DE102021106532A1 - Control apparatus and method for controlling a vehicle powertrain during engine braking - Google Patents

Control apparatus and method for controlling a vehicle powertrain during engine braking Download PDF

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Abstract

Eine Steuervorrichtung (100) und ein Verfahren (200) zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs (2) während einer Motorbremsung werden bereitgestellt. Der Fahrzeugantriebsstrang (2) umfasst einen Verbrennungsmotor (3), ein Getriebe (4), das zum selektiven Übertragen eines Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor auf Antriebsräder (7) konfiguriert ist, und Betriebsbremsen (10), die zum Bremsen der Antriebsräder (7) konfiguriert sind. Das Verfahren (200) umfasst ein Aktivieren (S107) der Betriebsbremsen (10) zum Zwecke einer Verringerung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors, wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert (vth) zum Hochschalten des Getriebes (4) annähert. Ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium sowie ein Fahrzeug mit der Steuervorrichtung werden ebenfalls bereitgestellt.

Figure DE102021106532A1_0000
A control device (100) and a method (200) for controlling a vehicle drive train (2) during engine braking are provided. The vehicle drive train (2) comprises an internal combustion engine (3), a transmission (4) which is configured to selectively transfer a drive torque from the internal combustion engine to drive wheels (7), and service brakes (10) which are configured to brake the drive wheels (7) are. The method (200) comprises activating (S107) the service brakes (10) for the purpose of reducing a speed of the internal combustion engine when the speed of the internal combustion engine approaches a threshold value (v th ) for upshifting the transmission (4). A computer program and a computer-readable medium as well as a vehicle with the control device are also provided.
Figure DE102021106532A1_0000

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner im Allgemeinen auf eine Steuervorrichtung, die zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung konfiguriert ist. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auch im Allgemeinen auf ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner im Allgemeinen auf ein Fahrzeug.The present disclosure relates generally to a method of controlling a vehicle powertrain during engine braking. The present disclosure further relates generally to a controller configured to control a vehicle powertrain during engine braking. The present disclosure also relates generally to a computer program and a computer readable medium. The present disclosure also relates generally to a vehicle.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Ein Fahrzeug, wie beispielsweise ein Schwerfahrzeug, kann auf verschiedene Weise gebremst werden. Zusätzlich zu Betriebsbremsen kann das Fahrzeug eine Anzahl von Hilfsbremssystemen umfassen, die in verschiedenen Fällen verwendet werden können. Zum Beispiel ist eine Motorbremsung ein effizientes Verfahren zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der ein Fahrzeug bergab fährt. Während einer Motorbremsung wird der Verbrennungsmotor des Fahrzeugs derart gesteuert, dass eine Bremswirkung bereitgestellt wird und dadurch das Fahrzeug abbremst. Der Wirkungsgrad einer Motorbremsung hängt daher von dem Betrieb des Verbrennungsmotors ab und die Höhe eines möglichen Bremsmoments steigt im Allgemeinen mit der Drehzahl des Verbrennungsmotors an.A vehicle, such as a heavy vehicle, can be braked in a number of ways. In addition to service brakes, the vehicle can include a number of auxiliary braking systems that can be used in various cases. For example, engine braking is an efficient method of controlling the speed at which a vehicle is traveling downhill. During engine braking, the vehicle's internal combustion engine is controlled in such a way that a braking effect is provided and thereby brakes the vehicle. The efficiency of engine braking therefore depends on the operation of the internal combustion engine and the level of a possible braking torque generally increases with the speed of the internal combustion engine.

Ein Verbrennungsmotor kann so konfiguriert sein, dass er bis zu einer bestimmten Maximaldrehzahl betrieben wird. Um Energieverluste oder Schäden des Verbrennungsmotors zu vermeiden, wird daher im Allgemeinen ein Hochschalten des Getriebes ausgelöst, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors einen Schwellenwert erreicht. Nach dem Hochschalten wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors niedriger sein als vor dem Hochschalten. Dies führt wiederum zu einer Verringerung des durch Motorbremsung möglichen Bremsmoments im Vergleich zu vor dem Hochschalten.An internal combustion engine can be configured in such a way that it is operated up to a certain maximum speed. In order to avoid energy loss or damage to the internal combustion engine, an upshift of the transmission is therefore generally triggered when the speed of the internal combustion engine reaches a threshold value. After the upshift, the speed of the internal combustion engine will be lower than before the upshift. This in turn leads to a reduction in the braking torque possible due to engine braking compared to before the upshift.

ÜBERBLICKOVERVIEW

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine effizientere Nutzung einer Motorbremsung zum Bremsen eines Fahrzeugs zu ermöglichen.The object of the present invention is to enable a more efficient use of engine braking for braking a vehicle.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der beigefügten unabhängigen Ansprüche gelöst.The object is achieved by the subject matter of the attached independent claims.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung bereitgestellt, wobei das Verfahren mittels einer Steuervorrichtung durchgeführt wird. Der Fahrzeugantriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor. Der Fahrzeugantriebsstrang umfasst ferner ein Getriebe, das zum selektiven Übertragen eines Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor auf Antriebsräder konfiguriert ist. Der Fahrzeugantriebsstrang umfasst ferner Betriebsbremsen, die zum Bremsen der Antriebsräder konfiguriert sind. Das Verfahren umfasst einen Schritt eines Aktivierens der Betriebsbremsen zum Zwecke einer Verringerung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors, wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert.According to the present disclosure, a method for controlling a vehicle drive train during engine braking is provided, the method being carried out by means of a control device. The vehicle powertrain includes an internal combustion engine. The vehicle powertrain further includes a transmission configured to selectively transfer drive torque from the internal combustion engine to drive wheels. The vehicle powertrain further includes service brakes configured to brake the drive wheels. The method comprises a step of activating the service brakes for the purpose of reducing a speed of the internal combustion engine when the speed of the internal combustion engine approaches a threshold value for upshifting the transmission.

Dadurch kann ein Hochschalten des Getriebes, das zu einem Verlust eines durch eine Motorbremsung bereitgestellten Bremsmoments führen würde, in einer Situation vermieden werden, in der die Motorbremsung nicht ausreicht, um eine konstante Geschwindigkeit des Fahrzeugs beizubehalten. Dies wiederum führt zu der Möglichkeit, ein gewünschtes Bremsmoment mittels einer Motorbremsung aufrecht zu erhalten, da die Drehzahl des Verbrennungsmotors relativ hoch bleiben kann, ohne dass die Gefahr eines Hochschaltens besteht. Die Betriebsbremsen müssen nach dem vorliegenden Verfahren nur so weit eingesetzt werden, dass ein drohendes Hochschalten des Getriebes vermieden wird.This makes it possible to avoid upshifting the transmission, which would lead to a loss of a braking torque provided by engine braking, in a situation in which the engine braking is insufficient to maintain a constant speed of the vehicle. This in turn leads to the possibility of maintaining a desired braking torque by means of engine braking, since the speed of the internal combustion engine can remain relatively high without the risk of upshifting. According to the present method, the service brakes only have to be used to such an extent that an impending upshift of the transmission is avoided.

