DE102017203165A1 - System and method for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space and parking space with such a system - Google Patents

System and method for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space and parking space with such a system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze (12) eines Parkraums (10), wobei das System (100) eine Verarbeitungseinheit (110) und wenigstens einen Kommunikationsknoten (30) zur Kommunikation mit mobilen Kommunikationsgeräten (20) aufweist. Die Verarbeitungseinheit (110) ist dazu eingerichtet, Kommunikationsverkehr (32) zwischen im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten (20) und dem wenigstens einen Kommunikationsknoten (30) zu erfassen, einen jeweiligen Positionsverlauf (22) der im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte (20) in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr (32) zu ermitteln und den Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze (12) des Parkraums (10) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen (22) zu ermitteln.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums sowie ein Parkraum für Kraftfahrzeuge, welcher ein erfindungsgemäßes System aufweist.

Figure DE102017203165A1_0000
The invention relates to a system for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces (12) of a parking space (10), the system (100) having a processing unit (110) and at least one communication node (30) for communicating with mobile communication devices (20) , The processing unit (110) is set up to detect communication traffic (32) between mobile communication devices (20) located in the parking space (10) and the at least one communication node (30), a respective position profile (22) of the mobile devices located in the parking space (10) Determine communication devices (20) in dependence on the detected communication traffic (32) and determine the occupancy state of the one or more parking spaces (12) of the parking space (10) in dependence on the determined position curves (22).
The invention also relates to a method for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space and a parking space for motor vehicles, which has a system according to the invention.
Figure DE102017203165A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums.The invention relates to a system for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space.

Bisher werden solche Systeme zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums realisiert, indem für jeden Stellplatz ein Umfeldsensor vorgesehen ist, wobei mittels diesen Umfeldsensoren Umfelddaten des jeweiligen Stellplatzes erfasst werden und in Abhängigkeit der Umfelddaten der jeweilige Belegungszustand des Stellplatzes ermittelt wird.So far, such systems for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space realized by an environment sensor is provided for each pitch, which environment data of the respective parking space are detected by means of these environment sensors and the respective occupancy state of the parking space is determined depending on the environment data.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums sowie einen Parkraum mit solch einem erfindungsgemäßen System.The invention also relates to a method for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space and a parking space with such a system according to the invention.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums, wobei das System eine Verarbeitungseinheit und wenigstens einen Kommunikationsknoten zur Kommunikation mit mobilen Kommunikationsgeräten aufweist. Hierbei ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, Kommunikationsverkehr zwischen im Parkraum befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten und dem wenigstens einen Kommunikationsknoten zu erfassen, einen jeweiligen Positionsverlauf der im Parkraum befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr zu ermitteln und den Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze des Parkraums in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen zu ermitteln.The invention relates to a system for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space, wherein the system has a processing unit and at least one communication node for communication with mobile communication devices. In this case, the processing unit is set up to detect communication traffic between mobile communication devices located in the parking space and the at least one communication node, to determine a respective position profile of the mobile communication devices in the parking space as a function of the detected communication traffic and the occupancy state of the one or more parking spaces of the parking space depending on the determined position curves to determine.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die Stellplätze nicht jeweils mit einem eigenen Umfeldsensor ausgestattet werden müssen. Hierdurch lassen sich die Kosten für ein System zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums deutlich senken. Auch ist die Nachrüstung eines solchen Systems sehr einfach umsetzbar, da der Parkraum üblicherweise bereits die nötigen Kommunikationsknoten aufweist. Zudem ist von Vorteil, dass eine Anmeldung der mobilen Kommunikationsgeräte beim System nicht explizit erforderlich ist, um die Belegungszustände entsprechend zu ermitteln. Dies erhöht zum einen den Komfort für den Fahrer des Fahrzeugs, da dieser keinen Zusatzaufwand bezüglich der Anmeldung hat, zum anderen ergibt sich daraus ein erhöhter Datenschutz für den Nutzer. Das mobile Kommunikationsgerät kann beispielsweise ein im Fahrzeug fest eingebautes Kommunikationsgerät sein, z. B. eine Haupteinheit eines Infotainmentsystems mit Mobilkommunikation oder auch ein C2I- (Car-to-Infrastructure) Modul. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass ein solches mobiles Kommunikationsgerät ein Smartphone, Tablet, Notebook oder Wearable eines nicht dargestellten Fahrzeuginsassen ist.The advantage here is that the pitches do not have to be equipped with its own environment sensor. As a result, the cost of a system for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space can be significantly reduced. The retrofitting of such a system is very easy to implement, since the parking space usually already has the necessary communication nodes. In addition, it is advantageous that a registration of the mobile communication devices in the system is not explicitly required to determine the occupancy states accordingly. This increases on the one hand the comfort for the driver of the vehicle, since this has no additional effort in terms of registration, on the other hand, this results in an increased privacy for the user. The mobile communication device may be, for example, a permanently installed in the vehicle communication device, for. B. a main unit of an infotainment system with mobile communication or a C2I (Car-to-Infrastructure) module. However, it is also conceivable that such a mobile communication device is a smartphone, tablet, notebook or wearable of a vehicle occupant, not shown.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der wenigstens eine Kommunikationsknoten eine Mobilfunk- und/oder WLAN- und/oder Bluetooth-Sende- und/oder Empfangseinheit ist.An advantageous embodiment of the invention provides that the at least one communication node is a mobile radio and / or WLAN and / or Bluetooth transmitting and / or receiving unit.

