DE102017218461A1 - ELECTRONIC CONTROL DEVICE - Google Patents

ELECTRONIC CONTROL DEVICE Download PDF

Info

Publication number
DE102017218461A1
DE102017218461A1 DE102017218461.2A DE102017218461A DE102017218461A1 DE 102017218461 A1 DE102017218461 A1 DE 102017218461A1 DE 102017218461 A DE102017218461 A DE 102017218461A DE 102017218461 A1 DE102017218461 A1 DE 102017218461A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
state
detection circuit
gear ratio
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102017218461.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Yasuhiro Nishimura
Naoki Fujii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of DE102017218461A1 publication Critical patent/DE102017218461A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller

Abstract

Eine elektronische Steuervorrichtung ist ausgestaltet, ein Steuerziel zu steuern, in einem einer Vielzahl von Zuständen zu sein, welcher einer Kombination einer Vielzahl von Steuersignalen entspricht. Die Vorrichtung umfasst: einen Steuerungsmikrocomputer (11), welcher die Vielzahl von Steuersignalen erzeugt, um das Steuerziel zu steuern, in einem Zielzustand zu sein; und eine Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung (16, 25, 26), welche die Vielzahl von Steuersignalen oder eine Vielzahl von Ansteuersignalen, welche an das Steuerziel übertragen werden sollen, die jeweils der Vielzahl von Steuersignalen entsprechen, überwacht und welche einen vorab definierten Zustandsübergang von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand als einen irregulären Zustandsübergang detektiert. Die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung ist ausgebildet, eine vorbestimmte Sicherheitsmaßnahme auszuführen, wenn die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung den irregulären Zustandsübergang detektiert.An electronic control device is configured to control a control target to be in one of a plurality of states corresponding to a combination of a plurality of control signals. The apparatus comprises: a control microcomputer (11) which generates the plurality of control signals to control the control target to be in a target state; and an irregular state detection circuit (16, 25, 26) which monitors the plurality of control signals or a plurality of drive signals to be transmitted to the control target corresponding to each of the plurality of control signals, and which monitors a predefined state transition of a first state to a second state as an irregular state transition detected. The irregular state detection circuit is configured to execute a predetermined safety measure when the irregular state detection circuit detects the irregular state transition.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Steuervorrichtung, welche ausgestaltet ist, ein Steuerziel zu steuern, in einem einer Vielzahl von Zuständen zu sein, welcher der Kombination einer Vielzahl von Steuersignalen entspricht.The present invention relates to an electronic control device configured to control a control target to be in one of a plurality of states corresponding to the combination of a plurality of control signals.

In Bezug auf die oben erwähnte Technologie ist eine in dem japanischen Patent Nr. 40070038 offenbarte elektronische Fahrzeugsteuervorrichtung bekannt gewesen. Da diese elektronische Fahrzeugsteuervorrichtung ausgestaltet ist, automatisch eine Drehzahländerung in einem Zahnradgetriebe zu steuern, umfasst sie einen Steuerungsmikrocomputer als den Kernteil einer automatischen Drehzahlsteuerung und einen Überwachungsmikrocomputer, der ausgestaltet ist, einen Steuerungsmikrocomputer zu überwachen. Der Überwachungsmikrocomputer hat eine Funktion zum Berechnen einer Steuerübersetzungsverhältnisänderung mit einem ähnlichen Verfahren, wie es in dem Steuerungsmikrocomputer verwendet wird. Der Überwachungsmikrocomputer detektiert einen Fehler, wenn das berechnete Steuerübersetzungsverhältnis nicht einem tatsächlichen Übersetzungsverhältnis entspricht, das indikativ für ein von dem Steuerungsmikrocomputer an das Getriebe auszugebendes Steuersignal ist. Wenn ein Fehler in dem Steuerungsmikrocomputer detektiert wird, gibt der Überwachungsmikrocomputer ein initialisiertes Signal zum Initialisieren von RAM-Daten aus, die sich auf eine Solenoidausgabe bei dem Steuerungsmikrocomputer beziehen.With respect to the above-mentioned technology, one in which Japanese Patent No. 40070038 disclosed electronic vehicle control device has been known. Since this electronic vehicle control device is configured to automatically control a speed change in a gear transmission, it includes a control microcomputer as the core part of an automatic speed control and a monitoring microcomputer configured to monitor a control microcomputer. The monitoring microcomputer has a function of calculating a control gear ratio change with a similar method as used in the control microcomputer. The monitoring microcomputer detects an error when the calculated control gear ratio does not correspond to an actual gear ratio that is indicative of a control signal to be output to the transmission from the control microcomputer. When an error is detected in the control microcomputer, the monitoring microcomputer outputs an initialized signal for initializing RAM data related to a solenoid output at the control microcomputer.

Ferner umfasst die oben erwähnte elektronische Fahrzeugsteuervorrichtung eine Watchdogüberwachungsschaltung, und der Steuerungsmikrocomputer gibt einen Watchdogimpuls an die Watchdogüberwachungsschaltung aus. Wenn sich der irreguläre Zustand nach dem Verstreichen einer vorbestimmten Zeit anschließend an den Empfang einer Meldung eines initialisierten Signals fortsetzt, vergrößert der Steuerungsmikrocomputer den Umfang der zu initialisierenden RAM-Daten und stoppt die Ausgabe von Watchdogimpulsen. Somit gibt die Watchdogüberwachungsschaltung ein Rücksetzsignal an den Steuerungsmikrocomputer aus.Further, the above-mentioned electronic vehicle control device includes a watchdog monitoring circuit, and the control microcomputer outputs a watchdog pulse to the watchdog monitoring circuit. When the irregular state continues after elapse of a predetermined time subsequent to receipt of a message of an initialized signal, the control microcomputer increases the amount of RAM data to be initialized and stops the issuance of watchdog pulses. Thus, the watchdog monitoring circuit outputs a reset signal to the control microcomputer.

Seit kurzem ist die ISO 26262 eingeführt, welche ein Standard für Funktionssicherheit für ein Kraftfahrzeug ist, um die Sicherheit eines Fahrzeugs sicherzustellen, wenn das Fahrzeug elektronisch gesteuert wird. In Bezug auf die ISO 26262 ist, wenn eine Situation, in welcher ein Fehler in der Funktion eines Systems vorliegt, welches elektronisch gesteuert wird, jedes System durch drei Parameter gekennzeichnet, welche ein kritisches Niveau, eine Auftretenshäufigkeit und eine Steuerbarkeit (in anderen Worten ein Vermeidungsschwierigkeitsniveau) sind. Die drei Parameter werden als ein Indikator verwendet, welcher als Fahrzeugsicherheitsintegritätsniveau (Automotive Safety Integrity Level (ASIL)) bezeichnet werden soll. Fünf Stufen, welche entsprechend als QM (Qualitätsmanagement), A, B, C und D bezeichnet sind, sind bei dem ASIL in Reihenfolge definiert, sodass das QM das niedrigste kritische Niveau hat und das D das höchste kritische Niveau hat. Ein Systementwickler ist gefordert zu entscheiden, welches Niveau dem System entspricht und eine Sicherheitsmaßnahme entsprechend dem entschiedenen Niveau auszuführen.Recently, ISO 26262 is introduced, which is a standard for functional safety of a motor vehicle to ensure the safety of a vehicle when the vehicle is electronically controlled. With respect to ISO 26262, when a situation in which there is an error in the function of a system that is electronically controlled, each system is characterized by three parameters including critical level, frequency of occurrence, and controllability (in other words Avoidance difficulty level). The three parameters are used as an indicator, which is referred to as the Automotive Safety Integrity Level (ASIL). Five levels, respectively designated QM (Quality Management), A, B, C, and D, are defined in order of the ASIL so that the QM has the lowest critical level and the D has the highest critical level. A system developer is required to decide which level corresponds to the system and to carry out a safety measure according to the decided level.

Wenn zum Beispiel eine elektronische Fahrzeugsteuervorrichtung, das ausgestaltet ist, ein System elektronisch zu steuern, durch die „C“-Stufe oder darüber des ASIL gekennzeichnet ist, werden drei Niveaus der elektronischen Fahrzeugsteuervorrichtung zugewiesen und eine Ausgestaltung zum Überwachen des Betriebs eines höheren Niveaus wird eingesetzt, indem ein niedrigeres Niveau verwendet wird. Zum Beispiel ist das erste Niveau verantwortlich für eine funktionale Steuerung des Systems. Das zweite Niveau prüft, ob der Betrieb der funktionalen Steuerung des ersten Niveaus korrekt ist, basierend auf einem gewählten Eingangssignal oder einem gewählten Ausgangssignal. Das dritte Niveau ist verantwortlich für ein Prüfen des auf dem zweiten Niveau ausgeführten Überwachungsprozesses. Insbesondere wird ein RAM-Test, ein ROM-Test oder eine Betriebsprüfung ausgeführt.For example, when an electronic vehicle control device configured to electronically control a system is indicated by the "C" level or above of the ASIL, three levels are assigned to the electronic vehicle control device, and an embodiment for monitoring the higher level operation is employed by using a lower level. For example, the first level is responsible for functional control of the system. The second level checks whether the operation of the first level functional controller is correct based on a selected input signal or a selected output signal. The third level is responsible for checking the second level monitoring process. In particular, a RAM test, a ROM test or an operation test is carried out.

Auf der anderen Seite ist in Teil 6 der ISO 26262 ein Verfahren definiert, was sich auf eine Produktentwicklung auf einem Softwareniveau bezieht. Wenn die „D“-Stufe von ASIL benannt wird, ist eine von Entwicklungsanforderungen einer Softwaremaßnahme für einen systematischen Fehler wie beispielsweise eine Vielfalt von Softwaredesigns oder unabhängige parallele Redundanz erforderlich (siehe 7.4.14 Error Detection (Fehlerdetektion) in Teil 6).On the other hand, Part 6 of ISO 26262 defines a procedure that relates to product development at a software level. When the "D" stage is named by ASIL, one of software development requirements is required for a systematic failure such as a variety of software designs or independent parallel redundancy (see 7.4.14 Error Detection in Part 6).

