DE102017216562A1 - Concept for determining occupancy states of parking spaces and for identifying a parked on a parking space motor vehicle - Google Patents

Concept for determining occupancy states of parking spaces and for identifying a parked on a parking space motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend die folgenden Schritte:
Erfassen eines Umfelds des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln,
Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf den Umfelddaten,
bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs.
Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Kraftfahrzeug, einen entsprechenden Server sowie ein Computerprogramm.

Figure DE102017216562A1_0000
The invention relates to a method for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle using a further motor vehicle, the further motor vehicle having one or more environmental sensors, comprising the following steps:
Detecting an environment of the further motor vehicle during a journey of the further motor vehicle within the parking space by means of the one or more environmental sensors in order to determine corresponding environmental data for the detected environment,
Determining a respective occupancy state of the plurality of parking spaces based on the environment data,
upon detection of a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle identifying the parked motor vehicle.
The invention further relates to a corresponding device, a corresponding motor vehicle, a corresponding server and a computer program.
Figure DE102017216562A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner einen Server. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.The invention relates to a method and a device for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle. The invention further relates to a server. The invention further relates to a motor vehicle. The invention further relates to a computer program.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 19 650 756 A1 beschreibt ein System zur automatischen Erfassung von Kennzeichen abgestellter Fahrzeuge in großen Parkbereichen.The publication DE 19 650 756 A1 describes a system for the automatic detection of vehicles parked in large parking areas.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum effizienten Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs bereitzustellen.The object underlying the invention is to provide an efficient concept for efficiently determining a respective occupancy state of multiple parking spaces of a parking space and for efficiently identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend die folgenden Schritte:

  • Erfassen eines Umfelds des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln,
  • Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf den Umfelddaten,
  • bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs und Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs.
According to one aspect, a method is provided for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a motor vehicle parked on one of the plurality of parking spaces using a further motor vehicle, the further motor vehicle having one or more environmental sensors, comprising the following steps:
  • Detecting an environment of the further motor vehicle during a journey of the further motor vehicle within the parking space by means of the one or more environmental sensors in order to determine corresponding environmental data for the detected environment,
  • Determining a respective occupancy state of the plurality of parking spaces based on the environment data,
  • upon detection of a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle and identifying the parked motor vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs bereitgestellt, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend:

  • einen Prozessor zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf Umfelddaten, welche einem mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums erfassten Umfeld entsprechen, wobei
  • der Prozessor ausgebildet ist, bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs das abgestellte Kraftfahrzeug zu identifizieren.
According to a further aspect, an apparatus is provided for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a motor vehicle parked on one of the plurality of parking spaces using a further motor vehicle, wherein the further motor vehicle has one or more environmental sensors, comprising:
  • a processor for determining a respective occupancy state of the plurality of parking spaces based on environment data which corresponds to an environment detected by the one or more environment sensors of the further motor vehicle during a journey of the further motor vehicle within the parking space, wherein
  • the processor is designed to identify the parked motor vehicle upon detection of a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches einen oder mehrere Umfeldsensoren und die Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs umfasst.According to another aspect, a motor vehicle is provided which comprises one or more environmental sensors and the device for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle.

Nach einem anderen Aspekt wird ein Server bereitgestellt, welcher die Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs umfasst.According to another aspect, a server is provided which comprises the device for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle.

Nach einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, beispielsweise auf dem Prozessor der Vorrichtung, ausgeführt wird.According to a further aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for determining a respective occupancy state of several parking spaces of a parking space and for identifying a motor vehicle parked on one of the plurality of parking spaces when the computer program is stored on a computer, for example on the processor of the Device is executed.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass ein Kraftfahrzeug, vorliegend das weitere Kraftfahrzeug, während seiner Fahrt innerhalb des Parkraums mittels seines oder seiner Umfeldsensoren sein Umfeld erfasst, wobei basierend auf dem erfassten Umfeld die Belegungszustände der mehreren Stellplätze ermittelt werden. Weiter ist zusätzlich zum Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands vorgesehen, dass bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs das abgestellte Kraftfahrzeug identifiziert wird.The invention is based on the finding that the above object can be achieved in that a motor vehicle, in this case the further motor vehicle, detects its environment during its travel within the parking space by means of his or her environmental sensors, wherein based on the detected environment, the occupancy states of the plurality Pitches are determined. Furthermore, in addition to determining the respective occupancy state, provision is made for the parked motor vehicle to be identified on detection of a motor vehicle parked on one of the several parking spaces.

Durch das weitere Kraftfahrzeug können somit zwei Funktionen bereitgestellt werden: zum einen ein Ermitteln eines Belegungszustands der Stellplätze des Parkraums. Zum anderen eine Identifikation eines abgestellten Kraftfahrzeugs.Thus, two functions can be provided by the further motor vehicle: on the one hand, determining an occupancy state of the vehicle Pitches of the parking space. On the other hand, an identification of a parked motor vehicle.