Vorteilhaft ist hierbei, dass eine einfache Überwachung des Kommunikationsverkehrs der mobilen Kommunikationsgeräte ermöglicht werden kann, da hierdurch übliche Kommunikationsstandards dieser Geräte abgedeckt werden. Zudem sind solche Kommunikationsknoten meist schon in bestehenden Parkräumen vorhanden sind, wodurch die Nachrüstbarkeit des Systems vereinfacht wird.The advantage here is that a simple monitoring of the communication traffic of the mobile communication devices can be made possible, since this standard communication standards of these devices are covered. In addition, such communication nodes are usually already present in existing parking spaces, whereby the retrofitting of the system is simplified.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, Fahrzeugidentifikationsdaten von im Parkraum befindlichen Fahrzeugen zu erfassen und eine Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen und ermittelten Positionsverläufen durchzuführen. An advantageous embodiment of the invention provides that the processing unit is set up to detect vehicle identification data of vehicles located in the parking space and to perform an association between identified vehicles and determined position profiles.

Vorteilhaft ist hierbei, dass beispielsweise festgestellt werden kann, welches Fahrzeug im Parkraum welchen Stellplatz belegt bzw. belegt hat und auch über welchen Zeitraum diese Belegung stattgefunden hat.It is advantageous here that, for example, it can be determined which vehicle in the parking space occupied or occupied which parking space and also over which period of time this occupancy took place.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das System ein drahtloses Lesegerät aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, mittels des Lesegeräts die Fahrzeugidentifikationsdaten zu erfassen.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the system comprises a wireless reading device, wherein the processing unit is adapted to detect the vehicle identification data by means of the reading device.

Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit darstellt, die Fahrzeugidentifikationsdaten zu erfassen, ohne dass der Nutzer eine manuelle Eingabe machen muss, wodurch der Bedienkomfort für den Nutzer erhöht wird.It is advantageous here that this represents an easy way to capture the vehicle identification data, without the user having to make a manual input, whereby the ease of use for the user is increased.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das drahtlose Lesegerät eine Videokamera oder der Kommunikationsknoten oder ein Karten- oder Chiplesegerät ist.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the wireless reading device is a video camera or the communication node or a card or chip reader.

Vorteilhaft ist hierbei, dass solche Lesegeräte einfach in das System integrierbar sind oder aber, wie der Kommunikationsknoten, üblicherweise sogar bereits vorhanden sind, wodurch zusätzlichen Kosten für ein solches Lesegerät gering bzw. gar nicht vorhanden sind.It is advantageous in this case that such readers are easy to integrate into the system or, as the communication node, usually even already exist, whereby additional costs for such a reader are low or not available.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:

  1. a. Erfassen von Kommunikationsverkehr zwischen im Parkraum befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten und wenigstens einem Kommunikationsknoten,
  2. b. Ermitteln eines jeweiligen Positionsverlaufs der im Parkraum befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr,
  3. c. Ermitteln des Belegungszustands des einen oder der mehreren Stellplätze des Parkraums in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen.
The invention also relates to a method for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space, comprising the following method steps:
  1. a. Detecting communication traffic between mobile communication devices located in the parking space and at least one communication node,
  2. b. Determining a respective position profile of the mobile communication devices in the parking space as a function of the detected communication traffic,
  3. c. Determining the occupancy state of the one or more parking spaces of the parking space in dependence on the determined position profiles.

