DE102016216356B4 - Method for controlling a vehicle drive for a motor vehicle and vehicle drive - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugantriebs (10) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Hybridfahrzeug, mit einem ersten Antriebsstrang (12), der einer ersten Achse (24) des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, und einem zweiten Antriebsstrang (18), wobei der erste Antriebsstrang (12) einen Verbrennungsmotor (14) und ein Getriebe (16) mit variabler Übersetzung umfasst, insbesondere ein Automatikgetriebe, und wobei der zweite Antriebsstrang (18) eine elektrische Antriebseinheit (20) und eine feste Übersetzung (22) umfasst, mit den folgenden Schritten:a) eine Fahrpedalanforderung wird erfasst,b) eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird erfasst,c) ein aktueller Getriebezustand des Getriebes (16) wird erfasst, wobei die elektrische Antriebseinheit (20) und/oder die Übersetzung (22) eine Trennkupplung umfassen bzw. umfasst,wobei die elektrische Antriebseinheit (20) in Abhängigkeit von der Fahrpedalanforderung, der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und dem aktuellen Getriebezustand des Getriebes (16) über die Trennkupplung angekoppelt oder abgekoppelt wird,wobei ein erster Schwellenwert (36) für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs definiert ist, an dem der An- oder Abkoppelvorgang über die Trennkupplung eingeleitet wird, und/oder wobei wenigstens ein zweiter Schwellenwert (38) für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs definiert ist, an dem der An- oder Abkoppelvorgang über die Trennkupplung beendet wird, undwobei der erste und/oder zweite Schwellenwert (36, 38) variabel sind bzw. ist und sich aufgrund der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sowie der Fahrpedalanforderung vom vorgegebenen Sollwert (36', 38') verändern bzw. verändert.Method for controlling a vehicle drive (10) for a motor vehicle, in particular a hybrid vehicle, with a first drive train (12), which is assigned to a first axle (24) of the motor vehicle, and a second drive train (18), the first drive train (12 ) comprises an internal combustion engine (14) and a transmission (16) with variable transmission, in particular an automatic transmission, and wherein the second drive train (18) comprises an electric drive unit (20) and a fixed transmission (22), with the following steps: a ) an accelerator pedal request is recorded, b) a current speed of the motor vehicle is recorded, c) a current transmission state of the transmission (16) is recorded, the electric drive unit (20) and / or the transmission (22) comprising or comprising a disconnecting clutch , wherein the electric drive unit (20) as a function of the accelerator pedal request, the current speed of the motor vehicle and the current G The transmission state of the transmission (16) is coupled or decoupled via the separating clutch, a first threshold value (36) being defined for the speed of the motor vehicle at which the coupling or uncoupling process is initiated via the separating clutch, and / or at least one second threshold value (38) is defined for the speed of the motor vehicle at which the coupling or uncoupling process is ended via the disconnect clutch, and where the first and / or second threshold value (36, 38) are variable and are based on the current speed of the motor vehicle as well as the accelerator pedal request from the specified target value (36 ', 38') change or change.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugantriebs für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Hybridfahrzeug, sowie einen Fahrzeugantrieb.The invention relates to a method for controlling a vehicle drive for a motor vehicle, in particular for a hybrid vehicle, and a vehicle drive.

Aus dem Stand der Technik sind Hybridfahrzeuge bekannt, die einen Fahrzeugantrieb mit zwei Antriebssträngen aufweisen, die jeweils unabhängig voneinander angesteuert werden, um das Kraftfahrzeug zu beschleunigen oder beim Bremsen Energie zurückzugewinnen (Rekuperation). Bei einem Hybridfahrzeug sind dies ein elektrischer Antriebsstrang, der eine elektrische Antriebseinheit aufweist, sowie ein konventioneller Antriebsstrang, der einen Verbrennungsmotor aufweist.Hybrid vehicles are known from the prior art which have a vehicle drive with two drive trains which are each controlled independently of one another in order to accelerate the motor vehicle or to recover energy when braking (recuperation). In the case of a hybrid vehicle, these are an electric drive train that has an electric drive unit and a conventional drive train that has an internal combustion engine.

Die beiden Antriebsstränge können ferner eine Übersetzung bzw. ein Getriebe umfassen, mit denen die von der elektrischen Antriebseinheit bzw. vom Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmomente auf die zugeordnete Achse des Kraftfahrzeugs übertragen werden. Hierbei muss ein Kompromiss zwischen einer gewünschten Mindestbeschleunigung und einer vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eingegangen werden, da die elektrische Antriebseinheit eine maximal zulässige Drehzahl hat, die nicht überschritten werden darf.The two drive trains can further comprise a transmission or a transmission, with which the torques provided by the electric drive unit or by the internal combustion engine are transmitted to the assigned axle of the motor vehicle. In this case, a compromise must be made between a desired minimum acceleration and a planned maximum speed of the motor vehicle, since the electric drive unit has a maximum permissible speed, which must not be exceeded.

Üblicherweise ist es daher vorgesehen, dass die elektrische Antriebseinheit bei einem Hybridfahrzeug vom Antriebsstrang abgekoppelt wird, sodass die Maximalgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs nicht durch die maximal zulässige Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit beschränkt wird. Eine derartige Methode ist in der EP 0 224 144 A1 und der US 2012 / 0 253 577 A1 beschrieben.It is therefore usually provided that the electric drive unit in a hybrid vehicle is decoupled from the drive train, so that the maximum speed of the motor vehicle is not limited by the maximum permissible speed of the electric drive unit. Such a method is in the EP 0 224 144 A1 and the US 2012/0 253 577 A1 described.

Da das An- und Abkoppeln der elektrischen Antriebseinheit sanft erfolgen soll, um den gewünschten Fahrkomfort zu gewährleisten, wird die elektrische Antriebseinheit üblicherweise über einen bestimmten Geschwindigkeitsbereich langsam ein- bzw. ausgerampt (also mit einem rampenförmig verlaufenden Drehmoment zu- oder abgeschaltet). Aufgrund dessen ist es jedoch nicht möglich, dass sich die elektrische Antriebseinheit als Boost bzw. Rekuperationseinheit voll ausschöpfen lässt.Since the coupling and uncoupling of the electrical drive unit should take place gently in order to ensure the desired driving comfort, the electrical drive unit is usually slowly ramped in or out over a certain speed range (i.e. switched on or off with a ramp-shaped torque). Because of this, however, it is not possible for the electric drive unit to be fully utilized as a boost or recuperation unit.

Als nachteilig hat sich daher herausgestellt, dass das Leistungsvermögen der elektrischen Antriebseinheit aufgrund des Kompromisses eines wenig merklichen Übergangs zwischen einer angekoppelten und einer abgekoppelten elektrischen Antriebseinheit nur unzureichend ausgenutzt wird. Die Leistung der elektrischen Antriebseinheit wird nämlich weder beim Beschleunigen voll ausgenutzt noch lässt sich nicht die maximal mögliche Energie rückgewinnen.It has been found to be disadvantageous that the performance of the electric drive unit is only insufficiently exploited due to the compromise of an imperceptible transition between a coupled and a decoupled electric drive unit. The power of the electric drive unit is not fully used during acceleration, nor can the maximum possible energy be recovered.