Somit ist es beispielsweise nicht mehr zwingend erforderlich, dass die Stellplätze des Parkraums mit eigenen Stellplatzbelegungssensoren ausgestattet sind. Dadurch kann beispielsweise in vorteilhafter Weise ein Installationsaufwand für diese Stellplatzbelegungssensoren eingespart werden. Weiterhin können in vorteilhafter Weise dadurch entstehende Kosten eingespart werden.Thus, for example, it is no longer absolutely necessary for the parking spaces of the parking space to be equipped with own parking space occupancy sensors. As a result, for example, an installation effort for these parking space occupancy sensors can be advantageously saved. Furthermore, this can be saved in an advantageous manner resulting costs.

Das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs weist beispielsweise den technischen Vorteil auf, dass somit eine effiziente Überprüfung dahingehend ermöglicht ist, ob das abgestellte Kraftfahrzeug berechtigt ist, auf dem Stellplatz oder allgemein innerhalb des Parkraums abgestellt zu werden.Identifying the parked motor vehicle, for example, has the technical advantage that an efficient check is thus made possible as to whether the parked motor vehicle is entitled to be parked on the parking space or generally within the parking space.

Ein Umfeldsensor ist beispielsweise einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Magnetsensor, Infrarotsensor.An environmental sensor is, for example, one of the following environmental sensors: radar sensor, lidar sensor, ultrasound sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, magnetic sensor, infrared sensor.

Die mehreren Umfeldsensoren sind beispielsweise identisch oder beispielsweise unterschiedlich ausgebildet.The plurality of environmental sensors are, for example, identical or designed differently, for example.

Da das weitere Kraftfahrzeug während seiner Fahrt innerhalb des Parkraums sein Umfeld erfasst, kann das weitere Kraftfahrzeug auch als ein Sensor-Kraftfahrzeug bezeichnet werden.Since the further motor vehicle detects its surroundings during its travel within the parking space, the further motor vehicle can also be referred to as a sensor motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs basierend auf den Umfelddaten durchgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the identification of the parked motor vehicle is carried out based on the environment data.

Gemäß einer Ausführungsform ist beispielsweise vorgesehen, dass basierend auf den Umfelddaten eine Kennzeichenerkennung eines Kennzeichens des abgestellten Kraftfahrzeugs für die Identifikation durchgeführt wird, wobei das abgestellte Kraftfahrzeug basierend auf dem erkannten Kennzeichen identifiziert wird.According to one embodiment, it is provided, for example, that based on the environmental data, a license plate recognition of a license plate of the parked motor vehicle is performed for the identification, wherein the parked motor vehicle is identified based on the recognized license plate.

Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass für das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs eine mittels des abgestellten Kraftfahrzeugs drahtlos gesendete Kennung mittels des weiteren Kraftfahrzeugs empfangen wird, basierend auf welcher das abgestellte Kraftfahrzeug identifiziert wird.According to another embodiment, it is provided that, for identifying the parked motor vehicle, an identifier transmitted wirelessly by means of the parked motor vehicle is received by means of the further motor vehicle, based on which the parked motor vehicle is identified.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das abgestellte Kraftfahrzeug effizient identifiziert werden kann.This causes, for example, the technical advantage that the parked motor vehicle can be efficiently identified.

Gemäß dieser Ausführungsform findet also beispielsweise eine Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation statt, was auch unter dem Begriff „C2C-Kommunikation“ bekannt ist. Hierbei steht „C2C“ für „Car to Car“.Thus, according to this embodiment, for example, a motor vehicle-to-motor vehicle communication takes place, which is also known by the term "C2C communication". Here, "C2C" stands for "Car to Car".

Die drahtlos gesendete Kennung ist also insbesondere ein Funksignal.The wirelessly transmitted identifier is therefore in particular a radio signal.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Funksignal ein WLAN-Signal respektive ein Bluetooth-Signal.According to one embodiment, the radio signal is a WLAN signal or a Bluetooth signal.

Das weitere Kraftfahrzeug umfasst also beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, die mittels des abgestellten Kraftfahrzeugs drahtlos gesendete Kennung zu empfangen.The further motor vehicle thus includes, for example, a communication interface which is designed to receive the identifier wirelessly transmitted by means of the parked motor vehicle.

Die Kennung umfasst beispielsweise Daten gemäß dem Kennzeichen des abgestellten Kraftfahrzeugs, also beispielsweise Daten gemäß dem Nummernschild des abgestellten Kraftfahrzeugs.The identifier includes, for example, data according to the license plate of the parked motor vehicle, that is, for example, data according to the license plate of the parked motor vehicle.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze und/oder das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs jeweils mittels des weiteren Kraftfahrzeugs und/oder jeweils mittels eines entfernten Servers durchgeführt werden.In one embodiment, it is provided that the determination of the respective occupancy state of the plurality of parking spaces and / or the identification of the parked motor vehicle are respectively carried out by means of the further motor vehicle and / or in each case by means of a remote server.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Ermitteln der Belegungszustände respektive das Identifizieren effizient durchgeführt werden können.As a result, for example, the technical advantage is achieved that the determination of the occupancy statuses or the identification can be carried out efficiently.

Das heißt also beispielsweise, dass das weitere Kraftfahrzeug das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands und/oder das Identifizieren durchführt.This means, for example, that the further motor vehicle carries out the determination of the respective occupancy state and / or the identification.