Der Schritt des Aktivierens der Betriebsbremsen kann basierend auf einer Bestimmung durchgeführt werden, dass die Beschleunigung eines Fahrzeugs, das den Fahrzeugantriebsstrang umfasst, unterhalb eines vorgewählten Werts liegt. Dies gewährleistet, dass das Verfahren nur verwendet wird, wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors langsam dem Schwellenwert zum Hochschalten nähert, wobei in diesem Fall die Betriebsbremsen effizient für eine relativ kleine Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors eingesetzt werden können, ohne einen erheblichen Verschleiß der Betriebsbremsen zu veranlassen.The step of activating the service brakes may be performed based on a determination that the acceleration of a vehicle including the vehicle drivetrain is below a preselected value. This ensures that the method is only used when the speed of the internal combustion engine slowly approaches the threshold value for upshifting, in which case the service brakes can be used efficiently for a relatively small reduction in the speed of the internal combustion engine without significant wear on the service brakes cause.

Der Schritt des Aktivierens der Betriebsbremsen zum Zwecke der Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors kann ein Aktivieren der Betriebsbremsen umfassen, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors um einen vorgewählten Wert zu verringern. Dies erleichtert unter anderem die Steuerung des Verfahrens und stellt sicher, dass die Betriebsbremsen nicht stärker als nötig beansprucht werden.The step of activating the service brakes for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine can comprise activating the service brakes in order to reduce the speed of the internal combustion engine by a preselected value. Among other things, this makes it easier to control the process and ensures that the service brakes are not stressed more than necessary.

Der vorgewählte Wert kann zwischen 100 U/min und 450 U/min liegen. Dadurch wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors ausreichend reduziert, um ein Hochschalten zu vermeiden, wird aber gleichzeitig nicht auf einen Wert reduziert, bei dem die Motorbremsung nicht ausreichen würde, um ein gewünschtes Bremsmoment bereitzustellen.The preselected value can be between 100 rpm and 450 rpm. As a result, the speed of the internal combustion engine is reduced sufficiently to avoid upshifting, but at the same time it is not reduced to a value at which the Engine braking would not be sufficient to provide a desired braking torque.

Das Verfahren kann ferner einen Schritt eines Bestimmens umfassen, dass sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert, basierend auf einer Erfassung, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors ansteigt und oberhalb eines vordefinierten Grenzwerts liegt, der von dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes abhängt. Dadurch kann auf einfache Weise bestimmt werden, wann die Betriebsbremsen zum Zwecke der Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors aktiviert werden sollten. Dies wiederum verbessert die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Verfahrens.The method may further include a step of determining that the speed of the internal combustion engine approaches a threshold value for upshifting the transmission based on a detection that the speed of the internal combustion engine is increasing and is above a predefined limit value that is different from the threshold value for upshifting the transmission depends. This makes it possible to determine in a simple manner when the service brakes should be activated for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine. This in turn improves the accuracy and reliability of the method.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf ein Computerprogramm, das Anweisungen umfasst, die, wenn sie von einer Steuervorrichtung ausgeführt werden, die Steuervorrichtung veranlassen, das Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche auszuführen.The present disclosure further relates to a computer program comprising instructions which, when executed by a control device, cause the control device to carry out the method according to any one of the preceding claims.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf ein computerlesbares Medium, das Anweisungen umfasst, die, wenn sie von einer Steuervorrichtung ausgeführt werden, die Steuervorrichtung veranlassen, das Verfahren auszuführen, wie zuvor beschrieben.The present disclosure further relates to a computer readable medium comprising instructions which, when executed by a control device, cause the control device to carry out the method, as described above.

Darüber hinaus wird gemäß der vorliegenden Offenbarung eine Steuervorrichtung bereitgestellt, die zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung konfiguriert ist. Der Fahrzeugantriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe, das zum selektiven Übertragen eines Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor auf Antriebsräder konfiguriert ist, und Betriebsbremsen, die zum Bremsen der Antriebsräder konfiguriert sind. Die Steuervorrichtung ist zum Aktivieren der Betriebsbremsen zum Zwecke einer Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors konfiguriert, wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert.Additionally, according to the present disclosure, a controller is provided that is configured to control a vehicle powertrain during engine braking. The vehicle driveline includes an internal combustion engine, a transmission configured to selectively transfer drive torque from the internal combustion engine to drive wheels, and service brakes configured to brake the drive wheels. The control device is configured to activate the service brakes for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine when the speed of the internal combustion engine approaches a threshold value for upshifting the transmission.

Die Steuervorrichtung weist dieselben Vorteile wie das oben beschriebene entsprechende Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während der Motorbremsung auf, das hierin offenbart wird.The control device has the same advantages as the above-described corresponding method for controlling a vehicle drive train during engine braking disclosed herein.

Die Steuervorrichtung kann zum Durchführen der Aktivierung der Betriebsbremsen zum Zweck der Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors basierend auf einer Bestimmung konfiguriert sein, dass die Beschleunigung eines Fahrzeugs, das den Fahrzeugantriebsstrang umfasst, unterhalb eines vorgewählten Werts liegt.The controller may be configured to perform the activation of the service brakes for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine based on a determination that the acceleration of a vehicle including the vehicle drivetrain is below a preselected value.

Weiterhin kann die Steuervorrichtung zum Aktivieren der Betriebsbremsen zum Zweck der Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors um einen vorgewählten Wert konfiguriert sein. Der vorgewählte Wert kann zum Beispiel ein Wert in einem Intervall von 100 U/min bis 450 U/min liegen.Furthermore, the control device can be configured to activate the service brakes for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine by a preselected value. The preselected value can, for example, be a value in an interval from 100 rpm to 450 rpm.

Die Steuervorrichtung kann konfiguriert sein zum Bestimmen, dass sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert, basierend auf einer Erfassung, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors ansteigt und oberhalb eines vordefinierten Grenzwerts liegt, der von dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes abhängt.The controller may be configured to determine that the engine speed is approaching a threshold for upshifting the transmission based on a detection that the speed of the engine is increasing and above a predefined threshold that is dependent on the threshold for upshifting the transmission.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf ein Fahrzeug, das einen Antriebsstrang umfasst. Der Antriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe, das zum selektiven Übertragen eines Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor auf Antriebsräder konfiguriert ist, und Betriebsbremsen, die zum Bremsen der Antriebsräder konfiguriert sind. Das Fahrzeug umfasst ferner die Steuervorrichtung, die zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung konfiguriert ist, wie zuvor beschrieben.The present disclosure further relates to a vehicle including a powertrain. The powertrain includes an internal combustion engine, a transmission configured to selectively transfer drive torque from the internal combustion engine to drive wheels, and service brakes configured to brake the drive wheels. The vehicle further includes the controller configured to control a vehicle driveline during engine braking, as previously described.

