DE102017214398A1

DE102017214398A1 - Hand control device for operating a winch, winch system and method for informing an operator of a winch by means of a hand control device

Info

Publication number: DE102017214398A1
Application number: DE102017214398.3A
Authority: DE
Inventors: Joachim Schmidt
Original assignee: Jenoptik Advanced Systems GmbH
Current assignee: Vincorion Advanced Systems GmbH
Priority date: 2017-08-18
Filing date: 2017-08-18
Publication date: 2019-02-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Handsteuergerät (100) zum Bedienen einer Seilwinde (101). Das Handsteuergerät (100) umfasst einen Griffabschnitt (102) zum Greifen des Handsteuergeräts (100) und eine Vibrationseinheit (104), die ausgebildet ist, um zumindest den Griffabschnitt (102) abhängig von einem Zustand der Seilwinde (101) in Vibrationen zu versetzen.The invention relates to a manual control device (100) for operating a cable winch (101). The manual control apparatus (100) comprises a handle portion (102) for gripping the manual control device (100) and a vibration unit (104) configured to vibrate at least the handle portion (102) in response to a condition of the winch (101).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Handsteuergerät zum Bedienen einer Seilwinde, auf ein Seilwindensystem und ein Verfahren zum Informieren eines Bedieners einer Seilwinde über einen Zustand der Seilwinde mittels eines Handsteuergeräts.The present invention relates to a hand control apparatus for operating a winch, to a winch system and to a method for informing an operator of a winch of a condition of the winch by means of a hand control device.

Es sind Handsteuergeräte für elektrische Rettungswinden bekannt, die mehrere farblich unterschiedliche Leuchtdioden aufweisen, um einem Windenoperator Informationen oder Warnungen anzuzeigen. Zudem können solche Handsteuergeräte mit einem Display ausgestattet sein. Dabei besteht das Problem, dass der Windenoperator in der Regel nicht gleichzeitig die Last am Haken beobachten und die Informationen oder Warnungen auf dem Handsteuergerät ablesen kann.There are hand control devices for electric rescue winches are known which have a plurality of different color LEDs to indicate a winch operator information or warnings. In addition, such hand control devices can be equipped with a display. There is the problem that the winch operator usually can not simultaneously monitor the load on the hook and read the information or warnings on the hand control unit.

Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung ein verbessertes Handsteuergerät zum Bedienen einer Seilwinde, ein verbessertes Seilwindensystem und ein verbessertes Verfahren zum Informieren eines Bedieners einer Seilwinde über einen Zustand der Seilwinde mittels eines Handsteuergeräts gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides an improved hand control apparatus for operating a winch, an improved winch system and an improved method for informing an operator of a winch of a condition of the winch by means of a manual control device according to the main claims. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.

Es wird ein Handsteuergerät zum Bedienen einer Seilwinde vorgestellt, wobei das Handsteuergerät folgende Merkmale aufweist:

einen Griffabschnitt zum Greifen des Handsteuergeräts; und
eine Vibrationseinheit, die ausgebildet ist, um zumindest den Griffabschnitt abhängig von einem Zustand der Seilwinde in Vibrationen zu versetzen.

A manual control device for operating a cable winch is presented, wherein the manual control device has the following features:

a grip portion for gripping the manual control device; and
a vibration unit configured to vibrate at least the grip portion in response to a condition of the winch.

Der hier beschriebene Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass ein Bediener einer Seilwinde, beispielsweise einer Rettungswinde, wie sie in Hubschraubern Verwendung findet, durch einen mittels eines Handsteuergeräts der Seilwinde erzeugten Vibrationsalarm über einen Zustand der Seilwinde informiert werden kann, ohne dass er hierzu seinen Blick vom Einsatzbereich, d. h. von der Seilwinde oder einer daran befestigten Last, abwenden muss, um zu sehen, ob am Handsteuergerät wichtige Informationen zum Zustand der Seilwinde angezeigt werden oder nicht. Stattdessen wird der Bediener gemäß dem hier beschriebenen Ansatz über seinen Tastsinn, der im Rahmen der Windenoperation sonst nicht benötigt wird, darauf aufmerksam gemacht, dass wichtige Informationen oder Warnungen vorliegen. Dies ermöglicht es ihm, bedarfsgerecht zu agieren und unnötige Blickrichtungsänderungen zu vermeiden.The approach described here is based on the knowledge that an operator of a winch, such as a rescue winch, such as is used in helicopters, can be informed of a condition of the winch by a vibration alarm generated by means of a hand control device of the winch without his gaze from the field of application, d. H. from the winch or a load attached to it, to see if the manual control unit displays important information about the condition of the winch or not. Instead, according to the approach described here, the operator will be made aware, via his sense of touch, which otherwise would not be needed during the winching operation, that important information or warnings are present. This allows him to act on demand and to avoid unnecessary changes of sight.

