DE102017213968A1 - Method, apparatus and system for carrying out traffic control - Google Patents

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Abstract

Vorgeschlagen wird Verfahren zum Durchführen einer Verkehrskontrolle. Hierbei werden zunächst fahrzeugrelevanten Daten wenigstens eines Fahrzeugs mittels einer ersten Kommunikationseinheit (20) empfangen. Daraufhin wird wenigstens ein ersten Steuersignals für eine außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Anzeigeeinheit (40) in Abhängigkeit der empfangenen fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs mittels einer Recheneinheit (30) erzeugt. Folgend werden die empfangenen, fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der Anzeigeeinheit (40) angezeigt.ln einem nächsten Verfahrensschritt wird ein Hinweis für eine Verkehrskontrolle des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit der angezeigten fahrzeugrelevanten Daten mittels einer außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Eingabeeinheit (50) erzeugt. Der erzeugte Hinweis für die Verkehrskontrolle wird anschließend an wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit (70) des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der ersten Kommunikationseinheit (20) übermittelt.Proposed method for carrying out a traffic control. In this case, first vehicle-relevant data of at least one vehicle is received by means of a first communication unit (20). Thereupon, at least a first control signal for a display unit (40) arranged outside the at least one vehicle is generated as a function of the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle by means of a computing unit (30). The received, vehicle-relevant data of the at least one vehicle is displayed by means of the display unit (40). In a next method step, an indication for a traffic control of the at least one vehicle as a function of the displayed vehicle-relevant data by means of an input unit (50) arranged outside the at least one vehicle ) generated. The generated indication for the traffic control is subsequently transmitted to at least one second communication unit (70) of the at least one vehicle by means of the first communication unit (20).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Verkehrskontrolle, sowie eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Außerdem betrifft die Erfindung eine System zum Durchführen einer Verkehrskontrolle, welches die erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist.The invention relates to a method for carrying out a traffic control, and to an apparatus for carrying out the method according to the invention. Moreover, the invention relates to a system for carrying out a traffic control, which comprises the device according to the invention.

In dem Dokument DE 10 2008 061304 A1 wird beschrieben, dass ein Fahrer eines Fahrzeugs auf einem Bildschirm eine Umgebungskarte angezeigt bekommt, auf dem alle in der Umgebung befindlichen Fahrzeuge abgebildet sind. Auch über eine Auswahl zu entscheiden, mit welchen Fahrzeugen er über eine Car-to-Car Kommunikation eine Verbindung aufbauen möchte, ist in diesem Dokument beschrieben.In the document DE 10 2008 061304 A1 It is described that a driver of a vehicle gets displayed on a screen a map of the surroundings, on which all surrounding vehicles are shown. It is also described in this document about a choice to decide with which vehicles he wants to connect via a car-to-car communication.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Konzept so weiterzuentwickeln, dass es auch bei Verkehrskontrollen Einsatz finden kann.An object of the invention is to further develop this concept so that it can also be used in traffic controls.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Zur Lösung der Aufgabe werden erfindungsgemäß ein Verfahren zum Durchführen einer Verkehrskontrolle gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen. Außerdem wird zur Lösung der Aufgabe ein System, welches die erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist, vorgeschlagen.To achieve the object, a method for carrying out a traffic control according to the features of claim 1 and an apparatus for carrying out the method according to the invention are proposed according to the invention. In addition, to solve the problem, a system having the device according to the invention proposed.

In dem Verfahren zum Durchführen einer Verkehrskontrolle werden zunächst fahrzeugrelevante Daten wenigstens eines Fahrzeugs mittels einer ersten Kommunikationseinheit empfangen. Hierbei wird beispielsweise eine Car-to-X Kommunikationsverbindung verwendet. Fahrzeugrelevante Daten können in diesem Zusammenhang jegliche Art von Informationen darstellen, welche über das Fahrzeug erfasst werden können und den aktuellen Zustand des wenigstens einen Fahrzeugs charakterisieren. Die Daten können schon verarbeitete Daten in Form von beispielsweise Bildern darstellen, sie können jedoch auch beispielsweise Rohdaten in Form von beispielsweise erfassten Sensordaten repräsentieren. In Abhängigkeit der empfangenen fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs wird wenigstens ein erstes Steuersignal für eine Anzeigeeinheit mittels einer Recheneinheit erzeugt und folgend die empfangenen fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der Anzeigeeinheit angezeigt.In the method for carrying out a traffic control, first vehicle-relevant data of at least one vehicle is received by means of a first communication unit. In this case, for example, a Car-to-X communication connection is used. Vehicle-relevant data in this context can represent any type of information that can be detected via the vehicle and characterize the current state of the at least one vehicle. The data may already represent processed data in the form of, for example, images, but they may also represent, for example, raw data in the form of, for example, acquired sensor data. Depending on the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle, at least a first control signal for a display unit is generated by means of a computing unit and subsequently the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle is displayed by means of the display unit.

In einem nächsten Verfahrensschritt wird ein Hinweis für eine Verkehrskontrolle des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit der angezeigten fahrzeugrelevanten Daten mittels einer außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Eingabeeinheit erzeugt. Dieser Hinweis signalisiert dem Fahrzeug, dass eine Verkehrskontrolle bei dem wenigstens einen Fahrzeug zukünftig durchgeführt werden soll.In a next method step, an indication for traffic control of the at least one vehicle is generated as a function of the displayed vehicle-relevant data by means of an input unit arranged outside the at least one vehicle. This notification signals the vehicle that a traffic control should be carried out in the future at least one vehicle.

In einem letzten Verfahrensschritt wird schließlich der Hinweis für die Verkehrskontrolle an wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der ersten Kommunikationseinheit übermittelt. Eingabeeinheit, Anzeigeeinheit, Recheneinheit und erste Kommunikationseinheit sind hierbei außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs, beispielsweise in der Umgebung einer für die Verkehrskontrolle zuständigen Person, z.B. eines Polizisten angeordnet.Finally, in a last method step, the information for traffic control is transmitted to at least one second communication unit of the at least one vehicle by means of the first communication unit. In this case, the input unit, display unit, arithmetic unit and first communication unit are located outside the at least one vehicle, for example in the vicinity of a person responsible for traffic control, e.g. arranged by a police officer.

