance processors and / or a plurality of infrastructure processors.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst/umfassen das System und/oder das Fahrzeug-Zentralsteuergerät zusätzliche Komponenten, wie beispielsweise eine oder mehrere Schnittstellenanpassungs-Komponente(n) und/oder eine oder mehrere Komponente(n) für Datenrouting und/oder Verteilung (z. B. Schnittstellen Gateway / Switch) und/oder eine oder mehrere Komponente(n) für Signalvorverarbeitung und/oder eine oder mehrere Komponente(n) für Synchronisation von Schnittstellen, Sensoren und Prozessoren.In typical embodiments, the system and / or the vehicle central control unit comprises / comprise additional components, such as one or more interface adaptation components and / or one or more components for data routing and / or distribution (e.g. Interfaces gateway / switch) and / or one or more component (s) for signal preprocessing and / or one or more component (s) for synchronization of interfaces, sensors and processors.

Bei typischen Ausführungsformen sind die vorgenannten Vorrichtungen, Einrichtungen, Komponenten und/oder sonstige technische Mittel zumindest teilweise mittels Computerprogrammcode implementiert.In typical embodiments, the aforementioned devices, devices, components and / or other technical means are implemented at least partially by means of computer program code.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Fahrzeug, umfassend ein System zur Bereitstellung von Messdaten nach zumindest einer der vorgenannten Ausführungsformen.The object is also achieved by a vehicle comprising a system for providing measurement data according to at least one of the aforementioned embodiments.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug, wobei die Messdaten gebündelt und/oder zusammengefasst bereitgestellt werden, wobei das Verfahren bevorzugt zumindest teilweise mittels eines Systems zur Bereitstellung von Messdaten nach zumindest einer der vorgenannten Ausführungsformen ausgeführt wird.The object is also achieved by a method for providing measurement data in a vehicle, the measurement data being provided bundled and / or combined, the method preferably being carried out at least partially by means of a system for providing measurement data according to at least one of the aforementioned embodiments.

Bei typischen Ausführungsformen wird das Verfahren zumindest teilweise mittels eines Systems zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen durchgeführt beziehungsweise implementiert. Hierzu führt das Verfahren typischerweise Schritte aus, zu deren Ausführung die oben beschriebenen typischen Komponenten des Systems zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug typischerweise geeignet sind.In typical embodiments, the method is carried out or implemented at least partially by means of a system for providing measurement data in a vehicle according to one of the embodiments described above. For this purpose, the method typically executes steps, for the execution of which the typical components of the system described above for providing measurement data in a vehicle are typically suitable.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Verfahren einen Fahrzeugkomponenten-Übermittlungsprozess, in dessen Rahmen Daten von einem Fahrzeugsensor, bevorzugt von mehreren Fahrzeugsensoren und/oder von einer Fahrzeugschnittstelle, bevorzugt von mehreren Fahrzeugschnittstellen, und/oder von einem Fahrzeugbus, bevorzugten von mehreren Fahrzeugbussen, an eine oder mehrere Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen übermittelt werden.In typical embodiments, the method comprises a vehicle component transmission process, within the framework of which data from a vehicle sensor, preferably from several vehicle sensors and / or from a vehicle interface, preferably from several vehicle interfaces, and / or from a vehicle bus, preferably from several vehicle buses, to one or more several vehicle component interfaces are transmitted.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Verfahren einen Daten-Bündelungsprozess, in dessen Rahmen von den Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen und/oder von Prozessoren einer Fahrzeug-Zentralsteuerung Messdaten abgegriffen und gebündelt werden.In typical embodiments, the method comprises a data bundling process, within the framework of which measurement data are tapped and bundled from the vehicle component interfaces and / or from processors of a vehicle central control.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Verfahren einen Daten-Synchronisationsprozess, in dessen Rahmen die Messdaten auf eine gemeinsame Zeitbasis gebracht und/oder synchronisiert werden.In typical embodiments, the method includes a data synchronization process, in the course of which the measurement data are brought to a common time base and / or are synchronized.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Verfahren einen Daten-Ausgabeprozess, in dessen Rahmen die gebündelten Messdaten von dem System und/oder der Fahrzeug-Zentralsteuerung für eine weitere Verarbeitung ausgegeben werden.In typical embodiments, the method includes a data output process, in the context of which the bundled measurement data are output by the system and / or the vehicle central controller for further processing.

