DE102017202291A1 - A method of operating a propulsion system of a vehicle in a sports startup mode of operation - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Fahrzeugs in einem Sportstart-Betriebsmodus, wobei das Antriebssystem (10) umfasst:
- ein Antriebsaggregat (12),
- eine automatisierte Kupplungsanordnung (14),
- eine automatisierte Getriebeanordnung (16),
- wenigstens ein über die Getriebeanordnung (16) antreibbares Antriebsrad (26, 28) mit einer diesem zugeordneten Bremseinheit (30, 32), umfasst die folgenden Maßnahmen:
a) Erfassen, ob das Antriebssystem (10) in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist,
b) Erfassen des Antriebsradschlupfs wenigstens eines Antriebsrads (26, 28),
c) dann, wenn bei der Maßnahme a) erfasst wird, dass das Antriebssystem (10) in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist, und bei der Maßnahme b) erfasst wird, dass der Antriebsradschlupf wenigstens eines Antriebsrads (26, 28) über einem vorbestimmten Soll-Antriebsradschlupf ist, Ansteuern der Bremseinheit (30, 32) wenigstens eines Antriebsrads (26, 28) zum Erzeugen eines Bremsmoments.

Figure DE102017202291A1_0000
A method of operating a propulsion system of a vehicle in a sports start-up mode of operation, the propulsion system (10) comprising:
a drive unit (12),
an automated clutch arrangement (14),
an automated transmission arrangement (16),
- At least one via the gear assembly (16) drivable drive wheel (26, 28) with a brake unit associated therewith (30, 32), comprises the following measures:
a) detecting whether the drive system (10) is to be operated in a sport start operating mode,
b) detecting the Antriebsradschlupfs at least one drive wheel (26, 28),
c) if, in the measure a), it is detected that the drive system (10) is to be operated in a sport start operating mode, and in the measure b) it is detected that the drive wheel slip of at least one drive wheel (26, 28) over one predetermined target Antriebsradschlupf is, driving the brake unit (30, 32) at least one drive wheel (26, 28) for generating a braking torque.
Figure DE102017202291A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Fahrzeugs in einem Sportstart-Betriebsmodus. Ein derartiges Antriebssystem umfasst im Allgemeinen ein Antriebsaggregat, eine automatisierte Kupplungsanordnung, eine automatisierte Getriebeanordnung sowie wenigstens ein über die Getriebeanordnung antreibbares Antriebsrad mit einer diesem zugeordneten Bremseinheit.The present invention relates to a method of operating a drive system of a vehicle in a sport start operating mode. Such a drive system generally comprises a drive unit, an automated clutch arrangement, an automated transmission arrangement as well as at least one drive wheel which can be driven via the transmission arrangement with a brake unit associated therewith.

Durch die Bereitstellung verschiedener Fahrprogramme wird dem Fahrer eines mit einem derartigen Antriebssystem ausgestatteten Fahrzeugs die Möglichkeit gegeben, das Fahrzeug sowohl in einem ökonomischen Betriebsmodus, als auch in einem sportlichen Betriebsmodus zu betreiben, insbesondere in einem Sportstart-Betriebsmodus eine möglichst große Beschleunigung aus dem Stand zu erreichen. Da in einem derartigen Sportstart-Betriebsmodus auch abhängig von äußeren Bedingungen, wie zum Beispiel der Temperatur oder der Fahrbahnbeschaffenheit, grundsätzlich die Gefahr besteht, dass Antriebsräder durchdrehen, also einen vergleichsweise großen und das Beschleunigungsvermögen beeinträchtigenden Antriebsradschlupf aufweisen können, sollen Assistenzsysteme, welche eine Reduzierung des Antriebsradschlupfs herbeiführen können, auch in einem derartigen Betriebsmodus aktiv werden.By providing various driving programs, the driver of a vehicle equipped with such a drive system is given the opportunity to operate the vehicle both in an economical operating mode and in a sportive operating mode, in particular in a sports start operating mode as much as possible from a standing position to reach. Since in such a sports start operating mode and depending on external conditions, such as temperature or road conditions, in principle there is a risk that drive wheels spin, so may have a relatively large and the acceleration capacity impairing Antriebsradschlupf, assistance systems, which reduce the Antriebsradschlupfs cause, are also active in such an operating mode.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Fahrzeugs in einem Sportstart-Betriebsmodus vorzusehen, bei welchem auch bei Aktivierung von Maßnahmen zum Reduzieren des Antriebsradschlupfs ein optimales Beschleunigungsverhalten erreicht werden kann.It is the object of the present invention to provide a method for operating a drive system of a vehicle in a sports start operating mode, in which an optimal acceleration behavior can be achieved even when activating measures for reducing the Antriebsradschlupfs.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Fahrzeugs in einem Sportstart-Betriebsmodus, wobei das Antriebssystem umfasst:

  • - ein Antriebsaggregat,
  • - eine automatisierte Kupplungsanordnung,
  • - eine automatisierte Getriebeanordnung,
  • - wenigstens ein über die Getriebeanordnung antreibbares Antriebsrad mit einer diesem zugeordneten Bremseinheit,
wobei das Verfahren die folgenden Maßnahmen umfasst:
  1. a) Erfassen, ob das Antriebssystem in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist,
  2. b) Erfassen des Antriebsradschlupfs wenigstens eines Antriebsrads,
  3. c) dann, wenn bei der Maßnahme a) erfasst wird, dass das Antriebssystem in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist, und bei der Maßnahme b) erfasst wird, dass der Antriebsradschlupf wenigstens eines Antriebsrads über einem vorbestimmten Soll-Antriebsradschlupf ist, Ansteuern der Bremseinheit wenigstens eines Antriebsrads zum Erzeugen eines Bremsmoments.
According to the invention, this object is achieved by a method for operating a drive system of a vehicle in a sports start operating mode, wherein the drive system comprises:
  • a drive unit,
  • an automated clutch arrangement,
  • an automated transmission arrangement,
  • at least one drive wheel drivable via the gear arrangement with a brake unit associated therewith,
the method comprising the following measures:
  1. a) detecting whether the propulsion system is to be operated in a sport start operating mode,
  2. b) detecting the Antriebsradschlupfs at least one drive wheel,
  3. c) when, in the measure a), it is detected that the drive system is to be operated in a sport start operating mode, and in the measure b) it is detected that the drive wheel slip of at least one drive wheel is above a predetermined desired drive wheel slip, driving the Brake unit of at least one drive wheel for generating a braking torque.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zum Verringern des Antriebsradschlupfs bzw. zum Halten des Antriebsradschlupfs in einem für das Beschleunigungsvermögen optimalen Bereich primär auf die den Antriebsrädern zugeordneten Bremseinheiten eingewirkt. Dies vermeidet grundsätzlich eine Einwirkung auf die Kupplungsanordnung und das Antriebsaggregat, so dass einerseits das Antriebssystem in einem Zustand gehalten werden kann, in welchem ein für ein maximales Beschleunigungsvermögen erforderliches Drehmoment in den Antriebsstrang eingeleitet wird, der zu einem übermäßigen Schlupf der Antriebsräder führende Teil dieses Antriebsdrehmoments jedoch durch ein entsprechendes Bremsmoment einer oder mehrere Bremseinheiten abgebaut wird. Dies vermeidet, dass beispielsweise durch gleichzeitig ausgelöste, an sich aber konkurrierende Maßnahmen, wie zum Beispiel ein Bremseingriff und eine Verringerung des Antriebsdrehmoments des Antriebsaggregats oder eine Verringerung des über die Kupplungsanordnung übertragenen Drehmoments, hervorgerufene Zustände, z.B. Antriebsstrangschwingungen, welche das Beschleunigungsverhalten beeinträchtigen, auftreten.In the method according to the invention, in order to reduce the drive wheel slip or to hold the drive wheel slip in an area which is optimal for the acceleration capability, the braking units assigned to the drive wheels are primarily acted upon. This basically avoids an effect on the clutch assembly and the drive unit, so that on the one hand the drive system can be maintained in a state in which a required for maximum acceleration capacity torque is introduced into the drive train, leading to excessive slip of the drive wheels part of this drive torque However, is reduced by a corresponding braking torque of one or more brake units. This avoids that, for example, caused by simultaneously triggered, but in itself competing measures, such as a braking intervention and a reduction of the drive torque of the drive unit or a reduction of the transmitted torque via the clutch assembly, states, e.g. Driveline vibrations that affect the acceleration behavior occur.

Beispielsweise kann bei der Maßnahme a) erfasst werden, dass das Antriebssystem in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist, wenn:

  • - ein elektronisches Stabilitätssystem oder/und ein Anti-Schlupf-Regelsystem deaktiviert ist oder in einen Zustand verringerter Wirkung geschaltet ist, oder/und
  • - ein Gaspedal und ein Bremspedal gleichzeitig betätigt werden, oder/und
  • - ein Sportstart-Betriebsmodus-Aktivierungsorgan in einen Sportstart-Betriebsmodus-Aktivierungszustand gestellt ist.
For example, measure (a) may detect that the propulsion system is to be operated in a sport start mode of operation when:
  • - an electronic stability system and / or an anti-slip control system is deactivated or switched to a reduced-efficiency state, and / or
  • - an accelerator pedal and a brake pedal are operated simultaneously, and / or
  • a sports start operating mode activating member is set in a sports start operating mode activation state.

Dies sind also Maßnahmen, die durch einen Fahrer aktiv ergriffen werden und anhand welcher somit erkannt werden kann, dass ein Fahrzeug nachfolgend in einem Sportstart-Betriebsmodus angefahren werden soll. Somit kann zuverlässig eine Unterscheidung von anderen Zuständen erfolgen, beispielsweise wenn aufgrund eines sehr glatten Untergrunds beim Anfahren die Antriebsräder ebenfalls einen übermäßig großen Schlupf aufweisen werden, jedoch nicht beabsichtigt ist, das Fahrzeug in einem Sportstart-Betriebsmodus zu bewegen.These are therefore measures that are actively taken by a driver and by means of which it can thus be recognized that a vehicle is to be approached subsequently in a sports start operating mode. Thus, a distinction can be made reliably from other states, for example, when due to a very smooth surface when starting the drive wheels also will have excessive slippage but is not intended to move the vehicle in a sport start mode of operation.

Wenn bei der Maßnahme c) das Antriebsaggregat oder/und die Kupplungsanordnung nicht zum Verringern des Antriebsradschlupfs angesteuert wird, wenn der Antriebsradschlupf durch Ansteuerung der Bremseinheit wenigstens eines Antriebsrads in den Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bringbar ist oder/und im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann, können derartige zusätzliche Maßnahmen, welche gleichermaßen eine Verringerung des Antriebsradschlupfs bewirken könnten, vermieden werden, da allein durch das durch eine oder mehrere Bremseinheiten aufgebrachte Bremsmoment dafür gesorgt werden kann, dass der Antriebsradschlupf verringert wird oder im gewünschten Bereich gehalten wird.If in the measure c) the drive unit and / or the clutch arrangement is not driven to reduce Antriebsradschlupfs, if the Antriebsradschlupf by driving the brake unit at least one drive wheel in the range of the Sollantriebradschlupfs can be brought and / or held in the range of the Soll Antriebsradschlupfs can be such additional measures, which could equally cause a reduction in Antriebsradschlupfs can be avoided, since it can be ensured solely by the braking torque applied by one or more braking units that the Antriebsradschlupf is reduced or maintained in the desired range.

Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bei der Maßnahme c) die Bremsbelastung der Bremseinheit wenigstens eines Antriebsrads bestimmt wird und das Antriebsaggregat oder/und die Kupplungsanordnung nicht zum Verringern des Antriebsradschlupfs angesteuert wird, wenn die Bremsbelastung eine vorbestimmte Schwellen-Bremsbelastung nicht übersteigt, wobei vorzugsweise die Bremsbelastung auf der Grundlage der Bremsleistung oder/und der Temperatur wenigstens einer Bremseinheit bestimmt wird.For this purpose, for example, be provided that in the measure c) the braking load of the brake unit at least one drive wheel is determined and the drive unit and / or the clutch assembly is not driven to reduce Antriebsradschlupfs when the braking load does not exceed a predetermined threshold braking load, preferably the braking load is determined on the basis of the braking power and / or the temperature of at least one brake unit.

Wird festgestellt, dass allein durch Einwirkung auf eine oder mehrere Bremseinheiten das durch das Antriebsaggregat abgegebene Antriebsdrehmoment bzw. das über die Kupplungsanordnung übertragene Drehmoment nicht derart verringert werden kann, dass, ohne die Gefahr einer Beschädigung oder Überlastung einer oder mehrerer Bremseinheiten, der Schlupf wenigstens eines Antriebsrads in den gewünschten Bereich gebracht werden kann, wird gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, dass dann, wenn bei der Maßnahme c) der Antriebsradschlupf durch die Ansteuerung der Bremseinheit wenigstens eines Antriebsrads nicht in den Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bringbar ist oder/und nicht im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann, bei einer Maßnahme c1) die Kupplungsanordnung zum Verringern des über diese übertragenen Drehmoments angesteuert wird.It is found that solely by acting on one or more brake units, the drive torque transmitted by the drive unit or the torque transmitted via the clutch arrangement can not be reduced such that, without the risk of damage or overloading of one or more brake units, the slip at least one Drive wheel can be brought into the desired range, it is proposed according to a further aspect of the present invention that when in the measure c) the drive wheel slip by driving the brake unit at least one drive wheel can not be brought into the range of Sollantrieb Antriebsschlupfs or / and can not be maintained in the range of the Soll Antriebsradschlupfs, in a measure c1) the clutch assembly is driven to reduce the transmitted torque over this.

Dabei kann weiter vorgesehen sein, dass dann, wenn bei der Maßnahme c1) der Antriebsradschlupf in den Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bringbar ist oder/und im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann, das Antriebsaggregat nicht zum Verringern des Antriebsradschlupfs angesteuert wird. Somit können übermäßige bzw. an sich nicht erforderliche Maßnahmen zum Verringern des Schlupf eines oder mehrere Antriebsräder vermieden werden.It can further be provided that when in the measure c1) the Antriebsradschlupf can be brought into the range of Soll-Antriebsradschlupfs and / or held in the range of the Soll Antriebsradschlupfs, the drive unit is not driven to reduce the Antriebsradschlupfs. Thus, excessive or not necessary measures for reducing the slip of one or more drive wheels can be avoided.

Wird festgestellt, dass die zusätzlich zur Erzeugung des Bremsmoments ergriffene Maßnahme des Verringerns des über die Kupplungsanordnung übertragenen Drehmoments, also das Verstellen der Kupplungsanordnung in Richtung Auskuppeln, nicht ausreicht, um den gewünschten Antriebsradschlupf herbeizuführen, wird erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen, dass dann, wenn bei der Maßnahme c1) der Antriebsradschlupf nicht in den Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bringbar ist oder/ und nicht im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann oder/und eine Drehzahl des Antriebsaggregats übermäßig ansteigt, das Antriebsaggregat zum Verringern des durch dieses abgegebenen Antriebsdrehmoments oder/und der Drehzahl angesteuert wird.If it is determined that the measure taken in addition to the generation of the braking torque of reducing the torque transmitted via the clutch assembly, so the adjustment of the clutch assembly in the direction disengagement, insufficient to bring about the desired Antriebsradschlupf, is further proposed according to the invention that when in the Measure c1) the drive wheel slip can not be brought into the range of the desired Antriebsradschlupfs and / or can not be maintained in the range of the Sollantriebradschlupfs and / and a speed of the drive assembly increases excessively, the drive unit for reducing the output by this drive torque and / or the speed is controlled.

Da in einem Sportstart-Betriebsmodus grundsätzlich das Bestreben vorhanden ist, ein maximales Antriebsdrehmoment des Antriebsaggregats nutzen zu können, wird weiter vorgeschlagen, dass dann, wenn bei der Maßnahme c) der Antriebsradschlupf im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs ist, bei einer Maßnahme d) das Antriebsaggregat zum Erhöhen des durch dieses abgegebenen Antriebsdrehmoments oder/und der Drehzahl angesteuert wird oder/und die Kupplungsanordnung zum Erhöhen des über diese übertragenen Drehmoments angesteuert wird. Vorzugsweise erfolgt eine derartige Drehmomenten- bzw. Drehzahlerhöhung jedoch nur dann, wenn bei der Maßnahme c) das durch wenigstens eine Bremseinheit erzeugte Bremsmoment unter einem Schwellen-Bremsmoment ist, vorzugsweise wenn keine Bremseinheit zur Erzeugung eines Bremsmoments angesteuert wird. Dies bedeutet, dass, solange das Erzeugen eines Bremsmoments erforderlich ist, um einen übermäßigen Schlupf zu vermeiden, eine weitere Erhöhung des Antriebsdrehmoments des Antriebsaggregats unterdrückt wird, um somit eine Überlastung der Bremseinheiten zu vermeiden.Since in a sport start operating mode basically there is a tendency to be able to use a maximum drive torque of the drive unit, it is further proposed that, when in measure c) the drive wheel slip is in the range of the desired Antriebsradschlupfs, in a measure d) the Drive unit is driven to increase the output by this drive torque and / or the speed or / and the clutch assembly is driven to increase the torque transmitted via this. However, such a torque or speed increase preferably takes place only when in measure c) the braking torque generated by at least one brake unit is below a threshold braking torque, preferably when no brake unit is actuated to generate a braking torque. This means that, as long as the generation of a braking torque is required to avoid excessive slippage, a further increase of the drive torque of the drive unit is suppressed, thus avoiding an overload of the brake units.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegende 1 beschrieben, welche in prinzipartiger Weise ein Antriebssystem eines Fahrzeugs zeigt, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung gebracht werden kann.The present invention will be described below with reference to the attached 1 described which shows in principle a drive system of a vehicle, in which the inventive method can be applied.