Mit dem vorliegenden Verfahren wird es vereinfacht, Fahrzeuge über eine bevorstehende Verkehrskontrolle zu benachrichtigen. Außerdem wird somit die Sicherheit auf der Straße erhöht, da andere Verkehrsteilnehmer, die nicht kontrolliert werden sollen, nicht wie üblich durch z.B. Blaulicht verunsichert werden.The present method makes it easier to notify vehicles about an upcoming traffic control. In addition, safety on the road is thus increased, since other road users who are not to be controlled are not blocked by conventional means, e.g. Blue light be unsettled.

Im Anschluss auf das Anzeigen der fahrzeugrelevanten Daten der wenigstens zwei Fahrzeuge mittels der Anzeigeeinheit wird vorzugsweise eine Entscheidung getroffen, ob das wenigstens eine Fahrzeug einer Verkehrskontrolle durch beispielsweise einen für die Verkehrskontrolle zuständigen Polizisten unterzogen werden soll. Vorzugsweise erfolgt die Entscheidung, ob dem wenigstens einen Fahrzeug ein Hinweis für eine Verkehrskontrolle übermittelt werden soll mittels der Recheneinheit zufallsbedingt. So besteht nicht die Gefahr, dass sich manche Fahrzeughalter diskriminiert fühlen. Die Entscheidung, ob dem wenigstens einen Fahrzeug ein Hinweis für eine Verkehrskontrolle übermittelt werden soll, kann alternativ auch infolge von Auffälligkeiten des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der Recheneinheit getroffen werden. Ein Beispiel für eine solche Auffälligkeit kann eine erhöhte Geschwindigkeit des wenigstens einen Fahrzeugs darstellen. Vorzugsweise werden von wenigstens zwei Fahrzeugen fahrzeugrelevante Daten mittels ersten Kommunikationseinheiten empfangen. Falls beispielsweise nur derzeit Kapazität für eine durchzuführende Verkehrskontrolle frei ist, muss eine Auswahl zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen für eine Verkehrskontrolle getroffen werden. Auch in diesem Fall kann die Auswahl für ein entsprechendes Fahrzeug beispielsweise infolge von Auffälligkeiten des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der Recheneinheit getroffen werden. Ein Beispiel für eine solche Auffälligkeit kann eine erhöhte Geschwindigkeit darstellen. Die Auswahl kann alternativ auch zufallsbedingt mittels der Recheneinheit erfolgen. Eingabeeinheit und Anzeigeeinheit sind hierbei jeweils außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs, beispielsweise in der Umgebung einer für die Verkehrskontrolle zuständigen Person, z.B. eines Polizisten angeordnet.Following the display of the vehicle-relevant data of the at least two vehicles by means of the display unit, a decision is preferably made as to whether the at least one vehicle is to be subjected to traffic control by, for example, a police officer responsible for traffic control. Preferably, the decision is made as to whether the at least one vehicle should receive an indication of traffic control by means of the arithmetic unit by chance. So there is no danger that some vehicle owners feel discriminated against. The decision as to whether at least one vehicle should receive an indication of traffic control can alternatively also be made as a result of abnormalities of the at least one vehicle by means of the arithmetic unit. An example of such an abnormality may be an increased speed of the at least one vehicle. Preferably, vehicle-relevant data are received from at least two vehicles by means of first communication units. For example, if there is currently only free capacity for a traffic control to be performed, a choice must be made between the at least two traffic control vehicles. Also in this case, the selection for a corresponding vehicle can be made, for example, as a result of abnormalities of the at least one vehicle by means of the arithmetic unit. An example of such an abnormality may be an increased speed. Alternatively, the selection can also be made randomly by means of the arithmetic unit. Input unit and Display unit are in each case outside the at least one vehicle, for example, in the vicinity of a person responsible for traffic control person, for example a police officer arranged.

Bevorzugt repräsentieren die fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs eine Position des wenigstens einen Fahrzeugs relativ zu einem Standort einer Verkehrskontrollstation. Verkehrskontrollstationen stellen beispielsweise Parkplätze am Rande einer Fahrbahn dar, auf welchen zu kontrollierende Fahrzeuge geleitet und dort kontrolliert werden. Somit können Fahrzeuge frühzeitig auf die bevorstehende Verkehrskontrolle hingewiesen werden. Zusätzlich oder alternativ stellen die fahrzeugrelevanten Daten wenigstens eine Position des wenigstens einen Fahrzeugs relativ zu der Anzeigeeinheit und/oder der Eingabeeinheit dar. So kann es beispielsweise sein, dass die Anzeigeeinheit und die Eingabeeinheit in einem Polizeifahrzeug, welches sich auf Streife befindet, angeordnet sind. Somit würde diese Position der Position relativ zu dem Polizeifahrzeug entsprechen und das Polizeifahrzeug könnte dem für die Verkehrskontrolle ausgewählten Fahrzeug folgen.Preferably, the vehicle-relevant data of the at least one vehicle represent a position of the at least one vehicle relative to a location of a traffic control station. For example, traffic control stations represent parking spaces on the edge of a roadway, onto which vehicles to be checked are guided and controlled there. Thus, vehicles can be informed early on the upcoming traffic control. Additionally or alternatively, the vehicle-relevant data represent at least one position of the at least one vehicle relative to the display unit and / or the input unit. For example, it may be that the display unit and the input unit are arranged in a police vehicle which is on patrol. Thus, this position would correspond to the position relative to the police vehicle and the police vehicle could follow the vehicle selected for traffic control.

Vorzugsweise repräsentieren die empfangenen fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs eines Trajektorie des Fahrzeugs. Die Trajektorie des Fahrzeugs stellt die zukünftige Bewegungsbahn des Fahrzeugs dar, wobei nicht nur die Bewegungsrichtung, sondern auch dynamische Größen, wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden können. Aus der Trajektorie des Fahrzeugs kann die Polizei beispielsweise ermitteln, welche Fahrzeuge sich nicht an die Verkehrsordnung halten und entsprechend diese Fahrzeuge für eine Verkehrskontrolle auswählen. Alternativ oder zusätzlich repräsentieren die fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs ein Fahrtziel des wenigstens einen Fahrzeugs. Das Fahrtziel kann beispielsweise das endgültige Fahrtziel des wenigstens einen Fahrzeugs darstellen, welches in die Navigationseinheit des entsprechenden Fahrzeugs eingetragen wurde. Daraus kann die Polizei beispielsweise ermitteln, ob sich das Fahrzeug auf den Weg zu einem sicherheitsriskanten Ort befindet.Preferably, the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle represent a trajectory of the vehicle. The trajectory of the vehicle represents the future trajectory of the vehicle, whereby not only the direction of movement, but also dynamic variables, such as the vehicle speed can be determined. From the trajectory of the vehicle, for example, the police can determine which vehicles do not adhere to the traffic regulations and accordingly select these vehicles for traffic control. Alternatively or additionally, the vehicle-relevant data of the at least one vehicle represent a destination of the at least one vehicle. The destination may, for example, represent the final destination of the at least one vehicle, which has been entered in the navigation unit of the corresponding vehicle. From this, the police can determine, for example, whether the vehicle is on its way to a safety-risky location.

