DE102018215845A1

DE102018215845A1 - Sensor-based monitoring of goods

Info

Publication number: DE102018215845A1
Application number: DE102018215845.2A
Authority: DE
Inventors: Markus Birk; Bastian Volpert; Steffen Biel; Marc Heller
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-03-19

Abstract

Vorrichtung (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) zur Überwachung von Waren (104, 106, 108), umfassend eine Eingangsschnittstelle (132) zum Empfangen von Zustandsdaten aus einer Sensorik (110, 112, 114, 116, 118, 120), wobei die Zustandsdaten einen Zustandsparameter der zu überwachenden Waren (104, 106, 108) betreffen, und eine Übermittlungsschnittstelle (134) zum Übermitteln der empfangenen Zustandsdaten an eine Auswerteeinheit (136, 137), um basierend auf den empfangenen Zustandsdaten eine Zustandsveränderung an einer der zu überwachenden Waren (104, 106, 108) zu detektieren.Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) for monitoring goods (104, 106, 108), comprising an input interface (132) for receiving status data from a sensor system (110, 112, 114, 116, 118, 120), the status data relating to a status parameter of the goods to be monitored (104, 106, 108), and a transmission interface (134) for transmitting the received status data to an evaluation unit (136, 137), based on the received data Status data to detect a change in status of one of the goods to be monitored (104, 106, 108).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung von Waren nach Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Sensorik zur Überwachung von Waren nach Anspruch 15. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überwachung von Waren nach Anspruch 18. Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung einer solchen Vorrichtung in einem Fahrzeug nach Anspruch 14. Schließlich betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zur Überwachung von Waren nach Anspruch 21.The present invention relates to a device for monitoring goods according to claim 1. Furthermore, the invention relates to a sensor system for monitoring goods according to claim 15. Furthermore, the invention relates to a method for monitoring goods according to claim 18. The invention also relates to the use of a Such a device in a vehicle according to claim 14. Finally, the invention relates to a computer program product for monitoring goods according to claim 21.

In der modernen Industrieproduktion werden Waren in großer Menge hergestellt. Diese müssen während ihres gesamten Herstellungsprozesses kontrolliert und überwacht werden, um gegebenenfalls Herstellungsfehler rechtzeitig zu erkennen und hierauf adäquat zu reagieren.In modern industrial production, goods are produced in large quantities. These must be checked and monitored during their entire manufacturing process in order to identify manufacturing errors in good time and to react appropriately.

Es ist bekannt, dass in Lagerhallen Transportfahrzeuge, beispielsweise Gabelstapler, eingesetzt werden, die im Fall eines detektierten kritischen Zustands bei einer der überwachten Waren einen Fahrauftrag erhalten, etwa die betroffene Ware aus einem Gefahrenbereich zu entfernen. Beispielsweise sind Gabelstapler bekannt, die bei Detektion eines kritischen Feuchtigkeitszustandes die betroffene Ware aus ihrem aktuellen Lagerplatz heraus transportieren.It is known that transport vehicles, for example forklifts, are used in warehouses which, in the event of a detected critical condition, receive a travel order for one of the monitored goods, for example to remove the affected goods from a danger area. Forklift trucks are known, for example, which transport the affected goods out of their current storage location when a critical moisture condition is detected.

Bei einem solchen Warenüberwachungsprozess besteht die Herausforderung, dass ein kritischer Zustand der Waren nicht rechtzeitig erkannt wird. Dies kann dazu führen, dass ein Fahrauftrag oder ein Auftrag auf eine andere Handlung zur Beseitigung des kritischen Zustands nicht rechtzeitig an ein Transportfahrzeug oder eine andere Arbeitsmaschine gesendet wird. In diesem Fall findet eine Beseitigungshandlung verspätet oder gar nicht statt, was zur Folge hat, dass sich der Zustand der betroffenen Ware weiter beeinträchtigt. Aufgrund des hieraus resultierenden Warenverlustes sind die derzeit bekannten Lösungen zur Warenüberwachung daher wirtschaftlich und logistisch nachteilig.
Außerdem führt eine fehlerhafte Detektion des Zustands von Waren dazu, dass ein entweder ein kritischer Zustand nicht als solcher erkannt, oder umgekehrt ein normaler Zustand als kritisch bewertet wird. Es kann passieren, dass ein Transportfahrzeug unnötigerweise zum Einsatz kommt, um die vermeintliche kritische Situation zu beseitigen. Auch hieraus resultieren wirtschaftliche und logistische Nachteile.The challenge in such a goods monitoring process is that a critical condition of the goods is not recognized in time. This can lead to a driving order or an order for another action for eliminating the critical condition not being sent to a transport vehicle or another work machine in good time. In this case, an act of disposal takes place late or not at all, which means that the condition of the goods concerned is further impaired. Because of the resulting loss of goods, the currently known solutions for goods monitoring are therefore economically and logistically disadvantageous.
In addition, incorrect detection of the condition of goods means that either a critical condition is not recognized as such or, conversely, a normal condition is assessed as critical. It can happen that a transport vehicle is used unnecessarily to eliminate the supposed critical situation. This also results in economic and logistical disadvantages.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, die Überwachung von Waren dahingehend zu verbessern, dass kritische Zustände rechtzeitig und zuverlässig erkannt werden, sodass der Warenüberwachungsprozess wirtschaftlich und logistisch günstig ist.The object of the present invention is therefore to improve the monitoring of goods in such a way that critical conditions are recognized in good time and reliably, so that the goods monitoring process is economical and logistically favorable.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Überwachung von Waren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung von Waren mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch eine Sensorik zur Überwachung von Waren mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch Verwendung einer Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß Anspruch 1 in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Schließlich wird die Aufgabe gelöst durch ein Computerprogrammprodukt zur Überwachung von Waren mit den Merkmalen des Anspruchs 21.The object is achieved by a device for monitoring goods with the features of claim 1. Furthermore, the object is achieved by a method for monitoring goods with the features of claim 18. In addition, the object is achieved by a sensor system for monitoring goods with the features of claim 15. Furthermore, the object is achieved by using a device for monitoring goods according to claim 1 in a vehicle having the features of claim 14. Finally, the object is achieved by a computer program product for monitoring goods with the features of the claim 21.

Die Vorrichtung ist in der Lage, in Zusammenwirkung mit der Sensorik Zustandsdaten betreffend zumindest einen Zustandsparameter der Waren über die Eingangsschnittstelle zu empfangen, um auf diese Weise den Zustand der Waren zu überwachen. Der Zustandsparameter stellt einen Parameter dar, der einen Zustand der Waren zahlenmäßig widerspiegelt. Beispielsweise handelt es sich hierbei um die Temperatur, die Feuchtigkeit, die Helligkeit, die Vibration oder den Geräuschpegel der erfassten Waren. Der jeweilige Wert des zumindest einen Zustandsparameters wird von der Sensorik, die einen oder mehreren Sensoren zur Erfassung des Zustandsparameters umfasst, gemessen. Die Sensoren umfassen beispielsweise eine oder mehrere Kameras, einen oder mehrere Radar-Sensoren, und/oder einen oder mehreren Lidar-Sensoren. Die Sensoren können unmittelbar an den Waren angebracht oder in einem zu den Waren benachbarten, innerhalb der Reichweite der Sensoren befindlichen Bereich angeordnet sein. Die Sensorik kommuniziert mit der Überwachungsvorrichtung über die Eingangsschnittstelle und sendet die Messdaten beziehungsweise die Zustandsdaten an die Eingangsschnittstelle.In cooperation with the sensor system, the device is able to receive status data relating to at least one status parameter of the goods via the input interface, in order in this way to monitor the status of the goods. The condition parameter represents a parameter that numerically reflects a condition of the goods. For example, it is the temperature, the humidity, the brightness, the vibration or the noise level of the detected goods. The respective value of the at least one state parameter is measured by the sensor system, which comprises one or more sensors for detecting the state parameter. The sensors include, for example, one or more cameras, one or more radar sensors, and / or one or more lidar sensors. The sensors can be attached directly to the goods or be arranged in an area adjacent to the goods and within the range of the sensors. The sensor system communicates with the monitoring device via the input interface and sends the measurement data or the status data to the input interface.

Die Eingangsschnittstelle kann eine Verkabelung umfassen, die die Überwachungsvorrichtung mit der Sensorik verbindet. Alternativ oder zusätzlich kann die Eingangsschnittstelle über eine drahtlose Kommunikationsschnitte verfügen, die Daten basierend auf Bluetooth, Infrarot, Radio-Frequency-Identification (RFID), Wireless-Local-Area-Network (WLAN), Visible Light Communication (VLC) oder einer anderen drahtlosen Kommunikationstechnologie empfängt oder austauscht. Denkbar ist auch, dass die Eingangsschnittstelle über eine mobile App die von der Sensorik generierten Zustandsdaten indirekt empfängt, beispielsweise über das Internet und/oder über eine Datenbank, auf der die Zustandsdaten vorgespeichert sind.The input interface can include cabling that connects the monitoring device to the sensor system. Alternatively or additionally, the input interface can have a wireless communication interface, the data based on Bluetooth, infrared, radio frequency identification (RFID), wireless local area network (WLAN), visible light communication (VLC) or another wireless Communication technology receives or exchanges. It is also conceivable that the input interface receives the status data generated by the sensors indirectly via a mobile app, for example via the Internet and / or via a database on which the status data are pre-stored.

Die Überwachungsvorrichtung empfängt die Zustandsdaten und übermittelt diese an eine Auswerteeinheit, die in der Lage ist, die empfangenen Zustandsdaten auszuwerten, um eine Zustandsveränderung an einer der zu überwachenden Waren zu detektieren. Die Auswerteeinheit kann in der Überwachungsvorrichtung integriert sein. Alternativ kann eine externe Auswerteeinheit verwendet werden, die beispielsweise in einem übergeordneten Leitsystem, etwa einem Enterprise-Resource-Planning (ERP-) System, verankert sein. The monitoring device receives the status data and transmits it to an evaluation unit which is able to evaluate the status data received in order to detect a change in the status of one of the goods to be monitored. The evaluation unit can be integrated in the monitoring device. Alternatively, an external evaluation unit can be used, which, for example, is anchored in a higher-level control system, such as an enterprise resource planning (ERP) system.

Die Zustandsveränderung wird durch die Auswerteeinheit beispielsweise detektiert, wenn ein vordefinierter Schwellenwert beziehungsweise Referenzwert überschritten ist. Dies erfolgt beispielsweise individuell für jeden der verschiedenen Zustandsparameter. Beispielsweise wird eine erste Zustandsveränderung hinsichtlich der Temperatur der Waren detektiert, wenn ein erster vordefinierter Referenzwert für die Temperatur überschritten ist, während eine zweite Zustandsveränderung hinsichtlich der Vibration der Waren detektiert wird, wenn ein zweiter vordefinierter Referenzwert für die Frequenz und/oder Stärke (Amplitude) der Vibration überschritten ist.The change in state is detected by the evaluation unit, for example, when a predefined threshold value or reference value has been exceeded. This is done, for example, individually for each of the different status parameters. For example, a first change in condition regarding the temperature of the goods is detected when a first predefined reference value for the temperature is exceeded, while a second change in condition with regard to the vibration of the goods is detected when a second predefined reference value for frequency and / or strength (amplitude) the vibration is exceeded.

Alternativ oder zusätzlich kann auch auf Basis von mehreren erfassten Zustandsparametern eine gemeinsame und/oder übergeordnete Zustandsveränderung durch die Auswerteeinheit detektiert werden. Beispielsweise kann dies erfolgen, wenn zu einem gegebenen Zeitpunkt mehrere vordefinierte Referenzwerte, die jeweils einem verschiedenen Zustandsparameter zugeordnet sind, überschritten sind.As an alternative or in addition, a common and / or superordinate change in state can also be detected by the evaluation unit on the basis of a plurality of recorded state parameters. For example, this can take place if a number of predefined reference values, each associated with a different state parameter, are exceeded at a given point in time.

Die Zustandsveränderung ist breit zu verstehen. Insbesondere ist hierunter nicht nur eine bereits eingetretene Zustandsänderung, insbesondere eine Zustandsverschlechterung, sondern auch eine drohende Zustandsänderung, insbesondere eine drohende Zustandsverschlechterung, erfasst.The change in state is to be understood broadly. In particular, this includes not only a change in state that has already occurred, in particular a deterioration in state, but also an impending change in state, in particular a threatening deterioration in state.

Die erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung ist somit in der Lage, mit Hilfe einer Sensorik ermittelte Zustandsdaten zu empfangen und zur Auswertung weiterzuleiten, um eine Zustandsveränderung zu detektieren. Die Datenübermittlung und - auswertung basieren auf einer Echtzeit-Erfassung von Messdaten hinsichtlich der Zustandsparameter, was eine automatische Überwachung der Waren ermöglicht. Auf diese Weise ist die Zustandsüberwachung gegenüber den bekannten Überwachungsprozessen derart verbessert, dass etwaige Zustandsveränderungen rechtzeitig und zuverlässig erkannt werden. Eine Gegenmaßnahme kann vorteilhafterweise wirksam ergriffen werden, um den wirtschaftlichen beziehungsweise logistischen Verlust zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren.The monitoring device according to the invention is thus able to receive status data determined with the aid of a sensor system and to forward it for evaluation in order to detect a change in status. The data transmission and evaluation are based on real-time acquisition of measurement data with regard to the status parameters, which enables automatic monitoring of the goods. In this way, the status monitoring is improved compared to the known monitoring processes in such a way that any changes in status are recognized in good time and reliably. A countermeasure can advantageously be taken effectively in order to avoid or at least reduce the economic or logistical loss.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments are specified in the subclaims.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Vorrichtung eine mobile Vorrichtung.In a preferred embodiment, the device is a mobile device.

Die mobile Überwachungsvorrichtung kann beispielsweise an einem Fahrzeug, etwa einem Transportfahrzeug wie Gabelstapler, einem Roboter, oder einem tragbaren Kommunikationsgerät, etwas einem Handy, Smartphone, Tablet, Laptop, Smartwatch .. etc., angeordnet, befestigt oder in der jeweiligen Entität integriert sein. Hierdurch kann der Bereich, in dem die Zustandsdaten empfangen werden, signifikant erhöht, sodass die Erkennung einer eventuellen Zustandsänderung effektiver ist.The mobile monitoring device can, for example, be arranged, attached to a vehicle, for example a transport vehicle such as a forklift, a robot, or a portable communication device, something such as a cell phone, smartphone, tablet, laptop, smart watch, etc., or integrated in the respective entity. As a result, the area in which the status data is received can be significantly increased, so that the detection of a possible status change is more effective.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Vorrichtung eine stationäre Vorrichtung.In a further preferred embodiment, the device is a stationary device.

Die stationäre Vorrichtung, die beispielsweise in einem Gebäude angeordnet ist, in dem sich weiter beispielsweise die zu überwachenden Waren befinden, ist zur Überwachung von gelagerten Waren besonders geeignet. Außerdem ist es wirtschaftlich sinnvoll, wenn einem Lagerraum eine derartige stationäre Vorrichtung zur Überwachung der dort gelagerten Waren eingesetzt wird.The stationary device, which is arranged, for example, in a building in which, for example, the goods to be monitored are also located, is particularly suitable for monitoring stored goods. In addition, it makes economic sense if a stationary device of this type is used to monitor the goods stored there.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung die Auswerteeinheit.In a further preferred embodiment, the device comprises the evaluation unit.

Somit ist die Überwachungsvorrichtung selbst in der Lage, basierend auf den empfangenen Zustandsdaten eine Zustandsveränderung zu detektieren. Eine kompakte Einheit, in der die Zustandsdaten nicht nur empfangen und zur Auswertung übermittelt, sondern auch anschließend ausgewertet werden, ist auf diese Weise bewerkstelligt.Thus, the monitoring device itself is able to detect a change in state based on the received state data. A compact unit in which the status data is not only received and transmitted for evaluation, but is also subsequently evaluated is achieved in this way.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, die empfangenen Zustandsdaten mit einem vordefinierten Referenzwert zu vergleichen, wobei die Auswerteeinheit die Zustandsveränderung beim Überschreiten oder Unterschreiten des vordefinierten Referenzwertes detektiert.In a further preferred embodiment, the evaluation unit is designed to compare the received status data with a predefined reference value, the evaluation unit detecting the change in state when the predefined reference value is exceeded or fallen below.

Auf diese Weise ist eine quantitative Auswertung der Zustandsdaten ermöglicht, die ein zuverlässiges Ergebnis für die Zustandsveränderung begünstigt. Eine derartige Zustandsveränderung kann als eine Zustandsunregelmäßigkeit aufgefasst werden, die gegenüber einer allgemeinen Veränderung des Zustands der Waren bezüglich eines Zustandsparameters eine Intensivierung darstellt. Der vordefinierte Referenzwert kann in einem Speichermedium der Überwachungsvorrichtung und/oder in einem externen Speichermedium, beispielsweise in einer Datenbank oder einem Server abrufbar hinterlegt, die beziehungsweise der mit einer Datenschnittstelle der Überwachungsvorrichtung, beispielsweise der Eingangsschnittstelle, kommunizieren kann.In this way, a quantitative evaluation of the state data is made possible, which favors a reliable result for the state change. Such a change in condition can be understood as a condition irregularity, which represents an intensification compared to a general change in the condition of the goods with respect to a condition parameter. The predefined reference value can be stored in a storage medium of the monitoring device and / or in an external storage medium, for example in a database or in a server, which can communicate with a data interface of the monitoring device, for example the input interface.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, eine Zustandsveränderung erster Stufe zu detektieren, wenn die empfangenen Zustandsdaten in einem vordefinierten ersten Bereich unterhalb des Referenzwertes liegen. Die Auswerteeinheit kann weiter dazu ausgebildet sein, eine Zustandsveränderung zweiter Stufe zu detektieren, wenn die empfangenen Zustandsdaten in einem vordefinierten zweiten Bereich oberhalb des Referenzwertes liegen. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit dazu ausgebildet sein, eine Zustandsveränderung dritter Stufe zu detektieren, wenn die empfangenen Zustandsdaten in einem vordefinierten dritten Bereich oberhalb des zweiten Bereichs liegen.In a further preferred embodiment, the evaluation unit is designed to detect a change in state of the first stage if the received state data lie in a predefined first range below the reference value. The evaluation unit can furthermore be designed to detect a change in state of the second stage if the received state data lie in a predefined second area above the reference value. Furthermore, the evaluation unit can be designed to detect a change in state of the third stage if the received state data lie in a predefined third region above the second region.

Alternativ ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, eine Zustandsveränderung erster Stufe zu detektieren, wenn die empfangenen Zustandsdaten in einem vordefinierten ersten Bereich oberhalb des Referenzwertes liegen. Die Auswerteeinheit kann weiter dazu ausgebildet sein, eine Zustandsveränderung zweiter Stufe zu detektieren, wenn die empfangenen Zustandsdaten in einem vordefinierten zweiten Bereich unterhalb des Referenzwertes liegen. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit dazu ausgebildet sein, eine Zustandsveränderung dritter Stufe zu detektieren, wenn die empfangenen Zustandsdaten in einem vordefinierten dritten Bereich unterhalb des zweiten Bereichs liegen.Alternatively, the evaluation unit is designed to detect a change in state of the first stage if the received state data lie in a predefined first range above the reference value. The evaluation unit can furthermore be designed to detect a change in state of the second stage if the received state data lie in a predefined second area below the reference value. Furthermore, the evaluation unit can be designed to detect a change in state of the third stage if the received state data lie in a predefined third region below the second region.

Auf diese Weise ist eine Einstufung der erkannten Zustandsveränderung ermöglicht. Je nach dem, ob die von der Sensorik gemessenen Zustandsdaten eines Zustandsparameters in dem ersten, zweiten oder dritten Bereich liegen, wird eine Zustandsveränderung einer zugehörigen Stufe durch die Auswerteeinheit erkannt. Die Auswertung ist somit quantitativ genauer und zuverlässiger.In this way, a classification of the detected change in state is made possible. Depending on whether the state data of a state parameter measured by the sensor system is in the first, second or third area, a change in state of an associated stage is recognized by the evaluation unit. The evaluation is thus quantitatively more precise and more reliable.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind der Referenzwert, der erste Bereich, der zweite Bereich und/oder der dritte Bereich spezifisch für den Zustandsparameter und/oder für eine Warensorte der zu überwachenden Waren.In a further preferred embodiment, the reference value, the first area, the second area and / or the third area are specific for the condition parameter and / or for a type of goods of the goods to be monitored.

Für jeden der verschiedenen Zustandsparameter werden ein zugehöriger Referenzwert, ein zugehöriger erste, zweite und/oder dritte Bereich vorgesehen. Somit ist die Auswertung der Zustandsdaten parameter-spezifisch und daher mit erhöhter Genauigkeit und Zuverlässigkeit verbunden.An associated reference value, an associated first, second and / or third area are provided for each of the various status parameters. The evaluation of the status data is therefore parameter-specific and therefore associated with increased accuracy and reliability.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung eine Kommunikationseinheit, die dazu ausgelegt ist, basierend auf den ausgewerteten Zustandsdaten ein Zustandssignal auszugeben.In a further preferred embodiment, the device comprises a communication unit which is designed to output a status signal based on the evaluated status data.

Somit kann eine Person oder eine externe Einheit, die dafür vorgesehen ist, eine entsprechende Maßnahme in Reaktion auf das Auswertungsergebnis zu ergreifen, rechtzeitig und zuverlässig in Kenntnis gesetzt werden. Die Kommunikationseinheit kann dazu ausgebildet sein, basierend auf der detektierten Zustandsveränderung ein Zustandssignal auszugeben.In this way, a person or an external unit who is intended to take an appropriate measure in response to the evaluation result can be informed in good time and reliably. The communication unit can be designed to output a status signal based on the detected change in status.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Kommunikationseinheit einen Bildschirm, eine Lautsprecheranlage und/oder eine Leuchteinheit.In a further preferred embodiment, the communication unit comprises a screen, a loudspeaker system and / or a lighting unit.

Dies erhöht die Rechtzeitigkeit der Benachrichtigung des Entscheidungsträgers, um auf die Zustandsveränderung adäquat zu reagieren. Auf dem Bildschirm kann ein visuelles Zustandssignal erzeugt werden. Mit der Lautsprecheranlage kann ein akustisches Signal, etwa ein Warnton, vorzugsweise für eine vordefinierte Dauer, erzeugt werden. Die Leuchteinheit kann eine Lampe oder eine Leuchtdiode (LED) sein, die beispielsweise für eine bestimmte Dauer Leuchtsignale in einer bestimmten Abfolge aussendet. Das Zustandssignal kann der Person, etwa dem Fahrer eines Transportfahrzeugs, oder alternativ der externen Einheit, beispielsweise einem autonomen Transportsystem (ATS), angezeigt beziehungsweise gesendet werden. Vorzugsweise ist das Zustandssignal in Abhängigkeit von der Stufe der erkannten Zustandsveränderung entsprechend gestaltet. Beispielsweise ist im visuellen Zustandssignal die Zahl der Stufe wiedergegeben. Im akustischen Zustandssignal kann die Lautstärke und/oder die Tonlage abhängig von der Stufe gewählt werden. Das Leuchtsignal der Leuchteinheit kann eine von der Stufe der erkannten Zustandsveränderung abhängig gewählte Farbe und/oder Intensität aufweisen.This increases the timeliness of notification to the decision-maker in order to react adequately to the change in state. A visual status signal can be generated on the screen. The loudspeaker system can be used to generate an acoustic signal, for example a warning tone, preferably for a predefined period. The lighting unit can be a lamp or a light-emitting diode (LED) which, for example, emits light signals in a certain sequence for a certain duration. The status signal can be displayed or sent to the person, for example the driver of a transport vehicle, or alternatively to the external unit, for example an autonomous transport system (ATS). The status signal is preferably designed in accordance with the stage of the detected status change. For example, the number of stages is shown in the visual status signal. In the acoustic status signal, the volume and / or the pitch can be selected depending on the level. The light signal of the light unit can have a color and / or intensity selected depending on the stage of the detected change in state.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung eine Entscheidungseinheit, die dazu ausgelegt ist, basierend auf der detektierten Zustandsveränderung einen Handlungsauftrag zu erstellen und/oder ein zu beauftragendes Fahrzeug zu identifizieren.In a further preferred embodiment, the device comprises a decision unit, which is designed to create an action order based on the detected change in state and / or to identify a vehicle to be commissioned.

Auf diese Weise ist die Überwachungsvorrichtung in der Lage, basierend auf dem Auswertungsergebnis der Zustandsdaten eine Handlung als Gegenmaßnahme in Reaktion auf die erkannte Zustandsveränderung zu initiieren. Die Überwachungsvorrichtung kann die Entscheidungseinheit aufweisen, ohne gleichzeitig eine Auswerteeinheit zu umfassen, sondern das Auswertungsergebnis aus einer externen Entität, etwa einer Datenbank oder einem Server, beziehen und hierauf basierend die Entscheidung hinsichtlich des Handlungsauftrags und/oder des zu beauftragenden Fahrzeugs treffen. Alternativ kann die Überwachungsvorrichtung sowohl die Auswerteeinheit als auch die Entscheidungseinheit aufweisen. Somit ist bei einer kompakten Bauweise mehrere Funktionen gleichzeitig erfüllt. Es kann zuerst der Handlungsauftrag erstellt und anschließend das zu beauftragende Fahrzeug identifiziert werden. Diese beiden Schritte können aber gleichzeitig oder in der umgekehrten Reihenfolge stattfinden. Einer der beiden Schritte kann durch eine externe Entität erfolgen, wobei die entsprechende Entscheidung über eine dafür vorgesehene Schnittstelle der Überwachungsvorrichtung, etwa die Eingangsschnittstelle, der Überwachungsvorrichtung bereitgestellt werden.In this way, the monitoring device is able, based on the evaluation result of the status data, to initiate an action as a countermeasure in response to the detected change in status. The monitoring device can have the decision unit, without simultaneously comprising an evaluation unit, but instead obtain the evaluation result from an external entity, for example a database or a server, and based on this the decision regarding the order to act and / or the vehicle to be commissioned. Alternatively, the monitoring device can have both the evaluation unit and the decision unit. Thus, with a compact design, several functions are fulfilled at the same time. The order for action can be created first and then the vehicle to be commissioned can be identified. However, these two steps can take place simultaneously or in the reverse order. One of the two steps can be carried out by an external entity, the corresponding decision being made available to the monitoring device via an interface of the monitoring device provided for this purpose, for example the input interface.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist umfasst der Handlungsauftrag, die betroffene Ware, bei der die Zustandsveränderung detektiert worden ist, aus ihrer ursprünglichen Stelle zu entfernen und/oder zu einer neuen Stelle zu transportieren. Alternativ oder zusätzlich kann der Handlungsauftrag das Abkühlen oder Aufwärmen der betroffenen Ware oder ihrer Verpackung beinhalten, wenn der Zustandsparameter, hinsichtlich dessen die Zustandsveränderung detektiert worden ist, die Temperatur betrifft. Beispielsweise wird bei Überschreiten einer kritischen Temperatur, die als Referenzwert vordefiniert ist, die betroffene Ware abgekühlt (etwa auf eine vorbestimmte Endtemperatur, um eine vorbestimmte Temperaturdifferenz oder solange abgekühlt, bis die kritische Temperatur wieder erreicht ist). Entsprechendes gilt beim Unterschreiten einer kritischen Temperatur.In a further preferred embodiment, the order to act includes removing the affected goods, in which the change in condition has been detected, from their original location and / or transporting them to a new location. Alternatively or additionally, the order to act may include cooling or warming up the product concerned or its packaging if the state parameter with respect to which the state change has been detected relates to the temperature. For example, if a critical temperature, which is predefined as a reference value, is exceeded, the product concerned is cooled (for example to a predetermined end temperature, by a predetermined temperature difference or until the critical temperature is reached again). The same applies if the temperature falls below a critical temperature.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Entscheidungseinheit dazu ausgelegt, für mehrere Fahrzeuge jeweils einen Leistungswert basierend auf Fahrzeuginformationen des jeweiligen Fahrzeugs zu erfassen und das Fahrzeug mit dem höchsten Leistungswert als das zu beauftragende Fahrzeug zu identifizieren.In a further preferred embodiment, the decision unit is designed to record a performance value for a plurality of vehicles based on vehicle information of the respective vehicle and to identify the vehicle with the highest performance value as the vehicle to be commissioned.

Die Beauftragung des Fahrzeugs mit dem Handlungsauftrag berücksichtigt somit den Zustand der mehreren Fahrzeuge, wobei die Wahl des Fahrzeugs durch eine quantitative Analyse sinnvoll begründet ist. Die Fahrzeuginformationen umfassen Informationen, die den Zustand, die Verfügbarkeit des Fahrzeugs und/oder die Umgebung, in der sich ein Fahrzeug befindet, betreffen. Beispielsweise zählen hierzu die restliche Batterielaufzeit, die Reichweite und/oder das Verschleißniveau eines elektrischen Fahrzeugs, die Entfernung eines Fahrzeugs von und/oder dessen benötigte Fahrzeit bis zu der Ware, bei der eine Zustandsveränderung festgestellt worden ist, und/oder die verfügbare Ladekapazität eines Transportfahrzeugs. Alternativ oder zusätzlich können auch Informationen herangezogen werden, die Ereignisse, die für die Zukunft geplant sind, betreffen.The assignment of the vehicle to the action order therefore takes into account the condition of the several vehicles, the choice of the vehicle being reasonably justified by a quantitative analysis. The vehicle information includes information relating to the condition, the availability of the vehicle and / or the environment in which a vehicle is located. For example, this includes the remaining battery life, the range and / or the level of wear of an electric vehicle, the distance of a vehicle from and / or its required travel time to the goods for which a change in condition has been determined, and / or the available charging capacity of a transport vehicle . Alternatively or additionally, information can also be used that relates to events that are planned for the future.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Fahrzeuginformationen und/oder der jeweilige Leistungswert in einer Speichereinheit der Vorrichtung abgespeichert oder von einer externen Kommunikationsschnittstelle erworben.In a further preferred embodiment, the vehicle information and / or the respective power value are stored in a storage unit of the device or acquired from an external communication interface.

Die externe Kommunikationsschnittstelle kann beispielsweise mit einer Datenbank, einem Server, einer Cloud und/oder einem anderen externen Speichermedium datentechnisch verbunden sein. Somit können umfangreiche Fahrzeuginformationen der Entscheidung über die zu beauftragenden Fahrzeugs zugrunde gelegt werden, sodass die Wahl hierbei sinnvoll getroffen wird.For example, the external communication interface can be connected to a database, a server, a cloud and / or another external storage medium. Comprehensive vehicle information can thus be used as a basis for the decision about the vehicle to be commissioned, so that the choice is made sensibly.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Fahrzeuginformationen zumindest teilweise durch die Sensorik ermittelt.In a further preferred embodiment, the vehicle information is at least partially determined by the sensor system.

Beispielsweise können während der Ausführung eines Handlungsauftrags, etwa eine betroffene Ware aus ihrer ursprünglichen Lagerstelle zu entfernen, mittels der Sensorik ein oder mehrere Zustandsparameter erfasst werden. Die hieraus gewonnenen Zustandsdaten können verwendet werden, um auf den Zustand des beauftragten Fahrzeugs zurückzuschließen. Beispielsweise kann aus dem gemessenen Vibrationsniveau der transportierten Ware das Belastungs- oder Verschleißniveau des mit dem Transport beauftragten Fahrzeugs zurückgeschlossen werden. Diese Informationen können bei der Wahl des zu beauftragenden Fahrzeugs berücksichtigt werden.For example, during the execution of an action order, for example removing an affected product from its original storage location, one or more status parameters can be detected by means of the sensor system. The status data obtained from this can be used to infer the status of the vehicle commissioned. For example, the load or wear level of the vehicle commissioned with the transport can be deduced from the measured vibration level of the transported goods. This information can be taken into account when choosing the vehicle to be commissioned.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung eine Überprüfungseinheit, die dazu ausgelegt ist, basierend auf der Detektion einer Verschärfung der Zustandsveränderung einen ersten Handlungsauftrag durch einen an die Verschärfung der Zustandsveränderung angepassten, zweiten Handlungsauftrag zu ersetzen, und/oder basierend auf der Detektion eines von einem zu beauftragenden, ersten Fahrzeug verschiedenen, zweiten Fahrzeugs, dessen Leistungswert höher als der Leistungswert des ersten Fahrzeugs ist, das zweite Fahrzeug als das zu beauftragende Fahrzeug zu identifizieren, wobei der Leistungswert basierend auf Fahrzeuginformationen des jeweiligen Fahrzeugs ermittelt ist.In a further preferred embodiment, the device comprises a checking unit which is designed to replace a first action order based on the detection of an intensification of the change in state by a second order of action adapted to the tightening of the change in state, and / or based on the detection of one of identify a second vehicle to be commissioned, the second vehicle, the power value of which is higher than the power value of the first vehicle, to identify the second vehicle as the vehicle to be commissioned, the power value being determined based on vehicle information of the respective vehicle.

Auf diese Weise kann ein bereits erstellter Handlungsauftrag und/oder eine bereits getroffene Wahl über das zu beauftragende Fahrzeug aufgrund nach der jeweiligen Entscheidung auftretender Ereignisse überschrieben werden. Dies umfasst den Fall, dass der erste Handlungsauftrag modifiziert wird. Somit kann die Entscheidung über die vorzunehmende Handlung situationsgemäß getroffen werden, was erhöhte Sicherheit und Zuverlässigkeit der Warenüberwachung bedeutet. Die Überprüfungseinheit kann in der Überwachungsvorrichtung enthalten sein, ohne dass gleichzeitig die Auswerteeinheit und/oder die Entscheidungseinheit in der Überwachungsvorrichtung umfasst sind. Alternativ können zwei oder alle drei dieser Einheiten in der Überwachungsvorrichtung integriert sein.In this way, an action order that has already been created and / or an already made choice about the vehicle to be commissioned can be overwritten on the basis of events occurring after the respective decision. This includes the case that the first action order is modified. Thus, the decision about the action to be taken can be made according to the situation, which means increased security and reliability of the goods monitoring. The verification unit can be in be included in the monitoring device without simultaneously including the evaluation unit and / or the decision unit in the monitoring device. Alternatively, two or all three of these units can be integrated in the monitoring device.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt zum Andocken eines Fahrzeuges an eine Andockstation ist ausgeführt, in einen Speicher eines Computers geladen zu werden und umfasst Softwarecodeabschnitte, mit denen die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zum automatisierten Andocken eines Fahrzeuges an eine Andockstation ausgeführt werden, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Computer läuft.The computer program product according to the invention for docking a vehicle to a docking station is designed to be loaded into a memory of a computer and comprises software code sections with which the method steps of the inventive method for automated docking of a vehicle to a docking station are carried out when the computer program product runs on the computer .

Ein Programm gehört zur Software eines Daten verarbeitenden Systems, zum Beispiel einer Auswerteeinrichtung oder einem Computer. Software ist ein Sammelbegriff für Programme und zugehörigen Daten. Das Komplement zu Software ist Hardware. Hardware bezeichnet die mechanische und elektronische Ausrichtung eines Daten verarbeitenden Systems. Ein Computer ist eine Auswerteeinrichtung.A program belongs to the software of a data processing system, for example an evaluation device or a computer. Software is a collective term for programs and related data. The complement to software is hardware. Hardware refers to the mechanical and electronic alignment of a data processing system. A computer is an evaluation device.

Computerprogrammprodukte umfassen in der Regel eine Folge von Befehlen, durch die die Hardware bei geladenem Programm veranlasst wird, ein bestimmtes Verfahren durchzuführen, das zu einem bestimmten Ergebnis führt. Wenn das betreffende Programm auf einem Computer zum Einsatz kommt, ruft das Computerprogrammprodukt einen technischen Effekt hervor, nämlich das Erhalten einer Trajektorienplanung zum automatisierten Andocken an eine Andockstation.Computer program products typically include a sequence of instructions that cause the hardware, when the program is loaded, to perform a specific procedure that leads to a specific result. When the program in question is used on a computer, the computer program product has a technical effect, namely the obtaining of a trajectory plan for automated docking to a docking station.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt ist Plattform unabhängig. Das heißt, es kann auf jeder beliebigen Rechenplattform ausgeführt werden. Bevorzugt wird das Computerprogrammprodukt auf einer erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung zum automatisierten Andocken eines Fahrzeuges an eine Andockstation ausgeführt.The computer program product according to the invention is platform independent. That means it can be run on any computing platform. The computer program product is preferably executed on an evaluation device according to the invention for the automated docking of a vehicle to a docking station.

Die Softwarecodeabschnitte sind in einer beliebigen Programmiersprache geschrieben, zum Beispiel in Python.The software code sections are written in any programming language, for example in Python.

Die Erfindung wird in den Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die Vorrichtung eine stationäre Vorrichtung ist;
2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei die Vorrichtung eine mobile Vorrichtung ist;
3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel und eine Auswerteeinheit zum Auswerten von Zustandsdaten der Waren;
4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei die Vorrichtung die Auswerteeinheit umfasst;
5 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei die Vorrichtung ferner eine Kommunikationseinheit umfasst;
6 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
7 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei die Vorrichtung ferner eine Entscheidungseinheit umfasst;
8 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei die Vorrichtung ferner eine Überprüfungseinheit umfasst;
9 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überwachung von Waren gemäß einem Ausführungsbeispiel;
10 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und 11 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überwachung von Waren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.

The invention is illustrated by way of example in the figures. Show it:

1 a schematic representation of an inventive device for monitoring goods according to an embodiment, the device being a stationary device;
2nd a schematic representation of an inventive device for monitoring goods according to a further embodiment, the device being a mobile device;
3rd a schematic representation of an inventive device for monitoring goods according to a further embodiment and an evaluation unit for evaluating status data of the goods;
4th a schematic representation of a device according to the invention for monitoring goods according to a further embodiment, the device comprising the evaluation unit;
5 a schematic representation of an inventive device for monitoring goods according to a further embodiment, the device further comprising a communication unit;
6 a schematic representation of an inventive device for monitoring goods according to a further embodiment;
7 a schematic representation of an inventive device for monitoring goods according to a further embodiment, the device further comprising a decision unit;
8th a schematic representation of a device according to the invention for monitoring goods according to a further embodiment, the device further comprising a checking unit;
9 a schematic representation of a method according to the invention for monitoring goods according to an embodiment;
10th a schematic representation of a method according to the invention for monitoring goods according to a further embodiment; and 11 is a schematic representation of a method according to the invention for monitoring goods according to a further embodiment.

In den Figuren beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder funktionsähnliche Bezugsteile. In den einzelnen Figuren sind die jeweils relevanten Bezugsteile gekennzeichnet.In the figures, the same reference numerals refer to the same or functionally similar reference parts. The relevant reference parts are identified in the individual figures.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Überwachung von Waren 104, 106, 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei die Vorrichtung 10 eine stationäre Vorrichtung ist. Die Vorrichtung ist hier beispielhaft an einer Decke 103 einer Lagerhalle 102, in der sich die Waren 104, 106, 108 befinden, befestigt. An den Waren 104, 106, 108 ist jeweils zumindest ein Sensor, hier beispielhaft jeweils zwei Sensoren 110, 112, 114, 116, 118, 120, angeordnet, die jeweils einen Zustandsparameter der Waren 104, 106, 108 erfassen. Die hieraus entstandenen Zustandsdaten werden von der Überwachungsvorrichtung empfangen. Somit ist die Überwachungsvorrichtung 10 in der Lage, den Zustand der einzelnen Waren 104, 106, 108 vorzugsweise kontinuierlich zu überwachen. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention 10th for monitoring goods 104 , 106 , 108 according to an embodiment, the device 10th is a stationary device. The device is exemplified on a ceiling 103 a warehouse 102 in which the goods 104 , 106 , 108 are attached. On the goods 104 , 106 , 108 is at least one sensor in each case, here two sensors as examples 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 , each arranged a state parameter of the goods 104 , 106 , 108 to capture. The status data resulting from this are received by the monitoring device. Thus, the monitoring device 10th able to check the condition of each item 104 , 106 , 108 preferably to be monitored continuously.

Die Sensoren 110, 112, 114, 116, 118, 120 sind vorzugsweise in der Lage, mit der Überwachungsvorrichtung 10 drahtlos zu kommunizieren. Hierzu kann zumindest eine der Kommunikationstechnologien Blue-Tooth, Infrarot, Radio-Frequency Identification (RFID), WLAN, GPS und Visible Light Communication (VLC) eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich ist eine verdrahte Kommunikation bei zumindest einem der Sensoren 110, 112, 114, 116, 118, 120 denkbar.The sensors 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 are preferably able to use the monitoring device 10th to communicate wirelessly. To this end, at least one of the communication technologies blue tooth, infrared, radio frequency identification (RFID), WLAN, GPS and visible light communication (VLC) can be used. Alternatively or additionally, there is wired communication in at least one of the sensors 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 conceivable.

Basierend auf den erfassten Zustandsdaten der Waren 104, 106, 108 kann eine Zustandsveränderung bei zumindest einer der Waren 104, 106, 108 detektiert werden. Die Detektion der Zustandsveränderung wird weiter unten näher erläutert. Basierend auf der detektierten Zustandsveränderung kann anschließend eine Entscheidung darüber getroffen werden, welche Maßnahme gegebenenfalls zu ergreifen ist, um eine Beeinträchtigung des Zustands der einzelnen Waren zu verhindern. Beispielsweise kann entschieden werden, dass eine Ware, bei der die Zustandsveränderung detektiert worden ist, von einem Transportfahrzeug 122, 124, etwa einem Gabelstapler, aus ihrer derzeitigen Lagerstelle entfernt wird. Es können, wie in 1 beispielhaft gezeigt, mehrere Transportfahrzeuge 122, 124 grundsätzlich hierfür zur Verfügung stehen, wobei basierend auf der detektierten Zustandsveränderung entschieden werden kann, welches der Transportfahrzeuge 122, 124 einen Fahrauftrag erhält. Das Beauftragen des Transportfahrzeugs 122, 124 erfolgt vorzugsweise über drahtlose Kommunikation. Hierzu weisen die Transportfahrzeuge 122, 124 jeweils eine Kommunikationsschnittstelle 123, 125 auf, die mittels einer der obigen, zur Kommunikation zwischen den Sensoren 110, 112, 114, 116, 118, 120 und der Überwachungsvorrichtung 10 genannten Kommunikationstechnologien geschehen kann.Based on the recorded condition data of the goods 104 , 106 , 108 may be a change in the status of at least one of the goods 104 , 106 , 108 can be detected. The detection of the change in state is explained in more detail below. Based on the detected change in state, a decision can then be made as to which measure is to be taken to prevent the state of the individual goods from being impaired. For example, it can be decided that a product in which the change in condition has been detected is from a transport vehicle 122 , 124 , such as a forklift, is removed from their current storage location. It can, as in 1 shown as an example, several transport vehicles 122 , 124 are basically available for this, it being possible to decide which of the transport vehicles based on the detected change in state 122 , 124 receives a driving order. The commissioning of the transport vehicle 122 , 124 is preferably done via wireless communication. For this purpose, the transport vehicles 122 , 124 one communication interface each 123 , 125 on, using one of the above, for communication between the sensors 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 and the monitoring device 10th mentioned communication technologies can happen.

2 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei dem die Überwachungsvorrichtung 12 eine mobile Vorrichtung ist. Die mobile Vorrichtung 12 ist hier beispielhaft in einem Transportfahrzeug 126, etwa einem Gabelstapler, angeordnet. Die mobile Vorrichtung 12 dient dazu, den Zustand der Waren 104, 106, 108 analog zum in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel zu überwachen und beim Detektieren einer Zustandsveränderung ein Transportfahrzeug 126, 128, 130 zum Ausführen einer Gegenmaßnahme zu beauftragen. Insbesondere erfolgt eine Beauftragung eines anderen Transportfahrzeugs 128, 130 als das Transportfahrzeug 127 selbst, in dem die Überwachungsvorrichtung 12 angeordnet ist, über die jeweilige Kommunikationsschnittstelle 127, 129, 131 der Transportfahrzeuge 126, 128, 130. 2nd shows schematically another embodiment of the present invention, in which the monitoring device 12th is a mobile device. The mobile device 12th is an example in a transport vehicle 126 , such as a forklift. The mobile device 12th serves the condition of the goods 104 , 106 , 108 analogous to in 1 monitor embodiment shown and a detection of a change in state of a transport vehicle 126 , 128 , 130 to carry out a countermeasure. In particular, another transport vehicle is commissioned 128 , 130 than the transport vehicle 127 itself in which the monitoring device 12th is arranged via the respective communication interface 127 , 129 , 131 of transport vehicles 126 , 128 , 130 .

Die Überwachungsvorrichtung 10, 12 in 1 und 2 kann einem Beliebigen der untenstehend näher erläuterten Ausführungsbeispiele (siehe 3 bis 8) entsprechen.The monitoring device 10th , 12th in 1 and 2nd can be any of the exemplary embodiments explained in more detail below (see 3rd to 8th ) correspond.

3 zeigt schematisch die erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung 14 gemäß einem Ausführungsbeispiel und eine Auswerteeinheit 136 zum Auswerten von Zustandsdaten der Waren 104, 106, 108. Die Überwachungsvorrichtung 14 umfasst eine Eingangsschnittstelle 132 zum Empfangen von Zustandsdaten aus einer Sensorik 110, 112, 114, 116, 118, 120. Die Zustandsdaten betreffen einen Zustandsparameter der zu überwachenden Waren 104, 106, 108. Die Überwachungsvorrichtung 14 umfasst ferner eine Übermittlungsschnittstelle 134 zum Übermitteln der empfangenen Zustandsdaten an die Auswerteeinheit 136. Die Auswerteeinheit 136 ist dazu ausgebildet, basierend auf den empfangenen Zustandsdaten eine Zustandsveränderung an einer der zu überwachenden Waren 104, 106, 108 zu detektieren. 3rd shows schematically the monitoring device according to the invention 14 according to an embodiment and an evaluation unit 136 for evaluating the condition data of the goods 104 , 106 , 108 . The monitoring device 14 includes an input interface 132 for receiving status data from a sensor system 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 . The status data relate to a status parameter of the goods to be monitored 104 , 106 , 108 . The monitoring device 14 also includes a delivery interface 134 to transmit the received status data to the evaluation unit 136 . The evaluation unit 136 is designed to change the status of one of the goods to be monitored based on the received status data 104 , 106 , 108 to detect.

Die in 3 gezeigte Auswerteeinheit 136 ist eine externe Auswerteeinheit, die separat von der Überwachungsvorrichtung 14 ausgeführt ist. Alternativ kann die Auswerteeinheit 137, wie dies in 4 bis 7 schematisch gezeigt ist, in der Überwachungsvorrichtung 16 angeordnet sein. In diesem Fall handelt es sich um eine integrierte Auswerteeinheit.In the 3rd shown evaluation unit 136 is an external evaluation unit that is separate from the monitoring device 14 is executed. Alternatively, the evaluation unit 137 how this in 4th to 7 is shown schematically in the monitoring device 16 be arranged. In this case it is an integrated evaluation unit.

Die Auswertung der Zustandsdaten erfolgt vorzugsweise dadurch, dass die Auswerteeinheit 136, 137 die Zustandsdaten mit einem vordefinierten Referenzwert vergleicht. Eine Zustandsveränderung wird beim Überschreiten oder Unterschreiten des Referenzwertes durch die Auswerteeinheit 136, 137 festgestellt. Der Referenzwert ist vorzugsweise für jeden der verschiedenen Zustandsparameter einzeln definiert, sodass die Zustandserfassung genauer ist.The status data is preferably evaluated in that the evaluation unit 136 , 137 compares the status data with a predefined reference value. A change in state occurs when the evaluation unit exceeds or falls below the reference value 136 , 137 detected. The reference value is preferably defined individually for each of the various state parameters, so that the state detection is more precise.

Es ist außerdem denkbar, mehrere Referenzwerte zu definieren, wobei das Überschreiten beziehungsweise Unterschreiten der jeweiligen Referenzwerte zur Feststellung von Zustandsveränderungen verschiedener Stufen führt.It is also conceivable to define a plurality of reference values, the exceeding or falling below the respective reference values leading to the determination of changes in state of various levels.

5 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Überwachungsvorrichtung 18, die zusätzlich zum in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Kommunikationseinheit 138 aufweist. Die Kommunikationseinheit 138 dient dazu, basierend auf der detektierten Zustandsveränderung ein Zustandssignal 139 auszugeben. In 5 ist Kommunikationseinheit 138 beispielhaft als Display gezeigt, auf dem das Zustandssignal 139 als Text ausgegeben ist. Dieses Zustandssignal139 kann einem Steuersystem 144, wie in 5 beispielhaft gezeigt, ausgegeben werden. Das Steuersystem 144, welches in einem Transportfahrzeug 140 beispielsweise integriert ist, verwendet das Zustandssignal 139 und trifft eine Entscheidung über den Fahrauftrag und/oder das zu beauftragende Transportfahrzeug. Insbesondere kann das Steuersystem 144 das Transportfahrzeug 140 dazu steuern, einen Handlungsauftrag auszuführen oder diesen an ein anderes Fahrzeug zu übermitteln. Das Transportfahrzeug 140 verfügt über eine Kommunikationsschnittstelle 142, um mit der Überwachungsvorrichtung 18 und anderen Transportfahrzeugen zu kommunizieren. 5 shows schematically another embodiment of the monitoring device 18th that in addition to in 4th shown embodiment a communication unit 138 having. The communication unit 138 is used based on the detected state change Status signal 139 to spend. In 5 is communication unit 138 shown by way of example as a display on which the status signal 139 is output as text. This status signal 139 can be sent to a control system 144 , as in 5 shown as an example. The tax system 144 which is in a transport vehicle 140 integrated, for example, uses the status signal 139 and makes a decision about the driving order and / or the transport vehicle to be commissioned. In particular, the control system 144 the transport vehicle 140 control to execute an action order or to transmit this to another vehicle. The transport vehicle 140 has a communication interface 142 to use the monitoring device 18th and other transport vehicles.

Alternativ kann das Zustandssignal 139 einer Person 141, etwa einem Fahrer eines Transportfahrzeugs, angezeigt werden, wie in 6 beispielhaft gezeigt. Der Fahrer ist somit die zur Entscheidung über den Fahrauftrag und/oder das zu beauftragende Transportfahrzeug benötigten Informationen geliefert.Alternatively, the status signal 139 one person 141 , such as a driver of a transport vehicle, as shown in 6 shown as an example. The driver is thus provided with the information required to decide on the driving order and / or the transport vehicle to be commissioned.

In den in 3 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispielen wird das Auswerteergebnis der Auswerteeinheit 136, 137 an eine externe Einheit weitergegeben, um über eine Gegenmaßnahme in Erwiderung auf die detektierte Zustandsveränderung zu entscheiden.In the in 3rd to 6 The exemplary embodiment shown is the evaluation result of the evaluation unit 136 , 137 passed on to an external unit to decide on a countermeasure in response to the detected change in state.

7 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Überwachungsvorrichtung 22, die zusätzlich zum in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Entscheidungseinheit 146 umfasst. Die Entscheidungseinheit 146 ist dazu ausgelegt, basierend auf der detektierten Zustandsveränderung einen Handlungsauftrag zu erstellen und/oder ein zu beauftragendes Fahrzeug zu identifizieren. Dies bedeutet, dass die Entscheidungseinheit 146 eine oder beide dieser Funktionen, nämlich Erstellen des Handlungsauftrags und Identifizieren des zu beauftragenden Fahrzeugs, erfüllen kann. Beispielsweise kann die Entscheidungseinheit 146 ein Fahrzeug identifizieren, welches mit einem von einer externen Entität erstellten Fahrauftrag zu beauftragen ist. 7 shows schematically another embodiment of the monitoring device 22 that in addition to in 4th embodiment shown a decision unit 146 includes. The decision unit 146 is designed to create an order for action and / or to identify a vehicle to be commissioned based on the detected change in state. This means that the decision unit 146 can perform one or both of these functions, namely creating the task and identifying the vehicle to be commissioned. For example, the decision unit 146 identify a vehicle to be commissioned with a driving order created by an external entity.

In 7 ist die Auswerteeinheit 137 als in der Überwachungsvorrichtung 22 integriert gezeigt. Alternativ eine externe Auswerteeinheit 136 verwendet werden (siehe 3), was auch für das in 8 gezeigte Ausführungsbeispiel gilt.In 7 is the evaluation unit 137 than in the monitoring device 22 shown integrated. Alternatively, an external evaluation unit 136 can be used (see 3rd ), which also for that in 8th shown embodiment applies.

Das Identifizieren des zu beauftragenden Fahrzeugs kann auf Erfassung eines Leistungswertes beruhen. Wenn es mehrere Fahrzeuge 122, 124, 126, 128, 130 zum Ausführen des Fahrauftrags prinzipiell zur Wahl stehen, kann für jedes dieser Fahrzeuge 122, 124, 126, 128, 130 jeweils einen Leistungswert ermittelt werden, der auf Fahrzeuginformationen des jeweiligen Fahrzeugs 122, 124, 126, 128, 130 basiert. The identification of the vehicle to be commissioned can be based on recording a performance value. If there are multiple vehicles 122 , 124 , 126 , 128 , 130 for the execution of the driving order can in principle be selected for each of these vehicles 122 , 124 , 126 , 128 , 130 in each case a power value is determined which is based on vehicle information of the respective vehicle 122 , 124 , 126 , 128 , 130 based.

Die Fahrzeuginformationen umfassen Informationen, die den Zustand, die Verfügbarkeit des Fahrzeugs 122, 124, 126, 128, 130 und/oder die Umgebung, in der sich ein Fahrzeug 122, 124, 126, 128, 130 befindet, betreffen. Beispielsweise zählen hierzu die restliche Batterielaufzeit, die Reichweite und/oder das Verschleißniveau eines elektrischen Fahrzeugs, die Entfernung eines Fahrzeugs von und/oder dessen benötigte Fahrzeit bis zu der Ware, bei der eine Zustandsveränderung festgestellt worden ist, und/oder die verfügbare Ladekapazität eines Transportfahrzeugs. Alternativ oder zusätzlich können auch Informationen herangezogen werden, die Ereignisse, die für die Zukunft geplant sind, betreffen.The vehicle information includes information indicating the condition, availability of the vehicle 122 , 124 , 126 , 128 , 130 and / or the environment in which a vehicle is located 122 , 124 , 126 , 128 , 130 located, concern. For example, this includes the remaining battery life, the range and / or the level of wear of an electric vehicle, the distance of a vehicle from and / or its required travel time to the goods for which a change in condition has been determined, and / or the available charging capacity of a transport vehicle . Alternatively or additionally, information can also be used that relates to events that are planned for the future.

Das Fahrzeug 122, 124, 126, 128, 130 mit dem höchsten Leistungswert wird schließlich als das zu beauftragende Fahrzeug identifiziert, an das der Fahrauftrag gerichtet wird.The vehicle 122 , 124 , 126 , 128 , 130 with the highest performance value is finally identified as the vehicle to be commissioned, to which the driving order is directed.

Die Fahrzeuginformationen und/oder der jeweilige Leistungswert können in einer Speichereinheit 150 der Vorrichtung 22 abgespeichert oder von einer externen Kommunikationsschnittstelle 148, etwa einem Server oder einer Datenbank, erworben sein.The vehicle information and / or the respective power value can be stored in a storage unit 150 the device 22 saved or from an external communication interface 148 , such as a server or a database.

8 zeigt schematisch eine Überwachungsvorrichtung 24 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Zusätzlich zum in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungsvorrichtung 24 eine Überprüfungseinheit 152. Diese ist dazu ausgebildet, eine zuvor getroffene Entscheidung hinsichtlich des Handlungsauftrags und/oder des zu beauftragenden Transportfahrzeugs zu überprüfen, aufzuheben und/oder durch eine neue Entscheidung zu ersetzen. 8th shows schematically a monitoring device 24th according to a further embodiment. In addition to the 7 shown embodiment includes the monitoring device 24th a review unit 152 . This is designed to check, cancel and / or replace a previously made decision with regard to the order to act and / or the transport vehicle to be commissioned by a new decision.

Dies kann geschehen, wenn die Überprüfungseinheit 152 erfährt, dass sich der Warenzustand einer Ware 104, 106, 108 gegenüber einem früheren Zeitpunkt, zu dem eine Zustandsveränderung an dieser Ware 104, 106, 108 detektiert wurde, negativ entwickelt (verschärft) oder positiv entwickelt (verbessert) hat. In diesem Fall kann die Überprüfungseinheit 152 den zuvor auf die Detektion der Zustandsveränderung hin erstellten Handlungsauftrag entsprechend ändern, um der Verschärfung des Warenzustands entgegenzuwirken beziehungsweise der Verbesserung Rechnung zu tragen. Alternativ kann die Überprüfungseinheit 152 den zuvor erstellten Handlungsauftrag aufheben, wobei die Überprüfungseinheit 152 einen neuen Handlungsauftrag zusätzlich erstellen kann.This can happen when the review unit 152 learns that the condition of a product 104 , 106 , 108 compared to an earlier point in time when a change in condition of this goods 104 , 106 , 108 was detected, developed negatively (aggravated) or developed positively (improved). In this case, the verification unit 152 Modify the action order previously created to detect the change in condition to counteract the tightening of the condition of the goods or to take the improvement into account. Alternatively, the verification unit 152 cancel the previously created action order, the review unit 152 can also create a new action order.

Die Überprüfungseinheit 152 kann den geänderten beziehungsweise neuen Handlungsauftrag an ein Fahrzeug übermitteln, welches zuvor bereits mit dem erstellten (d.h. ursprünglichen) Handlungsauftrag beauftragten worden ist. Alternativ kann die Überprüfungseinheit 152 den geänderten beziehungsweise neuen Handlungsauftrag an ein anderes Fahrzeug übermitteln, welches einen besseren Leistungswert als das zuvor beauftragte Fahrzeug aufweist. Wie oben erwähnt kann die Überprüfungseinheit 152 hierzu Fahrzeuginformationen der verschiedenen Fahrzeuge aus dem internen Speichermedium 150 oder der externen Datenbank 148 erlangen. The verification unit 152 can transmit the changed or new order to a vehicle that has already been commissioned with the created (ie original) order. Alternatively, the verification unit 152 transmit the changed or new order to another vehicle, which has a better performance value than the previously commissioned vehicle. As mentioned above, the verification unit 152 for this purpose vehicle information of the various vehicles from the internal storage medium 150 or the external database 148 gain.

Wenn das zuvor beauftragte Fahrzeug den ursprünglichen Handlungsauftrag bereits zumindest teilweise ausgeführt hat, kann es unter Umständen günstiger für die Waren sein, wenn dieser Handlungsauftrag aufrechterhalten bleibt und zum Ende ausgeführt wird als den Handlungsauftrag zu ändern/ersetzen. Daher kann die Überprüfungseinheit 152 vorzugsweise die Information über den Erfüllungsgrad des ursprünglichen Handlungsauftrags (etwa im Prozentsatz), beispielsweise von einer Kommunikationsschnittstelle der Überwachungsvorrichtung 24, erhalten. Wenn der Erfüllungsgrad einen Schwellenwert überschreitet, ist die Überprüfungseinheit 152 dazu ausgebildet, den ursprünglichen Handlungsauftrag aufrechtzuerhalten. Andernfalls (d.h. wenn der Erfüllungsgrad diesen Schwellenwert unterschreitet), ist die Überprüfungseinheit 152 dazu ausgebildet, den ursprünglichen Handlungsauftrag zu ändern oder ersetzen.If the previously commissioned vehicle has already carried out the original order for action at least in part, it may be cheaper for the goods if this order for action is maintained and is ultimately carried out than for changing / replacing the order for action. Therefore, the verification unit 152 preferably the information about the degree of fulfillment of the original action order (approximately as a percentage), for example from a communication interface of the monitoring device 24th , receive. If the degree of fulfillment exceeds a threshold, the verification unit is 152 trained to maintain the original mission. Otherwise (ie if the degree of fulfillment falls below this threshold), the verification unit is 152 trained to change or replace the original assignment.

9 zeigt schematisch das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung von Waren gemäß einem Ausführungsbeispiel. In einem ersten Verfahrensschritt 201 wird Zustandsdaten aus einer Sensorik 110, 112, 114, 116, 118, 120 durch die Eingangsschnittstelle 132 der Vorrichtung 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 empfangen. Die Zustandsdaten betreffen einen Zustandsparameter der zu überwachenden Waren 104, 106, 108. In einem zweiten Verfahrensschritt 202 werden die empfangenen Zustandsdaten an die Auswerteeinheit 136, 137 durch die Übermittlungsschnittstelle 134 der Vorrichtung 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 übermittelt, um basierend auf den empfangenen Zustandsdaten eine Zustandsveränderung an einer der zu überwachenden Waren 104, 106, 108 zu detektieren. 9 shows schematically the inventive method for monitoring goods according to an embodiment. In a first step 201 status data from a sensor system 110 , 112 , 114 , 116 , 118 , 120 through the input interface 132 the device 10th , 12th , 14 , 16 , 18th , 20th , 22 , 24th receive. The status data relate to a status parameter of the goods to be monitored 104 , 106 , 108 . In a second step 202 the received status data are sent to the evaluation unit 136 , 137 through the delivery interface 134 the device 10th , 12th , 14 , 16 , 18th , 20th , 22 , 24th transmitted in order to change the status of one of the goods to be monitored based on the received status data 104 , 106 , 108 to detect.

In 10 ist ein Verfahren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem zusätzlich zum ersten und zweiten Verfahrensschritt 211, 212 ein dritter Verfahrensschritt 213 hinzukommt, in dem basierend auf der detektierten Zustandsveränderung ein Handlungsauftrag erstellt und/oder ein zu beauftragendes Fahrzeug identifiziert wird.In 10th A method according to a further exemplary embodiment is shown, in which, in addition to the first and second method step 211 , 212 a third process step 213 in addition, an action order is created based on the detected change in state and / or a vehicle to be commissioned is identified.

In 11 ist ein Verfahren gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem zusätzlich zu den ersten bis dritten Verfahrensschritten 221, 222, 223 in 10 ein vierter Verfahrensschritt 224 hinzukommt, in dem für mehrere Fahrzeuge jeweils ein individueller Leistungswert basierend auf Fahrzeuginformationen des jeweiligen Fahrzeugs ermittelt und/oder das Fahrzeug mit dem höchsten Leistungswert als das zu beauftragende Fahrzeug identifiziert wird.In 11 A method according to a further exemplary embodiment is shown, in which, in addition to the first to third method steps 221 , 222 , 223 in 10th a fourth process step 224 In addition, an individual performance value is determined for several vehicles based on vehicle information of the respective vehicle and / or the vehicle with the highest performance value is identified as the vehicle to be commissioned.

Es kann zu den in 9 bis 11 beschriebenen Verfahren jeweils zumindest einer der in 1 bis 8 beschriebenen Schritten zur Überwachung von Waren hinzukommen.It can be one of the in 9 to 11 described methods in each case at least one of the in 1 to 8th described steps for monitoring goods.

BezugszeichenlisteReference list

10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 2410, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24: ÜberwachungsvorrichtungMonitoring device
102102: Lagerhallestorage hall
103103: Deckeblanket
104, 106, 108104, 106, 108: WarenWere
110,112,114,116,118,120110,112,114,116,118,120: SensorenSensors
122, 124, 126, 128, 130, 140122, 124, 126, 128, 130, 140: TransportfahrzeugeTransport vehicles
123, 125, 127, 129, 131, 142123, 125, 127, 129, 131, 142: KommunikationsschnittstellenCommunication interfaces
132132: EingangsschnittstelleInput interface
134134: ÜbermittlungsschnittstelleDelivery interface
136, 137136, 137: AuswerteeinheitEvaluation unit
138138: KommunikationseinheitCommunication unit
139139: ZustandssignalStatus signal
141141: Fahrerdriver
144144: SteuersystemTax system
146146: EntscheidungseinheitDecision unit
148148: externe Datenbankexternal database
150150: internes Speichermediuminternal storage medium
152152: ÜberprüfungseinheitVerification unit
201-202201-202: VerfahrensschritteProcedural steps
211-213211-213: VerfahrensschritteProcedural steps
221-224221-224: VerfahrensschritteProcedural steps

Claims

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) for monitoring goods (104, 106, 108), comprising an input interface (132) for receiving status data from a sensor system (110, 112, 114, 116, 118, 120), the status data relating to a status parameter of the goods to be monitored (104, 106, 108), and a transmission interface (134) for transmitting the received status data to an evaluation unit (136, 137), based on the received data Status data to detect a change in status of one of the goods to be monitored (104, 106, 108).

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to Claim 1 , the device being a mobile device (12).

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to Claim 1 , the device being a stationary device (10).

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to Claim 3 The stationary device (10) is arranged in a building (102) in which the goods (104, 106, 108) to be monitored are located.

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to one of claims 1 to 4, wherein the device (16) comprises the evaluation unit (137).

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to Claim 5 , wherein the evaluation unit (137) is designed to compare the received status data with a predefined reference value, the evaluation unit detecting the change in status when the predefined reference value is exceeded or fallen below.

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to Claim 6 , wherein the reference value is specific for the condition parameter and / or for a type of goods of the goods (104, 106, 108) to be monitored.

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to one of claims 1 to 7, further comprising a communication unit (138) which is designed to output a status signal based on the detected change in status.

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to Claim 8 , wherein the communication unit (138) comprises a screen, a loudspeaker system and / or a lighting unit.

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to one of claims 1 to 9, further comprising a decision unit (146) which is designed to create an action order based on the detected change in state and / or to identify a vehicle to be ordered (122, 124, 126, 128, 130, 140).

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to Claim 10 , wherein the decision unit (146) is designed to record a remaining range for a plurality of vehicles based on vehicle information of the respective vehicle and to identify the vehicle with the highest remaining range as the vehicle to be commissioned.

Device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to Claim 11 , wherein the vehicle information and / or the respective power value are stored in a storage unit (150) of the device or acquired from an external communication interface (148).

The device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to one of claims 1 to 12, further comprising a checking unit (152), which is designed to make a previously made decision regarding the order to act and / or to be checked, canceled and / or replaced by a new decision.

Use of a device (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) according to one of claims 1 to 13 in a vehicle (122, 124, 126, 128, 130, 140).

Sensor system for monitoring goods, the sensor system being designed for use with a device according to one of claims 1 to 13, the sensor system being designed to record a state parameter of the goods to be monitored and state data relating to the state parameter to an input interface of the device in order to detect a change in the status of one of the goods to be monitored based on the output status data.

Sensors (110, 112, 114, 116, 118, 120) Claim 15 , wherein the sensor system comprises one or more cameras, one or more radar sensors, and / or one or more lidar sensors.

Sensors (110, 112, 114, 116, 118, 120) Claim 15 or 16 , wherein the sensor system (110, 112, 114, 116, 118, 120) is designed to detect at least one of the state parameters moisture, temperature, brightness, vibration and noise level.

A method for monitoring goods by a device, comprising: receiving status data from a sensor system through an input interface of the device, the status data relating to a status parameter of the goods to be monitored, - transmitting the received status data to an evaluation unit through a transmission interface of the device in order to detect a change in status of one of the goods to be monitored based on the received status data.

Procedure according to Claim 18 , further comprising creating an order for action and / or identifying a vehicle to be commissioned based on the detected change in state.

Procedure according to Claim 19 , further comprehensively detecting an individual remaining range for a plurality of vehicles based on vehicle information of the respective vehicle and identifying the vehicle with the highest remaining range as the vehicle to be commissioned.

Computer program product for monitoring goods, which is stored on a data carrier and is designed to perform the method Claim 18 to be carried out when the computer program product is executed by a computer.