Bei typischen Ausführungsformen werden im Verfahren ganz allgemein die unterschiedlichen typischen Funktionen eines Systems zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug nach einer der eingangs beschriebenen Ausführungsformen durchgeführt.In typical embodiments, the different typical functions of a system for providing measurement data in a vehicle according to one of the embodiments described at the beginning are carried out in the method very generally.

Ein Computerprogramm umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, eines der vorgenannten Verfahren auszuführen. Das Computerprogramm kann dabei auch als Computerprogrammprodukt bezeichnet werden.In one embodiment of the invention, a computer program comprises instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out one of the aforementioned methods. The computer program can also be referred to as a computer program product.

Ein computerlesbares Medium umfasst in einer Ausführungsform der Erfindung Computerprogrammcode zur Durchführung eines der vorgenannten Verfahren. Unter dem Begriff „computerlesbares Medium“ sind dabei insbesondere aber nicht ausschließlich Festplatten und/oder Server und/oder Memorysticks und/oder Flash-Speicher und/oder DVDs und/oder Bluerays und/oder CDs zu verstehen. Zusätzlich ist unter dem Begriff „computerlesbares Medium“ auch ein Datenstrom zu verstehen, wie er beispielsweise entsteht, wenn ein Computerprogramm und/oder ein Computerprogrammprodukt aus dem Internet heruntergeladen wird.In one embodiment of the invention, a computer-readable medium comprises computer program code for performing one of the aforementioned methods. The term “computer-readable medium” is to be understood in particular, but not exclusively, on hard disks and / or servers and / or memory sticks and / or flash memories and / or DVDs and / or BluRays and / or CDs. In addition, the term “computer-readable medium” is also to be understood as a data stream such as is created, for example, when a computer program and / or a computer program product is downloaded from the Internet.

FigurenlisteFigure list

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung kurz erläutert, wobei zeigt:

  • 1: Schematische Darstellung eines Systems zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug in einer typischen Ausführungsform.
The invention is briefly explained below with reference to a drawing, which shows:
  • 1 : Schematic representation of a system for providing measurement data in a vehicle in a typical embodiment.

Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDescription of preferred exemplary embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug in einer typischen Ausführungsform. 1 shows a schematic representation of a system for providing measurement data in a vehicle in a typical embodiment.

Insbesondere sind in 1 unterschiedliche Fahrzeugsensoren dargestellt, nämlich zwei Kameras 1.1, 1.2 und zwei Radarsensoren 2.1, 2.2 und zwei Lidarsensoren 3.1, 3.2. Zudem ist eine Fahrzeugschnittstelle 4 dargestellt. Die Fahrzeugsensoren sowie die Fahrzeugschnittstelle werden auch als Fahrzeugkomponenten bezeichnet. Sie sind Teil eines in 1 nicht dargestellten Fahrzeugs, bei welchem es möglich ist, während einer Testfahrt Messdaten aufzuzeichnen.In particular, in 1 different vehicle sensors shown, namely two cameras 1.1 , 1.2 and two radar sensors 2.1 , 2.2 and two lidar sensors 3.1 , 3.2 . There is also a vehicle interface 4th shown. The vehicle sensors and the vehicle interface are also referred to as vehicle components. You are part of an in 1 Vehicle not shown, in which it is possible to record measurement data during a test drive.

