DE102017217006A1 - Device for receiving objects - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Aufnahme von Gegenständen, welche innerhalb des Innenraumes eines Kraftfahrzeuges angeordnet ist, vorzugsweise am Armaturenbrett, mit einer Vielzahl von matrix-artig angeordneten Haltestiften, die eine Aufnahme für einen Gegenstand ausbilden, wozu die Haltestifte zwischen einer vorstehenden Ruhestellung und einer zurückstehenden Aufnahmestellung linear relativ zur durch die Vorrichtung sicherstreckenden Ebene vor und zurück beweglich sind, wobei diejenigen Haltestifte unterhalb des Gegenstands die zurückstehende Stellung zur Ausbildung der Aufnahme einnehmen, so dass die umliegenden Haltestifte den Rand des Gegenstands in einer vorstehenden Haltestellung umfassen.Device for receiving objects, which is arranged within the interior of a motor vehicle, preferably on the dashboard, with a plurality of matrix-like arranged holding pins which form a receptacle for an object, including the retaining pins between a projecting rest position and a recessed receiving position linear relative for moving back and forth through the device, those retaining pins below the article occupying the recessed position for forming the receptacle, so that the surrounding retaining pins enclose the edge of the article in a projecting holding position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Gegenständen, welche innerhalb des Innenraumes eines Kraftfahrzeuges angeordnet ist, um die Gegenstände sicher zu platzieren.The invention relates to a device for receiving objects, which is arranged within the interior of a motor vehicle to safely place the objects.

Gegenstände, welche während der Fahrt benötigt werden könnten, wie Straßenkarten, Handtaschen, Handy, Geldbörse, werden oft lose auf dem Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges platziert.Items that might be needed while driving, such as street maps, handbags, mobile phones, wallets, are often placed loosely on the dashboard of the motor vehicle.

Hierbei besteht jedoch die Problematik, dass die Gegenstände hin- und herrutschen und meist in der ersten Kurvenfahrt herunterfallen.However, there is the problem that the objects slide back and forth and usually fall down in the first cornering.

Aus der DE 20 2015 100 013 U1 ist es bekannt, Gegenstände zwischen zwei zueinander auf Schienen verschiebbaren Halteelementen klemmend aufzunehmen. Hier besteht jedoch eine große Einschränkung hinsichtlich der aufnehmbaren Gegenstände und der baulichen Voraussetzungen für die Schienen.From the DE 20 2015 100 013 U1 It is known to receive objects between two mutually slidable on rails retaining elements. Here, however, there is a great limitation in terms of the receivable objects and the structural requirements for the rails.

Aus der DE 10 2009 012 736 A1 ist eine Halterung bekannt, bei der zwischen zwei Schienen ein Aufnahmebeutel angeordnet ist.From the DE 10 2009 012 736 A1 a holder is known in which a receiving bag is arranged between two rails.