Das heißt also beispielsweise, dass der entfernte Server das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands und/oder das Identifizieren durchführt.This means, for example, that the remote server carries out the determination of the respective occupation state and / or the identification.

Der entfernte Server ist gemäß einer Ausführungsform über ein Kommunikationsnetzwerk erreichbar. Das Kommunikationsnetzwerk umfasst beispielsweise ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise ein Mobilfunknetz und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk.The remote server is reachable over a communication network according to one embodiment. The communication network comprises, for example, a wireless communication network, for example a mobile radio network and / or a WLAN communication network.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug die Umfelddaten an den entfernten Server sendet, beispielsweise über das Kommunikationsnetzwerk, wobei der entfernte Server basierend auf den Umfelddaten die jeweiligen Belegungszustände ermittelt respektive das abgestellte Kraftfahrzeug identifiziert.According to one embodiment, it is provided that the further motor vehicle transmits the environment data to the remote server, for example via the communication network, wherein the remote server determines the respective occupation states respectively identifies the parked motor vehicle based on the surrounding data.

Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug für das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze und/oder für das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs die der Erfassung entsprechende Umfeldsensorrohdaten an den entfernten Server sendet, welcher basierend auf den Umfeldsensorrohdaten dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten ermittelt. According to another embodiment, it is provided that the further motor vehicle for determining the respective occupancy state of the plurality of parking spaces and / or for identifying the parked motor vehicle sends the environment sensor sensor data corresponding to the detection to the remote server, which based on the environmental sensor raw data environment data corresponding to the detected environment determined.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der entfernte Server die Umfelddaten selbst effizient ermitteln kann, insofern er vom weiteren Kraftfahrzeug entsprechende Umfeldsensorrohdaten erhält.This causes, for example, the technical advantage that the remote server can determine the environment data itself efficiently insofar as it receives corresponding environment sensor raw data from the further motor vehicle.

Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn sowohl das weitere Kraftfahrzeug als auch der entfernte Server den jeweiligen Belegungszustand der mehreren Stellplätze ermitteln respektive das abgestellte Kraftfahrzeug identifizieren, beide jeweils ermittelte Belegungszustände respektive beide jeweilige Identifikationen des abgestellten Kraftfahrzeugs für eine Verifikation miteinander verglichen werden.According to another embodiment, it is provided that, if both the further motor vehicle and the remote server determine the respective occupancy state of the plurality of parking spaces respectively identify the parked motor vehicle, both respectively determined occupancy states respectively both respective identifications of the parked motor vehicle are compared for verification.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eventuelle Fehler im Ermitteln der Belegungszustände respektive in der Identifikation des abgestellten Kraftfahrzeugs effizient erkannt werden können.This causes, for example, the technical advantage that any errors in determining the occupancy states or in the identification of the parked motor vehicle can be detected efficiently.

Das Miteinander-Vergleichen wird beispielsweise mittels des weiteren Kraftfahrzeugs und/oder mittels des entfernten Servers durchgeführt.The comparison with each other is carried out, for example, by means of the further motor vehicle and / or by means of the remote server.

Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf den ermittelten jeweiligen Belegungszuständen und/oder basierend auf der Identifikation des abgestellten Kraftfahrzeugs der Parkraum betrieben wird.According to another embodiment, it is provided that the parking space is operated based on the determined respective occupancy states and / or based on the identification of the parked motor vehicle.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkraum effizient betrieben werden kann.This causes, for example, the technical advantage that the parking space can be operated efficiently.

Das Betreiben des Parkraums umfasst beispielsweise ein Überprüfen von Reservierungen. Das heißt also beispielsweise, dass überprüft wird, ob auf einem reservierten Stellplatz das zu der Reservierung zugehörige Kraftfahrzeug abgestellt wurde. Beispielsweise wird überprüft, ob das abgestellte Kraftfahrzeug auf seinem reservierten Stellplatz abgestellt wurde.Operating the parking space includes, for example, checking reservations. This means, for example, that it is checked whether the motor vehicle associated with the reservation has been parked on a reserved parking space. For example, it is checked whether the parked motor vehicle was parked on its reserved parking space.

Das Betreiben des Parkraums umfasst beispielsweise ein Überprüfen von Stellplatzbelegungsvorschriften. Dieses Überprüfen von Stellplatzbelegungsvorschriften umfasst beispielsweise ein Prüfen, ob eine zulässige Parkzeit für das abgestellte Kraftfahrzeug überschritten wurde. Beispielsweise wird geprüft, ob eine zulässige Parkzeit für das abgestellte Kraftfahrzeug überschritten wurde.The operation of the parking space includes, for example, a check of parking space regulations. This checking of parking space occupancy regulations includes, for example, checking whether an allowable parking time for the parked motor vehicle has been exceeded. For example, it is checked whether an allowable parking time for the parked motor vehicle has been exceeded.

Das Betreiben des Parkraums umfasst beispielsweise ein Durchführen von elektronischen Bezahlvorgängen bezüglich eines Parkens innerhalb des Parkraums. Beispielsweise wird ein elektronischer Bezahlvorgang durchgeführt, um ein Parkentgelt für das abgestellte Kraftfahrzeug zu bezahlen.The operation of the parking space includes, for example, performing electronic payment transactions relating to parking within the parking space. For example, an electronic payment process is performed to pay a parking fee for the parked motor vehicle.