Die DE 10 2008 041 985 A1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Rad und einem Hybridantrieb, der einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor aufweist, wobei der Verbrennungsmotor über ein erstes Mehrganggetriebe mit dem zumindest einen Rad gekoppelt ist und der Elektromotor über ein zweites Mehrganggetriebe mit dem zumindest einem Rad gekoppelt ist.The DE 10 2008 041 985 A1 shows a motor vehicle with at least one wheel and a hybrid drive, which has an internal combustion engine and an electric motor, the internal combustion engine being coupled to the at least one wheel via a first multi-speed transmission and the electric motor being coupled to the at least one wheel via a second multi-speed transmission.

Die DE 10 2013 203 948 A1 offenbart ein Fahrzeug, das mindestens zwei Fahrmodi aufweist: einen ersten Fahrmodus mit einem tendenziell häufigeren (rein) elektrischen Fahrbetrieb und einen zweiten Fahrmodus mit einem zu dem ersten Fahrmodus tendenziell weniger häufigeren (rein) elektrischen Fahrbetrieb.The DE 10 2013 203 948 A1 discloses a vehicle that has at least two driving modes: a first driving mode that tends to be more (purely) electric driving and a second driving mode that tends to be less frequent (purely) electric driving than the first driving mode.

In der DE 10 2014 221 055 A1 ist eine Antriebssteuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit zwei Antriebsmaschinen beschrieben, durch die die beiden Antriebsmaschinen in Abhängigkeit einer Steuergröße gesteuert werden.In the DE 10 2014 221 055 A1 describes a drive control device for a motor vehicle with two drive machines, by means of which the two drive machines are controlled as a function of a control variable.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrzeugantrieb bereitzustellen, der eine möglichst gute Ausnutzung des Leistungsvermögens der elektrischen Antriebseinheit bei gleichzeitig hohem Fahrkomfort bereitstellt.The object of the invention is to provide a vehicle drive which makes the best possible use of the performance of the electric drive unit with high driving comfort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugantriebs für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 gelöstThe object is achieved by a method for controlling a vehicle drive for a vehicle according to claim 1

Der Grundgedanke der Erfindung ist es, das An- bzw. Abkoppeln der elektrischen Antriebseinheit unter anderem in Abhängigkeit von der Fahrpedalanforderung vorzunehmen, wodurch ein subjektives Kundenempfinden erzeugt wird, dass die elektrische Antriebseinheit vollständig ausgenutzt wird. Dies liegt daran, dass das An- bzw. Abkoppeln der elektrischen Antriebseinheit nicht starr aufgrund einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt, die unabhängig von der Fahrpedalanforderung ist, also der gegenwärtigen Fahrsituation. Aufgrund der drei Parameter, also die Fahrpedalanforderung, die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und der aktuelle Getriebezustand, die zur Ansteuerung der elektrischen Antriebseinheit herangezogen werden, ist sichergestellt, dass die elektrische Antriebseinheit dann abgekoppelt wird, wenn dies zu einem Zeitpunkt geschieht, an dem der Fahrer des Kraftfahrzeugs dies wenig bis gar nicht merkt. Der subjektive Fahrkomfort erhöht sich hierdurch. Die erfassten Parameter können in der Steuerung des Kraftfahrzeugs zusammengeführt und dort ausgewertet werden, wobei die Steuerung aufgrund der erfassten Parameter den elektrischen Antriebsstrang entsprechend ansteuert, insbesondere die elektrische Antriebseinheit an- bzw. abkoppelt. Die Steuerung berechnet zudem die Solldrehmomente der elektrischen Antriebseinheit sowie die des Verbrennungsmotors anhand der erfassten Parameter, um die Antriebsstränge gezielt anzusteuern.The basic idea of the invention is to carry out the coupling and uncoupling of the electric drive unit, inter alia, as a function of the accelerator pedal request, which creates a subjective customer feeling that the electric drive unit is fully utilized. This is because the coupling or uncoupling of the electric drive unit does not take place rigidly on the basis of a specific vehicle speed which is independent of the accelerator pedal request, that is to say the current driving situation. The three parameters, i.e. the accelerator pedal request, the current vehicle speed and the current transmission state, which are used to control the electric drive unit, ensure that the electric drive unit is uncoupled when this happens at a time when the driver of the motor vehicle little to no notice. This increases the subjective driving comfort. The detected parameters can be brought together in the control of the motor vehicle and evaluated there, the control actuating the electric drive train accordingly, in particular coupling or decoupling the electric drive unit, based on the detected parameters. The controller also calculates the target torques of the electric drive unit and that of the Internal combustion engine based on the recorded parameters in order to specifically control the drive trains.

Mit dem Begriff Getriebe ist folglich das Getriebe gemeint, das der Achse zugeordnet ist, die unter anderem vom Verbrennungsmotor angetrieben wird. Diese Achse kann auch als Hybridantriebsachse bezeichnet werden. Dementsprechend kann das Getriebe als Hybridantrieb-Getriebe bezeichnet werden.The term gearbox consequently means the gearbox which is assigned to the axis which is driven, inter alia, by the internal combustion engine. This axis can also be referred to as a hybrid drive axis. Accordingly, the transmission can be referred to as a hybrid drive transmission.

Insbesondere wird die elektrische Antriebseinheit über den vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich eingerampt oder ausgerampt. Dementsprechend kann das An- bzw. Abkoppeln sanft erfolgen, sodass dies der Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht bemerkt, da die Momentenänderung aufgrund des Rampvorgangs sehr gering ist.In particular, the electric drive unit is ramped or ramped out over the predetermined speed range. Accordingly, the coupling or uncoupling can be carried out smoothly, so that the driver of the motor vehicle does not notice this, since the change in torque due to the ramping process is very small.

Ein Aspekt sieht vor, dass ein erster Schwellenwert für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs definiert ist, an dem der An- oder Abkoppelvorgang eingeleitet wird. Generell definiert der erste SchwellenwertSchwellenwert, wann die elektrische Antriebseinheit ein- bzw. ausgerampt werden soll, da der An- oder Abkoppelvorgang zu dem über den ersten Schwellenwert bestimmten Zeitpunkt eingeleitet wird. So liegt der erste Schwellenwert beispielsweise beim Bremsen hinter einem bauteilbedingten dritten Schwellenwert, wodurch verhindert wird, dass die Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit beim Bremsen und dem damit verbundenen Ankoppeln oberhalb der maximal zulässigen Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit liegt.One aspect provides that a first threshold value is defined for the speed of the motor vehicle at which the coupling or uncoupling process is initiated. In general, the first threshold value threshold defines when the electric drive unit is to be ramped on or off, since the coupling or uncoupling process is initiated at the point in time determined via the first threshold value. For example, when braking, the first threshold lies behind a component-related third threshold, which prevents the speed of the electric drive unit from being above the maximum permissible speed of the electric drive unit during braking and the coupling associated therewith.

Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass wenigstens ein zweiter Schwellenwert für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs definiert ist, an dem der An- oder Abkoppelvorgang beendet wird. Dieser zweite Schwellenwert liegt vor dem bauteilbedingten dritten Schwellenwert, wodurch verhindert wird, dass die Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit beim Beschleunigen oberhalb der maximal zulässigen Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit liegt.Another aspect provides that at least a second threshold value is defined for the speed of the motor vehicle at which the coupling or uncoupling process is ended. This second threshold value lies before the component-related third threshold value, which prevents the speed of the electric drive unit from accelerating above the maximum permissible speed of the electric drive unit.

Insofern ist sichergestellt, dass die elektrische Antriebseinheit sowohl beim Bremsen als auch beim Beschleunigen stets im zulässigen Bereich betrieben wird.This ensures that the electric drive unit is always operated in the permissible range, both when braking and when accelerating.

Insbesondere ist in Abhängigkeit von der Fahrpedalanforderung ein größerer oder kleinerer Abstand zwischen dem ersten Schwellenwert und dem zweiten Schwellenwert vorgesehen. Hierdurch lässt sich bei einer geringen Fahrpedalanforderung die elektrische Antriebseinheit sehr sanft ein- bzw. ausrampen, was der Fahrer des Kraftfahrzeugs entsprechend nicht spürt.In particular, depending on the accelerator pedal request, a larger or smaller distance between the first threshold value and the second threshold value is provided. As a result, the electric drive unit can be ramped in or out very gently when the accelerator pedal is not required, which the driver of the motor vehicle accordingly does not feel.

Der erste Schwellenwert kann demnach in Abhängigkeit der Fahrpedalanforderung bei der Beschleunigung variabel eingestellt werden, sodass dieser bei einer hohen Fahrpedalanforderung in einem höheren Geschwindigkeitsbereich liegt, wohingegen der erste Schwellenwert bei einer geringeren Fahrpedalanforderung in einem geringeren Geschwindigkeitsbereich liegt, sodass die elektrische Antriebseinheit über einen längeren Zeitraum sanft ausgerampt wird. Die Einstellung des Schwellenwerts erfolgt insbesondere über die Steuerung, die die variable Festlegung des ersten Schwellenwerts anhand der erfassten Parameter ermittelt, da die Steuerung die Solldrehmomente der elektrischen Antriebseinheit und des Verbrennungsmotors berechnet.Accordingly, the first threshold value can be variably set as a function of the accelerator pedal request during acceleration, so that this is in a higher speed range when there is a high accelerator pedal request, whereas the first threshold value is in a lower speed range when there is a lower accelerator pedal request, so that the electric drive unit over a longer period of time is gently jettisoned. The threshold value is set in particular via the controller, which determines the variable determination of the first threshold value on the basis of the detected parameters, since the controller calculates the setpoint torques of the electric drive unit and of the internal combustion engine.

Der Schwellenwert ist variabel und verändert sich aufgrund der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sowie der Fahrpedalanforderung von seinem vorgegebenen Sollwert, insbesondere bei einer starken Bremsung des Kraftfahrzeugs. Dies trifft sowohl auf den ersten Schwellenwert als auch auf den zweiten Schwellenwert zu. Gerade bei einer starken Bremsung kann der Kraftschluss erst verspätet hergestellt werden, also die elektrische Antriebseinheit verzögert angekoppelt werden. Bis zu diesem Zeitpunkt können die Schwellenwerte, insbesondere der erste und der zweite Schwellenwert, mit der Ist-Geschwindigkeit verändert werden, wodurch sichergestellt ist, dass die elektrische Antriebseinheit beim Bremsen nicht schlagartig angekoppelt wird.The threshold value is variable and changes based on the current speed of the motor vehicle and the accelerator pedal request from its predetermined target value, in particular when the motor vehicle brakes heavily. This applies to both the first threshold and the second threshold. Especially when braking hard, the frictional connection can only be made late, i.e. the electric drive unit can be coupled with a delay. Up to this point in time, the threshold values, in particular the first and the second threshold value, can be changed at the actual speed, which ensures that the electric drive unit is not abruptly coupled when braking.

Ein Aspekt sieht vor, dass die Rückführung des Schwellenwerts zu seinem Sollwert von der Fahrpedalanforderung und der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängt. In Abhängigkeit der an den Kraftschluss folgenden Fahrpedalanforderung wird der Schwellenwert auf seinen Sollwert zurückgeführt, wodurch die zuvor festgelegten strategischen Sollwerte wieder erreicht werden. Dies stellt sicher, dass das An- bzw. Abkoppeln der elektrischen Antriebseinheit für den Fahrer möglichst unmerklich erfolgt.One aspect provides that the return of the threshold value to its target value depends on the accelerator pedal request and the current speed of the motor vehicle. Depending on the accelerator pedal request following the adhesion, the threshold value is returned to its target value, as a result of which the previously specified strategic target values are reached again. This ensures that the coupling or uncoupling of the electric drive unit is as imperceptible to the driver as possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird die elektrische Antriebseinheit in einem vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich an- bzw. abgekoppelt, der insbesondere über den ersten Schwellenwert und den zweiten Schwellenwert definiert ist. Der vorbestimmte Geschwindigkeitsbereich ist aufgrund der variablen Schwellenwerte nicht fest vorgegeben, sondern passt sich an die entsprechende Fahrsituation aufgrund der Fahrpedalanforderung und der Fahrzeuggeschwindigkeit an. Dies liegt unter anderem auch daran, dass die Steuerung die Solldrehmomente aufgrund der Fahrpedalanforderung ermittelt. Hierdurch ist sichergestellt, dass die elektrische Antriebseinheit sanft ausgerampt werden kann, sofern dies bei einer geringen Fahrpedalanforderung während des Beschleunigens möglich ist, was der Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht bemerkt.According to a further aspect, the electric drive unit is coupled or uncoupled in a predetermined speed range, which is defined in particular via the first threshold value and the second threshold value. The predetermined speed range is not predefined on the basis of the variable threshold values, but rather adapts to the corresponding driving situation on the basis of the accelerator pedal request and the vehicle speed. One of the reasons for this is that the control system determines the target torques based on the accelerator pedal request. This ensures that the electric drive unit can be gently jettisoned, provided that this is the case with a small accelerator pedal request during the Acceleration is possible, which the driver of the motor vehicle does not notice.

