DE102015109445B3

DE102015109445B3 - Method for preparing a wireless communication network for a vehicle remote control

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Publication number: DE102015109445B3
Application number: DE102015109445.2A
Authority: DE
Inventors: Laurent CERTIN
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2016-11-03
Anticipated expiration: 2035-06-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorbereitung eines zumindest teilweise drahtlosen Kommunikationsnetzwerks (1) auf die Durchführung eines Fernsteuervorgangs für ein Fahrzeug (3). Das Fahrzeug (3) wird von einem Bediener (O) in einer Fernsteuerzentrale (4) gesteuert, wobei Erfassungsdaten des Fahrzeugs (3) und Steuerkommandos des Bedieners (O) über das zumindest teilweise drahtlose Kommunikationsnetzwerk (1) ausgetauscht werden. Vor der Durchführung eines Fernsteuervorgangs empfängt der Netzwerk-Provider eine Anfrage für einen Fernsteuervorgang, eine Anfangsposition (X) des zu steuernden Fahrzeugs (3) und eine geplante Route (R). Es wird geprüft ob eine ausreichende Übertragungskapazität des Kommunikationsnetzwerks (1) in den betroffenen Kommunikationszellen (A, B, C, D) zur Verfügung gestellt werden kann und eine Antwortmitteilung an die Fernsteuerzentrale (4) gesendet. Im Falle einer Freigabe wird zumindest in der anfänglichen Kommunikationszelle (A) eine dedizierte Übertragungskapazität für die Durchführung des Fernsteuervorgangs reserviert.The invention relates to a method for preparing an at least partially wireless communication network (1) for carrying out a remote control operation for a vehicle (3). The vehicle (3) is controlled by an operator (O) in a remote control center (4), wherein detection data of the vehicle (3) and control commands of the operator (O) are exchanged via the at least partially wireless communication network (1). Before performing a remote control operation, the network provider receives a request for a remote control operation, an initial position (X) of the vehicle to be controlled (3) and a planned route (R). It is checked whether a sufficient transmission capacity of the communication network (1) in the affected communication cells (A, B, C, D) can be provided and sent a response message to the remote control center (4). In the case of release, at least in the initial communication cell (A) a dedicated transmission capacity is reserved for the execution of the remote control operation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorbereitung eines zumindest teilweise drahtlosen Kommunikationsnetzwerkes auf die Durchführung eines Fernsteuervorganges. Bei dem Fernsteuervorgang wird ein Fahrzeug durch einen entfernten Bediener von einer Ausgangsposition zu einer Zielposition entlang einer geplanten Route bewegt. Dabei werden Steuerdaten und Erfassungsdaten über das Kommunikationsnetzwerk mit dem zu steuernden Fahrzeug ausgetauscht. The present invention relates to a method for preparing an at least partially wireless communication network for performing a remote control operation. In the remote control operation, a vehicle is moved by a remote operator from a home position to a destination position along a planned route. In this case, control data and acquisition data are exchanged via the communication network with the vehicle to be controlled.

Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftfahrzeuge, werden inzwischen häufig mit elektrisch steuerbaren Systemen zur Erfassung der Fahrzeugumgebung sowie diversen elektronisch betätigbaren Aktoren zur Steuerung der Fahrbewegung ausgestattet. Derartige Systeme können auch zur Fernsteuerung genutzt werden. Ferner sind Fahrzeuge heute in der Regel mit drahtlosen Kommunikationseinrichtungen ausgestattet, beispielsweise über das 4G-Netz, und mit Systemen zur satellitenbasierten Feststellung der Position. Vehicles, especially passenger cars, are now often equipped with electrically controllable systems for detecting the vehicle environment and various electronically actuated actuators to control the driving movement. Such systems can also be used for remote control. Furthermore, vehicles today are typically equipped with wireless communication devices, such as the 4G network, and with systems for satellite-based location detection.

