DE102017205205B4

DE102017205205B4 - Verfahren und Vorrichtungen für ein Kraftfahrzeugzugangs- und/oder Start-System, und Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102017205205B4
Application number: DE102017205205.8A
Authority: DE
Inventors: Stefan Hermann
Original assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2023-07-20
Anticipated expiration: 2037-03-29
Also published as: DE102017205205A1

Abstract

Vorrichtung (AUZug), insbesondere eines Kraftfahrzeugzugangs- und/oder Start-Systems (AUZug) für ein Kraftfahrzeug (AU),-mit mindestens einer Antenne (ANT-ECU-1; ANT-ECU-2) zum Empfang eines Signals (S(t)),-mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr), die dazu ausgebildet ist, mindestens zwei zu zwei Zeiten (t1; t2) mit der mindestens einen Antenne (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) empfangene (t1, t2) Signalwerte (S(t1); S(t2)) des Signals (S(t))für eine Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds; d2-d1) der Distanz (d1, d2) eines das Signal S(t) aussendenden Identitätsgebers (SmrT) zu der mindestens einen Antenne (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) zu verwenden,wobei die Vorrichtung (AUZug) dazu ausgebildet ist, dass die Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds)-eine Kreuzkorrelation und einen Vergleich mit dem mindestens einen ersten Signalwert (S(t1)) des Signals S(t) berücksichtigt, und-eine Kreuzkorrelation und einen Vergleich mit dem mindestens einen zweiten Signalwert (S(t2)) des Signals S(t) berücksichtigt, und wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, dass zur Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds)-die Phasenlage (W1) des zu einer ersten Zeit(t1) empfangenen Signals (S(t)) relativ zu mindestens einem insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten (REFSIEN) Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) bestimmt wird, und-die Phasenlage (W2) des zu einer zweiten Zeit(t2) empfangenen Signals (S(t)) relativ zu mindestens einem insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten (REFSIEN) Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) bestimmt wird.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen für ein Kraftfahrzeugzugangs- und/oder Start-System, und ein Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeugzugangs- und/oder Start-System.
DE 10 2010 021 608 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Distanzveränderung. WO 2007/ 128 319 A2 betrifft Details einer Bestimmung einer Distanzveränderung.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Motorstart- und/oder Fahrzeugzugangs-System insbesondere für ein Kraftfahrzeug zu optimieren. Die Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausgestaltungen der Erfindung können z.B. ein sicheres, effizientes Motorstart- und/oder Fahrzeugzugangssystem für ein Kraftfahrzeug ermöglichen. Ausgestaltungen der Erfindung können insbesondere sicher und effizient eine Annäherung oder Wegbewegung eines Benutzers und/oder seines ID-Gebers bzw. Mobilfunkendgeräts bezüglich eines Kraftfahrzeugzugangs- und/oder Start-Systems erkennen. Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der Beschreibung angegeben.
Zu Ausgestaltungen der Erfindung in den Unteransprüchen:

Eine insbesondere Kraftfahrzeug-seitige Ausgestaltung der Erfindung kann zur Bestimmung einer Distanz-Veränderung (mindestens) eines Kraftfahrzeug-seitigen Empfängers/Senders/Transceivers zu einem Schlüssel (insbesondere in Form eines und/oder seitens eines Mobilfunkendgeräts) mit einer Phasenmessung zu z.B. zwei oder mehr Zeiten mit insbesondere einer Antenne (oder ggf. mehreren) verwenden, insbesondere mit Bluetooth- Signalen und/oder einer Kreuzkorrelation mit z.B. einem Referenzsignal.