Ein weiterer Aspekt sieht vor, dass beim An- bzw. Abkoppeln der elektrischen Antriebseinheit ein Gangwechsel des Getriebes erfolgt. Dies kann insbesondere bei einer Volllastbeschleunigung der Fall sein, sodass der Fahrer des Kraftfahrzeugs die schnelle Zugkraftänderung aufgrund des Abkoppelns der elektrischen Antriebseinheit mit dem Gangwechsel durch das Getriebe und die zeitgleiche Veränderung der Verbrennungsmotorakustik sowie Drehzahländerung assoziiert. Der Fahrer akzeptiert somit den Drehmomentverlust wie bei konventionellen Kraftfahrzeugen aufgrund des höheren Gangs. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs empfindet den Zugkraftverlust bzw. die Zugkraftänderung demnach nicht als eine mit dem Hybridfahrzeug verbundene Eigenschaft. Der subjektive Fahrkomfort ist entsprechend verbessert.Another aspect provides that a gear change of the transmission takes place when the electrical drive unit is coupled or uncoupled. This can be the case in particular in the case of full-load acceleration, so that the driver of the motor vehicle associates the rapid change in tractive force due to the uncoupling of the electric drive unit with the gear change through the transmission and the simultaneous change in the internal combustion engine acoustics and change in speed. The driver thus accepts the loss of torque as in conventional motor vehicles due to the higher gear. The driver of the motor vehicle therefore does not perceive the loss of tractive force or the change in tractive force as a property associated with the hybrid vehicle. The subjective driving comfort is improved accordingly.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die elektrische Antriebseinheit übergangslos an- bzw. abgekoppelt wird und gleichzeitig ein Gangwechsel des Getriebes erfolgt. Die elektrische Antriebseinheit wird demnach nicht ein- bzw. ausgerampt. Hierdurch ist es im hohen Maße möglich, die Leistungsfähigkeit der elektrischen Antriebseinheit vollständig auszunutzen.Provision can also be made for the electrical drive unit to be connected or disconnected without a transition and for the gearbox to be changed at the same time. The electric drive unit is therefore not ramped in or out. This makes it possible to a large extent to fully utilize the performance of the electric drive unit.

Insbesondere sind das Getriebe und die Übersetzung so ausgelegt, dass die maximale Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit erreicht wird, wenn das Getriebe einen Gang wechselt, insbesondere unter Volllast der Fahrpedalanforderung. Demnach sind die beiden Antriebsstränge derart aufeinander ausgelegt, dass sichergestellt ist, dass das dem Verbrennungsmotor zugeordnete Getriebe einen Gangwechsel vornimmt, wenn eine bestimmte Drehzahl bei Volllast des Gaspedals erreicht wird. Der elektrische Antriebsstrang, insbesondere die elektrische Antriebseinheit, ist so ausgelegt, dass sie zu diesem Zeitpunkt entkoppelt werden muss, da die maximal zulässige Drehzahl erreicht worden ist. Da dies gleichzeitig geschieht, empfindet der Fahrer des Kraftfahrzeugs den Zugkraftverlust als durch das Schalten des Getriebes zugehörig.In particular, the transmission and the transmission are designed such that the maximum speed of the electric drive unit is reached when the transmission changes gear, in particular under full load of the accelerator pedal request. Accordingly, the two drive trains are designed for one another in such a way that it is ensured that the transmission assigned to the internal combustion engine changes gear when a certain speed is reached when the accelerator pedal is fully loaded. The electric drive train, in particular the electric drive unit, is designed in such a way that it must be decoupled at this point in time since the maximum permissible speed has been reached. Since this happens at the same time, the driver of the motor vehicle perceives the loss of tractive force as belonging to the shifting of the transmission.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 eine schematische Übersicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugantriebs,
  • - 2 ein Übersichtsdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer Beschleunigung unter Volllast,
  • - 3 ein Übersichtsdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer Beschleunigung mit niedriger Fahrpedalanforderung,
  • - 4 ein Übersichtsdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Bremsvorgang,
  • - 5 ein Übersichtsdiagramm zur Rückführung der Schwellenwerte zu ihren Sollwerten bei einem ersten Szenario,
  • - 6 ein Übersichtsdiagramm zur Rückführung der Schwellenwerte zu ihren Sollwerten bei einem zweiten Szenario, und
  • - 7 ein Übersichtsdiagramm zur Rückführung der Schwellenwerte zu ihren Sollwerten bei einem dritten Szenario.
Further advantages and properties of the invention result from the following description and the drawings, to which reference is made. The drawings show:
  • - 1 2 shows a schematic overview of a vehicle drive according to the invention,
  • - 2nd 1 shows an overview diagram of the method according to the invention when accelerating under full load,
  • - 3rd 1 shows an overview diagram of the method according to the invention in the case of acceleration with a low accelerator pedal request,
  • - 4th 1 shows an overview diagram of the method according to the invention during a braking operation,
  • - 5 an overview diagram for returning the threshold values to their target values in a first scenario,
  • - 6 an overview diagram for returning the threshold values to their target values in a second scenario, and
  • - 7 an overview diagram for returning the threshold values to their target values in a third scenario.

In 1 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugantriebs 10 für ein Kraftfahrzeug gezeigt, insbesondere für ein Hybridfahrzeug.In 1 is a schematic view of a vehicle drive 10th shown for a motor vehicle, in particular for a hybrid vehicle.

Der Fahrzeugantrieb 10 weist einen ersten Antriebstrang 12 auf, der einen konventionellen Verbrennungsmotor 14 sowie ein damit gekoppeltes Getriebe 16 mit variabler Übersetzung umfasst, insbesondere ein Automatikgetriebe.The vehicle drive 10th has a first drive train 12th on a conventional internal combustion engine 14 and a gearbox coupled to it 16 with variable ratio includes, in particular an automatic transmission.

Zudem weist der Fahrzeugantrieb 10 einen zweiten Antriebstrang 18 auf, der eine elektrische Antriebseinheit 20 sowie eine Übersetzung 22 umfasst, insbesondere eine feste Übersetzung.In addition, the vehicle drive 10th a second drive train 18th on the an electric drive unit 20 as well as a translation 22 includes, in particular a fixed translation.

Der erste Antriebstrang 12 ist in der gezeigten Ausführungsform einer ersten Achse 24 des Kraftfahrzeugs zugeordnet, wohingegen der zweite Antriebstrang 18 einer zweiten Achse 26 des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist.The first drive train 12th is a first axis in the embodiment shown 24th assigned to the motor vehicle, whereas the second drive train 18th a second axis 26 is assigned to the motor vehicle.

Das Getriebe 16 und die Übersetzung 22 übersetzen das vom Verbrennungsmotor 14 bzw. der elektrischen Antriebseinheit 20 erzeugte Drehmoment entsprechend und übertragen dieses auf die zugeordneten Achsen 24, 26 des Kraftfahrzeugs.The gear 16 and the translation 22 translate that from the combustion engine 14 or the electric drive unit 20 generated torque accordingly and transfer this to the assigned axes 24th , 26 of the motor vehicle.

Alternativ können beide Antriebsstränge 12, 18 auch einer gemeinsamen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein.Alternatively, both drivetrains 12th , 18th also be assigned to a common axis of the motor vehicle.

Des Weiteren umfasst der Fahrzeugantrieb 10 eine Steuerung 28, die mit den beiden Antriebssträngen 12, 18 gekoppelt ist. Ferner ist die Steuerung 28 mit einem Geschwindigkeitssensor 30 gekoppelt, über den die Fahrzeuggeschwindigkeit detektiert wird.The vehicle drive also includes 10th a controller 28 that with the two drivetrains 12th , 18th is coupled. Furthermore, the control 28 with a speed sensor 30th coupled, via which the vehicle speed is detected.