Bei Car-Sharing Betreibern sowie in anderen Anwendungsbereichen besteht ein Bedarf dafür, Fahrzeuge per Fernsteuerung zu bewegen, wobei ein Bediener, der sich in einer von dem zu steuernden Fahrzeug entfernten Fernsteuerzentrale befindet, die entsprechenden Steuerkommandos für die Bewegung des Fahrzeuges vorgibt und Anzeigen über das sensorisch erfasste Fahrzeugumfeld erhält. Solche Anzeigen können insbesondere Kamerabilder von der Fahrzeugumgebung sein, sowie eventuell überlagerte Informationen zu erkannten und identifizierten Umgebungsobjekten und Daten über den momentanen Zustand und die momentane Position des Fahrzeuges. In car-sharing operators, as well as in other applications, there is a need to remotely control vehicles, with an operator located in a remote control center remote from the vehicle to be controlled providing the appropriate control commands for the movement of the vehicle and displaying information about the vehicle sensory recorded vehicle environment receives. In particular, such displays may be camera images of the vehicle environment, as well as possibly superimposed information on detected and identified environmental objects and data on the current state and the current position of the vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem ein zumindest teilweise drahtloses Kommunikationsnetzwerk auf die Durchführung eines Fernsteuervorgangs vorbereitet werden kann, um während des Fernsteuervorgangs einen sicheren Fernsteuerbetrieb zu ermöglichen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Hautanspruchs. It is an object of the present invention to provide a method by which an at least partially wireless communication network can be prepared for performing a remote control operation to enable secure remote control operation during the remote control operation. The invention solves this problem with the features of the skin claim.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird bevorzugt durch einen Netzwerk-Provider ausgeführt, der eine Kommunikation über eine oder mehrere Sende- und Empfangsstationen für jeweils eine Kommunikationszelle steuert, in der sich das Fahrzeug während des Fernsteuervorgangs befindet. The method according to the invention is preferably carried out by a network provider which controls communication via one or more transmitting and receiving stations for a respective communication cell in which the vehicle is located during the remote control process.

Nachfolgend wird vornehmlich auf Steuermaßnahmen eingegangen, die den drahtlosen Anteil des Kommunikationsnetzwerkes betreffen. Das zu steuernde Fahrzeug sendet und empfängt während des Fernsteuervorgangs Daten über das drahtlose Netzwerk. Darüber hinaus können dieselben oder ähnliche Steuermaßnahmen für einen zusätzlichen Teil des Kommunikationsnetzwerkes erfolgen, der leitungsgebunden ist. The main focus will be on tax measures relating to the wireless part of the communications network. The vehicle to be controlled sends and receives data via the wireless network during the remote control process. In addition, the same or similar control measures may be taken for an additional part of the communications network that is wired.

Das Verfahren zur Vorbereitung des Kommunikationsnetzwerks auf einen Fernsteuervorgang umfasst mehrere Schritte, die bevorzugt in der nachfolgend genannten Reihenfolge ausführbar sind. Alternativ können die Schritte parallel und zeitlich überlappend oder in einer beliebigen anderen Reihenfolge ausgeführt werden. The method for preparing the communication network for a remote control process comprises a plurality of steps, which are preferably executable in the order mentioned below. Alternatively, the steps may be performed in parallel and temporally overlapping or in any other order.

In einem ersten Schritt wird eine Fernsteueranfrage von einer Fernsteuerzentrale empfangen. Die Anfrage kann beispielsweise von einer Bedienperson erzeugt und als elektronische Nachricht an den Netzwerk-Provider gesendet sein. Alternativ kann eine Fernsteueranfrage von einem zu steuernden Fahrzeug erzeugt sein. In a first step, a remote control request is received from a remote control center. For example, the request may be generated by an operator and sent as an electronic message to the network provider. Alternatively, a remote control request may be generated by a vehicle to be controlled.

Eine anfängliche Position und eine geplante Fahrroute für ein bestimmtes Fahrzeug werden bei dem Netzwerk-Provider empfangen. Der Absender diese Daten kann das zu steuernde Fahrzeug oder die Fernsteuerzentrale sein. An initial position and a planned route for a particular vehicle are received at the network provider. The sender of this data may be the vehicle to be controlled or the remote control center.

Der Netzwerk-Provider kann diese mitgeteilte Position und die mitgeteilte Fahrroute mit Daten über die Position und Kommunikationsleistung von Sende- und Empfangsstationen und zugehörigen Kommunikationszellen entlang der geplanten Fahrroute abgleichen. The network provider can match this notified position and the communicated route with data on the position and communication performance of transmitting and receiving stations and associated communication cells along the planned route.

Es wird eine anfängliche Kommunikationszelle ermittelt, der das Fahrzeug vor dem Beginn eines Fernsteuervorgangs zugeordnet ist. Die Zuordnung kann eine kommunikationstechnische Verbindung und/oder eine lokale Zugehörigkeit ausdrücken. An initial communication cell is determined that is associated with the vehicle prior to commencement of a remote control operation. The association can express a communication connection and / or a local affiliation.

Darüber hinaus wird mindestens eine nächste Kommunikationszelle ermittelt, der das Fahrzeug beim Zurücklegen der geplanten Fahrroute zugeordnet sein wird. Bevorzugt werden alle Kommunikationszellen ermittelt, denen das Fahrzeug beim Zurücklegen der geplanten Fahrroute zugeordnet sein wird. In addition, at least one next communication cell is determined to which the vehicle will be assigned when the planned driving route is covered. Preferably, all communication cells are determined to which the vehicle will be assigned when covering the planned route.