Zum Beispiel ist das Berechnungsverfahren eines Steuerzielwerts für das zweite Niveau ähnlich zu dem auf dem ersten Niveau (Steuerungsmikrocomputer) verwendete Verfahren, wie bei der elektronischen Fahrzeugsteuervorrichtung beschrieben ist, die in dem japanischen Patent Nr. 40070038 beschrieben ist. In anderen Worten, wenn auf dem ersten Niveau und dem zweiten Niveau dieselbe Softwarekomponente verwendet wird, kann ein systematischer Fehler auftreten, der z.B. durch einen Spezifikationsfehler oder einen Fehler in der Softwarekomponente verursacht wird. Dementsprechend ist es, um das Erfordernis einer in der ISO 26262 spezifizierten Systematischer-Fehler-Maßnahme zu erfüllen, erforderlich, eine adäquate Sicherheitsverifikation der auf dem ersten Niveau und dem zweiten Niveau verwendeten Softwarekomponente auszuführen. Deshalb wird die Arbeitslast eines Ausführens einer Verifikation erwartet, enorm zu sein.For example, the calculation method of a control target value for the second level is similar to the method used on the first level (control microcomputer), as described in the electronic vehicle control device described in U.S. Patent Nos. 4,149,466 Japanese Patent No. 40070038 is described. In other words, when the same software component is used at the first level and at the second level, a systematic error caused by, for example, a specification error or an error in the software component may occur. Accordingly, to meet the requirement of a systemic error measure specified in ISO 26262, it is necessary to perform adequate security verification of the software component used at the first level and the second level. Therefore, the workload of performing a verification is expected to be enormous.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektronische Steuervorrichtung bereitzustellen, die ausgestaltet ist, eine Steuersoftware-Systematischer-Fehler-Maßnahme zum Vorbringen einer funktionalen Steuerung bzw. für eine Funktionssteuerung auf eine einfachere Weise durchzuführen. It is an object of the present invention to provide an electronic control device configured to perform a control software systematic error action for presenting a functional control in a simpler manner.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine elektronische Steuervorrichtung zum Steuern eines Steuerziels, in einem einer Vielzahl von Zuständen zu sein, welcher einer Kombination einer Vielzahl von Steuersignalen entspricht: einen Steuerungsmikrocomputer, welcher die Vielzahl von Steuersignalen erzeugt, um das Steuerziel zu steuern, in einem Zielzustand zu sein; und eine Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung, welche die Vielzahl an Steuersignalen oder eine Vielzahl von Ansteuersignalen, welche an das Steuerziel übertragen werden sollen, die jeweils der Vielzahl von Steuersignalen entsprechen, überwacht und welche einen vorab definierten Zustandsübergang von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand als einen irregulären Zustandsübergang detektiert. Die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung ist ausgestaltet, eine vordefinierte Sicherheitsmaßnahme auszuführen, wenn die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung den irregulären Zustandsübergang detektiert.According to one aspect of the present invention, an electronic control device for controlling a control target to be in one of a plurality of states corresponding to a combination of a plurality of control signals comprises: a control microcomputer which generates the plurality of control signals to control the control target to be a destination state; and an irregular state detection circuit which monitors the plurality of control signals or a plurality of drive signals to be transmitted to the control target corresponding respectively to the plurality of control signals, and which monitors a predefined state transition from a first state to a second state detected as an irregular state transition. The irregular state detection circuit is configured to execute a predefined safety measure when the irregular state detection circuit detects the irregular state transition.

Wie oben beschrieben soll das Steuerziel der sich auf die vorliegende Erfindung beziehenden elektronischen Steuervorrichtung gesteuert werden, in einem der Vielzahl von Zuständen zu sein, der der Kombination der Vielzahl von Steuersignalen entspricht. Selbst wenn das Steuerziel eine Vielzahl von Zuständen annehmen kann, ist der Steuerungsmikrocomputer in einem regulären Zustand ausgestaltet, den Zustand des Steuerziels nicht direkt von einem spezifizierten Zustand (erster Zustand) in einen anderen spezifizierten Zustand (zweiter Zustand) im Hinblick z.B. auf eine Verhinderung davon, eine Auswirkung wie beispielsweise Überbelastung oder Beschädigen des Steuerziels zu haben, zu ändern. Die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung detektiert den irregulären Zustandsübergang, für welchen es unwahrscheinlich ist, dass er in einem regulären Zustand auftritt. Die Irregulärer-Zustandsübergang-Schaltung führt eine vorbestimmte Sicherheitsmaßnahme aus, wenn der irreguläre Zustandsübergang detektiert wird.As described above, the control objective of the electronic control device related to the present invention is to be controlled to be in one of the plurality of states corresponding to the combination of the plurality of control signals. Even if the control target can take on a variety of states, the control microcomputer is configured in a regular state not directly from a specified state (first state) to another specified state (second state) with respect to e.g. to prevent it from having an impact such as overloading or damaging the control objective. The irregular state detection circuit detects the irregular state transition which is unlikely to occur in a regular state. The irregular state transition circuit executes a predetermined safety measure when the irregular state transition is detected.

Dementsprechend kann in einem Zustand, in welchem ein systematischer Fehler bei einer in dem Steuerungsmikrocomputer implementierten Steuersoftware auftritt, auch wenn ein Steuersignal ausgegeben wird, welches den von dem systematischen Fehler verursachten irregulären Zustandsübergang generieren kann, die Irregulärer-Zustandsübergang-Schaltung den irregulären Zustandsübergang detektieren und die Sicherheitsmaßnahme ausführen, um den von dem irregulären Zustandsübergang verursachten Einfluss zu minimieren. Außerdem kann, da die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung ausgestaltet ist, bloß den Zustandsübergang von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand zu detektieren, die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung durch eine einfache Ausgestaltung gebildet sein.Accordingly, in a state where a systematic error occurs in a control software implemented in the control microcomputer, even if a control signal which can generate the irregular state transition caused by the systematic error is output, the irregular state transition circuit can detect the irregular state transition and take the precautionary measure to minimize the influence caused by the irregular state transition. In addition, since the irregular state detection circuit is configured to detect only the state transition from the first state to the second state, the irregular state detection circuit can be formed by a simple configuration.

Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden von der folgenden detaillierten Beschreibung, die mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen gemacht wird, deutlicher werden. In den Zeichnungen ist:

  • 1 ein Blockdiagramm, welches ein Beispiel einer Gesamtausgestaltung einer elektronischen Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel zeigt;
  • 2 eine Zeichnung, welche ein Beispiel zeigt, bei welchem das Übersetzungsverhältnis (d.h. das variable Drehzahlniveau (variable speed level)) eines Getriebes als Antwort auf die Kombination von Solenoidansteuerungsströmen gesteuert wird, eines der Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen (d.h. variablen Drehzahlniveaus) zu sein;
  • 3 eine Zeichnung, welche ein Ausgestaltungsbeispiel einer Detektionsschaltung für ein hohes Gangniveau (high gear level detection circuit) zeigt;
  • 4 eine Zeichnung, welche ein Ablaufzeitdiagramm zum Darstellen eines wesentlichen Steuerungsinhalts des Getriebes durch eine automatische Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung (d.h. eine automatische Fahrzeugsteuervorrichtung für ein veränderliches Drehzahlniveau) zeigt;
  • 5 eine Zeichnung, welche ein Flussdiagramm zeigt, welches einen Steuerprozess eines Irregulärer-Zustandsübergang-Detektionsprogramms darstellt;
  • 6 eine Zeichnung, welche ein Ablaufzeitdiagramm zeigt, das für den Betrieb von jeder Einheit indikativ ist, wenn ein irregulärer Zustandsübergang in dem Getriebe auftritt; und
  • 7 ein Blockdiagramm, welches eine Ausgestaltung einer automatischen Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung gemäß einem Modifikationsbeispiel angibt.
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings:
  • 1 10 is a block diagram showing an example of an overall configuration of an electronic control device according to an embodiment;
  • 2 a drawing showing an example in which the transmission ratio (ie, the variable speed level) of a transmission is controlled in response to the combination of solenoid drive currents to be one of the plurality of gear ratios (ie, variable speed levels);
  • 3 FIG. 12 is a drawing showing a configuration example of a high gear level detection circuit; FIG.
  • 4 12 is a drawing showing an operation timing chart for illustrating a substantial control content of the transmission by an automatic gear ratio change vehicle control device (ie, a variable speed automatic vehicle control device);
  • 5 Fig. 12 is a drawing showing a flowchart illustrating a control process of an irregular state transition detection program;
  • 6 Fig. 3 is a drawing showing an expiration timing diagram indicative of the operation of each unit when an irregular state transition occurs in the transmission; and
  • 7 12 is a block diagram indicating a configuration of an automatic gear ratio changing vehicle control device according to a modification example.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Das Folgende beschreibt eine elektronische Steuervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen. Insbesondere beschreibt das Folgende ein Beispiel, welches das Ändern der Drehzahl des Fahrzeuggetriebes als eine automatische Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung verkörpert. 1 ist ein Blockdiagramm, welches ein Beispiel einer Gesamtausgestaltung einer automatischen Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung 10 (d.h. einer automatischen Variables-Drehzahlniveau-Fahrzeugsteuervorrichtung) zeigt.The following describes an electronic control device according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. In particular, the following describes an example which describes changing the speed of the vehicle transmission as an automatic one Transmission ratio change vehicle control device embodied. 1 Fig. 10 is a block diagram showing an example of an overall configuration of an automatic gear ratio changing vehicle control device 10 (ie, an automatic variable speed level vehicle control device).

Als Erstes wird das Getriebe im Folgenden kurz erklärt. Das Ausgangsdrehmoment eines Verbrennungsmotors wird über einen Drehmomentwandler an ein Getriebe (wie beispielsweise einen Getriebezahnradmechanismus) übertragen, und es wird dann an ein Antriebsrad des Fahrzeugs übertragen, wobei eine Übersetzungsverhältnisänderung an einer Vielzahl von Zahnrädern (wie beispielsweise bei einem Planetengetriebemechanismus) des Getriebes ausgeführt wird.First, the transmission will be briefly explained below. The output torque of an internal combustion engine is transmitted to a transmission (such as a transmission gear mechanism) via a torque converter, and is then transmitted to a drive wheel of the vehicle with a gear ratio change being made to a plurality of gears (such as a planetary gear mechanism) of the transmission.

Das Getriebe umfasst eine Vielzahl von Kupplungen und eine Bremse als mittels Reibung in Eingriff kommenden Elementen, um zwischen einer Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen (d.h. variablen Drehzahlniveaus) zu wechseln. In 1 dargestellte Solenoide (SOND) 31 bis 34 werden angesteuert, eine hydraulische Pumpe zu steuern, um eine Umschaltung zwischen einem Eingriff/einem Einkuppeln der Kupplung und der Bremse und einem Lösen der Kupplung und der Bremse auszuführen. Dementsprechend wird die Kombination von Zahnrädern, welche ausgestaltet sind, Betriebsenergie zu übertragen, als Antwort auf den den Solenoiden 31 bis 34 bereitgestellten Ansteuerstrom geändert, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.The transmission includes a plurality of clutches and a brake as frictionally engaging elements to change between a plurality of gear ratios (ie, variable speed levels). In 1 illustrated solenoids (SOND) 31 to 34 are driven to control a hydraulic pump to perform a switching between engagement / engagement of the clutch and the brake and a release of the clutch and the brake. Accordingly, the combination of gears that are configured to transmit operating power in response to the solenoids 31 to 34 changed drive current to change the transmission ratio.