Vorzugsweise repräsentieren die empfangenen fahrzeugrelevanten Daten einen Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs. Bei diesen Daten kann es sich um jegliche Informationen handeln, welche den aktuellen Betrieb des Fahrzeugs kennzeichnen. So kann beispielsweise die Information übermittelt werden, ob der Motor des Fahrzeugs aktuell überhaupt eingeschaltet ist und/oder ob sich derzeit überhaupt Passagiere innerhalb des Fahrzeugs befinden. Insbesondere können die empfangenen Daten in diesem Zusammenhang eine Information enthalten, ob das Fahrzeug manuell oder automatisiert betrieben wird. Diese Information ist im Rahmen einer Verkehrskontrolle beispielsweise wichtig, da sich daraus ableiten lässt, welche Möglichkeiten zur Einflussnahme auf die Fahrt des wenigstens einen Fahrzeugs zur Verfügung stehen.The received vehicle-relevant data preferably represent an operating state of the at least one vehicle. This data may be any information that characterizes the current operation of the vehicle. Thus, for example, the information can be transmitted as to whether the vehicle's engine is actually switched on at all and / or whether passengers are currently inside the vehicle at all. In particular, the received data in this context may include information as to whether the vehicle is operated manually or automatically. This information is important in the context of traffic control, for example, because it can be deduced from which options are available for influencing the travel of the at least one vehicle.

Vorzugsweise wird beispielsweise festgestellt, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein automatisiert betriebenes Fahrzeug handelt, so kann wenigstens ein zweites Steuersignal für einen Längs- und Querantrieb des wenigstens einen Fahrzeug erzeugt werden. Dieses zweite Steuersignal wird folgend mittels der ersten Kommunikationseinheit über eine Car-to-X Kommunikationsverbindung an die zweite Kommunikationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs übertragen. Das Fahrzeug kann anschließend, beispielsweise zu dem Standort der Verkehrskontrolle, ferngesteuert werden.Preferably, for example, it is determined that the vehicle is an automatically operated vehicle, so at least a second control signal for a longitudinal and lateral drive of the at least one vehicle can be generated. This second control signal is subsequently transmitted by means of the first communication unit via a car-to-X communication link to the second communication unit of the at least one vehicle. The vehicle can then be remotely controlled, for example to the location of the traffic control.

Alternativ wird bevorzugt ein drittes Steuersignal für eine Navigationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs erzeugt. Bei diesem dritten Steuersignal kann es sich beispielsweise um ein GPS-Signal des Standorts der Verkehrskontrolle handeln. Das dritte Steuersignal wird folgend mittels der ersten Kommunikationseinheit über eine Car-to-X Kommunikationsverbindung an die zweite Kommunikationseinheit des wenigstens einen automatisiert betriebenen Fahrzeugs übertragen. Durch Anzeige des Standorts der Verkehrskontrolle auf dem Navigationsgerät kann der Fahrer eines für die Verkehrskontrolle ausgewählten, manuell betriebenen Fahrzeugs das Fahrzeug anschließend einfacher zur Verkehrskontrolle steuern. Für ein automatisiert betriebenes Fahrzeug kann beispielsweise eine Anpassung einer vorhandenen Fahrzeugroute auf einem vorhandenen Navigationssystem des Fahrzeugs vorgenommen werden, sodass als neues Ziel im Navigationssystem die Position des Polizisten dargestellt und in der Navigation berücksichtigt wird. Das automatisiert betriebene Fahrzeug kann dann das neue Fahrtziel automatisch ansteuern.Alternatively, a third control signal for a navigation unit of the at least one vehicle is preferably generated. This third control signal may be, for example, a GPS signal of the location of the traffic control. The third control signal is subsequently transmitted by means of the first communication unit via a car-to-X communication connection to the second communication unit of the at least one automatically operated vehicle. By displaying the location of the traffic control on the navigation device, the driver of a manually operated vehicle selected for traffic control can then more easily control the vehicle for traffic control. For an automatically operated vehicle, for example, an adaptation of an existing vehicle route to an existing navigation system of the vehicle can be carried out so that the position of the police officer is represented as a new destination in the navigation system and taken into account in the navigation. The automated vehicle can then drive the new destination automatically.

Automatisiert betriebene Fahrzeuge ermöglichen ein Umschalten in einen manuellen Fahrbetrieb. Wird in Abhängigkeit der empfangenen, fahrzeugrelevanten Daten beispielsweise festgestellt, dass das wenigstens eine ausgewählte Fahrzeug derzeit manuell betrieben wird, jedoch auch ein automatisiert betriebener Fahrzustand möglich ist, so wird vorzugsweise im Anschluss auf das Übertragen des Hinweises für die Verkehrskontrolle ein viertes Steuersignal erzeugt und an die zweite Kommunikationseinheit übertragen. Dieses vierte Steuersignal erzeugt ein Umschalten des automatisiert betriebenen Fahrzeugs von manuellem Betrieb in den automatisierten Betrieb. Der Fahrer des Fahrzeugs wird audiovisuell benachrichtigt die Steuerung an das automatisierte Fahrzeug zu übergeben, sodass das Fahrzeug autonom betrieben wird.Automated vehicles enable switching to manual driving. If, for example, it is determined that the at least one selected vehicle is currently being operated manually as a function of the received, vehicle-relevant data, but an automatically operated driving state is also possible, a fourth control signal is preferably generated and transmitted subsequent to the transmission of the traffic control indicator transmit the second communication unit. This fourth control signal generates a switchover of the automated operated vehicle from manual operation to automated operation. The driver of the vehicle is audiovisually notified to hand over the control to the automated vehicle so that the vehicle is operated autonomously.

Vorzugsweise erfolgt die Kommunikation zwischen der ersten Kommunikationseinheit und der zweiten Kommunikationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs in einer verschlüsselten Form. Hierbei wird beispielsweise auf gängige Verfahren der Authentifizierung zurückgegriffen. Preferably, the communication between the first communication unit and the second communication unit of the at least one vehicle takes place in an encrypted form. In this case, for example, common methods of authentication are used.