Die Fahrzeugkomponenten 1.1 bis 4 sind jeweils mit einer entsprechenden Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.1 bis 5.7 verbunden. Insbesondere ist ein Datenausgang der Kamera 1.1 mit der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.1 verbunden, ein Datenausgang der Kamera 1.2 ist mit einem Eingang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.2 verbunden, ein Datenausgang des Radarsensors 2.1 ist mit einem Eingang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.3 verbunden, ein Datenausgang des Radarsensors 2.2 ist mit einem Eingang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.4 verbunden, ein Datenausgang des Lidarsensors 3.1 ist mit einem Eingang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.5 verbunden und ein Datenausgang des Lidarsensors 3.2 ist mit einem Eingang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.6 verbunden. Entsprechend ist die Fahrzeugschnittstelle 4 mit einem Eingang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.7 verbunden.The vehicle components 1.1 until 4th are each with a corresponding vehicle component interface 5.1 until 5.7 tied together. In particular, there is a data output of the camera 1.1 with the vehicle component interface 5.1 connected, a data output of the camera 1.2 is connected to an input of the vehicle component interface 5.2, a data output of the radar sensor 2.1 is connected to an input of the vehicle component interface 5.3, a data output of the radar sensor 2.2 is connected to an input of the vehicle component interface 5.4, a data output of the lidar sensor 3.1 is connected to an input of the vehicle component interface 5.5 and a data output of the lidar sensor 3.2 is connected to an input of the vehicle component Interface 5.6 connected. The vehicle interface is accordingly 4th with an input of the vehicle component interface 5.7 tied together.

Die Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 sind Teil eines Fahrzeug-Zentralsteuergeräts 12. Dieses Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 umfasst zusätzlich zu den Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 zwei Prozessoren, nämlich einen Performance-Prozessor 6 und einen Infrastruktur-Prozessor 7. Der Performance-Prozessor 6 übernimmt typischerweise Berechnungsfunktionen, wie beispielsweise die Berechnung eines Umfeld-Modells des Fahrzeugs auf Basis von Daten von Fahrzeugsensoren oder auch die Berechnung von Fahrfunktionen wie zum Beispiel Längs- und/oder Querregelung des Fahrzeugs auf Basis des Umfeld-Modells. Der Infrastruktur-Prozessor 7 übernimmt typischerweise Funktionen wie Hochstarten und Herunterfahren des Fahrzeug-Zentralsteuergeräts 12, Systemüberwachung wie zum Beispiel Temperatur-, Spannungs- und Zeitverhalten-Überwachung, Fahrzeugkommunikation, Sicherheitsfunktionen und so weiter.The vehicle component interfaces 5.1 until 5.7 are part of a vehicle central control unit 12th . This vehicle central control unit 12th includes interfaces in addition to the vehicle component 5.1 until 5.7 two processors, namely a performance processor 6th and an infrastructure processor 7th . The performance processor 6th typically takes over calculation functions, such as the calculation of an environment model of the vehicle based on data from vehicle sensors or the calculation of driving functions such as longitudinal and / or lateral control of the vehicle based on the environment model. The infrastructure processor 7th Typically takes over functions such as starting up and shutting down the vehicle's central control unit 12th , System monitoring such as temperature, voltage and time behavior monitoring, vehicle communication, safety functions and so on.

Das Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 umfasst ferner einen Steckverbinder 11. Das Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 umfasst zudem acht Messdatenabgriffe 13.1 bis 13.8. Für die Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.6 sind die Messdatenabgriffe jeweils den Ausgängen der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.6 nachgeschaltet. Die Messdatenabgriffe der beiden Prozessoren 6, 7 sind mit separaten Messdatenausgängen (der besseren Übersicht halber nicht mit Bezugszeichen versehen) der Prozessoren 6, 7 verbunden. Ferner umfasst das Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 noch eine Prozessor-Verbindung 14 zwischen dem Performance-Prozessor 6 und dem Infrastruktur-Prozessor 7, über welche Daten zwischen den beiden Prozessoren 6, 7 ausgetauscht werden können.The vehicle central control unit 12th further comprises a connector 11 . The vehicle central control unit 12th also includes eight measurement data taps 13.1 until 13.8 . For the vehicle component interfaces 5.1 until 5.6 are the measurement data taps at the outputs of the vehicle component interfaces 5.1 until 5.6 downstream. The measurement data taps from the two processors 6th , 7th are with separate measurement data outputs (for the sake of clarity not provided with reference symbols) of the processors 6th , 7th tied together. The vehicle central control unit also includes 12th another processor connection 14th between the performance processor 6th and the infrastructure processor 7th about what data between the two processors 6th , 7th can be exchanged.