Die automatische Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung 10 umfasst einen Steuerungsmikrocomputer (CONT MICOM) 11, einen Überwachungsmikrocomputer (MONT MICOM) 14 und Ausgabeschaltungen (OUT CRT) 21 bis 24, eine Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung (HI GEA DET CRT) 25 (d.h. eine Detektionsschaltung für ein hohes variables Drehzahlniveau) und eine Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung (LO GEA DET CRT) 26 (d.h. eine Detektionsschaltung für ein niedriges variables Drehzahlniveau).The automatic transmission ratio change vehicle control device 10 comprises a control microcomputer (CONT MICOM) 11, a monitoring microcomputer (MONT MICOM) 14 and output circuits (OUT CRT) 21 to 24, a high gear ratio detecting circuit (HI GEA DET CRT) 25 (ie, a high variable speed level detecting circuit) and a low gear ratio detection circuit (LO GEA DET CRT) 26 (ie, a low variable speed level detection circuit).

Der Steuerungsmikrocomputer 11 umfasst eine Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung (GEA RAT CHG CONT) 12 (d.h. eine Steuerung für ein variables Drehzahlniveau) und eine Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung (GEA RAT CHG MONT) 13 (d.h. eine Überwachung für ein variables Drehzahlniveau). Der Steuerungsmikrocomputer 11 ist ausgestaltet, eine automatische Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung durchzuführen und agiert als die Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 durch Ausführen eines vorab in einer Speichereinrichtung wie beispielsweise einem ROM gespeicherten Steuerprogramms. Auf ähnliche Weise ist der Steuerungsmikrocomputer 11, in Bezug auf die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13, ausgestaltet, die automatische Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung zu überwachen und agiert als die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 durch Ausführen eines vorab in der Speichereinrichtung gespeicherten Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachungsprogramms.The control microcomputer 11 includes a gear ratio change control (GEA RAT CHG CONT) 12 (ie, a variable speed level control) and a gear ratio change monitoring (GEA RAT CHG MONT) 13 (ie, a variable speed level monitor). The control microcomputer 11 is configured to perform an automatic transmission ratio change control and acts as the transmission ratio change control 12 by executing a control program previously stored in a storage device such as a ROM. Similarly, the control microcomputer is 11 , in terms of transmission ratio change monitoring 13 configured to monitor the automatic gear ratio change control and acts as the gear ratio change monitoring 13 by executing a transmission ratio change monitoring program stored in advance in the storage means.

Die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 empfängt ein Steuersignal, welches von der Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 ausgegeben werden soll, und hält eine von der Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 zu berechnende Steuerzielübersetzungsverhältnisänderung.The transmission ratio change monitoring 13 receives a control signal indicative of the gear ratio change control 12 and holds one of the gear ratio change control 12 tax target conversion ratio change to be calculated.

Sowohl das oben erwähnte Steuerprogramm als auch das oben erwähnte Überwachungsprogramm empfangen eine Eingabe von Fahrzeugfahrinformationen (d.h. ein Sensordetektionssignal), wie beispielsweise eine von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (VEH SP SEN) 30 erhaltene Fahrzeuggeschwindigkeit oder eine von einem Beschleunigungssensor (nicht gezeigt) erhaltene Gaspedalposition, und dann wird die Zielübersetzungsverhältnisänderung basierend auf den eingegebenen Fahrzeugfahrinformationen berechnet. Es wird angemerkt, dass, bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, das Berechnungsverfahren einer Zielübersetzungsverhältnisänderung (d.h. eines Ziel-Variable-Drehzahl-Niveaus) in dem Steuerprogramm unterschiedlich zu dem Berechnungsverfahren einer Zielübersetzungsverhältnisänderung in dem Überwachungsprogramm ist. Dementsprechend kann es vermieden werden, dass ein Fehler aufgrund des gleichen Grundes auftritt, der in einem Fall auftritt, in welchem das gleiche Berechnungsverfahren verwendet wird.Both the above-mentioned control program and the above-mentioned monitoring program receive an input of vehicle running information (ie, a sensor detection signal), such as a vehicle speed obtained from a vehicle speed sensor (VEH SP SEN) 30 or an accelerator pedal position obtained from an acceleration sensor (not shown), and then the target gear ratio change is calculated based on the input vehicle driving information. It is noted that, in the present embodiment, the calculation method of a target gear ratio change (i.e., a target variable speed level) in the control program is different from the calculation method of a target gear ratio change in the monitoring program. Accordingly, it can be avoided that an error occurs due to the same reason that occurs in a case where the same calculation method is used.

Zum Beispiel ist der Berechnungsvorgang der Zielübersetzungsverhältnisänderung bei dem Überwachungsprogramm einfacher ausgestaltet als der Berechnungsvorgang der Zielübersetzungsverhältnisänderung bei dem Steuerungsprogramm, um die beiden Berechnungsvorgänge voneinander zu unterscheiden. In einem Fall eines Vereinfachens des Berechnungsverfahrens ist es bevorzugt, einen durch die Vereinfachung verursachten Fehlerbereich zu berücksichtigen, wenn die von dem Steuerungsprogramm berechnete Steuerzielübersetzungsverhältnisänderung mit der von dem Überwachungsprogramm berechneten Zielübersetzungsverhältnisänderung zum Überwachen verglichen wird. Wenn die Differenz zwischen der Steuerzielübersetzungsverhältnisänderung und der Zielübersetzungsverhältnisänderung zum Überwachen innerhalb des Fehlerbereichs ist, kann die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 feststellen, dass die Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 die Steuerzielübersetzungsverhältnisänderung normal berechnet.For example, the calculation process of the target gear ratio change in the monitor program is made simpler than the calculation process of the target gear ratio change in the control program to distinguish the two calculation operations from each other. In a case of simplifying the calculation process, it is preferable to consider an error range caused by the simplification when comparing the control target gear ratio change calculated by the control program with the target gear ratio change calculated by the monitoring program for monitoring. If the difference between the control target gear ratio change and the target gear ratio change for monitoring is within the error range, the gear ratio change monitoring 13 determine that the gear ratio change control 12 the Control target gear ratio change calculated normally.

Wenn auf der anderen Seite die Differenz zwischen der Steuerzielübersetzungsverhältnisänderung und der Zielübersetzungsverhältnisänderung zum Überwachen außerhalb des Fehlerbereichs liegt, stellt die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 fest, dass die Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 in einem irregulären Zustand ist. In dieser Situation initialisiert die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 RAM-Daten, welche für die Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 verwendet werden sollen, um die Steuerzielübersetzungsverhältnisänderung zu berechnen, und setzt den Steuerungsmikrocomputer 11 zurück und versucht auch, die Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 dazu zu bringen, in einen regulären Zustand zurückzukehren. Wenn sich der irreguläre Zustand fortsetzt, instruiert die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 die Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12, die Ausgabe eines Steuersignals zu stoppen. In dieser Situation ist das Fahrzeug in einem Evakuierungsfahrmodus, und das Getriebe ist auf eine vorbestimmte Übersetzungsverhältnisänderung fixiert.On the other hand, if the difference between the control target gear ratio change and the target gear ratio change for monitoring is out of the error range, the gear ratio change monitoring 13 determines that the gear ratio change control 12 is in an irregular state. In this situation, the gear ratio change monitoring initializes 13 RAM data indicative of the gear ratio change control 12 should be used to calculate the control target gear ratio change, and sets the control microcomputer 11 and also tries the gear ratio change control 12 to make you return to a regular state. When the irregular state continues, the transmission ratio change monitoring instructs 13 the gear ratio change control 12 to stop the output of a control signal. In this situation, the vehicle is in an evacuation driving mode, and the transmission is fixed to a predetermined gear ratio change.

Obgleich es nicht dargestellt ist, kann der Steuerungsmikrocomputer 11, zusätzlich zu der obigen automatischen Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung, eine Verbrennungsmotorsteuerung ausführen, um den Antriebszustand eines Verbrennungsmotors zu steuern, oder eine Motorsteuerung ausführen, um das Ansteuern eines Elektromotors zum Fahren im Fall eines Vorliegens eines Hybridfahrzeugs zu steuern.Although not shown, the control microcomputer 11 in addition to the above automatic gear ratio changing control, execute engine control to control the driving state of an internal combustion engine, or perform engine control to control driving of an electric motor for driving in the case of a presence of a hybrid vehicle.

Die Ausgabeschaltungen 21 bis 24 geben als Antwort auf ein von der Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 in dem Steuerungsmikrocomputer 11 ausgegebenes Steuersignal jeweils die Ansteuerströme an die Solenoide 31 bis 34 als ein Ansteuersignal aus, um ein Steuerziel anzusteuern.The output circuits 21 to 24 give in response to one of the gear ratio change control 12 in the control microcomputer 11 output control signal respectively the drive currents to the solenoids 31 to 34 as a drive signal to drive a control destination.

Der Steuerungsmikrocomputer 11 gibt entweder ein Ein-Zustand-Signal (Steuersignal auf einem hohen Niveau) oder ein Aus-Zustand-Signal (Steuersignal auf einem niedrigen Niveau) an jede der Ausgabeschaltungen 21 bis 24 als ein Steuersignal aus.The control microcomputer 11 Gives either an on-state signal (control signal at a high level) or an off-state signal (control signal at a low level) to each of the output circuits 21 to 24 as a control signal.

Die Ausgabeschaltungen 21 bis 24 umfassen jeweils: einen Leistungstransistor wie beispielsweise einen IGBT, um den Solenoidansteuerstrom als Antwort auf die oben erwähnten Ein-Zustand- oder Aus-Zustand-Signale einzuschalten oder auszuschalten; und einen Isolierungsschalter, welcher ausgestaltet ist, den Leistungstransistor dazu zu bringen, in einem Aus-Zustand zu sein, selbst wenn das Ein-Zustand-Signal als ein Steuersignal ausgegeben wird. Der Isolierungsschalter ist ausgestaltet, in Abhängigkeit von einem Ausgabeunterbrechungssignal (OUT INTERP SIG), welches von einem Irregulärer-Zustandsübergangs-Detektor (IRREG TRANS DET) 16 in dem oben erwähnten Überwachungsmikrocomputer 14 ausgegeben werden soll, tätig zu sein. Es kann konfiguriert sein, den Leistungstransistor als Antwort auf das Ein-Zustand-Signal als das Steuersignal einzuschalten. Oder alternativ kann es konfiguriert sein, den Leistungstransistor als Antwort auf das Aus-Zustand-Signal als das Steuersignal auszuschalten.The output circuits 21 to 24 each comprise: a power transistor such as an IGBT for turning on or off the solenoid drive current in response to the above-mentioned one-state or one-off signals; and an isolation switch configured to cause the power transistor to be in an off state even when the on-state signal is output as a control signal. The isolation switch is configured in response to an output interrupt signal (OUT INTERP SIG) received from an irregular state transition detector (IRREG TRANS DET) 16 in the above-mentioned monitoring microcomputer 14 should be spent to be active. It may be configured to turn on the power transistor in response to the on-state signal as the control signal. Or alternatively, it may be configured to turn off the power transistor in response to the off-state signal as the control signal.