Unter einem Handsteuergerät kann ein ein- oder beidhändig bedienbares Steuergerät verstanden werden. Das Handsteuergerät kann beispielsweise mittels einer Kabelverbindung oder auch drahtlos mit zumindest einem elektrischen Aktor der Seilwinde verbunden sein, um diesen anzusteuern. Unter einem Griffabschnitt kann beispielsweise ein Griff oder ein sonstiger zum Halten des Handsteuergeräts geeigneter Abschnitt des Handsteuergeräts verstanden werden. Unter einer Vibrationseinheit kann eine in das Handsteuergerät integrierte oder integrierbare Einheit zum Versetzen der Handsteuereinheit in periodische mechanische Schwingungen verstanden werden, die vom Bediener deutlich spürbar als Vibrationen wahrgenommen werden können. Der Zustand der Seilwinde kann unter Verwendung eines Seilwindensignals angezeigt werden, das beispielsweise über eine Schnittstelle des Handsteuergeräts eingelesen werden kann. Beispielsweise wird ein solches Seilwindensignal direkt oder in einer weiterverarbeiteten Form zum Ansteuern der Vibrationseinheit verwendet.A hand control device can be understood as a one- or ambidextrous control device. The manual control unit can be connected, for example by means of a cable connection or wirelessly with at least one electric actuator of the winch to control this. By a handle portion may be understood, for example, a handle or other suitable for holding the manual control device portion of the manual control device. A vibration unit can be understood as an integrated or integrable unit in the manual control unit for displacing the manual control unit into periodic mechanical oscillations, which can be clearly perceived by the operator as vibrations. The condition of the winch can be displayed using a winch signal, which can be read, for example, via an interface of the manual control unit. For example, such a winch signal is used directly or in a further processed form for driving the vibration unit.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Vibrationseinheit einen Elektromotor und eine durch den Elektromotor antreibbare Exzenterwelle aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die Vibrationseinheit einen elektromagnetischen Linearaktor und einen durch den Linearaktor bewegbaren Stift aufweisen. Dadurch können mittels der Vibrationseinheit sowohl einfache Vibrationen als auch präzise Stöße erzeugt werden. Zudem kann die Vibrationseinheit dadurch platzsparend im Handsteuergerät untergebracht werden.According to one embodiment, the vibration unit may comprise an electric motor and an eccentric shaft which can be driven by the electric motor. Additionally or alternatively, the vibration unit may comprise an electromagnetic linear actuator and a pin movable by the linear actuator. As a result of the vibration unit both simple vibrations and precise shocks can be generated. In addition, the vibration unit can be accommodated to save space in the manual control unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Vibrationseinheit in den Griffabschnitt integriert oder integrierbar sein. Dadurch kann der Griffabschnitt besonders wirksam zum Vibrieren gebracht werden.According to a further embodiment, the vibration unit can be integrated or integrated into the grip portion. As a result, the handle portion can be brought to vibrate particularly effective.

Das Handsteuergerät kann des Weiteren eine Ansteuereinheit aufweisen, die ausgebildet ist, um die Vibrationseinheit unter Verwendung eines einen Zustands der Seilwinde repräsentierenden Seilwindensignals anzusteuern. Unter einer Ansteuereinheit kann ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Ansteuereinheit kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASIC sein, der verschiedenste Funktionen der Ansteuereinheit beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.The manual control device may further comprise a drive unit configured to drive the vibration unit using a cable winch signal representing a condition of the winch. A drive unit can be understood to mean an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The drive unit may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the drive unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules, for example, on a Microcontroller in addition to other software modules are available.