Vorteilhaft ist hierbei, dass nicht von jedem Stellplatz Umfelddaten eines jeweiligen Umfeldsensors erfasst werden müssen. Hierdurch lässt sich der Rechenaufwand zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums senken. Zudem ist hierbei eine Anmeldung der mobilen Kommunikationsgeräte nicht explizit erforderlich, um die Belegungszustände entsprechend zu ermitteln. Dies erhöht zum einen den Komfort für den Fahrer des Fahrzeugs, da dieser keinen Zusatzaufwand bezüglich der Anmeldung hat, zum anderen ergibt sich daraus ein erhöhter Datenschutz für den Nutzer.It is advantageous here that environmental data of a respective environment sensor does not have to be recorded from every location. As a result, the computational effort for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space can be reduced. In addition, an application of the mobile communication devices is not explicitly required to determine the occupancy states accordingly. This increases on the one hand the comfort for the driver of the vehicle, since this has no additional effort in terms of registration, on the other hand, this results in an increased privacy for the user.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt c der Belegungszustand Belegungszustands des einen oder der mehreren Stellplätze des Parkraums in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen ermittelt wird, indem geprüft wird, ob sich wenigstens eines der mobilen Kommunikationsgerät auf einem Stellplatz befindet, wobei in diesem Fall der jeweilige Stellplatz als belegt gilt. Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfach Möglichkeit darstellt, die Belegungszustände zu ermitteln.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that, in method step c, the occupancy state occupancy state of the one or more parking spaces of the parking space is determined as a function of the determined position profiles by checking whether at least one of the mobile communication devices is located on a parking space, in which case the respective parking space is considered occupied. It is advantageous here that this represents an easy way to determine the occupancy states.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt c in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen ermittelt wird, auf welche Weise die mobilen Kommunikationsgeräte bewegt wurden, insbesondere ob von einer Person oder einem Fahrzeug, und wobei in Abhängigkeit davon der Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze des Parkraums ermittelt wird.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that in method step c it is determined in dependence on the determined position profiles how the mobile communication devices were moved, in particular whether by a person or a vehicle, and depending on the occupancy state of the one or the plurality of parking spaces of the parking space is determined.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die Ermittlung des Belegungszustands der Stellplätze genauer erfolgt.It is advantageous here that the determination of the occupancy status of the parking spaces is more accurate.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt a der Kommunikationsverkehr zwischen den mobilen Kommunikationsgeräten und dem Kommunikationsknoten als Mobilfunkgespräche oder auch als Verbindungsversuche zu einer WLAN- und/oder Bluetooth-Sende- und/oder Empfangseinheit erfasst wird.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that in method step a the communication traffic between the mobile communication devices and the communication node is detected as mobile radio calls or as connection attempts to a WLAN and / or Bluetooth transmitting and / or receiving unit.

Vorteilhaft ist hierbei, dass eine einfache Überwachung des Kommunikationsverkehrs der mobilen Kommunikationsgeräte ermöglicht werden kann, da hierdurch übliche Kommunikationsstandards dieser Geräte abgedeckt werden.The advantage here is that a simple monitoring of the communication traffic of the mobile communication devices can be made possible, since this standard communication standards of these devices are covered.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzliche Verfahrensschritte d und e erfolgen, wobei im Verfahrensschritt d im Parkraum befindliche Fahrzeuge identifiziert werden, indem Fahrzeugidentifikationsdaten erfasst werden, und wobei im Verfahrensschritt e eine Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen und ermittelten Positionsverläufen durchgeführt wird.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that additional method steps d and e take place, wherein vehicles located in the parking space in method step d are identified by vehicle identification data being detected, and wherein in method step e an association between identified vehicles and determined position profiles is carried out.

Vorteilhaft ist hierbei, dass beispielsweise festgestellt werden kann, welches Fahrzeug im Parkraum welchen Stellplatz belegt hat und auch über welchen Zeitraum diese Belegung stattgefunden hat.It is advantageous here that, for example, it can be determined which vehicle in the parking space occupied which parking space and also over which period of time this occupancy took place.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Verfahren einen zusätzlichen Verfahrensschritte f aufweist, wobei im Verfahrensschritt f in Abhängigkeit von dem im Verfahrensschritt c ermittelten Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze und von der im Verfahrensschritt d durchgeführten Zuordnung eine Reservierung oder auch Reservierungsüberprüfung oder auch Bezahlung eines jeweiligen Stellplatzes durchgeführt wird.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention it is provided that the method has an additional method steps f, wherein in step f depending on the determined in step c occupancy state of the one or more parking spaces and of the performed in step d a reservation or even Reservation check or payment of a respective pitch is performed.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen und ermittelten Positionsverläufen für zusätzliche Services genutzt werden.It is advantageous here that the association between identified vehicles and determined position profiles are used for additional services.

