DE102017205409A1

DE102017205409A1 - Method for operating a sheet-processing machine

Info

Publication number: DE102017205409A1
Application number: DE102017205409.3A
Authority: DE
Inventors: Peter Langer; Bodo Zirnstein; Martin Riese
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-10-04
Anticipated expiration: 2037-03-31
Also published as: DE102017205409B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine (1), wobei die Maschine (1) mindestens einen Hauptantrieb (HM) und mindestens ein Bremselement (G) aufweist und wobei das vom Bremselement (G) erzeugte Bremsmoment variiert wird.Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine bereitzustellen. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine kostensparende Lösung zur Ermittlung des notwendigen Bremsmomentes unter Minimierung der Belastung des Antriebsräderzuges zu realisieren.Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Bremsmoment in Abhängigkeit vom Betrieb mindestens einer Inlineverarbeitungseinrichtung (3) bestimmt wird.The invention relates to a method for operating a sheet-processing machine (1), wherein the machine (1) has at least one main drive (HM) and at least one braking element (G) and wherein the braking torque generated by the braking element (G) is varied. The invention is It is therefore an object of the invention to provide an alternative method of operating a sheet processing machine. In particular, it is an object of the invention to realize a cost-saving solution for determining the necessary braking torque while minimizing the load on the drive wheel train. According to the invention, the object is achieved in that the braking torque is determined depending on the operation of at least one inline processing device (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine.The invention relates to a method for operating a sheet-processing machine.

Es ist bekannt, Bremselemente, insbesondere einen Bremsmotor, am von einem Hauptantrieb angetriebenen Antriebsräderzug einer bogenverarbeitenden Maschine vorzusehen. Ein solcher Bremsmotor kann vorzugsweise am Maschinenende angeordnet sein. Derartige Bremsmotoren werden insbesondere vorgesehen für Maschinen, die anfällig sind für Schwingungen des Antriebsräderzuges mit Hauptantrieb bzw. für Maschinen in denen aufgrund von fehlender Last die Gefahr des Abhebens von Zahnradflanken im Räderzug besteht.It is known to provide braking elements, in particular a brake motor, on the drive wheel train driven by a main drive of a sheet-processing machine. Such a brake motor may preferably be arranged at the machine end. Such brake motors are provided in particular for machines which are susceptible to vibrations of the drive wheel train with main drive or for machines in which there is a risk of lifting gear flanks in the gear train due to lack of load.

Aus der DE 42 28 506 A1 sind ein Verfahren und ein Antrieb für eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken bekannt, wobei von einem ersten Motor ein Leistungsüberschuss in den Räderzug eingeleitet wird. Der Leistungsüberschuss wird von einem Motor, der dem letzten Druckwerk zugeordnet ist und generatorisch arbeitet, kompensiert. Dazu wird der Stromsollwert des ersten Motors mittels eines Proportionalgliedes um einen Faktor erhöht. Es können sich noch weitere Motoren in der Maschine befinden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass vom ersten Antriebsmotor gezielt ein Leistungsüberschuss eingeleitet wird.From the DE 42 28 506 A1 For example, a method and a drive for a printing machine having a plurality of printing units are known, wherein a power surplus is introduced into the gear train by a first motor. The power surplus is compensated by a motor, which is assigned to the last printing unit and works as a generator. For this purpose, the current setpoint of the first motor is increased by a factor by means of a proportional element. There may be other motors in the machine. A disadvantage of this solution is that targeted by the first drive motor, a power surplus is initiated.

Aus der DE 198 20 315 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verminderung eines Flankenwechsels zwischen Zähnen von Antriebsrädern einer Druckmaschine bekannt, wobei an einem Zylinder eines Druck- oder Lackwerkes ein Bremsmoment durch Bestromung eines Hilfsantriebes erzeugt wird. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Hilfsantrieb nur das Zahnspiel des Zahnräderzuges des betroffenen Druck- oder Lackwerkes entfernt.From the DE 198 20 315 A1 is a method and apparatus for reducing a flank change between teeth of drive wheels of a printing press known, wherein on a cylinder of a printing or coating unit, a braking torque is generated by energizing an auxiliary drive. A disadvantage of this solution is that the auxiliary drive removes only the backlash of the gear train of the affected printing or coating unit.

Aus der DE 101 15 546 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Druckmaschine, insbesondere eine Bogenoffset-Druckmaschine, bekannt, wobei die Drehwinkelstellung des Räderzuges an zwei verschiedenen Positionen gemessen wird und die Lage eines Einzelantriebes in Abhängigkeit von der sich aus diesen Drehwinkelstellungen ergebenden Differenz eingestellt wird. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass bei einer großen Anzahl von Zusatzmomenten entsprechend viele Impulsgeber in der Maschine angeordnet werden müssen.From the DE 101 15 546 A1 is a method and an apparatus for operating a printing press, in particular a sheetfed offset printing press, known, wherein the rotational angle position of the gear train is measured at two different positions and the position of a single drive in response to the resulting from these rotational angular positions difference is set. A disadvantage of this solution is that with a large number of additional moments correspondingly many pulse generator must be arranged in the machine.