Die Steuerung 28 ist zudem mit den Fahrpedalen 32, 34 des Kraftfahrzeugs gekoppelt, sodass die entsprechende Fahrpedalanforderungen der Fahrpedale 32, 34 über die Steuerung 28 erfasst werden können. Bei den Fahrpedalen 32, 34 handelt es sich um das Gaspedal 32 bzw. das Bremspedal 34.The control 28 is also with the accelerator pedals 32 , 34 of the motor vehicle, so that the corresponding accelerator pedal requirements of the accelerator pedals 32 , 34 about the controller 28 can be recorded. With the accelerator pedals 32 , 34 it is the accelerator pedal 32 or the brake pedal 34 .

Aus der 1 geht hervor, dass die Steuerung 28 mit dem Getriebe 16 und dem Verbrennungsmotor 14 des ersten Antriebsstrangs 12 und mit der Übersetzung 22 und der elektrischen Antriebseinheit 20 des zweiten Antriebsstrangs 18 gekoppelt ist. Alternativ kann die Steuerung 28 lediglich mit dem Getriebe 16 und der elektrischen Antriebseinheit 20 gekoppelt sein. From the 1 shows that the controller 28 with the gearbox 16 and the internal combustion engine 14 of the first drive train 12th and with the translation 22 and the electric drive unit 20 of the second drive train 18th is coupled. Alternatively, the controller 28 only with the gearbox 16 and the electric drive unit 20 be coupled.

Die elektrische Antriebseinheit 20 und/oder die Übersetzung 22 können bzw. kann zudem eine Trennkupplung umfassen, über die die elektrische Antriebseinheit 20 in einfacher Weise von der zugeordneten Achse 26 des Kraftfahrzeugs abgekoppelt bzw. an diese angekoppelt werden kann.The electric drive unit 20 and / or the translation 22 can also include a disconnect clutch via which the electric drive unit 20 in a simple way from the assigned axis 26 of the motor vehicle can be uncoupled or coupled to it.

Mit Bezug auf die 2 bis 7 wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung des Fahrzeugantriebs 10 erläutert.With regard to the 2nd to 7 is the inventive method for controlling the vehicle drive 10th explained.

In den in den 2 bis 4 gezeigten Diagrammen sind die Momentenanforderungen der elektrischen Antriebseinheit 20 über die Fahrzeuggeschwindigkeit (oberer Teil) sowie der Getriebezustand des Getriebes 16 über die Fahrzeuggeschwindigkeit (unterer Teil) jeweils aufgetragen.In the in the 2nd to 4th The diagrams shown are the torque requirements of the electrical drive unit 20 about the vehicle speed (upper part) and the gearbox condition of the gearbox 16 plotted against the vehicle speed (lower part).

Der obere Teil der jeweiligen Diagramme ist somit der zweiten Achse 26, wohingegen deren unterer Teil der ersten Achse 24 des Fahrzeugantriebs 10 zugeordnet ist.The upper part of the diagrams is the second axis 26 , whereas the lower part of the first axis 24th of the vehicle drive 10th assigned.

In 2 ist eine große Fahrpedalanforderung des Gaspedals 32 dargestellt, also eine hohe Beschleunigung des Kraftfahrzeugs.In 2nd is a large accelerator pedal request from the accelerator pedal 32 shown, so a high acceleration of the motor vehicle.

Dementsprechend ist ein erster Schwellenwert 36 für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs definiert, der kurz vor einem Gangwechsel des Getriebes 16 liegt (siehe unterer Teil). Ferner ist ein zweiter Schwellenwert 38 dargestellt, der hinter dem Gangwechsel des Getriebes 16 liegt.Accordingly, is a first threshold 36 defined for the speed of the motor vehicle, the shortly before a gear change of the transmission 16 lies (see lower part). There is also a second threshold 38 shown behind the gear change of the transmission 16 lies.

Zum ersten Schwellenwert 36 soll der Abkoppelvorgang der elektrischen Antriebseinheit 20 von der zweiten Achse 26 beginnen, sodass die elektrische Antriebseinheit 20 zum zweiten Schwellenwert 38 bereits vollständig abgekoppelt ist. Die elektrische Antriebseinheit 20 wird demnach zwischen den beiden Schwellenwerten 36, 38 ausgerampt, wobei während des Ausrampens der elektrischen Antriebseinheit 20 ein Gangwechsel des Getriebes 16 vorgenommen wird, das der ersten Achse 24 zugeordnet ist und das Drehmoment des Verbrennungsmotors 14 überträgt.The first threshold 36 the decoupling process of the electric drive unit 20 from the second axis 26 start, so the electric drive unit 20 to the second threshold 38 is already completely disconnected. The electric drive unit 20 is therefore between the two threshold values 36 , 38 jerked out, while the electric drive unit is jerking out 20 a gear change of the transmission 16 is made that of the first axis 24th is assigned and the torque of the internal combustion engine 14 transmits.

Da die elektrische Antriebseinheit 20 im Wesentlichen zeitgleich mit dem Gangwechsel erfolgt, merkt der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Entkoppeln der elektrischen Antriebseinheit 20 nicht sonderlich bzw. führt dies auf den Gangwechsel des Getriebes 16 zurück, wie er dies aus einem konventionellen Kraftfahrzeug mit nur einem Verbrennungsmotor kennt.Because the electric drive unit 20 The driver of the motor vehicle notices the uncoupling of the electric drive unit essentially at the same time as the gear change 20 not particularly or leads to the gear change of the transmission 16 back, as he knows this from a conventional motor vehicle with only one internal combustion engine.

Zudem ist im Diagramm ein dritter Schwellenwert 40 dargestellt, der gewährleistet, dass die maximal zulässige Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit 20 nicht überschritten wird. Die elektrische Antriebseinheit 20 muss daher bis zum dritten Schwellenwert 40 ausgekoppelt werden, um eine zu hohe Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit 20 zu vermeiden. Dementsprechend ist der zweite Schwellenwert 38 strategisch vor dem dritten Schwellenwert 40 vorgesehen, sodass sichergestellt ist, dass die elektrische Antriebseinheit 20 rechtzeitig vorher ausgekoppelt worden ist. Die elektrische Antriebseinheit 20 ist zum dritten Schwellenwert 40 bereits lastfrei.There is also a third threshold in the diagram 40 shown, which ensures that the maximum permissible speed of the electric drive unit 20 is not exceeded. The electric drive unit 20 must therefore be up to the third threshold 40 be decoupled to a too high speed of the electric drive unit 20 to avoid. Accordingly, the second threshold 38 strategically before the third threshold 40 provided so that it is ensured that the electric drive unit 20 has been decoupled in good time beforehand. The electric drive unit 20 is at the third threshold 40 already load-free.