In einem weiteren Schritt wird geprüft, ob in der anfänglichen Kommunikationszelle und ggfs. der mindestens einen nächsten Kommunikationszelle für den angefragten Fernsteuervorgang eine ausreichende Übertragungskapazität bereitstellbar ist. Für diese Prüfung können einerseits technische Randbedienungen überprüft werden, insbesondere ob entlang der gesamten Route eine ausreichende Netzabdeckung vorherrscht. Andererseits können die momentanen oder für den Zeitraum des Fernsteuervorgangs geplanten Betriebsbedingungen des Kommunikationsnetzwerkes geprüft werden, d.h. beispielsweise ob bereits Übertragungskapazitäten für andere Vorgänge reserviert sind und/oder wie hoch die momentane oder zu dem jeweiligen Zeitpunkt übliche Netzauslastung einer ermittelten Kommunikationszelle ist. In a further step, it is checked whether a sufficient transmission capacity can be provided in the initial communication cell and, if appropriate, the at least one next communication cell for the requested remote control process. For this test on the one hand technical marginal operations can be checked, in particular whether along the entire route a sufficient network coverage prevails. On the other hand, the current or planned for the period of remote control operation operating conditions of the communication network can be checked, ie, for example, whether already transmission capacities for other operations are reserved and / or how high the current or at the respective time usual network utilization of a determined communication cell.

Auf Basis des Prüfergebnisses wird eine Antwortmitteilung an die Fernsteuerzentrale und/oder das zu steuernde Fahrzeug übermittelt. Die Antwortmitteilung kann im Falle eines positiven Prüfungsergebnisses eine Freigabe für die Durchführung des Fernsteuervorgangs umfassen. Based on the test result, a response message is transmitted to the remote control center and / or the vehicle to be controlled. The response message may include, in the case of a positive test result, a release for performing the remote control operation.

Sofern eine solche Freigabe erteilt wird, erfolgt eine Reservierung der für den Fernsteuervorgang benötigten Übertragungskapazität in der anfänglichen Kommunikationszelle als dedizierte Übertragungskapazität für den Fernsteuervorgang. Darüber hinaus kann eine entsprechende dedizierte Übertragungskapazität für leitungsgebundene Teile des Kommunikationsnetzwerks erfolgen. If such a release is granted, a reservation of the transmission capacity required for the remote control operation in the initial communication cell is made as a dedicated transmission capacity for the remote control operation. In addition, a corresponding dedicated transmission capacity for wired parts of the communication network can take place.

Für die Reservierung einer dedizierten Übertragungskapazität können beliebige bekannte Verfahren angewendet werden, insbesondere die Zuweisung von Quality of Service (QoS) Attributen für die Verbindung. For the reservation of a dedicated transmission capacity any known method can be used, in particular the allocation of Quality of Service (QoS) attributes for the connection.

Durch die Zuweisung der dedizierten Übertragungskapazität wird sichergestellt, dass die für den Fernsteuervorgang auszutauschenden Daten zumindest innerhalb des drahtlosen Kommunikationsnetzwerkes mit Vorrang übertragen werden. The allocation of the dedicated transmission capacity ensures that the data to be exchanged for the remote control operation are transmitted with priority, at least within the wireless communication network.

Durch die Reservierung der Übertragungskapazität werden insbesondere eine Mindest-Brandbreite und eine maximale Übertragungslatenz zugesichert, damit die für den Fernsteuervorgang benötigten Datenmitteilungen in ausreichender Geschwindigkeit, insbesondere in Echtzeit übertragen werden. By reserving the transmission capacity, in particular a minimum bandwidth and a maximum transmission latency are assured so that the data messages required for the remote control process are transmitted at a sufficient speed, in particular in real time.

In den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung sowie der nachfolgenden Beschreibung sind weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung angegeben. In the dependent claims, the accompanying drawings and the following description further advantageous embodiments of the invention are given.

Die Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung beispielhaft und schematisch dargestellt. Es zeigt: The invention is illustrated by way of example and schematically in the attached drawing. It shows:

1: Eine schematische Ansicht eines drahtlosen Kommunikations-Netzwerkes entlang einer geplanten Fahrroute sowie eine Netzwerkverbindung zu einer Fernsteuerzentrale. 1 : A schematic view of a wireless communication network along a planned route and a network connection to a remote control center.