Unter einem Seilwindensignal kann beispielsweise ein unter Verwendung zumindest eines Sensors zum Erfassen bestimmter physikalischer Kenngrößen der Seilwinde erzeugtes Signal verstanden werden, etwa eines Beschleunigungs-, Gewichts-, Druck- oder Umfeldsensors zum Erfassen einer Masse, Beschleunigung, Trajektorie, Größe oder Höhe einer am Haken der Seilwinde angehängten Last, einer abgewickelten Seillänge oder eines sonstigen sicherheitsrelevanten Parameters bezüglich der Seilwinde. Alternativ kann es sich bei dem Seilwindensignal um ein sonstiges Warn- oder Informationssignal bezüglich der Seilwinde handeln, das die Ansteuereinheit beispielsweise über eine Schnittstelle zu einem mobilen Endgerät empfangen kann.A cable winch signal may, for example, be understood as a signal generated using at least one sensor for detecting specific physical characteristics of the winch, such as an acceleration, weight, pressure or environment sensor for detecting a mass, acceleration, trajectory, size or height on the hook the winch attached load, a unwound cable length or any other safety-related parameter relating to the winch. Alternatively, the cable winch signal may be another warning or information signal relating to the cable winch, which may receive the control unit via an interface to a mobile terminal, for example.

Durch diese Ausführungsform kann beispielsweise erreicht werden, dass das Handsteuergerät nur dann vibriert, wenn Warnungen oder wichtige Informationen bezüglich der Seilwinde vorliegen.By means of this embodiment, it can be achieved, for example, that the hand control unit only vibrates when there are warnings or important information relating to the cable winch.

Vorteilhaftweise kann die Ansteuereinheit ausgebildet sein, um die Vibrationseinheit einzuschalten, wenn das Seilwindensignal einen kritischen Zustand der Seilwinde repräsentiert. Unter einem kritischen Zustand kann beispielsweise eine Überschreitung einer zulässigen Maximallast der Seilwinde, eine starke Pendelbewegung der daran angehängten Last oder ein sonstiger eine erhöhte Aufmerksamkeit des Bedieners erfordernder Umstand verstanden werden. Dadurch kann der Bediener wirksam vor Gefahren gewarnt werden, ohne dass er dazu seinen Blick vom Ort des Geschehens abwenden muss.Advantageously, the drive unit may be configured to turn on the vibration unit when the winch signal represents a critical condition of the winch. Under a critical condition can be understood, for example, exceeding an allowable maximum load of the winch, a strong pendulum motion of the attached load or any other requiring increased attention of the operator circumstance. This allows the operator to be effectively warned about dangers without having to take his eyes off the scene.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Ansteuereinheit ausgebildet sein, um eine Amplitude, Frequenz oder Dauer der Vibrationen oder eine Kombination aus zumindest zwei der genannten Kenngrößen je nach Zustand der Seilwinde zu variieren. Dadurch kann der Bediener differenziert über den Zustand der Seilwinde informiert werden.According to a further embodiment, the drive unit may be designed to vary an amplitude, frequency or duration of the vibrations or a combination of at least two of the mentioned characteristics depending on the condition of the winch. This allows the operator to be informed in different ways about the condition of the winch.

Von Vorteil ist auch, wenn die Ansteuereinheit ausgebildet ist, um ansprechend auf das Ansteuern der Vibrationseinheit ein zusätzliches Warnsignal zur akustischen Wiedergabe zu erzeugen. Dadurch kann eine Redundanz geschaffen, durch die verhindert werden kann, dass dem Bediener wichtige Informationen bezüglich der Seilwinde entgehen.It is also advantageous if the drive unit is designed to generate an additional warning signal for acoustic reproduction in response to the activation of the vibration unit. This can provide redundancy that can prevent the operator from missing important information regarding the winch.

Das Handsteuergerät kann eine Betätigungseinrichtung umfassen, die ausgebildet ist, um ansprechend auf eine Betätigung durch einen Windenoperator ein Ansteuersignal zum Ansteuern eines Aktors der Seilwinde bereitzustellen. Die Betätigungseinrichtung kann eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, beispielsweise in Form eines Schalters oder Bedienhebels darstellen. Das Ansteuersignal kann beispielsweise geeignet sein, um eine Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des Aktors zu steuern.The hand controller may include an actuator configured to provide a drive signal to drive an actuator of the winch in response to operation by a winch operator. The actuating device may represent a man-machine interface, for example in the form of a switch or operating lever. The drive signal may be suitable, for example, to control a movement direction and / or movement speed of the actuator.