Da der konventionelle Antriebsstrang 12 und der elektrische Antriebsstrang 18 den beiden unterschiedlichen Achsen 24, 26 des Fahrzeugantriebs 10 des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind, kann auch von einer schaltbaren Achse 24 aufgrund des Getriebes 16 und einer auszukoppelnden Achse 26 aufgrund der zugeordneten elektrischen Antriebseinheit 20 die Rede sein.Because the conventional powertrain 12th and the electric drivetrain 18th the two different axes 24th , 26 of the vehicle drive 10th of the motor vehicle can also be assigned by a switchable axle 24th due to the transmission 16 and an axis to be decoupled 26 due to the assigned electric drive unit 20 be the talk.

In 3 ist ein ähnliches Diagramm gezeigt, wobei jedoch eine geringe Fahrpedalanforderung des Gaspedals 32 vorliegt, also eine geringe Beschleunigung des Kraftfahrzeugs.In 3rd a similar diagram is shown, but with a small accelerator pedal request 32 is present, i.e. a slight acceleration of the motor vehicle.

Aufgrund der geringen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs liegt der erste Schwellenwert 36 deutlich vor dem zweiten Schwellenwert 38, sodass sich die elektrische Antriebseinheit 20 über einen längeren Geschwindigkeitsbereich sanft ausrampen lässt. Dies verdeutlicht auch ein Vergleich der 2 und 3.The first threshold is due to the low acceleration of the motor vehicle 36 well before the second threshold 38 , so that the electric drive unit 20 can be gently ramped out over a longer speed range. This is also illustrated by a comparison of the 2nd and 3rd .

Der Geschwindigkeitsbereich zwischen dem ersten Schwellenwert 36 und dem zweiten Schwellenwert 38 ist entsprechend größer, weswegen die Drehmomentveränderung beim Abkoppelvorgang der elektrischen Antriebseinheit 20 sehr gering ist, sodass der Fahrer dies nicht bemerkt.The speed range between the first threshold 36 and the second threshold 38 is correspondingly larger, which is why the torque change during the uncoupling process of the electric drive unit 20 is very low, so the driver does not notice this.

Während des Ausrampens befindet sich das Getriebe 16 im gleichen Gang, das heißt, es wird kein Gangwechsel vorgenommen.The gearbox is in the process of ramping out 16 in the same gear, that is, there is no gear change.

Der zweite Schwellenwert 38 liegt in analoger Weise zum zuvor beschriebenen Fall einer starken Beschleunigung vor dem dritten Schwellenwert 40, sodass die elektrische Antriebseinheit 20 geschützt ist.The second threshold 38 is in an analogous manner to the previously described case of strong acceleration before the third threshold 40 so that the electric drive unit 20 is protected.

In beiden Szenarien, die in den 2 und 3 gezeigt sind, assoziiert der Fahrer des Kraftfahrzeugs die Momentenänderung nicht mit dem Abkoppeln der elektrischen Antriebseinheit 20. Dies liegt daran, dass dies bei Volllast mit einem Gangwechsel des Getriebes 16 erfolgt, wohingegen das Abkoppeln bei einer geringen Beschleunigung über einen großen Geschwindigkeitsbereich erfolgt, wodurch die Momentenänderung sehr gering ist.In both scenarios in the 2nd and 3rd are shown, the driver of the Motor vehicle does not change the torque with the uncoupling of the electric drive unit 20 . This is because this is at full load with a gear change of the transmission 16 takes place, whereas the decoupling takes place at low acceleration over a large speed range, as a result of which the change in torque is very small.

Das Getriebe 16 sowie der elektrische Antriebsstrang 18 sind ferner derart aufeinander abgestimmt, dass die elektrische Antriebseinheit 20 im Bereich ihrer maximal zulässigen Drehzahl ist, wenn der Gangwechsel des Getriebes 16 bei Volllast erfolgt. Dies gewährleistet, dass das Leistungsvermögen der elektrischen Antriebseinheit 20 beim Beschleunigen vollständig ausgeschöpft werden kann.The gear 16 as well as the electric drive train 18th are also matched to one another in such a way that the electric drive unit 20 is in the range of their maximum permissible speed when the gear change of the transmission 16 at full load. This ensures that the performance of the electric drive unit 20 can be fully exploited when accelerating.

In 4 ist ein ähnliches Diagramm gezeigt, wobei die Fahrpedalanforderung des Bremspedals 34 anstatt des Gaspedals 32 dargestellt ist, das heißt, dass das Kraftfahrzeug verzögert. Dementsprechend nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit ab, weswegen das Diagramm von rechts nach links zu lesen ist.In 4th A similar diagram is shown, with the accelerator pedal request of the brake pedal 34 instead of the accelerator pedal 32 is shown, that is, that the motor vehicle decelerates. The vehicle speed decreases accordingly, which is why the diagram can be read from right to left.

Die Momentenanforderung der elektrischen Antriebseinheit 20 geht zudem in negative Wertebereiche, da Energie über die elektrische Antriebseinheit 20 zurückgewonnen wird (Rekuperation).The torque requirement of the electric drive unit 20 also goes into negative value ranges, since energy via the electric drive unit 20 is recovered (recuperation).

In analoger Weise zu den vorherigen Diagrammen ist ein erster Schwellenwert 36 definiert, zu dem der Ankoppelvorgang der elektrischen Antriebseinheit 20 begonnen wird. Die elektrische Antriebseinheit 20 wird hierbei sanft über einen gewissen Geschwindigkeitsbereich eingerampt, bis der zweite Schwellenwert 38 erreicht worden ist. Ein Gangwechsel findet hierbei während des Einrampens nicht statt.A first threshold is analogous to the previous diagrams 36 defines the coupling process of the electric drive unit 20 is started. The electric drive unit 20 is gently ramped over a certain speed range until the second threshold 38 has been achieved. There is no gear change during ramping.

Zudem ist ein dritter Schwellenwert 40 dargestellt, vor dem das Einrampen der elektrischen Antriebseinheit 20 nicht stattfinden darf, da die elektrische Antriebseinheit 20 ansonsten eine zu hohe Drehzahl aufweisen würde.There is also a third threshold 40 shown, before the ramping of the electric drive unit 20 must not take place because the electric drive unit 20 would otherwise have a too high speed.

In analoger Weise zur 2 kann ein schnelles Einrampen der elektrischen Antriebseinheit 20 für den Fahrer des Kraftfahrzeugs unmerklich erfolgen, wenn beim Einrampen ein Gangwechsel vorgenommen wird, da er das zugeschaltete Lastmoment mit der Motorbremse des Verbrennungsmotors 14 assoziiert, wenn das zugeordnete Getriebe 16 einen Gang runterschaltet.In an analogous way to 2nd can quickly ramp the electric drive unit 20 for the driver of the motor vehicle to take place imperceptibly if a gear change is made when ramping in, since he uses the connected load torque with the engine brake of the internal combustion engine 14 associated if the associated gear 16 down a gear.

Das Leistungsvermögen der elektrischen Antriebseinheit 20 kann somit auch beim Bremsen vollständig ausgeschöpft werden, ohne dass der subjektive Fahrkomfort leidet.The performance of the electric drive unit 20 can thus be fully utilized even when braking, without the subjective driving comfort suffering.

