DE102009028567A1 - Method for operating drive train of motor vehicle e.g. tractor, involves monitoring function of starting clutch in drive unit based on measured and/or calculated, drive-lateral and output-lateral speeds of starting clutch - Google Patents

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Abstract

The method involves monitoring a function of a starting clutch (7) provided in a drive unit (1) based on measured and/or calculated, drive-lateral and output-lateral speeds of the starting clutch, when the starting clutch is released by pedal actuation of a driver and/or released by controlling a control device. An allowable sharpening time is provided for each sharpening process, when the starting clutch is released by pedal actuation of the driver and/or released by controlling the control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a drive train according to the preamble of claim 1.

Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe, wobei das Getriebe des Antriebsstrangs zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltet ist. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb des Antriebsstrangs bereit. Das Getriebe umfasst hydraulisch und/oder elektrohydraulisch betätigte Schaltelemente, die zur Ausführung eines Gangwechsels geschlossen bzw. zugeschaltet oder geöffnet bzw. weggeschaltet wenden. Weiterhin umfasst ein Antriebsstrang mindestens eine ebenfalls hydraulisch oder elektrohydraulisch betätigte Anfahrkupplung, die zwischen die Schaltelemente des Getriebes und das Antriebsaggregat geschaltet ist.The main components of a drive train are a drive unit and a transmission, wherein the transmission of the drive train is connected between the drive unit and an output. The transmission converts speeds and torques and thus provides the tractive power of the drive unit at the output of the drive train ready. The transmission comprises hydraulically and / or electro-hydraulically actuated shift elements which are closed or switched on or opened or turned off in order to execute a gear change. Furthermore, a drive train comprises at least one also hydraulically or electrohydraulically actuated starting clutch, which is connected between the switching elements of the transmission and the drive unit.

Zum Schutz des Getriebes vor Beschädigungen, zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Antriebsstrangs sowie zur Vermeidung von Fehlbedienungen ist es wünschenswert, insbesondere das Verhalten bzw. den Betrieb der Anfahrkupplung während des Betriebs des Antriebsstrangs zu überwachen. So ist es aus der DE 103 16 454 A1 bereits bekannt; eine Kupplung eines Getriebes eines Fahrzeugs bei einer aktivierten Kriechfunktion dadurch zu überwachen, dass bei Erreichen eines vorgegebenen Grenzwerts von zumindest einer Motorgröße und/oder Getriebegröße ein Warnsignal ausgebeben wird und/oder die Übertragungseigenschaften der Kupplung angepasst werden. Als Getriebegröße kann dabei die Schlupfdrehzahl an der Kupplung bei aktivierter Kriechfunktion verwendet werden, wobei dann, wenn für ein bestimmtes Zeitintervall ein vorgegebener Grenzwert der Schlupfdrehzahl überschritten wird, eine Fahrerwarnung aktiviert wird.To protect the transmission from damage, to increase the reliability of the drive train and to avoid incorrect operation, it is desirable to monitor in particular the behavior or the operation of the starting clutch during operation of the drive train. So it is from the DE 103 16 454 A1 already known; To monitor a clutch of a transmission of a vehicle in an activated creep function characterized in that when a predetermined limit of at least one engine size and / or gear size reaches a warning signal is output and / or the transmission characteristics of the clutch are adjusted. In this case, the slip speed at the clutch can be used as the transmission size when the creep function is activated, in which case when a predefined limit value of the slip speed is exceeded for a specific time interval, a driver warning is activated.

