DE102017217974A1

DE102017217974A1 - Locking device for load rollers

Info

Publication number: DE102017217974A1
Application number: DE102017217974.0A
Authority: DE
Inventors: Josef Saxinger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2019-04-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Arretiermittel (1, 100) zum Arretieren eines Lastenrollers (2, 102) an einem Anschlag (4, 104), aufweisend: ein am Untergrund (3) befestigbares Gerüst (6, 106) mit einer Halterführung (10, 100) und einer Federstütze (8, 108), einen Rollerhalter (16, 116), welcher entlang der Halterführung zwischen einem Arretierbereich (22) und einem Freigabebereich (20) verfahrbar ist, und welcher eine Haltefläche (17, 117) aufweist, und ein Federelement (14, 114), das einerseits an der Federstütze des Gerüsts und andererseits an einer Federaufnahme (9, 109) des Rollerhalters gelagert ist, sowie eine Umstapelzelle (1001, 2001).

The invention relates to a locking means (1, 100) for locking a load roller (2, 102) on a stop (4, 104), comprising: a frame (6, 106) which can be fastened to the base (3) with a holder guide (10, 100 ) and a spring support (8, 108), a roller holder (16, 116), which along the holder guide between a locking portion (22) and a release area (20) is movable, and which has a holding surface (17, 117), and a Spring element (14, 114) which is mounted on the one hand on the spring support of the framework and on the other hand on a spring receptacle (9, 109) of the roller holder, and a Umstapelzelle (1001, 2001).

Description

Die Erfindung betrifft ein Arretiermittel zum Arretieren eines Lastenrollers an einem Anschlag, insbesondere in einer Lastenentnahmeposition, sowie eine Umstapelzelle zur Übernahme von Werkstücken und/oder Werkstückgebinden von einem Lastenroller in eine Fertigungsanlage an einer Lastenentnahmeposition.The invention relates to a locking means for locking a load roller to a stop, in particular in a load removal position, and a Umstapelzelle for the acquisition of workpieces and / or workpiece containers from a load roller into a manufacturing facility at a load removal position.

In (teil-)automatisierten Fertigungsumgebungen wie beispielsweise der Kraftfahrzeugfertigung werden zur Befüllung von Anlagen Umstapelzellen verwendet, in welche auf Rollen bewegliche Lastenroller hinein- und herausgefahren werden, um Werkstücke und/oder Werkstückgebinde von den Lastenrollern in die Fertigungsanlage zu übernehmen. Damit ein störungsfreier Betrieb sichergestellt ist, müssen die Lastenroller in ihrer Position in der Umstapelzelle fixiert werden.In (partially) automated manufacturing environments such as automotive manufacturing Umstapelzellen be used for filling of plants in which movable roles on rollers and are moved out to take workpieces and / or workpiece containers from the load rollers in the manufacturing plant. To ensure trouble-free operation, the load rollers must be fixed in their position in the reloading cell.

Ein möglicher Ansatz hierzu besteht beispielsweise darin, Lastenroller, insbesondere Bodenroller, gegen einen Anschlag zu schieben. Auf der anschlagfernen Vorderseite wird das Herausrollen durch ein Metallstück am Boden verhindert, welches sich mittels eines beispielsweise mechanischen Systems derart nach oben verfahren lässt, dass es ein Wegrollen des Lastenrollers vom Anschlag verhindert.A possible approach for this purpose is, for example, to push load rollers, especially floor scooter against a stop. On the off-hook front side rolling out is prevented by a piece of metal on the ground, which can be moved by means of a mechanical system, for example, upwards so that it prevents rolling of the load roller from the stop.

Aus dem Patentdokument EP 2 604 383 A1 ist eine Vorrichtung zum Überführen von Werkteilen zu einer Bearbeitungsmaschine bekannt, wobei an jedem Abstellplatz Positionierungsmittel zur Positionierung des Bodenrollers in eine vordefinierte Horizontalposition und Arretiermittel zum Arretieren des Bodenrollers in der vordefinierten Horizontalposition vorgesehen sind.From the patent document EP 2 604 383 A1 a device for transferring workpieces to a processing machine is known, being provided at each parking place positioning means for positioning the floor scooter in a predefined horizontal position and locking means for locking the floor scooter in the predefined horizontal position.

Mit diesen bekannten Arretiermitteln lässt sich jedoch lediglich eine Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Lastenrollers erreichen. Aus den Montagetoleranzen des Lastenrollers und des Arretiermittels selbst ebenso wie aus gegebenenfalls auftretenden Verformungen aus dem Betrieb ergibt sich ein breites Toleranzband, aufgrund dessen ein gewisses Spiel in der Lage des Lastenrollers verbleibt.With these known locking means, however, only a restriction of the freedom of movement of the load roller can be achieved. From the assembly tolerances of the load roller and the locking means itself as well as from any occurring deformations from the operation results in a wide tolerance band, due to which a certain amount of play in the position of the load roller remains.

Diese Ungenauigkeit in der Positionierung kann zu Störungen des Anlagenbetriebs führen, beispielsweise wenn die bereitgestellten Werkstückgebinde aufgrund einer Lageabweichung nicht automatisiert entnommen werden können.This inaccuracy in the positioning can lead to disruptions of plant operation, for example, if the provided workpiece packages can not be removed automatically due to a positional deviation.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Arretiermittel bereitzustellen.An object of the invention is therefore to provide an improved locking means.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Arretiermittel zum Arretieren eines Lastenrollers an einem Anschlag mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch eine Umstapelzelle gemäß Anspruch 11. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a locking means for locking a load roller to a stop with the features of claim 1 and by a Umstapelzelle according to claim 11. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird bereitgestellt ein Arretiermittel zum Arretieren eines Lastenrollers (d. h. insbesondere eines auf Rollen bewegbaren Trägers für mehrere Werkstücke und/oder Werkstückgebinde; ein Typ von Lastenrollern wird auch als Bodenroller bezeichnet) an einem Anschlag, insbesondere in einer Lastenentnahmeposition.According to one aspect of the invention, there is provided a locking means for locking a load-carrying roller (i.e., a roll-movable support for a plurality of workpieces and / or workpiece bundles; one type of load-rollers is also referred to as a bottom roller) at a stop, in particular at a load-picking position.

Vorzugsweise dient das Arretiermittel zur Festlegung des Lastenrollers an der Lastenentnahmeposition gegen den Anschlag. Die Lastenentnahmeposition ist vorzugsweise definiert als die vorgesehene Position zur Entnahme der Werkstücke und/oder Werkstückgebinde in einer Umstapelzelle einer Fertigungsanlage.Preferably, the locking means serves to fix the load roller at the load removal position against the stop. The load removal position is preferably defined as the intended position for removal of the workpieces and / or workpiece container in a Umstapelzelle a manufacturing plant.