In 1 ist ein beispielsweise in einem Sportfahrzeug einsetzbares Antriebssystem allgemein mit 10 bezeichnet. Das Antriebssystem 10 umfasst ein Antriebsaggregat 12, beispielsweise eine Brennkraftmaschine. Das Antriebsaggregat 12 ist über eine Kupplungsanordnung 14 mit einer Getriebeanordnung 16 zur Drehmomentübertragung verbunden bzw. verbindbar. Ebenso wie das Antriebsaggregat 12, stehen die Kupplungsanordnung 14 und die Getriebeanordnung 16 unter der Ansteuerung einer allgemein mit 18 bezeichneten Ansteueranordnung. Dies bedeutet, dass die Kupplungsanordnung 14 und die Getriebeanordnung 16 automatisiert ausgebildet sind, um durch Erregung entsprechender Aktuatoren die Kupplungsanordnung 14 ein- und auszurücken bzw. in der Getriebeanordnung 16 verschiedene Gangstufen einzulegen. Beispielsweise kann die Kupplungsanordnung 14 als Doppelkupplung ausgebildet sein, deren Kupplungsbereiche jeweils mit einer von zwei Getriebeeingangswellen der Getriebeanordnung 16 zusammenwirken. Die Kupplungsanordnung 14 bildet also ein Anfahrelement, durch welches der Drehmomentenfluss zwischen dem Antriebsaggregat 12 und der Getriebeanordnung 16 unterbrechbar ist. Es ist hier darauf hinzuweisen, dass die Getriebeanordnung 16 auch als Automatikgetriebe mit in diese integrierte Kupplungsanordnungen und beispielsweise einem hydrodynamischen Drehmomentwandler mit einer eine Kupplungsanordnung im Sinne der vorliegenden Erfindung bereitstellenden Überbrückungskupplung als Anfahrelement ausgebildet sein könnte.In 1 For example, a drive system that can be used, for example, in a sports vehicle is generally designated 10. The drive system 10 includes a drive unit 12, for example an internal combustion engine. The drive unit 12 is via a coupling arrangement 14 with a gear arrangement 16 connected to the torque transmission or connectable. As well as the drive unit 12 , are the clutch assembly 14 and the gear arrangement 16 under the control of a generally designated 18 drive arrangement. This means that the clutch assembly 14 and the gear arrangement 16 are designed to be automated, by energizing corresponding actuators, the clutch assembly 14 in and out or in the gear arrangement 16 to engage different gears. For example, the clutch assembly 14 be designed as a double clutch, the coupling areas each with one of two transmission input shafts of the gear assembly 16 interact. The coupling arrangement 14 thus forms a starting element, through which the torque flow between the drive unit 12 and the gear arrangement 16 is interruptible. It should be noted here that the gear assembly 16 could also be designed as an automatic transmission with built-in clutch assemblies and, for example, a hydrodynamic torque converter with a clutch assembly in the context of the present invention providing lock-up clutch as starting element.

Im Drehmomentenfluss auf die Getriebeanordnung16 folgt, mit der Getriebeanordnung 16 beispielsweise über eine Kardanwelle oder dergleichen verbunden, ein Achtgetriebe, wie zum Beispiel Differenzialgetriebe 20, über welches das Antriebsdrehmoment auf Radwellen 22, 24 und an diese angebundene Antriebsräder 26, 28 übertragen wird. In Zuordnung zu jedem Antriebsrad 26, 28 ist eine Bremseinheit 30, 32 vorgesehen, die, ebenso wie das Differenzialgetriebe 20, gleichermaßen unter der Ansteuerung der Ansteueranordnung 18 stehen. Ferner ist in Zuordnung zu jedem Antriebsrad 26, 28 ein Drehzahlsensor 34, 36 vorgesehen. Die Drehzahlsensoren 34, 36 können durch diese bereitgestellte und die jeweilige Raddrehzahl repräsentierende Signale in die Ansteueranordnung 18 einspeisen, so dass, beispielsweise durch Vergleich mit der Drehzahl nicht angetriebener Räder der Antriebsradschlupf der Antriebsräder 26, 28 ermittelt werden kann.In the torque flow to the gear assembly 16 follows, with the gear assembly 16 for example, connected via a cardan shaft or the like, an eight-gear, such as differential gear 20 , via which the drive torque on wheel shafts 22 . 24 and to these connected drive wheels 26 . 28 is transmitted. In association with each drive wheel 26 . 28 is a brake unit 30 , 32 provided, as well as the differential gear 20 , equally under the control of the drive arrangement 18 stand. Further, in association with each drive wheel 26 . 28 a speed sensor 34 . 36 intended. The speed sensors 34 , 36 can by these provided and the respective wheel speed representing signals in the drive arrangement 18 feed, so that, for example, by comparison with the speed of non-driven wheels of Antriebsradschlupf the drive wheels 26 . 28 can be determined.

Die verschiedenen Systembereiche des Antriebssystems 10 stehen zur Durchführung eines Fahrbetriebs unter der Ansteuerung der Ansteueranordnung 18, welche eine Mehrzahl von in einem Fahrzeug vorgesehenen und beispielsweise über ein Datenbussystem miteinander kommunizierenden Steuergeräten umfassen kann.The different system areas of the drive system 10 are to carry out a driving operation under the control of the drive arrangement 18 which may comprise a plurality of control units provided in a vehicle and communicating with each other via a data bus system, for example.

Nachfolgend wird mit Bezug auf die 1 beschrieben, wie das in prinzipartiger Weise dargestellte Antriebssystem 10 in einem Sportstart-Betriebsmodus betrieben werden kann.Hereinafter, referring to the 1 described how the drive system shown in principle manner 10 can be operated in a sport start operating mode.