FigurenlisteFigure list

  • 1 stellt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrzeugs dar, 1 shows schematically a side view of a vehicle,
  • 2 stellt schematisch eine beispielhafte Ausführungsform eines Fahrzeugantriebsstrangs dar, 2 schematically represents an exemplary embodiment of a vehicle drive train,
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm, das schematisch eine beispielhafte Ausführungsform des Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellt, 3 FIG. 10 is a flow diagram schematically illustrating an exemplary embodiment of the method for controlling a vehicle powertrain during engine braking in accordance with the present disclosure.
  • 4 zeigt eine vereinfachte Zeichnung eines möglichen Ergebnisses des Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung gemäß der vorliegenden Offenbarung auf die Drehzahl des Verbrennungsmotors, 4th shows a simplified drawing of a possible result of the method for controlling a vehicle drive train during engine braking according to the present disclosure to the speed of the internal combustion engine;
  • 5 stellt schematisch eine Vorrichtung dar, die eine Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung bilden kann, umfassen kann oder ein Teil davon sein kann, wobei die Steuervorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung konfiguriert ist. 5 FIG. 12 schematically illustrates an apparatus that may form, comprise, or be part of a control device according to the present disclosure, the control device being configured to control a vehicle driveline during engine braking.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen und die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die beispielhaften Ausführungsformen beschränkt, die in den Zeichnungen diskutiert und/oder gezeigt werden, sondern kann im Rahmen des Umfangs der beigefügten Ansprüche variiert werden. Darüber hinaus sind die Zeichnungen nicht als maßstabsgetreu zu betrachten, da einige Merkmale zur besseren Veranschaulichung der Erfindung oder ihrer Merkmale übertrieben dargestellt sein können.The invention is explained below with reference to exemplary embodiments and the accompanying drawings described in more detail. However, the invention is not restricted to the exemplary embodiments discussed and / or shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims. In addition, the drawings are not to be considered to be true to scale, as some features may be exaggerated to better illustrate the invention or its features.

In der vorliegenden Offenbarung wird der Begriff „Motorbremsung“ als jede Form einer Bremsbetätigung eines Fahrzeugs verstanden, die den Verbrennungsmotor des Fahrzeugs nutzt, um eine Bremswirkung bereitzustellen und dadurch das Fahrzeug zu verlangsamen. Daher wird eine Motorbremsung in der vorliegenden Offenbarung so betrachtet als umfasse diese zum Beispiel eine Kompressionsfreigabebremsung (CRB), eine variable Lamellenbremsung (WB), eine Abgasbremsung, ein Motorschleppen usw. Eine Motorbremsung über Motorschleppen tritt auf, wenn das Gaspedal losgelassen wird und die Räder des Fahrzeugs über das Getriebe mit dem Verbrennungsmotor verbunden bleiben.In the present disclosure, the term “engine braking” is understood as any form of brake actuation of a vehicle that uses the internal combustion engine of the vehicle to provide a braking effect and thereby slow the vehicle. Therefore, in the present disclosure, engine braking is considered to include, for example, compression release braking (CRB), variable disc braking (WB), exhaust braking, engine dragging, etc. Engine dragging via engine dragging occurs when the accelerator pedal is released and the wheels of the vehicle remain connected to the internal combustion engine via the transmission.

Das hierin beschriebene Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs soll in einer Situation verwendet werden, in der eine Motorbremsung zum Steuern der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verwendet wird, zum Beispiel, wenn das Fahrzeug bergab fährt. Falls die Motorbremsung nicht ausreicht, um eine gewünschte Geschwindigkeit während der Bergabfahrt beizubehalten, wird sich die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erhöhen. Dies wiederum führt zu einer Erhöhung der Motordrehzahl.The method for controlling a vehicle powertrain described herein is intended to be used in a situation where engine braking is used to control the speed of the vehicle, for example when the vehicle is traveling downhill. If the engine braking is insufficient to maintain a desired speed while driving downhill, the vehicle's travel speed will increase. This in turn leads to an increase in the engine speed.

Das durch die Motorbremsung erreichte Bremsmoment hängt von der Drehzahl des Verbrennungsmotors ab, wobei das optimale Bremsmoment nahe der maximal zulässigen Drehzahl des Verbrennungsmotors erreicht wird. Wenn jedoch eine bestimmte Drehzahl des Verbrennungsmotors erreicht ist, löst das Getriebe ein Hochschalten des Getriebes aus. Das Hochschalten führt zu einer Drehzahlinkrementierung während des Schaltens und führt zu einer niedrigeren Drehzahl des Verbrennungsmotors, wenn das Gangschalten abgeschlossen ist. Dies wiederum senkt das von der Motorbremsung verfügbare Bremsmoment und erhöht somit eventuell auch die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs.The braking torque achieved by the engine braking depends on the speed of the internal combustion engine, with the optimal braking torque being achieved close to the maximum permissible speed of the internal combustion engine. However, when a certain speed of the internal combustion engine is reached, the transmission triggers an upshift of the transmission. The upshift results in a speed increment during the shift and results in a lower speed of the internal combustion engine when the gear shift is complete. This in turn reduces the braking torque available from engine braking and thus possibly also increases the vehicle's driving speed.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung bereitgestellt. Das Verfahren wird mittels einer Steuervorrichtung durchgeführt. Der Fahrzeugantriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor und ein Getriebe, das zum selektiven Übertragen eines Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor auf die Antriebsräder konfiguriert ist. Der Fahrzeugantriebsstrang umfasst ferner Betriebsbremsen, die zum Bremsen der Antriebsräder konfiguriert sind. Das Verfahren umfasst einen Schritt eines Aktivierens der Betriebsbremsen zum Zwecke einer Verringerung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors, wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert.In accordance with the present disclosure, a method for controlling a vehicle powertrain during engine braking is provided. The method is carried out by means of a control device. The vehicle powertrain includes an internal combustion engine and a transmission configured to selectively transfer drive torque from the internal combustion engine to the drive wheels. The vehicle powertrain further includes service brakes configured to brake the drive wheels. The method comprises a step of activating the service brakes for the purpose of reducing a speed of the internal combustion engine when the speed of the internal combustion engine approaches a threshold value for upshifting the transmission.