Wenn der Singular für das weitere Kraftfahrzeug verwendet ist, soll stets der Plural mitgelesen werden. Das heißt also insbesondere, dass gemäß einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass mehrere weitere Kraftfahrzeuge während ihrer jeweiligen Fahrt innerhalb des Parkraums mittels ihrer entsprechenden Umfeldsensoren ihr jeweiliges Umfeld erfassen, sodass jeweilige Umfelddaten bereitgestellt werden. Basierend auf diesen jeweiligen Umfelddaten werden dann die jeweiligen Belegungszustände der mehreren Stellplätze jeweils ermittelt. Bei jeweiliger Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs wird jeweils das abgestellte Kraftfahrzeug identifiziert.If the singular is used for the further motor vehicle, the plural should always be read along. This therefore means in particular that, according to one embodiment, it is provided that a plurality of further motor vehicles record their respective surroundings during their respective travel within the parking space by means of their corresponding environment sensors, so that respective environment data are provided. Based on these respective environment data, the respective occupancy states of the multiple parking spaces are then determined in each case. With respective detection of a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle each parked motor vehicle is identified.

Das heißt also, dass gemäß dieser Ausführungsform das Verfahren für eine Vielzahl von weiteren Kraftfahrzeugen durchgeführt wird, sodass die entsprechenden Ergebnisse (Belegungszustände und Identifikationen) gemäß einer Ausführungsform miteinander verglichen werden, um die Ergebnisse zu verifizieren.That is, according to this embodiment, the method is performed for a plurality of other vehicles, so that the respective results (occupancy states and identifications) are compared with each other according to an embodiment to verify the results.

Dadurch können beispielsweise eventuelle Fehler im Ermitteln respektive im Identifizieren effizient erkannt werden.In this way, for example, any errors in determining or identifying can be recognized efficiently.

Technische Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass die Vorrichtung ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren aus- oder durchzuführen.Technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa. This means, in particular, that the device is designed or set up to carry out or carry out the method.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren mittels der Vorrichtung aus- oder durchgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the method is carried out or carried out by means of the device.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen oder mehrere Umfeldsensoren.In one embodiment, the device includes one or more environmental sensors.

Der Parkraum ist nach einer Ausführungsform von einem Parkhaus, einem Parkplatz, einer Parkgarage und/oder vom öffentlichen Straßenraum umfasst. Insbesondere umfasst gemäß einer Ausführungsform der Parkraum ein Parkhaus und/oder einen Parkplatz und/oder eine Parkgarage und/oder einen öffentlichen Straßenraum. Das heißt also beispielsweise, dass gemäß einer Ausführungsform die Stellplätze des Parkraums insbesondere Stellplätze im öffentlichen Straßenraum und/oder Stellplätze eines Parkhauses und/oder Stellplätze eines Parkplatzes und/oder Stellplätze einer Parkgarage umfassen.According to one embodiment, the parking space is comprised of a parking garage, a parking space, a parking garage and / or the public road space. In particular, according to one embodiment, the parking space comprises a parking garage and / or a parking space and / or a parking garage and / or a public street space. This means, for example, that according to one embodiment, the Pitches of the parking space in particular parking spaces in public street space and / or parking spaces of a parking garage and / or parking spaces of a parking lot and / or parking spaces of a parking garage include.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die ermittelten Belegungszustände und/oder ein Ergebnis der Identifikation an den entfernten Server mittels des Kraftfahrzeugs gesendet werden.In one embodiment, it is provided that the determined occupancy states and / or a result of the identification are sent to the remote server by means of the motor vehicle.

In einer Ausführungsform ist der entfernte Server von einem Parkraumverwaltungssystem umfasst.In one embodiment, the remote server is comprised of a parking management system.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen

  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs,
  • 2 eine Vorrichtung zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs,
  • 3 ein Kraftfahrzeug,
  • 4 einen Server und
  • 5 einen Parkraum.
The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
  • 1 a flowchart of a method for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle,
  • 2 a device for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a motor vehicle parked on one of the plurality of parking spaces,
  • 3 a motor vehicle,
  • 4 a server and
  • 5 a parking space.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend die folgenden Schritte:

  • Erfassen 101 eines Umfelds des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln,
  • Ermitteln 103 eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf den Umfelddaten,
  • bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs Identifizieren 105 des abgestellten Kraftfahrzeugs.
1 1 shows a flowchart of a method for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a motor vehicle parked on one of the plurality of parking spaces using a further motor vehicle, wherein the further motor vehicle has one or more environmental sensors, comprising the following steps:
  • To capture 101 an environment of the further motor vehicle during a journey of the further motor vehicle within the parking space by means of the one or more environment sensors, in order to determine corresponding environmental data for the detected environment,
  • Determine 103 a respective occupancy state of the plurality of parking spaces based on the environmental data,
  • upon detection of a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle Identify 105 the parked motor vehicle.