Bevorzugt erfolgt beispielsweise durch den die Verkehrskontrolle durchführenden Polizisten, eine Eingabe eines Bestätigungssignals auf der Eingabeeinheit, dass die Verkehrskontrolle des Fahrzeugs beendet wurde. Dieses Bestätigungssignal beinhaltet beispielsweise den Befehl „Verkehrskontrolle beendet“. Das wenigstens eine Fahrzeug kann den Empfang der Nachricht durch eine Rückmeldung (Car-to-X) bestätigen und seine Fahrt in Richtung ursprüngliches Ziel fortsetzen. Dabei wird beispielsweise das zuvor zwischengespeicherte Zwischenziel aus einem Fahrzeugspeicher oder aus der Cloud geladen. Bevorzugt kann das Fahrzeug seine Fahrt nur dann fortsetzetn, wenn es den Befehl „Verkehrskontrolle beendet“ empfangen hat,. Andernfalls ist das Fahrzeug bevorzugt sowohl für den manuellen als auch für den autonomen Weiterbetrieb gesperrt.Preferably, for example, by the police performing the traffic control, an input of an acknowledgment signal on the input unit that the traffic control of the vehicle has been completed. This confirmation signal includes, for example, the command "traffic control completed". The at least one vehicle can confirm receipt of the message by a car-to-X message and continue its journey towards the original destination. In this case, for example, the previously cached intermediate destination is loaded from a vehicle memory or from the cloud. Preferably, the vehicle can continue its travel only if it has received the command "traffic control completed". Otherwise, the vehicle is preferably locked for both manual and autonomous operation.

Die Erfindung weist zudem eine Vorrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren zum Durchführen einer Verkehrskontrolle durchzuführen. Hierbei weist die Vorrichtung eine erste Kommunikationseinheit auf, welche zum Empfangen fahrzeugrelevanter Daten wenigstens eines Fahrzeugs ausgebildet ist. Zusätzlich weist die Vorrichtung eine Recheneinheit auf, welche zum Erzeugen wenigstens eines ersten Steuersignals für eine Anzeigeeinheit in Abhängigkeit der empfangenen fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs ausgebildet ist. Außerdem weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Anzeigeeinheit, ausgebildet zum Anzeigen der empfangenen, fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs, auf. Eine Eingabeeinheit ist dazu ausgebildet, einen Hinweis für eine Verkehrskontrolle des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit der angezeigten fahrzeugrelevanten Daten zu erzeugen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist hierbei außerhalb des wenigstens einen Fahrzeug, z.B. in der Umgebung einer für die Verkehrskontrolle zuständigen Person angeordnet.The invention also has a device which is designed to carry out the method according to the invention for carrying out a traffic control. In this case, the device has a first communication unit, which is designed to receive vehicle-relevant data of at least one vehicle. In addition, the device has an arithmetic unit which is designed to generate at least one first control signal for a display unit as a function of the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle. In addition, the device according to the invention has a display unit configured to display the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle. An input unit is designed to generate an indication for traffic control of the at least one vehicle as a function of the displayed vehicle-relevant data. The device according to the invention is in this case outside the at least one vehicle, e.g. in the vicinity of a person responsible for traffic control.

Die Anzeigeeinheit repräsentiert hierbei vorzugsweise einen berührungsempfindlichen Bildschirm oder auch als Touchscreen bezeichnet. Hierbei lassen sich durch Berührung des Bildschirms Eingaben erzeugen. In einem solchen berührungsempfindlichen Bildschirm kann somit auch gleich die Eingabeeinheit integriert sein.In this case, the display unit preferably represents a touch-sensitive screen or else called a touchscreen. Here you can create inputs by touching the screen. In such a touch-sensitive screen, the input unit can thus also be integrated immediately.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer mobilen Einheit integriert. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein Smartphone, eine Smartwatch oder ein Tablet handeln.Preferably, the device according to the invention is integrated in a mobile unit. This may be, for example, a smartphone, a smartwatch or a tablet.

Alternativ ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Fahrzeug integriert. Hierbei kann es sich um ein Polizeiwagen handeln, wobei die Vorrichtung beispielsweise im Cockpit des Polizeifahrzeugs integriert ist.Alternatively, the device according to the invention is integrated in a vehicle. This may be a police car, the device being integrated, for example, in the cockpit of the police vehicle.

Bei der ersten Kommunikationseinheit handelt es sich jeweils vorzugsweise um eine Funkeinrichtung. Es kann sich beispielsweise um eine Mobilfunkeinrichtung handeln, die dazu ausgebildet ist, eine Car-to-X Kommunikationsverbinung aufzubauen.The first communication unit is preferably a radio device. It may, for example, be a mobile radio device which is designed to set up a Car-to-X communication connection.

Die Vorrichtung weist vorzugsweise zusätzlich eine Fernsteuerung auf, die zum Erzeugen wenigstens eines zweiten Steuersignals für einen Längs- und Querantrieb des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit des Betriebszustands des wenigstens einen Fahrzeugs ausgebildet ist. Es kann sich hierbei zum Beispiel um einen Joystick handeln, welcher auf der Vorrichtung angebracht ist. Auch eine Fernsteuerung durch Eingabe, also Berühren des Touchscreens wäre denkbar.The device preferably additionally has a remote control, which is designed to generate at least one second control signal for a longitudinal and lateral drive of the at least one vehicle as a function of the operating state of the at least one vehicle. This may be, for example, a joystick which is mounted on the device. A remote control by entering, so touching the touch screen would be conceivable.