Das Arretiermittel weist auf: a) ein am Untergrund befestigbares, insbesondere bodenfestes, Gerüst mit einer Halterführung und einer Federstütze. ,Bodenfest‘ kann dabei insbesondere bedeuten, dass das Gerüst an dem Untergrund befestigt ist, auf welchem der Lastenträger zur Lastenentnahmeposition hin verfahren wird. Der Begriff ,Gerüst‘ ist in einem allgemeinen Sinn zu verstehen ist, sodass neben anderen auch insbesondere Gehäuse, Rahmen und/oder Führungsanordnungen, jeweils in einteiligen oder mehrteiligen Bauformen, darunterfallen; b) einen Rollerhalter, welcher entlang der Halterführung zwischen einem Arretierbereich und einem Freigabebereich verfahrbar ist, und welcher eine Haltefläche aufweist; c) ein Federelement, das einerseits an der Federstütze des Gerüsts und andererseits an einer Federaufnahme des Rollerhalters gelagert ist.The locking means comprises: a) an attachable to the ground, in particular ground-stable, scaffold with a holder guide and a spring support. 'Floor solid' may mean in particular that the framework is fixed to the substrate on which the load carrier is moved to the load removal position. The term 'scaffolding' is to be understood in a general sense, so that among other things in particular housing, frame and / or guide arrangements, each in one-piece or multi-part designs, fall; b) a roller holder, which is movable along the holder guide between a locking region and a release region, and which has a holding surface; c) a spring element which is mounted on the one hand on the spring support of the framework and on the other hand on a spring receptacle of the roller holder.

Gemäß einer Ausführung weist das Arretiermittel d) wenigstens ein Betätigungsmittel auf, mittels welchem der Rollerhalter in der Halterführung, insbesondere gegen eine Kraft des Federelements, verfahrbar ist, insbesondere zwischen dem Arretierbereich und dem Freigabebereich und/oder umgekehrt überführt werden kann.According to one embodiment, the locking means d) at least one actuating means by means of which the roller holder in the holder guide, in particular against a force of the spring element, is movable, in particular between the locking area and the release area and / or vice versa can be transferred.

Dabei sind das Federelement und die Halterführung gemäß einer Ausführung derart zueinander angeordnet, dass der Rollerhalter mittels des Federelements zumindest in dem Arretierbereich mit einer Kraft beaufschlagt wird, welche an der Haltefläche, wenigstens anteilsweise, in Richtung zum Anschlag hin wirkt, insbesondere wenn die Haltefläche zur Arretierung an einem Lastenroller anliegt.According to one embodiment, the spring element and the holder guide are arranged relative to one another such that the roller holder is acted upon by the spring element at least in the locking region with a force which acts on the holding surface, at least partially, in the direction of the stop, in particular if the holding surface for Lock on a load roller rests.

Insbesondere sind dabei der Anschlag, die Dimensionierung des Lastenrollers und das Arretiermittel derart zueinander angeordnet, dass der Rollerhalter in einem arretierten Betriebszustand an dem Lastenroller anliegt, und sich entlang der Halterführung innerhalb des Arretierbereichs, jedoch beabstandet von einem arretierbereichsseitigen Ende der Führung befindet.In particular, while the stop, the dimensioning of the load roller and the locking means are arranged to each other such that the roller holder in a locked operating condition on the Load roller rests, and is located along the holder guide within the locking range, but spaced from a locking area end of the guide.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird bereitgestellt eine Umstapelzelle zur Übernahme von Werkstücken und/oder Werkstückgebinden von einem Lastenroller in eine Fertigungsanlage an einer Lastenentnahmeposition, aufweisend ein Arretiermittel gemäß einer Ausführung der Erfindung und wenigstens einen Anschlag, der eingerichtet ist, mit dem Arretiermittel zur Arretierung des Lastenrollers zusammenzuwirken.According to a further aspect of the invention, there is provided a transfer cell for transferring workpieces and / or workpiece packages from a load roller to a manufacturing facility at a load removal position, comprising a locking means according to an embodiment of the invention and at least one stopper arranged with the locking means for locking to interact with the loader.

Der Erfindung liegt unter anderem die Überlegung zugrunde, dass bei den bekannten Arretiermitteln für Lastenroller immer nur eine Einschränkung des Bewegungsspielraums des Lastenrollers sichergestellt ist. Der Lastenroller wird bei diesen Lösungen gleichsam ,eingewandet‘, so dass er in der Theorie nicht mehr verfahren werden kann und damit an der Lastenentnahmeposition festgelegt ist.The invention is based inter alia on the consideration that in the known locking means for load rollers always only a restriction of the range of motion of the load roller is ensured. The load roller is, as it were, 'immigrated' in these solutions, so that it can not be moved in theory and thus set at the load take-off position.

In realen Fertigungsumgebungen muss aber der Raum der ,Einwandung‘ den bereits erwähnten Toleranzen insbesondere hinsichtlich der Maße der Lastenroller gerecht werden und damit ausreichend groß bemessen werden, um auch die - inklusive Toleranzabweichung vom Nennmaß - größten Lastenroller zuverlässig aufnehmen zu können.In real manufacturing environments, however, the space of the "objection" must meet the tolerances already mentioned, in particular with regard to the dimensions of the load rollers, and thus be dimensioned large enough to be able to reliably absorb the largest load roller, including tolerance deviation from the nominal dimension.

Im Umkehrschluss bedeutet das, dass der bei weitem größte Anteil der Lastenroller nicht exakt in der ,Einwandung‘ festgelegt ist, sondern ein kleiner Bewegungsspielraum verbleibt. In typischen Konfigurationen von Lastenrollern in Umstapelzellen beträgt der verbleibende Bewegungsspielraum häufig in der Größenordnung von zwischen 0,5 mm und wenigen Millimetern.Conversely, this means that by far the largest share of the load rollers is not set exactly in the 'objection', but leaves a small room for maneuver. In typical configurations of load rolls in refill cells, the remaining range of motion is often on the order of between 0.5 mm and a few millimeters.

Ein solches Spiel erschwert eine zuverlässige Positionierung der zu entnehmenden Werkstücke oder Werkstückgebinde an der vorgesehenen Lastenentnahmeposition sowohl hinsichtlich eines absoluten Positionsversatzes als auch hinsichtlich der Abstützung eventuell auftretender Kräfte bei der Entnahme der Werkstück(gebind)e. Je nach Anwendung kann dies dazu führen, dass deutlich häufiger detektierte Fehlerzustände in der Werkstückzuführung manuell überprüft und gegebenenfalls beseitigt werden müssen, was sich negativ auf den erreichbaren Automatisierungsgrad auswirkt.Such a game makes it difficult to reliably position the workpieces or workpiece containers to be removed at the intended load removal position both with respect to an absolute positional offset and with regard to the support of possibly occurring forces during the removal of the workpiece (container). Depending on the application, this can lead to significantly more frequently detected fault conditions in the workpiece feed having to be manually checked and possibly eliminated, which has a negative effect on the degree of automation that can be achieved.