Nach der DE 103 16 454 A1 erfolgt die Kupplungsüberwachung demnach bei aktivierter Kriechfunktion, also dann, wenn von einer vollständig geschlossenen Anfahrkupplung ausgegangen wird. Damit ist nur eine eigeschränkte Überwachung der Anfahrkupplung möglich.After DE 103 16 454 A1 Accordingly, the clutch monitoring takes place when the creep function is activated, ie when it is assumed that the starting clutch is fully closed. This only an eigeschränkte monitoring of the starting clutch is possible.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn die Anfahrkupplung auslöst durch eine Pedalbetätigung eines Fahrers und/oder ausgelöst durch eine Ansteuerung einer Steuerungseinrichtung schleift, die Funktion der Anfahrkupplung auf Basis der gemessenen und/oder errechneten, antriebseitigen und abtriebsseitigen Drehzahlen der Anfahrkupplung überwacht.On this basis, the present invention based on the object to provide a novel method for operating a drive train. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, when the starting clutch triggers by a pedal actuation of a driver and / or triggered by an activation of a control device, the function of the starting clutch is monitored on the basis of the measured and / or calculated, drive-side and output-side rotational speeds of the starting clutch.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, dann, wenn die Anfahrkupplung ausgelöst durch eine Pedalbetätigung eines Fahrers und/oder ausgelöst durch eine Ansteuerung einer Steuerungseinrichtung schleift, wenn also der Antriebsstrang im sogenannten Inchen betrieben wird, die Funktion der Anfahrkupplung zu überwachen, und zwar auf Basis von gemessenen und/oder errechneten, antriebsseitigen und abtriebsseitigen Drehzahlen der Anfahrkupplung. Hierdurch ist es möglich, beim sogenannten Inches, also dann, wenn ausgelöst durch einen Fahrer oder eine Steuerungseinrichtung die Anfahrkupplung schleift, eine Überbelastung derselben zu vermeiden. Weiterhin kann ein unerwartetes Anfahren des Antriebsstrangs bei durchrutschender Anfahrkupplung im Stillstand des Kraftfahrzeugs vermieden werden. Hierdurch erhöht sich die Fahrsicherheit.With the present invention, it is first proposed, then, when the starting clutch triggered by a pedal operation of a driver and / or triggered by a control of a control device drifts, so if the drive train is operated in the so-called Inchen to monitor the function of the starting clutch, namely based on measured and / or calculated, drive-side and output-side speeds of the starting clutch. This makes it possible, in the so-called inches, so then when triggered by a driver or a control device, the starting clutch grind to avoid an overload of the same. Furthermore, an unexpected start of the drive train can be avoided when slipping start clutch at standstill of the motor vehicle. This increases the driving safety.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 eine schematisierte Darstellung eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäßen Verfahrens einsetzbar ist. 1 a schematic representation of a drive train of a motor vehicle, in which the method according to the invention can be used.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs und kann vorzugsweise bei dem in 1 schematisiert gezeigten Antriebsstrang eines Traktors bzw. Schleppers zum Einsatz kommen, der ein Antriebsaggregat 1 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 geschaltetes Getriebe 3 umfasst, welches als Lastschaltgetriebe ausgeführt ist.The invention relates to a method for operating a drive train and may preferably in the in 1 schematically shown drive train of a tractor or tractor are used, which is a drive unit 1 and one between the drive unit 1 and a downforce 2 switched gear 3 includes, which is designed as a power shift transmission.

Das Getriebe 3 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Lastschaltgruppe 4, eine Kriechganggruppe 5 sowie eine Synchrongruppe 6, wobei zwischen die Kriechganggruppe 5 und die Synchrongruppe 6 eine Anfahrkupplung 7 geschaltet ist, die auch als Hauptkupplung bezeichnet wird. Die Lastschaltgruppe 4 und die Kriechganggruppe 5 sind optionale Baugruppen des Getriebes 3. Die Anfahrkupplung 7 ist von einem Fahrer vorzugsweise über ein Kupplungspedal betätigbar. Bei der Anfahrkupplung 7 kann es sich jedoch auch um eine automatische oder automatisiert betätigte Kupplung handeln.The gear 3 includes in the embodiment shown a load switching group 4 , a creeper gear group 5 and a sync group 6 , being between the crawler gear group 5 and the sync group 6 a startup clutch 7 is switched, which is also referred to as the main clutch. The load switching group 4 and the creeper group 5 are optional components of the gearbox 3 , The starting clutch 7 is operable by a driver preferably via a clutch pedal. At the starting clutch 7 However, it may also be an automatic or automatically operated clutch.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun Details eines Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mithilfe dessen die Anfahrkupplung 7 überwacht werden kann.The present invention now relates to details of a method of operating a powertrain by means of which the starting clutch 7 can be monitored.