Um das Antriebssystem 10 in dem Sportstart-Betriebsmodus betreiben zu können, kann ein Fahrer beispielsweise durch Betätigung eines mit der Ansteueranordnung 18 kommunizierenden Sportstart-Betriebsmodus-Aktivierungsorgans 38 zu erkennen geben, dass nachfolgend ein Sportstart-Betriebsmodus durchzuführen ist. Das Sportstart-Betriebsmodus-Aktivierungsorgan 38 kann ein hierfür speziell vorgesehener Schalter sein, kann jedoch auch bereitgestellt sein durch anderen Systemen zugeordnete Schalter, welche Systeme zur Durchführung eines Sportstart-Betriebsmodus beispielsweise zu deaktivieren sind oder in einen Zustand mit verringerter Wirkung zu schalten sind. Beispielsweise kann ein derartiges System repräsentiert sein durch ein elektronisches Stabilitätssystem eines Fahrzeugs oder ein Anti-Schlupf-Regelsystem. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassung, dass ein Sportstart-Betriebsmodus durchzuführen ist, auch auf der Grundlage der Betätigung der in einem Fahrzeug vorgesehenen Pedale erfolgen. Werden beispielsweise das Gaspedal und das Bremspedal gleichzeitig betätigt, was in einem normalen Fahrzustand grundsätzlich nicht der Fall sein wird, kann dies bei zunächst noch stehendem Fahrzeug als Indikator dafür gewertet werden, dass nachfolgend ein Sportstart-Betriebsmodus durchzuführen ist.To the drive system 10 In the sports start operating mode, for example, a driver may operate by operating a sports start mode activation member communicating with the drive assembly 18 38 indicate that subsequently a Sport Start operating mode is to be performed. The sports start mode activation organ 38 may be a dedicated switch for this purpose, but may also be provided by switches associated with other systems, for example, which systems are to be deactivated to perform a sports start operating mode or to be switched to a reduced action state. For example, such a system may be represented by a vehicle electronic stability system or an anti-slip control system. Alternatively or additionally, the detection that a sports start operating mode is to be performed may also be based on the operation of the pedals provided in a vehicle. If, for example, the accelerator pedal and the brake pedal are actuated at the same time, which in principle will not be the case in a normal driving state, this can be taken as an indicator for the vehicle still standing initially that a sports start operating mode is subsequently to be carried out.

Bei niedergedrücktem Bremspedal kann der Fahrer das Gaspedal beispielsweise nahezu vollständig durchdrücken, so dass die Drehzahl des Antriebsaggregats 12 stark angehoben wird, beispielsweise in einen Bereich, in welchem das Antriebsaggregat 12 sein maximales Drehmoment abgeben kann. Gibt der Fahrer in diesem Zustand das Bremspedal frei, wird die Kupplungsanordnung 14 bei in der Getriebeanordnung 16 eingelegtem Gang in Richtung Einkuppeln verstellt, beispielsweise in einen vollständig oder nahezu vollständig eingerückten Zustand gebracht. Das vom Antriebsaggregat 12 abgegebene Drehmoment wird dann über die Getriebeanordnung 16 und das Differenzialgetriebe 20 auf die Antriebsräder 26, 28 übertragen.For example, when the brake pedal is depressed, the driver can press the gas pedal almost completely, so that the rotational speed of the drive assembly 12 is greatly raised, for example, in an area in which the drive unit 12 can deliver its maximum torque. If the driver releases the brake pedal in this state, the clutch arrangement becomes 14 at in the gearbox assembly 16 inserted gear in the direction of engagement adjusted, for example, brought into a fully or almost completely engaged state. That of the drive unit 12 Torque delivered is then transmitted through the gearbox 16 and the differential gear 20 on the drive wheels 26 . 28 transfer.

Da in diesem Zustand ein sehr großes Drehmoment in die Radwellen 22, 24 eingeleitet wird, werden, auch abhängig von der Beschaffenheit des Untergrunds, die Antriebsräder 26, 28 in einen Schlupfzustand übergehen, in welchem nur ein Teil des vom Antriebsaggregat 12 abgegebenen Drehmoments auch zum Vortrieb des Fahrzeugs genutzt wird. Ein Zustand mit übermäßigen Schlupf der Antriebsräder 26, 28 ist daher insbesondere in einem Sportstart-Betriebsmodus unerwünscht.Because in this state a very large torque in the wheel shafts 22 . 24 is initiated, also depending on the nature of the substrate, the drive wheels 26 . 28 in a slip state, in which only a part of the drive unit 12 emitted torque is also used to propel the vehicle. A condition with excessive slip of the drive wheels 26 . 28 is therefore undesirable, especially in a sports start operating mode.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird daher, wenn zunächst erkannt wurde, dass das Antriebssystem 10 in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist, auf der Grundlage der Ausgangssignale der Drehzahlsensoren 34, 36 der Schlupfzustand der Antriebsräder 26, 28 erfasst. Weist beispielsweise zumindest eines der Antriebsräder 26, 28 einen Antriebsradschlupf auf, der über einem für eine optimale Traktion vorgegebenen Soll-Antriebsradschlupf liegt, kann gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung die Ansteueranordnung 18 zumindest auf die Bremseinheit 30, 32 desjenigen Antriebsrads 26, 28 zur Erzeugung eines Bremsmoments einwirken, welches einen über dem Soll-Antriebsradschlupf liegenden Antriebsradschlupf aufweist.In the method according to the invention, therefore, if it was first recognized that the drive system 10 in a sport start mode of operation based on the output signals of the speed sensors 34 . 36 the slip state of the drive wheels 26 . 28 detected. For example, has at least one of the drive wheels 26 . 28 A drive wheel slip that is above a desired traction wheel slip predetermined for optimal traction may include the drive arrangement in accordance with the principles of the present invention 18 at least on the brake unit 30, 32 of that drive wheel 26 . 28 acting to generate a braking torque, which has a drive wheel slip lying above the desired Antriebsradschlupf.