Die Drehzahl des Verbrennungsmotors kann so verstanden werden, dass sie sich einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert, wenn die Drehzahl ansteigt und innerhalb eines vordefinierten Drehzahlbereichs des Schwellenwerts zum Hochschalten des Getriebes liegt. Mit anderen Worten, die Drehzahl des Verbrennungsmotors ist über einem vordefinierten Grenzwert einer Drehzahl des Verbrennungsmotors, wobei der vordefinierte Grenzwert von dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes abhängig ist. Der vordefinierte Grenzwert kann von der aktuellen Beschleunigung des Fahrzeugs abhängig sein. Genauer gesagt, würde der vordefinierte Grenzwert bei einer niedrigeren Drehzahl liegen im Falle einer höheren Beschleunigung im Vergleich zu einer höheren Drehzahl im Falle einer niedrigeren Beschleunigung. Der vordefinierte Grenzwert kann ferner von dem aktuell eingelegten Gang des Getriebes abhängig sein oder kann unabhängig von dem aktuell eingelegten Gang definiert sein. Der vordefinierte Grenzwert kann ferner, falls gewünscht, in Abhängigkeit von zum Beispiel aktuellen Straßenbedingungen unterschiedlich eingestellt werden. Beispielsweise kann der vordefinierte Grenzwert 200 U/min unterhalb des Schwellenwerts zum Hochschalten des Getriebes liegen.The speed of the internal combustion engine can be understood to approach a threshold value for upshifting the transmission when the speed increases and lies within a predefined speed range of the threshold value for upshifting the transmission. In other words, the speed of the internal combustion engine is above a predefined limit value of a speed of the internal combustion engine, the predefined limit value being dependent on the threshold value for upshifting the transmission. The predefined limit value can be dependent on the current acceleration of the vehicle. More precisely, the predefined limit value would be at a lower speed in the case of a higher acceleration compared to a higher speed in the case of a lower acceleration. The predefined limit value can also be dependent on the currently engaged gear of the transmission or can be defined independently of the currently engaged gear. The predefined limit value can furthermore, if desired, be set differently depending on, for example, current road conditions. For example, the predefined limit value can be 200 rpm below the threshold value for upshifting the transmission.

Mittels des vorliegenden Verfahrens kann somit vermieden werden, dass während einer Motorbremsung durch ein kurzzeitiges Aktivieren der Betriebsbremsen ein Hochschalten des Getriebes ausgelöst wird. Dadurch wird sichergestellt, dass es während der Motorbremsung zu keinem Bremsmomentverlust kommt, wie er bei einem Hochschalten des Getriebes auftreten würde. Die Betriebsbremsen müssen nur kurzzeitig aktiviert werden und brauchen nur die Drehzahl des Verbrennungsmotors so weit zu verringern, dass ein Hochschalten vermieden wird. Daher führt das vorliegende Verfahren nicht zu einem zusätzlichen erheblichen Verschleiß der Betriebsbremsen.The present method can thus prevent an upshift of the transmission from being triggered during engine braking by briefly activating the service brakes. This ensures that there is no loss of braking torque during engine braking, as would occur if the transmission were to be upshifted. The service brakes only need to be activated for a short time and only need to reduce the speed of the internal combustion engine to such an extent that an upshift is avoided. Therefore, the present method does not lead to additional considerable wear on the service brakes.

In Anbetracht der Tatsache, dass die Betriebsbremsen mittels des vorliegenden Verfahrens automatisch aktiviert werden, muss ein Fahrer des Fahrzeugs keine weiteren separaten Maßnahmen ergreifen zum Zwecke eines Aufrechterhaltens einer angemessenen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, kann dies aber dennoch tun.In view of the fact that the service brakes are activated automatically by means of the present method, a driver of the vehicle does not have to take any further separate measures for the purpose of maintaining an appropriate driving speed of the vehicle, but can nevertheless do so.

Es ist zu beachten, dass eine Drehzahl des Verbrennungsmotors der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes (im Falle einer Mehrzahl von Getrieben des Getriebes, das dem Verbrennungsmotor am nächsten angeordnet ist) entspricht. Somit kann die Drehzahl des Verbrennungsmotors entweder durch ein Bestimmen der Drehzahl einer Ausgangswelle des Verbrennungsmotors oder durch ein Bestimmen der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes ermittelt werden. Tatsächlich kann die Drehzahl des Verbrennungsmotors durch Kenntnis der Konfiguration des Fahrzeugantriebsstrangs und des aktuell eingelegten Gangs aus einer Messung der Drehzahl einer beliebigen Welle des Fahrzeugantriebsstrangs bestimmt werden und aus einer solchen Drehzahl die entsprechende Drehzahl des Verbrennungsmotors berechnet werden, falls gewünscht.It should be noted that a rotational speed of the internal combustion engine corresponds to the rotational speed of the input shaft of the transmission (in the case of a plurality of transmissions of the transmission which is arranged closest to the internal combustion engine). The rotational speed of the internal combustion engine can thus be determined either by determining the rotational speed of an output shaft of the internal combustion engine or by determining the rotational speed of the input shaft of the transmission. In fact, the speed of the internal combustion engine can be determined by knowing the configuration of the vehicle drive train and the currently engaged gear from a measurement of the speed of any shaft of the vehicle drive train and, if desired, the corresponding speed of the internal combustion engine can be calculated from such a speed.

Das hierin beschriebene Verfahren ist in erster Linie dazu vorgesehen, verwendet zu werden, wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors langsam dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert. Daher kann gemäß einem Beispiel der Schritt eines Aktivierens der Betriebsbremsen basierend auf einer Bestimmung durchgeführt werden, dass die Beschleunigung des Fahrzeugs unterhalb eines vorgewählten Werts liegt. Falls die Beschleunigung des Fahrzeugs über dem vorgewählten Wert liegt, kann es beispielsweise besser sein, das Hochschalten des Getriebes zuzulassen, um eine Beschädigung des Verbrennungsmotors zu vermeiden, als eine vorübergehende Aktivierung der Betriebsbremsen durchzuführen, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors nur geringfügig zu verringern.The method described herein is primarily intended to be used when the speed of the internal combustion engine slowly approaches the threshold value for upshifting the transmission. Therefore, according to one example, the step of activating the service brakes may be performed based on a determination that the acceleration of the vehicle is below a preselected value. If the acceleration of the vehicle is above the preselected value, it may be better, for example, to allow the gearbox to shift up in order to avoid damage to the internal combustion engine than to temporarily activate the service brakes in order to reduce the speed of the internal combustion engine only slightly.

Der Schritt eines Aktivierens der Betriebsbremsen zum Zwecke einer Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors kann ausgeführt werden, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors um einen vorgewählten Wert zu reduzieren. Der vorgewählte Wert der Menge einer Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors kann mit einen Wert gewählt werden, der zwischen 100 U/min und 450 U/min (einschließlich der Endwerte) liegt, wie beispielsweise von 100 U/min bis 250 U/min.The step of activating the service brakes for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine can be carried out in order to reduce the speed of the internal combustion engine by a preselected value. The preselected value of the amount of reduction in the speed of the internal combustion engine can be selected to have a value which is between 100 rpm and 450 rpm (including the end values), such as, for example, from 100 rpm to 250 rpm.

Wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors mittels der Aktivierung der Betriebsbremsen derart reduziert wurde, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors nicht den Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes erreicht, werden die Betriebsbremsen deaktiviert. Sollte sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors wieder dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes nähern, kann der Schritt eines Aktivierens der Betriebsbremsen zum Zwecke der Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors wiederholt werden. Es ist zu beachten, dass im Falle einer langen Bergabfahrt des Fahrzeugs die Betriebsbremsen wiederholt aktiviert (und deaktiviert) werden können zum Zwecke der vorübergehenden Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors, um ein Hochschalten des Getriebes zu vermeiden. Daher ermöglicht das vorliegende Verfahren eine effiziente Nutzung des durch die Motorbremsung bereitgestellten Bremsmoments.If the speed of the internal combustion engine has been reduced by activating the service brakes in such a way that the speed of the internal combustion engine does not reach the threshold value for upshifting the transmission, the service brakes are deactivated. Should the speed of the internal combustion engine again approach the threshold value for upshifting the transmission, the step of activating the service brakes for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine can be repeated. It should be noted that in the event of a long downhill drive, the service brakes can be repeatedly activated (and deactivated) for the purpose of temporarily reducing the speed of the internal combustion engine in order to avoid upshifting the transmission. The present method therefore enables efficient use of the braking torque provided by the engine braking.

