DE102017213198A1

DE102017213198A1 - Verfahren und System zum Andocken eines Lastkraftwagens oder Anhängers

Info

Publication number: DE102017213198A1
Application number: DE102017213198.5A
Authority: DE
Inventors: Richard Budafoki; Péter Csontos
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-01-31
Anticipated expiration: 2037-08-01
Also published as: DE102017213198B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zum Andocken eines Lastkraftwagens (1) oder Anhängers mit einer Ladekante (2) an eine Andockstation (3) mit bewegbarer Rampe (4), wobei der Lastkraftwagen (1) oder Anhänger eine Einstellvorrichtung aufweist, mit der eine Höhe der Ladekante (2) zum Boden (5) einstellbar ist. Es wird eine drahtlose Verbindung zwischen der Andockstation (3) und dem Lastkraftwagen (1) oder Anhänger aufgebaut; Eingangsinformationen mittels der drahtlosen Verbindung werden zu einer Verarbeitungsvorrichtung übertragen, die in der Andockstation (3) oder dem Lastkraftwagen (1) oder Anhänger vorgesehen ist; und eine Sollhöhe der Ladekante (2) des Lastkraftwagens (1) oder Anhängers zum Boden (5) wird in der Verarbeitungsvorrichtung auf der Grundlage der übertragenen Eingangsinformationen bestimmt. Die bestimmte Sollhöhe der Ladekante (2) wird dann durch die Einstellvorrichtung eingestellt.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf ein System zum Andocken eines Lastkraftwagens oder Anhängers mit einer Ladekante an eine Andockstation mit bewegbarer Rampe, wobei der Lastkraftwagen oder Anhänger eine Einstellvorrichtung aufweist, mit der eine Höhe der Ladekante zum Boden einstellbar ist.
Wenn ein Lastkraftwagen oder Anhänger be- oder entladen werden soll, fährt der Fahrer das Fahrzeug zu der Andockstation. Der Fahrer stellt die Höhe der Ladekante auf das Niveau der Andockstation ein und wartet, bis das Be- oder Entladen des Fahrzeugs abgeschlossen ist. Häufig entfernt sich der Fahrer aber auch von dem Fahrzeug, um zum Beispiel Verwaltungsaufgaben zu verrichten. An der Andockstation ist üblicherweise eine Rampe vorgesehen, die einen bestimmten Höhenausgleich bewirken kann, wenn sich das Niveau der Ladekante durch das Be- oder Entladen ändert. Beim Beladen sinkt nämlich die Ladekante ab, wohingegen sie sich beim Entladen anhebt. Falls schwere Lasten in oder aus dem Fahrzeug bewegt werden, ändert sich ein Neigungswinkel der Rampe stark. Diese Änderung kann ein derartiges Ausmaß haben, dass ein Gabelstapler oder ein ähnliches Transportgerät zum Be- oder Entladen des Fahrzeugs die Rampe nicht mehr befahren kann. In diesem Fall muss der Fahrer die Höhe der Ladekante erneut an jene der Andockstation anpassen. Während dieser Zeit wird das Be- und Entladen des Fahrzeugs blockiert. Darüber hinaus muss der Fahrer in der Nähe des Fahrzeugs sein, um die Niveauanpassung vornehmen zu können.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System zum Andocken eines Lastkraftwagens oder Anhängers mit einer Ladekante an eine Andockstation mit bewegbarer Rampe vorzusehen, die ein schnelleres und sichereres Be- und Entladen ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Andocken eines Lastkraftwagens oder Anhängers mit einer Ladekante an eine Andockstation mit bewegbarer Rampe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein korrespondierendes System mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Andocken eines Lastkraftwagens oder Anhängers mit einer Ladekante an eine Andockstation mit bewegbarer Rampe, wobei der Lastkraftwagen oder Anhänger eine Einstellvorrichtung aufweist, mit der eine Höhe der Ladekante zum Boden einstellbar ist, hat die folgenden Schritte: Aufbauen einer drahtlosen Verbindung zwischen der Andockstation und dem Lastkraftwagen oder Anhänger; Übertragen von Eingangsinformationen mittels der drahtlosen Verbindung zu einer Verarbeitungsvorrichtung, die in der Andockstation oder dem Lastkraftwagen oder Anhänger vorgesehen ist; Bestimmen einer Sollhöhe der Ladekante des Lastkraftwagens oder Anhängers zum Boden in der Verarbeitungsvorrichtung auf der Grundlage der übertragenen Eingangsinformationen; Übertragen von ersten Ausgangsinformationen, die die bestimmte Sollhöhe der Ladekante zum Boden enthalten, von der Verarbeitungsvorrichtung zu der Einstellvorrichtung; und Einstellen der bestimmten Sollhöhe der Ladekante zum Boden durch die Einstellvorrichtung. Die Einstellung der Höhe der Ladekante erfolgt dadurch vollautomatisch, so dass sich der Fahrer während des Be- oder Entladens anderen Aufgaben widmen kann. Der Fahrer muss nicht unbedingt beim Lastkraftwagen verbleiben.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben.