Erfindungsgemäß erfolgt dann, wenn die Anfahrkupplung 7 ausgelöst durch eine Pedalbetätigung eines Fahrers, zum Beispiel ausgelöst durch eine Kupplungspedalbetätigung, und/oder ausgelöst durch eine Ansteuerung einer Steuerungseinrichtung, insbesondere einer Getriebesteuerungseinrichtung, schleift, eine Überwachung der Funktion der Anfahrkupplung 7, und zwar auf Basis von gemessenen und/oder errechneten, antriebsseitigen und abtriebsseitigen Drehzahlen der Anfahrkupplung 7.According to the invention then takes place when the starting clutch 7 triggered by a pedal operation of a driver, for example, triggered by a clutch pedal operation, and / or triggered by a control of a control device, in particular a transmission control device, grinding, monitoring the function of the starting clutch 7 , On the basis of measured and / or calculated, drive-side and output side speeds of the starting clutch 7 ,

So ist es im Ausführungsbeispiel der 1 möglich, dass ein erster Drehzahlsensor dem abtriebsseitigen Ausgang der Lastschaltgruppe 4 und ein zweiter Drehzahlsensor dem antriebsseitigen Eingang der Synchrongruppe 6 zugeordnet ist. Unter Kenntnis der Übersetzung der Kriechganggruppe 5 kann dann im Ausführungsbeispiel der 1 aus dem Messwert des Drehzahlsensors, welcher dem Ausgang der Lastschaltgruppe 4 zugeordnet ist, die antriebsseitige Drehzahl der Anfahrkupplung 7 errechnet werden. Die abtriebsseitige Drehzahl der Anfahrkupplung 7 entspricht dann dem Messwert des Drehzahlsensors, der dem Eingang der Synchrongruppe 6 zugeordnet ist. Aus diesen Drehzahlen kann beim Inchen, also dann, wenn die Anfahrkupplung ausgelöst durch eine Pedalbetätigung des Fahrers und/oder ausgelöst durch die Ansteuerung der Steuerungseinrichtung schleift, das Schleifen bzw. Rutschen der Anfahrkupplung 7 überwacht werden, um so einen Getriebeschutz zu implementieren, die Fahrsicherheit zu erhöhen und Fehlbedienungen zu vermeiden.So it is in the embodiment of 1 possible that a first speed sensor the output side output of the load switching group 4 and a second speed sensor to the drive-side input of the synchronous group 6 assigned. With knowledge of the translation of the crawler gear group 5 can then in the embodiment of 1 from the measured value of the speed sensor, which the output of the load switching group 4 is assigned, the drive-side speed of the starting clutch 7 be calculated. The output side speed of the starting clutch 7 then corresponds to the measured value of the speed sensor, the input of the synchronous group 6 assigned. From these speeds can when inchen, so then when the starting clutch drags triggered by a pedal operation of the driver and / or triggered by the control of the control device, the grinding or slipping of the starting clutch 7 be monitored so as to implement a transmission protection, to increase driving safety and to avoid incorrect operation.

Nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass dann, wenn die Anfahrkupplung 7 ausgelöst durch eine Pedalbetätigung eines Fahrers und/oder ausgelöst durch eine Ansteuerung einer Steuerungseinrichtung schleift, zunächst eine für jeden Schleifvorgang der Anfahrkupplung 7 zulässige, erste Schleifzeit vorgegeben wird. Dieser initiale Startwert für die Schleifzeit ist für jeden Schleifvorgang identisch und demnach unabhängig von einer Differenzdrehzahl an der Anfahrkupplung 7 sowie unabhängig von einem Kupplungsdruck an der Anfahrkupplung 7 bzw. von einem von der Anfahrkupplung 7 übertragbaren Drehmoment. Weiterhin wird eine für jeden Schleifvorgang individuelle, zweite Schleifzeit ermittelt, nämlich abhängig von der Differenzdrehzahl an der Anfahrkupplung 7 und/oder abhängig vom Kupplungsdruck an der Anfahrkupplung 7 bzw. abhängig von dem von der Anfahrkupplung 7 übertragbaren Drehmoment.According to a first advantageous embodiment of the method according to the invention, it is proposed that when the starting clutch 7 triggered by a pedal operation of a driver and / or triggered by a control of a control device grinds, first one for each grinding operation of the starting clutch 7 permissible, first grinding time is specified. This initial start value for the grinding time is identical for each grinding operation and therefore independent of a differential speed at the starting clutch 7 as well as independent of a clutch pressure at the starting clutch 7 or one of the starting clutch 7 transmittable torque. Furthermore, an individual, for each grinding process, second grinding time is determined, namely depending on the differential speed at the starting clutch 7 and / or depending on the clutch pressure at the starting clutch 7 or depending on the of the starting clutch 7 transmittable torque.