Hervorzuheben ist noch, dass für die Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.7 kein direkter Messdatenabgriff vorgesehen ist. Vielmehr ist der Ausgang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.7 lediglich mit dem Infrastruktur-Prozessor 7 verbunden. Die Ausgänge der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.6 sind demgegenüber jeweils sowohl mit dem Performance-Prozessor 6 als auch über die Messdatenabgriffe mit dem Steckverbinder 11 verbunden. Der Ausgang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle 5.7 ist lediglich indirekt, nämlich über den Infrastruktur-Prozessor 7, mit dem Steckverbinder 11 verbunden.It should also be emphasized that for the vehicle component interface 5.7 no direct measurement data tapping is provided. Rather, it is the output of the vehicle component interface 5.7 only with the infrastructure processor 7th tied together. The outputs of the vehicle component interfaces 5.1 until 5.6 are on the other hand both with the performance processor 6th as well as via the measurement data taps with the connector 11 tied together. The output of the vehicle component interface 5.7 is only indirect, namely via the infrastructure processor 7th , with the connector 11 tied together.

In dem Steckverbinder 11 werden somit direkt oder indirekt alle Messdaten - nämlich solche, die auf Sensordaten und/oder Fahrzeugschnittstellendaten beruhen, welche über die Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 in das Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 eingespeist werden, und solche, die die Arbeit der Prozessoren 6, 7 betreffen - gebündelt.In the connector 11 thus, directly or indirectly, all measurement data - namely those that are based on sensor data and / or vehicle interface data that are transmitted via the vehicle component interfaces 5.1 until 5.7 in the vehicle central control unit 12th are fed, and those that do the work of the processors 6th , 7th concern - bundled.

Ferner ist in 1 eine zentrale Messdatenschnittstelle 8 dargestellt, welche mit einem Ausgang des Steckverbinders 11 verbunden ist. Der Steckverbinder 11 bündelt somit die Messdaten und führt sie einem Eingang der zentralen Messdatenschnittstelle 8 zu. Das Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 bildet zusammen mit der zentralen Messdatenschnittstelle 8 ein erfindungsgemäßes System S zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug.Furthermore, in 1 a central measurement data interface 8th shown, which with an output of the connector 11 connected is. The connector 11 thus bundles the measurement data and feeds them to an input of the central measurement data interface 8th to. The vehicle central control unit 12th forms together with the central measurement data interface 8th a system according to the invention S. for providing measurement data in a vehicle.

In 1 ist zudem noch eine Messdaten-Erfassungseinrichtung 9 dargestellt, welche ihrerseits einen Datenspeicher 10 umfasst. Über die zentrale Messdatenschnittstelle 8 werden der Messdaten-Erfassungseinrichtung 9 die Messdaten in gebündelter Form und typischerweise standardisiert zur Verfügung gestellt. Die Messdaten-Erfassungseinrichtung 9 kann die Messdaten dann aufarbeiten und/oder in ihren Datenspeicher 10 abspeichern und/oder über geeignete Schnittstellen an weitere Komponenten weitergeben, z. B. für eine Visualisierung der Messdaten (in 1 nicht dargestellt).In 1 is also a measurement data acquisition device 9 shown, which in turn have a data memory 10 includes. Via the central measurement data interface 8th become the measurement data acquisition device 9 the measurement data is made available in bundled form and typically standardized. The measurement data acquisition device 9 can then process the measurement data and / or store it in its data memory 10 save and / or pass on to other components via suitable interfaces, e.g. B. for a visualization of the measurement data (in 1 not shown).