In dieser Phase wird also zunächst versucht, das übermäßige über die Kupplungsanordnung 14 und die Getriebeanordnung 16 auf die Antriebsräder 26, 28 übertragene Antriebsdrehmoment dadurch abzubauen, dass durch das erzeugte Bremsmoment Energie dissipiert wird. Eine Einwirkung auf die Kupplungsanordnung 14 zum Verringern des über diese übertragenen Drehmoments sowie eine Einwirkung auf das Antriebsaggregat 12 zum Verringern des von diesem abgegebenen Drehmoments erfolgen in dieser Phase nicht. Somit wird einerseits gewährleistet, dass grundsätzlich das Antriebssystem in einem Zustand ist, in welchem ein für eine möglichst starke Beschleunigung erforderliches Drehmoment bereitgestellt bzw. in den Antriebsstrang eingeleitet wird. Andererseits werden durch die Entspannung von Antriebsstrangkomponenten hervorgerufene Drehschwingungen im Antriebsstrang vermieden.In this phase, therefore, it is first tried to over-the clutch arrangement 14 and the gear arrangement 16 on the drive wheels 26 . 28 transferred drive torque by dissipating energy is dissipated by the braking torque generated. An effect on the clutch arrangement 14 to reduce the transmitted torque over this and an effect on the drive unit 12 to reduce the torque delivered by this do not take place in this phase. Thus, on the one hand, it is ensured that, in principle, the drive system is in a state in which a torque required for the greatest possible acceleration is provided or introduced into the drive train. On the other hand, caused by the relaxation of drivetrain components torsional vibrations in the drive train are avoided.

In dieser Phase, in welcher während des durchgeführten Sportstart-Betriebsmodus eine Einwirkung auf den Schlupfzustand nur durch Erzeugung eines Bremsmoments durch die Bremseinheiten 30, 32 erfolgt, wird einerseits überwacht, ob der Antriebsradschlupf sich in Richtung zu dem Soll-Antriebsradschlupf bewegt oder im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs verbleibt. In dieser Phase kann beispielsweise eine Regelung des Bremsmoments erfolgen, um zu gewährleisten, dass der Antriebsradschlupf im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs verbleibt. Ferner wird in dieser Phase die Belastung der Bremseinheiten 30, 32 überwacht. Beispielsweise kann auf Grundlage verschiedener Getriebekenngrößen oder auf Grundlage des Ausmaßes der Bremsbetätigung die Bremsleistung ermittelt werden. Auf der Grundlage der Bremsleistung kann beispielsweise durch ein Leistungsintegral die aufgebrachte Bremsenergie bestimmt werden. Auf der Grundlage dieser Größen oder beispielsweise auf der Grundlage der durch entsprechende Temperatursensoren erfassbaren Bremstemperatur kann bestimmt werden, ob die Bremseinheiten 30, 32 noch weiter belastbar sind oder bereits in einem Überlastungszustand sind und entlastet werden müssen. Wird festgestellt, dass die Bremseinheiten 30, 32 noch weiter belastbar sind, also allein durch Aktivierung der Bremseinheiten 30, 32 der Antriebsradschlupf im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann, erfolgt weiterhin keine Änderung in der Ansteuerung der Kupplungsanordnung 14 und des Antriebsaggregats 12, welche ebenfalls zu einer Verringerung des Antriebsradschlupfs führen könnte. Wird jedoch festgestellt, dass die Bremseinheiten 30, 32 oder zumindest eine Bremseinheit übermäßig belastet ist, kann zusätzlich zur Erzeugung des Bremsmoments die Kupplungsanordnung 14 angesteuert werden, um das über diese übertragene Drehmoment zu senken, also diese in Richtung Auskuppeln zu verstellen. Das Ausmaß, in welchem das über die Kupplungsanordnung 14 übertragene Drehmoment gesenkt wird, kann beispielsweise abhängen vom Belastungszustand der Bremseinheiten 30, 32. Je stärker die Belastung oder Überlastung der Bremseinheiten 30, 32 ist, desto weiter kann das über die Kupplungsanordnung 14 übertragene Drehmoment gesenkt werden, um auf diese Art und Weise die Bremseinheiten 30, 32 entlasten zu können.In this phase, in which during the sports start operating mode carried out an effect on the slip state only by generating a braking torque by the brake units 30 . 32 takes place, on the one hand monitors whether the Antriebsradschlupf moves in the direction of the Sollantriebradschlupf or remains in the range of the Soll Antriebsradschlupfs. In this phase, for example, a regulation of the braking torque can take place in order to ensure that the drive wheel slip remains in the region of the desired Antriebsradschlupfs. Furthermore, in this phase, the load on the brake units 30 . 32 supervised. For example, the braking power may be determined based on various transmission characteristics or on the extent of the brake application. On the basis of the braking power, the applied braking energy can be determined, for example, by a power integral. On the basis of these quantities or, for example, on the basis of the detectable by corresponding temperature sensors brake temperature can be determined whether the brake units 30 . 32 are still resilient or already in an overload condition and need to be relieved. It is determined that the brake units 30 . 32 even more resilient, so only by activating the brake units 30 . 32 the Antriebsradschlupf can be maintained in the range of the Soll Antriebsradschlupfs, continues to be no change in the control of the clutch assembly 14 and the drive unit 12 which could also lead to a reduction of Antriebsradschlupfs. However, it is found that the brake units 30 . 32 or at least one brake unit is excessively loaded, in addition to the generation of the braking torque, the clutch assembly 14 to be controlled in order to reduce the transmitted torque over this, so to adjust them in the direction of disengagement. The extent to which that via the clutch assembly 14 transmitted torque is lowered, for example, may depend on the load condition of the brake units 30 . 32 , The stronger the load or overload of the brake units 30 . 32 is, the farther can that on the clutch assembly 14 transmitted torque can be lowered, in this way, the brake units 30 To relieve 32.