1 zeigt beispielhaft eine Draufsicht auf einen Straßennetz (S). Die Darstellung ist auf das Beispiel einer Fernsteuerung für ein Car-Sharing-Fahrzeug (3) gerichtet, das von einer Anfangsposition (X) entlang einer geplanten Fahrroute (R) zu einer Endposition (Y) bewegt werden soll. Das Beispiel kann in entsprechender Weise auf andere Anwendungsbereiche übertragen werden. 1 shows an example of a plan view of a road network (S). The illustration is based on the example of a remote control for a car-sharing vehicle ( 3 ) to be moved from an initial position (X) along a planned travel route (R) to an end position (Y). The example can be transferred in a similar manner to other applications.

Während des Fernsteuervorgangs werden Steuerdaten und Erfassungsdaten jeweils zwischen einer Sende- und Empfangsstation (2) und dem fernzusteuernden Fahrzeug (3) ausgetauscht, das heißt über den drahtlosen Teil des Kommunikationsnetzwerks (1). Bei der Bewegung entlang der geplanten Route (R) durchquert das Fahrzeug (3) mindestens zwei Kommunikationszellen (A, B, C, D). Jede dieser Kommunikationszellen (A, B, C, D) kann einer separaten Sende- und Empfangsstation (2) zugeordnet sein, beispielsweise einer Antennenstation des 4G-Kommunikationsnetzwerkes. Die Sende- und Empfangsstationen (2) können wiederum über einen leitungsgebundenen Teil des Kommunikationsnetzwerks (1) mit dem Netzwerk-Provider und/oder mit der Fernsteuerzentrale (4) verbunden sein. During the remote control process, control data and detection data are respectively transmitted between a transmitting and receiving station ( 2 ) and the vehicle to be remotely controlled ( 3 ), ie via the wireless part of the communication network ( 1 ). When moving along the planned route (R), the vehicle traverses ( 3 ) at least two communication cells (A, B, C, D). Each of these communication cells (A, B, C, D) can be connected to a separate transmitting and receiving station ( 2 ), for example an antenna station of the 4G communication network. The transmitting and receiving stations ( 2 ) can in turn via a wired part of the communication network ( 1 ) with the network provider and / or with the remote control center ( 4 ).

Zumindest der drahtlose Teil des Kommunikationsnetzwerks (1) kann von dem Netzwerk-Provider gesteuert werden, um dedizierte Übertragungskapazitäten zu reservieren. Bevorzugt kann eine entsprechende Steuerung für den leitungsgebundenen Teil des Kommunikationsnetzwerks vorgesehen sein. At least the wireless part of the communication network ( 1 ) may be controlled by the network provider to reserve dedicated transmission capacities. Preferably, a corresponding control for the wired part of the communication network can be provided.

Vor der Durchführung eines Fernsteuervorgangs können die oben genannten Schritte zur Vorbereitung des Kommunikationsnetzwerkes (1) ausgeführt werden, d.h. das Empfangen einer Fernsteueranfrage, einer anfänglichen Position (X) und einer geplanten Fahrroute (R) sowie die Bestimmung des fernzusteuernden Fahrzeuges (3); Das Ermitteln der betroffenen Kommunikationszellen (A, B, C, D), das Überprüfen ob eine ausreichende Übertragungskapazität bereitstellbar ist, das Senden einer Antwortmitteilung auf Basis des Prüfergebnisses; sowie im Falle einer Freigabe, das Reservieren einer dedizierten Übertragungskapazität für den Fernsteuervorgang. Before performing a remote control operation, the above steps may be used to prepare the communication network ( 1 ), ie the reception of a remote control request, an initial position (X) and a planned route (R) and the determination of the vehicle to be remotely controlled ( 3 ); Determining the affected communication cells (A, B, C, D), checking whether sufficient transmission capacity is available, sending a response message based on the test results; and in case of release, reserving a dedicated transmission capacity for the remote control operation.

Spätestens wenn ein Fernsteuervorgang freigegeben ist, können Sensorinformationen, Statusinformationen und gegebenenfalls Warnungsmeldungen des Fahrzeuges (3) über das Kommunikationsnetzwerk (1) zur Fernsteuerzentrale (4) übertragen werden. Diese Informationen und Meldungen können beispielsweise durch eine oder mehrere Anzeigevorrichtungen (5), insbesondere Displays, für einen Bediener (O) wahrnehmbar gemacht werden. Der Bediener (O) kann über beliebige geeignete Steuermittel Steuerkommandos erzeugen. In dem Beispiel von 1 sind ein elektronisches Lenkrad (6) und ein elektronisches Gaspedal (7) dargestellt. Die Steuerkommandos werden über das Kommunikationsnetzwerk (1) zu dem zu steuernden Fahrzeug (3) übertragen, um dort Aktoren des Fahrzeuges zu betätigen. At the latest when a remote control operation is enabled, sensor information, status information and possibly warning messages of the vehicle ( 3 ) via the communication network ( 1 ) to the remote control center ( 4 ) be transmitted. This information and messages may be provided, for example, by one or more display devices ( 5 ), in particular displays, for a user (O) are made perceptible. The operator (O) can generate control commands via any suitable control means. In the example of 1 are an electronic steering wheel ( 6 ) and an electronic accelerator ( 7 ). The control commands are transmitted via the communication network ( 1 ) to the vehicle to be controlled ( 3 ) to actuate there actuators of the vehicle.