Die EP 2 217 405 B1 offenbart eine Vorrichtung zum Vorrichtung zum mechanischen Greifen beliebig geformter Gegenstände in lageunbestimmter Position, mit einer Halteplatte und einer Vielzahl von in der Halteplatte verschiebbar geführten Haltestiften, wobei die Haltestifte vorzugsweise unidirektional in der Halteplatte angeordnet sind und zum Greifen des Gegenstands dienen, wobei sich die Haltestifte aufgrund der Schwerkraft in einer exponierten Abtastposition befinden, wobei beim Überstülpen über den Gegenstand die auf den Gegenstand treffenden Haltestifte entgegen der Schwerkraft in oder durch die Halteplatte geschoben werden und die unmittelbar an oder neben dem Gegenstand angeordneten Haltestifte sich zumindest geringfügig an dem Gegenstand vorbei erstrecken und in ihrer Gesamtheit eine den Gegenstand haltende Wirkung durch Form und/ oder Kraftschluss entfalten und wobei unter der Halteplatte eine zweite Platte vorgesehen ist, so dass sich die Haltestifte durch die Halteplatte und die darunter angeordnete Platte hindurch erstrecken, sodass die zweite Platte als Spannplatte wirkt, wobei die Halteplatte gegenüber der Spannplatte bewegbar ist.The EP 2 217 405 B1 discloses an apparatus for the apparatus for mechanically gripping arbitrarily shaped articles in positionally indefinite position, comprising a retaining plate and a plurality of retaining pins displaceably guided in the retaining plate, wherein the retaining pins are preferably arranged unidirectionally in the retaining plate and serve to grip the article, the retaining pins are located in an exposed scanning position due to gravity, wherein the slipping over the object, the holding pins are pushed against the force against gravity in or through the holding plate and arranged directly on or next to the object holding pins extend at least slightly past the object and in their entirety unfold the object holding effect by form and / or adhesion and wherein a second plate is provided under the holding plate, so that the retaining pins by the holding plate and the ang eordnete plate extend therethrough, so that the second plate acts as a clamping plate, wherein the holding plate relative to the clamping plate is movable.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Gegenständen, welche innerhalb des Innenraumes eines Kraftfahrzeuges angeordnet ist, zu schaffen, die es erlaubt, Gegenstände unterschiedlichen Ausmaßes und Form während der Fahrt sicher aufzubewahren.The object of the invention is in contrast to provide a device for receiving objects, which is arranged within the interior of a motor vehicle, which allows safe storage of objects of different dimensions and shape while driving.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Vorrichtung gelöst.This object is achieved by the reproduced in claim 1 device.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass, wenn die Vorrichtung mit einer Vielzahl von matrix-artig angeordneten Haltestiften ausgestaltet ist, die eine Aufnahme für einen Gegenstand ausbilden, wozu die Haltestifte zwischen einer vorstehenden Ruhestellung und einer zurückstehenden Aufnahmestellung linear relativ zur durch die Vorrichtung sicherstreckenden Ebene vor und zurück beweglich sind, wobei diejenigen Haltestifte unterhalb des Gegenstands die zurückstehende Stellung zur Ausbildung der Aufnahme einnehmen, so dass die umliegenden Haltestifte den Rand des Gegenstands in einer vorstehenden Haltestellung umfassen, es möglich ist, in der Vorrichtung platzierte Gegenstände unabhängig von ihrer Kontur oder Ausmaß während der Fahrt sicher zu halten.According to the invention it has been recognized that, when the device is configured with a plurality of matrix-like holding pins which form a receptacle for an object, including the retaining pins between a projecting rest position and a recessed receiving position linearly relative to the sicherforreckenden through the device level and back, wherein those retaining pins below the article occupy the recessed position for forming the receptacle, so that the surrounding retaining posts comprise the edge of the article in a projecting holding position, it is possible to place objects placed in the device regardless of their contour or extent while driving safely.

Das durch die Haltestifte bereitgestellte Aufnahmebett wirkt quasi wie ein Nagelbrett, bei dem die innerhalb der Kontur des Gegenstands liegenden Haltestifte eingedrückt werden, und umschließt die Kontur des platzierten Gegenstands, so dass dieser nicht bei seitlich einwirkenden Kräften herunterfällt.The recording bed provided by the retaining pins acts more or less like a nail board, in which the holding pins located within the contour of the object are pressed in, and encloses the contour of the placed object, so that it does not fall down when laterally acting forces.

Hinzu kommt, dass die umliegenden Haltestifte beim Platzieren des Gegenstands weiter herausgedrückt werden und so einen verbesserten seitlichen Halt bieten. Erfindungsgemäß sind dazu die Haltestifte derart wirkverbunden, dass wenn diejenigen Haltestifte unterhalb des Gegenstands die zurückstehende Stellung zur Ausbildung der Aufnahme einnehmen, die umliegenden Haltestifte zur Einnahme der stärker vorstehenden Haltestellung ausgefahren werden.In addition, the surrounding retaining pins are pushed further out as the article is placed, thus providing improved lateral support. According to the invention, the retaining pins are so operatively connected that when those retaining pins below the object occupy the recessed position to form the recording, the surrounding retaining pins are extended to take the more prominent holding position.

Hierzu kann unterhalb der Haltestifte eine an der Unterseite der Haltestifte anliegende Blase zur Wirkverbindung der Haltestifte angeordnet sein. Diese Blase bewirkt durch Beaufschlagen (Eindrücken) der Haltestifte an einer Stelle einen entsprechenden Gegendruck an einer anderen Stelle (umliegend).For this purpose, below the retaining pins, a bladder resting against the underside of the retaining pins can be arranged for the operative connection of the retaining pins. This bubble causes by applying (pressing) of the retaining pins in one place a corresponding back pressure at another location (surrounding).