Die Erfindung betrifft zudem einen Parkraum für Kraftfahrzeuge, wobei der Parkraum einen oder mehrere Stellplätze sowie ein erfindungsgemäßes System aufweist.The invention also relates to a parking space for motor vehicles, wherein the parking space has one or more parking spaces and a system according to the invention.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Parkraums für Kraftfahrzeuge, wobei der Parkraum mehrere Stellplätze sowie ein erfindungsgemäßes System aufweist. 1 shows an embodiment of a parking space for motor vehicles, wherein the parking space has several parking spaces and a system according to the invention.
  • 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums. 2 shows an embodiment of a method according to the invention for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen Description of exemplary embodiments

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Parkraums für Kraftfahrzeuge, wobei der Parkraum einen oder mehrere Stellplätze sowie ein erfindungsgemäßes System aufweist. 1 shows an embodiment of a parking space for motor vehicles, wherein the parking space has one or more parking spaces and a system according to the invention.

Dargestellt ist ein Parkraum 10 für Kraftfahrzeuge, welcher mehrere Stellplätze 12 aufweist. Es wäre auch alternativ denkbar, dass der Parkraum 10 lediglich einen Stellplatz 12 aufweist. In dem Parkraum 10 ist ein Fahrzeug 40 dargestellt, wobei sich in dem Fahrzeug 40 ein mobiles Kommunikationsgerät 20 befindet. Solch ein mobiles Kommunikationsgerät 20 kann ein im Fahrzeug 40 fest eingebautes Kommunikationsgerät sein, wie beispielsweise eine Haupteinheit eines Infotainmentsystems mit Mobilkommunikation oder auch ein C2I- (Car-to-Infrastructure) Modul. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass ein solches mobiles Kommunikationsgerät 20 ein Smartphone, Tablet, Notebook oder Wearable eines nicht dargestellten Fahrzeuginsassen ist. Des Weiteren weist der Parkraum 10 ein System 100 auf. Das System 100 umfasst eine Verarbeitungseinheit 110 sowie Kommunikationsknoten 30 zur Kommunikation mit dem mobilen Kommunikationsgerät 20. Die Verarbeitungseinheit 110 ist beispielsweise ein Mikrocontroller und entweder direkt im Bereich des Parkraums 10 angeordnet oder aber beispielsweise als Cloud-Service mittels eines Servers realisiert. Die Kommunikationsknoten 30 sind beispielsweise Mobilfunk- oder auch WLAN- oder auch BluetoothSende- und/oder Empfangseinheiten, wodurch ein Kommunikationsverkehr 32 zwischen dem mobilen Kommunikationsgerät 20 und den Kommunikationsknoten 30 beispielsweise ein Mobilfunkgespräch oder auch ein Verbindungsversuch zu einem WLAN- und/oder Bluetooth-Netz sein kann. Die Verarbeitungseinheit 110 ist mit den Kommunikationsknoten 30 verbunden und dazu eingerichtet, den Kommunikationsverkehr 32 zwischen dem im Parkraum 10 befindlichen mobilen Kommunikationsgerät 20 und den Kommunikationsknoten 30 zu erfassen. Hierfür ist die Verarbeitungseinheit 110 drahtgebunden mit den Kommunikationsknoten 30 verbunden, wobei alternativ auch eine drahtlose Verbindung denkbar wäre. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit 110 dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr 32 einen Positionsverlauf 22 des im Parkraum 10 befindlichen mobilen Kommunikationsgerätes 20 zu ermitteln. Dieser Positionsverlauf 22 ist durch die gepunktete Linie dargestellt und stellt die Positionsänderung des mobilen Kommunikationsgeräts 20 über die Zeit der Erfassung des Kommunikationsverkehrs 20 dar. Am Ende des Positionsverlaufs 22 kommt das Fahrzeug 40 auf einem Stellplatz 12 zu stehen, wobei das Fahrzeug 40 mit dem mobilen Kommunikationsgerät 20 dort gestrichelt dargestellt sind. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit 110 dazu eingerichtet, den Belegungszustand der Stellplätze 12 des Parkraums 10 in Abhängigkeit von dem ermittelten Positionsverlauf 22 zu ermitteln. Befindet sich beispielsweise das mobile Kommunikationsgerät 20, wie in 1 am Ende des Positionsverlaufs 22 dargestellt, auf einem der Stellplätze 12, gilt dieser Stellplatz 12 als belegt. Zusätzlich umfasst das System 100 ein drahtloses Lesegerät 120. Das Lesegerät 120 ist beispielsweise eine Videokamera, welche an einer Zufahrt 15 des Parkraums 10 angeordnet ist und welche ebenfalls mit der Verarbeitungseinheit 110 verbunden ist. Die Verarbeitungseinheit 110 ist dazu eingerichtet, mittels des Lesegeräts 120 Fahrzeugidentifikationsdaten von im Parkraum 10 befindlichen Fahrzeugen 40 zu erfassen und eine Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen 40 und ermittelten Positionsverläufen 22 durchzuführen. Die Erfassung der Fahrzeugidentifikationsdaten erfolgt beispielsweise, indem ein Nummernschild des Fahrzeugs 40 mittels der Videokamera 120 eingelesen und diese Information an die Verarbeitungseinheit 110 übermittelt wird. Alternativ ist auch eine Anmeldung bei einem nicht dargestellten Parkraummanagementsystem denkbar, welches der Verarbeitungseinheit 110 die Fahrzeugidentifikationsdaten zur Verfügung stellt. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit 110 dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von der erfolgten Zuordnung eine Reservierung oder auch Reservierungsüberprüfung oder auch Bezahlung eines jeweiligen Stellplatzes durchzuführen.Shown is a parking space 10 for motor vehicles, which has several parking spaces 12. It would also be alternatively conceivable that the parking space 10 only one parking space 12 having. In the parking area 10 is a vehicle 40 shown in the vehicle 40 a mobile communication device 20 located. Such a mobile communication device 20 can one in the vehicle 40 be permanently installed communication device, such as a main unit of an infotainment system with mobile communication or a C2I (Car-to-Infrastructure) module. However, it is also conceivable that such a mobile communication device 20 a smartphone, tablet, notebook or wearable of a vehicle occupant, not shown. Furthermore, the parking space 10 has a system 100 on. The system 100 includes a processing unit 110 as well as communication nodes 30 for communication with the mobile communication device 20 , The processing unit 110 is for example a microcontroller and either directly in the area of the parking space 10 arranged or realized, for example as a cloud service using a server. The communication nodes 30 are, for example, mobile or Wi-Fi or BluetoothSend- and / or receiving units, creating a communication traffic 32 between the mobile communication device 20 and the communication node 30 For example, a mobile call or a connection attempt to a Wi-Fi and / or Bluetooth network can be. The processing unit 110 is with the communication nodes 30 connected and set up the communication traffic 32 between in the parking area 10 located mobile communication device 20 and the communication node 30 capture. This is the processing unit 110 wired to the communication nodes 30 connected, where alternatively a wireless connection would be conceivable. Furthermore, the processing unit 110 set up, depending on the detected communication traffic 32 a position history 22 in the parking space 10 located mobile communication device 20 to investigate. This position history 22 is represented by the dotted line and represents the position change of the mobile communication device 20 about the time of recording the communication traffic 20 At the end of the position course 22, the vehicle comes 40 on a parking space 12 to stand, the vehicle 40 with the mobile communication device 20 dashed lines are shown there. Furthermore, the processing unit 110 set up the occupancy status of the parking spaces 12 of the parking space 10 depending on the determined position history 22 to investigate. For example, is the mobile communication device 20 , as in 1 at the end of the position history 22 shown on one of the pitches 12 , this pitch is valid 12 as occupied. In addition, the system includes 100 a wireless reader 120 , The reader 120 is, for example, a video camera, which is at an access 15 of the parking space 10 is arranged and which is also connected to the processing unit 110. The processing unit 110 is set up by means of the reader 120 Vehicle identification data from in the parking area 10 located vehicles 40 to capture and an association between identified vehicles 40 and determined position profiles 22 perform. The detection of the vehicle identification data takes place, for example, by a license plate of the vehicle 40 by means of the video camera 120 and read this information to the processing unit 110 is transmitted. Alternatively, an application in a parking space management system, not shown, is conceivable, which is the processing unit 110 provides the vehicle identification data. Furthermore, the processing unit 110 set up to make a reservation or even a reservation check or payment of a respective parking space depending on the assignment.