Zusätzlich wird erfindungsgemäß ein System vorgeschlagen, welches die erfindungsgemäße Vorrichtung und eine zweite Kommunikationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs aufweist. Die erste Kommunikationseinheit übermittelt hierbei den erzeugten Hinweis für die Verkehrskontrolle an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit des zweiten Fahrzeugs. Vorzugsweise weist das System eine zweite Anzeigeeinheit des wenigstens einen Fahrzeugs auf, auf der der Hinweis für die Verkehrskontrolle audiovisuell angezeigt werden kann. Vorzugsweise weist das System eine zweite Eingabeeinheit des wenigstens einen Fahrzeugs auf, mittels der Eingabesignale zur Rückmeldung des empfangenen Hinweises für die Verkehrskontrolle erzeugt werden können. Vorzugsweise weist das System zusätzlich eine Navigationseinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, das wenigstens eine Fahrzeug zu dem Standort der Verkehrskontrolle in Abhängigkeit des wenigstens einen übertragenen zweiten Steuersignals zu navigieren.In addition, the invention proposes a system which has the device according to the invention and a second communication unit of the at least one vehicle. In this case, the first communication unit transmits the generated indication for the traffic control to the at least one second communication unit of the second vehicle. Preferably, the system comprises a second display unit of the at least one vehicle, on which the traffic control notice can be displayed audiovisually. Preferably, the system has a second input unit of the at least one vehicle, by means of which input signals can be generated for the feedback of the received information for the traffic control. Preferably, the system additionally has a navigation unit which is designed to navigate the at least one vehicle to the location of the traffic control as a function of the at least one transmitted second control signal.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Durchführen einer Verkehrskontrolle 1 shows a first embodiment of the system according to the invention with a device according to the invention for carrying out a traffic control
  • 2a zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Durchführen einer Verkehrskontrolle. 2a shows a first embodiment of the method according to the invention for carrying out a traffic control.
  • 2b zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Durchführen einer Verkehrskontrolle. 2 B shows a second embodiment of the method according to the invention for carrying out a traffic control.

Ausführungsbeispieleembodiments

1 zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum Durchführen einer Verkehrskontrolle. Die Vorrichtung 10 zum Durchführen einer Verkehrskontrolle weist eine erste Kommunikationseinheit 20 auf, die zum Empfangen fahrzeugrelevanter Daten wenigstens eines Fahrzeugs ausgebildet ist. Zusätzlich weist die Vorrichtung 10 eine Recheneinheit 30 auf, die zum Erzeugen wenigstens eines ersten Steuersignals für eine Anzeigeeinheit 40 in Abhängigkeit der empfangenen fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs ausgebildet ist. Die Anzeigeeinheit 40 selbst ist ebenfalls Teil der Vorrichtung 10 und dazu ausgebildet, die empfangenen, fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs anzuzeigen. Die Vorrichtung 10 weist außerdem eine Eingabeeinheit 50 auf, die außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, einen Hinweis für eine Verkehrskontrolle des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit der angezeigten fahrzeugrelevanten Daten zu erzeugen. Anzeigeeinheit 40 und Eingabeeinheit 50 können z.B. in einem berührungslosen Bildschirm gemeinsam integriert sein. Die erste Kommunikationseinheit 20 kann eine Funkeinrichtung, wie beispielsweise eine Mobilfunkeinrichtung darstellen. In diesem Zusammenhang kann die Vorrichtung 10 beispielsweise vollständig in einer mobilen Einheit, wie z.B. einem Smartphone oder einem Tablet mit Touchscreen und Mobilfunkverbindung integriert sein. Die Vorrichtung 10 ist außerhalb des wenigstens einen für die Verkehrskontrolle ausgewählten Fahrzeugs angeordnet. 1 shows a first embodiment of the system according to the invention with a device according to the invention 10 to carry out a traffic control. The device 10 for performing a traffic control has a first communication unit 20 on, which is designed to receive vehicle-relevant data of at least one vehicle. In addition, the device 10 an arithmetic unit 30 for generating at least a first control signal for a display unit 40 is formed as a function of the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle. The display unit 40 itself is also part of the device 10 and configured to display the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle. The device 10 also has an input unit 50 on, which is arranged outside of the at least one vehicle and is adapted to generate an indication for a traffic control of the at least one vehicle as a function of the displayed vehicle-relevant data. display unit 40 and input unit 50 For example, they can be integrated together in a non-contact screen. The first communication unit 20 may represent a radio device, such as a mobile radio device. In this connection, the device 10 for example, be completely integrated in a mobile unit, such as a smartphone or a tablet with touch screen and cellular connection. The device 10 is located outside of the at least one vehicle selected for traffic control.

Das erfindungsgemäße System weist zusätzlich eine zweite Kommunikatonseinheit 70 des wenigstens einen Fahrzeugs auf. Die erste Kommunikationseinheit 20 ist hierbei dazu ausgebildet, den erzeugten Hinweis für die Verkehrskontrolle an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinrichtung 70 des für die Verkehrskontrolle ausgewählten wenigstens einen Fahrzeugs zu übermitteln.The system according to the invention additionally has a second communication unit 70 of the at least one vehicle. The first communication unit 20 In this case, it is designed to generate the generated indication for the traffic control to the at least one second communication device 70 of the at least one vehicle selected for traffic control.

Optional weist die Vorrichtung zusätzlich eine Fernsteuerung 60 auf, die zum Erzeugen wenigstens eines zweiten Steuersignals für einen Längs- und Querantrieb 80 des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit des Betriebszustands des wenigstens einen Fahrzeugs ausgebildet ist. Für automatisiert betriebene Fahrzeuge ist es in diesem Zusammenhang möglich, das wenigstens eine zweite Steuersignal an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit 70 des wenigstens einen Fahrzeugs zu übertragen und darauf folgend das wenigstens eine Fahrzeug mittels des Längs- und Querantriebs 80 zu dem Standort der Verkehrskontrolle fernzusteuern.Optionally, the device additionally has a remote control 60 for generating at least a second control signal for a longitudinal and lateral drive 80 of the at least one vehicle is formed as a function of the operating state of the at least one vehicle. For automated vehicles, it is possible in this context, the at least one second control signal to the at least one second communication unit 70 the at least one vehicle to transmit and subsequently the at least one vehicle by means of the longitudinal and transverse drive 80 to remotely control the location of the traffic control.

Weiterhin ist die Recheneinheit 30 dazu ausgebildet, wenigstens ein drittes Steuersignal, insbesondere ein GPS-Signal des Standorts der Verkehrskontrolle, in Abhängigkeit des Betriebszustands des wenigstens einen Fahrzeugs zu erzeugen. Die erste Kommunikationseinheit 20 ist in diesem Zusammenhang dazu ausgebildet ist, das dritte Steuersignal an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs zu übermitteln. Eine optionale Navigationseinheit 90 des Systems ist dazu ausgebildet, das wenigstens eine Fahrzeug zu dem Standort der Verkehrskontrolle in Abhängigkeit des wenigstens einen übertragenen zweiten Steuersignals zu navigieren.Furthermore, the arithmetic unit 30 designed to generate at least a third control signal, in particular a GPS signal of the location of the traffic control, as a function of the operating state of the at least one vehicle. The first communication unit 20 is in this context adapted to transmit the third control signal to the at least one second communication unit of the at least one vehicle. An optional navigation unit 90 The system is configured to navigate the at least one vehicle to the location of the traffic control in dependence on the at least one transmitted second control signal.