Die für jeden Schleifvorgang identische, erste Schleifzeit sowie die für jeden Schleifvorgang individuelle, zweite Schleifzeit bestimmen zusammen eine zulässige Gesamtschleifzeit der Anfahrkupplung 7 für einen Schleifvorgang, wobei erfindungsgemäß die Gesamtschleifzeit der Anfahrkupplung 7 in Abhängigkeit der Summe aus der ersten Schleifzeit und der zweiten Schleifzeit überwacht wird, vorzugsweise derart, dass dann, wenn die Gesamtschleifzeit der Anfahrkupplung erreicht bzw. überschritten wird, eine Fehlermeldung generiert und/oder ein weiteres Schleifen der Anfahrkupplung 7 unterbunden wird. Ein weiteres Schleifen der Anfahrkupplung 7 kann zum Beispiel dadurch unterbunden werden, dass das Getriebe 3 in Neutral überführt wird.The first grinding time which is identical for each grinding operation and the second grinding time which is individual for each grinding operation together determine a permissible total grinding time of the starting clutch 7 for a grinding process, wherein according to the invention the total grinding time of the starting clutch 7 is monitored as a function of the sum of the first grinding time and the second grinding time, preferably such that when the total grinding time of the starting clutch is reached or exceeded, generates an error message and / or further grinding of the starting clutch 7 is prevented. Another grinding of the starting clutch 7 can be prevented, for example, that the transmission 3 is transferred to neutral.

Die zweite, für jeden Schleifvorgang individuelle Schleifzeit kann zum Beispiel unter Verwendung der nachfolgenden Tabelle ermittelt werden: 0–200 1/min 200–400 1/min 400–1000 1/min > 1000 1/min < 2 bar 10 sec 8 sec 4 sec 2 sec 2–6 bar 6 sec 4 sec 2 sec 1 sec > 6 bar 4 sec 3 sec 2 sec 1 sec The second, for each grinding process individual grinding time can be determined, for example, using the following table: 0-200 1 / min 200-400 1 / min 400-1000 1 / min > 1000 1 / min <2 bar 10 sec 8 sec 4 sec 2 sec 2-6 bar 6 sec 4 sec 2 sec 1 sec > 6 bar 4 sec 3 sec 2 sec 1 sec

Die obige Tabelle zeigt, dass sowohl die an der Anfahrkupplung 7 anliegende Differenzdrehzahl als auch der an der Anfahrkupplung 7 herrschende Kupplungsdruck in mehrere Bereiche untergliedert wird, wobei abhängig davon, in welchem Bereich die Differenzdrehzahl und der Kupplungsdruck liegt, die zweite Schleifzeit ermittelt wird. Mit zunehmender Differenzdrehzahl und mit zunehmendem Kupplungsdruck nimmt die zulässige zweite Schleifzeit ab.The above table shows that both at the starting clutch 7 applied differential speed and the at the starting clutch 7 ruling clutch pressure is divided into several areas, wherein, depending on in which range the differential speed and the clutch pressure is, the second grinding time is determined. With increasing differential speed and with increasing clutch pressure, the allowable second grinding time decreases.

So beträgt die zweite Schleifzeit bei einer Differenzdrehzahl zwischen 200–400 1/min und bei einem Kupplungsdruck zwischen 2–6 bar gemäß der obigen exemplarische Tabelle 4 Sekunden. Thus, the second grinding time at a differential speed between 200-400 1 / min and at a clutch pressure between 2-6 bar according to the above exemplary table is 4 seconds.

Nach einer zweiten, alternativen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Überwachung der Anfahrkupplung 7 dann, wenn dieselbe ausgelöst durch eine Pedalbetätigung eines Fahrers und/oder ausgelöst durch eine Ansteuerung einer Steuereinrichtung schleift und damit im Inchen betrieben wird, derart, dass die Reibleistung bzw. Reibarbeit der Anfahrkupplung 7 für jeden Schleifvorgang ermittelt wird.According to a second alternative advantageous development of the method according to the invention, the monitoring of the starting clutch takes place 7 when the same triggered by a pedal operation of a driver and / or triggered by a control of a control device grinds and thus operated in Inchen, such that the friction or friction work of the starting clutch 7 is determined for each grinding operation.