Alternativ kann z.B. jeder Haltestift über einen Aktor zwischen der Aufnahmestellung und der Haltestellung verfahrbar sein, wobei der Aktor über eine Steuerung regelbar ist.Alternatively, e.g. each retaining pin can be moved via an actuator between the receiving position and the holding position, wherein the actuator is controllable via a controller.

Eine entsprechend Steuerung kann eine Bilderkennung aufweisen, die den auf den Haltestiften platzierten Gegenstand in einem von einer Kamera aufgenommenen Bild detektiert, und die Steuerung daraufhin die entsprechenden Haltestifte unterhalb des Gegenstands über die jeweiligen Aktoren in die Aufnahmestellung bewegt und die die entsprechenden um den Gegenstand umliegenden Haltestifte über die jeweiligen Aktoren in die Haltestellung bewegt. Die Platzierung des Gegenstands wird also aktiv erkannt und die Haltestifte werden entsprechend über die Aktoren bewegt.A corresponding controller may comprise an image recognition device which detects the object placed on the retaining pins in an image captured by a camera, and the controller then moves the corresponding retaining pins beneath the article via the respective actuators to the receiving position and surrounding the corresponding ones around the article Retaining pins on the respective actuators moved to the holding position. The placement of the item will be so actively detected and the retaining pins are moved accordingly over the actuators.

Zur Entnahme des Gegenstands kann die Vorrichtung einen Auswurfmechanismus umfassen, um die Haltestifte aus der Aufnahmestellung in die Ruhestellung zu bewegen, so dass die Entnahme vereinfacht ist.For removal of the object, the device may comprise an ejection mechanism to move the retaining pins from the receiving position to the rest position, so that the removal is simplified.

Dazu kann der Auswurfmechanismus eine Druckbeaufschlagung der Blase aufweisen, so dass die Blase die Haltestifte in der Aufnahmestellung in die Ruhestellung zum „Auswurf“ des Gegenstands drückt.
Hierbei kann es sich um eine Druckplatte handeln, die über einen Hebelmechanismus gegen die Blase bewegbar ist.
For this purpose, the ejection mechanism may have a pressurization of the bladder, so that the bladder presses the retaining pins in the receiving position into the rest position for "ejecting" the article.
This may be a pressure plate, which is movable via a lever mechanism against the bladder.

Möglich ist auch eine Betätigung der Aktoren über die Steuerung zur Bewegung der Haltestifte in die Ruhestellung. Hierzu kann z.B. die Bilderkennung die gewünschte Entnahme erkennen (Handbewegung, Greifen etc.) und die Bewegung der Aktoren über die Steuerung veranlassen.It is also possible actuation of the actuators via the controller to move the retaining pins in the rest position. For this, e.g. the image recognition recognizes the desired removal (hand movement, gripping etc.) and causes the movement of the actuators via the control.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Es zeigen:

  • 1 eine schematische perspektivische Ansicht auf ein Armaturenbrett eines PKW mit zwei unterschiedlichen erfindungsgemäßen Vorrichtungen;
  • 2 einen Schnitt durch die erste erfindungsgemäße Vorrichtung aus 1 und
  • 3 einen Schnitt durch die zweite erfindungsgemäße Vorrichtung aus 1.
Further features and details of the invention will become apparent from the following description of the drawing. Show it:
  • 1 a schematic perspective view of a dashboard of a car with two different devices according to the invention;
  • 2 a section through the first device according to the invention 1 and
  • 3 a section through the second device according to the invention from 1 ,

In der 1 ist ein als Ganzes mit 2 bezeichneter Innenraum eines PKW 2 mit einem Armaturenbrett 3 und einer Mittelkonsole 4 gezeigt. Auf dem Armaturenbrett 3 ist eine erste Vorrichtung 5 zur Aufnahme von Gegenständen G angeordnet. An der Mittelkonsole 4ist eine zweite Vorrichtung 6 zur Aufnahme von Gegenständen G angeordnet.In the 1 is a designated as a whole with 2 interior of a car 2 with a dashboard 3 and a center console 4 shown. On the dashboard 3 is a first device 5 for receiving objects G arranged. At the center console 4 is a second device 6 for receiving objects G arranged.