In den Diagrammen der 5 bis 7 sind drei unterschiedliche Szenarien beim Bremsvorgang dargestellt, aus denen hervorgeht, wie sich die Schwellenwerte 36, 38 bei einem Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs variabel verändern.In the diagrams of the 5 to 7 are three different scenarios during the braking process, from which it emerges how the threshold values 36 , 38 variably change when the motor vehicle is braking.

Diese Veränderungen werden über die Steuerung 28 berechnet, in der auch die Sollwerte 36', 38', 40' für die Schwellenwerte 36, 38, 40 hinterlegt sind. Da der dritte Schwellenwert 40 aus Sicherheitsgründen nicht durch die Steuerung 28 verändert wird, entspricht der tatsächliche Schwellenwert 40 ständig dem vorgegebenen Sollwert 40'.These changes are made via the controller 28 calculated in which also the target values 36 ' , 38 ' , 40 ' for the thresholds 36 , 38 , 40 are deposited. Because the third threshold 40 not by the controller for safety reasons 28 is changed, corresponds to the actual threshold 40 constantly the specified setpoint 40 ' .

In den drei Szenarien sind die Schwellenwerte 36, 38, 40, deren Sollwerte 36', 38', 40' sowie die Fahrzeuggeschwindigkeit v über die Zeit aufgetragen.The thresholds are in the three scenarios 36 , 38 , 40 , their setpoints 36 ' , 38 ' , 40 ' and the vehicle speed v are plotted over time.

Aus 5 geht hervor, dass die Schwellenwerte 36, 38 in analoger Weise mit der Fahrzeuggeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs zunächst sinken, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit v auf ein Niveau gefallen ist, bei der der Kraftschluss K der elektrischen Antriebseinheit 42 mit der zugeordneten Achse 26 hergestellt werden kann. Der Kraftschluss K erfolgt demnach bei der Kraftschlussgeschwindigkeit vK, die ebenfalls im Diagramm dargestellt ist.Out 5 shows that the thresholds 36 , 38 in an analogous manner with the vehicle speed v of the motor vehicle initially decrease until the vehicle speed v has dropped to a level at which the frictional connection K of the electric drive unit 42 with the assigned axis 26 can be manufactured. The adhesion K therefore takes place at the adhesion speed vK , which is also shown in the diagram.

Beim in 5 gezeigten Szenario bleibt die Fahrzeuggeschwindigkeit v nach dem Kraftschluss K konstant bei der Kraftschlussgeschwindigkeit vK, weswegen ein vorgegebener, in der Steuerung 28 hinterlegter Gradient auf die Schwellenwerte 36, 38 wirkt, um diese auf ihre vorgegebenen Sollwerte 36', 38' zurückzuführen.When in 5 shown scenario, the vehicle speed v remains constant after the adhesion K at the adhesion speed vK , which is why a given one in the controller 28 stored gradient to the threshold values 36 , 38 acts on them to their specified setpoints 36 ' , 38 ' attributed.

Die elektrische Antriebseinheit 20 ist entsprechend der 4 vollständig eingerampt, wenn der zweite Schwellenwert 38 die Fahrzeuggeschwindigkeit v im Diagramm der 5 schneidet. Die elektrische Antriebseinheit 20 kann so schnell als Rekuperationseinheit verwendet werden, ohne dass der subjektive Fahrkomfort beeinträchtigt ist.The electric drive unit 20 is according to the 4th fully ramped when the second threshold 38 the vehicle speed v in the diagram of the 5 cuts. The electric drive unit 20 can be used as a recuperation unit so quickly without impairing subjective driving comfort.

In dem in 6 gezeigten zweiten Szenario erfolgt eine weitere Bremsung, nachdem der Kraftschluss K der elektrischen Antriebseinheit 20 hergestellt worden ist. Demnach sinkt die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs unterhalb der Kraftschlussgeschwindigkeit vK.In the in 6 shown second scenario, another braking takes place after the frictional connection K of the electric drive unit 20 has been manufactured. Accordingly, the speed v of the motor vehicle drops below the adhesion speed vK .

Diese weitere Bremsung des Kraftfahrzeugs stellt eine Fahrpedalanforderung des Bremspedals 34 dar, weswegen die Schwellenwerte 36, 38 nach Erreichen der Kraftschlussgeschwindigkeit vK langsamer auf ihre Sollwerte 36', 38' zurückgeführt werden.This further braking of the motor vehicle makes an accelerator pedal request from the brake pedal 34 represents why the thresholds 36 , 38 after reaching the adhesion speed vK slower to their setpoints 36 ' , 38 ' to be led back.

Sobald die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs konstant ist (hier bei Punkt A), also keine weitere Fahrpedalanforderung vorliegt, werden die Schwellenwerte 36, 38 entsprechend den vorgegebenen, in der Steuerung 28 hinterlegten Gradienten auf die Sollwerte 36', 38' zurückgeführt.As soon as the speed v of the motor vehicle is constant (here at point A), that is, there is no further accelerator pedal request, the threshold values become 36 , 38 according to the given in the control 28 stored gradients to the setpoints 36 ' , 38 ' returned.

Die elektrische Antriebseinheit 20 ist in analoger Weise dann wieder vollständig eingerampt, wenn der zweite Schwellenwert 38 die Fahrzeuggeschwindigkeit v im Diagramm der 6 schneidet.The electric drive unit 20 is ramped down again in an analogous manner when the second threshold value 38 the vehicle speed v in the diagram of the 6 cuts.

Beim in 7 gezeigten dritten Szenario erfolgt nach der Bremsung eine kurze Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, also nachdem der Kraftschluss K der elektrischen Antriebseinheit 20 mit der Achse 26 hergestellt worden ist.When in 7 The third scenario shown follows a brief acceleration of the motor vehicle after braking, that is to say after the frictional connection K of the electric drive unit 20 with the axis 26 has been manufactured.

Dementsprechend werden die Schwellenwerte 36, 38 mit einem steileren Gradienten als in 5 auf ihre Sollwerte 36', 38' zurückgeführt, da das Kraftfahrzeug über das Gaspedal 32 eine entsprechende Fahrpedalanforderung erfährt.Accordingly, the thresholds 36 , 38 with a steeper gradient than in 5 to their target values 36 ' , 38 ' returned because the motor vehicle via the accelerator pedal 32 experiences a corresponding accelerator pedal request.

Aus den 5 bis 7 geht demnach hervor, dass die variablen Schwellenwerte 36, 38 in Abhängigkeit von der Fahrpedalanforderung über das Gas- bzw. Bremspedal 32, 34 schneller oder langsamer zu ihren Sollwerten 36', 38' zurückgeführt werden. Der in der Steuerung 28 hinterlegte Gradient wird entsprechend mit einem Fahrpedalanforderungsgradienten addiert, der bei einer Beschleunigung positiv und beim Bremsen negativ ist, wodurch sich ein größerer bzw. kleinerer Gesamtgradient ergibt.From the 5 to 7 shows that the variable thresholds 36 , 38 depending on the accelerator pedal request via the accelerator or brake pedal 32 , 34 faster or slower to their target values 36 ' , 38 ' to be led back. The one in control 28 The gradient stored is correspondingly added to an accelerator pedal request gradient which is positive when accelerating and negative when braking, which results in a larger or smaller overall gradient.