Wird festgestellt, dass diese Maßnahme ausreicht, um einerseits den Antriebsradschlupf im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs zu halten oder in diesen Bereich zu bringen, andererseits aber eine fortgesetzte Überlastung der Bremseinheiten 30, 32 zu vermeiden, wird das Antriebsaggregat 12 unverändert zur Erzeugung eines vergleichsweise großen Antriebsdrehmoments angesteuert. Führt jedoch das Absenken des über die Kupplungsanordnung 14 übertragenen Drehmoments nicht zur gewünschten Entlastung der Bremseinheiten 30, 32 oder/und Absenkung des Antriebsradschlupfs, oder hat das Verstellen der Kupplungsanordnung 14 in Richtung Auskuppeln einen übermäßigen Drehzahlanstieg des Antriebsaggregats 12 zur Folge, so kann in einer nächsten Phase zusätzlich zum Erzeugen des Bremsmoments und zusätzlich zum Verstellen der Kupplungsanordnung 14 in Richtung Auskuppeln das Antriebsaggregat 12 derart angesteuert werden, dass das durch dieses abgegebene Antriebsdrehmoment und somit auch dessen Drehzahl abnimmt. Ein übermäßiger Anstieg der Drehzahl des Antriebsaggregats 12 kann beispielsweise durch einen eine vorgegebene Schwelle überschreitenden Drehzahlgradienten oder das Überschreiten einer Drehzahlschwelle erkannt werden.If it is determined that this measure is sufficient on the one hand to keep the drive wheel slip in the range of the desired Antriebsradschlupfs or bring in this area, on the other hand, a continued overloading of the brake units 30 . 32 To avoid, the drive unit 12 unchanged for the generation of a comparatively large drive torque. However, causes the lowering of the clutch via the arrangement 14 transmitted torque not to the desired relief of the brake units 30 . 32 or / and lowering the Antriebsradschlupfs, or has the adjustment of the clutch assembly 14 in the direction of disengaging excessive speed increase of the drive unit 12 As a result, in a next phase in addition to generating the braking torque and in addition to adjusting the clutch assembly 14 in the direction of disengaging the drive unit 12 be controlled so that the output by this drive torque and thus also its speed decreases. An excessive increase in the speed of the drive unit 12 can be detected, for example, by a speed gradient exceeding a predetermined threshold or exceeding a speed threshold.

Wird während des Sportstart-Betriebsmodus erkannt, dass bei beispielsweise vollständig eingerückter Kupplungsanordnung 14 der Antriebsradschlupf im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bleibt, ohne dass ein weiterer Bremseingriff erforderlich ist, kann zum Erreichen einer noch stärkeren Beschleunigung das Antriebsaggregat 12 zur Erhöhung des von diesem abgegebenen Antriebsdrehmoments angesteuert werden, sofern das Antriebsaggregat 12 nicht bereits in einem Zustand betrieben wird, in welchem es das von diesem maximal bereitstellbare Drehmoment abgibt. In diesem Zustand kann die Ansteuerung des Antriebsaggregats 12 derart erfolgen, dass, ohne dass erneut ein Bremseingriff erforderlich wird, der Antriebsradschlupf im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs ist, diesen also beispielsweise nicht überschreitet. Auf diese Art und Weise kann eine optimale Beschleunigung eines Fahrzeugs im Sportstart-Betriebsmodus gewährleistet werdenIs detected during the sport start operating mode that, for example, fully engaged clutch assembly 14 the Antriebsradschlupf remains in the range of the Sollantriebradschlupfs, without further braking intervention is required, to achieve an even greater acceleration of the drive unit 12 be driven to increase the output from this drive torque, if the drive unit 12 is not already operated in a state in which it gives the maximum torque that can be provided by this. In this state, the control of the drive unit 12 be made such that, without again a braking intervention is required, the Antriebsradschlupf is in the range of the Soll Antriebsradschlupfs, so this example does not exceed. In this way, optimal acceleration of a vehicle in the sport start operating mode can be ensured

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
AnsteuersystemDrive System
1212
Antriebsaggregatpower unit
1414
Kupplungsanordnungclutch assembly
1616
Getriebeanordnungtransmission assembly
1818
Ansteueranordnungdrive arrangement
2020
Differenzialgetriebedifferential gear
2222
Radwellewheel shaft
2424
Radwellewheel shaft
2626
Antriebsraddrive wheel
2828
Antriebsraddrive wheel
3030
Bremseinheitbrake unit
3232
Bremseinheitbrake unit
3434
DrehzahlsensorSpeed sensor
3636
DrehzahlsensorSpeed sensor
3838
Sportstart-Betriebsmodus-AktivierungsorganSports Start operating mode activating member

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems eines Fahrzeugs in einem Sportstart-Betriebsmodus, wobei das Antriebssystem (10) umfasst: - ein Antriebsaggregat (12), - eine automatisierte Kupplungsanordnung (14), - eine automatisierte Getriebeanordnung (16), - wenigstens ein über die Getriebeanordnung (16) antreibbares Antriebsrad (26, 28) mit einer diesem zugeordneten Bremseinheit (30, 32), wobei das Verfahren die folgenden Maßnahmen umfasst: a) Erfassen, ob das Antriebssystem (10) in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist, b) Erfassen des Antriebsradschlupfs wenigstens eines Antriebsrads (26, 28), c) dann, wenn bei der Maßnahme a) erfasst wird, dass das Antriebssystem (10) in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist, und bei der Maßnahme b) erfasst wird, dass der Antriebsradschlupf wenigstens eines Antriebsrads (26, 28) über einem vorbestimmten Soll-Antriebsradschlupf ist, Ansteuern der Bremseinheit (30, 32) wenigstens eines Antriebsrads (26, 28) zum Erzeugen eines Bremsmoments.A method of operating a propulsion system of a vehicle in a sports startup mode of operation, the propulsion system (10) comprising: a drive unit (12), an automated clutch arrangement (14), an automated transmission arrangement (16), at least one drive wheel (26, 28) which can be driven via the gear arrangement (16) with a brake unit (30, 32) associated therewith, the method comprising the following measures: a) detecting whether the drive system (10) is to be operated in a sport start operating mode, b) detecting the Antriebsradschlupfs at least one drive wheel (26, 28), c) if, in the measure a), it is detected that the drive system (10) is to be operated in a sport start operating mode, and in the measure b) it is detected that the drive wheel slip of at least one drive wheel (26, 28) over one predetermined target Antriebsradschlupf is, driving the brake unit (30, 32) at least one drive wheel (26, 28) for generating a braking torque. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Maßnahme a) erfasst wird, dass das Antriebssystem(10) in einem Sportstart-Betriebsmodus zu betreiben ist, wenn: - ein elektronisches Stabilitätssystem oder/und ein Anti-Schlupf-Regelsystem deaktiviert ist oder in einen Zustand verringerter Wirkung geschaltet ist, oder/und - ein Gaspedal und ein Bremspedal gleichzeitig betätigt werden, oder/und - ein Sportstart-Betriebsmodus-Aktivierungsorgan (38) in einen Sportstart-Betriebsmodus-Aktivierungszustand gestellt ist.Method according to Claim 1 characterized in that, at measure a), it is detected that the propulsion system (10) is to be operated in a sport start mode of operation when: - an electronic stability system and / or an anti-skid control system is deactivated or reduced to a condition Action is applied, and / or - an accelerator pedal and a brake pedal are actuated simultaneously, and / or - a sports start operating mode activating member (38) is set in a sports start operating mode activation state. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Maßnahme c) das Antriebsaggregat (12) oder/und die Kupplungsanordnung (14) nicht zum Verringern des Antriebsradschlupfs angesteuert wird, wenn der Antriebsradschlupf durch Ansteuerung der Bremseinheit (30, 32) wenigstens eines Antriebsrads (26, 28) in den Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bringbar ist oder/und im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in the measure c) the drive unit (12) and / or the clutch assembly (14) is not driven to reduce Antriebsradschlupfs when the Antriebsradschlupf by driving the brake unit (30, 32) at least one drive wheel (26, 28 ) can be brought into the region of the desired Antriebsradschlupfs and / or can be maintained in the range of the Soll Antriebsradschlupfs. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Maßnahme c) die Bremsbelastung der Bremseinheit (30, 32) wenigstens eines Antriebsrads (26, 28) bestimmt wird und das Antriebsaggregat (12) oder/ und die Kupplungsanordnung (14) nicht zum Verringern des Antriebsradschlupfs angesteuert wird, wenn die Bremsbelastung eine vorbestimmte Schwellen-Bremsbelastung nicht übersteigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the measure c) the braking load of the brake unit (30, 32) of at least one drive wheel (26, 28) is determined and the drive unit (12) and / or the clutch assembly (14) not is driven to reduce the Antriebsradschlupfs when the braking load does not exceed a predetermined threshold braking load. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsbelastung auf der Grundlage der Bremsleistung oder/und der Temperatur wenigstens einer Bremseinheit (30, 32) bestimmt wird.Method according to Claim 4 , characterized in that the braking load is determined on the basis of the braking power and / or the temperature of at least one brake unit (30, 32). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei der Maßnahme c) der Antriebsradschlupf durch die Ansteuerung der Bremseinheit (30, 32) wenigstens eines Antriebsrads (26, 28) nicht in den Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bringbar ist oder/und nicht im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann, bei einer Maßnahme c1) die Kupplungsanordnung (14) zum Verringern des über diese übertragenen Drehmoments angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when in the measure c) the Antriebsradschlupf by driving the brake unit (30, 32) at least one drive wheel (26, 28) can not be brought into the range of Sollantriebantriebschlupfs or / and can not be kept in the range of the Soll Antriebsradschlupfs, in a measure c1) the clutch assembly (14) is driven to reduce the transmitted torque over this. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei der Maßnahme c1) der Antriebsradschlupf in den Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bringbar ist oder/und im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann, das Antriebsaggregat (12) nicht zum Verringern des Antriebsradschlupfs angesteuert wird.Method according to Claim 6 , characterized in that when in the measure c1) the Antriebsradschlupf can be brought into the region of the Sollantriebradschlupfs and / or held in the range of the Soll Antriebsradschlupfs, the drive unit (12) is not driven to reduce the Antriebsradschlupfs. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei der Maßnahme c1) der Antriebsradschlupf nicht in den Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs bringbar ist oder/und nicht im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs gehalten werden kann oder/und eine Drehzahl des Antriebsaggregats (12) übermäßig ansteigt, das Antriebsaggregat (12) zum Verringern des durch dieses abgegebenen Antriebsdrehmoments oder/und der Drehzahl angesteuert wird.Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that when in the measure c1) the Antriebsradschlupf is not in the range of the Soll Antriebsradschlupfs can be brought and / or not in the range of the Soll-Antriebsradschlupfs can be held and / or rotational speed of the drive unit (12) increases excessively, the drive unit (12) is driven to reduce the output by this drive torque and / or the speed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei der Maßnahme c) der Antriebsradschlupf im Bereich des Soll-Antriebsradschlupfs ist, bei einer Maßnahme d) das Antriebsaggregat (12) zum Erhöhen des durch dieses abgegebenen Antriebsdrehmoments oder/und der Drehzahl angesteuert wird oder/und die Kupplungsanordnung (14) zum Erhöhen des über diese übertragenen Drehmoments angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when in measure c) the drive wheel slip is in the region of the desired Antriebsradschlupfs, in a measure d) the drive unit (12) for increasing the output by this drive torque and / or the Speed is controlled or / and the clutch assembly (14) is driven to increase the torque transmitted via this. Verfahren nach Anspruch 9, dass die Maßnahme d) dann durchgeführt wird, wenn bei der Maßnahme c) das durch wenigstens eine Bremseinheit (30, 32) erzeugte Bremsmoment unter einem Schwellen-Bremsmoment ist, vorzugsweise wenn keine Bremseinheit (30, 32) zur Erzeugung eines Bremsmoments angesteuert wird.Method according to Claim 9 in that the measure d) is carried out when in the measure c) the braking torque generated by at least one brake unit (30, 32) is below a threshold braking torque, preferably when no brake unit (30, 32) is actuated to generate a braking torque ,
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