Für jeden Schleifvorgang der Anfahrkupplung 7 wird dabei die Reibleistung bzw. Reibarbeit der Anfahrkupplung 7 abhängig von der an der Anfahrkupplung 7 anliegenden Differenzdrehzahl, abhängig von der an der Anfahrkupplung 7 anliegenden Kupplungsdruck bzw. vom übertragbaren Drehmoment sowie abhängig von Bauart bedingten Parametern der Anfahrkupplung ermittelt. Auf diese Art und Weise kann die in jedem Schleifvorgang in die Kupplung 7 eingetragene Reibarbeit bzw. die von derselben erbrachte Reibleistung ermittelt und überwacht werden.For every grinding process of the starting clutch 7 is thereby the friction or friction work of the starting clutch 7 depending on the on the starting clutch 7 applied differential speed, depending on the on the starting clutch 7 applied clutch pressure or by the transmittable torque and dependent on the design-related parameters of the starting clutch determined. In this way, in every grinding process in the clutch 7 registered friction work or the frictional power provided by the same can be determined and monitored.

Dann, wenn die Reibleistung bzw. Reibarbeit eines Schleifvorgangs einen Grenzwert erreicht bzw. überschreitet, wird eine Fehlermeldung generiert und/oder ein weiteres Schleifen der Anfahrkupplung 7 unterbunden.Then, when the friction or friction work of a grinding process reaches or exceeds a threshold, an error message is generated and / or further grinding of the starting clutch 7 prevented.

Der für jeden Schleifvorgang zulässige Grenzwert der Reibleistung bzw. Reibarbeit wird abhängig von der Reibleistung bzw. Reibarbeit mindestens eines vorhergehenden Schleifvorgangs und der dazwischen verstrichenen Abkühlzeit für die Anfahrkupplung 7 ermittelt.The limit value of the friction or friction work permissible for each grinding operation becomes dependent on the friction or friction work of at least one preceding grinding operation and the cooling time for the starting clutch which has elapsed therebetween 7 determined.

Folgt im Anschluss an einen Schleifvorgang der Anfahrkupplung 7 eine ausreichend lange Abkühlphase der Anfahrkupplung 7, zum Beispiel bei vollständig geschlossener Anfahrkupplung 7 oder vollständig geöffneter Anfahrkupplung 7, so kann für einen nachfolgenden Schleifvorgang wieder ein hoher Grenzwert für die Reibleistung bzw. Reibarbeit verwendet werden.Follows after a grinding process of the starting clutch 7 a sufficiently long cooling phase of the starting clutch 7 , for example when the starting clutch is completely closed 7 or fully opened starting clutch 7 , so for a subsequent grinding process again a high limit for the friction or friction work can be used.

Folgt hingegen im Anschluss an einen Schleifvorgang nur eine kurze Abkühlphase der Anfahrkupplung 7, so steht für den nachfolgenden Schleifvorgang nur ein verringerter Grenzwert der Reibleistung bzw. Reibarbeit zur Verfügung, um so eine Beschädigung der Anfahrkupplung 7 sicher und zuverlässig zu vermeiden.On the other hand, following a grinding process, only a short cooling phase of the starting clutch follows 7 , so stands for the subsequent grinding process only a reduced limit of the friction or friction work available, so damage to the starting clutch 7 safe and reliable to avoid.

Wie bereits erwähnt, erfolgt die erfindungsgemäße Funktionsüberwachung der Anfahrkupplung 7 bei einem Rutschen bzw. Schleifen derselben sowohl dann, wenn das Rutschen bzw. Schleifen der Anfahrkupplung 7 durch eine Pedalbetätigung des Fahrers oder durch eine Ansteuerung einer Steuerungseinrichtung ausgelöst wird.As already mentioned, the function monitoring according to the invention of the starting clutch takes place 7 when slipping or grinding same both when slipping or grinding of the starting clutch 7 is triggered by a pedal operation of the driver or by a control of a control device.

Sowohl bei der oben beschriebenen, ersten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung als auch bei der oben beschriebenen, zweiten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Generierung der Fehlermeldung sowie das Unterbinden eines weiteren Schleifens der Anfahrkupplung 7 bei Erreichen bzw. Überschreiten desselben Grenzwerts erfolgen.Both in the above-described first advantageous development of the invention and in the above-described second advantageous development of the invention, the generation of the error message and the prevention of further grinding of the starting clutch 7 occur when reaching or exceeding the same limit.