Die zentrale Messdatenschnittstelle 8 ist in 1 außerhalb des Fahrzeug-Zentralsteuergeräts 12 dargestellt. Es ist jedoch auch möglich, dass das Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 auch die zentrale Messdatenschnittstelle 8 umfasst. Innerhalb des Fahrzeug-Zentralsteuergeräts 12 können die Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 entweder wie in 1 gezeigt jeweils direkt hinter einem einzigen Ausgang der jeweiligen Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 abgegriffen werden. Alternativ ist es auch möglich, dass die Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen jeweils zwei parallele Ausgänge umfassen, von welchen jeweils einer für die Weiterleitung der Sensordaten und/oder Fahrzeugschnittstellendaten an die Prozessoren 6, 7 und jeweils einer für die Messdatenweitergabe verwendet wird. Diese alternative Möglichkeit ist in 1 jedoch nicht gezeigt. Es ist auch möglich, in einer Ausführungsform beide Möglichkeiten zu kombinieren.The central measurement data interface 8th is in 1 outside the vehicle central control unit 12th shown. However, it is also possible that the vehicle central control unit 12th also the central measurement data interface 8th includes. Within the vehicle central control unit 12th the vehicle component interfaces 5.1 until 5.7 either as in 1 shown in each case directly behind a single output of the respective vehicle component interfaces 5.1 until 5.7 be tapped. Alternatively, it is also possible that the vehicle component interfaces each include two parallel outputs, one of which is used for forwarding the sensor data and / or vehicle interface data to the processors 6th , 7th and one at a time is used for the transfer of measurement data. This alternative possibility is in 1 but not shown. It is also possible to combine both possibilities in one embodiment.

Bei typischen Ausführungsformen umfasst das System zur Bereitstellung von Messdaten eine Zeitsynchronisations-Einrichtung und/oder ist geeignet, eine Zeitsynchronisation vorzunehmen. Eine solche Zeitsynchronisations-Einrichtung ist in 1 jedoch nicht dargestellt. Bei typischen Ausführungsformen werden alle Prozessoren 6, 7 und alle Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 sowie bevorzugt alle in 1 gezeigten Fahrzeugkomponenten 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4 und bevorzugt auch weitere, in 1 nicht dargestellte aber ebenfalls Messdaten liefernde Komponenten des Fahrzeugs auf eine gemeinsame Zeitbasis synchronisiert. Zusätzlich wird auch die zentrale Messdatenschnittstelle 8 auf dieselbe Zeitbasis synchronisiert. Dadurch können alle Messdaten mit maximaler Genauigkeit mit Zeitinformationen ausgegeben werden.In typical embodiments, the system for providing measurement data comprises a time synchronization device and / or is suitable for performing time synchronization. Such a time synchronization device is in 1 but not shown. In typical embodiments, all processors 6th , 7th and all vehicle component interfaces 5.1 until 5.7 and preferably all in 1 vehicle components shown 1.1 , 1.2 , 2.1 , 2.2 , 3.1 , 3.2 , 4th and preferably others, in 1 Components of the vehicle that are not shown but also provide measurement data are synchronized on a common time base. The central measurement data interface is also used 8th synchronized to the same time base. This means that all measurement data can be output with maximum accuracy with time information.