Der Erfindung liegt nun unter anderem die Idee zugrunde, das oben beschriebene Prinzip der ,Einwandung‘ mit einem echten Anschlag zu ergänzen, bei dem der Lastenroller gegen ein Anschlagbauteil Verfahren wird und anschließend das Arretiermittel derart arretiert wird, dass nicht lediglich eine ,Einwandung‘ gegen den Anschlag erfolgt, sondern zusätzlich eine Druckkraft mittels des Rollerhalters auf den Lastenroller in Richtung auf eine Anschlagfläche des Anschlagbauteils hin aufgebracht wird.The invention is based, inter alia, on the idea of supplementing the above-described principle of "objection" with a real stop, in which the load roller is moved against a stop component and then the locking means is locked in such a way that not only an 'objection' to the stop takes place, but in addition a pressure force is applied by means of the roller holder on the load roller in the direction of a stop surface of the stop member out.

Das bereitgestellte Arretiermittel gestaltet die Arretierung also in der Weise, dass der Lastenroller nicht nur gegen ein Herausrollen aus der Umstapelzelle gesichert ist, sondern dass aktiv eine Druckkraft auf den Lastenroller ausgeübt wird, die diesen gegen den Anschlag drückt. Dazu wird das Federelement - anders als bei bekannten Lösungen - nicht ausschließlich zur Vermittlung eines ,Herausfahrens' des Rollerhalters im Wesentlichen in vertikaler Richtung verwendet, sondern bringt auch im arretierten Betriebszustand aktiv eine Federkraft auf den Rollerhalter auf.The locking provided provides the lock so in such a way that the load roller is not only secured against rolling out of the Umstapelzelle, but that actively a compressive force is exerted on the load roller, which presses against the stop. For this purpose, the spring element - unlike in known solutions - not used exclusively to mediate a 'driving out' of the roller holder substantially in the vertical direction, but also brings in the locked operating state active on a spring force on the roller holder.

Dies wird durch eine geeignete Abstimmung der Anordnung und Gestaltung des Federelements einerseits sowie des Verlaufs der Halterführung und/oder der Gestaltung des Rollerhalters andererseits erreicht: Das Federelement ist insbesondere so angeordnet, dass es auf den Rollerhalter eine Kraft aufbringt, die an einer Haltefläche des Rollerhalters zumindest teilweise zum Anschlag hin gerichtet ist, zumindest wenn der Rollerhalter sich im Arretierbereich der Halterführung befindet, wo er ggf. - insbesondere mit der Haltefläche - an einem Lastenroller anliegt und diesen gegen den Anschlag presst.This is achieved by a suitable coordination of the arrangement and design of the spring element on the one hand and the course of the holder guide and / or the design of the roller holder on the other hand: The spring element is in particular arranged so that it applies a force to the roller holder, which on a holding surface of the roller holder at least partially directed towards the stop, at least when the roller holder is in the locking region of the holder guide, where he possibly - in particular with the holding surface - rests on a load roller and presses against the stop.

Durch diese Gestaltung fällt eine unerwünschte Beweglichkeit des Lastenrollers auch in dem oben beschriebenen Umfang des Toleranzbereichs weg. Der Lastenroller ist an der Lastenentnahmeposition gegen den Anschlag fixiert. Auch eine unerwünschte Ausgleichsbewegung der Rollen des Lastenrollers gegenüber eventuellen Kräften bei der Entnahme von Werkstücken ist zumindest hinsichtlich einer Rollenbewegung ausgeschlossen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Anlagenbetrieb weniger anfällig für Störungen ist.By this design, an undesirable mobility of the load roller falls away in the above-described extent of the tolerance range. The load roller is fixed against the stop at the load removal position. Also, an undesirable compensating movement of the rollers of the load roller against any forces during the removal of workpieces is excluded, at least with respect to a roller movement. This can ensure that plant operation is less susceptible to interference.

Im Vergleich mit bekannten Lösungen kommt ein Arretiermittel nach einer Ausführung der Erfindung zudem mit einer geringeren Zahl an beweglichen Teilen aus, unter anderem, weil bei geeigneter Abstimmung der Halterführung und des Federelements zueinander eine Ausführung ohne weitere Federelemente möglich ist. In comparison with known solutions, a locking means according to an embodiment of the invention also comes with a smaller number of moving parts, among other things, because with a suitable vote of the holder guide and the spring element to each other a design without further spring elements is possible.

Um ein Aufbringen der Druckkraft durch den Rollerhalter in einer geeigneten Richtung zu unterstützen, verläuft gemäß einer Ausführung die Halterführung im Arretierbereich in eine Richtung, die zumindest eine Komponente in Richtung hin zum Anschlag aufweist.In order to assist in applying the pressure force by the roller holder in a suitable direction, according to one embodiment, the holder guide extends in the locking region in a direction which has at least one component in the direction of the stop.

Damit die Höhe der aufgebrachten Kraft in Abhängigkeit von der Auslenkung des Rollerhalters veränderlich gestaltet werden kann, weist gemäß einer Ausführung die Halterführung entlang wenigstens eines Teils ihrer Erstreckung, insbesondere entlang ihrer gesamten Erstreckung, eine, insbesondere stetige und/oder konstante, Krümmung hin zu dem Anschlag auf. Thus, the height of the applied force in response to the deflection of the roller holder can be made variable, according to an embodiment, the holder guide along at least part of its extension, in particular along its entire extent, one, in particular continuous and / or constant, curvature toward the Stop on.

Gemäß einer Ausführung beaufschlagt das Federelement sowohl im Arretierbereich als auch im Freigabebereich den Rollerhalter jeweils mit einer Druckkraft oder jeweils mit einer Zugkraft. Damit kann sichergestellt werden, dass der Rollerhalter sowohl in einem arretierten Betriebszustand als auch in einem freigegebenen Betriebszustand gleichsam selbstverstärkend positioniert werden kann, wodurch im Betrieb ein versehentliches Arretieren oder Freigeben des Arretiermittels zuverlässig verhindert werden kann.According to one embodiment, the spring element acts both in the locking area and in the release area, the roller holder each with a compressive force or each with a tensile force. This can ensure that the roller holder can be positioned as it were self-reinforcing both in a locked operating state and in a released operating state, whereby inadvertent locking or releasing the locking means can be reliably prevented.