Die Performance des hierin beschriebenen Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung kann durch programmierte Anweisungen geregelt werden. Diese programmierten Anweisungen haben typischerweise die Form eines Computerprogramms, das, wenn es in oder von einer Steuervorrichtung ausgeführt wird, die Steuervorrichtung veranlasst, gewünschte Steueraktionformen zu bewirken. Solche Anweisungen können typischerweise auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sein.The performance of the method described herein for controlling a vehicle powertrain during engine braking can be regulated by programmed instructions. These programmed instructions typically take the form of a computer program which, when executed in or by a control device, causes the control device to effect desired forms of control action. Such instructions can typically be stored on a computer readable medium.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf eine Steuervorrichtung, die zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung gemäß dem oben beschriebenen Verfahren konfiguriert ist. Die Steuervorrichtung kann so konfiguriert sein, dass sie jeden der hierin beschriebenen Schritte des Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung durchführt. The present disclosure further relates to a controller configured to control a vehicle powertrain during engine braking in accordance with the method described above. The controller may be configured to perform any of the steps of the method described herein for controlling a vehicle powertrain during engine braking.

Genauer gesagt ist die Steuervorrichtung zumindest dazu eingerichtet, die Betriebsbremsen zum Zwecke einer Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors zu aktivieren, wenn sich eine Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert.More precisely, the control device is set up at least to activate the service brakes for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine when a speed of the internal combustion engine approaches a threshold value for upshifting the transmission.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auch auf ein einen Fahrzeugantriebsstrang umfassendes Fahrzeug. Der Fahrzeugantriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe und Antriebsräder. Das Getriebe ist zum selektiven Übertragen des Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor auf die Antriebsräder über verschiedene Wellen des Fahrzeugantriebsstrangs konfiguriert. Die Antriebsräder sind außerdem jeweils mit einer entsprechenden Betriebsbremse ausgestattet, die zum Bremsen des zugehörigen Antriebsrades konfiguriert ist. Das Fahrzeug umfasst ferner die hierin beschriebene Steuervorrichtung, die zum Steuern des Fahrzeugantriebsstrangs während der Motorbremsung konfiguriert ist.The present disclosure also relates to a vehicle including a vehicle powertrain. The vehicle powertrain includes an internal combustion engine, a transmission, and drive wheels. The transmission is configured to selectively transfer drive torque from the internal combustion engine to the drive wheels via various shafts of the vehicle driveline. The drive wheels are also each equipped with a corresponding service brake that is configured to brake the associated drive wheel. The vehicle further includes the controller described herein configured to control the vehicle driveline during engine braking.

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Beispiels eines Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug 1 umfasst einen Antriebsstrang 2, der einen Verbrennungsmotor 3 und ein Getriebe 4 umfasst. Zwischen dem Verbrennungsmotor 3 und dem Getriebe 4 kann eine Kupplung (nicht dargestellt) angeordnet sein. Das Getriebe 4 ist über eine Abtriebswelle 6 des Getriebes 4 mit den Antriebsrädern 7 des Fahrzeugs 1 verbunden. Das Fahrzeug umfasst Betriebsbremsen 10, die an den jeweiligen Antriebsrädern 7 und vorzugsweise auch an den Nicht-Antriebsrädern 8 angeordnet sind. Das Fahrzeug 1 kann ferner eine oder mehrere Hilfsbremssysteme aufweisen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 1 beispielsweise einen Retarder 5 aufweisen. Der Retarder kann mit der Ausgangswelle 6 des Getriebes verbunden sein. 1 Fig. 3 schematically shows a side view of an example of a vehicle 1 . The vehicle 1 includes a drive train 2 having an internal combustion engine 3 and a gearbox 4th includes. Between the internal combustion engine 3 and the gearbox 4th a coupling (not shown) can be arranged. The gear 4th is via an output shaft 6th of the transmission 4th with the drive wheels 7th of the vehicle 1 tied together. The vehicle includes service brakes 10 that are attached to the respective drive wheels 7th and preferably also on the non-drive wheels 8th are arranged. The vehicle 1 may also have one or more auxiliary braking systems. For example, the vehicle can 1 for example a retarder 5 exhibit. The retarder can be connected to the output shaft 6th of the transmission must be connected.

Das in 1 gezeigte Fahrzeug kann weitere Hilfsbremssysteme umfassen, die den Verbrennungsmotor zum Bereitstellen einer Bremsung des Fahrzeugs nutzen. Diese Systeme werden in der vorliegenden Offenbarung üblicherweise als Motorbremssysteme bezeichnet und sind in der Lage, eine Motorbremswirkung bereitzustellen. Beispiele für Motorbremssysteme umfassen ein Kompressionsfreigabebremssystem (CRB), ein System mit variabler Lamellenbremse (WB) und ein Abgasbremssystem. Ein Motorschleppen kann ebenfalls eine Motorbremswirkung bereitstellen.This in 1 The vehicle shown may include further auxiliary braking systems that use the internal combustion engine to provide braking of the vehicle. These systems are commonly referred to as engine braking systems in the present disclosure and are capable of providing engine braking. Examples of engine braking systems include a compression release braking system (CRB), a variable disc brake (WB) system, and an exhaust braking system. Engine drag can also provide engine braking.