Beispielsweise weist das weitere Kraftfahrzeug einen Videosensor auf. Die der Erfassung entsprechenden Umfelddaten umfassen also beispielsweise Videodaten. Die Videodaten werden insbesondere analysiert, um zu ermitteln, ob auf den Stellplätzen Kraftfahrzeuge abgestellt sind oder nicht. Weiter werden die Videodaten insbesondere analysiert, um bei einem detektierten abgestellten Kraftfahrzeug zwecks Identifikation das Nummernschild zu erkennen. Beispielsweise wird das Nummernschild mittels einer OCR-Analyse erkannt.For example, the further motor vehicle has a video sensor. The environment data corresponding to the detection thus include, for example, video data. In particular, the video data is analyzed to determine whether or not motor vehicles are parked on the parking spaces. Furthermore, the video data is analyzed in particular in order to detect the number plate in the case of a detected parked motor vehicle for the purpose of identification. For example, the license plate is detected by an OCR analysis.

2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen eines Parkraums und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs, wobei das weitere Kraftfahrzeug einen oder mehrere Umfeldsensoren aufweist, umfassend: einen Prozessor 203 zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze basierend auf Umfelddaten, welche einem mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren des weiteren Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkraums erfassten Umfeld entsprechen, wobei
der Prozessor 203 ausgebildet ist, bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs das abgestellte Kraftfahrzeug zu identifizieren. 2 shows a device 201 for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces of a parking space and for identifying a motor vehicle parked on one of the plurality of parking spaces using a further motor vehicle, wherein the further motor vehicle has one or more environmental sensors, comprising: a processor 203 for determining a respective occupancy state of the plurality of parking spaces based on environmental data corresponding to an environment detected by the one or more environmental sensors of the further motor vehicle during a journey of the further motor vehicle within the parking space, wherein
the processor 203 is designed to identify the parked motor vehicle upon detection of a parked on one of the plurality of parking spaces motor vehicle.

3 zeigt ein Kraftfahrzeug 301. 3 shows a motor vehicle 301 ,

Das Kraftfahrzeug 301 umfasst mehrere Umfeldsensoren 303, 305, 307.The car 301 includes several environmental sensors 303 . 305 . 307 ,

Beispielsweise sind die Umfeldsensoren 303, 305 Radarsensoren oder Ultraschallsensoren.For example, the environmental sensors 303 . 305 Radar sensors or ultrasonic sensors.

Beispielsweise ist der Umfeldsensor 307 ein Videosensor einer Videokamera.For example, the environment sensor 307 a video sensor of a video camera.

Das Kraftfahrzeug 301 umfasst die Vorrichtung 201 gemäß 2.The car 301 includes the device 201 according to 2 ,

Das Kraftfahrzeug 301 ist beispielsweise das vorstehend respektive nachstehend bezeichnete weitere Kraftfahrzeug, also das Sensor-Kraftfahrzeug.The car 301 is, for example, the above and hereinafter designated further motor vehicle, so the sensor motor vehicle.

4 zeigt einen Server 401. 4 shows a server 401 ,

Der Server 401 umfasst die Vorrichtung 201 gemäß 2.The server 401 includes the device 201 according to 2 ,

Der Server 401 ist beispielsweise der vorstehend respektive nachstehend bezeichnete entfernte Server.The server 401 is, for example, the remote server referred to above and below.

5 zeigt einen Parkraum 501. 5 shows a parking space 501 ,

Der Parkraum 501 umfasst mehrere Stellplätze 503. Auf einigen der Stellplätze 503 ist jeweils ein Kraftfahrzeug 505 abgestellt. Die entsprechenden Stellplätze sind belegt. The parking space 501 includes several parking spaces 503 , On some of the pitches 503 is in each case a motor vehicle 505 switched off. The corresponding parking spaces are occupied.

Die Kraftfahrzeuge 505 umfassen jeweils ein Kennzeichen 507, auch Nummernschild genannt.The motor vehicles 505 each include a license plate 507 , also called number plate.

Innerhalb des Parkraums 501 fährt ein weiteres Kraftfahrzeug 509, welches eine Videokamera 511 umfassend einen Videosensor als Umfeldsensor umfasst. Eine Fahrtrichtung des weiteren Kraftfahrzeugs 509 ist mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 513 gekennzeichnet.Inside the parking space 501 drives another motor vehicle 509 which is a video camera 511 comprising a video sensor as environment sensor. A direction of travel of the further motor vehicle 509 is with an arrow with the reference numeral 513 characterized.

Während seiner Fahrt wird das weitere Kraftfahrzeug 509 unter Verwendung der Videokamera 511 sein entsprechendes Umfeld erfassen, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten, vorliegend Videodaten, zu ermitteln.During his journey, the further motor vehicle 509 using the video camera 511 capture its corresponding environment in order to determine the surrounding environment corresponding environment data, in this case video data.

Das heißt also, dass die unbelegten, also freien, und auch die belegten Stellplätze 503 mittels der Videokamera 511 erfasst werden.So that means that the vacant, ie free, and also the occupied parking spaces 503 by means of the video camera 511 be recorded.