Weitere Merkmale und Vorteile einiger vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. Dabei zeigt beispielhaft zur Veranschaulichung von einigen möglichen Ausgestaltungen der Erfindung, jeweils vereinfachend schematisch:

1 eine erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Kommunikation zwischen einem Identifikationsgeber / Mobilfunkendgerät und einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem Antennenmodul, und
2 zu einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung: in 2 oben ein vom ID-Geber / Mobilfunkendgerät gesendetes Signal und

in 2 Mit ein seitens des Kraftfahrzeugs empfangenes Signal, mit einem Empfang des Signals zu einer ersten Zeit (Zeitspanne oder Zeitpunkt) und mit einem Empfang des Signals zu einer zweiten Zeit (Zeitspanne oder Zeitpunkt), für eine Distanzveränderungsberechnung, und in 2 unten eines der hier zwei Referenzsignale zur Phasenberechnung.
Wie 1 schematisch vereinfachend zu einer Ausgestaltung der Erfindung zeigt, möchte ein Benutzer Usr eines Kraftfahrzeugs AU mit einem ID-Geber Smrt (wie z.B. insbesondere einem Mobilfunkendgerät Smrt (z.B. für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz MOBI wie 2G/3G/4G/5G und/oder TDMA/SCDMA/WCDMA/TDCDMA/CDMA2000/OFDM/etc. und/oder mit einem Bluetooth-Modul und/oder einer Bluetooth-Antenne Ant-Smrt), einem mechanischen Auto-Schlüssel oder einem reinem Funkschlüssel oder einer Chipkarte etc.) eine Funktion wie Türe öffnen (Türöff) oder Motor-Starten (Mot) eines Kraftfahrzeugs AU auslösen durch Aussenden mindestens eines Signals S(t) mit zu (bei Verwendung zweier Antennen) gleichen oder insbesondere (bei Verwendung einer Antenne) verschiedenen Zeiten t (z.B. t1, t2, t3, t4 usw.) unterschiedlichen Signalwerten S(t1), S(t2) usw. mit seinem (Usr) ID-Geber Smrt über z.B. dessen (Bluetooth- etc.) Antenne ANT-Smrt.
Z. B. soll für z.B. die Entscheidung einer Steuerung AUContr, mit einem Türöffner DOROP eine Türe des Kraftfahrzeugs AU zu öffnen, berücksichtigt werden ob sich der Benutzer Ben und/oder sein ID-Geber / Mobilfunkendgerät Smrt bewegt (Bewegung angedeutet durch einen Pfeil BEW) hat, insbesondere von einer Zeit t1 zu einer Zeit t2 hin zum Kraftfahrzeug AU hin oder wie in 1 davon weg (der Benutzer Ben und sein ID-Geber Smrt sind im Zustand/Ort nach der Bewegung BEW zur Zeit t2 gestrichelt dargestellt), was seine Distanz d1 vor dieser Bewegung BEW in eine Distanz d2 nach der Bewegung in Form einer Distanz-Veränderung ds (z.B. ds = d2-d1) verändert.
Die Bestimmung der Distanz-Veränderung ds (z.B. ds = d2-d1) könnte an sich z.B. mit einem Schrittzähler im Mobilfunkgerät oder damit verbundenem (Sport-) Equipment erfolgen.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird für eine Bestimmung / Berechnung (in z.B. einer Steuerung AUContr) der Distanz-Veränderung ds (z.B. ds = d2-d1) zu verschiedenen Zeitpunkten t1, t2 (z.B. auch zyklisch, z.B. in Intervallen von 1-20ms oder 3-10ms) mindestens ein Empfänger ECU-1 (für z.B. Bluetooth) mit einer Antenne Ant-ECU-1 (für z.B. Bluetooth) seitens des (also z.B. darin) Kraftfahrzeugs AU aufgeweckt und/oder das damit empfangene Signal S(t) gemessen, also wird z.B. zur Zeit t1 der mindestens eine Signalwert S(t1) des Signals S(t) und zur Zeit t2 der mindestens eine Signalwert S(t2) des Signals S(t) gemessen.
Das zur Zeit t1 gemessene Signal S(t1) und das zur Zeit t2 gemessene Signal S(t2) werden z.B. jeweils mit einem oder mehreren im Kraftfahrzeug AU (von einer Steuerung REFSIGEN etc.) erzeugten und/oder zur Verfügung gestellten Referenzsignal (en) sinref, cosref (wie z.B. einem Sinus-förmigen und/oder einem Cosinus-förmigen Signal und/oder einem Signal z.B. gleicher Wellenlänge wie das Signal S(t) das vom ID-Geber / Mobilfunkendgerät Smrt ausgesendet wird) verglichen, z.B. durch Kreuzkorrelation (jeweils) damit, und/oder das zur Zeit t1 gemessene Signal S(t) und das zur Zeit t2 gemessene Signal S(t) werden miteinander kreuzkorreliert.