Darüber hinaus ist aus den 2 und 3 ersichtlich, dass die elektrische Antriebseinheit 20 während des Betriebs des Fahrzeugantriebs 10 so an- bzw. abgekoppelt wird, dass dies für den Fahrer nicht spürbar ist, wodurch ein hoher Fahrkomfort erzielt wird und gleichzeitig das Leistungspotenzial der elektrischen Antriebseinheit 20 unter Volllast vollständig ausgenutzt werden kann.In addition, from the 2nd and 3rd can be seen that the electric drive unit 20 during the operation of the vehicle drive 10th is coupled or uncoupled in such a way that this is not noticeable to the driver, as a result of which a high level of driving comfort is achieved and at the same time the performance potential of the electric drive unit 20 can be fully used under full load.

Claims (8)

Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugantriebs (10) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Hybridfahrzeug, mit einem ersten Antriebsstrang (12), der einer ersten Achse (24) des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, und einem zweiten Antriebsstrang (18), wobei der erste Antriebsstrang (12) einen Verbrennungsmotor (14) und ein Getriebe (16) mit variabler Übersetzung umfasst, insbesondere ein Automatikgetriebe, und wobei der zweite Antriebsstrang (18) eine elektrische Antriebseinheit (20) und eine feste Übersetzung (22) umfasst, mit den folgenden Schritten: a) eine Fahrpedalanforderung wird erfasst, b) eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird erfasst, c) ein aktueller Getriebezustand des Getriebes (16) wird erfasst, wobei die elektrische Antriebseinheit (20) und/oder die Übersetzung (22) eine Trennkupplung umfassen bzw. umfasst, wobei die elektrische Antriebseinheit (20) in Abhängigkeit von der Fahrpedalanforderung, der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und dem aktuellen Getriebezustand des Getriebes (16) über die Trennkupplung angekoppelt oder abgekoppelt wird, wobei ein erster Schwellenwert (36) für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs definiert ist, an dem der An- oder Abkoppelvorgang über die Trennkupplung eingeleitet wird, und/oder wobei wenigstens ein zweiter Schwellenwert (38) für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs definiert ist, an dem der An- oder Abkoppelvorgang über die Trennkupplung beendet wird, und wobei der erste und/oder zweite Schwellenwert (36, 38) variabel sind bzw. ist und sich aufgrund der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sowie der Fahrpedalanforderung vom vorgegebenen Sollwert (36', 38') verändern bzw. verändert.Method for controlling a vehicle drive (10) for a motor vehicle, in particular a hybrid vehicle, with a first drive train (12), which is assigned to a first axis (24) of the motor vehicle, and a second drive train (18), the first drive train (12 ) comprises an internal combustion engine (14) and a transmission (16) with variable transmission ratio, in particular an automatic transmission, and wherein the second drive train (18) comprises an electric drive unit (20) and a fixed transmission ratio (22), with the following steps: a) an accelerator pedal request is recorded, b) a current speed of the motor vehicle is recorded, c) a current transmission state of the transmission (16) is recorded, the electrical drive unit (20) and / or the transmission (22) comprising or comprising a disconnect clutch, the electrical drive unit (20) being coupled or uncoupled via the disconnect clutch as a function of the accelerator pedal request, the current speed of the motor vehicle and the current transmission state of the transmission (16), wherein a first threshold value (36) is defined for the speed of the motor vehicle at which the coupling or uncoupling process is initiated via the disconnect clutch, and / or wherein at least a second threshold value (38) is defined for the speed of the motor vehicle at which the Coupling or uncoupling is ended via the disconnect clutch, and wherein the first and / or second threshold value (36, 38) are or is variable and change or change due to the current speed of the motor vehicle and the accelerator pedal request from the predetermined target value (36 ', 38'). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinheit (20) beim An- bzw. Abkoppelvorgang eingerampt oder ausgerampt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the electric drive unit (20) is ramped or ramped out during the coupling or uncoupling process. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der erste und/oder zweite Schwellenwert (36, 38) bei einer starken Bremsung des Kraftfahrzeugs verändern bzw. verändert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second threshold value (36, 38) change or changes when the motor vehicle brakes hard. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Schwellenwerts (36, 38) zu seinem Sollwert (36', 38') von der Fahrpedalanforderung und der aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abhängt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the return of the threshold value (36, 38) to its target value (36 ', 38') depends on the accelerator pedal request and the current speed of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinheit (20) in einem vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich an- oder abgekoppelt wird, der insbesondere über den ersten Schwellenwert (36) und den zweiten Schwellenwert (38) definiert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive unit (20) is coupled or uncoupled in a predetermined speed range, which is defined in particular via the first threshold value (36) and the second threshold value (38). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ankoppeln bzw. Auskoppeln der elektrischen Antriebseinheit (20) ein Gangwechsel des Getriebes (16) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the electric drive unit (20) is coupled or uncoupled, a gear change of the transmission (16) takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (16) und die Übersetzung (22) so ausgelegt sind, dass die maximale Drehzahl der elektrischen Antriebseinheit (20) erreicht wird, wenn das Getriebe (16) einen Gang wechselt, insbesondere unter Volllast der Fahrpedalanforderung.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (16) and the translation (22) are designed such that the maximum speed of the electric drive unit (20) is reached when the transmission (16) changes gear, especially under full load of the accelerator pedal request. Fahrzeugantrieb (10) eines Kraftfahrzeugs, mit einem ersten Antriebsstrang (12), der einen Verbrennungsmotor (14) aufweist, einem zweiten Antriebsstrang (18), der eine elektrische Antriebseinheit (20) und eine feste Übersetzung (22) aufweist, und einer Steuerung (28), die Daten bezüglich einer Fahrpedalanforderung, einer aktuellen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und eines aktuellen Getriebezustands des Getriebes (16) erhält, wobei die elektrische Antriebseinheit (20) und/oder die Übersetzung (22) eine Trennkupplung umfassen bzw. umfasst, wobei die Steuerung (28) derart eingerichtet ist, dass die Steuerung (28) den zweiten Antriebsstrang (18) in Abhängigkeit der erfassten Daten ansteuert, insbesondere die elektrische Antriebseinheit (20) ankoppelt bzw. abkoppelt, wobei die Steuerung (28) derart eingerichtet ist, ein Verfahren der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Vehicle drive (10) of a motor vehicle, with a first drive train (12), which has an internal combustion engine (14), a second drive train (18), which has an electric drive unit (20) and a fixed transmission ratio (22), and a controller ( 28), which receives data relating to an accelerator pedal request, a current speed of the motor vehicle and a current transmission state of the transmission (16), the electric drive unit (20) and / or the transmission (22) comprising a clutch, the control (28) is set up in such a way that the controller (28) controls the second drive train (18) as a function of the acquired data, in particular couples or decouples the electric drive unit (20), the controller (28) being set up in this way, a method of the preceding claims.
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