In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Positionsverlauf 22 auch derartig verlaufen, dass das mobile Kommunikationsgerät 20 bis auf einen Stellplatz 12 bewegt wird, diesen aber anschließend wieder verlässt. Das Verlassen des Stellplatzes 12 kann dabei unterschiedliche Gründe haben. So kann zum einen das Fahrzeug 40 mit dem mobilen Kommunikationsgerät 20 den Stellplatz 12 wieder verlassen, zum anderen kann aber auch beispielsweise ein Insasse das Fahrzeug 40 und somit den Stellplatz 12 sowie den Parkraum 10 verlassen und dabei sein mobiles Kommunikationsgerät 20 mitführen, wenn dieses nicht fest im Fahrzeug 40 verbaut ist. Hierfür kann die Verarbeitungseinheit 110 zusätzlich dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von dem ermittelten Positionsverlauf 22 zu bestimmen, auf welche Weise das mobile Kommunikationsgerät 20 bewegt wurde, insbesondere ob von einer Person oder einem Fahrzeug 40. Hierbei kann beispielsweise berücksichtigt werden, wie schnell das mobile Kommunikationsgerät 20 bewegt wurde. So ist beispielsweise davon auszugehen dass sich das mobile Kommunikationsgerät 20 im Fahrzeug 40 befindet, wenn es schneller als mit Schrittgeschwindigkeit bewegt wird. Hierbei werden beispielsweise auch Informationen über Beschleunigung oder Drehrate berücksichtigt. Des Weiteren kann auch die Art des Positionsverlaufs 22 berücksichtigt werden. So spricht beispielsweise ein gleichmäßiger Verlauf für eine Bewegung durch ein Fahrzeug 40, wobei eine Art Zickzackverlauf auf eine Bewegung durch eine Person hindeutet. Des Weiteren kann beispielsweise auch berücksichtigt werden, an welcher Stelle das mobile Kommunikationsgerät 20 den Parkraum 10 betritt bzw. verlässt, also z. B. ob durch eine Tür oder eine Zu-/Ausfahrt.In an alternative, not pictorially illustrated embodiment, the position history 22 also run such that the mobile communication device 20 except for a parking space 12 is moved, but then leaves again. Leaving the pitch 12 can have different reasons. So can on the one hand the vehicle 40 with the mobile communication device 20 the parking space 12 leave again, but on the other hand, for example, an inmate the vehicle 40 and thus the parking space 12 as well as the parking space 10 leave while his mobile communication device 20 if not firmly in the vehicle 40 is installed. For this purpose, the processing unit 110 additionally be set up, depending on the determined position history 22 to determine how the mobile communication device works 20 has been moved, in particular whether by a person or a vehicle 40 , In this case, for example, how quickly the mobile communication device can be taken into account 20 was moved. For example, assume that the mobile communication device 20 in the vehicle 40 when moving faster than walking speed. In this case, for example, information about acceleration or rate of rotation are taken into account. Furthermore, the type of position history can also be used 22 be taken into account. For example, a smooth course speaks for a movement through a vehicle 40 where a kind of zigzagging indicates a movement by a person. Furthermore, it can also be taken into account, for example, at which point the mobile communication device 20 the parking space 10 enters or leaves, so z. B. whether through a door or an entrance / exit.