Die erste Vorrichtung 5 zur Aufnahme von Gegenständen G geht im Detail aus der 2 hervor. Die eigentliche Vorrichtung 5 ist in die Oberfläche des Armaturenbretts 3 eingelassen. Sie umfasst eine Vielzahl von matrix-artig angeordneten Haltestiften 9, die eine Aufnahme A für einen Gegenstand G ausbilden, wozu die Haltestifte zwischen einer vorstehenden Ruhestellung 10A und einer zurückstehenden Aufnahmestellung 10B linear relativ zur durch die Vorrichtung sicherstreckenden Ebene 12 vor und zurück beweglich 11 sind.The first device 5 for receiving objects G goes in detail from the 2 out. The actual device 5 is in the surface of the dashboard 3 admitted. It comprises a plurality of matrix-like arranged holding pins 9 that is a receptacle A for an object G form, including the retaining pins between a projected rest position 10A and a reclining recording position 10B linear relative to the plane that extends safely through the device 12 moving back and forth 11 are.

Dabei nehmen diejenigen Haltestifte 9 unterhalb des Gegenstands G die zurückstehende Stellung 10B zur Ausbildung der Aufnahme A einnehmen, so dass die umliegenden Haltestifte 9 den Rand des Gegenstands G in einer vorstehenden Haltestellung 10A umfassen. Jeder Haltestift 9 verfügt über einen Aktor 13, um zwischen der Aufnahmestellung und der Haltestellung verfahren zu werden, wobei die Aktoren 13 über eine Steuerung 14 mit Kamera 7 in dem Rückspiegel 8 regelbar sind.These take those holding pins 9 below the object G the receding position 10B for training the recording A ingest, leaving the surrounding retaining pins 9 the edge of the object G in a previous holding position 10A include. Every holding pin 9 has an actor 13 to move between the receiving position and the holding position, the actuators 13 via a controller 14 with camera 7 in the rearview mirror 8th are controllable.

Die Steuerung 14 weist eine Bilderkennung auf, die den auf den Haltestiften 9 platzierten Gegenstand G in einem von einer Kamera 7 aufgenommenen Bild 15 detektiert, und die Steuerung 14 daraufhin die entsprechenden Haltestifte 9 unterhalb des Gegenstands G über die jeweiligen Aktoren 13 in die Aufnahmestellung 10B bewegt und die die entsprechenden um den Gegenstand umliegenden Haltestifte 9 über die jeweiligen Aktoren in die Haltestellung 10A bewegt. Die Platzierung des Gegenstands G wird also aktiv erkannt und die Haltestifte 9 werden entsprechend über die Aktoren 13 bewegt.The control 14 has an image recognition that on the retaining pins 9 placed item G in one of a camera 7 taken picture 15 detected, and the controller 14 then the corresponding retaining pins 9 below the object G via the respective actuators 13 in the recording position 10B moves and the corresponding around the object surrounding retaining pins 9 via the respective actuators in the holding position 10A emotional. The placement of the object G is thus actively recognized and the retaining pins 9 be according to the actuators 13 emotional.

Zur Entnahme des Gegenstands weist die Vorrichtung einen über eine Auswurftaste 16 betätigten Auswurfmechanismus auf, um alle Haltestifte 9 aus der Aufnahmestellung 10B in die Ruhestellung 10A zu bewegen, so dass die Entnahme vereinfacht ist.To remove the object, the device has an eject button 16 actuated the ejection mechanism on all the retaining pins 9 from the reception position 10B in the rest position 10A to move, so that the removal is simplified.

Die Steuerung erkennt die gewünschte Entnahme an der Handbewegung und veranlasst die Bewegung der Aktoren.The control recognizes the desired removal on the hand movement and initiates the movement of the actuators.