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens und eines Systems zum Andocken eines Lastkraftwagens 1 oder Anhängers mit einer Ladekante 2 an eine Andockstation 3 mit bewegbarer Rampe 4, wobei der Lastkraftwagen 1 oder Anhänger eine Einstellvorrichtung (nicht gezeigt) aufweist, mit der eine Höhe der Ladekante 2 zum Boden 5 einstellbar ist. Nachdem sich der Lastkraftwagen 1 der Andockstation 3 in geeignetem Abstand angenähert hat, wird zunächst eine drahtlose Verbindung zwischen der Andockstation 3 und dem Lastkraftwagen 1 hergestellt. Die drahtlose Verbindung wird vorzugsweise mittels WLAN oder Bluetooth hergestellt. Danach werden Eingangsinformationen mittels der drahtlosen Verbindung zu einer Verarbeitungsvorrichtung (nicht gezeigt) übertragen, die in der Andockstation 3 oder dem Lastkraftwagen 1 vorgesehen ist. Schließlich wird eine Sollhöhe der Ladekante 2 des Lastkraftwagens 1 zum Boden 5 in der Verarbeitungsvorrichtung auf der Grundlage der übertragenen Eingangsinformationen bestimmt. Anschließend werden erste Ausgangsinformationen, die die bestimmte Sollhöhe der Ladekante 2 zum Boden 5 enthalten, von der Verarbeitungsvorrichtung zu der Einstellvorrichtung übertragen (zum Beispiel drahtlos über WLAN oder Bluetooth, falls die Verarbeitungsvorrichtung in der Andockstation 3 ist; andernfalls kann die Übertragung auch verdrahtet intern im Lastkraftwagen1 erfolgen), und die bestimmte Sollhöhe der Ladekante 2 zum Boden 5 wird durch die Einstellvorrichtung eingestellt. Dadurch kann der Fahrer von Anfang an die optimale Sollhöhe der Ladekante 2 einstellen. Die Einstellung der Höhe der Ladekante 2 erfolgt vollautomatisch, so dass sich der Fahrer während des Be- oder Entladens anderen Aufgaben widmen kann. Der Fahrer muss nicht unbedingt beim Lastkraftwagen 1 verbleiben.
Vorzugsweise weisen die Eingangsinformationen, die zu be- oder entladende Masse in bzw. aus dem Lastkraftwagen 1 oder Anhänger, eine Höhe der Rampe 4 zum Boden 5, einen Bewegungsspielraum der Rampe 4 und/oder die Angabe auf, ob das Be- oder Entladen mit oder ohne Gabelstapler 6 oder ähnlichem Transportmittel erfolgt. Mit diesen Angaben kann die Sollhöhe der Ladekante 2 genau bestimmt werden. Der Bewegungsspielraum der Rampe 4 kann hierbei eine Höhendifferenz oder ein Verstellwinkel sein, über die die Rampe 4 verstellt werden kann.
Weiter bevorzugt werden zweite Ausgangsinformationen, die eine maximal zulässige Abweichung von der bestimmten Sollhöhe der Ladekante 2 zum Boden 5 und/oder eine Angabe enthalten, ob ein Niveauausgleich der Ladekante 2 zum Boden 5 zulässig ist oder nicht, von der Verarbeitungsvorrichtung zu der Einstellvorrichtung übertragen. Weiter bevorzugt erfolgt die Übertragung der ersten und/oder zweiten Ausgangsinformationen von der Verarbeitungsvorrichtung zu der Einstellvorrichtung mittels der drahtlosen Verbindung zwischen der Andockstation 3 und dem Lastkraftwagen 1, zum Beispiel wenn die Verarbeitungsvorrichtung in der Andockstation 3 vorgesehen ist.
Vorzugsweise wird mittels der drahtlosen Verbindung eine weitere Information, dass das Be- oder Entladen abgeschlossen ist, von der Andockstation 3 zu dem Lastkraftwagen 1 übertragen. Damit wird der Fahrer benachrichtigt, dass das Be- oder Entladen abgeschlossen ist, so dass er sich dann wieder zum Lastkraftwagen 1 begeben kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren oder System ist insbesondere für einen autonom fahrenden Lastkraftwagen 1 vorteilhaft, da die Einstellung der Höhe der Ladekante 2 vollautomatisch durchgeführt wird.
Üblicherweise erfolgt die Einstellung der Höhe der Ladekante 2 durch ein im Lastkraftwagen 1 vorgesehenes pneumatisches System (nicht gezeigt). Falls bei einem autonom oder semi-autonom fahrenden Lastkraftwagen 1 die erforderliche Luftzufuhr schwach wird, kann der Lastkraftwagen 1 die Kraftmaschine automatisch starten, um für genug Luft für die Einstellung der Höhe der Ladekante 2 zu sorgen.
Durch die vorliegende Erfindung wird das Be- oder Entladen nicht nur schneller, da der Vorgang zum Beispiel durch einen abwesenden Fahrer nicht mehr blockiert wird, sondern es wird auch noch sicherer, da die Rampe 4 so eingestellt wird, dass sie stets eine gewisse Neigung aufweist, so dass die Arbeiter bzw. der Gabelstapler 6 schwere Lasten noch einfacherer und sicherer steuern können.
Bezugszeichenliste