Basierend auf der Erfassung, also vorliegend basierend auf den Videodaten wird der jeweilige Belegungszustand der Stellplätze 503 ermittelt. Beispielsweise umfasst das weitere Kraftfahrzeug 509 einen Prozessor, der das Ermitteln der Belegungszustände basierend auf den Videodaten durchführt.Based on the detection, in this case based on the video data, the respective occupancy status of the parking spaces 503 determined. For example, this includes the further motor vehicle 509 a processor that performs the determination of the occupancy states based on the video data.

Weiterhin ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass basierend auf den Videodaten eine Kennzeichenanalyse, also eine Nummernschildanalyse, durchgeführt wird. In den Videodaten wird also nach den entsprechenden Kennzeichen der abgestellten Kraftfahrzeuge 505 gescannt. Eine solche Nummernschildanalyse wird beispielsweise mittels des Prozessors durchgeführt.Furthermore, it is provided according to an embodiment that based on the video data, a license plate analysis, ie a license plate analysis, is performed. In the video data is thus according to the corresponding license plate of parked vehicles 505 scanned. Such license plate analysis is performed, for example, by means of the processor.

Die Nummernschildanalyse wird beispielsweise mittels des weiteren Kraftfahrzeugs 509 durchgeführt.The number plate analysis is, for example, by means of the further motor vehicle 509 carried out.

Somit ist zum einen sowohl eine Stellplatzbelegungsanalyse als auch eine Kraftfahrzeugidentifizierungsanalyse unter der Verwendung des weiteren Kraftfahrzeugs 509 ermöglicht.Thus, on the one hand both a parking space occupancy analysis and a motor vehicle identification analysis using the further motor vehicle 509 allows.

Der Parkraum 501 ist beispielsweise von einem Parkhaus, einem Parkplatz oder vom öffentlichen Straßenraum umfasst.The parking space 501 is for example covered by a parking garage, a parking lot or public street space.

Anstelle oder zusätzlich zur Videokamera umfasst das weitere Kraftfahrzeug 509 als Umfeldsensoren beispielsweise einen oder mehrere der folgenden Umfeldsensoren: Ultraschallsensor, Lidarsensor, Radarsensor, Infrarotsensor und Magnetsensor.Instead of or in addition to the video camera, the further motor vehicle 509 as environmental sensors, for example, one or more of the following environment sensors: ultrasonic sensor, lidar sensor, radar sensor, infrared sensor and magnetic sensor.

Nach einer Ausführungsform ist dem weiteren Kraftfahrzeug 509 bekannt, dass es sich momentan innerhalb des Parkraums 501 befindet.According to one embodiment, the further motor vehicle 509 known to be currently within the parking space 501 located.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug 509 dauernd, also kontinuierlich, das erfindungsgemäße Verfahren durchführt.In another embodiment, it is provided that the further motor vehicle 509 continuously, so continuously, performs the inventive method.

Neben der Stellplatzbelegungsanalyse führt also gemäß einer Ausführungsform das weitere Kraftfahrzeug 509 zusätzlich eine Identifizierung der abgestellten Kraftfahrzeuge 505 durch.In addition to the parking space occupancy analysis thus leads according to one embodiment, the further motor vehicle 509 In addition, an identification of parked vehicles 505 by.

Hierbei wird die Nummernschildanalyse gemäß einer Ausführungsform basierend auf den Videokamerabildern, also auf den Videodaten, durchgeführt.Here, the license plate analysis according to an embodiment based on the video camera images, so on the video data performed.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die abgestellten Kraftfahrzeuge 505 ihre jeweilige Kennung drahtlos an das weitere Kraftfahrzeug 509 senden.In another embodiment it is provided that the parked motor vehicles 505 their respective identifier wirelessly to the other motor vehicle 509 send.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Nummernschildanalyse durchgeführt wird und die drahtlos gesendeten Kennung empfangen wird, um das abgestellte Kraftfahrzeug zu identifizieren.In another embodiment, it is provided that a license plate analysis is performed and the wirelessly transmitted identifier is received to identify the parked motor vehicle.

Ein erfindungsgemäßer Vorteil ist insbesondere, dass gegenüber üblichen Stellplatzbelegungsanalysesystemen nicht nur ermittelt wird, ob ein Stellplatz frei oder belegt ist, sondern noch zusätzlich eine Kraftfahrzeugidentifizierung durchgeführt wird, welche beispielsweise für Bezahlprozesse vorteilhaft respektive notwendig ist.An inventive advantage is in particular that compared to conventional parking space analysis systems not only determines whether a parking space is free or occupied, but in addition a motor vehicle identification is performed, which is advantageous for example for payment processes respectively necessary.

Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorteil ist insbesondere darin zu sehen, dass die Stellplatzbelegungsanalyse und das Identifizieren der abgestellten Kraftfahrzeuge beispielsweise gleichzeitig und/oder beispielsweise von mehreren weiteren Kraftfahrzeugen durchgeführt werden können. Insbesondere, wenn das Verfahren unter Verwendung von mehreren weiteren Kraftfahrzeugen durchgeführt wird, steht eine Vielzahl von Ergebnissen hinsichtlich der Stellplatzbelegungsanalyse und hinsichtlich der Identifikationen der abgestellten Kraftfahrzeuge zwecks Verifikation zur Verfügung.A further advantage according to the invention can be seen, in particular, in that the parking space occupancy analysis and the identification of the parked motor vehicles can be carried out, for example, simultaneously and / or, for example, by a plurality of further motor vehicles. In particular, when the method is performed using a plurality of other vehicles, a variety of results in terms of the parking space occupancy analysis and in terms of the identifications of the parked motor vehicles for verification is available.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug 509 selbst die Analysen durchführt, also selbst die jeweiligen Belegungszustände ermittelt respektive die abgestellten Kraftfahrzeuge 505 identifiziert.According to one embodiment, it is provided that the further motor vehicle 509 even carries out the analyzes, ie even determines the respective occupancy statuses or the parked motor vehicles 505 identified.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug 509 die Videosensorrohdaten an einen entfernten Server, der beispielsweise von einem Parkraumverwaltungssystem umfasst ist, über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk sendet. Der entfernte Server wird dann basierend auf den Videosensorrohdaten die dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten ermitteln, basierend auf welchen der entfernte Server die jeweiligen Belegungszustände ermittelt. Der entfernte Server identifiziert beispielsweise basierend auf den ermittelten Umfelddaten die abgestellten Kraftfahrzeuge 505. Das heißt also beispielsweise, dass die Kennzeichen- oder Nummernschildanalyse mittels des entfernten Servers basierend auf den Videosensorrohdaten durchgeführt wird, die das weitere Kraftfahrzeug 509 an den entfernten Server sendet.In one embodiment, it is provided that the further motor vehicle 509 the raw video sensor data to a remote server, the by a parking management system, for example, via a wireless communication network. The remote server will then determine, based on the raw video sensor data, the environment data corresponding to the detected environment, based on which the remote server determines the respective occupancy states. For example, the remote server identifies the parked vehicles based on the determined environmental data 505 , This means, for example, that the license plate or license plate analysis is carried out by means of the remote server based on the Videosensorrohdaten that the further motor vehicle 509 sends to the remote server.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass sowohl das weitere Kraftfahrzeug 509 als auch der entfernte Server die Stellplatzbelegungsanalyse respektive die Identifikation der abgestellten Kraftfahrzeuge 505 durchführen, wobei gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen ist, dass anschließend die jeweiligen Ergebnisse miteinander verglichen werden, um diese zu verifizieren.In another embodiment, it is provided that both the further motor vehicle 509 as well as the remote server, the parking space occupancy analysis respectively the identification of parked vehicles 505 perform, is provided according to a further embodiment that then the respective results are compared with each other to verify them.

Auf Basis der ermittelten Belegungszustände respektive auf Basis der identifizierten abgestellten Kraftfahrzeuge erstellt beispielsweise das Parkraumverwaltungssystem eine Stellplatzbelegung des Parkraums 501.On the basis of the determined occupancy states respectively on the basis of the identified parked motor vehicles, for example, the parking space management system creates a parking space occupancy of the parking space 501 ,

Das Parkraumverwaltungssystem überprüft beispielsweise basierend auf den ermittelten Belegungszuständen respektive auf den identifizierten Kraftfahrzeugen 505 die Reservierungen. Das heißt also, dass das Parkraumverwaltungssystem überprüft, ob auf einem reservierten Stellplatz auch das zu der Reservierung zugehörige Kraftfahrzeug abgestellt ist.The parking space management system checks, for example, based on the determined occupancy states or on the identified motor vehicles 505 the reservations. This means that the parking space management system checks whether the motor vehicle associated with the reservation is also parked on a reserved parking space.

Beispielsweise überprüft das Parkraumverwaltungssystem basierend auf den ermittelten Belegungszuständen respektive basierend auf den identifizierten Kraftfahrzeugen 505, ob Stellplatzbelegungsvorschriften eingehalten wurden, also ob beispielsweise eine Parkzeit eines der abgestellten Kraftfahrzeuge 505 überschritten wurde.For example, the parking space management system checks based on the determined occupancy states, respectively, based on the identified vehicles 505 whether parking space regulations have been complied with, that is, for example, whether a parking time of one of the parked vehicles 505 was exceeded.