Durch die Steuerkommandos können konkrete oder abstrakte Vorgaben für die Fahrzeugbewegung gemacht werden. Je nach Automatisierungsgrad des Fahrzeuges (3) können die Steuerkommandos bspw. direkt in eine Veränderung des Lenkeinschlags oder eine Regelung der Fahrgeschwindigkeit umgesetzt werden. Alternativ kann das Fahrzeug (3) über Funktionen zum teilautonomen oder vollautonomen Fahren verfügen. In einem solchen Fall können die Steuerkommandos lediglich abstrakte Vorgaben umfassen, wie beispielsweise die Vorgabe einer mittleren Fahrgeschwindigkeit und der Fahrroute. Die konkrete Wahl der Fahrgeschwindigkeit, einer bestimmten Fahrspur und des Lenkwinkels kann dann durch die Bordsysteme des Fahrzeuges (3) erfolgen. Bevorzugt kann ein Bediener (O) auch bei teil- oder vollautonomer Fahrt des Fahrzeugs (3) jederzeit den Betrieb überwachen und bei Bedarf konkrete Steuer-Eingriffe vornehmen. The control commands can be used to make concrete or abstract specifications for the vehicle movement. Depending on the degree of automation of the vehicle ( 3 ), the control commands, for example, be converted directly into a change in the steering angle or a regulation of the driving speed. Alternatively, the vehicle ( 3 ) have functions for semi-autonomous or fully autonomous driving. In such a case, the control commands may include only abstract specifications, such as the specification of a mean driving speed and the driving route. The concrete choice of the driving speed, a specific lane and the steering angle can then be determined by the onboard systems of the vehicle ( 3 ) respectively. An operator (O) may also be preferred in the case of partially or fully autonomous driving of the vehicle (FIG. 3 ) monitor the operation at any time and if necessary carry out specific tax interventions.

Die Sensordaten, die vom Fahrzeug (3) erfasst und übertragen werden, können zumindest Kamerabilder in einer oder mehreren Sichtrichtungen aus dem Fahrzeug (3) umfassen. Darüber hinaus können beispielsweise Informationen über erkannte und identifizierte Umgebungsobjekte wie Fahrbahnmarkierungen, Fahrbahnbegrenzungen, Bäume, Häuser, andere Fahrzeuge, Fußgänger, Ampeln und Verkehrsschilder umfassen. The sensor data coming from the vehicle ( 3 ) can be detected and transmitted, at least camera images in one or more viewing directions from the vehicle ( 3 ). In addition, for example, information about detected and identified environmental objects such as lane markings, lane boundaries, trees, houses, other vehicles, pedestrians, traffic lights and traffic signs may include.

Bei der Fernsteuerung können Sicherheitsfunktionen des zu steuernden Fahrzeuges (3) mitgenutzt werden, insbesondere ein Kollisionsvermeidungssystem, Systeme zur Fahrspurregelung, Systeme zur Abstandshaltung und ähnliche. In remote control, safety functions of the vehicle to be controlled ( 3 ), in particular a collision avoidance system, lane control systems, spacing systems and the like.

Die Vorbereitung des drahtlosen Kommunikationsnetzwerkes (1) kann in der oben beschriebenen Weise vor der Durchführung des Fernsteuervorgangs erfolgen. Darüber hinaus kann eine Vorbereitung oder eine entsprechende Anpassung des Kommunikationsnetzwerkes während des Fernsteuervorgangs erfolgen. Insbesondere kann bei einer Annäherung des Fahrzeuges (3) an eine Grenze zur jeweils nächsten Kommunikationszelle (B) eine für den Fernsteuervorgang benötigte Übertragungskapazität in der nächsten Kommunikationszelle (B) als dedizierte Übertragungskapazität für den Fernsteuervorgang reserviert werden. Alternativ kann eine solche Reservierung für die mindestens eine nächste Kommunikationszelle (B, C, D) bereits vor der Durchführung des Fernsteuervorgangs erfolgen. The preparation of the wireless communication network ( 1 ) can be done in the manner described above before the remote control operation. In addition, a preparation or a corresponding adjustment of the communication network during the remote control process can take place. In particular, when approaching the vehicle ( 3 ) to a limit to the next communication cell (B) a required for the remote control transmission capacity in the next communication cell (B) are reserved as a dedicated transmission capacity for the remote control process. Alternatively, such a reservation for the at least one next communication cell (B, C, D) can already be made before the remote control process is carried out.