Alternativ ist es auch möglich, für das Erzeugen der Fehlermeldung und das Unterbinden des weiteren Schleifens der Anfahrkupplung 7 unterschiedliche Grenzwerte zu verwenden, wobei bei Überschreiten eines ersten, niedrigeren Grenzwerts vorzugsweise zunächst eine Fehlermeldung generiert wird und bei Überschreiten eines zweiten, höheren Grenzwerts ein weiteres Schleifen der Anfahrkupplung unterbunden wird.Alternatively, it is also possible for the generation of the error message and the prohibition of further grinding of the starting clutch 7 to use different limit values, wherein when a first, lower limit value is exceeded preferably first an error message is generated and when exceeding a second, higher limit value further grinding of the starting clutch is prevented.

Zusätzlich zu dem oben beschriebenen Überwachen der Anfahrkupplung 7 beim sogenannten Inchen derselben kann die Anfahrkupplung 7 auch bei vollständig geschlossener Anfahrkupplung 7 während der Fahrt sowie während des Stillstands des Antriebsstrangs überwacht werden.In addition to the above-described monitoring of the starting clutch 7 the so-called inching of the same can the startup clutch 7 even with fully closed starting clutch 7 be monitored while driving and during the driveline standstill.

Dann, wenn bei vollständig geschlossener Anfahrkupplung 7 während der Fahrt eine an der Anfahrkupplung 7 detektierte Differenzdrehzahl für eine vorgegebene Zeit einen Grenzwert überschreitet, so kann wiederum eine Fehlermeldung generiert werden. Diese Fehlermeldung wird vorzugsweise erst dann gelöscht, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird.Then, if with completely closed starting clutch 7 while driving one at the starting clutch 7 detected differential speed exceeds a limit for a predetermined time, so again an error message can be generated. This error message is preferably cleared only when the ignition of the motor vehicle is turned off.