Um in beiden genannten Betriebszuständen jeweils eine Druckkraft oder jeweils eine Zugkraft mittels des Federelements aufbringen zu können, weist gemäß einer Ausführung eine Auslenkung des Federelements mit dem Rollerhalter entlang der Halterführung einen Umkehrpunkt auf, insbesondere ein Minimum (wenn das Federelement mit einer Druckfeder ausgeführt ist) oder ein Maximum (wenn das Federelement mit einer Zugfeder ausgeführt ist).In order to be able to apply in each case a pressure force or a tensile force in each case by means of the spring element, according to one embodiment a deflection of the spring element with the roller holder along the holder guide has a reversal point, in particular a minimum (if the spring element is designed with a compression spring) or a maximum (when the spring element is designed with a tension spring).

Um eine Drehführung des Rollerhalters mittels der Halterführung zu ermöglichen, weist gemäß einer Ausführung das Gerüst ein zusätzliches Halterlager auf, an welchem der Rollerhalter zur Drehung entlang der Halterführung drehbar gelagert ist.In order to enable a rotary guide of the roller holder by means of the holder guide, according to one embodiment, the frame has an additional holder bearing on which the roller holder is rotatably mounted for rotation along the holder guide.

Um von dem Umkehrpunkt der Auslenkung des Federelements aus hin zu einer Auslenkung in Richtung des Arretierbereichs und zu einer Auslenkung in Richtung des Freigabebereichs (also in beiden Richtungen entlang der Halterführung) die Federkraft des Federelements nutzen zu können, weist gemäß einer Ausführung eine, insbesondere gebogene, Führungsachse der Halterführung einen Punkt auf, an welchem sie eine direkte Verbindungsachse zwischen der Federstütze und dem Halterlager schneidet oder dieser am nächsten kommt. Dieser Punkt kann insbesondere zwischen dem Arretierbereich und dem Freigabebereich liegen und/oder mit dem Umkehrpunkt zusammenfallen.In order to be able to use the spring force of the spring element from the reversal point of the deflection of the spring element to a deflection in the direction of the locking area and to a deflection in the direction of the release area (ie in both directions along the holder guide), according to one embodiment, one, in particular curved , Guide axis of the holder guide to a point at which it intersects or comes closest to a direct connection axis between the spring support and the holder bearing. This point may in particular lie between the locking area and the release area and / or coincide with the reversal point.

Um eine intuitive Bedienung des Arretiermittels zu ermöglichen, weist es gemäß einer Ausführung zwei getrennte Betätigungsmittel auf, wobei ein erstes Betätigungsmittel zum Überführen des Rollerhalters aus dem Freigabebereich in den Arretierbereich eingerichtet ist, und ein zweites Betätigungsmittel zum Überführen des Rollerhalters aus dem Arretierbereich in den Freigabebereich eingerichtet ist.In order to enable intuitive operation of the locking means, it has, according to an embodiment, two separate actuating means, wherein a first actuating means for transferring the roller holder from the release area is set in the locking area, and a second actuating means for transferring the roller holder from the locking area in the release area is set up.

Dabei kann eine ergonomische Bedienbarkeit sichergestellt werden, indem gemäß einer Ausführung beide Betätigungsmittel als Pedale ausgebildet sind, die zumindest im Wesentlichen von oben nach unten betätigt werden. Gemäß einer Ausführung kann auch mehr als ein Federelement, beispielsweise zwei Federelemente, in paralleler und/oder serieller Anordnung, verwendet werden.In this case, an ergonomic operability can be ensured by two actuating means are designed as pedals according to one embodiment, which are actuated at least substantially from top to bottom. According to one embodiment, more than one spring element, for example two spring elements, in parallel and / or serial arrangement can be used.

Grundsätzlich bestehen hinsichtlich des Federtyps, mit welchem das Federelement ausgebildet ist, unterschiedliche Möglichkeiten. Im Sinne der Erfindung ist zunächst die Anordnung des Federelementes der relevante Faktor. Trotzdem können unterschiedliche Federtypen gemäß alternativer Ausführungen unterschiedliche Vorteile im Detail aufweisen. Um eine möglichst kostengünstige Gestaltung zu erreichen, ist gemäß einer Ausführung das Federelement mit einer oder zwei oder mehreren zylindrischen Metallfedern (entweder als Zugfeder oder als Druckfeder) ausgebildet.Basically, there are different possibilities with regard to the spring type with which the spring element is formed. For the purposes of the invention, initially the arrangement of the spring element is the relevant factor. Nevertheless, different types of springs according to alternative embodiments may have different advantages in detail. In order to achieve the most cost-effective design, according to one embodiment, the spring element with one or two or more cylindrical metal springs (either as a tension spring or as a compression spring) is formed.

Um ein Arretiermittel mit möglichst wenigen verschleißbehafteten und/oder beweglichen Teilen zu erhalten, ist gemäß einer Ausführung das Federelement mit einer oder zwei oder mehr Gasfedern ausgebildet. Vorzugsweise besteht das Federelement zumindest im Wesentlichen aus einer Gasfeder.In order to obtain a locking means with as few wear-prone and / or moving parts, according to one embodiment, the spring element is formed with one or two or more gas springs. Preferably, the spring element at least substantially consists of a gas spring.

Je nach vorgesehener Anordnung kann dabei vorzugsweise eine Gasdruckfeder oder eine Gaszugfeder verwendet werden: wenn das Federelement zwischen dem Gerüst und dem Rollerhalter zumindest im wesentlichen anschlagsseitig der Halterführung angeordnet ist, kann beispielsweise bei einer Krümmung der Halterführung hin zum Anschlag eine Gaszugfeder verwendet werden; wenn das Federelement zwischen dem Gerüst und dem Rollerhalter zumindest im Wesentlichen auf der anschlagfernen Seite der Halterführung angeordnet ist, kann bei entsprechender Krümmung der Halterführung hin zum Anschlag eine Gasdruckfeder verwendet werden.Depending on the arrangement provided, a gas spring or a gas tension spring can preferably be used: if the spring element is arranged between the frame and the roller holder at least substantially on the stop side of the holder guide, a gas tension spring can be used, for example, with a curvature of the holder guide towards the stop; If the spring element between the frame and the roller holder is arranged at least substantially on the stop remote side of the holder guide, with appropriate curvature of the holder guide towards the stop, a gas spring can be used.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen, teilweise in stark schematisierter Darstellung,

1 ein Arretiermittel gemäß einer beispielhaften Ausführung der Erfindung jeweils in einer schematischen und geschnittenen Seitenansicht, wobei 1a das Arretiermittel im freigegebenen Betriebszustand und 1b im arretierten Betriebszustand darstellt;
2 ein Arretiermittel gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung der Erfindung jeweils in einer Schrägansicht, wobei 1a das Arretiermittel im freigegebenen Betriebszustand und 1b im arretierten Betriebszustand darstellt;
3a das Arretiermittel aus 1 im arretierten Betriebszustand mit einem gegen einen Anschlag einer Umstapelzelle arretierten Lastenroller in einer schematischen und geschnittenen Seitenansicht; und
3b das Arretiermittel aus 2 im arretierten Betriebszustand mit einem gegen einen Anschlag einer Umstapelzelle arretierten Lastenroller in einer Schrägansicht.

Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. They show, partly in a highly schematic representation,

1 a locking means according to an exemplary embodiment of the invention in each case in a schematic and sectional side view, wherein 1a the Locking means in the released operating state and 1b in the locked operating state represents;
2 a locking means according to another exemplary embodiment of the invention in an oblique view, wherein 1a the locking means in the released operating state and 1b in the locked operating state represents;
3a the locking off 1 in the locked operating state with a locked against a stop a Umstapelzelle load roller in a schematic and sectional side view; and
3b the locking off 2 in the locked operating state with a locked against a stop a Umstapelzelle load roller in an oblique view.

In 1 ist ein Arretiermittel 1 zum Arretieren eines Lastenrollers 2 gegen einen Anschlag 4, insbesondere an einer Lastenentnahmeposition in einer Umstapelzelle einer Fertigungsanlage, gezeigt (der Lastenroller 2 und der Anschlag 4 sind in 1b zur Verdeutlichung stark verkleinert im Verhältnis zum Arretiermittel 1 mit gestrichelten Linien eingezeichnet). Das Arretiermittel 1 ist am Untergrund 3 befestigt, vorzugsweise verschraubt (nicht dargestellt).In 1 is a locking device 1 for locking a load roller 2 against a stop 4 , in particular at a load removal position in a Umstapelzelle a manufacturing plant, shown (the load roller 2 and the stop 4 are in 1b for clarity greatly reduced in relation to the locking means 1 drawn with dashed lines). The locking device 1 is on the ground 3 fastened, preferably screwed (not shown).

Das in 1 dargestellte Arretiermittel 1 ist lediglich schematisch dargestellt, um die Wirkprinzipien der Erfindung möglichst anschaulich zu erläutern. Deshalb sind in dem Arretiermittel 1 von 1 für eine bessere Verständlichkeit keine Betätigungsmittel eingezeichnet, obwohl diese selbstverständlich vorhanden sind. Eine Darstellung eines auskonstruierten Arretiermittels nach einer Ausführung der Erfindung erfolgt in 2.This in 1 Locking means shown 1 is shown only schematically to explain the principles of action of the invention as clearly as possible. Therefore, in the locking means 1 from 1 For clarity, no actuating means drawn, although these are of course available. An illustration of a designed locking means according to an embodiment of the invention is shown in FIG 2 ,

In 1 a ist das Arretiermittel 1 in einem freigegebenen Betriebszustand dargestellt, in welchem ein Lastenroller 2 über das Arretiermittel 1 hinweg zur Lastenentnahmeposition hin oder von der Lastenentnahmeposition weg verfahren werden kann. In 1 b ist das Arretiermittel 1 in einem arretierten Betriebszustand dargestellt, in welchem ein Lastenroller 2 gegen den Anschlag 4 festgelegt werden kann.In 1 a is the locking device 1 shown in a released operating state, in which a load roller 2 over the locking means 1 can be moved away to the load removal position or away from the load removal position. In 1 b is the locking device 1 shown in a locked operating condition in which a load roller 2 against the attack 4 can be determined.

Das Arretiermittel 1 weist ein bodenfestes Gerüst 6 auf, welches mit nicht dargestellten Befestigungsmitteln, beispielsweise Schrauben, z. B. an dem Untergrund, auf welchem der Lastenroller 2 verfahrbar ist, befestigt ist. An dem Gerüst 6 sind eine Federstütze 8, eine Halterführung 10 und ein Halterlager 12 angeordnet.The locking device 1 has a ground-stable framework 6 on, which with fasteners, not shown, for example, screws, z. B. on the ground, on which the load roller 2 is movable, is fixed. On the scaffolding 6 are a spring support 8th , a holder guide 10 and a holder bearing 12 arranged.

Die Federstütze 8 ist dazu eingerichtet, eine Seite eines Federelements 14, welches im Ausführungsbeispiel als Gasdruckfeder ausgebildet ist, drehbar zu lagern und gegen das Gerüst 6 abzustützen.The spring support 8th is adapted to one side of a spring element 14 which is formed in the embodiment as a gas spring, rotatably support and against the framework 6 support.

Die Halterführung 10 und das Halterlager 12 sind in ihrer Anordnung und Ausbildung aufeinander abgestimmt: das Halterlager 12 ist im Mittelpunkt einer im Ausführungsbeispiel teilkreisförmig gekrümmten Längserstreckung der Halterführung 10 angeordnet. Die Halterführung 10 weist also eine Ausnehmung auf, die sich mit vorzugsweise konstanter Breite mit einer gleichbleibenden Krümmung entlang einer gekrümmten Führungsachse 11 erstreckt. Der Mittelpunkt des Teilkreises, den die Führungsachse 11 beschreibt, entspricht einem Mittelpunkt des Halterlagers 12.The holder guide 10 and the holder bearing 12 are coordinated in their arrangement and training: the holder bearing 12 is in the center of a part-circular curved in the embodiment longitudinal extent of the holder guide 10 arranged. The holder guide 10 thus has a recess, which is preferably constant in width with a constant curvature along a curved guide axis 11 extends. The center of the circle, the guide axis 11 describes corresponds to a center of the holder bearing 12 ,

Das Arretiermittel 1 weist zudem einen Rollerhalter 16 auf, welcher an dem Halterlager 12 und an der Halterführung 10 drehbar um die Lagerachse des Halterlagers 12 gelagert ist. Die Führung des Rollerhalters 16 in der Halterführung 10 erfolgt im Ausführungsbeispiel an einem Führungslagerpunkt 18.The locking device 1 also has a roller holder 16 on, which on the holder bearing 12 and on the holder guide 10 rotatable about the bearing axis of the holder bearing 12 is stored. The guide of the roller holder 16 in the holder guide 10 takes place in the embodiment at a guide bearing point 18 ,