Damit kann eine Phasendifferenz der beiden Signalwerte und/oder Signalwertefolgen S(t1) und S(t2) bestimmt werden und aufgrund der bekannten Wellenlänge (und ggf. außerdem einer bekannten / mit d1 geschätzten etc. Amplitude) mit der das Signal S(t) z.B. in 2 verläuft, die Distanz-Veränderung ds bestimmt werden (AutoContr) , also wie weit (ds) sich der Benutzer Ben und/oder sein ID-Geber Smrt zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 (vom / zum Kraftfahrzeug AU) bewegt (BEW) hat.
Anstatt zu einem Zeitpunkt zu einer Zeit t1 und/oder einer Zeit t2 kann das Signal auch über jeweils eine kurze Zeit um einen Zeitpunkt t1 herum (davor und/oder danach) und um den Zeitpunkt t2 herum (davor und/oder danach) gemessen werden.
Erfasste Signale können kreuzkorreliert werden mit einem oder zwei etc. Referenzsignalen sigref, cosref. Dabei wären die benutzten jeweils mindestens einen Signalwerte t1 und t2 z.B. jeweils Signalwertfolgen (um den Zeitpunkt t1 herum (davor und/oder danach) und um den Zeitpunkt t2 herum (davor und/oder danach)).
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung soll z.B. für die Entscheidung über eine Türöffnung (z.B. Türentriegelung) oder auch für andere Zwecke die Distanz-Veränderung ds des (Senders / der Antenne des) mobilen Endgeräts MS zu nur einer Antenne Ant-ECU-1 oder auch zu mehreren Antennen Ant-ECU-1, Ant-ECU2 usw. (mit z.B. bekanntem Abstand voneinander) zur Korrektur der anderweitig bestimmten Distanzveränderung ds im Kraftfahrzeug AU bestimmt werden.
Die Bestimmung einer Distanzveränderung ds erfolgt z.B. durch Bestimmen insbesondere einer Phasenlage / Phase eines Funksignal S(t) zu mehreren Zeiten t1 und t2 (relativ zueinander zu diesen Zeitpunkte) , und/oder Bestimmung einer Differenz einer Phasenlage / Phase W1 und Phasenlage / Phase W2 eines empfangenen Funksignal S(t) zu mehreren Zeiten t1 und t2 relativ zu mindestens einem Referenzsignal sigref, cosref, insbesondere mit einer Kreuzkorrelation mit einem Referenzsignal.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird zur Bestimmung einer Distanz ds z.B. ein Bluetooth (z.B. Bluetooth LE oder der übertragene Datenstrom, z.B. 750kHz) Funksignal S(t) verwendet. Verwendet werden kann z.B. ein Signal das sich über den Zeitverlauf (t) ändert, z.B. ein etwa oder genau Sinus-förmiges Signal.
2 zeigt zu einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung oben ein vom ID-Geber / Mobilfunkendgerät Smrt gesendetes Signal S(t) , in der Mitte ein seitens des Kraftfahrzeugs AU (kurz darauf, also um die Signallaufzeit später) mit mindestens einer Antenne Ant-ECU-1 empfangenes Signal S(t) , und zwar mit einem Empfang des Signals S(t) (also Signalwert oder Folge S(t1)) zu einer ersten Zeit t1 und einem mit einem Empfang des Signals S(t) (also Signalwert oder Folge S(t2)) zu einer zweiten Zeit t2) für eine Phasen(-Differenz)-Berechnung und/oder Berechnung einer Distanzveränderung ds (einer Distanz d1 zur Zeit t1 hin zu einer Distanz d2 zu einer Zeit t2 nach der Bewegung BEW des Benutzers USR und/oder Mobilfunkendgeräts Smrt).
Über Phasenmessungen (AUContr) der im Kraftfahrzeug verfügbaren (z.B. digitalisierten) Daten zum zu unterschiedlichen Zeiten t1, t2 empfangenen Signal S(t), insbesondere Bluetooth oder BTLE Daten oder der vom BTLE übertragene Datenstrom, kann der vom Benutzer Ben und/oder dessen ID-Geber oder Mobilfunkendgerät Smrt innerhalb einer festgelegten Zeitdifferenz (t2 - t1) zurückgelegte Weg ds = d2 - d1 ermittelt werden. Gleichzeitig oder davor oder danach wird z.B. nach einer Ausgestaltung der Erfindung der zurückgelegte Weg ds mittels erfassten RSSI Werten ausgewertet. Die beiden Ergebnisse werden z.B. verglichen und die Lokalisierung mittels RSSI validiert: wenn die beiden Werte sich stark unterscheiden, ist die Lokalisierung z.B. nicht gültig.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind z.B. mögliche Zusammenhänge zur Ermittlung des zurückgelegten Weges ds aufgrund z.B. des Phasenunterschieds folgende:

S(t1)=sin(2*pi*f*t1-2*pi*d1/sf);
S(t2)=sin(2*pi*f*t2-2*pi*(d1+ds)/sf);
W1=AoA(s(t1),sinref,cosref)/pi*180;
W2=AoA(s(t2),sinref,cosref)/pi*180;
Somit ergibt sich z.B.
ds=(W1-W2)*sf/360;

Dabei ist z.B.

- W1-W2 die Phasendifferenz basierend auf t2-t1
- W1 die Phasenlage oder Phase (zur Zeit t1) des Signals S(t1)
- W2 die Phasenlage oder Phase (zur Zeit t2) des Signals S(t2)
- S(t1) ein zur ersten Zeit (Zeitspanne oder Zeitpunkt) t1 empfangenes Signal (z.B. Signalwert oder Signal-Folge)
- S(t2) ein zur zweiten Zeit t2 empfangenes Signal
- f die Frequenz des Signals s(t) , das z.B. eine Sinusschwingung etc. sein kann
- t=t2-t1 die Zeit zwischen der Zeit t1 des Empfangs des ersten Signals S(t1) und der Zeit t2 des Empfangs des zweiten Signals S(t2)
- ds der berechnete, in der Zeit t2-t1 zurückgelegte Weg
- pi 3,14159..
- d1 die Entfernung des Benutzers Usr vom Kraftfahrzeug AU, bevor der Benutzer Usr sich bewegt BEW, also zur Zeit t1
- d2 die Entfernung des Benutzers Usr vom Kraftfahrzeug AU, nachdem der Benutzer Usr sich bewegt BEW, also zur Zeit t2
- SF die Wellenlänge des Signals S(t)
- SF/360 die Weglänge des Signals S(t), entsprechend 1° von 360°
- AoA ist z.B. eine Matlab Funktion / Darstellung für die Berechnung der Phasenenlage mindestens eines empfangenen Signals S(t1), S(t2) zu einem Referenzsignal (sinref und/pder cosref)