Aus der DE 201 07 891 U1 ist ein Antrieb für eine Druckmaschine bekannt, wobei von einem Motor Leistung in einen Räderzug eingespeist wird und eine hydraulische Pumpe als Bremse ausgebildet ist. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass keine Inlineverarbeitungseinrichtungen vorgesehen bzw. berücksichtigt sind.From the DE 201 07 891 U1 a drive for a printing machine is known, wherein by a motor power is fed into a gear train and a hydraulic pump is designed as a brake. A disadvantage of this solution is that no inline processing facilities are provided or taken into account.

Aus der DE 102 54 118 A1 ist ein Verfahren zum Antreiben einer drucktechnischen Maschine bekannt, wobei zur Unterdrückung von störenden Schwingungen an einer Gruppe von zwei Motoren betragsmäßig gleich große aber in Drehrichtung entgegengesetzte Drehmomentanteile aufgebracht werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass keine Inlineverarbeitungseinrichtungen vorgesehen bzw. berücksichtigt sind.From the DE 102 54 118 A1 a method for driving a printing machine is known, wherein for the suppression of disturbing vibrations to a group of two motors in terms of magnitude equal but in the opposite direction of rotation torque components are applied. A disadvantage of this solution is that no inline processing facilities are provided or taken into account.

Aus der DE 10 2005 016 780 A1 ist ein Verfahren zum Antreiben einer drucktechnischen Maschine mit mehreren Teilaggregaten und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt, wobei an einem Element die Schwingungsanregungen eines Teilaggregates kompensierende Momente eingebracht werden. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass ebenfalls keine Inlineverarbeitungseinrichtungen vorgesehen sind bzw. diese nicht berücksichtigt werden können.From the DE 10 2005 016 780 A1 a method for driving a printing machine with a plurality of sub-assemblies and a device for performing the method is known, wherein on one element, the vibration excitations of a sub-assembly compensating moments are introduced. A disadvantage of this solution is that also no inline processing facilities are provided or they can not be considered.

Aus der EP 1 674 258 A1 ist ein Verfahren zur Kompensation von rotationsschwingungsbedingten Passerabweichungen bekannt, wobei harmonische Kompensationsmomente nach einmaliger Erfassung von Rotationsschwingungen ermittelt und gespeichert werden und diese Kompensationsmomente dem Antriebsmoment des Hauptantriebsmotors drehzahlabhängig überlagert werden. Es ist nicht offenbart, wie Inlineverarbeitungseinrichtungen integriert oder behandelt werden.From the EP 1 674 258 A1 a method for the compensation of rotational vibration-caused Passerabweichungen is known, wherein harmonic compensation moments are determined and stored after a single detection of rotational vibrations and these compensation moments are superimposed on the drive torque of the main drive motor speed-dependent. It is not disclosed how inline processing facilities are integrated or treated.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein alternatives Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine bereitzustellen. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine kostensparende Lösung zur Ermittlung des notwendigen Bremsmomentes unter Minimierung der Belastung des Antriebsräderzuges zu realisieren.The invention is therefore based on the object to provide an alternative method for operating a sheet-processing machine. In particular, it is an object of the invention to realize a cost-saving solution for determining the necessary braking torque while minimizing the load on the drive wheel train.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.According to the invention the object is achieved by a method having the features of the independent method claim. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein alternatives Verfahren zum Betreiben einer bogenverarbeitenden Maschine bereitgestellt wird. Besonders bevorzugt wird eine kostensparende Lösung zur Ermittlung des notwendigen Bremsmomentes unter Minimierung der Belastung des Antriebsräderzuges realisiert.The invention has the advantage of providing an alternative method of operating a sheet processing machine. Particularly preferably, a cost-saving solution for determining the necessary braking torque is realized while minimizing the load on the drive wheel train.

Insbesondere sind die Maschinenkonfigurationen und Betriebszustände von Druckmaschinen sehr unterschiedlich und die Definition eines einheitlichen Bremsmomentes daher nicht sinnvoll, da dieses praktisch fast immer überdimensioniert wäre und damit den Räderzug zusätzlich belastet, was hinsichtlich Verschleiß, Geräuschen, Schwingungen und Wirkungsgrad nicht sinnvoll ist. Mit einem vorliegend vorgeschlagenen Betriebsmodus zur Verringerung des Registerspreizens kann Anfahrmakulatur verringert werden und es kann eine höhere bzw. gleichmäßigere Druckqualität erzielt werden.In particular, the machine configurations and operating conditions of printing machines are very different and the definition of a uniform braking torque therefore not useful, since this would almost always be oversized and thus additionally loaded the gear train, which is not useful in terms of wear, noise, vibration and efficiency. With a presently proposed mode of operation to reduce register spread, start-up waste can be reduced and higher print quality can be achieved.

Insbesondere vorteilhaft kann eine Steuerung oder Regelung des Bremsmomentes eines mit dem Hauptantrieb gekoppelten generatorisch arbeitenden Elektromotors erfolgen, wobei das Motorbremsmoment unter Verwendung von in der Steuerung oder Regelung der Maschine hinterlegten Werten winkelabhängig oder winkelunabhängig berechnet wird. Bevorzugt erfolgt eine Berechnung des Bremsmomentes eines mit dem Hauptantrieb gekoppelten Motors in Abhängigkeit von einer Anzahl, der Art und/oder der Position von einer oder mehreren Inlineverarbeitungseinrichtungen beispielsweise am Ende einer Druckmaschine.Particularly advantageously, a control or regulation of the braking torque of a coupled to the main drive generator-operating electric motor can be carried out, wherein the engine braking torque is calculated by using stored in the control or regulation of the machine values dependent on angle or angle. Preferably, the braking torque of a motor coupled to the main drive is calculated as a function of a number, the type and / or the position of one or more inline processing devices, for example at the end of a printing press.

In einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, bevorzugt einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, in Aggregat- und Reihenbauweise integrierte Inlineverarbeitungseinrichtungen können bevorzugt Inlineverarbeitungswerke sein, zum Beispiel: Lackwerke, Werke zur Folienveredlung, Kalanderwerke, Stanzwerke, Nummerierwerke, Siebdruckwerke, Perforierwerke, Prägewerke, Trocknerwerke, o. ä.. Es können in der Maschine aber auch ein oder mehrere Inlineverarbeitungswerke integriert sein und/oder in mindestens einem der Werke eine Inlineverarbeitungseinrichtung vorgesehen sein. Eine Inlineverarbeitungseinrichtung ist dabei bevorzugt eine in der Maschine in der Nähe des Bogenförderweges angeordnete und direkt oder indirekt auf geförderte Bogen wirkende Bearbeitungsvorrichtung. Die Inlineverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise mechanisch auf die Bogen wirken.In a sheet-processing machine, in particular a sheet-fed printing press, preferably a sheet-fed rotary printing machine, inline processing units integrated in aggregate and row construction may preferably be inline processing plants, for example: coating plants, plants for film finishing, calendering plants, stamping plants, numbering plants, screen printing plants, perforating plants, embossing plants, drying plants, o. In addition, one or more inline processing plants may be integrated in the machine and / or an inline processing device may be provided in at least one of the plants. An inline processing device is preferably a processing device arranged in the machine in the vicinity of the sheet conveying path and acting directly or indirectly on a conveyed sheet. For example, the in-line processing device can act mechanically on the sheets.

Weiter vorteilhaft kann das Bremsmoment in Abhängigkeit von einem oder mehreren der mindestens einen Inlineverarbeitungseinrichtung zugeordneten Bremsmomenten, der Anzahl von betriebenen Druckwerken der Maschine und/oder von durch Zusatzantriebe in Werke, beispielsweise Druckwerke, oder die Inlineverarbeitungseinrichtung eingespeisten Drehmomenten erfolgen. Besonders vorteilhaft erfolgt die Ermittlung des Bremsmomentes in Abhängigkeit von durch Einzelantriebe beispielsweise von Zylindern, speziell von Form- bzw. Plattenzylindern, Lackformzylindern und/oder Gummizylindern, eingespeisten Drehmomenten. Einzelantriebe sind dabei besonders bevorzugt Direktantriebe, welche fluchtend und konzentrisch bevorzugt unmittelbar zu den zugeordneten Zylindern angebracht sind. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Antrieb bzw. ein Moment eines Antriebes eines Werkes, insbesondere eines Farb- oder Lackwerkes, oder können Antriebe bzw. Momente von Antrieben von Werken, insbesondere von Farb- oder Lackwerken, berücksichtigt werden.Further advantageously, the braking torque in dependence on one or more of the at least one inline processing device associated braking torque, the number of operated printing units of the machine and / or carried by additional drives in plants, such as printing units, or the inline processing torque supplied. Particularly advantageously, the determination of the braking torque in dependence on by individual drives, for example, cylinders, especially of form or plate cylinders, paint cylinders and / or rubber cylinders, fed torques. Single drives are particularly preferred direct drives, which are preferably mounted flush and concentric directly to the associated cylinders. Alternatively or additionally, a drive or a moment of a drive of a plant, in particular a paint or coating unit, or drives or torques of drives of plants, especially of paint or coating plants, are taken into account.

Weiter kann das Bremsmoment von Parametern in Werken, beispielsweise von Druckwerken, abhängig ermittelt werden. Als Parameter können beispielsweise Parameter zu den Aufzügen der Zylinder, zu Vorgaben einer Drucklängenkorrektur beispielsweise mittels Einzelantrieben, zum Ein-/Auskuppelzustand von Farb- und/oder Feuchtwerken, zu Geberdifferenzen zwischen Zylindern beispielsweise eines Druckwerkes, von denen wenigstens einer einzeln angetrieben ist, und/oder zu Gummitucheigenschaften herangezogen werden.Next, the braking torque of parameters in plants, for example, of printing units, depending determined. As parameters, for example, parameters for the lifts of the cylinder, to specifications of a print length correction, for example by means of individual drives for Ein- / Auskuppelzustand of inking and / or dampening, to donor differences between cylinders, for example, a printing unit, of which at least one is driven individually, and / or to rubber blanket properties.

Es werden bevorzugt Faktoren berücksichtigt, mit denen der Einfluss des Abstandes und/oder des Übertragungsweges zwischen dem Wirkungsort des bremsmomentrelevanten Einflusses und der Position des Bremsmotors beschrieben wird. Weiter vorteilhaft wird das Bremsmoment in Abhängigkeit der Maschinengeschwindigkeit und/oder der Temperatur der Druckmaschine bestimmt bzw. ermittelt bzw. berücksichtigt.Factors are preferably considered with which the influence of the distance and / or the transmission path between the place of action of the brake-torque-relevant influence and the position of the brake motor is described. Further advantageously, the braking torque is determined or determined or taken into account as a function of the machine speed and / or the temperature of the printing press.