Ein Seilwindensystem kann somit neben einer Seilwinde ein genanntes Handsteuergerät zum Bedienen der Seilwinde umfassen. Das Handsteuergerät kann über eine Kommunikationsschnittstelle mit einem Aktor der Seilwinde gekoppelt sein.A winch system can thus include a winch in addition to a called hand control unit for operating the winch. The manual control unit can be coupled via a communication interface with an actuator of the winch.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft zudem ein Verfahren zum Informieren eines Bedieners einer Seilwinde über einen Zustand der Seilwinde mittels eines Handsteuergeräts gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen, wobei das Verfahren zumindest den folgenden Schritt umfasst:The approach presented here also provides a method for informing an operator of a cable winch about a condition of the cable winch by means of a manual control device according to one of the preceding embodiments, wherein the method comprises at least the following step:

Ausgeben eines Ansteuersignals zum Ansteuern der Vibrationseinheit unter Verwendung des Seilwindensignals.Outputting a drive signal for driving the vibration unit using the winch signal.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware, beispielsweise in einem Steuergerät, implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Handsteuergeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.

The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of a manual control device according to an embodiment; and
2 a flowchart of a method according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Handsteuergeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Handsteuergerät 100 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als Teil eines Seilwindensystems zum Bedienen einer Seilwinde 101 vorgesehen. Die Seilwinde 101 stellt beispielsweise eine elektrische Rettungswinde für einen Hubschrauber dar. Das Handsteuergerät 100 ist beispielhaft mit einem Griffabschnitt 102 zum einhändigen Halten und Bedienen des Handsteuergeräts 100 ausgeformt. Außerdem weist das Handsteuergerät 100 eine Vibrationseinheit 104 auf, die ausgebildet ist, um den Griffabschnitt 102 je nach Zustand der Seilwinde 101 in deutlich spürbare Vibrationen zu versetzen. 1 shows a schematic representation of a manual control device 100 according to one Embodiment. The hand control unit 100 is according to this embodiment as part of a winch system for operating a winch 101 intended. The winch 101 represents, for example, an electric rescue winch for a helicopter. The hand control unit 100 is exemplary with a handle portion 102 for one-handed holding and operation of the manual control unit 100 formed. In addition, the hand control unit has 100 a vibration unit 104 formed on the handle portion 102 depending on the condition of the winch 101 to put in noticeable vibrations.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Vibrationseinheit 104 eine Exzenterwelle 106 und einen Elektromotor 108 zum Antreiben der Exzenterwelle 106 auf, wie dies in 1 gezeigt ist. Alternativ ist die Vibrationseinheit 104 als elektromagnetischer Linearaktor ausgeführt. Dabei weist die Vibrationseinheit 104 beispielsweise einen federnd gelagerten, verhältnismäßig schweren Metallstift auf, der durch mindestens einen Elektromagneten angezogen wird. Je nach Stärke und Frequenz der Magnetkraft können dadurch einfache Vibrationen oder präzise Stöße erzeugt werden.According to one embodiment, the vibration unit 104 an eccentric shaft 106 and an electric motor 108 for driving the eccentric shaft 106 on, like this in 1 is shown. Alternatively, the vibration unit 104 designed as an electromagnetic linear actuator. In this case, the vibration unit 104 For example, a spring-mounted, relatively heavy metal pin, which is attracted by at least one electromagnet. Depending on the strength and frequency of the magnetic force can be generated by simple vibrations or precise shocks.