Sobald das ferngesteuerte Fahrzeug (3) die Grenze zwischen einer vorhergehenden Kommunikationszelle (A) und einer nächsten Kommunikationszelle (B) überschritten hat, d.h. sobald das Fahrzeug der nächsten Kommunikationszelle (B) zugeordnet ist, kann die Reservierung der dedizierten Übertragungskapazität in der vorhergehenden Kommunikationszelle (A) aufgehoben werden. Mit anderen Worten braucht für den drahtlosen Teil des Kommunikationsnetzwerks (1) eine Reservierung nur dort zu erfolgen, wo konkret eine Datenübertragung zwischen den Fahrzeug (3) und einer Sende- und Empfangsstation (2) benötigt wird. Once the remote-controlled vehicle ( 3 ) has exceeded the boundary between a previous communication cell (A) and a next communication cell (B), ie, once the vehicle is allocated to the next communication cell (B), the reservation of the dedicated transmission capacity in the preceding communication cell (A) can be canceled. In other words, for the wireless part of the communication network ( 1 ) a reservation should only be made where a data transfer between the vehicle ( 3 ) and a transmitting and receiving station ( 2 ) is needed.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung können die Prüfergebnisse des Netzwerk-Providers über die Tatsache, ob in den entsprechend der Route (R) ermittelten Kommunikationszellen (A, B, C, D) eine ausreichende Übertragungskapazität bereitstellbar ist, dem Bediener (O) oder der Fernsteuerzentrale (4) als Hilfe zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere kann im Falle der Nichtverfügbarkeit einer ausreichenden Übertragungskapazität eine Antwortmitteilung an die Fernsteuerzentrale gesendet werden, um einen verzögerten Beginn oder eine alternative Route vorzuschlagen. According to a preferred embodiment of the invention, the test results of the network provider on the fact whether in the according to the route (R) determined communication cells (A, B, C, D) a sufficient transmission capacity can be provided to the operator (O) or the Remote control center ( 4 ) are provided as an aid. In particular, in the event of unavailability of sufficient transmission capacity, a response message may be sent to the remote control center to suggest a delayed start or alternative route.

Eine Entscheidung darüber, unter welchen Bedingungen eine Übertragungskapazität für die Durchführung des Fernsteuervorgangs als ausreichend eingestuft wird, kann je nach Ausbildung der beteiligten Kommunikationsmittel und des Umfangs der zu übertragenden Daten nach verschiedenen Kriterien bestimmt werden. Bevorzugt ist ein Grundkriterium, dass zumindest die Steuerkommandos und die Sensorinformationen zwischen dem zu steuernden Fahrzeug (3) und der Fernsteuerzentrale (4) ohne Datenverlust und in Echtzeit übertragen werden können, wobei der Begriff Echtzeit eine Übertragung mit einer Verzögerung von wenigen Millisekunden bedeutet, insbesondere einer Verzögerung von 0 bis maximal 100 Millisekunden, bevorzugt deutlich weniger als 50 Millisekunden. A decision on the conditions under which a transmission capacity for carrying out the remote control operation is considered sufficient may be determined according to the design of the means of communication involved and the extent of the data to be transmitted according to different criteria. Preferably, a basic criterion is that at least the control commands and the sensor information between the vehicle to be controlled ( 3 ) and the remote control center ( 4 ) can be transmitted without loss of data and in real time, the term real time transmission with a delay of a few Milliseconds, in particular a delay of 0 to a maximum of 100 milliseconds, preferably significantly less than 50 milliseconds.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung können ein oder mehrere kritische Bereiche entlang der Route (R) identifiziert werden. Die Identifizierung kann beispielsweise durch den Netzwerk-Provider erfolgen, der Informationen über lokal überhöhte Netzwerkauslastungen, oder die Aussendung von Notrufmitteilungen an der Route (R) oder in benachbarten Bereichen auswertet. Alternativ oder zusätzlich können durch das Fahrzeug (3) und/oder die Fernsteuerzentrale (4) auf Basis von Navigationsdaten oder aktuellen Sensorinformationen besonders stark frequentierte Kreuzungen oder Straßen mit unerwartet hohen Verkehrsaufkommen identifiziert werden. Die Kritikalität solcher Bereiche kann einerseits die Datenübertragung in der entsprechenden Kommunikationszelle (A, B, C, D) oder andererseits die Bewegungsmöglichkeiten entlang der Route (R) betreffen. According to another preferred embodiment, one or more critical areas along the route (R) may be identified. The identification can be done, for example, by the network provider, which evaluates information about locally excessive network loads, or the transmission of emergency messages on the route (R) or in neighboring areas. Alternatively or additionally, by the vehicle ( 3 ) and / or the remote control center ( 4 ) are identified on the basis of navigation data or current sensor information particularly busy intersections or roads with unexpectedly high traffic volumes. The criticality of such areas can relate on the one hand to the data transmission in the corresponding communication cell (A, B, C, D) or, on the other hand, to the possibilities of movement along the route (R).