Das Getriebe wird als Antwort auf die Kombination der Vielzahl von Steuersignalen, welche von der Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 ausgegeben werden sollen, in anderen Worten die Kombination der Solenoidansteuerströme, die jeweils von den Ausgabeschaltungen 21 bis 24 ausgegeben werden sollen, auf irgendeine der Vielzahl von Übersetzungsverhältnisänderungen gesteuert. In dem in 2 dargestellten Beispiel werden zum Beispiel die Solenoide 31 und 34 mit den Ansteuerströmen gespeist; und die Solenoide 32 und 33 werden nicht mit den Ansteuerströmen gespeist; dementsprechend wird die Übersetzungsverhältnisänderung des Getriebes auf den 1-Gang (1-SP - 1-speed) eingestellt, welcher der langsamste ist. Wenn die Solenoide 31 und 33 mit den Ansteuerströmen gespeist werden; und die Solenoide 32 und 34 nicht mit den Ansteuerströmen gespeist werden, wird die Übersetzungsverhältnisänderung des Getriebes auf den 2-Gang (2-SP - 2-speed) eingestellt. Wenn die Solenoide 31 und 32 mit den Ansteuerströmen gespeist werden; und die Solenoide 33 und 34 nicht mit den Ansteuerströmen gespeist werden, wird die Übersetzungsverhältnisänderung des Getriebes auf den 3-Gang (3-SP - 3-speed) eingestellt. Wenn die Solenoide 32 und 33 mit den Ansteuerströmen gespeist werden; und die Solenoide 31 und 34 nicht mit den Ansteuerströmen gespeist werden, wird die Übersetzungsverhältnisänderung des Getriebes auf den 4-Gang (4-SP - 4-speed) eingestellt.The transmission is in response to the combination of the plurality of control signals received from the transmission ratio changing control 12 in other words, the combination of the solenoid drive currents respectively from the output circuits 21 to 24 to be output, controlled to any one of the plurality of gear ratio changes. In the in 2 Example shown are, for example, the solenoids 31 and 34 fed with the drive currents; and the solenoids 32 and 33 are not fed with the drive currents; Accordingly, the gear ratio change of the transmission is set to the 1-speed (1-SP - 1-speed), which is the slowest. When the solenoids 31 and 33 fed with the drive currents; and the solenoids 32 and 34 are not fed with the drive currents, the transmission ratio change of the transmission is set to the 2-speed (2-SP - 2-speed). When the solenoids 31 and 32 fed with the drive currents; and the solenoids 33 and 34 are not fed with the drive currents, the transmission ratio change of the transmission is set to the 3-speed (3-SP - 3-speed). When the solenoids 32 and 33 fed with the drive currents; and the solenoids 31 and 34 are not fed with the drive currents, the transmission ratio change of the transmission is set to the 4-speed (4-SP - 4-speed).

Die Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25, welche in 1 dargestellt ist, detektiert eine Situation, in welcher das Getriebe auf dem höchsten Übersetzungsverhältnis (4-Gang in 2) ist, basierend auf den jeweils an die Solenoide 31 bis 34 von den Ausgabeschaltungen 21 bis 24 ausgegebenen Ansteuerströmen. Ein Beispiel der Schaltungskonfiguration der Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 wird mit Bezug auf 3 beschrieben. Die Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 kann von der Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 jeweils an die Ausgabeschaltungen 21 bis 24 ausgegebene Steuersignale überwachen und eine Situation detektieren, in welcher das Getriebe gesteuert wird, auf einem hohen Übersetzungsverhältnis zu sein.The high gear ratio detection circuit 25 , what a 1 is detected, detects a situation in which the transmission at the highest transmission ratio (4-speed in 2 ) is based on the respective solenoids 31 to 34 from the output circuits 21 to 24 output drive currents. An example of the circuit configuration of the high gear ratio detection circuit 25 is related to 3 described. The high gear ratio detection circuit 25 can from the gear ratio change control 12 each to the output circuits 21 to 24 Monitor output control signals and detect a situation in which the transmission is controlled to be at a high gear ratio.

Wie in 3 dargestellt, ist die Hohe-Übersetzungsverhältnisänderungs-Detektionsschaltung 25 als eine fest verdrahtete Logikschaltung ausgebildet. Zum Beispiel ist die Hohe-Übersetzungsverhältnisänderungs-Detektionsschaltung 25 von vier Komparatoren 41 bis 44, zwei Wechselrichtern 45 und 46 und einer UND-Schaltung 47 gebildet. Die vier Komparatoren 41 bis 44 vergleichen jeweils die Solenoidspannungen in Abhängigkeit von den Ansteuerströmen, welche jeweils von den Ausgabeschaltungen 21 bis 24 ausgegeben werden, mit der vorbestimmten Referenzspannung und geben jeweils ein Signal auf einem niedrigen Niveau aus, wenn die Solenoidspannung nicht die Referenzspannung erreicht. As in 3 is the high gear ratio change detection circuit 25 formed as a hard-wired logic circuit. For example, the high gear ratio change detection circuit is 25 of four comparators 41 to 44 , two inverters 45 and 46 and an AND circuit 47 educated. The four comparators 41 to 44 respectively compare the solenoid voltages in response to the drive currents respectively from the output circuits 21 to 24 are output at the predetermined reference voltage and output a signal at a low level each when the solenoid voltage does not reach the reference voltage.

In Bezug auf die Referenzspannung ist, in dem in 2 dargestellten Beispiel, der zu jedem der Solenoide 31 bis 34 fließende Ansteuerstrom auf 1A oder 0A eingestellt. In dieser Situation können die von einem Ansteuerstrom von 0A verursachte Solenoidspannung und die von einem Ansteuerstrom von 1A verursachte Solenoidspannung voneinander unterschieden werden.With respect to the reference voltage, in which in 2 example shown, to each of the solenoids 31 to 34 flowing drive current set to 1A or 0A. In this situation, the solenoid voltage caused by a drive current of 0A and the solenoid voltage caused by a drive current of FIG. 1A can be discriminated from each other.

Die zwei Wechselrichter 45 und 46 sind in die Ausgangsleitung des Komparators 41 bzw. die Ausgangsleitung des Komparators 44 eingefügt. Der Komparator 41 führt einen Vergleich zwischen der Solenoidspannung des Solenoids 31 und der Referenzspannung aus. Die jeweiligen Ausgangsleitungen der Komparatoren 41 bis 44 sind mit den Eingangsterminals der UND-Schaltung 47 verbunden.The two inverters 45 and 46 are in the output line of the comparator 41 or the output line of the comparator 44 inserted. The comparator 41 performs a comparison between the solenoid voltage of the solenoid 31 and the reference voltage. The respective output lines of the comparators 41 to 44 are connected to the input terminals of the AND circuit 47 connected.

Die Komparatoren 41 und 44 geben jeweils ein Signal auf einem niedrigen Niveau in einer Situation aus, in welcher die Solenoidströme an den Solenoiden 31, 34 jeweils 0A sind. Da die Wechselrichter 45 und 46 in die jeweiligen Ausgangsleitungen der Komparatoren 41 und 44 eingefügt sind, wird ein Signal auf einem hohen Niveau an das Eingangsterminal der UND-Schaltung 47 gesendet. Die Komparatoren 42 und 43 geben jeweils ein Signal auf einem hohen Niveau in einer Situation aus, in welcher die Ansteuerströme an den Solenoiden 31 und 34 1A sind. Diese Signale auf hohem Niveau werden an die Eingangsterminals der UND-Schaltung 47 ausgegeben. Als ein Ergebnis wird das Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal (4-Gang-Detektionssignal - 4-speed detection signal) von der UND-Schaltung 47 in der Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 ausgegeben, während das Getriebeübersetzungsverhältnis das 4-Gang (4-speed) wird.The comparators 41 and 44 each output a signal at a low level in a situation where the solenoid currents at the solenoids 31 . 34 each are 0A. Because the inverters 45 and 46 into the respective output lines of the comparators 41 and 44 are inserted, a signal at a high level to the input terminal of the AND circuit 47 Posted. The comparators 42 and 43 each output a signal at a high level in a situation where the drive currents at the solenoids 31 and 34 1A are. These signals at a high level are applied to the input terminals of the AND circuit 47 output. As a result, the high gear ratio detection signal (4-speed detection signal) from the AND circuit 47 in the high gear ratio detection circuit 25 output while the transmission gear ratio becomes the 4-speed (4-speed).

Die Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26 detektiert eine Situation, in welcher das Getriebe auf das niedrigste Übersetzungsverhältnis (z.B. 1-Gang in 2) geschaltet wird, basierend auf den Ansteuerströmen, welche jeweils von den Ausgabeschaltungen 21 bis 24 an die Solenoide 31 bis 34 ausgegeben werden. Die Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung ist ebenfalls durch eine hartverdrahtete Logikschaltung gebildet, ähnlich zu derjenigen bei der Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25. Deshalb wird eine detaillierte Beschreibung der Schaltungskonfiguration der Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26 hier weggelassen.The low gear ratio detection circuit 26 Detects a situation in which the transmission to the lowest gear ratio (eg 1-speed in 2 ) is switched based on the drive currents respectively from the output circuits 21 to 24 to the solenoids 31 to 34 be issued. The low gear ratio detecting circuit is also constituted by a hard wired logic circuit similar to that in the high gear ratio detecting circuit 25. Therefore, a detailed description will be given of the circuit configuration of the low gear ratio detecting circuit 26 omitted here.

Der Überwachungsmikrocomputer (MONT MICOM) 14 umfasst eine Überwachung (MONT) 15 und einen Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor (IRREG TRANS DET) 16. Der Überwachungsmikrocomputer 14 ist ausgestaltet zu überwachen, ob die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 in dem Steuerungsmikrocomputer 11 normal arbeitet und agiert als die Überwachung 15 durch Ausführung des vorab in der Speichereinrichtung wie beispielsweise einem ROM gespeicherten Überwachungsprogramms. Der Überwachungsmikrocomputer 14, welcher ähnlich zu dem Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor 16 ist, ist ausgestaltet, den irregulären Zustandsübergang zu detektieren, bei welchem das hohe Übersetzungsverhältnis wie beispielsweise 4-Gang (4-speed) direkt auf das niedrige Übersetzungsverhältnis wie beispielsweise 1-Gang (1-speed) geschaltet wird, und agiert als der Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor 16 durch Ausführen eines vorab in der Speichereinrichtung gespeicherten Irregulärer-Zustandsübergang-Detektionsprogramms.The monitoring microcomputer (MONT MICOM) 14 includes a monitor (MONT) 15 and an Irregular Transition Detector (IRREG TRANS DET) 16. The Monitoring Microcomputer 14 is designed to monitor whether the transmission ratio change monitoring 13 in the control microcomputer 11 works normally and acts as the monitor 15 by executing the monitoring program stored in advance in the storage means such as a ROM. The monitoring microcomputer 14 which is similar to the irregular state transition detector 16 is configured to detect the irregular state transition in which the high gear ratio such as 4-speed (4-speed) is switched directly to the low gear ratio such as 1-speed, and acts as the Irregular state transition detector 16 by executing an irregular state transition detection program previously stored in the storage means.