Die Ansteuerung der Vibrationseinheit 104 erfolgt mittels einer Ansteuereinheit 110, die in das Handsteuergerät 100 integriert ist, hier beispielhaft ebenfalls in den Griffabschnitt 102. Die Ansteuereinheit 110 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel über eine entsprechende Schnittstelle mit zumindest einem Sensor zum Erfassen eines Zustands der Seilwinde 101 oder zum Bereitstellen einer Warnung oder einer sonstigen Information bezüglich der Seilwinde 101 gekoppelt und empfängt über die Schnittstelle ein den Zustand, die Warnung oder die sonstige Information repräsentierendes Seilwindensignal 112. Beispielsweise repräsentiert das Seilwindensignal 112 eine Masse oder Beschleunigung einer am Haken der Seilwinde 101 angehängten Last. Das Seilwindensignal 112 kann jedoch auch andere sicherheitsrelevante Informationen bezüglich der Seilwinde 101 repräsentieren. Die Ansteuereinheit 110 ist ausgebildet, um das Seilwindensignal 112 auszuwerten und je nach Ergebnis der Auswertung ein Ansteuersignal 114 zum entsprechenden Ansteuern der Vibrationseinheit 104 bereitzustellen.The activation of the vibration unit 104 takes place by means of a drive unit 110 placed in the hand control unit 100 is integrated, here also exemplarily in the handle section 102 , The drive unit 110 is according to one embodiment via a corresponding interface with at least one sensor for detecting a condition of the winch 101 or for providing a warning or other information regarding the winch 101 coupled and receives via the interface a condition, the warning or other information representing cable winch signal 112 , For example, the winch signal represents 112 a mass or acceleration one on the hook of the winch 101 attached load. The winch signal 112 However, it can also provide other safety-related information regarding the winch 101 represent. The drive unit 110 is designed to handle the winch signal 112 evaluate and depending on the result of the evaluation, a drive signal 114 for the corresponding activation of the vibration unit 104 provide.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Ansteuereinheit 110 ausgebildet, um den Griffabschnitt 102 durch entsprechendes Ansteuern der Vibrationseinheit 104 mittels des Ansteuersignals 114 in unterschiedlich starke, schnelle oder lange Vibrationen zu versetzen. Beispielsweise sind die Vibrationen umso stärker, schneller oder stärker, je kritischer der vom Sensor erfasste Zustand ist.According to one embodiment, the drive unit is 110 designed to handle the section 102 by appropriate activation of the vibration unit 104 by means of the drive signal 114 in different strong, fast or long vibrations. For example, the more critical the sensor sensed condition, the stronger, faster or stronger the vibrations.

Zusätzlich oder alternativ zur Vibration stellt die Ansteuereinheit 110 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ein Warnsignal zur akustischen Wiedergabe bereit, das etwa in eine Sprechanlage mit Mikrofon und Kopfhörern einspeisbar ist. Dabei erzeugt die Ansteuereinheit 110 das Warnsignal ansprechend auf das Erzeugen des Ansteuersignals 114.In addition or as an alternative to vibration, the drive unit provides 110 According to a further embodiment, a warning signal for acoustic reproduction ready, which can be fed about in an intercom with microphone and headphones. The drive unit generates this 110 the warning signal in response to the generation of the drive signal 114 ,

Durch Integration der Vibrationseinheit 102 in das Handsteuergerät 100, etwa in Form einer elektromotorisch gedrehten Exzenterwelle wie in Smartphones, kann eine ausreichend kräftige, auch durch Handschuhe spürbare Vibration am Handsteuergerät 100 ausgelöst werden. Vorteilhafterweise wird ein derartiger Vibrationsalarm nur dann ausgelöst, wenn wichtige Informationen oder Warnungen für den Bediener vorliegen.By integration of the vibration unit 102 in the manual control unit 100 , such as in the form of an electric motor-driven eccentric shaft as in smartphones, can be a sufficiently strong, also noticeable by gloves vibration on the hand control unit 100 to be triggered. Advantageously, such a vibration alarm is only triggered if important information or warnings for the operator exist.

Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Handsteuergerät 100 zusätzlich mit einem optionalen Anzeigefeld 116 zum Anzeigen von Informationen ausgestattet. Die Ansteuerung des Anzeigefelds 116 erfolgt beispielsweise ebenfalls durch die Ansteuereinheit 110.According to the in 1 shown embodiment is the hand control unit 100 additionally with an optional display field 116 equipped to display information. The activation of the display field 116 for example, also by the drive unit 110 ,

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Handsteuergerät 100 zumindest eine Betätigungseinrichtung 118 auf, die von einem Windenoperator bedient werden kann, um die Seilwinde 101 zu steuern. Dazu ist die Betätigungseinrichtung 118 beispielsweise ausgebildet, um ansprechend auf eine Betätigung durch den Windenoperator ein Ansteuersignal zum Ansteuern eines Aktors der Seilwinde bereitzustellen.According to one embodiment, the hand control device 100 at least one actuating device 118 which can be operated by a winch operator to winch 101 to control. This is the actuator 118 For example, designed to provide a drive signal for driving an actuator of the winch in response to an operation by the winch operator.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 200 ist geeignet, um einen Bedieners einer Seilwinde über einen Zustand der Seilwinde mittels eines Handsteuergeräts zu informieren. Das Verfahren 200 kann beispielsweise mittels Einrichtungen des anhand von 1 beschriebenen Handsteuergeräts ausgeführt werden. Dabei wird zunächst in einem optionalen Schritt 210 mittels eines geeigneten Sensors der Zustand der Seilwinde erfasst, um das Seilwindensignal zu erhalten. Alternativ wird im Schritt 210 ein beispielsweise von einem mit dem Handsteuergerät gekoppelten mobilen Endgerät bereitgestelltes Warn- oder Informationssignal bezüglich der Seilwinde als das Seilwindensignal empfangen, etwa über eine Funkverbindung oder eine sonstige geeignete drahtlose oder drahtgebundene Datenverbindung. In einem weiteren Schritt 220 wird unter Verwendung des Seilwindensignals das Ansteuersignal zum Ansteuern der Vibrationseinheit erzeugt und an eine Schnittstelle zur Vibrationseinheit ausgegeben, um diese abhängig vom Zustand der Seilwinde zu aktivieren. 2 shows a flowchart of a method 200 according to an embodiment. The procedure 200 is suitable for informing an operator of a winch about a state of the winch by means of a hand control device. The procedure 200 For example, by means of the means of 1 described manual control unit are executed. It is initially in an optional step 210 detected by a suitable sensor, the condition of the winch to obtain the winch signal. Alternatively, in step 210 a warning or information signal relating to the cable winch, for example provided by a mobile terminal coupled to the hand control device, as the cable winch signal, for example via a radio link or any other suitable wireless or wired data connection. In a further step 220 is generated using the winch signal, the drive signal for driving the vibration unit and output to an interface to the vibration unit to activate this depending on the condition of the winch.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“ Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature.

Claims

Manual control device (100) for operating a cable winch (101), wherein the manual control device (100) has the following features: a grip portion (102) for gripping the manual control device (100); and a vibration unit (104) configured to vibrate at least the handle portion (102) in response to a condition of the winch (101).

Hand control unit (100) according to Claim 1 in which the vibration unit (104) has an electric motor (108) and an eccentric shaft (106) which can be driven by the electric motor (108) and / or has an electromagnetic linear actuator and a pin which can be moved by the linear actuator.

The hand control device (100) according to one of the preceding claims, wherein the vibration unit (104) is integrated or integrable in the grip portion (102).

A hand control device (100) according to any one of the preceding claims, comprising a drive unit (110) adapted to drive the vibration unit (104) using a cable winch signal (112) representing a condition of the winch (101).

Hand control unit (100) according to Claim 4 in that the drive unit (110) is configured to turn on the vibration unit (104) when the winch signal (112) represents a critical condition of the winch (101).

Hand control unit (100) according to Claim 4 or 5 in that the drive unit (110) is designed to vary an amplitude and / or frequency and / or duration of the vibrations depending on the condition of the cable winch (101).

Hand control device (100) according to one of Claims 4 to 6 in that the drive unit (110) is designed to generate an additional warning signal for acoustic reproduction in response to the activation of the vibration unit (104).

A hand control device (100) according to any one of the preceding claims, comprising an actuator (118) adapted to provide a drive signal for driving an actuator of the winch in response to operation by a winch operator.

Winch system with a winch (101) and a manual control device (100) according to one of the preceding claims for operating the winch (101).

A method (200) for informing an operator of a winch (101) of a condition of the winch (101) by means of a manual control device (100) according to any one of Claims 4 to 7 wherein the method (200) comprises at least the step of: outputting (220) a drive signal (114) for driving the vibration unit (104) using the winch signal (112).