In einer Alternative des Ausführungsbeispiels ist das Lesegerät 120 ein Karten- oder Chiplesegerät. Dieses Karten- oder Chiplesegerät kann einen am oder im Fahrzeug 40 angeordneten Chip oder eine Karte oder einen Transponder beispielsweise mittels RFID auslesen und hierüber kann die Verarbeitungseinheit 110 somit die Fahrzeugidentifikationsdaten erfassen.In an alternative of the embodiment is the reader 120 a card or chip reader. This card or chip reader can be on or in the vehicle 40 arranged chip or read a card or a transponder, for example by means of RFID and the processing unit 110 can thus capture the vehicle identification data.

In einer weiteren Alternative des Ausführungsbeispiels ist das Lesegerät 120 einer der Kommunikationsknoten 30. Somit können die Fahrzeugidentifikationsdaten direkt vom mobilen Kommunikationsgeräte 20 oder einem zusätzlichen Gerät im Fahrzeug 40 über den Kommunikationsknoten 30 an die Verarbeitungseinheit 110 übermittelt werden.In a further alternative of the embodiment is the reader 120 one of the communication nodes 30 , Thus, the vehicle identification data can be obtained directly from the mobile communication device 20 or an additional device in the vehicle 40 via the communication node 30 to the processing unit 110 be transmitted.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums. 2 shows an embodiment of a method according to the invention for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space.

Zuerst wird in einem Verfahrensschritt a Kommunikationsverkehr 32 zwischen in einem Parkraum 10 befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten 20 und wenigstens einem Kommunikationsknoten 30 erfasst.First, in a method step a communication traffic 32 between in a parking space 10 located mobile communication devices 20 and at least one communication node 30 detected.

In einem Verfahrensschritt b wird daraufhin in Abhängigkeit von dem im Verfahrensschritt a erfassten Kommunikationsverkehr 32 ein jeweiliger Positionsverlauf 22 der im Parkraum 10 befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte 20 ermittelt.In a method step b, the communication traffic detected in method step a is then dependent on the communication traffic detected in method step a 32 a respective position course 22 the one in the parking area 10 located mobile communication devices 20 determined.