Im Falle der Aussendung eines Notrufs in einer zu der Route (R) gehörenden Kommunikationszelle (A, B, C, D) oder einer benachbarten Kommunikationszelle kann beispielsweise eine Mitteilung von dem Netzwerk-Provider an die Fernsteuerzentrale (4) und/oder an das zu steuernde Fahrzeug (3) ausgesendet werden, um die Bewegung des Fahrzeugs (3) möglichst kurzfristig und in kontrollierter Weise zu beenden. Das Beenden der Bewegung bzw. die Unterbrechung eines Fernsteuervorgangs könnte nämlich notwendig werden, weil die Reservierung der Bandbreite wegen einer prioritätshöheren Anfrage nicht mehr sichergestellt werden kann. In the case of the transmission of an emergency call in a communication cell (A, B, C, D) belonging to the route (R) or an adjacent communication cell, for example, a message can be sent from the network provider to the remote control center (FIG. 4 ) and / or to the vehicle to be controlled ( 3 ) are transmitted to the movement of the vehicle ( 3 ) as soon as possible and in a controlled manner. Namely, the termination of the movement or the interruption of a remote control operation might become necessary because the reservation of the bandwidth can no longer be ensured because of a higher-priority request.

Im Falle einer stark frequentierten Kreuzung kann gegebenenfalls eine momentan erhöhte Übertragungskapazität für den Fernsteuervorgang reserviert werden, um einen absehbar höheren Bedarf für die Übertragung von Sensordaten und/oder Erfassungsdaten zu antizipieren. In the case of a high-traffic intersection, it may be possible to reserve a momentarily increased transmission capacity for the remote control operation, in order to anticipate a foreseeably higher demand for the transmission of sensor data and / or detection data.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann für kritische Bereiche eine höhere Genauigkeit und/oder ein schnelleres Antwortverhalten des drahtlosen Kommunikationsnetzwerkes (1) angefragt und/oder zugesichert werden. Again alternatively or additionally, for critical areas a higher accuracy and / or a faster response behavior of the wireless communication network ( 1 ) are requested and / or guaranteed.

Falls während der Durchführung des Fernsteuervorgangs die tatsächlich verfügbare Übertragungskapazität geringer ist als die zugesicherte Kapazität, oder falls eine Unterschreitung der zugesicherten Kapazität für einen zukünftigen Zeitraum prädiziert wird, können entsprechende Warnungsmeldungen erzeugt werden. Solche Warnungen können insbesondere von dem Fahrzeug (3) und/oder dem Netzwerk-Provider zur Fernsteuerzentrale (4) gesendet werden, um eine kontrollierte Unterbrechung des Fernsteuervorgangs oder andere Sicherheitsmaßnahmen einzuleiten. Derartige Sicherheitsmaßnahmen können beispielsweise das Verlangsamen der Fahrgeschwindigkeit und/oder ein autonomes oder teil-autonomen Stillsetzen des Fahrzeuges (3) sein. If, during the course of the remote control process, the actual available transmission capacity is less than the assured capacity, or if a shortfall of the assured capacity is predicted for a future period, appropriate warning messages may be generated. Such warnings can be detected in particular by the vehicle ( 3 ) and / or the network provider to the remote control center ( 4 ) to initiate a controlled interruption of the remote control operation or other security measures. Such safety measures may include, for example, slowing down the driving speed and / or an autonomous or semi-autonomous stopping of the vehicle ( 3 ) be.

Weiterbildungen der Erfindung sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die zu den Ausführungsbeispielen gezeigten, beschriebenen oder beanspruchten Merkmale in beliebiger Weise miteinander kombiniert, gegeneinander ersetzt, ergänzt oder weggelassen werden. Further developments of the invention are possible in various ways. In particular, the features shown, described or claimed in relation to the exemplary embodiments can be combined with one another in any desired manner, replaced with one another, supplemented or omitted.