Die in 1 gezeigte Konfiguration des Systems zur Bereitstellung von Messdaten beziehungsweise des Fahrzeug-Zentralsteuergeräts 12 wird typischerweise als Testfahrt-Konfiguration bezeichnet werden, weil die Messdaten typischerweise bei Testfahrten aufgezeichnet werden. Das gleiche Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 kann jedoch auch in einer Serien-Konfiguration konfiguriert werden. Dabei ist die in 1 gezeigte technische Konfiguration, insbesondere innerhalb der Fahrzeug-Zentralsteuerung 12, typischerweise die gleiche wie in der Testfahrt-Konfiguration, wobei lediglich die zentrale Messdatenschnittstelle 8 nicht angeschlossen ist. Die Messdaten laufen also sozusagen ins Leere. Mit anderen Worten ist es bei typischen Ausführungsformen also möglich, das erfindungsgemässe System zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug und/oder ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät, welches ein solches System zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug wie beschrieben zumindest zum Teil umfasst, sowohl in Testfahrzeugen als auch in Serienfahrzeugen zu nutzen. In Testfahrzeugen muss dann lediglich die zentrale Messdatenschnittstelle 8 angeschlossen werden, wodurch das System S bzw. die Fahrzeug-Zentralsteuerung 12 von seiner/ihrer Serien-Konfiguration in seine/ihre Testfahrt-Konfiguration verbracht wird, so dass dann Messdaten von Testfahrten aufgezeichnet werden können. Bei typischen Ausführungsformen hat der Abgriff der Messdaten von den verschiedenen Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 keine Rückwirkung auf das Fahrzeug und/oder das Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12. In Fällen, wo die Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 oder zumindest manche dieser Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen 5.1 bis 5.7 auf etwaigen parallelen Messdatenausgängen einen Handshake erwarten, wird bei typischen Ausführungsformen der Handshake mittels einer Messdatenausgangs-Abschlusseinrichtung bedient und/oder abgeschaltet. Auch bei einem solchen Bedienen eines Messdatenausgangs mittels einer Messdatenausgangs-Abschlusseinrichtung finden typischerweise keine Rückwirkungen in das Fahrzeug und/oder das Fahrzeug-Zentralsteuergerät 12 statt.In the 1 Configuration of the system shown for the provision of measurement data or the vehicle central control unit 12th is typically referred to as a test drive configuration because the measurement data is typically recorded during test drives. The same vehicle central control unit 12th however, it can also be configured in a series configuration. The in 1 Technical configuration shown, especially within the vehicle central control 12th , typically the same as in the test drive configuration, with only the central measurement data interface 8th is not connected. So the measurement data comes to nothing, so to speak. In other words, in typical embodiments it is possible to use the system according to the invention for providing measurement data in a vehicle and / or a vehicle central control device which at least partially includes such a system for providing measurement data in a vehicle as described, both in test vehicles as well as in series vehicles. In test vehicles, only the central measurement data interface then has to be used 8th connected, making the system S. or the vehicle central control 12th from his / her series configuration to his / her test drive configuration, so that measurement data from test drives can then be recorded. In typical embodiments, the tapping of the measurement data from the various vehicle component interfaces has 5.1 until 5.7 no repercussions on the vehicle and / or the vehicle central control unit 12th . In cases where the vehicle components interfaces 5.1 until 5.7 or at least some of these vehicle component interfaces 5.1 until 5.7 expect a handshake on any parallel measurement data outputs, in typical embodiments the handshake is operated and / or switched off by means of a measurement data output terminating device. Even when a measurement data output is operated in this way by means of a measurement data output terminating device, there are typically no repercussions in the vehicle and / or the vehicle central control device 12th instead of.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Der Schutzumfang wird durch die Patentansprüche definiert.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described. The scope of protection is defined by the claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1.1, 1.21.1, 1.2
KamerasCameras
2.1, 2.22.1, 2.2
RadarsensorenRadar sensors
3.1, 3.23.1, 3.2
LidarsensorenLidar sensors
44th
FahrzeugschnittstelleVehicle interface
5.1 ... 5.75.1 ... 5.7
Fahrzeugkomponenten-SchnittstellenVehicle component interfaces
66th
Performance-ProzessorPerformance processor
77th
Infrastruktur-ProzessorInfrastructure processor
88th
zentrale Messdatenschnittstellecentral measurement data interface
99
Messdaten-ErfassungseinrichtungMeasurement data acquisition device
1010
DatenspeicherData storage
1111
SteckverbinderConnectors
1212th
Fahrzeug-ZentralsteuergerätVehicle central control unit
13.1 ... 13.813.1 ... 13.8
MessdatenabgriffeMeasurement data taps
1414th
Prozessor-Verbindung Processor connection
SS.
System zur Bereitstellung von Messdaten in einem FahrzeugSystem for providing measurement data in a vehicle

Claims (15)