An dem Führungslagerpunkt 18, der auch als Federaufnahme 9 ausgebildet ist, ist das Federelement 14 mit einer Kolbenstange 24, die einen Kolben 26 der Gasdruckfeder trägt, drehbar um eine Senkrechte zur Zeichnungsebene gelagert. Ein Zylinder 28, der den Kolben 26 aufnimmt, ist mittels einer Zylinderstange 30 an der Federstütze 8 drehbar gelagert. Der Kolben 26 ist derart in dem Zylinder 28 aufgenommen, dass der Kolben und der Zylinder gemeinsam einen Druckraum 32 gasdicht abgrenzen, in welchem eine konstante Menge eines Gases, beispielsweise Luft, angeordnet ist. Die Gasmenge steht dabei vorzugsweise unter einem vorbestimmten Gasdruck, der höher ist als der Atmosphärendruck der Umgebung. Die Höhe des Gasdruckes ergibt sich im Wesentlichen aus der Höhe der benötigten Federkraft zur Arretierung des Lastenrollers.At the guide storage point 18 that also acts as a spring retainer 9 is formed, is the spring element 14 with a piston rod 24 holding a piston 26 the gas spring carries, rotatably mounted about a perpendicular to the plane of the drawing. A cylinder 28 that the piston 26 is by means of a cylinder rod 30 on the spring support 8th rotatably mounted. The piston 26 is so in the cylinder 28 recorded that the piston and the cylinder together a pressure chamber 32 gas-tight, in which a constant amount of a gas, such as air, is arranged. The amount of gas is preferably below a predetermined gas pressure which is higher than the atmospheric pressure of the environment. The height of the gas pressure results essentially from the height of the required spring force for locking the load roller.

An einem unteren Ende der Halterführung 10 ist ein Freigabebereich 20 angeordnet, der sich dadurch auszeichnet, dass ein Lastenroller 2 über das Arretiermittel 1 verfahren werden kann, wenn der Führungslagerpunkt 18 in dem Freigabebereich 20 der Halterführung 10 angeordnet ist. In der Darstellung der 1 a befindet sich der Führungslagerpunkt 18 in dem Freigabebereich 20 der Halterführung 10.At a lower end of the holder guide 10 is a clearance area 20 arranged, which is characterized in that a load roller 2 over the locking means 1 can be moved when the guide bearing point 18 in the release area 20 the holder guide 10 is arranged. In the presentation of the 1 a is the guide bearing point 18 in the release area 20 the holder guide 10 ,

An einem oberen Ende der Halterführung 10 ist ein Arretierbereich 22 angeordnet, der sich dadurch auszeichnet, dass ein Lastenroller 2 an der Lastenentnahmeposition gegen den Anschlag 4 mittels des Rollerhalters 16 arretiert werden kann, wenn der Führungslagerpunkt 18 in dem Arretierbereich 22 der Halterführung 10 angeordnet ist. In der Darstellung der 1 b befindet sich der Führungslagerpunkt 18 in dem Arretierbereich 22 der Halterführung 10.At an upper end of the holder guide 10 is a locking area 22 arranged, which is characterized in that a load roller 2 at the load removal position against the stop 4 by means of the roller holder 16 can be locked when the guide bearing point 18 in the locking area 22 the holder guide 10 is arranged. In the presentation of the 1 b is the guide bearing point 18 in the locking area 22 the holder guide 10 ,

Der Rollerhalter 16 mit seiner Haltefläche 17 liegt an dem gestrichelt dargestellten Lastenroller 2 an, wobei der Führungslagerpunkt 18 innerhalb des Arretierbereichs 22, jedoch beabstandet unterhalb der oberen Begrenzung der Halterführung 10 angeordnet ist. Zur anschaulichen Darstellung ist der Lastenroller 2 auf der rechten Seite einer eingezeichneten Trennlinie miniaturisiert und symbolisch mit dem Anschlag 4 eingezeichnet, gegen den er mittels des Rollerhalters 16 gedrückt wird. Der Untergrund 3, auf welchem der Lastenroller 2 Verfahren wird und an welchem das Arretiermittel 1 befestigt ist, ist auch in der symbolischen Darstellung eingezeichnet, obwohl er in der Darstellung der 1 b selbst verständlich an der Unterseite des Arretiermittels 1 angeordnet ist.The roller holder 16 with its holding surface 17 lies on the load roller shown in dashed lines 2 at, wherein the guide bearing point 18 within the locking area 22 but spaced below the upper limit of the holder guide 10 is arranged. For illustrative presentation is the load roller 2 miniaturized on the right side of a drawn dividing line and symbolically with the stop 4 marked, against which he by means of the roller holder 16 is pressed. The underground 3 on which the loader 2 Method is and on which the locking means 1 is also shown in the symbolic representation, although he in the representation of the 1 b self-evident at the bottom of the locking means 1 is arranged.

Nachfolgend wird anhand der schematischen Darstellung der 1 a und 1 b die Wirkungsweise der Erfindung erläutert.The following is the schematic representation of the 1 a and 1 b explains the operation of the invention.

In dem freigegebenen Betriebszustand des Arretiermittels 1 ist der Führungslagerpunkt 18 im Freigabebereich 20 der Halterführung 10 unterhalb einer gedachten Verbindungsachse 34 angeordnet, die zwischen der Federstütze 8 und dem Halterlager 12 verläuft. In diesem Betriebszustand kann ein Lastenroller 2 über das Arretiermittel 1 hinweg in die Umstapelzelle und gegen den Anschlag 4 zur Lastenentnahmeposition für die Werkstücke bzw. Werkstückgebinde verfahren werden.In the released operating state of the locking means 1 is the guide camp point 18 in the release area 20 the holder guide 10 below an imaginary connection axis 34 arranged between the spring support 8th and the holder bearing 12 runs. In this operating condition, a load roller 2 over the locking means 1 in the Umstapelzelle and against the stop 4 be moved to the removal position for the workpieces or workpiece container.

An dieser Position bewirkt eine Federdruckkraft F1 des Federelements 14 eine Auslenkung des Führungslagerpunkts 18 und damit des Rollerhalters 16 nach unten, bis die untere Begrenzung der Halterführung 10 erreicht ist.At this position causes a spring pressure F1 of the spring element 14 a deflection of the guide bearing point 18 and thus the roller holder 16 down until the lower limit of the holder guide 10 is reached.

Denn die Verbindungsachse 34 schneidet die Halterführung 10 am Schnittpunkt 36 zwischen einer gekrümmten Führungsachse 11 der Halterführung 10 und der Verbindungsachse 34 im rechten Winkel. Gleichzeitig ist die Halterführung von der Federstütze 8 der Gasdruckfeder 14 weg konstant gekrümmt ausgebildet. Daraus ergibt sich, dass an dem Schnittpunkt 36 die Gasdruckfeder 14 maximal komprimiert ist (also unter einem maximalen Gasdruck steht und daher eine maximale Federkraft F aufbringen kann). Zudem ergibt sich aufgrund der Krümmung der Halterführung 10, dass bei leichter Auslenkung aus dem Schnittpunkt 36 nach unten der Rollerhalter 16 durch die Federkraft des Federelements 14 selbsttätig bis zur unteren Begrenzung der Halterführung 10 in deren Freigabebereich 20 ausgelenkt wird.Because the connection axis 34 cuts the holder guide 10 at the intersection 36 between a curved guide axis 11 the holder guide 10 and the connection axis 34 at a right angle. At the same time the holder guide of the spring support 8th the gas spring 14 path constantly curved. It follows that at the intersection 36 the gas spring 14 is maximally compressed (that is, under a maximum gas pressure and therefore can apply a maximum spring force F). In addition, due to the curvature of the holder guide 10 that with slight deflection from the intersection 36 down the roller holder 16 by the spring force of the spring element 14 automatically until the lower limit of the holder guide 10 in their release area 20 is deflected.