Das zu steuernde Fahrzeug (3) kann beispielsweise ein Betriebsfahrzeug eines Flughafens oder ein fernzusteuerndes Schienenfahrzeug sein. Alternative Anwendungsbereiche für die vorliegende Erfindung neben dem Car-Sharing sind das Bewegen von ferngesteuerten Fahrzeugen auf großen abgesperrten Arealen, wie beispielsweise einem Flughafenvorfeld oder einem Groß-Parkplatz eines Fahrzeugflottenbesitzers. Daneben können beliebige andere Anwendungen vorgesehen sein. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Drahtloses Kommunikations-Netzwerk Wireless communication network 2 Sende- und Empfangsstation / Antenne Sending and receiving station / antenna 3 Zu steuerndes Fahrzeug Vehicle to be remotecontrolled 4 Fernsteuerzentrale Remote control center 5 Display Display 6 Elektronisches Lenkrad Electronic steering wheel 7 Elektronisches Gaspedal Electronic accelerator pedal A Kommunikationszelle Communication cell B Kommunikationszelle Communication cell C Kommunikationszelle Communication cell D Kommunikationszelle Communication cell O Bediener Operator R Route Route S Straßennetz road network X Anfangsposition Initial position Y Endposition Final position The vehicle to be controlled ( 3 ) may be, for example, an operating vehicle of an airport or a rail vehicle to be remotely controlled. Alternative applications for the present invention in addition to car-sharing are the movement of remote-controlled vehicles on large closed areas, such as an airport apron or a large parking lot of a vehicle fleet owner. In addition, any other applications may be provided. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Wireless communication network Wireless communication network 2 Transmitting and receiving station / antenna Sending and receiving station / antenna 3 Vehicle to be controlled Vehicle to be remotecontrolled 4 Remote control center Remote control center 5 display display 6 Electronic steering wheel Electronic steering wheel 7 Electronic accelerator Electronic accelerator pedal A communication cell Communication cell B communication cell Communication cell C communication cell Communication cell D communication cell Communication cell O operator operator R route route S road network road network X starting position Initial position Y end position Final position

Claims

Method for preparing an at least partially wireless communication network ( 1 ) to carry out a remote control operation of a vehicle by means of a remote control center ( 4 ), where in the communication network ( 1 ) via at least one communication cell (A, B, C, D) control data and detection data between a transmitting and receiving station ( 2 ) and a vehicle to be remotely controlled ( 3 ) are replaceable, characterized by the following steps: - receiving a remote control request; Receiving an initial position (X) and a planned travel route (R) for a specific vehicle ( 3 ); Determining the initial communication cell (A) that the vehicle ( 3 ) is assigned before the start of a remote control operation, and determining at least one next communication cell (B, C, D) that the vehicle ( 3 ) when the planned route (R) is completed; - Check whether in the determined communication cells (A, B, C, D) sufficient for the remote control transmission capacity is available; Sending a reply message to the remote control center ( 4 ) based on the test result; In the case of release for the execution of the remote control operation, reserving the transmission capacity required for the remote control operation in the initial communication cell (A) as a dedicated transmission capacity for the remote control operation.

Method according to claim 1, wherein when the vehicle approaches ( 3 ) to a boundary to the next communication cell (B) a required for the remote control transmission capacity in the next communication cell (B) is reserved as a dedicated transmission capacity for the remote control operation.

Method according to claim 1 or 2, wherein a reservation of the required transmission capacity for a plurality of next communication cells (B, C, D) according to the planned route (R) of the vehicle ( 3 ) is made.

Method according to one of the preceding claims, wherein the reservation of a transmission capacity in a preceding communication cell (A) is canceled as soon as the vehicle is assigned to the next communication cell (B).

Method according to one of the preceding claims, wherein the vehicle to be controlled ( 3 ) is a motor vehicle, in particular a rental car or a car-sharing vehicle.

Method according to one of the preceding claims, wherein in the case of the unavailability of a sufficient transmission capacity before the start of a remote control operation, a response message to the remote control center ( 4 ) is sent to propose a delayed start or alternative route (R).

Method according to one of the preceding claims, wherein for the remote control operation via the communication network ( 1 On the one hand control commands are transmitted to actuators on the controlled vehicle ( 3 ), and on the other hand sensor information, status information and, if necessary, warning messages of the vehicle ( 3 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein a transmission capacity for the execution of the remote control process is classified as sufficient if at least the control commands and Sensor information can be transmitted in real time, ie with a maximum delay of 100 milliseconds.