2a zeigt eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Durchführen einer Verkehrskontrolle. Hierbei werden in einem ersten Verfahrensschritt 110 fahrzeugrelevanten Daten wenigstens eines Fahrzeugs mittels einer ersten außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Kommunikationseinheit empfangen. Folgend wird in einem Verfahrensschritt 120 wenigstens ein erstes Steuersignal für eine außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordnete Anzeigeeinheit des wenigstens einen Fahrzeugs mittels einer ebenfalls außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Recheneinheit erzeugt. Die empfangenen, fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs werden anschließend in einem Verfahrensschritt 130 mittels der Anzeigeeinheit angezeigt. In dem folgenden Verfahrensschritt 150 wird nun ein Hinweis für eine Verkehrskontrolle des wenigstens einen Fahrzeugs mittels einer außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Eingabeeinheit erzeugt. Anschließend wird in einem Verfahrensschritt 160 der Hinweis für die Verkehrskontrolle an wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der ersten Kommunikationseinheit übermittelt. Daraufhin wird das Verfahren beendet. 2a shows a first embodiment of the method according to the invention for carrying out a traffic control. In this case, in a first process step 110 vehicle-relevant data of at least one vehicle by means of a first outside of the at least one vehicle arranged communication unit received. The following is in a process step 120 generates at least a first control signal for a arranged outside of the at least one vehicle display unit of the at least one vehicle by means of a likewise arranged outside the at least one vehicle computing unit. The received, vehicle-relevant data of the at least one vehicle are subsequently in a method step 130 displayed by means of the display unit. In the following process step 150 an indication for traffic control of the at least one vehicle is now generated by means of an input unit arranged outside the at least one vehicle. Subsequently, in a process step 160 the traffic control notice is transmitted to at least one second communication unit of the at least one vehicle by means of the first communication unit. The procedure is terminated.

Optional wird in Verfahrensschritt 140 eine Auswahl getroffen, ob bei dem wenigstens einen Fahrzeug einer Verkehrskontrolle durchgeführt werden soll oder nicht. Diese Entscheidung kann beispielsweise zufallsbedingt erfolgen oder infolge von Auffälligkeiten des wenigstens einen Fahrzeugs erfolgen. Die Auswahl kann manuell durch einen Benutzer, der die Verkehrskontrolle durchführt, z.B. der zuständige Polizist oder automatisch durch eine Recheneinheit erfolgen. Falls sich hierbei für kein Fahrzeug entschieden wird, wird das Verfahren von vorne gestartet oder alternativ beendet. Ansonsten wird in Verfahrensschritt 150 der Hinweis für eine Verkehrskontrolle an das wenigstens eine, ausgewählte Fahrzeug übertragen.Optionally, in process step 140 made a choice as to whether or not to carry out the at least one traffic control vehicle. This decision can be made, for example, by chance or as a result of abnormalities of the at least one vehicle. The selection can be made manually by a user who carries out the traffic control, for example the responsible police officer or automatically by a computer. If this decision is made for any vehicle, the procedure is started from the beginning or alternatively terminated. Otherwise it will be in step 150 the traffic control message is transmitted to the at least one selected vehicle.

Der Hinweis für eine Verkehrskontrolle kann beispielsweise ein optisches und/oder akustisches Warnsignal für das wenigstens eine Fahrzeug darstellen. Optional oder zusätzlich kann der Hinweis für die Verkehrskontrolle auch einen Standort der Verkehrskontrolle darstellen. Dieser Standort kann dem Fahrer des wenigstens einen ausgewählten Fahrzeugs beispielsweise auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs angezeigt werden. Diese Anzeigeeinheit kann beispielsweise ein Display eines Navigationsgerätes des Fahrzeugs darstellen.The information for a traffic control can, for example, represent an optical and / or acoustic warning signal for the at least one vehicle. Optionally or additionally, the traffic control notice may also represent a traffic control location. This location may be displayed to the driver of the at least one selected vehicle, for example on a display unit of the vehicle. This display unit may represent, for example, a display of a navigation device of the vehicle.

Bei den fahrzeugrelevanten Daten kann es sich beispielsweise um eine Position des wenigstens einen Fahrzeugs relativ zu einem Standort einer Verkehrskontrollstation und/oder der Anzeigeeinheit und/oder der Eingabeeinheit handeln. Dem zuständigen Polizisten wird nun beispielsweise eine Übersicht der umliegenden Fahrzeuge innerhalb des Empfangsbereichs der ersten Kommunikationseinheit z.B. als Draufsicht in Echtzeit dargestellt. Die auf dieser Übersicht gezeigte Position des wenigstens einen Fahrzeugs kann eine Positon relativ zu einem Standort der Verkehrskontrollstation und/oder der Anzeigeeinheit und/oder der Eingabeeinheit repräsentieren. Optional oder zusätzlich können die fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs auch eine Trajektorie und/oder ein Fahrtziel des wenigstens einen Fahrzeugs umfassen. Optional oder zusätzlich können die fahrzeugrelevanten Daten auch Informationen über einen Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs repräsentieren. So kann beispielsweise auf der Anzeigeeinheit anschließend angezeigt werden, ob ein Fahrzeug manuell oder automatisiert betrieben wird. Auch wäre denkbar, dass angezeigt wird, ob bei einem aktuell manuell betriebenen Fahrzeug ein Umschalten in einen automatisierten Betriebszustand möglich wäre. Wird in Verfahrensschritt 170 festgestellt, dass das wenigstens eine für die Verkehrskontrolle ausgewählte Fahrzeug aktuell automatisiert betrieben wird oder ein Umschalten in einen automatisierten Betriebszustand möglich ist, so wird in dem folgenden Vefahrensschritt 180 wenigstens ein zweites Steuersignals für einen Längs- und Querantrieb des wenigstens einen automatisiert betriebenen Fahrzeugs mittels einer Fernsteuerung erzeugt. Anschließend wird in einem Verfahrensschritt 190 das wenigstens eine zweite Steuersignal an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs übermittelt. In dem folgenden Verfahrensschritt 200 wird das wenigstens eine Fahrzeug zu dem Standort der Verkehrskontrolle ferngesteuert.The vehicle-relevant data may be, for example, a position of the at least one vehicle relative to a location of a traffic control station and / or the display unit and / or the input unit. The responsible police officer now, for example, an overview of the surrounding vehicles within the reception area of the first communication unit is displayed as a plan view in real time. The position of the at least one vehicle shown on this overview may represent a position relative to a location of the traffic control station and / or the display unit and / or the input unit. Optionally or additionally, the vehicle-relevant data of the at least one vehicle may also include a trajectory and / or a travel destination of the at least one vehicle. Optionally or additionally, the vehicle-relevant data may also represent information about an operating state of the at least one vehicle. For example, it can then be displayed on the display unit as to whether a vehicle is being operated manually or automatically. It would also be conceivable to indicate whether it would be possible to switch to an automated operating state in the case of a currently manually operated vehicle. Is in process step 170 If it is determined that the at least one vehicle selected for the traffic control is currently being operated automatically or if it is possible to switch to an automated operating state, the following procedure will be followed 180 generates at least a second control signal for a longitudinal and lateral drive of at least one automatically operated vehicle by means of a remote control. Subsequently, in a process step 190 the at least one second control signal is transmitted to the at least one second communication unit of the at least one vehicle. In the following process step 200 the at least one vehicle is remotely controlled to the location of the traffic control.