In besonders bevorzugter Ausführung werden mindestens zwei voneinander verschiedene Betriebsmodi hinterlegt, die eine unterschiedliche Berechnung des Bremsmomentes beinhalten. Besonders bevorzugt wird ein besonderer Betriebsmodus vorgesehen, in dem bei niedriger Maschinengeschwindigkeit ein deutlich höheres Bremsmoment berechnet und eingeleitet wird als bei höherer Maschinengeschwindigkeit zur Verringerung des Registerspreizens bei Erhöhung der Druckgeschwindigkeit.In a particularly preferred embodiment, at least two mutually different operating modes are stored, which include a different calculation of the braking torque. Particularly preferred is a special mode of operation is provided in which at low engine speed, a significantly higher braking torque is calculated and initiated as at higher engine speed to reduce the Registersspreizens when increasing the printing speed.

Es kann die Berücksichtigung von Momenten von Zusatzantrieben, beispielsweise in einer oder mehreren Inlineverarbeitungseinrichtungen und/oder in Druck- bzw. Lackwerken, auch durch Auswertung z. B. von Strömen und/oder Spannungen von elektrischen Kreisen erfolgen in denen die Zusatzantriebe, beispielsweise Einzelantriebe oder Direktantriebe, gekoppelt sind.It may be the consideration of moments of auxiliary drives, for example in one or more inline processing facilities and / or in printing or coating units, also by evaluation z. B. of currents and / or voltages of electrical circuits in which the auxiliary drives, such as individual drives or direct drives are coupled.

Es kann auch bei der Berechnung des Bremsmomentes eine winkelbezogene Berechnung erfolgen unter Berücksichtigung des Wirkortes relevanter Parameter und dem Übersetzungsverhältnis bis zur Motorwelle des Bremsmotors. Es können auch die Momente oder Geberdifferenzen abschnittsweise gemittelt werden.It is also possible to carry out an angle-related calculation when calculating the braking torque, taking into account the effective location of relevant parameters and the transmission ratio up to the motor shaft of the brake motor. It is also possible to average the moments or encoder differences in sections.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung stellt dabei schematisch dar:

1: Bogenverarbeitende Maschine mit Druckwerken und einem Inlineveredelungswerk.

In the following, the invention will be explained by way of example. The accompanying drawing shows schematically:

1 : Sheet processing machine with printing units and an inline finishing plant.

Die einzige 1 zeigt eine bogenverarbeitende Maschine 1, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise. Die Maschine 1 enthält bevorzugt mehrere Bogen bearbeitende Werke, welche beispielsweise als Anlage-, Druck,- Lack-, Trocken- und/oder Veredelungswerke ausgeführt sein können. In der Aggregat- und Reihenbauweise sind die nacheinander angeordneten Werke der Maschine 1 bevorzugt weitgehend baugleich ausgeführt, wobei beispielsweise baugleiche Unterbaumodule verwendet werden können. Weiterhin kann die Maschine 1 einen Anleger zur Bogenzufuhr und eine Auslage zum Ausgeben der bearbeiteten Bogen enthalten. Zwischen zwei Werken der Maschine 1 könnte auch eine Wendevorrichtung angeordnet sein, mit der die Bogen in einer Betriebsart Schön- und Widerdruck gewendet werden können.The only 1 shows a sheet-processing machine 1 , For example, a sheet-fed press, in particular a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine preferably in aggregate and series construction. The machine 1 preferably contains a plurality of sheet-processing works, which can be performed, for example, as investment, printing, - lacquer, dry and / or finishing plants. In the aggregate and series construction, the successively arranged works of the machine 1 preferably designed largely identical, for example, identical substructure modules can be used. Furthermore, the machine can 1 include a feeder for sheet feeding and a delivery for outputting the processed sheets. Between two plants of the machine 1 could also be arranged a turning device with which the sheets can be turned in a mode perfecting.

Die Maschine 1 enthält insbesondere mehrere Werke, hier beispielsweise drei Druckwerke 2, und mindestens eine Inlineverarbeitungseinrichtung, hier insbesondere ein Inlineverarbeitungswerk 3, welches beispielsweise als Lackwerk oder hier speziell als Trockenwerk ausgebildet sein kann. Bevorzugt enthalten die Druckwerke 2 jeweils einen Übertragungszylinder bzw. Gummizylinder und einen Formzylinder bzw. Plattenzylinder. Ein Gummizylinder eines Druckwerkes 2 wirkt mit jeweils einem Druckzylinder zusammen. Zwischen den Druckzylindern sind bevorzugt Übergabesysteme, insbesondere Übergabetrommeln bzw. Transferzylinder, vorgesehen. Die Druckzylinder und die Transferzylinder sind hier bevorzugt doppeltgroß und die Gummizylindern und die Plattenzylindern einfachgroß ausgeführt. Die doppeltgroßen Druckzylinder und Übergabetrommeln bzw. Transferzylinder weisen bevorzugt jeweils zwei Greifersysteme auf. Diese insbesondere diametral zueinander angeordneten Greifersysteme halten den zu verarbeitenden Bedruckstoff, beispielsweise Bogen, auf dem Druckzylinder bzw. auf dem Transferzylinder. Die Bogen werden zwischen den Druckzylindern und den Transferzylindern im Greiferschluss übergeben. Einfachgroße Zylinder können in etwa einen und doppeltgroße Zylinder können in etwa zwei Bogen maximalen Formates umfangsseitig aufnehmen.The machine 1 contains in particular several works, here for example three printing units 2, and at least one inline processing device, in particular an inline processing unit 3, which may be designed, for example, as a coating unit or here especially as a drying unit. The printing units preferably contain 2 in each case a transfer cylinder or blanket cylinder and a forme cylinder or plate cylinder. A blanket cylinder of a printing unit 2 interacts with one impression cylinder each. Transfer systems, in particular transfer drums or transfer cylinders, are preferably provided between the printing cylinders. The printing cylinders and the transfer cylinders are preferably doubly large and the blanket cylinders and the plate cylinders are made simple in size. The double-sized impression cylinders and transfer drums or transfer cylinders preferably each have two gripper systems. This particular diametrically opposed gripper systems hold the substrate to be processed, for example, sheet on the printing cylinder or on the transfer cylinder. The sheets are transferred between the printing cylinders and the transfer cylinders in the gripper closure. Single-sized cylinders can accommodate approximately one and double-sized cylinders in approximately two sheets of maximum format circumferentially.