System (S) zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das System (S) geeignet ist, die Messdaten gebündelt bereitzustellen.System (S) for providing measurement data in a vehicle, characterized in that the system (S) is suitable for providing the measurement data in a bundled manner. System (S) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System (S) eine zentrale Messdatenschnittstelle (8) umfasst.System (S) according to Claim 1 , characterized in that the system (S) comprises a central measurement data interface (8). System (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (S) zumindest zum Teil in ein Fahrzeug-Zentralsteuergerät (12) integriert ist.System (S) according to one of the preceding claims, characterized in that the system (S) is at least partially integrated into a vehicle central control device (12). System (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (S) geeignet ist, die Messdaten gebündelt und/oder zusammengefasst an eine Messdaten-Erfassungseinrichtung (9) zu übermitteln.System (S) according to one of the preceding claims, characterized in that the system (S) is suitable for transmitting the measurement data bundled and / or summarized to a measurement data acquisition device (9). System (S) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Messdatenschnittstelle (8) und/oder die Messdaten-Erfassungseinrichtung (9) einen Datenspeicher (10) umfasst/umfassen.System (S) according to one of the Claims 2 until 4th , characterized in that the central measurement data interface (8) and / or the measurement data acquisition device (9) comprises / comprise a data memory (10). System (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (S) eine Mehrzahl an Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen (5.1... 5.7) umfasst, wobei jede Fahrzeugkomponenten-Schnittstelle (5.1... 5.7) einen Eingang und einen Ausgang umfasst, wobei die Eingänge jeweils geeignet sind, mit einem Fahrzeugsensor (1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2) und/oder einer Fahrzeugschnittstelle (4) verbunden zu werden, wobei das System (S) geeignet ist, Datenströme, welche an den jeweiligen Ausgängen der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen (5.1... 5.7) ausgegeben werden, in gebündelter und/oder zusammengefasster Form als Messdaten zur Verfügung zu stellen.System (S) according to one of the preceding claims, characterized in that the system (S) comprises a plurality of vehicle component interfaces (5.1 ... 5.7), each vehicle component interface (5.1 ... 5.7) having an input and a Includes output, the inputs are each suitable with a vehicle sensor (1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2) and / or a Vehicle interface (4) to be connected, the system (S) being suitable for providing data streams that are output at the respective outputs of the vehicle component interfaces (5.1 ... 5.7) in bundled and / or summarized form as measurement data place. System (S) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Ausgang der Fahrzeugkomponenten-Schnittstellen (5.1... 5.7) ein interner Messdatenabgriff (13.1... 13.8) nachgeschaltet ist.System (S) according to Claim 6 , characterized in that each output of the vehicle component interfaces (5.1 ... 5.7) is followed by an internal measurement data tap (13.1 ... 13.8). System (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (S) einen Steckverbinder (11) umfasst, wobei typischerweise alle internen Messdatenabgriffe (13.1... 13.8) in dem Steckverbinder zusammenlaufen.System (S) according to one of the preceding claims, characterized in that the system (S) comprises a plug connector (11), all internal measurement data taps (13.1 ... 13.8) typically converging in the plug connector. System (S) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Messdatenschnittstelle (8) und/oder die Messdaten-Erfassungseinrichtung (9) geeignet ist/sind, an den Steckverbinder (11) angeschlossen zu werden.System (S) according to Claim 8 , characterized in that the central measurement data interface (8) and / or the measurement data acquisition device (9) is / are suitable for being connected to the plug connector (11). System (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (S) eine Zeitsynchronisations-Einrichtung umfasst.System (S) according to one of the preceding claims, characterized in that the system (S) comprises a time synchronization device. System (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System (S) eine Messdatenausgangs-Abschlusseinrichtung umfasst.System (S) according to one of the preceding claims, characterized in that the system (S) comprises a measurement data output terminating device. Fahrzeug, umfassend ein System (S) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Vehicle comprising a system (S) according to one of the Claims 1 until 11 . Verfahren zur Bereitstellung von Messdaten in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Messdaten gebündelt und/oder zusammengefasst bereitgestellt werden, wobei das Verfahren bevorzugt zumindest teilweise mittels eines Systems (S) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt wird.Method for providing measurement data in a vehicle, characterized in that the measurement data are provided bundled and / or combined, the method preferably at least partially by means of a system (S) according to one of the Claims 1 until 11 is performed. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach Anspruch 13 auszuführen.Computer program, comprising instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to execute a method according to a method Claim 13 to execute. Computerlesbares Medium, dadurch gekennzeichnet, dass das computerlesbare Medium Computerprogrammcode zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 13 umfasst.Computer-readable medium, characterized in that the computer-readable medium includes computer program code for carrying out a method according to Claim 13 includes.
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