2b zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Durchführen einer Verkehrskontrolle. Hierbei wird im Unterschied zu 2a optional in einem auf den Verfahrensschritt 160 folgenden Verfahrensschritt 210 wenigstens ein drittes Steuersignals für eine Navigationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der Recheneinheit erzeugt. Bei dem dritten Steuersignal kann es sich beispielsweise um ein GPS-Signal des Standorts der Verkehrskontrolle handeln. In einem folgenden Verfahrenschritt 220 wird das wenigstens eine dritte Steuersignals an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit des wenigstens einen Fahrzeugs übertragen. Schließlich wird in einem Verfahrensschritt 230 das wenigstens eine Fahrzeug zu dem Standort der Verkehrskontrolle mittels der Navigationseinheit des Fahrzeug navigiert. 2 B shows a second embodiment of the method according to the invention for carrying out a traffic control. In contrast to 2a optional in one on the process step 160 following process step 210 generates at least a third control signal for a navigation unit of the at least one vehicle by means of the computing unit. The third control signal may be, for example, a GPS signal of the location of the traffic control. In a following process step 220 the at least one third control signal is transmitted to the at least one second communication unit of the at least one vehicle. Finally, in one process step 230 the at least one vehicle navigates to the location of the traffic control by means of the navigation unit of the vehicle.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008061304 A1 [0002]DE 102008061304 A1 [0002]

Claims (15)