Anschließend wird in einem Verfahrensschritt c in Abhängigkeit von den im Verfahrensschritt b ermittelten Positionsverläufen 22 der Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze 12 ermittelt. Die Ermittlung des Belegungszustands erfolgt beispielsweise, indem geprüft wird, ob sich wenigstens eines der mobilen Kommunikationsgerät 20 auf einem Stellplatz 12 befindet, wobei in diesem Fall der jeweilige Stellplatz 12 als belegt gilt.Subsequently, in a method step c as a function of the position profiles ascertained in method step b 22 the occupancy status of the one or more parking spaces 12 determined. The determination of the occupancy state takes place, for example, by checking whether at least one of the mobile communication devices 20 on a parking space 12 In this case, the respective parking space 12 is considered occupied.

Optional laufen zusätzlich noch ein Verfahrensschritt d und ein Verfahrensschritt e ab. Dabei werden im Verfahrensschritt d im Parkraum 10 befindliche Fahrzeuge 40 identifiziert werden, indem Fahrzeugidentifikationsdaten erfasst werden. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem ein Nummernschild eines Fahrzeugs 40 von einer Videokamera 120 eingelesen wird oder andere oben erwähnte Identifikationsmethoden genutzt werden. Anschließend wird im Verfahrensschritt e eine Zuordnung zwischen den im Verfahrensschritt d identifizierten Fahrzeugen 40 und den im Verfahrensschritt c ermittelten Positionsverläufen 22 durchgeführt. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem geprüft wird, für welchen Positionsverlauf 22 eines mobilen Kommunikationsgeräts 20 eine zeitliche Übereinstimmung mit der Position der Erfassung der Fahrzeugidentifikationsdaten eines Fahrzeugs 40 auftritt, wobei dieser Positionsverlauf 22 dann dem jeweiligen Fahrzeug 40 mit den entsprechenden Fahrzeugidentifikationsdaten zugeordnet wird.Optionally, a process step d and a process step e additionally take place. In this case, in the process step d in the parking area 10 located vehicles 40 be identified by vehicle identification data are detected. This can be done, for example, by a license plate of a vehicle 40 from a video camera 120 is read in or other identification methods mentioned above are used. Subsequently, in method step e, an association between the vehicles identified in method step d 40 and the position profiles determined in method step c 22 carried out. This can be done, for example, by checking for which position history 22 a mobile communication device 20 a time coincidence with the position of the detection of the vehicle identification data of a vehicle 40 occurs, this position history 22 then the respective vehicle 40 associated with the corresponding vehicle identification data.

Optional läuft zudem noch ein zusätzlicher Verfahrensschritte f ab, in welchem in Abhängigkeit von dem im Verfahrensschritt c ermittelten Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze 12 und von der im Verfahrensschritt d durchgeführten Zuordnung eine Reservierung oder auch Reservierungsüberprüfung oder auch Bezahlung eines jeweiligen Stellplatzes 12 durchgeführt wird.Optionally, an additional method step f also takes place, in which, depending on the occupancy state of the one or more parking spaces determined in method step c 12 and from the assignment carried out in method step d a reservation or even reservation check or payment of a respective parking space 12 is carried out.

Claims (12)