Claims

Vorrichtung (AUZug), insbesondere eines Kraftfahrzeugzugangs- und/oder Start-Systems (AUZug) für ein Kraftfahrzeug (AU), -mit mindestens einer Antenne (ANT-ECU-1; ANT-ECU-2) zum Empfang eines Signals (S(t)), -mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr), die dazu ausgebildet ist, mindestens zwei zu zwei Zeiten (t1; t2) mit der mindestens einen Antenne (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) empfangene (t1, t2) Signalwerte (S(t1); S(t2)) des Signals (S(t)) für eine Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds; d2-d1) der Distanz (d1, d2) eines das Signal S(t) aussendenden Identitätsgebers (SmrT) zu der mindestens einen Antenne (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) zu verwenden, wobei die Vorrichtung (AUZug) dazu ausgebildet ist, dass die Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds) -eine Kreuzkorrelation und einen Vergleich mit dem mindestens einen ersten Signalwert (S(t1)) des Signals S(t) berücksichtigt, und -eine Kreuzkorrelation und einen Vergleich mit dem mindestens einen zweiten Signalwert (S(t2)) des Signals S(t) berücksichtigt, und wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, dass zur Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds) -die Phasenlage (W1) des zu einer ersten Zeit(t1) empfangenen Signals (S(t)) relativ zu mindestens einem insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten (REFSIEN) Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) bestimmt wird, und -die Phasenlage (W2) des zu einer zweiten Zeit(t2) empfangenen Signals (S(t)) relativ zu mindestens einem insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten (REFSIEN) Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) bestimmt wird.
Vorrichtung (AUTOMOB-key) nach Anspruch 1, die dazu ausgebildet ist, dass die Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds) -eine Kreuzkorrelation und/oder einen Vergleich des zu einer ersten Zeit(t1) empfangenen und insbesondere analog-digital-gewandelten (A/D) und/oder abgetasteten Signals (S(t)) mit dem zu einer zweiten Zeit(t2) empfangenen und insbesondere analog-digital-gewandelten (A/D) und/oder abgetasteten Signal (S(t)) berücksichtigt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr) im Kraftfahrzeug (AU) , die dazu ausgebildet ist, dass zur Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds) -die Phasenlage (W1) des zu einer ersten Zeit(t1) empfangenen Signals (S(t)) relativ zu mindestens einem insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten (REFSIGN) Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) bestimmt wird aufgrund einer Kreuzkorrelation und/oder eines Amplitudenvergleichs (S(t1)) mit dem mindestens einen Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref), und -die Phasenlage (W2) des zu einer zweiten Zeit(t2) empfangenen Signals (S(t)) relativ zu mindestens einem insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) bestimmt wird aufgrund einer Kreuzkorrelation und/oder eines Amplitudenvergleichs (S(t2)) mit dem mindestens einen Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr) im Kraftfahrzeug (AU), die dazu ausgebildet ist, dass zur Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds) die Differenz (W2-W1) der bestimmten Phasenlage (W1) des zu einer ersten Zeit(t1) empfangenen Signals (S(t)) zur bestimmten Phasenlage (W2) des zu einer zweiten Zeit (t2) empfangenen Signals (S(t)) verwendet wird.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr) im Kraftfahrzeug (AU), die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der bestimmten Abstands-Veränderung (ds) eine Funktion wie Entriegeln (AUContr, DOROP) und/oder Verriegeln (AUContr, DOROP) und/oder Starten (Mot) eines Kraftfahrzeugs (AU) entweder zu gewähren oder abzulehnen.
Vorrichtung (AUZug) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ausgebildet ist, -mit einem ID-Geber (Smrt) in Form eines Mobilfunkendgeräts (Smrt) für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz (MOBI) und/oder (Smrt) mit einem Bluetooth-Modul (ECU-1) und/oder (Smrt) mit einer Antenne (ANT-Smrt) in Form einer Bluetooth-Antenne zum Aussenden des insbesondere hochfrequenten Signals (S(t)) und/oder -zum Empfang einer Signalfolge (S(t)) vom ID-Geber (Smrt) in Form eines Mobilfunkendgeräts (Smrt).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche (t; t1, t2) Verlauf des empfangenen Signals (S(t)) und/oder der zeitliche (t; t1, t2) Verlauf des mindestens einen insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten (REFSIG) Referenzsignals (sinref, cosref) jeweils Sinus-förmig und/oder periodisch ist, insbesondere mit gleicher Periodenlänge des empfangenen Signals (S(t)) und des mindestens einen Referenzsignals (sinref, cosref) .