Da die Überwachung 15 prüft, ob der Übersetzungsverhältnisänderungsdetektor 13 normal arbeitet, führt z.B. der Steuerungsmikrocomputer 11 ein Berechnen einer funktionalen Prüfung in dem Berechnungsprozessor aus, um ein Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachungsprogramm auszuführen, und führt einen RAM- oder ROM-Test durch, welcher von dem Berechnungsprozessor verwendet werden soll.Because the surveillance 15 checks if the transmission ratio change detector 13 works normally, for example, leads the control microcomputer 11 calculating a functional check in the calculation processor to execute a gear ratio change monitoring program, and performs a RAM or ROM test to be used by the calculation processor.

Das Folgende beschreibt einen wesentlichen Steuerungsinhalt des Getriebes, welcher von der automatischen Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung 10 ausgeführt wird, mit Bezug auf das in 4 dargestellte Ablaufzeitdiagramm. Der Steuerungsmikrocomputer 11 in der automatischen Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung 10 entscheidet eine Steuerzielübersetzungsverhältnisänderung basierend auf den Fahrzeugfahrinformationen wie beispielsweise einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Gaspedalposition. Anschließend wird das Steuersignal, welches der entschiedenen Steuerzielübersetzungsverhältnisänderung entspricht, an jede der Ausgabeschaltungen 21 bis 24 ausgegeben. In Bezug auf das Getriebeübersetzungsverhältnis ist es vorgesehen/konfiguriert, das geänderte Übersetzungsverhältnis von dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis zu dem höchsten Übersetzungsverhältnis wie in der Reihenfolge 1-Gang → 2-Gang → 3-Gang → 4-Gang (1-speed → 2-speed → 3-speed → 4-speed) zu schalten; oder es ist alternativ vorgesehen/konfiguiert, das Übersetzungsverhältnis von dem höchsten Übersetzungsverhältnis in der Reihenfolge zu dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis zu schalten, wie in 4 dargestellt. In dieser Situation gibt die Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26 ein Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal (1-SP DET SIG) aus, wenn das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 1-Gang (1-speed) ist. Außerdem gibt die Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 ein Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal (4-SP DET SIG) aus, wenn das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 2-Gang (2-speed) ist.The following describes a substantial control content of the transmission which is provided by the automatic transmission ratio changing vehicle control device 10 is executed with reference to the in 4 illustrated expiration time diagram. The control microcomputer 11 in the automatic gear ratio change vehicle control device 10 decides a control target gear ratio change based on the vehicle running information such as a vehicle speed and an accelerator pedal position. Subsequently, the control signal corresponding to the decided control target gear ratio change is applied to each of the output circuits 21 to 24 output. With regard to the gear ratio, it is provided / configured to change the gear ratio from the lowest gear ratio to the gear ratio highest gear ratio as in the order 1-speed → 2-speed → 3-speed → 4-speed (1-speed → 2-speed → 3-speed → 4-speed) to switch; or alternatively, it is provided / configured to switch the gear ratio from the highest gear ratio in the order to the lowest gear ratio, as in FIG 4 shown. In this situation, the low gear ratio detection circuit outputs 26 a low gear ratio detection signal (1-SP DET SIG) when the gear ratio of the transmission is 1-speed. In addition, the high gear ratio detection circuit outputs 25 a high gear ratio detection signal (4-SP DET SIG) when the gear ratio of the transmission is 2-speed.

Außerdem ist der Steuerungsmikrocomputer 11 ausgestaltet, das Übersetzungsverhältnis nach einem Schalten für eine minimale Zeit in einem Fall beizubehalten, in welchem das Getriebeübersetzungsverhältnis geschaltet ist. Dementsprechend verhindert der Steuerungsmikrocomputer 11 das Schalten einer rapiden Übersetzungsverhältnisänderung.In addition, the control microcomputer 11 configured to maintain the gear ratio after a shift for a minimum time in a case where the gear speed ratio is switched. Accordingly, the control microcomputer prevents 11 switching a rapid gear ratio change.

Das Folgende beschreibt ein Beispiel des von dem Irregulärer-Zustandsübergang-Detektionsprogramm ausgeführten Steuerungsprozesses, in welchem der Überwachungsmikrocomputer 14 ausgestaltet ist, als der Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor 16 zu fungieren, mit Bezug auf das in 5 dargestellte Flussdiagramm. Es wird angemerkt, dass der in dem Flussdiagramm in 5 gezeigte Steuerprozess wiederholt in einer vorbestimmten Steuerperiode ausgeführt wird.The following describes an example of the control process executed by the irregular state transition detection program in which the monitoring microcomputer 14 is designed as the Irregular State Transition Detector 16 to act with reference to the in 5 illustrated flowchart. It is noted that the in the flowchart in 5 shown control process is repeatedly executed in a predetermined control period.

Das Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal und das Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal werden in einem anfänglichen Schritt S100 von der Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 bzw. der Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26 übertragen. In einem anschließenden Schritt S110 wird es basierend auf dem eingegebenen Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal und dem eingegebenen Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal ermittelt, ob sich das Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal von dem Ein-Zustand in den Aus-Zustand geändert hat. In anderen Worten wird es, obgleich das Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal, welches in der vorherigen Steuerperiode eingegeben worden ist, in dem Ein-Zustand ist, ermittelt, ob das Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal, welches in der momentanen Steuerperiode eingegeben wird, in dem Aus-Zustand ist.The high gear ratio detection signal and the low gear ratio detection signal are detected by the high gear ratio detecting circuit in an initial step S100 25 or the low gear ratio detection circuit 26 transfer. In a subsequent step S110, it is determined whether the high gear ratio detection signal has changed from the on state to the off state based on the input high gear ratio detection signal and the input low gear ratio detection signal. In other words, although the high gear ratio detection signal inputted in the previous control period is in the on state, it is determined whether the low gear ratio detection signal input in the current control period is in the on state Off state is.

Wenn das Getriebeübersetzungsverhältnis von dem 4-Gang auf ein anderes Übersetzungsverhältnis geschaltet wird, wird es in Schritt S110 festgestellt, dass das Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal sich von dem Ein-Zustand in den Aus-Zustand geändert hat. In dieser Situation geht der Prozess zu Schritt S120 weiter. Wenn es auf der anderen Seite in Schritt S110 festgestellt wird, dass sich das Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal nicht von dem Ein-Zustand in den Aus-Zustand geändert hat, geht der Prozess zu Schritt S130 weiter.When the transmission gear ratio is shifted from the 4-speed to another gear ratio, it is determined in step S110 that the high gear ratio detection signal has changed from the on-state to the off-state. In this situation, the process proceeds to step S120. On the other hand, if it is determined in step S110 that the high gear ratio detection signal has not changed from the on state to the off state, the process proceeds to step S130.

In Schritt S120 wird ein Zähler in einem Timer gestartet, um das Verstreichen von Zeit bzw. die verstrichene Zeit von einem Zeitpunkt, zu welchem das Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal von dem Ein-Zustand in den Aus-Zustand gewechselt wird, zu messen. Anschließend geht der Prozess zu Schritt S140 weiter. Auf der anderen Seite wird in Schritt S130 ermittelt, ob der Timer zählt. Bei dem in Schritt S130 ausgeführten Ermittlungsprozess geht, wenn es festgestellt wird, dass der Timer zählt, der Prozess zu Schritt S140 weiter. Wenn es festgestellt wird, dass der Timer nicht zählt, wird der in dem Flussdiagramm von 5 gezeigte Steuerprozess beendet.In step S120, a counter is started in a timer to measure the lapse of time from the time when the high gear ratio detection signal is changed from the on state to the off state. Subsequently, the process proceeds to step S140. On the other hand, it is determined in step S130 whether the timer is counting. In the determination process performed in step S130, if it is determined that the timer is counting, the process proceeds to step S140. If it is determined that the timer is not counting, the in the flowchart of 5 shown control process ended.

Die in den oben erwähnten Schritten S120 und S130 ausgeführten Prozesse erfordern jeweils Zeit, während welcher das Getriebeübersetzungsverhältnis von dem hohen Übersetzungsverhältnis auf ein anderes Übersetzungsverhältnis geändert wird; deshalb sind die Prozesse ausgestaltet, für eine Zeit zu warten, um die Übersetzungsverhältnisänderung zu verarbeiten.The processes executed in the above-mentioned steps S120 and S130 respectively require time during which the transmission gear ratio is changed from the high gear ratio to another gear ratio; therefore, the processes are configured to wait for a time to process the gear ratio change.

In Schritt S140 wird es, wenn das Übersetzungsverhältnis geändert wird, ermittelt, ob das Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal sich von dem Aus-Zustand in den Ein-Zustand ändert, um zu bestätigen, ob das Übersetzungsverhältnis auf das niedrige Übersetzungsverhältnis geschaltet worden ist. In dem Ermittlungsprozess in Schritt S140 wird es festgestellt, dass sich das Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal von dem Aus-Zustand in den Ein-Zustand geändert hat, und dann geht der Prozess zu Schritt S150 weiter. Wenn es auf der anderen Seite festgestellt wird, dass sich das Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal nicht von dem Aus-Zustand in den Ein-Zustand geändert hat, wird der in dem Flussdiagramm von 5 gezeigte Steuerprozess beendet.In step S140, when the gear ratio is changed, it is determined whether the low gear ratio detection signal changes from the off state to the on state to confirm whether the gear ratio has been shifted to the low gear ratio. In the determination process in step S140, it is determined that the low gear ratio detection signal has changed from the off state to the on state, and then the process proceeds to step S150. On the other hand, if it is determined that the low gear ratio detection signal has not changed from the off state to the on state, the flowchart of FIG 5 shown control process ended.