Die zweite Vorrichtung 6 zur Aufnahme von Gegenständen G geht im Detail aus der 3 hervor. Sie ist im Vergleich zur vorherigen Ausführungsform eher mechanischer Natur. Auch hier umfasst die Vorrichtung zwar eine Vielzahl von matrix-artig angeordneten Haltestiften 9. Diese sind allerdings nicht über Aktoren beweglich, sondern werden quasi wie ein Nagelbrett, bei dem die innerhalb der Kontur des Gegenstands liegenden Haltestifte eingedrückt werden, durch Platzieren des Gegenstands G eingedrückt und umschließen so die Kontur des platzierten Gegenstands, so dass dieser nicht bei seitlich einwirkenden Kräften herunterfällt.The second device 6 for receiving objects G goes in detail from the 3 out. It is more mechanical in nature than the previous embodiment. In this case, too, the device comprises a plurality of holding pins arranged in a matrix-like manner 9 , However, these are not movable via actuators, but are virtually like a nail board, in which the lying within the contour of the object retaining pins are pressed, by placing the object G pressed in and thus enclose the contour of the placed object, so that it does not fall when laterally acting forces.

Dabei werden die Haltestifte 9 zwischen einer vorstehenden Ruhestellung 17A und einer zurückstehenden Aufnahmestellung 17B linear eingedrückt, wobei diejenigen Haltestifte 9 unterhalb des Gegenstands G die zurückstehende Stellung zur Ausbildung der Aufnahme A einnehmen, so dass die umliegenden Haltestifte den Rand des Gegenstands G in einer vorstehenden Haltestellung 17C umfassen.This will be the retaining pins 9 between a protruding rest position 17A and a reclining recording position 17B linearly indented, with those retaining pins 9 below the object G occupy the recessed position to form the receptacle A, so that the surrounding holding pins the edge of the object G in a previous holding position 17C include.

Dabei werden die umliegenden Haltestifte 9 beim Platzieren des Gegenstands weiter herausgedrückt und bieten so einen verbesserten seitlichen Halt. Erfindungsgemäß sind dazu die Haltestifte 9 derart wirkverbunden, dass wenn diejenigen Haltestifte 9 unterhalb des Gegenstands G die zurückstehende Stellung 17B zur Ausbildung der Aufnahme A einnehmen, die umliegenden Haltestifte zur Einnahme der stärker vorstehenden Haltestellung 17C ausgefahren werden.This will be the surrounding retaining pins 9 pushed further when placing the item and thus provide improved lateral support. According to the invention are the retaining pins 9 so actively connected that if those retaining pins 9 below the object G the receding position 17B to form the receptacle A occupy the surrounding holding pins for taking the more prominent holding position 17C be extended.

Dazu ist unterhalb der Haltestifte 9 eine an der Unterseite der Haltestifte 9 anliegende Blase 18 zur Wirkverbindung der Haltestifte angeordnet. Diese Blase 18 bewirkt durch Beaufschlagen (Eindrücken) der Haltestifte an einer Stelle einen entsprechenden Gegendruck an einer anderen Stelle (umliegend).This is below the retaining pins 9 one at the bottom of the retaining pins 9 fitting bubble 18 arranged for the operative connection of the retaining pins. This bubble 18 causes by applying (pressing) of the retaining pins in one place a corresponding back pressure at another location (surrounding).

Zur Entnahme des Gegenstands G besitzt die Vorrichtung einen Auswurfmechanismus 19, um die Haltestifte aus der Aufnahmestellung 17B in die Ruhestellung 17A zu bewegen, so dass die Entnahme vereinfacht ist.For removal of the object G, the device has an ejection mechanism 19 to the retaining pins from the receiving position 17B in the rest position 17A to move, so that the removal is simplified.

Dazu weist der Auswurfmechanismus 19 eine Druckbeaufschlagung 20 der Blase 18 auf, so dass die Blase 18 die Haltestifte 9 von der Aufnahmestellung 17B in die Ruhestellung 17A zum „Auswurf“ des Gegenstands drückt.
Hierbei handelt es sich um eine Druckplatte 21, die über einen Hebelmechanismus 22 gegen die Blase 18 bewegbar ist, wenn ein entsprechender Taster 23 niedergedrückt wird.
This is indicated by the ejection mechanism 19 a pressurization 20 the bubble 18 on, leaving the bubble 18 the retaining pins 9 from the recording position 17B in the rest position 17A to "eject" the item presses.
This is a printing plate 21 that has a lever mechanism 22 against the bubble 18 is movable, if a corresponding button 23 is depressed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202015100013 U1 [0004]DE 202015100013 U1 [0004]
  • DE 102009012736 A1 [0005]DE 102009012736 A1 [0005]
  • EP 2217405 B1 [0006]EP 2217405 B1 [0006]

