DE102017202095B4 - Method and device for operating a stocking unit - Google Patents

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DE102017202095B4
DE102017202095B4 DE102017202095.4A DE102017202095A DE102017202095B4 DE 102017202095 B4 DE102017202095 B4 DE 102017202095B4 DE 102017202095 A DE102017202095 A DE 102017202095A DE 102017202095 B4 DE102017202095 B4 DE 102017202095B4
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Abstract

Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit (100), welche Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) umfasst, mit einem Schritt des Erfassens (320) eines Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand einen Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) repräsentiert und einem Schritt des Bereitstellens (340) wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit (101), wobei das wenigstens eine Signal den erfassten Warenbelegungszustands repräsentiert.

Figure DE102017202095B4_0000
Method (300) and apparatus (110) for operating a stocking unit (100), which comprises goods occupancy sub - units (101 - 108), with a step of detecting (320) a goods occupancy status, wherein the goods occupancy status is an occupancy status of at least one of the goods occupancy sub - units (101 - 108 ) and a step of providing (340) at least one signal for operating the goods occupancy unit (101), wherein the at least one signal represents the detected goods occupancy state.
Figure DE102017202095B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit, mit einem Schritt des Erfassens eines Warenbelegungszustands und einem Schritt des Bereitstellens wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit.The present invention relates to a method and a device for operating a goods occupancy unit, comprising a step of detecting a goods occupancy state and a step of providing at least one signal for operating the goods occupancy unit.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 10 2013 222 263 A1 offenbart ein Warenbestandsverwaltungssystem.The DE 10 2013 222 263 A1 discloses an inventory management system.

Die DE 10 2013 004 537 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ladungsüberwachung.The DE 10 2013 004 537 A1 discloses an apparatus and method for charge monitoring.

Die EP 1 723 597 B1 offenbart ein Lagersystem und ein Verfahren zur Lagerverwaltung.The EP 1 723 597 B1 discloses a storage system and method for inventory management.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit, welche Warenbelegungsuntereinheiten umfasst, umfasst einen Schritt des Erfassens eines Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand einen Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten repräsentiert. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Bereitstellens wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit, wobei das wenigstens eine Signal den erfassten Warenbelegungszustands repräsentiert.The method according to the invention for operating a goods booking unit, which comprises goods occupancy subunits, comprises a step of detecting a goods occupancy state, wherein the goods occupancy state represents an occupancy state of at least one of the goods occupancy subunits. The method further comprises a step of providing at least one signal for operating the merchandising unit, wherein the at least one signal represents the detected merchandise occupancy status.

Eine Warenbelegungseinheit ist beispielsweise ausgebildet als:

  • - Gebäude mit einem oder mehreren Räumen, welche dazu ausgebildet sind, Waren zu umfassen
  • - Eine oder mehrere Lagerhallen
  • - Verkaufsräumlichkeiten, insbesondere mit Lagerflächen
  • - Freistehende (unbedachte) Lagerflächen
  • - Garage mit einem oder mehreren Stellplätzen
  • - Eine Kombination von wenigstens zwei der vorab genannten Ausbildungsformen
A goods occupancy unit is designed, for example, as:
  • - Buildings with one or more rooms designed to contain goods
  • - One or more warehouses
  • - Sales premises, especially with storage areas
  • - Freestanding (thoughtless) storage areas
  • - Garage with one or more parking spaces
  • - A combination of at least two of the above mentioned forms of training

Eine Warenbelegungsuntereinheit ist beispielsweise ein Raum, insbesondere wenn die Warenbelegungseinheit als Gebäude mit mehreren Räumen ausgebildet ist. Zusätzlich oder alternativ ist eine Warenbelegungsuntereinheit beispielsweise ein Stellplatz, insbesondere wenn die Warenbelegungseinheit als Garage mit mehreren Stellplätzen ausgebildet ist. Weiterhin ist eine Warenbelegungsuntereinheit beispielsweise als markierter Bereich, insbesondere in einer Lagerhalle, ausgebildet.A goods occupancy subunit is for example a room, in particular if the goods occupancy unit is designed as a building with several rooms. Additionally or alternatively, a goods occupancy subunit is, for example, a parking space, in particular if the goods occupancy unit is designed as a garage with several parking spaces. Furthermore, a goods occupancy subunit, for example, as a marked area, especially in a warehouse formed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht vorteilhafterweise eine Echtzeiterkennung eines Warenbelegungszustands der Warenbelegungseinheiten, welche zusätzlich oder alternativ automatisiert erfolgt.The device according to the invention advantageously enables real-time identification of a goods occupancy state of the goods reservation units, which additionally or alternatively is automated.

Besonders bevorzugt repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand wenigstens einer ersten Warenbelegungsuntereinheit der Warenbelegungsuntereinheiten als belegt, wenn ein Belegen der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit durch eine erste Ware erfasst wird, und/oder repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand wenigstens einer zweiten Warenbelegungsuntereinheit der Warenbelegungsuntereinheiten als unbelegt, wenn ein Entfernen einer zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit erfasst wird.Particularly preferably, the goods occupancy state represents the occupancy state of at least one first goods occupancy subunit of the goods occupancy subunits as occupied when a receipt of the at least one first goods occupancy subunit is detected by a first goods, and / or the goods occupancy state represents the occupancy state of at least one second goods occupancy subunit of the goods occupancy subunits as unoccupied, if one Removing a second product from the at least one second merchandise subunit is detected.

Hierbei zeigt sich der Vorteil, dass der gesamte Warenverkehr in der Warenbelegungseinheit, sowohl bei einem Belegen als auch bei einem Entfernen einer Ware in oder aus wenigstens einer Warenbelegungsuntereinheit vollständig überwacht und verfolgt werden kann.This shows the advantage that the entire goods traffic in the goods booking unit, both in a document as well as a removal of a product in or out of at least one goods occupancy subunit can be completely monitored and tracked.

Unter einer Ware ist beispielsweise ein einzelner Gegenstand oder eine Anordnung mehrerer Gegenstände zu verstehen, welche insbesondere als zusammenhängende Einheit ausgebildet sind. Beispielsweise ist unter eine Ware ein Palette zu verstehen, welche zusammenhängend mehrere Gegenstände umfasst.
Alternativ ist unter einer Ware beispielsweise ein einzelner Gegenstand oder eine Anordnung mehrerer Gegenstände mit zusätzlichem Verpackungs- und/oder Aufbewahrungsmaterial zu verstehen.For example, a commodity is to be understood as meaning a single object or an arrangement of a plurality of objects, which are designed in particular as a coherent unit. By way of example, a product is to be understood as a pallet which comprises several objects in a coherent manner.
Alternatively, a commodity means, for example, a single object or an arrangement of several objects with additional packaging and / or storage material.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Erfassen der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit durch die erste Ware und/oder das Erfassen des Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit mittels wenigstens eines Drucksensors, indem bei der Belegung und/oder bei dem Entfernen Druck auf den wenigstens einen Drucksensor ausgeübt wird.In a particularly preferred embodiment, the occupancy of the at least one first goods occupancy subunit by the first goods and / or the detection of the removal of the second goods from the at least one second goods subunit by means of at least one pressure sensor takes place by occupying and / or removing Pressure is exerted on the at least one pressure sensor.

Unter einem Drucksensor ist insbesondere eine Sensor zu verstehen, welcher beispielsweise im Boden vor und/oder in einer Warenbelegungsuntereinheit derart ausgebildet ist, dass dieser eine Belegung einer Warenbelegungsuntereinheit erfasst. Hierin zeigt sich vorteilhafterweise insbesondere eine platzsparende Anordnung des Drucksensors. Weiterhin zeigt sich der Vorteil, dass der Drucksensor ein besonders robuster Sensor ist, wodurch die Verwendung eines Drucksensors eine kostengünstige und langlebige Verwendung ermöglicht.A pressure sensor is to be understood in particular as meaning a sensor which, for example, is formed in the ground in front of and / or in a goods occupancy subunit in such a way that it detects an occupancy of a merchandise occupancy subunit. This advantageously shows in particular a space-saving arrangement of the pressure sensor. Furthermore, there is the advantage that the pressure sensor is a particularly robust sensor, whereby the Using a pressure sensor allows a cost-effective and durable use.

Besonders bevorzugt repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit derart als belegt, dass zusätzlich eine erste Position der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit repräsentiert wird und/oder repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit derart als unbelegt, dass zusätzlich eine zweite Position der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit repräsentiert wird.Particularly preferably, the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one first goods occupancy subunit such that a first position of the at least one first goods occupancy subunit is additionally represented and / or the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second goods occupancy subunit as unoccupied, in addition to a second position the at least one second merchandise subunit is represented.

Hierin zeigt sich der Vorteil, dass eine Übersicht aller Belegungszustände der Warenbelegungsuntereinheiten ermöglicht wird, wobei jeder Belegungszustand eindeutig einer Position der jeweiligen Warenbelegungsuntereinheit zugeordnet werden kann.This shows the advantage that an overview of all occupancy states of the goods occupancy subunits is made possible, each occupancy state can be clearly assigned to a position of the respective goods occupancy subunit.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die erste und/oder die zweite Position mittels des wenigstens einen Drucksensors erfasst.In a particularly preferred embodiment, the first and / or the second position is detected by means of the at least one pressure sensor.

Dies ist besonders vorteilhaft, da zum Bestimmen der ersten und/oder zweiten Position keine zusätzlichen Sensoren verwendet werden müssen und somit keine weiteren Kosten entstehen. Weiterhin zeigt sich hierbei der Vorteil, dass die erste und/oder zweite Position sehr genau bestimmt wird. Unter sehr genau ist hierbei zu verstehen, dass die erste und/oder zweite Position eindeutig einer Warenbelegungsuntereinheit zugeordnet ist.This is particularly advantageous since no additional sensors have to be used to determine the first and / or second position and thus no further costs arise. Furthermore, this shows the advantage that the first and / or second position is determined very accurately. In this case, the term "very precise" should be understood to mean that the first and / or second position is uniquely assigned to a goods occupancy subunit.

Besonders bevorzugt erfolgt das Erfassen der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit durch die erste Ware und/oder das Erfassen des Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit mittels wenigstens zweier Drucksensoren, indem bei der Belegung und/oder bei dem Entfernen Druck auf die wenigstens zwei Drucksensoren in unterschiedlicher Reihenfolge ausgeübt wird und die Reihenfolge repräsentiert, ob die Belegung und/oder das Entfernen erfasst wird.Particularly preferably, the occupancy of the at least one first goods occupancy subunit by the first goods and / or the detection of the removal of the second goods from the at least one second goods subunit by means of at least two pressure sensors is carried out by applying pressure on the occupancy and / or removal at least two pressure sensors in different order is exercised and the order represents whether the occupancy and / or the removal is detected.

Hierin zeigt sich der Vorteil, dass auf sehr einfache Weise zwischen einer Belegung und einem Entleeren unterschieden werden kann, ohne dass hierfür weitere Sensoren notwendig wären oder dass hierfür komplizierte Auswertealgorithmen verwendet werden.This shows the advantage that it is possible to differentiate between an occupancy and an emptying in a very simple manner, without the need for further sensors or that complicated evaluation algorithms are used for this purpose.

Vorzugsweise repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit derart als belegt, dass zusätzlich ein erster Zeitpunkt der Belegung repräsentiert wird und/oder repräsentiert der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit derart als unbelegt, dass zusätzlich ein zweiter Zeitpunkt des Entfernen repräsentiert wird.The goods occupancy state preferably represents the occupancy state of the at least one first occupancy subunit as occupied, in addition a first time of occupancy is represented and / or the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second occupancy subunit as unoccupied, that in addition a second time of removal is represented ,

Dies ist besonders vorteilhaft, da mittels des ersten und/oder zweiten Zeitpunkts eine Belegungsdauer der einzelnen Warenbelegungsuntereinheiten durch eine Ware bestimmt werden kann. Diese Belegungsdauer ist insbesondere für eine Ware mit Ablaufdatum relevant und somit kann überprüft werden, wie lange eine Ware bereits eine Warenbelegungsuntereinheit belegt.This is particularly advantageous because by means of the first and / or second time, an occupancy duration of the individual goods sub-units can be determined by a product. This occupancy time is particularly relevant for a product with expiration date and thus it can be checked how long a product already occupies a goods occupancy subunit.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird bei der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit durch die erste Ware eine dritte Position der ersten Ware erfasst und/oder bei dem Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit ein vierte Position der zweiten Ware erfasst.In a particularly preferred embodiment, when the at least one first goods occupying subunit is occupied by the first goods, a third position of the first goods is detected and / or a fourth position of the second goods is detected when the second goods are removed from the at least one second goods subassembly.

Dies ist besonders vorteilhaft, da die dritte und/oder vierte Position verwendet werden können, welche beispielsweise ohnehin bestimmt werden, und somit eine gesonderte Bestimmung der ersten und/oder zweiten Position entfällt, was das erfindungsgemäße Verfahren vereinfacht.This is particularly advantageous because the third and / or fourth position can be used, which are determined anyway, for example, and thus eliminates a separate determination of the first and / or second position, which simplifies the inventive method.

Unter einem Erfassen der Ware ist beispielsweise zu verstehen, dass jede Ware einen oder mehrere Lokalisierungssensoren umfasst, welche dazu ausgebildet sind, die Ware innerhalb der Warenbelegungseinheit zu lokalisieren. Ein Lokalisierungssensor ist beispielsweise als GPS-Sensor und/oder RFID-Chip ausgebildet. In einer weiteren Ausführungsform ist der Lokalisierungssensor beispielsweise derart ausgebildet, dass dieser per Lasermessung seine Entfernung zu mindestens zwei vorgegebenen Punkten innerhalb der Warenbelegungseinheit misst und anschließend die Position mittels Triangulation bestimmt wird. Grundsätzlich kommen alle Sensortypen in Frage, die dazu ausgebildet sind die Position einer Ware zu bestimmen. In einer weiteren Ausführungsform wird zusätzlich oder alternativ die Position einer Ware erfasst, indem nicht die Ware sondern ein Transportbehälter und/oder ein Transportfahrzeug, welches die Ware transportiert, einen Lokalisierungssensor umfassen. In einer weiteren Ausführungsform ist wenigstens einer der Lokalisierungssensoren mit einer Sende- und/oder Recheneinheit ausgestattet, welche die Position als Datenwerte zum Empfangen derart bereitstellen, dass diese von einer entsprechenden Empfangseinheit zumindest innerhalb der Warenbelegungseinheit empfangen werden können.By detecting the goods, it is to be understood, for example, that each product comprises one or more localization sensors which are designed to locate the goods within the goods occupancy unit. A localization sensor is designed, for example, as a GPS sensor and / or RFID chip. In a further embodiment, the localization sensor is designed, for example, such that it measures its distance to at least two predetermined points within the merchandising unit by means of laser measurement, and then the position is determined by means of triangulation. Basically, all types of sensors come into question, which are designed to determine the position of a product. In a further embodiment, additionally or alternatively, the position of a product is detected, in that not the goods but a transport container and / or a transport vehicle, which transports the goods, comprise a localization sensor. In a further embodiment, at least one of the localization sensors is equipped with a transmitting and / or arithmetic unit, which provide the position as data values for receiving such that they can be received by a corresponding receiving unit at least within the goods occupying unit.

Vorzugsweise wird die erste Position mit der dritten Position gleichgesetzt, wenn der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit als belegt repräsentiert und/oder wird die zweite Position mit der vierten Position gleichgesetzt, wenn der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit als unbelegt repräsentiert.Preferably, the first position is set equal to the third position when the Goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one first goods occupancy subunit as occupied and / or the second position is equated with the fourth position if the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second goods occupancy subunit as unoccupied.

Vorzugsweise plausibilisieren sich die erste und die dritte Position und/oder die zweite und die vierte Position gegenseitig, nach vorgegebenen Kriterien.Preferably, the first and the third position and / or the second and the fourth position mutually plausibility, according to predetermined criteria.

Dies ist besonders vorteilhaft, da somit ein fehlerhaftes und/oder unvollständiges Erfassen der ersten und/oder zweiten und/oder dritten und/oder vierten Position erkannt und korrigiert werden kann.This is particularly advantageous because it is thus possible to detect and correct a faulty and / or incomplete detection of the first and / or second and / or third and / or fourth position.

Unter einem Plausibilisieren der ersten mit der dritten Position und/oder der zweiten mit der vierten Position ist zu verstehen, dass beispielsweise jeweils beide Positionen erfasst werden und diese bezüglich Abweichungen voneinander überprüft werden. Hierbei gilt beispielsweise, dass eine Abweichung einen vorgegebenen Wert nicht überschreiten darf, damit die Position als plausibel gilt. Ist die Abweichung größer als dieser vorgegebene Wert, gilt beispielsweise eine der beiden möglichen Positionen als richtig, wobei der Warenbelegungszustand zusätzlich diese Unstimmigkeit repräsentiert.A plausibility check of the first with the third position and / or the second with the fourth position is to be understood that, for example, both positions are detected and they are checked for deviations from each other. For example, a deviation may not exceed a given value so that the position is considered plausible. If the deviation is greater than this predetermined value, one of the two possible positions is considered to be correct, for example, whereby the goods occupancy state additionally represents this discrepancy.

Besonders bevorzugt erfolgt das Bereitstellen des wenigstens einen Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit derart, dass ein weiteres akustisches und/oder visuelles Signal erzeugt wird, welches den Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten repräsentiert und/oder ein automatisiertes Warenbelegungsänderungsverfahren ausgeführt wird.Particularly preferably, the provision of the at least one signal for operating the goods reservation unit takes place in such a way that a further acoustic and / or visual signal is generated which represents the occupancy state of at least one of the goods occupancy subunits and / or an automated goods reservation change procedure is carried out.

Hierin zeigt sich vorteilhafterweise, dass eine für die Ware zuständige Stelle, beispielsweise ein Qualitätskontrolldienst, über den Belegungszustand informiert wird und somit, beispielsweise noch rechtzeitig vor einem Ablaufdatum, Maßnahmen ergriffen werden können. Weiterhin zeigt sich der Vorteil, dass bei einem automatisierten Warenbelegungsänderungsverfahren, beispielsweise eine Ware deren Belegungszustand einer Warenbelegungsuntereinheit eine nach vorgegebenen Kriterien festgelegte Änderung bedarf, diese Änderung schnell und zuverlässig ausgeführt wird.This advantageously shows that a body responsible for the goods, for example a quality control service, is informed about the occupancy status and thus measures can be taken, for example in good time before an expiration date. Furthermore, there is the advantage that in the case of an automated merchandise reservation change process, for example a merchandise whose occupancy state of a merchandise occupancy subunit requires a change determined according to predetermined criteria, this change is carried out quickly and reliably.

Unter einem automatisierten Warenbelegungsänderungsverfahren ist beispielsweise ein Verfahren zu verstehen, welches mittels automatisierter Fahrzeuge, wie beispielsweise Gabelstapler und/oder anderer Transportfahrzeuge, Waren automatisiert von einer Warenbelegungsuntereinheit in einen andere Warenbelegungsuntereinheit oder eine andere dafür vorgesehene Stelle transportiert.
Weiterhin ist unter einem Warenbelegungsänderungsverfahren beispielsweise ein Verfahren zu verstehen, welches mittels Beförderungsmechanismen (Transportband, Kran, etc.), Waren an eine dafür vorgesehene Stelle transportiert.An automated goods load change method is, for example, a method which automatically transports goods from one goods sub-unit to another goods sub-unit or another designated place by means of automated vehicles, such as forklifts and / or other transport vehicles.
Further, a goods occupancy changing method is, for example, a method to be understood which transports goods to a designated location by means of conveyance mechanisms (conveyor, crane, etc.).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit, welche Warenbelegungsuntereinheiten umfasst, umfasst eine Sensorik zum Erfassen eines Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand einen Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten repräsentiert und Signalmittel zum Bereitstellen wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit, wobei das wenigstens eine Signal den erfassten Warenbelegungszustands repräsentiert.The device according to the invention for operating a stocking unit, which comprises goods occupancy subunits, comprises a sensor system for detecting a goods occupancy state, wherein the goods occupancy state represents an occupancy state of at least one of the goods occupancy subunits and signaling means for providing at least one signal for operating the goods occupancy unit, wherein the at least one signal the detected goods occupancy state represents.

Besonders bevorzugt sind die Sensorik und/oder die Signalmittel dazu ausgebildet, ein Verfahren gemäß wenigstens einem der Verfahrensansprüche durchzuführen.Particularly preferably, the sensor system and / or the signal means are designed to carry out a method according to at least one of the method claims.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der Beschreibung aufgeführt.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims and listed in the description.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 (1a und 1b) rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel einer Warenbelegungseinheit;
  • 2 (2a, 2b, 2c, 2d und 2e) rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel einer Warenbelegungsuntereinheit;
  • 3 rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel eines Drucksensors; und
  • 4 (4a, 4b und 4c) rein beispielhaft ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Ablaufdiagramms.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following descriptions. Show it:
  • 1 (1a and 1b) purely by way of example an embodiment of a goods occupancy unit;
  • 2 (2a, 2b, 2c, 2d and 2e) purely by way of example an embodiment of a goods occupancy subunit;
  • 3 purely by way of example an embodiment of a pressure sensor; and
  • 4 (4a, 4b and 4c) purely by way of example an embodiment of the method according to the invention in the form of a flow chart.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine Warenbelegungseinheit 100, welche hier beispielhaft als zusammenhängende und abgeschlossene Fläche dargestellt ist. Die Warenbelegungseinheit umfasst Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108, welche hier beispielhaft als abgegrenzte Flächen ausgebildet sind. Die Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 sind teilweise mit einer Ware 201, 203, 204, 206, 207 belegt. 1 shows a goods booking unit 100 , which is shown here by way of example as a contiguous and closed area. The goods occupancy unit comprises goods occupancy subunits 101 - 108 , which are exemplified here as delimited areas. The goods reservation sub-units 101 - 108 are partly with a commodity 201 . 203 . 204 . 206 . 207 busy.

Weiterhin ist beispielshaft die erfindungsgemäße Vorrichtung 110 zum Betreiben der Warenbelegungseinheit 100 gezeigt, welche eine Sensorik 120 zum Erfassen 320 eines Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand wenigstens einen Belegungszustand der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 repräsentiert und Signalmittel 130 zum Bereitstellen 340 eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit 100, wobei das Signal den erfassten Warenbelegungszustand repräsentiert, gezeigt. Furthermore, the device according to the invention is exemplary 110 for operating the goods booking unit 100 shown which a sensor 120 to capture 320 a goods occupancy state, wherein the goods occupancy state at least one occupancy state of the goods occupancy subunits 101 - 108 represents and signaling means 130 to provide 340 a signal for operating the goods booking unit 100 , wherein the signal represents the detected goods occupancy state.

Die Sensorik 120 ist hier beispielhaft dargestellt, indem diese von der Vorrichtung 110 umfasst wird, wobei die Drucksensoren 121 - 128 außerhalb der Vorrichtung 110 angeordnet ist. In dieser Ausführungsform umfasst die Sensorik 120 beispielsweise eine Recheneinheit (Prozessor, Arbeitsspeicher, Festplatte), welche dazu ausgebildet ist, Belegungszustände, die mittels der Drucksensoren 121 - 128 erfasst und mittels Verbindungsmittel 129 an die Sensorik 120 übertragen werden, als Datenwerte zu empfangen und zu verarbeiten.The sensors 120 is exemplified here by these from the device 110 is included, wherein the pressure sensors 121 - 128 outside the device 110 is arranged. In this embodiment, the sensor system comprises 120 For example, a computing unit (processor, memory, hard disk), which is designed to occupancy states by means of the pressure sensors 121 - 128 recorded and by means of connecting means 129 to the sensors 120 be transmitted as data values and process.

In einer weiteren Ausführungsform ist unter der Sensorik 120 die oben genannte Recheneinheit und die Verbindungsmittel 129 und die Drucksensoren 121 - 128 zu verstehen.In a further embodiment is under the sensor 120 the above-mentioned arithmetic unit and the connection means 129 and the pressure sensors 121 - 128 to understand.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Sensorik 120 zusätzlich dazu ausgebildet, weitere Positionen weiterer Objekte, wie beispielsweise eine Position einer Ware 201, 203, 204, 206, 207, insbesondere der ersten Ware 201 und/oder der zweiten Ware zu empfangen. Dazu umfasst die Sensorik 120 beispielsweise eine Sende- und/oder Empfangseinheit.In a further embodiment, the sensor system 120 additionally formed, further positions of other objects, such as a position of a commodity 201 . 203 . 204 . 206 . 207 , in particular the first product 201 and / or the second product. This includes the sensors 120 for example, a transmitting and / or receiving unit.

Die Verbindungsmittel 129 sind beispielhaft als Kabelverbindung gezeigt. In einer weiteren Ausführungsform sind die Drucksensoren 121 - 128 und die Sensorik 120 bzw. - wenn als Sensorik 120 die Recheneinheit und die Verbindungsmittel 129 und die Drucksensoren 121 - 128 verstanden werden - die einzelnen Komponenten der Sensorik 120 mit Sende- und/oder Empfangseinheiten ausgestattet, welche eine kabellose Verbindung zwischen den einzelnen Komponenten bzw. zwischen den Drucksensoren 121 - 128 und der Sensorik 120 ermöglichen.The connecting means 129 are shown by way of example as a cable connection. In a further embodiment, the pressure sensors are 121 - 128 and the sensors 120 or - if as a sensor 120 the arithmetic unit and the connecting means 129 and the pressure sensors 121 - 128 be understood - the individual components of the sensor 120 equipped with transmitting and / or receiving units, which provide a wireless connection between the individual components or between the pressure sensors 121 - 128 and the sensors 120 enable.

In 1a umfasst die Sensorik 120 Drucksensoren 121 - 128, wobei jeder Warenbelegungsuntereinheit 101 - 108 jeweils ein Drucksensor 121 - 128 zugeordnet ist.In 1a includes the sensors 120 pressure sensors 121 - 128 , wherein each goods occupancy subunit 101 - 108 one pressure sensor each 121 - 128 assigned.

In 1b umfasst die Sensorik 120 Drucksensoren 121, 125, wobei mehreren Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 jeweils ein Drucksensor 121, 125 zugeordnet ist.In 1b includes the sensors 120 pressure sensors 121 . 125 , where several goods occupancy subunits 101 - 108 one pressure sensor each 121 . 125 assigned.

Die Drucksensoren 121 - 128 sind dabei derart zum Erfassen eines Warenbelegungszustands angeordnet, dass die Sensorik 120 erfasst, ob wenigstens eine der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 durch eine Ware 201, 203, 204, 206, 207 belegt ist oder nicht.The pressure sensors 121 - 128 are arranged such for detecting a goods occupancy state that the sensors 120 detects whether at least one of the commodity subassemblies 101 - 108 through a commodity 201 . 203 . 204 . 206 . 207 is occupied or not.

Dazu ist beispielsweise in der Recheneinheit der Sensorik abgespeichert, dass bei einer Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung 110, jeder der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 keine Ware umfasst. Werden nun einer oder mehrere der Drucksensoren 121 - 128 betätigt, erfasst die Recheneinheit bzw. die Sensorik 120 insgesamt, dass die entsprechenden Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 belegt sind.For this purpose, for example, stored in the arithmetic unit of the sensor, that at a commissioning of the device according to the invention 110 , each of the goods occupancy sub-units 101 - 108 does not include any goods. Now become one or more of the pressure sensors 121 - 128 actuated, detects the arithmetic unit or the sensor 120 in total, that the corresponding sub-occupancy sub-units 101 - 108 are occupied.

Weiterhin erfasst die Sensorik 120 den Zeitpunkt des Belegungsbeginns, beispielsweise indem die Recheneinheit eine Zeitmessungsvorrichtung umfasst.Furthermore, the sensor system detects 120 the time of beginning of occupancy, for example, by the computing unit comprises a timing device.

Weiterhin umfasst die Vorrichtung 110 Signalmittel 130 zum Bereitstellen 340 eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit 100, wobei das Signal den erfassten Warenbelegungszustand repräsentiert, gezeigt.Furthermore, the device comprises 110 signal means 130 to provide 340 a signal for operating the goods booking unit 100 , wherein the signal represents the detected goods occupancy state.

Die Signalmittel 130 umfassen beispielsweise eine Recheneinheit (Prozessor, Arbeitsspeicher, Festplatte). In einer weiteren Ausführungsvariante ist die Recheneinheit der Signalmittel 130 mit der Recheneinheit der Sensorik 120 identisch.The signal means 130 include, for example, a computing unit (processor, memory, hard disk). In a further embodiment, the arithmetic unit of the signal means 130 with the arithmetic unit of the sensor 120 identical.

Die Signalmittel 130 sind derart ausgebildet, dass diese das Signal zum Betreiben der Warenbelegungseinheit bereitstellen, beispielsweise indem ein weiteres akustisches und/oder visuelles Signal erzeugt wird, welches den wenigstens einen Belegungszustand repräsentiert.The signal means 130 are configured such that they provide the signal for operating the goods occupancy unit, for example by generating a further acoustic and / or visual signal representing the at least one occupancy state.

Dazu wird mittels des bereitgestellten Signals beispielsweise Ausgabemittel 140 angesprochen, welche bei einem akustischen Signal beispielsweisen als Lautsprecher und/oder bei einem visuellen Signal als Anzeigemittel (Bildschirm, Warnleuchte, etc.) ausgebildet. Beispielsweise zeigen die Anzeigemittel an, dass die Belegungsdauer der wenigstens einen der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 durch die Ware 201, 203, 204, 206, 207 nach vorgegebenen Kriterien größer als eine vorgegebene Maximaldauer ist. Zusätzlich oder alternativ zeigen die Anzeigemittel beispielsweise die vorgegebene Warenbelegungsuntereinheit 101 - 108 an, die betroffen ist und/oder die tatsächliche Überschreitung der Belegdauer gegenüber der vorgegebenen Maximaldauer.For this purpose, by means of the signal provided, for example, output means 140 addressed, which in an acoustic signal, for example, as a speaker and / or a visual signal as a display means (screen, warning light, etc.) is formed. For example, the display means indicate that the occupancy time of the at least one of the goods occupancy subunits 101 - 108 through the goods 201 . 203 . 204 . 206 . 207 according to predetermined criteria is greater than a predetermined maximum duration. Additionally or alternatively, the display means show, for example, the predetermined goods occupancy subunit 101 - 108 which is affected and / or the actual exceeding of the document duration compared to the specified maximum duration.

Entsprechend sind die Ausgabemittel 140 beispielsweise als Lautsprecher ausgebildet, indem der oben genannte Belegungszustand als akustisches Signal ausgegeben wird.Accordingly, the output means 140 for example, designed as a speaker by the above occupancy state is output as an audible signal.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Signalmittel 130 derart ausgebildet, dass mit dem Bereitstellen des Signals ein automatisiertes Warenbelegungsänderungsverfahren ausgeführt wird, welches den wenigstens einen Belegungszustand ändert.In a further embodiment, the signaling means 130 such that, when the signal is provided, an automated merchandise change procedure is performed which alters the at least one occupancy state.

2 zeigt eine erste Warenbelegungsuntereinheit 101 und die Anordnung wenigstens eines Drucksensors 121 relativ zu dieser ersten Warenbelegungsuntereinheit 101. Hierbei ist der wenigstens eine Drucksensor 121 derart angeordnet, dass eine Änderung des wenigstens einen Belegungszustands erfasst wird. Hierbei ist beispielhaft ein Belegen der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 gezeigt. Ein entsprechendes Entleeren der zweiten Warenbelegungsuntereinheit funktioniert entsprechend. 2 shows a first consignment subunit 101 and the arrangement of at least one pressure sensor 121 relative to this first consignment subunit 101 , Here, the at least one pressure sensor 121 arranged such that a change of the at least one occupancy state is detected. Here is an example of a document of the first goods occupancy subunit 101 shown. A corresponding emptying of the second goods reservation subunit works accordingly.

In 2a wird beispielsweise die erste Warenbelegungsuntereinheit 101 belegt, indem eine Person 210 die Ware 201 in die erste Warenbelegungsuntereinheit 101 befördert. Dabei erfasst der Drucksensor 101 die Ware 201, indem die Ware 201 selbst beim Überqueren des Drucksensors 201 Druck auf den Sensor ausübt.In 2a For example, this will be the first lot allocation subunit 101 evidenced by a person 210 the goods 201 into the first goods reservation subunit 101 promoted. The pressure sensor detects 101 the goods 201 by the goods 201 even when crossing the pressure sensor 201 Exerts pressure on the sensor.

In 2b wird beispielsweise die erste Warenbelegungsuntereinheit 101 belegt, indem eine die Ware 201 mittels eines Transportbehälters 220 in die erste Warenbelegungsuntereinheit 101 befördert wird. Dabei erfasst der Drucksensor 101 die Ware 201, indem beispielsweise Rollen des Transportbehälters 220 Druck auf den Drucksensor 121 ausüben.In 2 B For example, this will be the first lot allocation subunit 101 evidenced by a the goods 201 by means of a transport container 220 into the first goods reservation subunit 101 is transported. The pressure sensor detects 101 the goods 201 by, for example, rollers of the transport container 220 Pressure on the pressure sensor 121 exercise.

In 2c wird beispielsweise die erste Warenbelegungsuntereinheit 101 belegt, indem ein Transportfahrzeug 230 - manuell oder automatisiert - die Ware 201 in die erste Warenbelegungsuntereinheit 101 befördert. Dabei erfasst der Drucksensor 101 die Ware 201, indem beispielsweise Räder des Transportfahrzeugs 230 Druck auf den Drucksensor 121 ausüben. Das Transportfahrzeug 230 ist beispielsweise als Gabelstapler ausgebildet.In 2c For example, this will be the first lot allocation subunit 101 evidenced by a transport vehicle 230 - manually or automatically - the goods 201 into the first goods reservation subunit 101 promoted. The pressure sensor detects 101 the goods 201 by, for example, wheels of the transport vehicle 230 Pressure on the pressure sensor 121 exercise. The transport vehicle 230 is designed for example as a forklift.

Wird der Drucksensor 201 mehrmals betätigt, indem mehrmals Druck ausgeübt wird, kann dies eine Änderung des Belegungszustands repräsentieren. In einer weiteren Ausführungsform wird eine Änderung des Belegungszustands nur dann als Änderung erfasst, wenn eine vorgegebene Mindestdauer - beispielsweise eine Minute - zwischen einem ersten und wenigstens einem weiteren Druckausüben vergeht. Dadurch wird eine Belegung der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 mittels einer Person 210 und/oder mittels eines Transportbehälters 220 und/oder mittels eines Transportfahrzeugs 230 nicht fälschlicherweise als Änderung des Belegungszustands erfasst, indem mehrmals hintereinander Druck auf den Drucksensor 121 ausgeübt wird, beispielsweise bei einem Überfahren des Drucksensor 121 mittels des Transportbehälters 220. Entsprechend wird ein Entleeren einer zweiten Warenbelegungsuntereinheit 102 erfasst, indem beim Entfernen der zweiten Ware Druck auf den Drucksensor 121 ausgeübt wird.Will the pressure sensor 201 Pressing several times by applying pressure several times may represent a change in the occupancy state. In a further embodiment, a change in the occupancy state is only detected as a change if a predetermined minimum duration - for example one minute - elapses between a first and at least one further pressure application. As a result, an occupancy of the first goods occupancy subunit 101 by means of a person 210 and / or by means of a transport container 220 and / or by means of a transport vehicle 230 not mistakenly detected as a change in occupancy state by pressing the pressure sensor several times in succession 121 is exercised, for example, when driving over the pressure sensor 121 by means of the transport container 220 , Accordingly, emptying of a second merchandise subunit 102 recorded by pressure on the pressure sensor when removing the second commodity 121 is exercised.

In einer weiteren Ausführungsform wird eine Belegung einer der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 beispielsweise derart erfasst, indem eine Ware 201 und/oder ein Transportbehälter 220 und/oder ein Transportfahrzeug 230 erfasst wird, beispielsweise indem sich ihre Position ändert, und eine Warenbelegungsuntereinheit 101 dann als belegt gilt, wenn sich diese Position nicht mehr ändert und zusätzlich mittels des wenigstens einen Drucksensors 121 - 128 erfasst wird, dass eine Belegung stattgefunden hat, da - irgendwo - ein entsprechender Druck ausgeübt wurde. Die tatsächliche Position - und die somit tatsächliche belegte Warenbelegungsuntereinheit - folgt damit aus der sich nicht mehr ändernden Position.In a further embodiment, an occupancy of one of the goods occupancy subunits 101 - 108 For example, detected by a commodity 201 and / or a transport container 220 and / or a transport vehicle 230 is detected, for example, by changing their position, and a goods occupancy subunit 101 then considered to be occupied when this position does not change and additionally by means of the at least one pressure sensor 121 - 128 It is recorded that an occupancy has taken place, because - somewhere - a corresponding pressure was exercised. The actual position - and thus the actual occupied goods occupancy subunit - thus follows from the no-changing position.

2d zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei zwei Drucksensoren 121a, 121b vor der Warenbelegungsuntereinheit 101 angeordnet sind. Dabei wird beispielsweise die erste Warenbelegungsuntereinheit 101 mittels eines Transportbehälters 220 belegt. 2d shows a further embodiment of the device according to the invention, wherein two pressure sensors 121 . 121b before the goods reservation subunit 101 are arranged. In this case, for example, the first goods occupancy subunit 101 by means of a transport container 220 busy.

Die Anordnung der zwei Drucksensoren 121a, 121b ermöglicht beispielsweise eine Unterscheidung, ob im Fall der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 diese durch eine Ware 201 belegt wird oder ob im Fall der zweiten Warenbelegungsuntereinheit 102 diese durch ein Entfernen einer Ware entleert wird.The arrangement of the two pressure sensors 121 . 121b allows, for example, a distinction whether in the case of the first goods occupancy subunit 101 this by a commodity 201 is occupied or whether in the case of the second goods occupancy subunit 102 this is emptied by removing a product.

Dabei erfolgt das Erfassen einer Belegung einer der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 durch die Ware, indem bei der Belegung Druck auf die zwei Drucksensoren 121a, 121b in einer vorgegebenen Reihenfolge ausgeübt wird. Wird der Druck auf die zwei Drucksensoren 121a, 121b in umgekehrter Reihenfolge ausgeübt, wird eine der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 entsprechend entleert.The entry of an occupancy of one of the goods occupancy subunits takes place 101 - 108 through the goods by putting pressure on the two pressure sensors when occupying 121 . 121b is exercised in a predetermined order. Will the pressure on the two pressure sensors 121 . 121b in reverse order, becomes one of the sub-commodity sub-units 101 - 108 emptied accordingly.

2e zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei zwei Drucksensoren 121a, 121b derart angeordnet sind, dass ein Drucksensor 121a vor einer ersten Seite der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 und ein der andere Drucksensor 121b vor einer zweiten Seite der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 angeordnet ist, wobei beispielsweise die erste Seite der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 der zweiten Seite der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 gegenüber liegt. Grundsätzlich sind weitere Anordnungsvarianten der zwei Drucksensoren 121a, 121b möglich, wobei diese insbesondere von der Ausgestaltung der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 abhängen. 2e shows a further embodiment of the device according to the invention, wherein two pressure sensors 121 . 121b arranged such that a pressure sensor 121 in front of a first page of the first goods reservation subunit 101 and one of the other pressure sensor 121b in front of a second page of the first consignment subunit 101 is arranged, for example, where the first side of the first goods occupancy subunit 101 the second page of the first Goods occupancy subunit 101 is opposite. In principle, further arrangement variants of the two pressure sensors 121 . 121b possible, this particular of the design of the first goods occupancy subunit 101 depend.

Die Anordnung der zwei Drucksensoren 121a, 121b ermöglicht beispielsweise das Erfassen einer Belegung der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101, indem die Ware 201 über die erste Seite in die Warenbelegungsuntereinheit 101 befördert wird, und das Erfassen einer Entleerung der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101, indem die Ware 201 über die zweite Seite der Warenbelegungsuntereinheit 101 abtransportiert wird.The arrangement of the two pressure sensors 121 . 121b allows, for example, the entry of an occupancy of the first goods occupancy subunit 101 by the goods 201 via the first page in the goods reservation subunit 101 and detecting a depletion of the first consignment subunit 101 by the goods 201 on the second page of the goods reservation subunit 101 is transported away.

3 zeigt einen Aufbau des wenigstens einen Drucksensors 121 - 128. Der dargestellte Drucksensor 121 umfasst zum Erfassen des Belegungszustands einen Schlauch 1211 und einen piezoelektrischen Sensor 1212. Alternativ umfasst der Drucksensor 121 zusätzlich ein Gehäuse 1210. Ein solcher Drucksensor 121 kann effizient einen Druck, welcher auf den Schlauch 1211 und somit auch auf den piezoelektrischen Sensor 1212 wirkt, mittels des piezoelektrischen Effekts erfassen respektive messen. Ein solcher Druck wird zum Beispiel von einem Objekt, welches sich über den Schlauch 1211 bewegt und diesen dabei kontaktiert, erzeugt. Ein solches Objekt ist zum Beispiel eine Ware 201 oder ein Transportbehälter 220 oder ein Transportfahrzeug 230, welches respektive welcher über den Schlauch fährt und diesen dabei kontaktiert, oder eine Person 210, welche auf den Schlauch tritt. 3 shows a construction of the at least one pressure sensor 121 - 128 , The illustrated pressure sensor 121 includes a tube for detecting the occupancy state 1211 and a piezoelectric sensor 1212 , Alternatively, the pressure sensor comprises 121 in addition a housing 1210 , Such a pressure sensor 121 Can efficiently apply pressure to the hose 1211 and thus also on the piezoelectric sensor 1212 acts, by means of the piezoelectric effect capture respectively measure. Such pressure is, for example, from an object extending over the hose 1211 moved and this contacted, generated. Such an object is for example a commodity 201 or a transport container 220 or a transport vehicle 230 , which respectively which drives over the hose and contacts it, or a person 210 which steps on the hose.

Ein Schlauch 1211 bezeichnet insbesondere einen flexiblen Hohlkörper, insbesondere einen flexiblen, länglichen Hohlkörper. Der piezoelektrische Sensor 1212 ist innerhalb des Hohlkörpers angeordnet. Ein Schlauch 1211 ist also, auch wenn nicht explizit geschrieben, flexibel. Dadurch, dass der Schlauch 1211 flexibel ausgebildet ist, führt ein ausgeübter Druck auf den Schlauch 1211 ebenfalls zu einem Druck auf den piezoelektrischen Sensor 1212, wobei der Schlauch 1211 selbst in vorteilhafter Weise als ein Schutz für den piezoelektrischen Sensor 1212 wirkt.A hose 1211 refers in particular to a flexible hollow body, in particular a flexible, elongated hollow body. The piezoelectric sensor 1212 is arranged inside the hollow body. A hose 1211 is therefore flexible, even if not explicitly written. By doing that, the hose 1211 is designed to be flexible, an applied pressure on the hose 1211 also to a pressure on the piezoelectric sensor 1212 , where the hose 1211 even advantageously as a protection for the piezoelectric sensor 1212 acts.

Der piezoelektrische Sensor 1212 arbeitet basierend auf dem piezoelektrischen Effekt.The piezoelectric sensor 1212 works based on the piezoelectric effect.

Der Schlauch 1211 weist zum Beispiel einen runden Querschnitt oder einen eckigen Querschnitt auf, zum Beispiel einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt. Bei einem Schlauch 1211 aufweisend einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt weist eine der vier Wände des Schlauchs 1211 beispielsweise eine Wandstärke auf, die größer ist als die jeweilige Wandstärke der drei anderen Wände. Diese eine Wand ist dann beispielsweise bei der Verwendung des Drucksensors 121, um den Belegungszustand zu erfassen, in Richtung von zu erfassender Objekte angeordnet. Die eine Wand zeigt also vorzugsweise in Richtung einer Oberseite des Gehäuses 1210. Durch das Vorsehen einer Wand mit einer größeren Wandstärke kann der piezoelektrische Sensor 1212 effizient vor zu hohen mechanischen Belastungen geschützt werden.The hose 1211 has, for example, a round cross section or an angular cross section, for example a square or rectangular cross section. With a hose 1211 having a square or rectangular cross section has one of the four walls of the hose 1211 For example, a wall thickness that is greater than the respective wall thickness of the other three walls. This one wall is then, for example, when using the pressure sensor 121 in order to detect the occupying state, arranged in the direction of objects to be detected. The one wall thus preferably points in the direction of an upper side of the housing 1210 , By providing a wall with a greater wall thickness, the piezoelectric sensor 1212 efficiently protected against excessive mechanical loads.

Ein Druck auf den piezoelektrischen Sensor 1212 erzeugt ein Signal. In einer Ausführungsform dient dieses Signal ausschließlich zum Erfassen einer Belegung und/oder einer Entleerung wenigstens einer Warenbelegungsuntereinheit 101 - 108. In einer weiteren Ausführungsform erzeugt der Druck auf den piezoelektrischen Sensor 1212 ein Messsignal, welches dem ausgeübten Druck entspricht. Damit umfasst ein mittels wenigstens eines Drucksensors 121 - 128 erfasster Belegungszustand zudem ein Gewicht einer Ware 201, 203, 204, 206, 207, welche aufgrund ihres Transports zu einer Belegung und/oder Entleerung wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 führt.A pressure on the piezoelectric sensor 1212 generates a signal. In one embodiment, this signal is used exclusively for detecting an occupancy and / or emptying of at least one goods occupancy subunit 101 - 108. In another embodiment, the pressure is applied to the piezoelectric sensor 1212 a measurement signal which corresponds to the pressure exerted. This includes one by means of at least one pressure sensor 121 - 128 Occupied Occupancy also a weight of a commodity 201 . 203 . 204 . 206 . 207 , which due to their transport to an occupancy and / or emptying of at least one of the goods occupancy subunits 101 - 108 leads.

Zusätzlich ist eine Kommunikationsschnittstelle vorgesehen, die ausgebildet ist, den Belegungszustand - beispielsweise in Form von Datenwerten - an die Recheneinheit der Sensorik 120 zu übertragen, wobei zum Übertragen die Verbindungsmittel 129 verwendet werden.In addition, a communication interface is provided, which is designed, the occupancy state - for example in the form of data values - to the computing unit of the sensor 120 to transfer, wherein for transmitting the connecting means 129 be used.

Ist die Sensorik 120, wie beispielhaft in 1a gezeigt, derart ausgebildet, dass jeder Warenbelegungsuntereinheit 101 - 108 jeweils ein Drucksensor 121 - 128 zugeordnet ist, umfasst jeder Drucksensor 121 - 128 beispielsweise nur einen piezoelektrischen Sensor 1212.Is the sensor technology 120 as exemplified in 1a shown formed such that each goods occupancy subunit 101 - 108 one pressure sensor each 121 - 128 associated with each pressure sensor 121 - 128 for example, only one piezoelectric sensor 1212 ,

Ist die Sensorik 120, wie beispielhaft in 1b gezeigt, derart ausgebildet, mehreren Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 jeweils ein Drucksensor 121, 125 zugeordnet ist, umfasst jeder Drucksensor 121, 125 mehrere piezoelektrische Sensoren 1212, welche in einem bestimmten Abstand innerhalb eines Schlauchs 1211 angeordnet sind, wobei der Abstand mindestens so gering ist, dass jeder Warenbelegungsuntereinheit 101 - 108 wenigstens ein piezoelektrischer Sensor 1212 zugeordnet ist.Is the sensor technology 120 as exemplified in 1b shown formed such a plurality of merchandise subassemblies 101 - 108 one pressure sensor each 121 . 125 associated with each pressure sensor 121 . 125 several piezoelectric sensors 1212 which are at a certain distance inside a hose 1211 are arranged, wherein the distance is at least so small that each goods occupancy subunit 101 - 108 at least one piezoelectric sensor 1212 assigned.

4a zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 300 in Form eines Ablaufdiagramms. 4a shows an embodiment of the method according to the invention 300 in the form of a flowchart.

Das Verfahren 300 startet in Schritt 310, indem beispielsweise eine Person das Verfahren manuell startet. In einer weiteren Ausführungsform läuft das Verfahren 300 beispielsweise in einer Dauerschleife und/oder in regelmäßigen Abständen, um unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 110 dauerhaft den Warenbelegungszustand der Warenbelegungseinheit 100 zu überwachen. In einer weiteren Ausführungsform wird das Verfahren 300 beispielsweise gestartet, indem sich ein Transportfahrzeug 230 mit einer Ware 201 in Bewegung setzt und ein entsprechendes Signal zum Starten des Verfahrens 300 bereitstellt.The procedure 300 starts in step 310 for example, by a person manually starting the procedure. In a further embodiment, the method runs 300 for example, in a continuous loop and / or at regular intervals, using the device according to the invention 110 permanently the goods occupancy status of the Were booking unit 100 to monitor. In a further embodiment, the method 300 For example, started by a transport vehicle 230 with a commodity 201 sets in motion and a corresponding signal to start the process 300 provides.

In Schritt 320 erfolgt ein Erfassen 320 des Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand wenigstens einen Belegungszustand der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 repräsentiert. In einer Ausführungsform umfasst der Schritt 320 beispielsweise die folgenden Teilschritte:

  • - In Teilschritt 321a erfolgt mittels wenigstens eines Drucksensor 121 - 128 das Erfassen einer Belegung wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 durch die erste Ware 201.
  • - In Teilschritt 322a erfolgt das Erfassen einer ersten Position der Ware 201, indem diese Position beispielsweise mittels eines RFID-Chips von einer Sende- und/oder Empfangseinheit der Sensorik erfasst wird.
  • - In Teilschritt 323a wird zusätzlich ein erster Zeitpunkt bestimmt.
In step 320 a detection takes place 320 the goods occupancy state, wherein the goods occupancy state at least one occupancy state of the goods occupancy subunits 101 - 108 represents. In an embodiment, the step comprises 320 For example, the following sub-steps:
  • - In sub-step 321a takes place by means of at least one pressure sensor 121 - 128 the recording of an occupancy of at least one of the goods occupancy subunits 101 - 108 through the first goods 201 ,
  • - In sub-step 322a the detection of a first position of the goods takes place 201 in that this position is detected by a transmitting and / or receiving unit of the sensor system, for example by means of an RFID chip.
  • - In sub-step 323a In addition, a first time is determined.

Nach Ausführen des Schritts 320 repräsentiert der Warenbelegungszustand somit eine Belegung der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101, welche mittels der ersten Position der ersten Ware 201 erfasst wird, sowie einen ersten Zeitpunkt, welcher den Beginn der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 durch die erste Ware 201 repräsentiert.After executing the step 320 Thus, the goods occupancy status represents an occupancy of the first goods occupancy subunit 101 which by means of the first position of the first product 201 is detected, and a first time, which is the beginning of the first goods occupancy subunit 101 through the first goods 201 represents.

In Schritt 340 erfolgt ein Bereitstellen eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit 100, wobei das Signal den erfassten Warenbelegungszustand repräsentiert.In step 340 there is a provision of a signal for operating the goods booking unit 100 , wherein the signal represents the detected goods occupancy state.

In Schritt 360 endet das Verfahren 300 bzw. ein Durchlauf des Verfahrens 300.In step 360 the procedure ends 300 or a run of the method 300 ,

4b zeigt ein erstes alternatives Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 300 in Form eines Ablaufdiagramms. 4b shows a first alternative embodiment of the method according to the invention 300 in the form of a flowchart.

In Schritt 320 erfolgt ein Erfassen 320 des Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand wenigstens einen Belegungszustand der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 repräsentiert. In einer möglichen Ausführungsform umfasst der Schritt 320 beispielsweise die folgenden Teilschritte:

  • - In Teilschritt 321b erfolgt mittels des wenigstens einen Drucksensors 121 - 128 das Erfassen einer Belegung wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 durch die erste Ware 201, wobei keine Positionserfassung erfolgt. Somit wird mittels des wenigstens einen Drucksensor 121 - 128 nicht erfasst, welche der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 belegt wird.
  • - In Teilschritt 322b erfolgt das Erfassen einer ersten Position der Ware 201, indem diese Position beispielsweise mittels eines GPS-Sensors von einer Sende- und/oder Empfangseinheit der Sensorik erfasst wird.
  • - In Teilschritt 323b erfolgt das Bestimmen der Warenbelegungsuntereinheit 101, welche die Ware 201 belegt ist, indem das Erfassen der Belegung mittels des wenigstens einen Drucksensors 121 - 128 mit der Positionserfassung der Ware 201 verknüpft wird.
In step 320 a detection takes place 320 the goods occupancy state, wherein the goods occupancy state at least one occupancy state of the goods occupancy subunits 101 - 108 represents. In one possible embodiment, the step comprises 320 For example, the following sub-steps:
  • - In sub-step 321b takes place by means of the at least one pressure sensor 121 - 128 the recording of an occupancy of at least one of the goods occupancy subunits 101 - 108 through the first goods 201 , where no position detection takes place. Thus, by means of the at least one pressure sensor 121 - 128 does not record which of the sub-occupancy sub-units 101 - 108 is occupied.
  • - In sub-step 322b the detection of a first position of the goods takes place 201 in that this position is detected, for example, by means of a GPS sensor by a transmitting and / or receiving unit of the sensor system.
  • - In sub-step 323b the determination of the goods occupancy subunit takes place 101 which the goods 201 is occupied by detecting the occupation by means of the at least one pressure sensor 121 - 128 with the position detection of the goods 201 is linked.

In Schritt 340 erfolgt ein Bereitstellen eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit 100, wobei das Signal den erfassten Warenbelegungszustand repräsentiert.In step 340 there is a provision of a signal for operating the goods booking unit 100 , wherein the signal represents the detected goods occupancy state.

In Schritt 360 endet das Verfahren 300 bzw. ein Durchlauf des Verfahrens 300.In step 360 the procedure ends 300 or a run of the method 300 ,

In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Schritt 320 nur den Teilschritt 321b, wobei der Warenbelegungszustand somit eine Belegung wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 repräsentiert.In a further embodiment, the step comprises 320 only the partial step 321b , wherein the goods occupancy state thus occupying at least one of the goods occupancy subunits 101 - 108 represents.

4c zeigt ein zweites alternatives Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens 300 in Form eines Ablaufdiagramms. 4c shows a second alternative embodiment of the method according to the invention 300 in the form of a flowchart.

In Schritt 320 erfolgt ein Erfassen 320 des Warenbelegungszustands, wobei der Warenbelegungszustand wenigstens einen Belegungszustand der Warenbelegungsuntereinheiten 101 - 108 repräsentiert. In einer möglichen Ausführungsform umfasst der Schritt 320 beispielsweise die folgenden Teilschritte:

  • - In Teilschritt 321c erfolgt mittels des wenigstens einen Drucksensors 121 - 128 das Erfassen einer Belegung der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101 durch die erste Ware 201 sowie eine erste Position der ersten Warenbelegungsuntereinheit 101.
  • - In Teilschritt 322c erfolgt das Erfassen einer dritten Position der Ware 201, indem die dritte Position beispielsweise mittels eines GPS-Sensors von einer Sende- und/oder Empfangseinheit der Sensorik erfasst wird.
  • - In Teilschritt 323c wird die erste Warenbelegungsuntereinheit 101 als durch die Ware 201 belegt erfasst, wenn die erste Position mit der dritten Position nach vorgegebenen Kriterien übereinstimmt und/oder keine Veränderung der dritten Position - also keine weitere Bewegung der Ware 201 - erfasst wird.
In step 320 a detection takes place 320 the goods occupancy state, wherein the goods occupancy state at least one occupancy state of the goods occupancy subunits 101 - 108 represents. In one possible embodiment, the step comprises 320 For example, the following sub-steps:
  • - In sub-step 321c takes place by means of the at least one pressure sensor 121 - 128 the recording of an occupancy of the first goods occupancy subunit 101 through the first goods 201 and a first position of the first goods occupancy subunit 101 ,
  • - In sub-step 322c the detection of a third position of the goods takes place 201 in that the third position is detected, for example, by means of a GPS sensor by a transmitting and / or receiving unit of the sensor system.
  • - In sub-step 323c becomes the first goods reservation subunit 101 as by the goods 201 Occupied detected if the first position with the third position according to predetermined criteria and / or no change in the third position - so no further movement of the goods 201 - is recorded.

In Schritt 340 erfolgt ein Bereitstellen eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit 100, wobei das Signal den erfassten Warenbelegungszustand repräsentiert.In step 340 there is a provision of a signal for operating the goods booking unit 100 , wherein the signal represents the detected goods occupancy state.

In Schritt 360 endet das Verfahren 300 bzw. ein Durchlauf des Verfahrens 300.In step 360 the procedure ends 300 or a run of the method 300 ,

In weiteren Ausführungsformen kann der Schritt 320 Kombinationen der Teilschritte 321a, 321b, 321c, 322a, 322b, 322c, 323a, 323b und 323c umfassen.In further embodiments, the step 320 Combinations of the sub-steps 321a . 321b . 321c . 322a . 322b . 322c . 323a . 323b and 323c include.

Claims (10)

Verfahren (300) zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit (100), welche Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) umfasst, mit folgenden Schritten: - Erfassen (320) eines Warenbelegungszustands, ◯ wobei der Warenbelegungszustand einen Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) repräsentiert, ◯ wobei der Warenbelegungszustand den Belegungszustand wenigstens einer ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) als belegt repräsentiert, wenn ein Belegen der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) durch eine erste Ware (201) erfasst wird, und/oder ◯ der Warenbelegungszustand den Belegungszustand wenigstens einer zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) als unbelegt repräsentiert, wenn ein Entfernen einer zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) erfasst wird, o wobei der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) derart als belegt repräsentiert, dass zusätzlich eine erste Position der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) repräsentiert wird und/oder ◯ der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) derart als unbelegt repräsentiert, dass zusätzlich eine zweite Position der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) repräsentiert wird o wobei bei der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) durch die erste Ware (201) eine dritte Position der ersten Ware (201) erfasst wird und/oder bei dem Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) ein vierte Position der zweiten Ware erfasst wird; und - Bereitstellen (340) wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit (101), o wobei das wenigstens eine Signal den erfassten Warenbelegungszustands repräsentiert.Method (300) for operating a stocking unit (100), which comprises goods occupancy sub-units (101 - 108), comprising the following steps: Detecting (320) a goods occupancy state, ◯ wherein the goods occupancy state represents an occupancy state of at least one of the goods occupancy subunits (101 - 108), Waren wherein the goods occupancy state represents the occupancy state of at least one first goods occupancy subunit (101) of the goods occupancy subunits (101 - 108) as occupied, if a receipt of the at least one first goods occupancy subunit (101) by a first commodity (201) is detected, and / or Waren the goods occupancy state represents the occupancy state of at least one second goods occupancy subunit (102) of the goods occupancy subunits (101-108) as unoccupied, if a removal of a second commodity is detected from the at least one second goods occupancy subunit (102), o wherein the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one first goods occupancy subunit (101) as occupied, that additionally a first position of the at least one first goods occupancy subunit (101) is represented and / or Waren the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second goods occupancy subunit (102) as unoccupied, so that additionally a second position of the at least one second goods occupancy subunit (102) is represented o wherein during the occupancy of the at least one first goods occupancy subunit (101) by the first goods (201) a third position of the first goods (201) is detected and / or in the removal of the second goods from the at least one second goods occupancy subunit (102) fourth item of the second product is recorded; and Providing (340) at least one signal for operating the goods occupancy unit (101), o wherein the at least one signal represents the detected goods occupancy state. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass o das Erfassen der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) durch die erste Ware (201) und/oder das Erfassen des Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) mittels wenigstens eines Drucksensors (121 - 128) erfolgt, o indem bei der Belegung und/oder bei dem Entfernen Druck auf den wenigstens einen Drucksensor (121 - 128) ausgeübt wird.Method (300) according to Claim 1 , Characterized in that o the detection of the occupancy of the at least one first merchandise availability subunit (101) through the first fabric (201) and / or the detection of the removal of the second product from the at least one second fabric occupancy subunit (102) using at least one pressure sensor (121 - 128), o by applying pressure to the at least one pressure sensor (121-128) during occupancy and / or removal. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die erste und/oder die zweite Position mittels des wenigstens einen Drucksensors (121 - 128) erfasst wird.Method (300) according to Claim 1 , characterized in that • the first and / or the second position by means of the at least one pressure sensor (121 - 128) is detected. Verfahren (300) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass • das Erfassen der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) durch die erste Ware (201) und/oder das Erfassen des Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) mittels wenigstens zweier Drucksensoren (121a, 121b) erfolgt, • indem bei der Belegung und/oder bei dem Entfernen Druck auf die wenigstens zwei Drucksensoren (121a, 121b) in unterschiedlicher Reihenfolge ausgeübt wird und die Reihenfolge repräsentiert, ob die Belegung und/oder das Entfernen erfasst wird.Method (300) according to Claim 2 , characterized in that • the detection of the occupancy of the at least one first goods occupancy subunit (101) by the first commodity (201) and / or the detection of the removal of the second commodity from the at least one second commodity subunit (102) by means of at least two pressure sensors (121a 121b), in that pressure is applied to the at least two pressure sensors (121a, 121b) in a different order during occupancy and / or removal, and the sequence represents whether occupancy and / or removal is detected. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ◯ der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) derart als belegt repräsentiert, dass zusätzlich ein erster Zeitpunkt der Belegung repräsentiert wird und/oder ◯ der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) derart als unbelegt repräsentiert, dass zusätzlich ein zweiter Zeitpunkt des Entfernen repräsentiert wird.Method (300) according to Claim 1 , characterized in that Waren the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one first goods occupancy subunit (101) as occupied, that in addition a first time of occupancy is represented and / or Waren the goods occupancy state, the occupancy state of the at least one second goods occupancy subunit (102) as unoccupied represents that additionally a second time of removal is represented. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ◯ die erste Position mit der dritten Position gleichgesetzt wird, wenn der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) als belegt repräsentiert und/oder ◯ die zweite Position mit der vierten Position gleichgesetzt wird, wenn der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) als unbelegt repräsentiert.Method (300) according to Claim 1 , characterized in that ◯ the first position is equated with the third position when the goods occupancy state, the occupancy state of the at least one first Merchandise sub-unit (101) represented as occupied and / or ◯ the second position is equated with the fourth position when the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second goods occupancy subunit (102) as unoccupied. Verfahren (300) nach den Ansprüchen 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass ◯ die erste und die dritte Position und/oder die zweite und die vierte Position sich gegenseitig, nach vorgegebenen Kriterien, plausibilisieren.Method (300) according to Claims 5 and 8th , characterized in that ◯ the first and the third position and / or the second and the fourth position, each other, according to predetermined criteria, plausibility. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • das Bereitstellen (340) des wenigstens einen Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit (100) derart erfolgt, dass ◯ ein weiteres akustisches und/oder visuelles Signal erzeugt wird, welches den Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) repräsentiert und/oder ◯ ein automatisiertes Warenbelegungsänderungsverfahren ausgeführt wird. Method (300) according to Claim 1 characterized in that the provision (340) of the at least one signal for operating the goods occupancy unit (100) takes place such that ◯ a further acoustic and / or visual signal is generated which determines the occupancy status of at least one of the goods occupancy sub-units (101-108). represents and / or ◯ an automated merchandise change procedure is executed. Vorrichtung (110) zum Betreiben einer Warenbelegungseinheit (100), welche Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) umfasst, mit folgenden Mitteln: - Sensorik (120) zum Erfassen (320) eines Warenbelegungszustands, ◯ wobei der Warenbelegungszustand einen Belegungszustand wenigstens einer der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) repräsentiert ◯ wobei der Warenbelegungszustand den Belegungszustand wenigstens einer ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) als belegt repräsentiert, wenn ein Belegen der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) durch eine erste Ware (201) erfasst wird, und/oder ◯ der Warenbelegungszustand den Belegungszustand wenigstens einer zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) der Warenbelegungsuntereinheiten (101 - 108) als unbelegt repräsentiert, wenn ein Entfernen einer zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) erfasst wird, o wobei der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) derart als belegt repräsentiert, dass zusätzlich eine erste Position der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) repräsentiert wird und/oder ◯ der Warenbelegungszustand den Belegungszustand der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) derart als unbelegt repräsentiert, dass zusätzlich eine zweite Position der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) repräsentiert wird o wobei bei der Belegung der wenigstens einen ersten Warenbelegungsuntereinheit (101) durch die erste Ware (201) eine dritte Position der ersten Ware (201) erfasst wird und/oder bei dem Entfernen der zweiten Ware aus der wenigstens einen zweiten Warenbelegungsuntereinheit (102) ein vierte Position der zweiten Ware erfasst wird; und - Signalmittel (130) zum Bereitstellen (340) wenigstens eines Signals zum Betreiben der Warenbelegungseinheit (100), o wobei das wenigstens eine Signal den erfassten Warenbelegungszustands repräsentiert. Device (110) for operating a stocking unit (100), which comprises goods occupancy sub-units (101 - 108), by the following means: Sensor system (120) for detecting (320) a goods occupancy state, Waren wherein the goods occupancy state represents an occupancy state of at least one of the goods occupancy sub-units (101 - 108) Waren wherein the goods occupancy state represents the occupancy state of at least one first goods occupancy subunit (101) of the goods occupancy subunits (101 - 108) as occupied, if a receipt of the at least one first goods occupancy subunit (101) by a first commodity (201) is detected, and / or Waren the goods occupancy state represents the occupancy state of at least one second goods occupancy subunit (102) of the goods occupancy subunits (101-108) as unoccupied, if a removal of a second commodity is detected from the at least one second goods occupancy subunit (102), o wherein the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one first goods occupancy subunit (101) as occupied, that additionally a first position of the at least one first goods occupancy subunit (101) is represented and / or Waren the goods occupancy state represents the occupancy state of the at least one second goods occupancy subunit (102) as unoccupied, so that additionally a second position of the at least one second goods occupancy subunit (102) is represented o wherein during the occupancy of the at least one first goods occupancy subunit (101) by the first goods (201) a third position of the first goods (201) is detected and / or in the removal of the second goods from the at least one second goods occupancy subunit (102) fourth item of the second product is recorded; and Signal means (130) for providing (340) at least one signal for operating the goods occupancy unit (100), o wherein the at least one signal represents the detected goods occupancy state. Vorrichtung (110) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass • die Sensorik (120) und/oder die Signalmittel (130) dazu ausgebildet sind, ein Verfahren (300) gemäß wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 8 durchzuführen.Device (110) according to Claim 9 , characterized in that • the sensor (120) and / or the signal means (130) are adapted to a method (300) according to at least one of Claims 2 to 8th perform.
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