Verfahren zum Durchführen einer Verkehrskontrolle, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: - Empfangen (110) von fahrzeugrelevanten Daten wenigstens eines Fahrzeugs mittels einer ersten außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Kommunikationseinheit (20), und - Erzeugen (120) wenigstens eines ersten Steuersignals für eine außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Anzeigeeinheit (40) in Abhängigkeit der empfangenen fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs mittels einer außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Recheneinheit (30), - Anzeigen (130) der empfangenen, fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der Anzeigeeinheit (40), und - Erzeugen (150) eines Hinweises für eine Verkehrskontrolle des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit der angezeigten fahrzeugrelevanten Daten mittels einer außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordneten Eingabeeinheit (50), und - Übermitteln (160) des Hinweises für die Verkehrskontrolle an wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit (70) des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der ersten Kommunikationseinheit (20).Method for carrying out traffic control, the method comprising the following method steps: Receiving (110) vehicle-relevant data of at least one vehicle by means of a first outside of the at least one vehicle arranged communication unit (20), and Generating (120) at least one first control signal for a display unit (40) arranged outside the at least one vehicle as a function of the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle by means of a computing unit (30) arranged outside the at least one vehicle, Displaying (130) the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle by means of the display unit (40), and Generating (150) an indication for a traffic control of the at least one vehicle as a function of the displayed vehicle-relevant data by means of an input unit (50) arranged outside the at least one vehicle, and - Transmission (160) of the hint for traffic control to at least a second communication unit (70) of the at least one vehicle by means of the first communication unit (20). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs eine Position des wenigstens einen Fahrzeugs relativ zu einem Standort einer Verkehrskontrollstation und/oder der Anzeigeeinheit (40) und/oder der Eingabeeinheit (50) repräsentieren.Method according to Claim 1 , characterized in that the vehicle-relevant data of the at least one vehicle represent a position of the at least one vehicle relative to a location of a traffic control station and / or the display unit (40) and / or the input unit (50). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs eine Trajektorie und/oder ein Fahrtziel des wenigstens einen Fahrzeugs repräsentiert.Method according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the vehicle-relevant data of the at least one vehicle represents a trajectory and / or a travel destination of the at least one vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugrelevanten Daten einen Betriebszustand des wenigstens einen Fahrzeugs, insbesondere eine Information, ob das Fahrzeug manuell oder automatisiert betrieben wird, repräsentiert.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the vehicle-relevant data represents an operating state of the at least one vehicle, in particular an information as to whether the vehicle is operated manually or automatically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erzeugte Hinweis für die Verkehrskontrolle des wenigstens einen Fahrzeugs ein Warnsignal für das wenigstens eine Fahrzeug und einen Standort einer Verkehrskontrolle repräsentiert.Method according to one of Claims 1 to 4 characterized in that the generated traffic control indicator of the at least one vehicle represents a warning signal for the at least one vehicle and a traffic control location. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die zusätzlichen Verfahrensschritte aufweist: - Erzeugen (180) wenigstens eines zweiten Steuersignals für einen Längs- und Querantrieb (80) des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit des Betriebszustands des wenigstens einen Fahrzeugs mittels einer Fernsteuerung (60), und - Übertragen (190) des wenigstens einen zweiten Steuersignals an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit (70) des wenigstens einen Fahrzeugs, und - Fernsteuern (200) des wenigstens einen Fahrzeugs zu dem Standort der Verkehrskontrolle in Abhängigkeit des wenigstens einen übertragenen zweiten Steuersignals.Method according to Claim 4 or 5 characterized in that the method comprises the additional method steps of: - generating (180) at least one second control signal for a longitudinal and lateral drive (80) of the at least one vehicle depending on the operating state of the at least one vehicle by means of a remote control (60), and - transmitting (190) the at least one second control signal to the at least one second communication unit (70) of the at least one vehicle, and - remotely controlling (200) the at least one vehicle to the location of the traffic control in dependence on the at least one transmitted second control signal. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden zusätzlichen Verfahrensschritte aufweist: - Erzeugen (210) wenigstens eines dritten Steuersignals, insbesondere eines GPS-Signals des Standorts der Verkehrskontrolle, für eine Navigationseinheit (90) des wenigstens einen Fahrzeugs mittels der Recheneinheit (30), und - Übertragen (220) des wenigstens einen dritten Steuersignals an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit (70) des wenigstens einen Fahrzeugs, und - Navigieren (230) des wenigstens einen Fahrzeugs zu dem Standort der Verkehrskontrolle in Abhängigkeit des wenigstens einen übertragenen zweiten Steuersignals mittels der Navigationseinheit (90) des wenigstens einen Fahrzeugs.Method according to Claim 4 or 5 Characterized in that the method comprises the following additional process steps: - generating (210) at least a third control signal, in particular a GPS signal the location of the traffic control for a navigation unit (90) of the at least one vehicle by means of the computing unit (30), and - transmitting (220) the at least one third control signal to the at least one second communication unit (70) of the at least one vehicle, and - navigating (230) the at least one vehicle to the location of the traffic control in dependence on the at least one transmitted second control signal by means of Navigation unit (90) of the at least one vehicle. Vorrichtung (10) zur Ausführung eines Verfahrens zum Durchführen einer Verkehrskontrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Vorrichtung (10) - eine erste Kommunikationseinheit (20), ausgebildet zum Empfangen fahrzeugrelevanter Daten wenigstens eines Fahrzeugs, und - eine Recheneinheit (30), ausgebildet zum Erzeugen wenigstens eines ersten Steuersignals in Abhängigkeit der empfangenen fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs, und - eine Anzeigeeinheit (40), ausgebildet zum Anzeigen der empfangenen, fahrzeugrelevanten Daten des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit des wenigstens einen erzeugten Steuersignals und - eine Eingabeeinheit (50), ausgebildet zum Erzeugen eines Hinweises für eine Verkehrskontrolle des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit der angezeigten fahrzeugrelevanten Daten aufweist, wobei die Vorrichtung (10) außerhalb des wenigstens einen Fahrzeugs angeordnet ist.Apparatus (10) for carrying out a method of carrying out a traffic control according to one of Claims 1 to 7 wherein the device (10) comprises a first communication unit (20) configured to receive vehicle-relevant data of at least one vehicle, and - a computing unit (30) configured to generate at least one first control signal in dependence on the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle; and - a display unit (40) configured to display the received vehicle-relevant data of the at least one vehicle in dependence on the at least one generated control signal, and - an input unit (50) configured to generate an indication of traffic control of the at least one vehicle depending on displayed vehicle-related data, wherein the device (10) is arranged outside of the at least one vehicle. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (40) und die Eingabeeinheit (50) einen berührungsempfindlichen Bildschirm repräsentieren.Device (10) according to Claim 8 , characterized in that the display unit (40) and the input unit (50) represent a touch-sensitive screen. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) in einer mobilen Einheit, insbesondere einem Smartphone oder einem Tablet integriert ist. Device (10) according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that the device (10) is integrated in a mobile unit, in particular a smartphone or a tablet. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) in einem Fahrzeug, insbesondere einem Polizeifahrzeug, integriert ist.Device (10) according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that the device (10) is integrated in a vehicle, in particular a police vehicle. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kommunikationseinheit (20) des wenigstens einen Fahrzeugs eine Funkeinrichtung, insbesondere eine Mobilfunkeinrichtung repräsentiert.Device (10) according to one of Claims 8 to 11 , characterized in that the first communication unit (20) of the at least one vehicle represents a radio device, in particular a mobile radio device. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei die Vorrichtung (10) zusätzlich - eine Fernsteuerung (60), ausgebildet zum Erzeugen wenigstens eines zweiten Steuersignals für einen Längs- und Querantrieb (80) des wenigstens einen Fahrzeugs in Abhängigkeit des Betriebszustands des wenigstens einen Fahrzeugs aufweist.Device (10) according to one of Claims 8 to 12 wherein the device (10) additionally comprises a remote control (60) adapted to generate at least one second control signal for a longitudinal and lateral drive (80) of the at least one vehicle depending on the operating state of the at least one vehicle. System zum Durchführen einer Verkehrskontrolle, wobei das System - eine Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, und - eine zweite Kommunikationseinheit (70) des wenigstens einen Fahrzeugs, aufweist, wobei die erste Kommunikationseinheit (20) der Vorrichtung (10) den Hinweis für die Verkehrskontrolle an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit (70) des wenigstens einen Fahrzeugs übermittelt.System for carrying out traffic control, the system comprising - a device (10) according to one of the Claims 8 to 13 , and - a second communication unit (70) of the at least one vehicle, wherein the first communication unit (20) of the device (10) transmits the traffic control notice to the at least one second communication unit (70) of the at least one vehicle. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das System zusätzlich - eine Navigationseinheit 90) des wenigstens einen Fahrzeugs aufweist, wobei die Recheneinheit (30) der Vorrichtung (10) dazu ausgebildet ist, wenigstens ein drittes Steuersignals, insbesondere ein GPS-Signal des Standorts der Verkehrskontrolle, in Abhängigkeit des Betriebszustands des wenigstens einen Fahrzeugs zu erzeugen, und die erste Kommunikationseinheit (20) der Vorrichtung (10) dazu ausgebildet ist, das dritte Steuersignals an die wenigstens eine zweite Kommunikationseinheit (70) des wenigstens einen Fahrzeugs zu übermitteln, und die Navigationseinheit (90) dazu ausgebildet ist, das wenigstens eine Fahrzeug zu dem Standort der Verkehrskontrolle in Abhängigkeit des wenigstens einen übertragenen zweiten Steuersignals zu navigieren.System after Claim 14 , characterized in that the system additionally comprises - a navigation unit 90) of the at least one vehicle, wherein the computing unit (30) of the device (10) is adapted to at least a third control signal, in particular a GPS signal of the location of the traffic control, in Dependent on the operating state of the at least one vehicle, and the first communication unit (20) of the device (10) is adapted to transmit the third control signal to the at least one second communication unit (70) of the at least one vehicle, and the navigation unit (90 ) is adapted to navigate the at least one vehicle to the location of the traffic control in dependence on the at least one transmitted second control signal.
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