Dann, wenn bei vollständig geschlossener Anfahrkupplung 7 im Stillstand des Antriebsstrangs eine an der Anfahrkupplung 7 detektierte Differenzdrehzahl für eine definierte Zeit einen zulässigen Grenzwert überschreitet, kann ebenfalls eine Warnmeldung bzw. eine Fehlermeldung generiert werden. Andererseits ist es auch möglich, das Getriebe 3 in eine Neutralposition dauerhaft zu überführen. Auch hier kann vorgesehen sein, dass erst mit Ausschalten der Zündung die obigen Maßnahmen aufgehoben werden.Then, if with completely closed starting clutch 7 when the drive train is at a standstill at the starting clutch 7 detected differential speed exceeds a permissible limit value for a defined time, a warning message or an error message can also be generated. On the other hand it also possible the gearbox 3 to permanently transfer to a neutral position. Again, it can be provided that only with switching off the ignition, the above measures are repealed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Abtrieboutput
33
Getriebetransmission
44
LastschaltgruppePowershift Group
55
Kriechganggruppecreeper
66
Synchrongruppesynchronous group
77
Anfahrkupplungclutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10316454 A1 [0003, 0004] DE 10316454 A1 [0003, 0004]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, der ein Antriebsaggregat, ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe und eine Anfahrkupplung umfasst, wobei eine Funktion der Anfahrkupplung auf Basis gemessener und/oder errechneter, antriebseitiger und abtriebsseitiger Drehzahlen der Anfahrkupplung überwacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Anfahrkupplung auslöst durch eine Pedalbetätigung eines Fahrers und/oder ausgelöst durch eine Ansteuerung einer Steuerungseinrichtung schleift, die Funktion der Anfahrkupplung auf Basis der gemessenen und/oder errechneten, antriebseitigen und abtriebsseitigen Drehzahlen der Anfahrkupplung überwacht wird.A method for operating a drive train, which comprises a drive unit, a switched between the drive unit and an output gear and a starting clutch, wherein a function of the starting clutch on the basis of measured and / or calculated, drive side and output side speeds of the starting clutch is monitored, characterized in that Then, when the starting clutch triggers by a pedal operation of a driver and / or triggered by a control of a control device, the function of the starting clutch is monitored on the basis of the measured and / or calculated, the drive side and output side speeds of the starting clutch. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Anfahrkupplung auslöst durch eine Pedalbetätigung eines Fahrers und/oder ausgelöst durch eine Ansteuerung einer Steuerungseinrichtung schleift, zunächst eine für jeden Schleifvorgang zulässige, erste Schleifzeit vorgegeben wird, dass weiterhin eine für jeden Schleifvorgang individuelle, zweite Schleifzeit ermittelt wird, und dass die Gesamtschleifzeit der Anfahrkupplung in Abhängigkeit der Summe aus erster Schleifzeit und zweiter Schleifzeit überwacht wird.A method according to claim 1, characterized in that when the starting clutch triggers by a pedal operation of a driver and / or triggered by a control of a control device, first a permissible for each grinding operation, first grinding time is specified that further for each individual grinding process , Second grinding time is determined, and that the total grinding time of the starting clutch is monitored in dependence on the sum of first grinding time and second grinding time. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die für jeden Schleifvorgang zulässige, erste Schleifzeit unabhängig von der Differenzdrehzahl an der Anfahrkupplung und unabhängig vom Kupplungsdruck bzw. vom übertragbaren Drehmoment vorgegeben wird.A method according to claim 2, characterized in that the permissible for each grinding operation, first grinding time is set independently of the differential speed at the starting clutch and independent of the clutch pressure or the transmittable torque. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die für jeden Schleifvorgang zulässige, zweite Schleifzeit abhängig von der Differenzdrehzahl an der Anfahrkupplung und/oder abhängig vom Kupplungsdruck bzw. vom übertragbaren Drehmoment bestimmt wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the permissible for each grinding, second grinding time is determined depending on the differential speed at the starting clutch and / or depending on the clutch pressure or the transmittable torque. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Gesamtschleifzeit der Anfahrkupplung die Summe aus erster Schleifzeit und zweiter Schleifzeit erreicht bzw. überschreitet, eine Fehlermeldung generiert wird.Method according to one of Claims 2 to 4, characterized in that when the total grinding time of the starting clutch reaches or exceeds the sum of the first grinding time and the second grinding time, an error message is generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Gesamtschleifzeit der Anfahrkupplung die Summe aus erster Schleifzeit und zweiter Schleifzeit erreicht bzw. überschreitet, ein weiteres Schleifen der Anfahrkupplung unterbunden wird.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that when the total grinding time of the starting clutch reaches or exceeds the sum of first grinding time and second grinding time, further grinding of the starting clutch is prevented. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Anfahrkupplung auslöst durch eine Pedalbetätigung eines Fahrers und/oder ausgelöst durch eine Ansteuerung einer Steuerungseinrichtung schleift, die Reibleistung bzw. Reibarbeit der Anfahrkupplung ermittelt wird, wobei für jeden Schleifvorgang der Anfahrkupplung die Reibleistung bzw. Reibarbeit der Anfahrkupplung abhängig von der Differenzdrehzahl an der Anfahrkupplung, abhängig vom Kupplungsdruck bzw. vom übertragbaren Drehmoment und abhängig von bauartbedingten Parametern der Anfahrkupplung ermittelt wird, und wobei die Reibleistung bzw. Reibarbeit jedes Schleifvorgangs überwacht wird.A method according to claim 1, characterized in that, when the starting clutch triggers by a pedal operation of a driver and / or triggered by a control of a control device, the friction or friction work of the starting clutch is determined, wherein for each grinding operation of the starting clutch, the friction or Friction work of the starting clutch is determined depending on the differential speed at the starting clutch, depending on the clutch pressure or the transmittable torque and dependent on design-related parameters of the starting clutch, and wherein the friction or friction of each grinding process is monitored. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Reibleistung bzw. Reibarbeit eines Schleifvorgangs einen Grenzwert erreicht bzw. überschreitet, eine Fehlermeldung generiert wird.A method according to claim 7, characterized in that when the friction or friction work of a grinding process reaches or exceeds a threshold, an error message is generated. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Reibleistung bzw. Reibarbeit eines Schleifvorgangs einen Grenzwert erreicht bzw. überschreitet, ein weiteres Schleifen der Anfahrkupplung unterbunden wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that when the friction or friction work of a grinding process reaches or exceeds a threshold value, further grinding of the starting clutch is prevented. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der für einen jeden Schleifvorgang zulässige Grenzwert der Reibleistung bzw. Reibarbeit abhängig von der Reibleistung bzw. Reibarbeit mindestens eines vorhergehenden Schleifvorgangs und der dazwischen verstrichenen Abkühlzeit der Anfahrkupplung ermittelt wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the permissible limit for each grinding operation of the friction or friction work depending on the friction or friction work at least one previous grinding operation and the elapsed between cooling time of the starting clutch is determined.
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