Bevorzugt weist Maschine 1 einen Antriebsräderzug auf, der besonders bevorzugt als durchgehender Antriebsräderzug die Druckzylinder der Druckwerke 2 und den Bogenführungszylinder, beispielsweise Druckzylinder, des Inlineverarbeitungswerkes 3, insbesondere des Trockenwerkes, antreibt. Bevorzugt werden auch die Transferzylinder durch den Antriebsräderzug angetrieben. Dafür weisen die Druckzylinder und die Transferzylinder jeweils ineinandergreifende Zahnräder auf, die den Antriebsräderzug bilden. Der Antriebsräderzug wird von mindestens einen Hauptantriebsmotor HM angetrieben, welcher bevorzugt im Bereich des ersten Werkes der Maschine 1 eintreibt. Bevorzugt erfolgt der Eintrieb des Hauptantriebsmotors HM im ersten dem Anlagewerk in Bogenlaufrichtung unmittelbar folgenden ersten Druckwerk 2, insbesondere auf die Welle des ersten Druckzylinders. Durch den durchgehenden Antriebsräderzug werden die Zylinder bzw. Trommeln gemeinsam um ihre jeweilige Rotationsachse angetrieben. Bevorzugt werden auch die Gummizylinder der Druckwerke 2 vom Antriebsräderzug aus angetrieben. Weitere Rotationskörper oder Walzen der Maschine 1 können ebenfalls zumindest zeitweise vom Antriebsräderzug angetrieben sein, wobei diese auch an den Antriebsräderzug kuppelbar ausgebildet sein können.Preferably has machine 1 a drive wheel, which particularly preferably as a continuous drive wheel train, the pressure cylinder of the printing units 2 and the sheet guiding cylinder, for example, printing cylinder, the inline processing plant 3 , especially the drying plant, drives. Preferably, the transfer cylinders are driven by the drive wheel train. For this purpose, the impression cylinders and the transfer cylinders each have intermeshing gears which form the drive wheel train. The drive wheel train is powered by at least one main drive motor HM driven, which preferably in the range of the first work of the machine 1 one rubs. The input drive of the main drive motor preferably takes place HM in the first first printing unit immediately following the unit in the direction of sheet travel 2 , in particular to the shaft of the first printing cylinder. Through the continuous drive wheel train, the cylinders or drums are driven together about their respective axis of rotation. Also preferred are the blanket cylinders of the printing units 2 driven by the drive wheel train. Further rotating bodies or rolls of the machine 1 may also be at least temporarily driven by the drive wheel train, which may also be formed coupled to the Antriebsräderzug.

Die Druckzylinder weisen bevorzugt vollflächige Mantelflächen auf und stehen hier mit Gummizylindern und diese weiter mit Plattenzylindern in den Druckwerken 2 in Wirkverbindung. In den Druckwerken 2 sind bekannte Farb- oder Farb- und Feuchtwerke angeordnet, die die entsprechende Druckfarbe auf eine auf dem jeweiligen Plattenzylinder gespannte Druckplatte aufbringen. Ein Plattenzylinder wird durch mindestens eine bevorzugt aber mehrere Walzen des zugeordneten Farb- oder Farb- und Feuchtwerkes während seiner Rotation eingefärbt. Beim Abrollen des Plattenzylinders auf dem Gummizylinder wird die Druckfarbe motivgerecht auf den mit einem Gummituch bespannten Gummizylinder übertragen. Zwischen dem Gummizylinder und dem Druckzylinder wird eine Druckzone gebildet, durch die der zu bedruckende Bogen vom Druckzylinder mittels der Greifersysteme gefördert wird. In der Druckzone bzw. im Druckspalt wird die Druckfarbe vom Gummizylinder motivgerecht auf den Bogen übertragen.The printing cylinders preferably have full-surface lateral surfaces and are here with rubber cylinders and these continue with plate cylinders in the printing units 2 in active connection. In the printing units 2 known color or inking and dampening are arranged, which apply the corresponding ink to a tensioned on the respective plate cylinder printing plate. A plate cylinder is colored by at least one but preferably several rollers of the associated inking or inking and dampening unit during its rotation. When unrolling the plate cylinder on the blanket cylinder, the printing ink is transferred to the blanket covered with a rubber blanket. Between the blanket cylinder and the printing cylinder, a printing zone is formed, through which the sheet to be printed is conveyed by the printing cylinder by means of the gripper systems. In the printing zone or in the printing nip, the printing ink is transferred from the blanket cylinder to the sheet in a motif-compatible manner.