Wird nun mittels des in 1 nicht dargestellten Betätigungsmittels die entgegenwirkende Federkraft F bis über den Schnittpunkt 36 hinaus überwunden, wirkt die Federkraft der Gasdruckfeder 14 nach dem Passieren des Schnittpunkts 36 in die andere Richtung entlang der Halterführung 10: der Rollerhalter 16 wird selbsttätig in den Arretierbereich 22 verfahren, bis seine Haltefläche 17 an einer Oberfläche des Lastenrollers 2 zum Anliegen kommt und diesen gegen den Anschlag 4 drückt.Will now be using the in 1 Not shown actuating means the counteracting spring force F to over the intersection 36 overcome, the spring force of the gas spring acts 14 after passing the point of intersection 36 in the other direction along the holder guide 10 : the roller holder 16 becomes automatically in the locking area 22 proceed until its holding surface 17 on a surface of the loader 2 comes to the concern and this against the attack 4 suppressed.

Im Ausführungsbeispiel sind die Dimensionen so aufeinander abgestimmt, dass der Rollerhalter 16 die Erstreckung der Halterführung 10 noch nicht bis zur oberen Begrenzung ausgereizt hat, weil dann während des Anliegens der Haltefläche 17 an dem Lastenroller 2 weiterhin eine zur Federkraft F2 proportionale Druckkraft F2' aufgebracht wird, welche die Haltefläche 17 gegen den Lastenroller 2, und den Lastenroller 2 damit gegen den Anschlag 4 drückt.In the exemplary embodiment, the dimensions are coordinated so that the roller holder 16 the extension of the holder guide 10 has not yet maxed out to the upper limit, because then during the concerns of the holding surface 17 on the loader 2 continue to the spring force F2 proportional compressive force F2 ' is applied, which is the holding surface 17 against the loader 2 , and the loader 2 thus against the attack 4 suppressed.

Damit kann eine spielfreie Arretierung des Lastenrollers 2 im arretierten Betriebszustand sichergestellt werden.This can be a play-free locking of the loader 2 be ensured in the locked operating state.

Um den Lastenroller 2 zu einem späteren Zeitpunkt wieder aus der Umstapelzelle zu entfernen, wird mittels eines ebenfalls nicht dargestellten Betätigungsmittels die Federkraft F2 bis über den Schnittpunkt 36 hinaus überwunden, worauf der Rollerhalter 16 den restlichen Weg selbsttätig bis in den Freigabebereich 20 verfährt und der Lastenroller 2 über das Arretiermittel 1 hinweg aus der Umstapelzelle entfernt werden kann.To the loader 2 at a later time to remove again from the Umstapelzelle is by means of an actuating means, also not shown, the spring force F2 until over the intersection 36 overcome, whereupon the roller holder 16 the remaining way automatically into the release area 20 moves and the load roller 2 over the locking means 1 away from the Umstapelzelle can be removed.

In den 2 ist ein Arretiermittel 100 dargestellt, wobei die 2 a das Arretiermittel im freigegebenen Betriebszustand und die 2 b das Arretiermittel im arretierten Betriebszustand zeigt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 handelt es sich anders als bei 1 nicht um eine schematische Darstellung, sondern um Schrägansichten eines auskonstruierten Arretiermittels nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung. Nachfolgend sind insbesondere auch Einzelheiten beschrieben, die der schematischen Beschreibung aus 1 nicht deutlich zu entnehmen sind und/oder die von der Darstellung der 1 abweichen.In the 2 is a locking device 100 shown, wherein the 2 a the locking means in the released operating state and the 2 B the locking means in the locked operating state shows. In the embodiment according to 2 it is different than at 1 not a schematic representation, but oblique views of a designed locking means according to an exemplary embodiment of the invention. In the following, details are also described in detail, the schematic description of 1 can not be clearly seen and / or from the representation of the 1 differ.

Das Arretiermittel 100 weist ein Gerüst 106 auf, an welchem Ausnehmungen 107 zur Montage am Untergrund, ein Halterlager 112, eine Federstütze 108 und eine Halterführung 110 angeordnet sind. Ein als Gasdruckfeder ausgebildetes Federelement 114 stützt sich einerseits an der Federstütze 108 und andererseits an einer Federaufnahme 109 ab, wobei die Federaufnahme 109 konzentrisch mit der Halterführung 110 ausgebildet ist, sodass sich das gleiche Wirkprinzip des Federelements 114 wie im Ausführungsbeispiel gemäß 1 ergibt.The locking device 100 has a framework 106 on, on which recesses 107 for mounting on the ground, a holder bearing 112 , a spring support 108 and a holder guide 110 are arranged. A trained as a gas spring spring element 114 supported on the one hand on the spring support 108 and on the other hand on a spring receiver 109 off, with the spring retainer 109 concentric with the holder guide 110 is formed, so that the same principle of action of the spring element 114 as in the embodiment according to 1 results.

An dem Gerüst 106 ist zudem ein Pedallager 138 angeordnet, an welchem ein erstes Betätigungsmittel 140 zum Überführen des Rollerhalters 116 mit der Haltefläche 117 aus dem freigegebenen Betriebszustand in den arretierten Betriebszustand abgestützt ist. Das erste Betätigungsmittel 140 ist als Pedal ausgebildet, welches nach unten betätigt werden kann, wobei mittels der Lagerung an dem Pedallager 138 dadurch eine nach oben wirkende Kraft auf Rollerhalter 116 mittels eines Flanschs aufgebracht werden kann, um die Federkraft des Federelements 114 zu überwinden (vergleiche Schilderungen zu 1).On the scaffolding 106 is also a pedal bearing 138 arranged on which a first actuating means 140 for transferring the roller holder 116 with the holding surface 117 is supported from the released operating state in the locked operating state. The first actuating means 140 is designed as a pedal which can be actuated downwards, wherein by means of the storage at the pedal bearing 138 thereby an upwardly acting force on roller holder 116 can be applied by means of a flange to the spring force of the spring element 114 to overcome (compare descriptions to 1 ).

Auf der Außenseite des Gerüsts ist an dem Führungslagerpunkt 118 ein zweites Betätigungsmittel 142 angeordnet, das ebenfalls als Pedal ausgebildet ist und mit welchem der Rollerhalter 116 aus dem arretierten Betriebszustand durch Treten des Pedals nach unten in den freigegebenen Betriebszustand überführt werden kann (wiederum durch ein Überwinden der Federkraft wie zu 1 beschrieben). On the outside of the scaffold is at the guide bearing point 118 a second actuating means 142 arranged, which is also designed as a pedal and with which the roller holder 116 can be transferred from the locked operating state by pedaling down to the released operating state (again by overcoming the spring force as to 1 described).

Das Arretiermittel 100 ist zumindest im wesentlichen spiegelsymmetrisch bezüglich einer mittigen Ebene durch das Gerüst 106 ausgebildet, wobei in der mittigen Ebene auch die Längsachse des Federelements 114 angeordnet ist.The locking device 100 is at least substantially mirror-symmetrical with respect to a central plane through the framework 106 formed, wherein in the central plane and the longitudinal axis of the spring element 114 is arranged.

In 3 a ist eine Umstapelzelle 1001 gezeigt, in welcher an einer Lastenentnahmeposition 1003 ein Lastenroller 2 mittels eines Arretiermittels 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1 gegen einen Anschlag 4 spielfrei arretiert ist.In 3 a is a refill cell 1001 shown in which at a load removal position 1003 a freight scooter 2 by means of a locking means 1 according to the embodiment according to 1 against a stop 4 locked free of play.

In 3 b ist eine Umstapelzelle 2001 gezeigt, in welcher an einer Lastenentnahmeposition 2003 ein Lastenroller 102 mittels eines Arretiermittels 100 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2 gegen einen Anschlag 104 spielfrei arretiert ist.In 3 b is a refill cell 2001 shown in which at a load removal position 2003 a freight scooter 102 by means of a locking means 100 according to the embodiment of the 2 against a stop 104 locked free of play.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1001, 100: Arretiermittellocking
2, 1022, 102: Lastenroller (Bodenroller)Load scooter (floor scooter)
33: Untergrund (Boden)Underground (ground)
4, 1044, 104: Anschlagattack
5, 1055, 105: Rolle des LastenrollersRole of the loader
6, 1066, 106: Gerüstframework
8, 1088, 108: Federstützespring support
9, 1099, 109: Federaufnahmespring mount
10, 11010, 110: Halterführungholder guide
1111: Führungsachseguide axis
12, 11212, 112: Halterlagerholder support
14, 11414, 114: Federelementspring element
16, 11616, 116: Rollerhalterroll holder
17, 11717, 117: Halteflächeholding surface
18, 11818, 118: FührungslagerpunktGuide bearing point
2020: Freigabebereichrelease area
2222: Arretierbereichlocking area
2424: Kolbenstangepiston rod
2626: Kolbenpiston
2828: Zylindercylinder
3030: Zylinderstangecylinder rod
3232: Druckraumpressure chamber
3434: Verbindungsachseconnecting axis
3636: Schnittpunkt von Verbindungsachse und FührungsachseIntersection of connection axis and guide axis
138138: Pedallagerpedal bearing
140140: erstes Betätigungsmittelfirst actuating means
142142: zweites Betätigungsmittelsecond actuating means
1001, 20011001, 2001: UmstapelzelleUmstapelzelle
1003, 20031003, 2003: LastenentnahmepositionLast removal position
F1F1: Federkraft im FreigabebereichSpring force in the release area
F2F2: Federkraft im ArretierbereichSpring force in the locking area
F2'F2 ': Druckkraft am LastenrollerPressure force on the load roller

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2604383 A1 [0004]

Claims

Locking means (1, 100) for locking a load roller (2, 102) on a stop (4, 104), comprising: - a frame (6, 106) attachable to the base (3) with a holder guide (10, 100) and a Spring support (8, 108), - a roller holder (16, 116) which along the holder guide (10, 100) between a locking portion (22) and a release area (20) is movable, and which has a holding surface (17, 117) , - a spring element (14, 114) which is mounted on the one hand on the spring support of the framework and on the other hand on a spring receptacle (9, 109) of the roller holder, characterized in that the spring element (14, 114) and the holder guide (10, 110 ) are arranged to one another in such a way that the roller holder (16, 116) is acted upon by means of the spring element at least in the locking region (22) with a force (F2 ') which, at least partially, in the direction (x) on the holding surface (17). acts towards the stop (4, 104).

Locking means (1, 100) according to Claim 1 in that the holder guide (10, 110) extends in the locking region (22) in a direction which has at least one component in the direction (x) towards the stop (4, 104).

Locking means (1, 100) according to one of the preceding claims, wherein the holder guide along at least part of its extension has a curvature towards the stop (4, 104).

Locking means (1, 100) according to one of the preceding claims, wherein the spring element (14, 114) both in the locking region (22) and in the release region (20) the roller holder (16, 116) each with a compressive force (F1, F2) or each acted upon by a tensile force.

Locking means (1, 100) according to one of the preceding claims, wherein a deflection of the spring element with the roller holder along the holder guide has a reversal point (36).

Locking means (1, 100) according to one of the preceding claims, wherein the frame (6, 106) has an additional holder bearing (12, 112) on which the roller holder (16, 116) is rotatable for rotation along the holder guide (10, 110) is stored.

Locking means (1, 100) according to Claim 6 in that one, in particular curved, guide axis (11) of the holder guide (10) has a point (36) at which it intersects a direct connecting axis (34) between the spring support (8, 108) and the holder bearing (12, 112) this comes closest.

Locking means (1, 100) according to one of the preceding claims, comprising at least one actuating means (140, 142), by means of which the roller holder (116) in the holder guide (110), in particular against a force (F1, F2) of the spring element (114) , is movable.

Locking means (1, 100) according to Claim 8 , comprising two separate actuating means (140, 142), wherein a first actuating means (140) for transferring the roller holder (16, 116) from the release area (20) in the locking portion (22) is arranged, and a second actuating means (142) for Conversion of the roller holder (16, 116) from the locking area (22) in the release area (20) is set up.

Locking means (1, 100) according to one of the preceding claims, wherein the spring element (14, 114) is formed with a gas spring, in particular with a gas pressure spring or with a gas tension spring.

Umstapelzelle (1001, 2001) for taking over workpieces and / or workpiece containers from a load roller (2, 102) in a manufacturing plant at a load removal position (1003, 2003), comprising a locking means (1, 101) according to one of the preceding claims and at least one Stop (4, 104) which is adapted to cooperate with the locking means for locking the load roller.