2 zeigt schematisch eine beispielhafte Ausführungsform eines Fahrzeugantriebsstrangs 2. Der Fahrzeugantriebsstrang 2 umfasst einen Verbrennungsmotor 3, der über eine Kupplung 12 mit einem Getriebe 4 verbunden ist. Das Getriebe 4 kann eine oder mehrere Getriebeeinheiten umfassen. Das Getriebe 4 kann zum Beispiel ein herkömmliches automatisiertes Schaltgetriebe (AMT) umfassen oder bilden, ist aber nicht darauf beschränkt. Der Fahrzeugantriebsstrang 2 kann optional einen Retarder umfassen. Der Retarder 5 kann zum Ausüben eines Bremsmoments auf die Ausgangswelle 6 des Getriebes konfiguriert sein, wenn er aktiviert wird. Die Abtriebswelle 6 des Getriebes 4 kann über ein herkömmliches Differential 11 mit den Antriebsrädern 7 verbunden sein. Jedes der Antriebsräder 7 weist eine ihm zugeordnete Betriebsbremse 10 auf. Der Betrieb einer oder mehrerer Bestandteilkomponenten des Fahrzeugantriebsstrangs 2 kann durch eine Steuervorrichtung 100 gesteuert werden. Insbesondere kann die Steuervorrichtung 100 zum Steuern der Betriebsbremsen 10 in Hinblick auf eine Drehzahl des Verbrennungsmotors 3 konfiguriert sein. Die Steuervorrichtung 100 kann ferner zum Steuern der Kupplung 12 und/oder des Getriebes 4 konfiguriert sein, z.B. zum Zwecke eines Steuerns eines Schaltens des Getriebes. Die Steuervorrichtung 100 kann zum Zwecke des Bremsens konfiguriert sein zum Steuern des Retarders 5, falls vorhanden. 2 shows schematically an exemplary embodiment of a vehicle drive train 2 . The vehicle powertrain 2 includes an internal combustion engine 3 who has a clutch 12th with a gear 4th connected is. The gear 4th can comprise one or more gear units. The gear 4th For example, may include or constitute a conventional automated manual transmission (AMT), but is not limited to such. The vehicle powertrain 2 can optionally include a retarder. The retarder 5 can be used to apply a braking torque to the output shaft 6th of the transmission must be configured when activated. The output shaft 6th of the transmission 4th can use a conventional differential 11 with the drive wheels 7th be connected. Each of the drive wheels 7th has a service brake assigned to it 10 on. The operation of one or more constituent components of the vehicle powertrain 2 can by a control device 100 being controlled. In particular, the control device 100 to control the service brakes 10 in terms of a speed of the internal combustion engine 3 configured. The control device 100 can also be used to control the clutch 12th and / or the transmission 4th be configured, for example, for the purpose of controlling a shift of the transmission. The control device 100 can be configured to control the retarder for the purpose of braking 5 , if available.

3 zeigt ein Flussdiagramm, das schematisch eine beispielhafte Ausführungsform des Verfahrens 200 zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellt. In dem Flussdiagramm sind optionale Schritte durch gestrichelte Linien dargestellt. Das Verfahren kann jeden der optionalen Schritte unabhängig von anderen optionalen Schritten umfassen. Das Verfahren kann einen ersten Schritt eines Bestimmens S101 umfassen, dass sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert. Der Schritt S101 kann beispielsweise ein Bestimmen umfassen, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors ansteigt und innerhalb eines vorbestimmten Bereichs von dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes liegt. Das Verfahren kann ferner einen Schritt eines Bestimmens S103 umfassen, ob eine Möglichkeit zum Aktivieren einer Hilfsbremse, zum Beispiel eines Retarders, besteht. Falls es eine Möglichkeit zum Aktivieren einer weiteren Hilfsbremse während der Motorbremsung besteht, kann das Verfahren zu einem Schritt eines Aktivierens S104 einer solchen Hilfsbremse übergehen, um eine Verringerung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und damit eine Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors zu erreichen. Das Verfahren kehrt nach S104 zum Start zurück. 3 shows a flow diagram which schematically shows an exemplary embodiment of the method 200 for controlling a vehicle powertrain during engine braking in accordance with the present disclosure. In the flow chart, optional steps are shown by dashed lines. The method can include any of the optional steps independently of other optional steps. The method can have a first step of determining S101 include that the speed of the internal combustion engine approaches a threshold value for upshifting the transmission. The step S101 For example, may include determining that the engine speed is increasing and is within a predetermined range of the transmission upshift threshold. The method can further include a step of determining S103 include whether there is a possibility of activating an auxiliary brake, for example a retarder. If there is a possibility of activating a further auxiliary brake during engine braking, the method can become an activation step S104 override such an auxiliary brake in order to achieve a reduction in the driving speed of the vehicle and thus a reduction in the speed of the internal combustion engine. The method returns to the start after S104.

Das Verfahren kann nach Schritt S101 und dem optionalen Schritt S103 (vorbehaltlich einer Bestimmung, dass keine zusätzliche Hilfsbremse zum Bremsen des Fahrzeugs verfügbar ist) zu einem Schritt eines Bestimmens S105 übergehen, ob die Beschleunigung des Fahrzeugs unterhalb eines vorgewählten Werts liegt oder nicht. The process can be carried out according to step S101 and the optional step S103 (subject to a determination that no additional auxiliary brake is available to brake the vehicle) to a step of determining S105 ignore whether the acceleration of the vehicle is below a preselected value or not.

Falls die Beschleunigung des Fahrzeugs nicht unterhalb des vorgewählten Werts liegt, kann das Verfahren zum Beispiel beendet werden. Falls die Beschleunigung unterhalb des vorgewählten Werts liegt, fährt das Verfahren mit Schritt S107 fort.If the acceleration of the vehicle is not below the preselected value, the method can be ended, for example. If the acceleration is below the preselected value, the procedure goes with step S107 away.

Das Verfahren 200 umfasst einen Schritt eines Aktivierens S107 der Betriebsbremsen basierend auf der Bestimmung, dass sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert, und verringert dadurch die Drehzahl des Verbrennungsmotors. Dadurch wird ein Hochschalten des Getriebes vermieden. Die Drehzahl des Verbrennungsmotors kann zum Beispiel durch die Aktivierung der Betriebsbremsen um einen vorgewählten Wert reduziert werden. Danach werden die Betriebsbremsen wieder deaktiviert. Nach Schritt S107 kehrt des Verfahrens zum Start zurück.The procedure 200 comprises a step of activating S107 the service brakes based on a determination that the engine speed is approaching the transmission upshift threshold, thereby reducing the engine speed. This avoids upshifting the transmission. The speed of the internal combustion engine can be reduced by a preselected value, for example, by activating the service brakes. The service brakes are then deactivated again. After step S107 returns the procedure to the start.

4 zeigt eine vereinfachte Zeichnung eines möglichen Ergebnisses des Verfahrens zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung gemäß der vorliegenden Offenbarung anhand der Drehzahl ve des Verbrennungsmotors über die Zeit t. In der Figur stellt vth den Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes dar und stellt vI einen vordefinierten Grenzwert dar, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert oder nicht. Der Zeitpunkt t1 stellt einen Zeitpunkt dar, an dem bestimmt wird, dass sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors dem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert. Die Betriebsbremsen werden daher aktiviert und beginnen bei t2 eine Bremswirkung auf die Drehzahl des Verbrennungsmotors auszuüben. Bei t3 wird davon ausgegangen, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors um einen ausreichenden Betrag verringert wurde, um ein Hochschalten des Getriebes zu vermeiden, und die Betriebsbremsen deaktiviert werden. Falls die Motorbremsung nicht ausreicht, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und somit die Drehzahl des Verbrennungsmotors beizubehalten, beginnt die Drehzahl des Verbrennungsmotors nach t3 erneut zu steigen. Bei t4 wird erneut bestimmt, dass sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors dem Schwellenwert vth zum Hochschalten des Getriebes annähert, und deshalb werden die Betriebsbremsen aktiviert, um bei t5 mit einer Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors zu beginnen. Bei t6 ist die Drehzahl des Verbrennungsmotors um einen ausreichenden Betrag reduziert worden und werden die Betriebsbremsen daher deaktiviert. 4th FIG. 8 shows a simplified drawing of a possible result of the method for controlling a vehicle drive train during engine braking according to the present disclosure on the basis of the speed v e of the internal combustion engine over time t. In the figure, v th represents the threshold value for upshifting the transmission and v I represents a predefined limit value which is used to determine whether or not the speed of the internal combustion engine is approaching the threshold value for upshifting the transmission. The point in time t1 represents a point in time at which it is determined that the speed of the internal combustion engine is approaching the threshold value for upshifting the transmission. The service brakes are therefore activated and begin to exert a braking effect on the speed of the internal combustion engine at t2. At t3, it is assumed that the speed of the internal combustion engine has been reduced by a sufficient amount to avoid upshifting the transmission, and that the service brakes are deactivated. If the engine braking is not sufficient to maintain the speed of the vehicle and thus the speed of the internal combustion engine, the speed of the internal combustion engine begins to increase again after t3. At t4, it is again determined that the engine speed is approaching the threshold value v th for upshifting the transmission, and therefore the service brakes are activated to begin reducing the engine speed at t5. At t6, the speed of the internal combustion engine has been reduced by a sufficient amount and the service brakes are therefore deactivated.