System (100) zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze (12) eines Parkraums (10), wobei das System (100) eine Verarbeitungseinheit (110) und wenigstens einen Kommunikationsknoten (30) zur Kommunikation mit mobilen Kommunikationsgeräten (20) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (110) dazu eingerichtet ist, Kommunikationsverkehr (32) zwischen im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten (20) und dem wenigstens einen Kommunikationsknoten (30) zu erfassen, einen jeweiligen Positionsverlauf (22) der im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte (20) in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr (32) zu ermitteln und den Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze (12) des Parkraums (10) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen (22) zu ermitteln.System (100) for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces (12) of a parking space (10), the system (100) having a processing unit (110) and at least one communication node (30) for communicating with mobile communication devices (20), wherein the processing unit (110) is adapted to detect communication traffic (32) between mobile communication devices (20) located in the parking space (10) and the at least one communication node (30), a respective position profile (22) of those in the parking space (10) to determine mobile communication devices (20) in dependence on the detected communication traffic (32) and to determine the occupancy state of the one or more parking spaces (12) of the parking space (10) in dependence on the determined position curves (22). System (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Kommunikationsknoten (30) eine Mobilfunk- und/oder WLAN- und/oder Bluetooth-Sende- und/oder Empfangseinheit ist.System (100) after Claim 1 , characterized in that the at least one communication node (30) is a mobile radio and / or WLAN and / or Bluetooth transmitting and / or receiving unit. System (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (110) dazu eingerichtet ist, Fahrzeugidentifikationsdaten von im Parkraum (10) befindlichen Fahrzeugen (40) zu erfassen und eine Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen (40) und ermittelten Positionsverläufen (22) durchzuführen.System (100) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the processing unit (110) is adapted to detect vehicle identification data of vehicles (40) located in the parking space (10) and to perform an association between identified vehicles (40) and determined position profiles (22). System (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das System (100) ein drahtloses Lesegerät (120) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (110) dazu eingerichtet ist, mittels des Lesegeräts (120) die Fahrzeugidentifikationsdaten zu erfassen.System (100) after Claim 3 , characterized in that the system (100) comprises a wireless reader (120), wherein the Processing unit (110) is adapted to detect the vehicle identification data by means of the reader (120). System (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das drahtlose Lesegerät (120) eine Videokamera oder der Kommunikationsknoten (30) oder ein Karten- oder Chiplesegerät ist.System (100) after Claim 4 , characterized in that the wireless reading device (120) is a video camera or the communication node (30) or a card or chip reader. Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze (12) eines Parkraums (10), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a. Erfassen von Kommunikationsverkehr (32) zwischen im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten (20) und wenigstens einem Kommunikationsknoten (30), b. Ermitteln eines jeweiligen Positionsverlaufs (22) der im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte (20) in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr (32), c. Ermitteln des Belegungszustands des einen oder der mehreren Stellplätze (12) des Parkraums (10) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen (22).Method for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces (12) of a parking space (10), comprising the following method steps: a. Detecting communication traffic (32) between mobile communication devices (20) located in the parking space (10) and at least one communication node (30), b. Determining a respective position profile (22) of the mobile communication devices (20) located in the parking space (10) as a function of the detected communication traffic (32), c. Determining the occupancy state of the one or more parking spaces (12) of the parking space (10) in dependence on the determined position curves (22). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt c der Belegungszustand ermittelt wird, indem geprüft wird, ob sich wenigstens eines der mobilen Kommunikationsgerät (20) auf einem Stellplatz (12) befindet, wobei in diesem Fall der jeweilige Stellplatz (12) als belegt gilt.Method according to Claim 6 , characterized in that in step c, the occupancy state is determined by checking whether at least one of the mobile communication device (20) is located on a parking space (12), in which case the respective parking space (12) is considered occupied. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt c in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen (22), ermittelt wird, auf welche Weise die mobilen Kommunikationsgeräte (20) bewegt wurden, insbesondere ob von einer Person oder einem Fahrzeug (40), und wobei in Abhängigkeit davon der Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze (12) des Parkraums (10) ermittelt wird.Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that in step c as a function of the determined position curves (22), it is determined how the mobile communication devices (20) have been moved, in particular whether by a person or a vehicle (40), and in dependence thereon the occupancy state of the one or more parking spaces (12) of the parking space (10) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt a der Kommunikationsverkehr (32) zwischen den mobilen Kommunikationsgeräten (20) und dem Kommunikationsknoten (30) als Mobilfunkgespräche und/oder als Verbindungsversuche zu einer WLAN- und/oder Bluetooth-Sende- und/oder Empfangseinheit erfasst wird.Method according to one of Claims 6 to 8th , characterized in that in the method step a the communication traffic (32) between the mobile communication devices (20) and the communication node (30) is detected as mobile calls and / or as connection attempts to a WLAN and / or Bluetooth transmitting and / or receiving unit , Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Verfahrensschritte d und e erfolgen, wobei im Verfahrensschritt d im Parkraum (10) befindliche Fahrzeuge (40) identifiziert werden, indem Fahrzeugidentifikationsdaten erfasst werden, und wobei im Verfahrensschritt e eine Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen (40) und ermittelten Positionsverläufen (22) durchgeführt wird.Method according to one of Claims 6 to 9 , characterized in that additional process steps d and e take place, wherein in the process step d in the parking space (10) located vehicles (40) are identified by vehicle identification data are detected, and wherein in step e an association between identified vehicles (40) and determined position profiles (22). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen zusätzlichen Verfahrensschritte f aufweist, wobei im Verfahrensschritt f in Abhängigkeit von dem im Verfahrensschritt c ermittelten Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze (12) und von der im Verfahrensschritt d durchgeführten Zuordnung eine Reservierung und/oder Reservierungsüberprüfung und/oder Bezahlung eines jeweiligen Stellplatzes (12) durchgeführt wird.Method according to Claim 10 , characterized in that the method comprises an additional method steps f, wherein in step f depending on the determined in step c occupancy state of the one or more slots (12) and of the performed in step d assignment a reservation and / or reservation check and / or payment of a respective parking space (12) is performed. Parkraum (10) für Kraftfahrzeuge, wobei der Parkraum (10) einen oder mehrere Stellplätze (12) sowie ein System nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist.Parking space (10) for motor vehicles, wherein the parking space (10) one or more parking spaces (12) and a system according to one of Claims 1 to 5 having.
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