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (S(t)) ein Bluetooth-Signal oder der vom Bluetooth-Signal übertragene Datenstrom ist, und/oder dass die mindestens eine Antenne (ANT-ECU-1; ANT-ECU-2) zum Empfang eines Signals (S (t)) in Form eines Bluetooth-Signals ausgebildet ist, und/oder -mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr), die einen Bluetooth-Empfänger und/oder Bluetooth-Sender aufweist und/oder die zur Auswertung eines mit der mindestens oder genau einen Antenne (ANT-ECU-1; ANT-ECU-2) empfangenen Signals (S(t)) in Form eines Bluetooth-Signals ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr), die dazu ausgebildet ist, mindestens zwei zu mindestens zwei Zeiten (t1, t2) mit derselben Antenne (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) empfangene Signalwerte (S(t1); S(t2)) des Signals (S(t)) für eine Bestimmung einer Veränderung (ds) des Abstands (d1, d2) eines das Signal (S(t)) aussenden Identitätsgebers (SmrT) zu der mindestens einen Antenne (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) zu verwenden.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -unter Verwendung von zwei Antennen (ANT-ECU-1; ANT-ECU-2) zum Empfang eines Signals (S(t)), -mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr), die dazu ausgebildet ist, mindestens zwei zu zwei identischen oder verschiedenen Zeitpunkten (t1, t2) mit den mindestens zwei Antennen (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) empfangene Signalwerte (S(t1); S(t2)) des Signals (S (t) für eine Bestimmung der Distanz-Veränderung (ds; d2-d1) der Distanz (d1, d2) eines das Signal (S(t)) aussendenden Identitätsgebers (SmrT) zu der mindestens einen Antenne (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) zu verwenden, unter Berücksichtigung (ds-dant) des Abstands der Antennen (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) und/oder der Signallaufzeit zwischen den Antennen (ANT-ECU-1, ANT-ECU-2).
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Verwendung des mindestens einen ersten Signalwerts S(t1) eine Signalwertfolge am ersten Zeitpunkt (t1) verwendet wird, und wobei als Verwendung des mindestens einen zweiten Signalwerts S(t2) eine Signalwertfolge am zweiten Zeitpunkt (t2) verwendet wird, und wobei vorzugsweise auch das mindestens eine Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) jeweils eine insbesondere digitale Signalwerte-Folge ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Zeit eine Zeitspanne ist oder ein Zeitpunkt ist und wobei die zweite Zeit eine Zeitspanne ist oder ein Zeitpunkt ist.
Kraftfahrzeug (AU) mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Verfahren, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung (AUZug) nach einem der vorhergehenden Ansprüche für insbesondere ein Kraftfahrzeugzugangs- und/oder Start-System für ein Kraftfahrzeug (AU), wobei mit einer Steuerungseinrichtung (AUContr) mindestens zwei mit mindestens einer Antenne (ANT-ECU-1; ANT-ECU-1, ANT-ECU-2) empfangene Signalwerte (S(t1); S(t2)) des Signals (S(t) für eine Bestimmung einer Distanz-Veränderung (ds; d2-d1) der Distanz (d1, d2) eines das Signal (S(t)) aussendenden Identitätsgebers (Smrt) zu der mindestens einen Antenne insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) verwendet werden, und wobei die Phasenlage (W1) des zu einer ersten Zeit (t1) empfangenen Signals (S(t)) relativ zu mindestens einem insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten (REFSIEN) Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) bestimmt wird, und die Phasenlage (W2) des zu einer zweiten Zeit(t2) empfangenen Signals (S(t)) relativ zu mindestens einem insbesondere im Kraftfahrzeug (AU) vorhandenen und/oder erzeugten (REFSIEN) Referenzsignal (cosref; sinref; cosref, sinref) bestimmt wird, unter Ausführung einer Kreuzkorrelation und eines Vergleichs des mindestens einen ersten Signalwerts (S(t1)) und des mindestens einen zweiten Signalwerts (S(t2)).