5 stellt schematisch eine beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung 500 dar. Die zuvor beschriebene Steuervorrichtung 100 kann zum Beispiel die Vorrichtung 500 umfassen, die Vorrichtung 500 bilden oder von der Vorrichtung 500 umfasst sein. 5 shows schematically an exemplary embodiment of a device 500 The control device described above 100 can for example the device 500 include the device 500 form or from the device 500 be included.

Die Vorrichtung 500 umfasst einen nicht-flüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungseinheit 510 und einen Schreib-/Lesespeicher 550. Der nicht-flüchtige Speicher 520 weist ein erstes Speicherelement 530 auf, in dem ein Computerprogramm, z. B. ein Betriebssystem, zum Steuern der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Die Vorrichtung 500 umfasst ferner einen Bus-Controller, eine serielle Kommunikationsschnittstelle, E/A-Mittel, einen A/D-Wandler, eine Zeit- und Datumseingabe- und -übertragungseinheit, einen Ereigniszähler und einen Unterbrechungscontroller (nicht abgebildet). Der nicht-flüchtige Speicher 520 weist auch ein zweites Speicherelement 540 auf.The device 500 includes a non-volatile memory 520 , a data processing unit 510 and a read / write memory 550 . The non-volatile memory 520 has a first storage element 530 in which a computer program, e.g. An operating system for controlling the operation of the device 500 is stored. The device 500 further comprises a bus controller, a serial communication interface, I / O means, an A / D converter, a time and date input and transmission unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second storage element 540 on.

Es wird ein Computerprogramm P bereitgestellt, das Anweisungen zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs während einer Motorbremsung umfasst. Der Fahrzeugantriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor, ein Getriebe, das zum selektiven Übertragen eines Antriebsdrehmoments von dem Verbrennungsmotor auf Antriebsräder konfiguriert ist, und Betriebsbremsen, die zum Bremsen der Antriebsräder konfiguriert sind. Das Computerprogramm umfasst Anweisungen zum Aktivieren der Betriebsbremsen zum Zwecke einer Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors, wenn sich eine Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert zum Hochschalten des Getriebes annähert.A computer program P is provided that includes instructions for controlling a vehicle drive train during engine braking. The vehicle driveline includes an internal combustion engine, a transmission configured to selectively transfer drive torque from the internal combustion engine to drive wheels, and service brakes configured to brake the drive wheels. The computer program includes instructions for activating the service brakes for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine when a speed of the internal combustion engine approaches a threshold value for upshifting the transmission.

Das Programm P kann in einer ausführbaren Form oder in einer komprimierten Form in einem Speicher 560 und/oder in einem Schreib-/Lesespeicher 550 gespeichert sein.The program P can be in an executable form or in a compressed form in a memory 560 and / or in a read / write memory 550 be saved.

Die Datenverarbeitungseinheit 510 kann eine oder mehrere Funktionen ausführen, d. h. die Datenverarbeitungseinheit 510 kann einen bestimmten Teil des im Speicher 560 gespeicherten Programms P oder einen bestimmten Teil des im Schreib-/Lesespeicher 550 gespeicherten Programms P bewirken.The data processing unit 510 can perform one or more functions, ie the data processing unit 510 can have a certain part of the in memory 560 stored program P or a specific part of the read / write memory 550 cause stored program P.

Die Datenverarbeitungseinheit 510 kann über einen Datenbus 515 mit einer Datenschnittstelle 599 kommunizieren. Der nicht-flüchtige Speicher 520 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 512 vorgesehen. Der separate Speicher 560 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 511 vorgesehen. Der Schreib-/Lesespeicher 550 ist zum Kommunizieren mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 514 eingerichtet. Die Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten kann durch eine Kommunikationsverbindung realisiert sein. Eine Kommunikationsverbindung kann eine physikalische Verbindung sein, wie beispielsweise eine opto-elektronische Kommunikationsleitung oder eine nicht-physikalische Verbindung, wie beispielsweise eine drahtlose Verbindung, z. B. eine Funkverbindung oder eine Mikrowellenverbindung.The data processing unit 510 can via a data bus 515 with a data interface 599 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512 intended. The separate storage 560 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 511 intended. The read / write memory 550 is for communicating with the data processing unit 510 via a data bus 514 set up. The communication between the individual components can be implemented through a communication link. A communication link can be a physical link, such as an opto-electronic communication line, or a non-physical link, such as a wireless link, e.g. B. a radio link or a microwave link.

Wenn Daten an der Datenschnittstelle 599 empfangen werden, können sie in dem zweiten Speicherelement 540 zwischengespeichert werden. Wenn die empfangenen Eingangsdaten zwischengespeichert wurden, ist die Datenverarbeitungseinheit 510 bereit, die Codeausführung, wie zuvor beschrieben, zu bewirken.If data at the data interface 599 are received, they can be stored in the second storage element 540 be cached. If the received input data has been buffered, the data processing unit is 510 ready to cause code execution as previously described.

Teile der hierin beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mit Hilfe der Datenverarbeitungseinheit 510 ausgeführt werden, die das in dem Speicher 560 oder in dem Schreib-/Lesespeicher 550 gespeicherte Programm ausführt. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden die hierin beschriebenen Verfahren ausgeführt.Portions of the methods described herein can be performed by the device 500 with the help of the data processing unit 510 running that in memory 560 or in the read / write memory 550 executes the saved program. When the device 500 executes the program, the methods described herein are performed.