Der Plattenzylinder und der Gummizylinder eines jeweiligen Druckwerkes 2 weisen bevorzugt beidseitig je einen Zylinderzapfen auf, über welche die Zylinder im Gestell des jeweiligen Druckwerks 2 drehbeweglich gelagert sind. Sowohl Plattenzylinder als auch Gummizylinder weisen bevorzugt jeweils beidseitig angeordnete nicht dargestellte Schmitzringe auf. Die Plattenzylinder-Schmitzringe stehen mit dem Gummizylinder-Schmitzringen während des Druckprozesses miteinander in Kontakt und rollen unter Druck aufeinander ab. Die Schmitzringe werden dabei bevorzugt derart dimensioniert, dass im Druckbetrieb keine nennenswerte Momentenübertragung zwischen den Zylindern stattfindet, also kein vorbestimmtes Moment über die Schmitzringe übertragen wird.The plate cylinder and the blanket cylinder of a respective printing unit 2 preferably have on both sides each have a cylinder pin over which the cylinder in the frame of the respective printing unit 2 are rotatably mounted. Both plate cylinder and blanket cylinders preferably each have on both sides arranged not shown bearer rings. The plate cylinder bearer rings are in contact with the blanket bearer rings during the printing process and roll against each other under pressure. The bearer rings are preferably dimensioned such that no significant torque transfer between the cylinders takes place in the printing operation, that is, no predetermined moment is transmitted via the bearer rings.

Bevorzugt ist jedem Plattenzylinder eines Druckwerks 2 ein Einzelantrieb, insbesondere ein Plattenzylinder-Direktantrieb M, zugeordnet. Während des Druckens wird der betreffende Plattenzylinder dann dem bevorzugt über den Antriebsräderzug vom Hauptantriebsmotor HM angetriebenen Gummizylinder elektronisch synchronisiert nachgeführt. Dafür kann dem Plattenzylinder und/oder Gummizylinder ein Drehgeber zugeordnet sein, welcher mit einer Steuereinrichtung der Maschine 1 oder des Werkes verbunden sein kann. Alternativ kann der Antrieb der Plattenzylinder aber auch über den Antriebsräderzug vom Hauptantriebsmotor HM aus erfolgen. Weitere Einzel- oder Direktantriebe können in einem oder mehrere Werken der Maschine 1 angeordnet sein. Auch in der mindestens einen Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere dem Inlineverarbeitungswerk 3, kann ein Einzelantrieb angeordnet sein. Preferred is each plate cylinder of a printing unit 2 a single drive, in particular a plate cylinder direct drive M , assigned. During printing, the plate cylinder in question is then preferably via the drive wheel train from the main drive motor HM driven rubber cylinder electronically synchronized tracked. For the plate cylinder and / or blanket cylinder may be assigned a rotary encoder, which with a control device of the machine 1 or the work can be connected. Alternatively, the drive of the plate cylinder but also on the drive wheel train from the main drive motor HM out. Other single or direct drives can be used in one or more plants of the machine 1 be arranged. Also in the at least one inline processing device, in particular the inline processing plant 3, a single drive can be arranged.

In bevorzugter Ausführung stehen der Hauptantriebsmotor HM und die Einzelantriebe in den Werken, insbesondere die Plattenzylinder-Direktantriebe M, in Signalverbindung mit einer Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuerung. Über die Steuereinrichtung sind Parameter der Druckwerke 2 und/oder des Inlineverarbeitungswerkes 3 ermittelbar oder es sind Parameter oder Zustände der Druckwerke 2 und/oder des Inlineverarbeitungswerkes 3 hinterlegt. Als Parameter können beispielsweise Parameter zu den Aufzügen der Zylinder, zu Vorgaben einer Drucklängenkorrektur, welche beispielsweise mittels der Plattenzylinder-Direktantriebe M ausgeführt werden, zum Ein- und/oder Auskuppelzustand von Farb- und/oder Feuchtwerken, zu Geberdifferenzen zwischen Zylindern beispielsweise eines oder mehrere Druckwerke, von denen wenigstens einer einzeln angetrieben ist, und/oder zu Gummitucheigenschaften herangezogen werden.In a preferred embodiment are the main drive motor HM and the individual drives in the plants, in particular the plate cylinder direct drives M , in signal communication with a control device, in particular the machine control. About the controller are parameters of the printing units 2 and / or the inline processing plant 3 or are parameters or states of the printing units 2 and / or the inline processing plant 3 deposited. As parameters, for example, parameters for the lifts of the cylinder, to specifications of a print length correction, which for example by means of the plate cylinder direct drives M be executed for input and / or Auskuppelzustand of inking and / or dampening, to donor differences between cylinders, for example, one or more printing units, of which at least one is driven individually, and / or are used to rubber blanket properties.

In bevorzugter Ausführung ist ein Bremselement in der Maschine 1 vorgesehen, welches ein variierbares Bremsmoment in den Antriebsräderzug der Maschine 1 einleitet. Das Bremselement ist dabei bevorzugt dem letzten Werk, insbesondere einem letzten Inlineveredelungswerk 3, beispielsweise einem letzten Lack- oder Trockenwerk, der Maschine 1 zugeordnet. Dabei ist das Bremselement insbesondere als generatorisch arbeitender Elektromotor (Generator G) ausgeführt, welcher beispielsweise dauerhaft generatorisch arbeitet. Der Generator G kann beispielsweise mittels eines seinem Rotor bzw. seiner Welle fest zugeordneten Zahnrades in den Antriebsräderzug eingebunden sein. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Generator G unmittelbar mittels eines Zahnrades auf ein Zahnrad des letzten Werkes, insbesondere auf den letzten Druckzylinder, der Maschine 1 wirkt. Der letzte Druckzylinder der Maschine 1 kann beispielsweise unmittelbar vor einer Auslegertrommel eines Auslagekettenkreises angeordnet sein kann. Der Generator G ist bevorzugt ebenfalls mit der Steuereinrichtung, insbesondere der Maschinensteuerung, verbunden.In a preferred embodiment, a braking element in the machine 1 provided, which a variable braking torque in the Antriebsräderzug the machine 1 initiates. The brake element is preferably the last plant, in particular a last inline finishing plant 3, for example, a last paint or drying plant, the machine 1 assigned. In this case, the brake element is in particular as a regenerative electric motor (generator G ) executed, which, for example, operates permanently regenerative. The generator G For example, it can be integrated into the drive wheel train by means of a toothed wheel fixedly assigned to its rotor or its shaft. In particular, it is provided that the generator G directly by means of a gear on a gear of the last work, in particular on the last impression cylinder, the machine 1 acts. The last printing cylinder of the machine 1 For example, it can be arranged directly in front of a delivery drum of a delivery chain circuit. The generator G is preferably also connected to the control device, in particular the machine control.

Zur Wirkungsweise: Eine Steuerung oder Regelung des Bremsmomentes des über den Antriebsräderzug mit dem Hauptantriebsmotor HM gekoppelten Generators G erfolgt insbesondere derart, dass das Bremsmoment unter Verwendung von in der Steuerung oder Regelung der Maschine 1 hinterlegten Werten winkelabhängig oder winkelunabhängig berechnet wird. Bevorzugt erfolgt eine Berechnung des Bremsmomentes durch die Steuereinrichtung bzw. die Maschinensteuerung oder auch eine Steuereinheit des Generators G in Abhängigkeit von der Anzahl der jeweils aktivierten Inlineverarbeitungseinrichtungen, insbesondere Inlineverarbeitungswerke 3, der Art und/oder der Position der Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere des Inlineverarbeitungswerkes 3. Dabei kann insbesondere die Betriebsweise eines Lackwerkes, eines Folienveredelungswerkes, eines Kalanderwerkes, eines Stanzwerkes, eines Nummerierwerke, eines Siebdruckwerkes, eines Perforierwerkes, eines Prägewerkes und/oder eines Trockenwerkes berücksichtigt werden. Auch eine Mehrzahl dieser Werke und/oder deren Reihenfolge findet bei der Ermittlung des aktuellen Bremsmomentes bevorzugt Berücksichtigung.For operation: A control or regulation of the braking torque of the drive wheel via the main drive motor HM coupled generator G in particular, such that the braking torque using in the control or regulation of the machine 1 stored values dependent on angle or angle independent. Preferably, a calculation of the braking torque by the control device or the machine control or a control unit of the generator G depending on the number of each activated inline processing facilities, in particular inline processing plants 3 , the type and / or position of the inline processing device, in particular the inline processing plant 3. In particular, the operation of a coating unit, a film finishing plant, a calender, a stamping, a numbering, a screen printing, a perforating, embossing and / or dry plant considered become. A majority of these works and / or their order is preferably taken into account in the determination of the current braking torque.

Weiter kann das Bremsmoment in Abhängigkeit vom der Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere dem mindestens einen Inlineverarbeitungswerk 3, zugeordneten Bremsmoment, der Anzahl von druckenden Druckwerken 2 der Maschine 1 und/oder von durch Zusatzantriebe in Werke, beispielsweise Druckwerke 2, oder das Inlineverarbeitungswerk 3 eingespeisten Drehmomenten erfolgen. Besonders vorteilhaft erfolgt die Ermittlung des Bremsmomentes in Abhängigkeit von durch Einzelantriebe von Zylindern, speziell von Form- bzw. Plattenzylindern, Lackformzylindern und/oder Gummizylindern, eingespeisten Drehmomenten. Dabei werden bevorzugt Faktoren, mit denen der Einfluss des Abstandes zwischen dem Wirkungsort des bremsmomentrelevanten Einflusses und der Position des Generators G beschrieben wird, berücksichtigt. Es kann auch bei der Berechnung des Bremsmomentes eine winkelbezogene Berechnung erfolgen unter Berücksichtigung des Wirkortes relevanter Parameter und dem Übersetzungsverhältnis bis zur Motorwelle des Generators G. Weiter vorteilhaft wird das Bremsmoment in Abhängigkeit der Maschinengeschwindigkeit ermittelt und/oder die Temperatur der Maschine 1 berücksichtigt.Further, the braking torque depending on the inline processing device, in particular the at least one inline processing plant 3 , assigned braking torque, the number of printing units 2 the machine 1 and / or by additional drives in works, such as printing units 2 , or the inline processing plant 3 fed torques occur. Particularly advantageously, the determination of the braking torque as a function of by individual drives of cylinders, especially of form or plate cylinders, paint cylinders and / or rubber cylinders, fed torques. In this case, preference is given to factors with which the influence of the distance between the place of action of the brake-torque-relevant influence and the position of the generator G is considered. An angle-related calculation can also be made when calculating the braking torque taking into account the action location of relevant parameters and the transmission ratio up to the motor shaft of the generator G , Further advantageously, the braking torque is determined as a function of the machine speed and / or the temperature of the machine 1 considered.

Abhängig von der konkreten Betriebsweise und der aktuellen Maschinenkonfiguration wird das Bremsmoment, welches der Generator G erzeugen soll, ermittelt und vom Generator G auf den Antriebsräderzug übertragen. Bevorzugt können bei der Ermittlung des Bremselementes verschiedene hinterlegte Betriebsmodi verwendet werden, die eine unterschiedliche Berechnung des Bremsmomentes beinhalten. Beispielsweise kann bei einer niedrigeren Maschinengeschwindigkeit ein deutlich höheres Bremsmoment berechnet und eingeleitet werden als bei höherer Maschinengeschwindigkeit zur Verringerung des Registerspreizens bei Erhöhung der Druckgeschwindigkeit.Depending on the specific mode of operation and the current machine configuration, the braking torque, which is the generator G should be generated and determined by the generator G transferred to the drive wheel train. In the determination of the brake element, different may be preferred deposited operating modes are used, which include a different calculation of the braking torque. For example, at a lower engine speed, a significantly higher brake torque may be calculated and initiated than at higher engine speed to reduce register skew while increasing the print speed.

Besonders bevorzugt wird das Bremsmoment derart dimensioniert, dass ein Abheben von Zahnflanken des Antriebsräderzuges bevorzugt über die gesamte Betriebsgeschwindigkeit der Maschine 1 gerade noch verhindert ist. Das Bremsmoment wird für die Konfiguration der Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere des Inlineverarbeitungswerkes 3, und/oder fortlaufend anhand von zugänglichen Parametern und/oder ermittelten Messwerten neu bestimmt und vom Generator G erzeugt. Ein für die jeweilige Konfiguration der Inlineverarbeitungseinrichtung, insbesondere des Inlineverarbeitungswerkes 3, bestimmtes Bremsmoment kann vorzugsweise bei relevanten Änderungen des Maschinenbetriebes auch angepasst werden.Particularly preferably, the braking torque is dimensioned such that a lifting of tooth flanks of the drive wheel train preferably over the entire operating speed of the machine 1 is just prevented. The braking torque is determined anew for the configuration of the inline processing device, in particular of the inline processing unit 3, and / or on the basis of accessible parameters and / or determined measured values and by the generator G generated. A brake torque determined for the respective configuration of the inline processing device, in particular of the inline processing unit 3, can also be adapted, if relevant, to changes in the machine operation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Maschinemachine
22: Druckwerkprinting unit
33: InlineverarbeitungswerkInline processing plant
HMHM: HauptantriebsmotorMain drive motor
MM: Plattenzylinder-DirektantriebPlate-cylinder drives
GG: Generatorgenerator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4228506 A1 [0003]
DE 19820315 A1 [0004]
DE 10115546 A1 [0005]
DE 20107891 U1 [0006]
DE 10254118 A1 [0007]
DE 102005016780 A1 [0008]
EP 1674258 A1 [0009]

Claims

Method for operating a sheet-processing machine (1), wherein the machine (1) has at least one main drive (HM) and at least one braking element (G) and wherein the braking moment generated by the braking element (G) is varied, characterized in that the braking torque in Depending on the operation of at least one inline processing device (3) is determined.

Method according to Claim 1 , characterized in that the braking torque is determined as a function of introduced in plants (2) and / or in or by the inline processing device (3) moments.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the braking torque depending on the number, type and / or position of inline processing devices (3) in particular on the main drive (HM) facing away from the end of the machine (1) is determined.

Method according to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the braking torque is determined in dependence on a selected operating mode, wherein in an operating mode, a relation to another operating mode higher braking torque is determined and this operating mode is selected at low engine speed.

Method according to Claim 1 . 2 . 3 or 4 , characterized in that the braking torque is determined as a function of set in printing units (2) of a printing press printing length corrections.

method Claim 1 . 2 . 3 . 4 or 5 , characterized in that the braking torque is determined as a function of a path lying between an influencing parameter and the point of action of the braking element (G).

Method according to Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 or 6 , characterized in that the braking element at the last work (2, 3) of the machine (1) is designed as a regenerative electric motor (G).

Method according to Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 or 7 Characterized in that the machine (1) one-grinding of a particular in the region of a first work (2) main drive motor (HM) by means of a drive wheel train is driven and / or in plants (2, 3) of the machine (1) a single or direct drives (M) are provided.

Method according to Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 or 8th , characterized in that the braking torque is dimensioned such that a lifting of tooth flanks of a drive wheel train over the entire operating speed of the machine (1) is just prevented.

Method according to Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th or 9 , characterized in that the braking torque for the configuration of the inline processing device (3) of the machine (1) and / or continuously determined on the basis of accessible parameters and / or measured values determined and generated by the braking element (G).

Method according to Claim 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 or 10 , characterized in that the braking torque of one with a main drive motor (HM) of the machine (1), the braking element (G) and / or with at least one individual drive (M) of a plant (2, 3) of the machine (1) in signal communication standing control device is determined.