Claims (9)

Vorrichtung zur Aufnahme von Gegenständen, welche innerhalb des Innenraumes eines Kraftfahrzeuges angeordnet ist, vorzugsweise am Armaturenbrett, mit einer Vielzahl von matrix-artig angeordneten Haltestiften, die eine Aufnahme für einen Gegenstand ausbilden, wozu die Haltestifte zwischen einer vorstehenden Ruhestellung und einer zurückstehenden Aufnahmestellung linear relativ zur durch die Vorrichtung sicherstreckenden Ebene vor und zurück beweglich sind, wobei diejenigen Haltestifte unterhalb des Gegenstands die zurückstehende Stellung zur Ausbildung der Aufnahme einnehmen, so dass die umliegenden Haltestifte den Rand des Gegenstands in einer vorstehenden Haltestellung umfassen.Device for receiving objects, which is arranged within the interior of a motor vehicle, preferably on the dashboard, with a plurality of matrix-like arranged holding pins which form a receptacle for an object, including the retaining pins between a projecting rest position and a recessed receiving position linear relative for moving back and forth through the device, those retaining pins below the article occupying the recessed position for forming the receptacle, so that the surrounding retaining pins enclose the edge of the article in a projecting holding position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestifte derart wirkverbunden sind, dass wenn diejenigen Haltestifte unterhalb des Gegenstands die zurückstehende Stellung zur Ausbildung der Aufnahme einnehmen, die umliegenden Haltestifte zur Einnahme der stärker vorstehenden Haltestellung ausgefahren werden.Device after Claim 1 , characterized in that the retaining pins are operatively connected so that when those retaining pins below the object occupy the recessed position to form the receptacle, the surrounding retaining pins are extended to take the more prominent holding position. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Haltestifte eine an der Unterseite der Haltestifte anliegende Blase zur Wirkverbindung der Haltestifte angeordnet ist.Device after Claim 2 , characterized in that below the retaining pins on the underside of the retaining pins abutting bubble for the operative connection of the retaining pins is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Haltestift über einen Aktor zwischen der Aufnahmestellung und der Haltestellung verfahrbar ist, wobei der Aktor über eine Steuerung regelbar ist.Device after Claim 2 , characterized in that each retaining pin is moved via an actuator between the receiving position and the holding position, wherein the actuator is controllable via a controller. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Bilderkennung aufweist, die den auf den Haltestiften platzierten Gegenstand in einem von einer Kamera aufgenommenen Bild detektiert, und die Steuerung daraufhin die entsprechenden Haltestifte unterhalb des Gegenstands über die jeweiligen Aktoren in die Aufnahmestellung bewegt und die die entsprechenden um den Gegenstand umliegenden Haltestifte über die jeweiligen Aktoren in die Haltestellung bewegt.Device after Claim 4 , characterized in that the controller has an image recognition which detects the object placed on the holding pins in an image taken by a camera, and the controller then moves the corresponding holding pins below the object via the respective actuators in the receiving position and the corresponding order moves the object surrounding retaining pins on the respective actuators in the holding position. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Auswurfmechanismus umfasst, um die Haltestifte aus der Aufnahmestellung in die Ruhestellung zu bewegen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises an ejection mechanism to move the retaining pins from the receiving position to the rest position. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfmechanismus eine Druckbeaufschlagung der Blase aufweist.Device after Claim 6 , characterized in that the ejection mechanism comprises a pressurization of the bladder. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbeaufschlagung eine Druckplatte umfasst, die über einen Hebelmechanismus gegen die Blase bewegbar ist.Device after Claim 7 , characterized in that the pressurization comprises a pressure plate, which is movable via a lever mechanism against the bladder. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswurfmechanismus eine Betätigung der Aktoren über die Steuerung zur Bewegung der Haltestifte in die Ruhestellung aufweist.Device after Claim 6 , characterized in that the ejection mechanism has an actuation of the actuators via the control for moving the retaining pins in the rest position.
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