In Schritt S150 wird es ermittelt, ob die Zeitperiode eines Zählens, das von dem Timer durchgeführt wird, innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode ist. Die vorbestimmte Zeitperiode ist eingestellt, der Zeit zu entsprechen, die das oben erwähnte Getriebe benötigt, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern. Dementsprechend wird, wenn in dem Ermittlungsprozess von Schritt S150 eine bejahende Feststellung gemacht wird, das neue Übersetzungsverhältnis auf das niedrige Übersetzungsverhältnis geschaltet, nachdem die für eine Gangänderung benötigte Zeit verstrichen ist; und das Getriebeübersetzungsverhältnis wird von dem hohen Übersetzungsverhältnis direkt auf das niedrige Übersetzungsverhältnis geschaltet.In step S150, it is determined whether the period of time of counting performed by the timer is within the predetermined time period. The predetermined time period is set to correspond to the time required by the above-mentioned transmission to change the gear ratio. Accordingly, if an affirmative determination is made in the determination process of step S150, the new gear ratio is set to the low gear ratio switched after the time required for a gear change has elapsed; and the gear ratio is switched from the high gear ratio directly to the low gear ratio.

Die direkte Übersetzungsverhältnisänderung von dem hohen Übersetzungsverhältnis zu dem niedrigen Übersetzungsverhältnis entspricht dem irregulären Zustandsübergang, für welchen es unwahrscheinlich ist, dass er bei einer gewöhnlichen Steuerung des Getriebes auftritt. Wenn die Übersetzungsverhältnisänderung, die diesem Typ eines irregulären Zustandsübergangs entspricht, gelassen wird, wie sie ist, wird die Betriebsfähigkeit eines Fahrzeugs herabgesetzt und eine übermäßige Belastung wird auf das Getriebe angewandt. Somit geht der Prozess zu Schritt S160 weiter, ein Signal wird an jede der Ausgabeschaltungen 21 bis 24 ausgegeben, um die Ausgabe zu unterbrechen, und ein Steuersignal wird unterbrochen. Dementsprechend wird, wie in dem Ablaufzeitdiagramm von 6 dargestellt, selbst wenn der Steuerungsmikrocomputer 11 die Ausgabe eines Steuersignals zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses auf das niedrige Übersetzungsverhältnis wie beispielsweise 1-Gang beibehält, das Steuersignal an den Ausgabeschaltungen 21 bis 24 unterbrochen.The direct gear ratio change from the high gear ratio to the low gear ratio corresponds to the irregular state transition which is unlikely to occur in ordinary control of the transmission. When the gear ratio change corresponding to this type of irregular state transition is left as it is, the operability of a vehicle is degraded and an excessive load is applied to the transmission. Thus, the process proceeds to step S160, a signal is sent to each of the output circuits 21 to 24 is output to interrupt the output, and a control signal is interrupted. Accordingly, as in the expiration timing diagram of FIG 6 even if the control microcomputer 11 the output of a control signal for changing the gear ratio to the low gear ratio such as 1-speed maintains the control signal at the output circuits 21 to 24 interrupted.

Es wird angemerkt, dass das Ansteuersignal zum Fixieren des Getriebeübersetzungsverhältnisses auf dem 3-Gang von jeder der Ausgabeschaltungen 21 bis 24 an jeden der Solenoide 31 bis 34 entsprechend ausgegeben wird, wenn das Steuersignal an die Ausgabeschaltungen 21 bis 24 unterbrochen wird oder das Steuersignal nicht an die Ausgabeschaltungen 21 bis 24 übertragen wird.It is noted that the drive signal for fixing the transmission gear ratio on the 3-speed of each of the output circuits 21 to 24 to each of the solenoids 31 to 34 is issued accordingly when the control signal to the output circuits 21 to 24 is interrupted or the control signal is not sent to the output circuits 21 to 24 is transmitted.

Ferner gibt der Überwachungsmikrocomputer 14 in Schritt S170 ein Rücksetzsignal (RESET SIG) an den Steuerungsmikrocomputer 11 aus, um den Steuerungsmikrocomputer 11 zurückzusetzen. Dementsprechend soll das Steuersignal, welches von dem Steuerungsmikrocomputer 11 ausgegeben werden soll, in dem Aus-Zustand sein.Furthermore, the monitoring microcomputer 14 in step S170, a reset signal (RESET SIG) to the control microcomputer 11 off to the control microcomputer 11 reset. Accordingly, the control signal generated by the control microcomputer 11 should be in the off state.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel steuert der Steuerungsmikrocomputer 11 auch einen Verbrennungsmotor, einen Motor, der für Fahrzwecke vorgesehen ist, oder Ähnliches zusätzlich zu dem Getriebe. Dementsprechend wird es, wenn der oben erwähnte irreguläre Zustandsübergang auftritt, angenommen, dass ein ernsthafter Fehler in dem Steuerungsmikrocomputer 11 auftritt; und der Steuerungsmikrocomputer 11 wird in einen Evakuierungsfahrzustand geschaltet, nachdem der Steuerungsmikrocomputer 11 zurückgesetzt worden ist. In Bezug auf den Evakuierungsfahrzustand wird das von dem Steuerungsmikrocomputer 11 auszugebende Steuersignal eingestellt, in dem Aus-Zustand zu sein, um die Situation beizubehalten, in welcher das Getriebeübersetzungsverhältnis auf 3-Gang fixiert ist. Außerdem steuert der Steuerungsmikrocomputer 11 in dem Evakuierungsfahrzustand den Verbrennungsmotor oder den für Fahrzwecke vorgesehenen Elektromotor in einer Situation, in welcher die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Drehmoment beschränkt sind, nicht gleich zu oder größer als ein vorbestimmter Wert zu sein. Wenn der Steuerungsmikrocomputer 11 nur die automatische Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung ausführt, führt der Steuerungsmikrocomputer 11 einen gewöhnlichen Modus aus, nachdem der Steuerungsmikrocomputer 11 zurückgesetzt worden ist, und kann versuchen, den Steuerungsmikrocomputer 11 zurück in den regulären Zustand zu bringen.In the present embodiment, the control microcomputer controls 11 Also, an internal combustion engine, a motor that is provided for driving purposes, or the like in addition to the transmission. Accordingly, when the above-mentioned irregular state transition occurs, it is considered that a serious error in the control microcomputer 11 occurs; and the control microcomputer 11 is switched to an evacuation driving state after the control microcomputer 11 has been reset. With respect to the evacuation driving condition, this is done by the control microcomputer 11 to be output in order to maintain the situation in which the transmission gear ratio is fixed to 3-speed. In addition, the control microcomputer controls 11 in the evacuation driving state, the internal combustion engine or the electric motor provided for driving purposes in a situation in which the vehicle speed and the torque are restricted are not equal to or greater than a predetermined value. If the control microcomputer 11 performs only the automatic transmission ratio change control, the control microcomputer performs 11 an ordinary mode after the control microcomputer 11 has been reset, and can try the control microcomputer 11 bring back to the regular state.

Wenn es auf der anderen Seite, in Bezug auf den in Schritt S150 ausgeführten Ermittlungsprozess, festgestellt wird, dass die von dem Timer gezählte Zeit nicht innerhalb der vorbestimmten Zeit ist, geht der Prozess zu Schritt S180 weiter und der Timer wird zurückgesetzt, da sich die Übersetzungsverhältnisänderung nicht direkt von dem hohen Übersetzungsverhältnis zu dem niedrigen Übersetzungsverhältnis geändert hat. Es wird angemerkt, dass das Zurücksetzen des Timers auch in einer Situation ausgeführt werden kann, in welcher es ermittelt wird, dass das Übersetzungsverhältnis von dem hohen Übersetzungsverhältnis zu einem anderen Übersetzungsverhältnis als dem niedrigen Übersetzungsverhältnis geschaltet wird.On the other hand, when it is determined that the time counted by the timer is not within the predetermined time with respect to the determination process performed in step S150, the process proceeds to step S180, and the timer is reset because the Ratio change has not changed directly from the high gear ratio to the low gear ratio. It is noted that the resetting of the timer can also be performed in a situation where it is determined that the gear ratio is shifted from the high gear ratio to another gear ratio other than the low gear ratio.

Gemäß der automatischen Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung 10, die sich auf das vorliegende Ausführungsbeispiel bezieht, überwachen die Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 und die Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26, welche als hartverdrahtete Logikschaltung ausgestaltet sind, die den Solenoiden 31 bis 34 eingespeisten Ansteuerströme und ermitteln die Situation, in welcher das Getriebe auf das hohe Übersetzungsverhältnis geschaltet wird, oder die Situation, in welcher das Getriebe auf das niedrige Übersetzungsverhältnis geschaltet wird. Somit kann, selbst wenn irgendein Fehler an dem Ausgabeport (OUT) des Mikrocomputers 11 oder den Ausgabeschaltungen 21 bis 24 auftritt, die Übersetzungsverhältnisänderung des Getriebes zu einem hohen Übersetzungsverhältnis oder einem niedrigen Übersetzungsverhältnis mit einer höheren Genauigkeit detektiert werden. Dementsprechend kann das Niveau eines Überwachens einer unbeabsichtigten Übersetzungsverhältnisänderung, welche dem irregulären Zustandsübergang entspricht, verbessert werden.According to the automatic gear ratio changing vehicle control device 10 relating to the present embodiment monitor the high gear ratio detection circuit 25 and the low-gear ratio detection circuit 26 , which are designed as a hard-wired logic circuit, the solenoids 31 to 34 fed driving currents and determine the situation in which the transmission is switched to the high gear ratio, or the situation in which the transmission is switched to the low gear ratio. Thus, even if any error on the output port (OUT) of the microcomputer 11 or the output circuits 21 to 24 occurs, the transmission ratio change of the transmission to a high gear ratio or a low gear ratio can be detected with a higher accuracy. Accordingly, the level of monitoring of an unintended transmission ratio change corresponding to the irregular state transition can be improved.

Außerdem kann, da der Überwachungsmikrocomputer 14 bloß eine Eingabe des Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignals von der Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 und eine Eingabe des Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignals von der Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26 empfängt, die Anzahl von Eingabeports (IN) des Überwachungsmikrocomputers 14 reduziert werden.In addition, since the monitoring microcomputer 14 merely an input of the high gear ratio detection signal from the High-ratio detection circuit 25 and an input of the low gear ratio detection signal from the low gear ratio detecting circuit 26 receives the number of input ports (IN) of the monitoring microcomputer 14 be reduced.

Ferner ermittelt der Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor 16 in dem Überwachungsmikrocomputer 14 bloß eine direkte Übersetzungsverhältnisänderung von dem hohen Übersetzungsverhältnis zu dem niedrigen Übersetzungsverhältnis basierend auf dem Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal und dem Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionssignal. Dementsprechend kann die Irregulärer-Zustand-Übersetzungsverhältnisänderungsermittlungslogikschaltung einfacher gemacht werden. Deshalb kann die Verarbeitungsbelastung bei dem Überwachungsmikrocomputer 14 reduziert werden, sodass eine Überwachung eines irregulären Zustands mit einem günstigeren Mikrocomputer erreicht wird.Further, the irregular state transition detector detects 16 in the surveillance microcomputer 14 merely a direct gear ratio change from the high gear ratio to the low gear ratio based on the high gear ratio detection signal and the low gear ratio detection signal. Accordingly, the irregular state gear ratio change determination logic circuit can be made easier. Therefore, the processing load on the monitoring microcomputer 14 be reduced, so that a monitoring of an irregular state is achieved with a cheaper microcomputer.