1: Lastkraftwagen
2: Ladekante
3: Andockstation
4: bewegbare Rampe
5: Boden
6: Gabelstapler

Claims

Verfahren zum Andocken eines Lastkraftwagens (1) oder Anhängers mit einer Ladekante (2) an eine Andockstation (3) mit bewegbarer Rampe (4), wobei der Lastkraftwagen (1) oder Anhänger eine Einstellvorrichtung aufweist, mit der eine Höhe der Ladekante (2) zum Boden (5) einstellbar ist, gekennzeichnet durch Aufbau einer drahtlosen Verbindung zwischen der Andockstation (3) und dem Lastkraftwagen (1) oder Anhänger; Übertragen von Eingangsinformationen mittels der drahtlosen Verbindung zu einer Verarbeitungsvorrichtung, die in der Andockstation (3) oder dem Lastkraftwagen (1) oder Anhänger vorgesehen ist; Bestimmen einer Sollhöhe der Ladekante (2) des Lastkraftwagens (1) oder Anhängers zum Boden (5) in der Verarbeitungsvorrichtung auf der Grundlage der übertragenen Eingangsinformationen; Übertragen von ersten Ausgangsinformationen, die die bestimmte Sollhöhe der Ladekante (2) zum Boden (5) enthalten, von der Verarbeitungsvorrichtung zu der Einstellvorrichtung; und Einstellen der bestimmten Sollhöhe der Ladekante (2) zum Boden (5) durch die Einstellvorrichtung.
Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Eingangsinformationen die zu be- oder entladene Masse in bzw. aus dem Lastkraftwagen (1) oder Anhänger, eine Höhe der Rampe (4) zum Boden (5), einen Bewegungsspielraum der Rampe (4) und/oder die Angabe aufweisen, ob das Be- oder Entladen mit oder ohne Gabelstapler (6) oder ähnlichem Transportmittel erfolgt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, des Weiteren mit einem Schritt zum: Übertragen von zweiten Ausgangsinformationen, die eine maximal zulässige Abweichung von der bestimmten Sollhöhe der Ladekante (2) zum Boden (5) und/oder eine Angabe enthalten, ob ein Niveauausgleich der Ladekante (2) zum Boden (5) zulässig ist oder nicht, von der Verarbeitungsvorrichtung zu der Einstellvorrichtung.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Übertragung der ersten und/oder zweiten Ausgangsinformationen von der Verarbeitungsvorrichtung zu der Einstellvorrichtung mittels der drahtlosen Verbindung zwischen der Andockstation (3) und dem Lastkraftwagen (1) erfolgt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei mittels der drahtlosen Verbindung eine weitere Information, dass das Be- oder Entladen abgeschlossen ist, von der Andockstation (3) zu dem Lastkraftwagen (1) oder Anhänger übertragen wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Lastkraftwagen (1) ein autonom fahrender Lastkraftwagen ist.
System zum Andocken eines Lastkraftwagens (1) oder Anhängers mit einer Ladekante (2) an eine Andockstation (3) mit bewegbarer Rampe (4), wobei der Lastkraftwagen (1) oder Anhänger eine Einstellvorrichtung aufweist, mit der eine Höhe der Ladekante (2) zum Boden (5) einstellbar ist, gekennzeichnet durch Mittel zum Aufbauen einer drahtlosen Verbindung zwischen der Andockstation (3) und dem Lastkraftwagen (1) oder Anhänger; eine Verarbeitungsvorrichtung, die in der Andockstation (3) oder dem Lastkraftwagen (1) oder Anhänger vorgesehen ist, zu der Eingangsinformationen durch die drahtlose Verbindung übertragen werden, und die eine Sollhöhe der Ladekante (2) des Lastkraftwagens (1) oder Anhängers zum Boden (5) auf der Grundlage der übertragenen Eingangsinformationen bestimmt; Mittel zum Übertragen von ersten Ausgangsinformationen, die die bestimmte Sollhöhe der Ladekante (2) zum Boden (5) enthalten, von der Verarbeitungsvorrichtung zu der Einstellvorrichtung; wobei die Einstellvorrichtung die bestimmten Sollhöhe der Ladekante (2) zum Boden (5) einstellt.