Claims (13)

Verfahren (200) zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs (2) während einer Motorbremsung, das von einer Steuervorrichtung (100) durchgeführt wird, wobei der Fahrzeugantriebsstrang (2) umfasst: einen Verbrennungsmotor (3), ein Getriebe (4), das zum selektiven Übertragen eines Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor auf Antriebsräder (7) konfiguriert ist, und Betriebsbremsen (10), die zum Bremsen der Antriebsräder (7) konfiguriert sind; wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: Aktivieren (S107) der Betriebsbremsen (10) zum Zwecke einer Verringerung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors (3), wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) einem Schwellenwert (vth) zum Hochschalten des Getriebes (4) annähert.A method (200) for controlling a vehicle drive train (2) during engine braking, which is carried out by a control device (100), the vehicle drive train (2) comprising: an internal combustion engine (3), a transmission (4) which is for selectively transmitting a Drive torque from the internal combustion engine is configured on drive wheels (7), and service brakes (10) configured to brake the drive wheels (7); the method comprising the step of: Activation (S107) of the service brakes (10) for the purpose of reducing a speed of the internal combustion engine (3) when the speed of the internal combustion engine (3 ) approaches a threshold value (v th ) for upshifting the transmission (4). Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Aktivierens (S107) der Betriebsbremsen (10) basierend auf einer Bestimmung durchgeführt wird, dass die Beschleunigung eines Fahrzeugs (1), das den Fahrzeugantriebsstrang (2) umfasst, unterhalb eines vorgewählten Werts liegt.Method (200) according to Claim 1 wherein the step of activating (S107) the service brakes (10) is performed based on a determination that the acceleration of a vehicle (1) comprising the vehicle drive train (2) is below a preselected value. Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Schritt des Aktivierens (S107) der Betriebsbremsen (10) zum Zwecke der Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) ein Aktivieren der Betriebsbremsen umfasst, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors um einen vorgewählten Wert zu verringern.Method (200) according to one of the Claims 1 or 2 wherein the step of activating (S107) the service brakes (10) for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine (3) comprises activating the service brakes in order to reduce the speed of the internal combustion engine by a preselected value. Verfahren (200) nach Anspruch 3, wobei der vorgewählte Wert zwischen 100 U/min und 450 U/min liegt.Method (200) according to Claim 3 , whereby the preselected value is between 100 rpm and 450 rpm. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Schritt eines Bestimmens (S101), dass sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) einem Schwellenwert (vth) zum Hochschalten des Getriebes (4) annähert, basierend auf einer Erfassung, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) ansteigt und oberhalb eines vordefinierten Grenzwerts (vI) liegt, der von dem Schwellenwert (vth) zum Hochschalten des Getriebes abhängt.The method (200) according to any one of the preceding claims, further comprising a step of determining (S101) that the speed of the internal combustion engine (3 ) approaches a threshold value (v th ) for upshifting the transmission (4), based on a detection that the speed of the internal combustion engine (3) increases and lies above a predefined limit value (v I ) which depends on the threshold value (v th ) for upshifting the transmission. Computerprogramm (P), das Anweisungen umfasst, die, wenn sie von einer Steuervorrichtung (100) ausgeführt werden, die Steuervorrichtung (100) veranlassen, das Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche durchzuführen.Computer program (P) comprising instructions which, when executed by a control device (100), cause the control device (100) to carry out the method according to one of the preceding claims. Computerlesbares Medium, das Anweisungen umfasst, die, wenn sie von einer Steuervorrichtung (100) ausgeführt werden, die Steuervorrichtung (100) veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.A computer-readable medium comprising instructions which, when executed by a control device (100), cause the control device (100) to implement the method according to one of the Claims 1 until 5 perform. Steuervorrichtung (100), die zum Steuern eines Fahrzeugantriebsstrangs (2) während einer Motorbremsung konfiguriert ist, wobei der Fahrzeugantriebsstrang (2) umfasst: einen Verbrennungsmotor (3), ein Getriebe (4), das zum selektiven Übertragen eines Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor (3) auf Antriebsräder (7) konfiguriert ist, und Betriebsbremsen (10), die zum Bremsen der Antriebsräder (7) konfiguriert sind; wobei die Steuervorrichtung (100) zum Aktivieren der Betriebsbremsen (10) zum Zwecke einer Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) konfiguriert ist, wenn sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors einem Schwellenwert (vth) zum Hochschalten des Getriebes (4) annähert.A control device (100) which is configured to control a vehicle drive train (2) during engine braking, the vehicle drive train (2) comprising: an internal combustion engine (3), a transmission (4) which is used to selectively transfer a drive torque from the internal combustion engine (3 ) is configured on drive wheels (7), and service brakes (10) configured to brake the drive wheels (7); wherein the control device (100) is configured to activate the service brakes (10) for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine (3) when the speed of the internal combustion engine approaches a threshold value (v th ) for upshifting the transmission (4). Steuervorrichtung (100) nach Anspruch 8, wobei die Steuervorrichtung zum Durchführen der Aktivierung der Betriebsbremsen (10) zum Zwecke der Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) basierend auf einer Bestimmung konfiguriert ist, dass die Beschleunigung eines Fahrzeugs (1), das den Fahrzeugantriebsstrang umfasst, unterhalb eines vorgewählten Werts liegt.Control device (100) according to Claim 8 wherein the control device is configured to perform the activation of the service brakes (10) for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine (3) based on a determination that the acceleration of a vehicle (1) comprising the vehicle drive train is below a preselected value . Steuervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 8 und 9, wobei die Steuervorrichtung zum Aktivieren der Betriebsbremsen (10) zum Zwecke der Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) um einen vorgewählten Wert konfiguriert ist.Control device (100) according to one of the Claims 8 and 9 wherein the control device is configured to activate the service brakes (10) for the purpose of reducing the speed of the internal combustion engine (3) by a preselected value. Steuervorrichtung (100) nach Anspruch 10, wobei der vorgewählte Wert zwischen 100 U/min und 450 U/min liegt.Control device (100) according to Claim 10 , whereby the preselected value is between 100 rpm and 450 rpm. Steuervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, die ferner konfiguriert ist zum Bestimmen, dass sich die Drehzahl des Verbrennungsmotors (3) einem Schwellenwert (vth) zum Hochschalten des Getriebes annähert, basierend auf einer Erfassung, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors ansteigt und oberhalb eines vordefinierten Grenzwerts (vI) liegt, der von dem Schwellenwert (vth) zum Hochschalten des Getriebes abhängt.Control device (100) according to one of the Claims 8 until 11 that is further configured to determine that the speed of the internal combustion engine (3) is approaching a threshold value (v th ) for upshifting the transmission based on a detection that the speed of the internal combustion engine is increasing and is above a predefined limit value (v I ) which depends on the threshold value (v th ) for upshifting the transmission. Fahrzeug (1), das einen Antriebsstrang (2) umfasst, wobei der Antriebsstrang (2) umfasst: einen Verbrennungsmotor (3), ein Getriebe (4), das zum selektiven Übertragen eines Antriebsmoments von dem Verbrennungsmotor (3) auf Antriebsräder (7) konfiguriert ist, und Betriebsbremsen (10), die zum Bremsen der Antriebsräder (7) konfiguriert sind; wobei das Fahrzeug ferner die Steuervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 8 bis 12 umfasst.Vehicle (1) comprising a drive train (2), the drive train (2) comprising: an internal combustion engine (3), a transmission (4) which is used to selectively transfer a drive torque from the internal combustion engine (3) to drive wheels (7) and service brakes (10) configured to brake the drive wheels (7); wherein the vehicle further comprises the control device (100) according to any one of Claims 8 until 12th includes.
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