Es wird angemerkt, dass, wenn ein Fehler mit weniger Einfluss in der Übersetzungsverhältnisänderungssteuerung 12 auftritt, das Zurückkehren zu dem normalen Zustand von der Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 ausgeführt wird. Ferner überwacht die Überwachung 15 in dem Überwachungsmikrocomputer 14, ob die Übersetzungsverhältnisänderungsüberwachung 13 normal arbeitet. Dementsprechend kann der irreguläre Zustandsübergang, welcher von der Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25, der Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26 und dem Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor 16, die oben erwähnt sind, detektiert werden soll, auf den Zustandsübergang begrenzt werden, welcher einen großen Einfluss auf das Getriebe als einem Steuerziel oder Insassen in dem Fahrzeug haben kann. Deshalb ist es nicht notwendig, eine komplizierte Ausgestaltung zu entwerfen bzw. vorzusehen, um den irregulären Zustandsübergang zu detektieren.It is noted that when an error with less influence in the transmission ratio change control 12 occurs, returning to the normal state from the gear ratio change monitoring 13 is performed. It also monitors the monitoring 15 in the surveillance microcomputer 14 whether the gear ratio change monitoring 13 works normally. Accordingly, the irregular state transition detected by the high gear ratio detecting circuit 25, the low gear ratio detecting circuit 26 and the Irregular State Transition Detector 16 which are mentioned above should be limited to the state transition, which may have a great influence on the transmission as a control target or occupants in the vehicle. Therefore, it is not necessary to design a complicated configuration to detect the irregular state transition.

Ferner ist es, in Bezug auf die automatische Übersetzungsverhältnisänderungsfahrzeugsteuervorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, konfiguriert, dass die jeweiligen Niveaus der von der Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 detektierten Solenoidansteuerströme und die jeweiligen Niveaus der von der Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26 detektierten Solenoidansteuerströme in einer invertierten Beziehung zueinander stehen. Deshalb kann es, selbst wenn das Ansteuerniveau eines Solenoids aufgrund eines Vorliegens eines Einflusses wie beispielsweise von Rauschen fluktuiert, verhindert werden, dass der irreguläre Zustandsübergang fehlerbehaftet detektiert wird.Further, with respect to the automatic gear ratio changing vehicle control device 10 according to the present embodiment, configures that the respective levels of the high-speed ratio detection circuit 25 detected solenoid drive currents and the respective levels of the low-speed ratio detection circuit 26 detected Solanansteuersteuerstrom in an inverse relationship to each other. Therefore, even if the driving level of a solenoid fluctuates due to an existence of an influence such as noise, it can be prevented that the irregular state transition is erroneously detected.

Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf Ausführungsbeispiele davon beschrieben worden ist, soll es verstanden sein, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsbeispiele und Ausbildungen beschränkt ist. Es ist beabsichtigt, dass die vorliegende Erfindung verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdeckt. Außerdem sind, neben den verschiedenen Kombinationen und Ausgestaltungen, andere Kombinationen und Ausgestaltungen, welche mehr, weniger oder nur ein einzelnes Element umfassen, ebenfalls innerhalb des Geistes und Schutzbereichs der vorliegenden Erfindung.While the present invention has been described with reference to embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the embodiments and the embodiments. It is intended that the present invention cover various modifications and equivalent arrangements. In addition, besides the various combinations and configurations, other combinations and configurations including more, less, or only a single element are also within the spirit and scope of the present invention.

Zum Beispiel beschreibt das oben erwähnte Ausführungsbeispiel, dass der Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor 16 in dem Überwachungsmikrocomputer 14 vorgesehen ist. Jedoch kann der Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor 16 durch eine hartverdrahtete Logikschaltung ausgebildet sein. In dieser Situation kann, wie in 7 dargestellt, der Irregulärer-Zustandsübergang-Detektor 16 mit der Hohes-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 25 und der Niedriges-Übersetzungsverhältnis-Detektionsschaltung 26 als eine integrierte Halbleiterschaltung (MONT IC) 27 integriert sein.For example, the above-mentioned embodiment describes that the irregular state transition detector 16 in the surveillance microcomputer 14 is provided. However, the Irregular State Transition Detector can 16 be formed by a hard-wired logic circuit. In this situation, as in 7 shown, the Irregular State Transition Detector 16 with the high gear ratio detection circuit 25 and the low-gear ratio detection circuit 26 be integrated as a semiconductor integrated circuit (MONT IC) 27.

Das oben erwähnte Ausführungsbeispiel beschreibt eine Situation, in welcher eine direkte Änderung von einem 4-Gang (4-speed) auf einen 1-Gang (1-speed) als eine Übersetzungsverhältnisänderung dem irregulären Zustandsübergang entspricht. Jedoch kann, in einem Fall, in welchem der Getriebeübersetzungsbereich gemacht ist, mehr Übersetzungsverhältnisse zu haben, die sich auf einen irregulären Zustandsübergang beziehende Übersetzungsverhältnisänderung mehreren Situationen entsprechen. Zum Beispiel kann es in einem Fall, in welchem ein Getriebeübersetzungsbereich durch einen 5-Gang (5-speed) ausgebildet ist, detektiert werden, dass die Übersetzungsverhältnisänderung wie beispielsweise 5-Gang → 2-Gang, 5-Gang → 1-Gang und 4-Gang → 1-Gang dem irregulären Zustandsübergang entspricht.The above-mentioned embodiment describes a situation in which a direct change from a 4-speed to a 1-speed (1-speed) as a gear ratio change corresponds to the irregular state transition. However, in a case where the transmission gear range is made to have more gear ratios corresponding to irregular state transition gear ratio change of multiple situations. For example, in a case where a transmission ratio range is formed by a 5-speed (5-speed), it may be detected that the transmission ratio change such as 5-speed → 2-speed, 5-speed → 1-speed and 4 -Gang → 1-gear corresponds to the irregular state transition.

Das oben erwähnte Ausführungsbeispiel beschreibt die elektronische Steuervorrichtung, die sich auf die vorliegende Erfindung bezieht, welche den Getriebeübersetzungsbereichs des Fahrzeugs steuert. Jedoch ist das Steuerziel der sich auf die vorliegende Erfindung beziehenden elektronischen Steuervorrichtung nicht notwendigerweise auf das Getriebe eines Fahrzeugs beschränkt. Zum Beispiel kann ein Roboter, welche einen beweglichen Teil wie beispielsweise eine Vielzahl von Gelenken umfasst, ebenfalls ein Steuerziel der sich auf die vorliegende Erfindung beziehenden elektronischen Steuervorrichtung sein, um gesteuert zu werden, in einem einer Vielzahl von Zuständen zu sein, welcher der Kombination einer Vielzahl von Steuersignalen entspricht.The above-mentioned embodiment describes the electronic control device related to the present invention which controls the transmission gear range of the vehicle. However, the control objective of the electronic control device related to the present invention is not necessarily limited to the transmission of a vehicle. For example, a robot including a movable part such as a plurality of joints may also be a control target of the electronic control device related to the present invention to be controlled to be in one of a plurality of states, which is the combination of Variety of control signals corresponds.

Es wird angemerkt, dass ein Flussdiagramm oder die Verarbeitung des Flussdiagramms in der vorliegenden Anmeldung Abschnitte umfasst (auch als Schritte bezeichnet), von welchen jeder z.B. als S100 dargestellt ist. Ferner kann jeder Abschnitt auf mehrere Unterabschnitte aufgeteilt sein, während mehrere Abschnitte in einem einzelnen Abschnitt zusammengefasst sein können. Ferner kann jeder der so ausgebildeten Abschnitte auch als ein Gerät, ein Modul oder ein Mittel bezeichnet werden. It is noted that a flowchart or the processing of the flowchart in the present application includes portions (also referred to as steps) each of which is illustrated as S100, for example. Furthermore, each section may be divided into a plurality of sub-sections, while a plurality of sections may be combined in a single section. Further, each of the sections thus formed may also be referred to as a device, module or means.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 40070038 [0002, 0007]JP 40070038 [0002, 0007]

Claims (13)