Basierend auf den ermittelten Belegungszuständen und basierend auf den identifizierten Kraftfahrzeugen führt das Parkraumverwaltungssystem gemäß einer Ausführungsform Bezahlvorgänge durch.Based on the determined occupancy states and based on the identified vehicles, the parking management system performs payment operations according to an embodiment.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19650756 A1 [0002]DE 19650756 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen (503) eines Parkraums (501) und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze (503) abgestellten Kraftfahrzeugs (505) unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs (509), wobei das weitere Kraftfahrzeug (509) einen oder mehrere Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen (101) eines Umfelds des weiteren Kraftfahrzeugs (509) während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs (509) innerhalb des Parkraums (501) mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511), um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, Ermitteln (103) eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze (503) basierend auf den Umfelddaten, bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze (503) abgestellten Kraftfahrzeugs (505) Identifizieren (105) des abgestellten Kraftfahrzeugs (505).Method for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces (503) of a parking space (501) and for identifying a motor vehicle (505) parked on one of the plurality of parking spaces (505) using a further motor vehicle (509), wherein the further motor vehicle (509) one or more environmental sensors (303, 305, 307, 511), comprising the following steps: Detecting (101) an environment of the further motor vehicle (509) during a journey of the further motor vehicle (509) within the parking space (501) by means of the one or more environmental sensors (303, 305, 307, 511), surrounding data corresponding to the detected environment to investigate, Determining (103) a respective occupancy state of the plurality of parking spaces (503) based on the environmental data, upon detection of a motor vehicle (505) parked on one of the plurality of parking spaces (503), identifying (105) the parked motor vehicle (505). Verfahren nach Anspruch 1, wobei für das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) eine mittels des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) drahtlos gesendete Kennung mittels des weiteren Kraftfahrzeugs (509) empfangen wird, basierend auf welcher das abgestellte Kraftfahrzeug (505) identifiziert wird.Method according to Claim 1 wherein for identifying the parked motor vehicle (505), an identifier wirelessly transmitted by the parked motor vehicle (505) is received by the further motor vehicle (509) based on which the parked motor vehicle (505) is identified. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze (503) und/oder das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) jeweils mittels des weiteren Kraftfahrzeugs (509) und/oder jeweils mittels eines entfernten Servers durchgeführt werden.Method according to Claim 1 or 2 wherein the determination of the respective occupancy state of the plurality of parking spaces (503) and / or the identification of the parked motor vehicle (505) are each carried out by means of the further motor vehicle (509) and / or in each case by means of a remote server. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das weitere Kraftfahrzeug (509) für das Ermitteln des jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze (503) und/oder für das Identifizieren des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) die der Erfassung entsprechende Umfeldsensorrohdaten an den entfernten Server sendet, welcher basierend auf den Umfeldsensorrohdaten dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten ermittelt.Method according to Claim 3 wherein the further motor vehicle (509) for determining the respective occupancy state of the plurality of parking spaces (503) and / or for identifying the parked motor vehicle (505) sends the environment sensor raw data corresponding to the detection to the remote server, which is based on the environment sensor raw data detected Environment corresponding environment determined. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei, wenn sowohl das weitere Kraftfahrzeug (509) als auch der entfernte Server den jeweiligen Belegungszustand der mehreren Stellplätze (503) ermitteln respektive das abgestellte Kraftfahrzeug (505) identifizieren, beide jeweils ermittelte Belegungszustände respektive beide jeweilige Identifikationen des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) für eine Verifikation miteinander verglichen werden.Method according to Claim 3 or 4 in which, if both the further motor vehicle (509) and the remote server determine the respective occupancy state of the plurality of parking spaces (503) and respectively identify the parked motor vehicle (505), both determined occupancy states respectively both respective identifications of the parked motor vehicle (505) for a verification can be compared. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei basierend auf den ermittelten jeweiligen Belegungszuständen und/oder basierend auf der Identifikation des abgestellten Kraftfahrzeugs (505) der Parkraum (501) betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein based on the determined respective occupancy states and / or based on the identification of the parked motor vehicle (505) of the parking space (501) is operated. Vorrichtung (201) zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands von mehreren Stellplätzen (503) eines Parkraums (501) und zum Identifizieren eines auf einem der mehreren Stellplätze abgestellten Kraftfahrzeugs (505) unter Verwendung eines weiteren Kraftfahrzeugs (509), wobei das weitere Kraftfahrzeug (509) einen oder mehrere Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511) aufweist, umfassend: einen Prozessor (203) zum Ermitteln eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze (503) basierend auf Umfelddaten, welche einem mittels des einen oder der mehreren Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511) des weiteren Kraftfahrzeugs (509) während einer Fahrt des weiteren Kraftfahrzeugs (509) innerhalb des Parkraums (501) erfassten Umfeld entsprechen, wobei der Prozessor (203) ausgebildet ist, bei Detektion eines auf einem der mehreren Stellplätze (503) abgestellten Kraftfahrzeugs (505) das abgestellte Kraftfahrzeug (505) zu identifizieren.Device (201) for determining a respective occupancy state of a plurality of parking spaces (503) of a parking space (501) and for identifying a motor vehicle (505) parked on one of the plurality of parking spaces using a further motor vehicle (509), wherein the further motor vehicle (509) one or more environmental sensors (303, 305, 307, 511) comprising: a processor (203) for determining a respective occupancy state of the plurality of parking spaces (503) based on environment data which one by means of the one or more environmental sensors (303, 305, 307, 511) of the further motor vehicle (509) during a journey of the further motor vehicle (509) within the parking space (501) covered environment, where the processor (203) is designed to identify the parked motor vehicle (505) upon detection of a motor vehicle (505) parked on one of the plurality of parking spaces (503). Kraftfahrzeug (301), umfassend einen oder mehrere Umfeldsensoren (303, 305, 307, 511) und die Vorrichtung (201) nach Anspruch 7.A motor vehicle (301) comprising one or more environmental sensors (303, 305, 307, 511) and the device (201) Claim 7 , Server (401), umfassend die Vorrichtung (201) nach Anspruch 7.Server (401) comprising the device (201) Claim 7 , Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program comprising program code for performing the method according to one of Claims 1 to 6 when the computer program is running on a computer.
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