Elektronische Steuervorrichtung zum Steuern eines Steuerziels, in einem einer Vielzahl von Zuständen zu sein, welcher einer Kombination einer Vielzahl von Steuersignalen entspricht, die elektronische Steuervorrichtung umfassend: einen Steuerungsmikrocomputer (11), welcher die Vielzahl von Steuersignalen erzeugt, um das Steuerziel zu steuern, in einem Zielzustand zu sein; eine Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung (16, 25, 26), welche die Vielzahl von Steuersignalen oder eine Vielzahl von Ansteuersignalen, die an das Steuerziel übertragen werden sollen, welche jeweils der Vielzahl von Steuersignalen entsprechen, überwacht und welche einen vorab definierten Zustandsübergang von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand als einen irregulären Zustandsübergang detektiert, wobei die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung ausgebildet ist, eine vorbestimmte Sicherheitsmaßnahme auszuführen, wenn die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung den irregulären Zustandsübergang detektiert.An electronic control device for controlling a control target to be in one of a plurality of states corresponding to a combination of a plurality of control signals, the electronic control device comprising: a control microcomputer (11) which generates the plurality of control signals to control the control target to be in a target state; an irregular state detection circuit (16, 25, 26) which monitors the plurality of control signals or a plurality of drive signals to be transmitted to the control target respectively corresponding to the plurality of control signals, and which monitors a predefined state transition of one detected first state to a second state as an irregular state transition, wherein the irregular state detection circuit is configured to perform a predetermined safety measure when the irregular state detection circuit detects the irregular state transition. Elektronische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung die Vielzahl von Steuersignalen, die von dem Steuerungsmikrocomputer gesendet werden sollen, als die vorbestimmte Sicherheitsmaßnahme unterbricht.Electronic control device according to Claim 1 wherein the irregular state detection circuit interrupts the plurality of control signals to be sent from the control microcomputer as the predetermined safety measure. Elektronische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung ein Rücksetzsignal an den Steuerungsmikrocomputer als die vorbestimmte Sicherheitsmaßnahme ausgibt.Electronic control device according to Claim 1 or 2 wherein the irregular state detection circuit outputs a reset signal to the control microcomputer as the predetermined safety measure. Elektronische Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung umfasst: eine erste Detektionsschaltung (25), welche ein erstes Detektionssignal ausgibt, wenn eine Kombination der Vielzahl von Ansteuersignalen, die einer Situation entspricht, in welcher das Steuerziel in dem ersten Zustand ist, detektiert wird; eine zweite Detektionsschaltung (26), welche ein zweites Detektionssignal ausgibt, wenn eine Kombination der Vielzahl von Ansteuersignalen, die einer Situation entspricht, in welcher das Steuerziel in dem zweiten Zustand ist, detektiert wird; und einen Detektor (16), welcher den irregulären Zustandsübergang von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand detektiert, wenn der Detektor das erste Detektionssignal von der ersten Detektionsschaltung und das zweite Detektionssignal von der zweiten Detektionsschaltung empfängt.Electronic control device according to one of Claims 1 to 3 wherein the irregular state detection circuit comprises: a first detection circuit (25) which outputs a first detection signal when a combination of the plurality of drive signals corresponding to a situation in which the control target is in the first state is detected; a second detection circuit (26) which outputs a second detection signal when a combination of the plurality of drive signals corresponding to a situation in which the control target is in the second state is detected; and a detector (16) which detects the irregular state transition from the first state to the second state when the detector receives the first detection signal from the first detection circuit and the second detection signal from the second detection circuit. Elektronische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 4, wobei: der Detektor eine verstrichene Zeit von einer Beendigung des ersten Zustands misst, wenn der erste Zustand beendet wird und in einen nächsten Zustand geschaltet werden soll; und der Detektor den irregulären Zustandsübergang detektiert, wenn der erste Zustand in den zweiten Zustand als den nächsten Zustand geschaltet wird, bevor die verstrichene Zeit eine vorbestimmte Zeit erreicht.Electronic control device according to Claim 4 wherein: the detector measures an elapsed time from a completion of the first state when the first state is terminated and is to be switched to a next state; and the detector detects the irregular state transition when the first state is switched to the second state as the next state before the elapsed time reaches a predetermined time. Elektronische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei die erste Detektionsschaltung und die zweite Detektionsschaltung als eine hartverdrahtete Logikschaltung ausgebildet sind.Electronic control device according to Claim 4 or 5 wherein the first detection circuit and the second detection circuit are formed as a hard-wired logic circuit. Elektronische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei: der Detektor ebenfalls durch die hartverdrahtete Logikschaltung ausgebildet ist; und der Detektor ausgebildet ist, mit der ersten Detektionsschaltung und der zweiten Detektionsschaltung als eine integrierte Halbleiterschaltung (27) integriert zu sein.Electronic control device according to Claim 6 wherein: the detector is also formed by the hardwired logic circuit; and the detector is configured to be integrated with the first detection circuit and the second detection circuit as a semiconductor integrated circuit (27). Elektronische Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der Detektor durch einen Überwachungsmikrocomputer (14) ausgebildet ist.Electronic control device according to one of Claims 4 to 6 wherein the detector is formed by a monitoring microcomputer (14). Elektronische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei: der Steuerungsmikrocomputer umfasst eine Steuerung (12), welche ausgestaltet ist, einen Steuerungsprozess auszuführen, um das Steuerziel zu steuern, und eine erste Überwachung (13), welche ausgestaltet ist zu überwachen, ob die Steuerung normal arbeitet; und der Überwachungsmikrocomputer eine zweite Überwachung (15) umfasst, welche ausgestaltet ist zu überwachen, ob die erste Überwachung normal arbeitet.Electronic control device according to Claim 8 wherein: the control microcomputer includes a controller (12) configured to execute a control process to control the control target, and a first monitor (13) configured to monitor whether the control is normal; and the monitoring microcomputer comprises a second monitor (15) configured to monitor whether the first monitor is operating normally. Elektronische Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei: der Steuerungsmikrocomputer ein Steuersignal auf einem hohen Niveau oder ein Steuersignal auf einem niedrigen Niveau ausgibt; das Steuersignal auf dem hohen Niveau oder das Steuersignal auf dem niedrigen Niveau eines der Vielzahl von Steuersignalen ist; jedes der Vielzahl von Ansteuersignalen in Abhängigkeit von einem Signalniveau des Steuersignals auf einen Zustand eines hohen Niveaus oder einen Zustand eines niedrigen Niveaus geschaltet wird; ein Signalniveau von jedem der Vielzahl von Ansteuersignalen in dem ersten Zustand und ein Signalniveau von jedem der Vielzahl von Ansteuersignalen in dem zweiten Zustand eingestellt sind, in einer invertierten Beziehung zueinander zu stehen.Electronic control device according to one of Claims 1 to 9 wherein: the control microcomputer outputs a control signal at a high level or a control signal at a low level; the control signal is at the high level or the control signal is at the low level of one of the plurality of control signals; each of the plurality of drive signals is switched to a high level state or a low level state in response to a signal level of the control signal; one Signal level of each of the plurality of drive signals in the first state and a signal level of each of the plurality of drive signals in the second state are set to be in an inverse relationship with each other. Elektronische Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei: das Steuerziel eine Getriebevorrichtung variabler Drehzahl ist, welche in einem Fahrzeug verwendet wird, um eine Getriebestellung in Abhängigkeit von einem Leiten eines Ansteuerstroms an eine Vielzahl von Solenoiden zu steuern; eine vorbestimmte höhere Getriebestellung als der erste Zustand eingestellt ist und eine vorbestimmte niedrigere Getriebestellung als der zweite Zustand eingestellt ist; und die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung eine Situation, in welcher die vorbestimmte höhere Getriebestellung auf die vorbestimmte niedrigere Getriebestellung geschaltet wird, als den irregulären Zustandsübergang detektiert.Electronic control device according to one of Claims 1 to 10 wherein: the control target is a variable speed transmission device used in a vehicle to control a transmission position in response to conducting a drive current to a plurality of solenoids; a predetermined higher gear position is set than the first state and a predetermined lower gear position is set as the second state; and the irregular state detection circuit detects a situation in which the predetermined higher gear position is switched to the predetermined lower gear position than the irregular state transition. Die elektronische Steuervorrichtung gemäß Anspruch 11, wobei: die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung die Vielzahl von Steuersignalen, welche von dem Steuerungsmikrocomputer ausgegeben werden sollen, unterbricht, wenn die Irregulärer-Zustand-Detektionsschaltung den irregulären Zustandsübergang detektiert; und die Getriebevorrichtung variabler Drehzahl die Getriebestellung steuert, auf einer vorbestimmten Getriebestellung fixiert zu sein, welche das Fahrzeug ermöglicht, in einem Evakuierungsfahrmodus zu sein, wenn die Vielzahl von Steuersignalen unterbrochen wird.The electronic control device according to Claim 11 wherein: the irregular state detection circuit interrupts the plurality of control signals to be output from the control microcomputer when the irregular state detection circuit detects the irregular state transition; and the variable speed transmission device controls the transmission position to be fixed to a predetermined gear position that allows the vehicle to be in an evacuation driving mode when the plurality of control signals are interrupted. Elektronische Steuervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei: der Steuerungsmikrocomputer durch Steuersoftware ausgeführt ist.Electronic control device according to one of Claims 1 to 12 wherein: the control microcomputer is implemented by control software.
DE102017218461.2A 2016-11-07 2017-10-16 ELECTRONIC CONTROL DEVICE Pending DE102017218461A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-217507 2016-11-07
JP2016217507A JP6693389B2 (en) 2016-11-07 2016-11-07 Electronic control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017218461A1 true DE102017218461A1 (en) 2018-05-09

Family

ID=62003166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017218461.2A Pending DE102017218461A1 (en) 2016-11-07 2017-10-16 ELECTRONIC CONTROL DEVICE

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6693389B2 (en)
DE (1) DE102017218461A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7226291B2 (en) * 2019-12-16 2023-02-21 株式会社デンソー electronic controller

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6370038A (en) 1986-09-11 1988-03-30 Matsushita Seiko Co Ltd Air conditioning ventilation fan

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02176901A (en) * 1988-12-28 1990-07-10 Toyota Motor Corp Electric conduction controller for load
JPH07309222A (en) * 1994-05-17 1995-11-28 Sumitomo Electric Ind Ltd Anti-lock brake control device
US10436468B2 (en) * 2014-03-24 2019-10-08 Nec Corporation Monitoring device, monitoring system, monitoring method, and non-transitory storage medium

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6370038A (en) 1986-09-11 1988-03-30 Matsushita Seiko Co Ltd Air conditioning ventilation fan

Also Published As

Publication number Publication date
JP6693389B2 (en) 2020-05-13
JP2018077583A (en) 2018-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19933086B4 (en) Method and device for mutual monitoring of control units
DE10237167B4 (en) Method for controlling an automated manual transmission
WO2016124343A1 (en) Method for monitoring a drive-by-wire system of a motor vehicle
DE10163289B4 (en) Malfunction diagnosis method and system for an output shaft speed sensor of a transmission
EP1600831B1 (en) Method and apparatus for monitoring several electronic control units using question-answer-communication
DE102009044848B4 (en) Method and apparatus for confirming the output from a sensor
DE102009044836B4 (en) Method and apparatus for determining the state of engagement of a manual transmission
DE112015001783T5 (en) Apparatus and method for use with automatic transmissions for automatic idling and automatic gear recovery
DE102016206663A1 (en) Error determination system for a button-type switching device
DE102009047233A1 (en) A method and apparatus for controlling the automatic starting and stopping of the internal combustion engine of a vehicle
DE102014110523A1 (en) Methods and systems for reducing the speed of a vehicle
DE10331873A1 (en) Distributed software monitoring method, e.g. for automotive applications, whereby computer units, controlled by one or more control units, are considered as master or slave units for implementing master-slave communication
EP1149295A1 (en) Control device for controlling applications which are crucial to safety
DE102013204842A1 (en) Control system for controlling behavior of vehicle e.g. hybrid vehicle, has sub-electrical control unit to determine that control section correctly works, based on comparison result of physical quantity and value detected by sensor
DE102015114251A1 (en) Method and device for operating a drive system for a motor vehicle
DE102017202081A1 (en) Method for real-time monitoring of an electromagnetically actuated dog clutch
DE102009044849B4 (en) Method and device for regulating automatic starts and stops of the engine of a vehicle
DE102017218461A1 (en) ELECTRONIC CONTROL DEVICE
WO2010031618A1 (en) Method, arrangement, computer program and computer program product for diagnosing a functional capability of a neutral gear sensor
DE102008034150A1 (en) Circuit arrangement for controlling e.g. piezo-actuator in motor vehicle, has control device including microprocessor to switch another control device to secure condition during malfunction of microprocessor of latter control device
DE102015224823B4 (en) Electronic control device
DE102009018228B4 (en) Automatic transmission control device
DE102011087063A1 (en) Control computer system for controlling e.g. brake system of motor vehicle, has switching-off signal masking module arranged in path between emergency module and module to mask switching-of signal and integrated into circuit on substrate
DE102018131964A1 (en) Method and device for preventing an unwanted acceleration of a motor vehicle
DE19944939C1 (en) Control device for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication