DE102017201544A1 - Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts - Google Patents

Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts Download PDF

Info

Publication number
DE102017201544A1
DE102017201544A1 DE102017201544.6A DE102017201544A DE102017201544A1 DE 102017201544 A1 DE102017201544 A1 DE 102017201544A1 DE 102017201544 A DE102017201544 A DE 102017201544A DE 102017201544 A1 DE102017201544 A1 DE 102017201544A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cable
sensor
arrangement according
rotation
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017201544.6A
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolai Tarasinski
Manfred Becker
Volker Kegel
Julian Daubermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Priority to DE102017201544.6A priority Critical patent/DE102017201544A1/de
Priority to US15/804,531 priority patent/US10662023B2/en
Priority to EP17201065.4A priority patent/EP3355429B1/de
Priority to BR102017024306-0A priority patent/BR102017024306B1/pt
Publication of DE102017201544A1 publication Critical patent/DE102017201544A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/26—Supports for guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18—Constructional details
    • B65H75/182—Identification means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/40—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable
    • B65H75/42—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles
    • B65H75/425—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material mobile or transportable attached to, or forming part of, mobile tools, machines or vehicles attached to, or forming part of a vehicle, e.g. truck, trailer, vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
    • B65H75/4484—Electronic arrangements or adaptations for controlling the winding or unwinding process, e.g. with sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Anordnung (10) zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgerollten Leitungsabschnitts, mit einer Befestigungsbasis (12) und einem gegenüber der Befestigungsbasis (12) um eine erste und zweite Drehachse (16, 18) kardanisch verschwenkbaren Messfühler (20) mit einer Kabelführung (22), wobei der Messfühler (20) mit einer Sensoreinrichtung (26) zur Erfassung von um die Drehachsen (16, 18) auftretenden Raumwinkeln (α, β) zusammenwirkt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts.
  • Kabeltrommeln finden im Industriebereich in unterschiedlichen Ausführungen zur Versorgung beweglicher bzw. mobiler Systeme mit elektrischer Energie Verwendung. Hierzu ist die Kabeltrommel typischerweise dem beweglichen bzw. mobilen System zugeordnet und umfasst eine auf- und abrollbare elektrische Leitung, deren freies Ende mit einer stationären Energieversorgungseinheit verbunden ist. Die Steuerung der Auf- und Abrollbewegung erfolgt beispielsweise mittels eines elektromotorischen Trommel- bzw. Wickelantriebs nach Maßgabe des jeweiligen Leitungslängenbedarfs. Im einfachsten Fall ist anstelle eines elektromotorischen Trommel- bzw. Wickelantriebs ein Federmechanismus vorgesehen, der die Kabeltrommel und damit die elektrische Leitung beim Abspulen vorspannt, sodass diese bei Nachlassen der Zugspannung selbsttätig aufgerollt wird.
  • Bekannt sind solche Anordnungen beispielsweise bei Schwerlastkränen zur elektrischen Versorgung eines entlang zugehöriger Schienen beweglich geführten Kranwagens. Da die Bewegung des Kranwagens fest vorgegeben ist, ist hier eine definierte Auf- und Abrollbewegung der elektrischen Leitung sichergestellt. Demgegenüber sind die Bedingungen im Falle mobiler Arbeitsmaschinen, beispielsweise eines elektrisch betriebenen landwirtschaftlichen Traktors, erheblich komplexer, da sich die mobile Arbeitsmaschine frei bewegen kann und insofern ein unerwünschtes Kreuzen des Fahrtwegs mit dem abgespulten und auf dem Boden liegenden Leitungsabschnitt nicht auszuschließen ist. Ein Überfahren der elektrischen Leitung kann hierbei zu deren Beschädigung oder sogar Zerstörung führen.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung der eingangs genannten Art anzugeben, die es ermöglicht, den Verlauf und damit die Lage eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts zu bestimmen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Die Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts umfasst eine Befestigungsbasis und einen gegenüber der Befestigungsbasis um eine erste und zweite Drehachse kardanisch verschwenkbaren Messfühler mit einer Kabelführung, wobei der Messfühler mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von um die Drehachsen auftretenden Raumwinkeln α, β zusammenwirkt.
  • Mit anderen Worten wird der Messfühler von der in der Kabelführung befindlichen elektrischen Leitung stets in Richtung ihres jeweiligen Verlaufs mitgeschwenkt, was es erlaubt, eine eindeutige Aussage hinsichtlich der Orientierung des von der Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts zu treffen. Die Drehachsen können insbesondere derart ausgerichtet sein, dass die am Messfühler auftretenden Raumwinkel α, β einen horizontalen bzw. vertikalen Verlauf der an einem Kabelauslass der Kabeltrommel austretenden elektrischen Leitung wiedergeben.
  • Typischerweise ist die Kabeltrommel Bestandteil einer mobilen Arbeitsmaschine, vorzugsweise eines elektrisch betriebenen landwirtschaftlichen Traktors. Die mobile Arbeitsmaschine kann einen elektrischen Radantrieb sowie diverse elektrische Betriebseinrichtungen zur Durchführung landwirtschaftlicher Arbeitsfunktionen unter anderem mittels eines daran anbringbaren elektrisch betriebenen Anbau- oder Zusatzgeräts aufweisen.
  • Der ermittelte horizontale Leitungsverlauf erlaubt hierbei abhängig von der eingeschlagenen Bewegungsrichtung der mobilen Arbeitsmaschine eine Beurteilung, ob der abgespulte Leitungsabschnitt möglicherweise überfahren wird bzw. ob die elektrische Leitung angesichts der eingeschlagenen Bewegungsrichtung auf- oder abzurollen ist. Ähnliche Betrachtungen gelten für den ermittelten vertikalen Leitungsverlauf, der es ermöglicht, eine Aussage hinsichtlich eines übermäßigen Durchhängens des abgespulten Leitungsabschnitts zu treffen und gegebenenfalls durch gezieltes Aufrollen der elektrischen Leitung zu verringern.
  • Allgemein gesprochen verläuft in diesem Fall die erste Drehachse derart, dass die Sensoreinrichtung überwiegend die Richtung erfasst, die die elektrische Leitung relativ zur mobilen Arbeitsmaschine einnimmt, und die zweite Drehachse derart, dass die Sensoreinrichtung überwiegend ein Durchhängen der elektrischen Leitung erfasst.
  • Bei der elektrischen Leitung handelt es sich üblicherweise um ein mehradriges elektrisches Kabel, das neben Stromversorgungsadern auch solche zur Übertragung von Daten- und Steuersignalen aufweisen kann.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anordnung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Vorzugsweise weist der Messfühler einen gegenüber der Befestigungsbasis kardanisch verschwenkbaren Betätigungsstab auf, an dessen freien Ende die Kabelführung angebracht ist. Der Betätigungsstab bildet somit ein Übertragungselement, das eine über die Kabelführung erfasste Lageänderung der elektrischen Leitung mechanisch an die Sensoreinrichtung übermittelt.
  • Des Weiteren kann die Sensoreinrichtung einen ersten Drehwinkelsensor und einen zweiten Drehwinkelsensor aufweisen, wobei der erste Drehwinkelsensor gehäuseseitig an der Befestigungsbasis angebracht ist und geberseitig mit einer um die erste Drehachse verschwenkbaren Halterung verbunden ist, und wobei der zweite Drehwinkelsensor gehäuseseitig an der Halterung angebracht ist und geberseitig mit dem um die zweite Drehachse verschwenkbaren Messfühler verbunden ist. Bei den Drehwinkelsensoren handelt es sich entweder um (Leitplastik-) Potentiometer mit linearer Widerstandscharakteristik, die die Bereitstellung von zu den erfassten Raumwinkeln α, β proportionalen Signalspannungen ermöglichen, oder aber um digitale Inkrementalgeber. Deren Datensignale werden einer Kontrolleinheit zur Berechnung der zugehörigen Raumwinkel α, β zugeführt.
  • Um eine exakte Erfassung der Lage des abgespulten Leitungsabschnitts sicherzustellen, besteht die Möglichkeit, dass die Kabelführung ein Führungsstück zur formschlüssigen Aufnahme einer elektrischen Leitung aufweist, sodass ein mögliches Spiel der elektrischen Leitung innerhalb der Kabelführung minimiert wird.
  • Hierbei kann in dem Führungsstück eine zylindrische Durchgangsöffnung ausgebildet sein, die von mehreren Führungsrollen umgrenzt ist. Üblicherweise sind wenigstens drei Führungsrollen entlang des Innenumfangs der zylindrischen Durchgangsöffnung gleichmäßig verteilt angeordnet, sodass die durch das Führungsstück hindurchtretende elektrische Leitung radial zentriert wird.
  • In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass das Führungsstück entlang eines einlass- und/der auslassseitigen Mündungsbereichs eine Vielzahl stirnseitig ausgebildeter Schlitze aufweist, innerhalb derer die Führungsrollen drehbar aufgenommen sind. Da die Schlitze an den Stirnseiten nach außen hin offen sind, ist eine einfache Montage der Führungsrollen sichergestellt. Bei dem Führungsstück kann es sich um einen zylindrischen Körper aus Kunststoff oder Metall handeln.
  • Zum Schutz der durch das Führungsstück hindurchtretenden elektrischen Leitung vor möglichen Beschädigungen weisen die Führungsrollen bevorzugt jeweils eine aus Kunststoff und/oder Gummi bestehende Lauffläche auf.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltung besteht zudem die Möglichkeit, dass das Führungsstück als Gleitbuchse ausgebildet ist, im einfachsten Fall als zylindrischer Körper mit einer dem Leitungsdurchmesser entsprechenden Durchgangsbohrung. Aufgrund des Fehlens beweglicher Teile zeichnet sich eine derartige Gleitbuchse durch besondere Robustheit und Langlebigkeit aus.
  • Gerade im landwirtschaftlichen Bereich ist der abgespulte Leitungsabschnitt erhöhten Verschmutzungen ausgesetzt. Um die Kabeltrommel bzw. die darauf aufgespulte elektrische Leitung sauber zu halten, kann in einem auslassseitigen Mündungsbereich des Führungsstücks ein Schmutzabstreifer angeordnet sein.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung kann Bestandteil eines Strom- und Datenübertragungssystems einer mobilen Arbeitsmaschine mit einer Kabeltrommel mit elektromotorischem Trommel- bzw. Wickelantrieb sein. Das Strom- und Datenübertragungssystem bestimmt den tatsächlichen Leitungslängenbedarf der mobilen Arbeitsmaschine anhand der ermittelten räumlichen Orientierung des abgespulten Leitungsabschnitts, mithin des Leitungsverlaufs relativ zur mobilen Arbeitsmaschine, und passt diesen unter Berücksichtigung der momentanen Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine an. Zu diesem Zweck erfolgt die Ansteuerung des elektromotorischen Trommel- bzw. Wickelantriebs seitens einer von dem Strom- und Datenübertragungssystem umfassten Kontrolleinheit derart, dass (i) der abgespulte Leitungsabschnitt durch Aufrollen der elektrischen Leitung verkürzt wird, wenn sich durch Vergleich des ermittelten Leitungsverlaufs mit der momentanen Bewegungsrichtung der mobilen Arbeitsmaschine ergibt, dass sich die mobile Arbeitsmaschine und der abgespulte Leitungsabschnitt einander annähern, und dass (ii) dieser durch Abrollen der elektrischen Leitung verlängert wird, wenn sich durch Vergleich des ermittelten Leitungsverlaufs mit der momentanen Bewegungsrichtung der mobilen Arbeitsmaschine ergibt, dass sich die mobile Arbeitsmaschine und der abgespulte Leitungsabschnitt voneinander entfernen. Hierbei wird die Wickelgeschwindigkeit des elektromotorischen Trommel- bzw. Wickelantriebs jeweils entsprechend der momentanen Bewegungsgeschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine angepasst.
  • Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine können aus den Datensignalen zugehöriger Raddrehzahlsensoren oder aber aus Positionsinformationen eines GPS-Navigationssystems abgeleitet werden.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts,
    • 2 ein Strom- und Datenübertragungssystem einer mobilen Arbeitsmaschine mit einer Kabeltrommel mit elektromotorischem Trommel- bzw. Wickelantrieb sowie einer Anordnung gemäß 1.
  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts.
  • Die Anordnung 10 umfasst eine Befestigungsbasis 12 und einen gegenüber der Befestigungsbasis 12 mittels einer zugehörigen Gelenkanordnung 14 um eine erste und zweite Drehachse 16, 18 kardanisch verschwenkbaren Messfühler 20 mit einer Kabelführung 22, durch die eine schematisch angedeutete elektrische Leitung 24 hindurchtritt, wobei der Messfühler 20 der Bewegung der elektrischen Leitung 24 folgt.
  • Des Weiteren umfasst die Anordnung 10 eine Sensoreinrichtung 26, mittels derer die räumliche Orientierung bzw. Stellung des Messfühlers 20 gegenüber der Befestigungsbasis 12 um die beiden Drehachsen 16, 18 erfassbar ist. Jede der beiden Drehachsen 16, 18 repräsentiert hierbei einen bestimmten Raumwinkel α, β des Messfühlers 20 und damit letztlich der durch die Kabelführung 22 hindurchtretenden elektrischen Leitung 24.
  • Genauer gesagt weist der Messfühler 20 einen gegenüber der Befestigungsbasis 12 kardanisch verschwenkbaren Betätigungsstab 28 auf, an dessen freien Ende 30 die Kabelführung 22 angebracht ist. Der Betätigungsstab 28 bildet ein Übertragungselement 32, das eine über die Kabelführung 22 erfasste Lageänderung der elektrischen Leitung 24 an die Sensoreinrichtung 26 übermittelt.
  • Bei der elektrischen Leitung 24 handelt es sich um ein mehradriges elektrisches Kabel 34, das neben Stromversorgungsadern auch solche zur Übertragung von Daten- und Steuersignalen aufweist.
  • Die Befestigungsbasis 12 ist vorliegend als u-förmiges Blechbiegeteil 36 ausgebildet, das zwei nach außen gebogene Flansche 38, 40 zur Befestigung an einem tragenden Bauteil 42 aufweist. Gemäß 2 handelt es sich bei dem tragenden Bauteil 42 um eine von einer mobilen Arbeitsmaschine 82 umfasste Chassisstruktur 90.
  • Die Sensoreinrichtung 26 weist einen ersten Drehwinkelsensor 44 und einen zweiten Drehwinkelsensor 46 auf, wobei der erste Drehwinkelsensor 44 gehäuseseitig an der Befestigungsbasis 12 angebracht und geberseitig mit einer um die erste Drehachse 16 verschwenkbaren Halterung 48 verbunden ist, und wobei der zweite Drehwinkelsensor 46 gehäuseseitig an der Halterung 48 angebracht ist und geberseitig mit dem um die zweite Drehachse 18 verschwenkbaren Messfühler 20 verbunden ist.
  • Im vorliegenden Fall handelt es sich bei den beiden Drehwinkelsensoren 44, 46 um tragende Elemente der Gelenkanordnung 14 mit jeweils zueinander versetzten Drehachsen 16, 18, wobei deren (mit den Drehachsen 16, 18 zusammenfallende) mechanische Geberachsen 50, 52 mittels zugehöriger Rillenlager 54, 56 gegenüber der Befestigungsbasis 12 bzw. der Halterung 48 abgestützt sind. Abweichend davon kann die Gelenkanordnung 14 auch als Kreuzgelenk ausgebildet sein, bei dem sich die beiden Drehachsen 16, 18 in einem gemeinsamen Punkt schneiden (nicht dargestellt).
  • Bei den Drehwinkelsensoren 44, 46 handelt es sich um (Leitplastik-) Potentiometer mit linearer Widerstandscharakteristik, die zu den erfassten Raumwinkeln α, β proportionale Signalspannungen bereitstellen. Alternativ können diese auch als digitale Inkrementalgeber zur Erzeugung entsprechender Datensignale ausgebildet sein.
  • Die Kabelführung 22 weist ein Führungsstück 58 zur formschlüssigen Aufnahme der elektrischen Leitung 24 auf. In dem Führungsstück 58 ist eine zylindrische Durchgangsöffnung 60 ausgebildet, die von mehreren Führungsrollen 62, 64 umgrenzt ist. Beispielsgemäß weist das Führungsstück 58 entlang eines einlass- und/der auslassseitigen Mündungsbereichs 66, 68 eine Vielzahl stirnseitig ausgebildeter Schlitze 70, 72 auf, innerhalb derer an jeder der beiden Seiten vier der Führungsrollen 62, 64 drehbar aufgenommen sind. Die Führungsrollen 62, 64 sind jeweils entlang des Innenumfangs der zylindrischen Durchgangsöffnung 60 gleichmäßig verteilt angeordnet, sodass die durch das Führungsstück 58 hindurchtretende elektrische Leitung 24 radial zentriert wird. Bei dem Führungsstück 58 handelt es sich um einen zylindrischen Körper 74 aus Kunststoff oder Metall.
  • Zum Schutz der durch das Führungsstück 58 hindurchtretenden elektrischen Leitung 24 vor möglichen Beschädigungen weisen die Führungsrollen 62, 64 jeweils eine aus Kunststoff oder Gummi bestehende Lauffläche 76, 78 auf.
  • Des Weiteren ist im auslassseitigen Mündungsbereich 68 des Führungsstücks 58 ein in 2 schematisch gezeigter Schmutzabstreifer 80 angeordnet.
  • Gemäß einer nicht dargestellten alternativen Ausgestaltung der Anordnung 10 ist das Führungsstück 58 als Gleitbuchse ausgebildet, im einfachsten Fall als zylindrischer Körper mit einer dem Leitungsdurchmesser entsprechenden Durchgangsbohrung. Aufgrund des Fehlens beweglicher Teile zeichnet sich eine solche Gleitbuchse durch besondere Robustheit und Langlebigkeit aus.
  • Zusammenfassend wird der mit der Sensoreinrichtung 26 zusammenwirkende Messfühler 20 von der in der Kabelführung 22 befindlichen elektrischen Leitung 24 stets in Richtung ihres jeweiligen Verlaufs mitgeschwenkt, was es erlaubt, eine eindeutige Aussage hinsichtlich der Orientierung des von der Kabeltrommel 84 abgespulten Leitungsabschnitts 96 zu treffen (siehe hierzu 2).
  • 2 zeigt ein Strom- und Datenübertragungssystem einer mobilen Arbeitsmaschine mit einer Kabeltrommel mit elektromotorischem Trommel- bzw. Wickelantrieb sowie einer Anordnung gemäß 1.
  • Bei der lediglich schematisch abgebildeten mobilen Arbeitsmaschine 82 handelt es sich um einen elektrisch betriebenen landwirtschaftlichen Traktor.
  • Beispielsgemäß ist die Kabeltrommel 84 der mobilen Arbeitsmaschine 82 zugeordnet, wobei die von der Kabeltrommel 84 umfasste elektrische Leitung 24 mit ihrem freien Ende mit einer stationären Energieversorgungseinheit 86 verbunden ist, die ihrerseits aus einem Hochspannungsnetz 88 mit elektrischem Strom gespeist wird.
  • Die Kabeltrommel 84 ist hierbei gemeinsam mit der Anordnung 10 an einer tragenden Chassisstruktur 90 der mobilen Arbeitsmaschine 82 montiert.
  • Das Strom- und Datenübertragungssystem 92 umfasst eine mikroprozessorgesteuerte Kontrolleinheit 94, der die Signalspannungen bzw. Datensignale der beiden Drehwinkelsensoren 44, 46 zur Ermittlung der Raumwinkel α, β und damit der Orientierung des von der Kabeltrommel 84 abgespulten Leitungsabschnitts 96 zugeführt werden.
  • Des Weiteren sind mehrere Raddrehzahlsensoren 98 zur Erfassung von an zugehörigen Rädern der mobilen Arbeitsmaschine 82 vorliegenden Raddrehzahlen und/oder ein GPS-Navigationssystem 100 zur Bestimmung der aktuellen Position der mobilen Arbeitsmaschine 82 vorhanden. Die von den Raddrehzahlsensoren 98 bereitgestellten Datensignale bzw. die von dem GPS-Navigationssystem 100 bereitgestellten Positionsinformationen werden an die Kontrolleinheit 94 zur Ableitung der Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine 82 übermittelt.
  • Hierbei bestimmt die Kontrolleinheit 94 den tatsächlichen Leitungslängenbedarf der mobilen Arbeitsmaschine 82 anhand der ermittelten räumlichen Orientierung des abgespulten Leitungsabschnitts 96, mithin des Leitungsverlaufs relativ zur mobilen Arbeitsmaschine 82, und passt diesen unter Berücksichtigung der momentanen Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine 82 an. Zu diesem Zweck erfolgt die Ansteuerung des elektromotorischen Trommel- bzw. Wickelantriebs 102 seitens der Kontrolleinheit 94 derart, dass (i) der abgespulte Leitungsabschnitt 96 durch Aufrollen der elektrischen Leitung 24 verkürzt wird, wenn sich durch Vergleich des ermittelten Leitungsverlaufs mit der momentanen Bewegungsrichtung der mobilen Arbeitsmaschine 82 ergibt, dass sich die mobile Arbeitsmaschine 82 und der abgespulte Leitungsabschnitt 96 einander annähern, und dass (ii) dieser durch Abrollen der elektrischen Leitung 24 verlängert wird, wenn sich durch Vergleich des ermittelten Leitungsverlaufs mit der momentanen Bewegungsrichtung der mobilen Arbeitsmaschine 82 ergibt, dass sich die mobile Arbeitsmaschine 82 und der abgespulte Leitungsabschnitt 96 voneinander entfernen. Hierbei wird die Wickelgeschwindigkeit des elektromotorischen Trommel- bzw. Wickelantriebs 102 von der Kontrolleinheit 94 jeweils entsprechend der momentanen Bewegungsgeschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine 82 angepasst.

Claims (11)

  1. Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgerollten Leitungsabschnitts, mit einer Befestigungsbasis (12) und einem gegenüber der Befestigungsbasis (12) um eine erste und zweite Drehachse (16, 18) kardanisch verschwenkbaren Messfühler (20) mit einer Kabelführung (22), wobei der Messfühler (20) mit einer Sensoreinrichtung (26) zur Erfassung von um die Drehachsen (16, 18) auftretenden Raumwinkeln (α, β) zusammenwirkt.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messfühler (20) einen gegenüber der Befestigungsbasis (12) kardanisch verschwenkbaren Betätigungsstab (28) aufweist, an dessen freien Ende (30) die Kabelführung (22) angebracht ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (26) einen ersten Drehwinkelsensor (44) und einen zweiten Drehwinkelsensor (46) aufweist, wobei der erste Drehwinkelsensor (44) gehäuseseitig an der Befestigungsbasis (12) angebracht ist und geberseitig mit einer um die erste Drehachse (16) verschwenkbaren Halterung (48) verbunden ist, und wobei der zweite Drehwinkelsensor (46) gehäuseseitig an der Halterung (48) angebracht ist und geberseitig mit dem um die zweite Drehachse (18) verschwenkbaren Messfühler (20) verbunden ist.
  4. Anordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (22) ein Führungsstück (58) zur formschlüssigen Aufnahme einer elektrischen Leitung (24) aufweist.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Führungsstück (58) eine zylindrische Durchgangsöffnung (60) ausgebildet ist, die von mehreren Führungsrollen (62, 64) umgrenzt ist.
  6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstück (58) entlang eines einlass- und/der auslassseitigen Mündungsbereichs (66, 68) eine Vielzahl stirnseitig ausgebildeter Schlitze (70, 72) aufweist, innerhalb derer die Führungsrollen (62, 64) drehbar aufgenommen sind.
  7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (62, 64) jeweils eine aus Kunststoff und/oder Gummi bestehende Lauffläche (76, 78) aufweisen.
  8. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsstück (58) als Gleitbuchse ausgebildet ist.
  9. Anordnung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einem auslassseitigen Mündungsbereich (68) des Führungsstücks (58) ein Schmutzabstreifer (80) angeordnet ist.
  10. Kabeltrommel mit einer Anordnung (10) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9.
  11. Strom- und Datenübertragungssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines elektrisch betriebenen landwirtschaftlichen Traktors, mit einer Kabeltrommel (84) nach Anspruch 10.
DE102017201544.6A 2017-01-31 2017-01-31 Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts Withdrawn DE102017201544A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017201544.6A DE102017201544A1 (de) 2017-01-31 2017-01-31 Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts
US15/804,531 US10662023B2 (en) 2017-01-31 2017-11-06 Arrangement for determining a spatial orientation of a line portion unwound from a cable drum
EP17201065.4A EP3355429B1 (de) 2017-01-31 2017-11-10 Anordnung zur ermittlung der orientierung eines von einer kabeltrommel abgespulten leitungsabschnitts
BR102017024306-0A BR102017024306B1 (pt) 2017-01-31 2017-11-13 Sistema para transmissão de energia e transmissão de dados de uma peça de maquinário móvel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017201544.6A DE102017201544A1 (de) 2017-01-31 2017-01-31 Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017201544A1 true DE102017201544A1 (de) 2018-08-02

Family

ID=60382041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017201544.6A Withdrawn DE102017201544A1 (de) 2017-01-31 2017-01-31 Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10662023B2 (de)
EP (1) EP3355429B1 (de)
BR (1) BR102017024306B1 (de)
DE (1) DE102017201544A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3597470A1 (de) 2018-07-20 2020-01-22 Deere & Company Verfahren zur energieversorgung eines kabelgebunden betriebenen feldhäckslers
EP3696923A1 (de) 2019-02-18 2020-08-19 Deere & Company Steckeranordnung zur herstellung einer lösbaren energie und/ oder datenübertragungsverbindung
DE102020132038A1 (de) 2020-12-02 2022-06-02 Deere & Company Bedienerschnittstelle für eine autonome Maschine
DE102020132059A1 (de) 2020-12-02 2022-06-02 Deere & Company Bedienerschnittstelle für eine autonome Maschine

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017201544A1 (de) * 2017-01-31 2018-08-02 Deere & Company Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts
EP3403761B1 (de) * 2017-05-19 2022-05-25 Springa S.R.L. Werkzeugsystem und verfahren zum betrieb des besagten werkzeugsystems
US20190161315A1 (en) * 2017-11-29 2019-05-30 Cameron International Corporation Controlled rotational measuring head and spooling system for strings configured to deliver and retrieve downhole tools and method of its use
CN109650194A (zh) * 2018-12-20 2019-04-19 南京管科智能科技有限公司 一种管道机器人绕绳器
CN111029975A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 东阳华锐通讯科技有限公司 一种侧支撑可微调电缆安装座
CN112456238A (zh) * 2020-04-16 2021-03-09 钱根新 一种用于电缆施工的装置
DE102021127562A1 (de) 2021-10-22 2023-04-27 Deere & Company Kabeltrommel zur Energieversorgung eines elektrisch betriebenen Nutzfahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1790108U (de) 1958-03-27 1959-06-11 Geyr Utila Geraetebau Krankentrage in rohrkonstruktion.
JPH0549134A (ja) 1991-08-14 1993-02-26 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd ケーブル方位演算装置
DE4429268A1 (de) 1994-08-18 1996-02-22 Siemens Ag Antrieb für eine verfahrbare Leitungstrommel
DE202006009750U1 (de) 2006-06-20 2007-10-31 Wampfler Aktiengesellschaft Leitungstrommelantrieb
US20110119936A1 (en) 2008-06-20 2011-05-26 Swanson David W Method of preparing a panel for fitting to a structure
DE102011051052A1 (de) 2011-06-14 2012-12-20 Amad Mennekes Holding Gmbh & Co. Kg Ladestation für Stromverbraucher

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3255531A (en) * 1964-04-14 1966-06-14 Arnold N Anderson Measuring tape
US3478984A (en) 1967-09-19 1969-11-18 Perry E Landsem Line reeling control means
US4475163A (en) * 1980-11-03 1984-10-02 Continental Emsco System for calculating and displaying cable payout from a rotatable drum storage device
DE19526185C2 (de) 1995-07-18 1997-07-31 Siemens Ag Anordnung und Verfahren zur Bestimmung der Austrittsrichtung einer flexiblen Versorgungsleitung aus einem Gerät
DE19755094B4 (de) 1997-12-11 2005-11-10 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Wickelfederverbinder
US7150424B2 (en) 2001-03-27 2006-12-19 Michael Blair Hopper Tool support
US7395609B2 (en) * 2006-09-26 2008-07-08 Spaceage Control, Inc. 3-dimensional cable guide and cable based position transducer
US8061495B2 (en) 2007-11-20 2011-11-22 Paceco Corp. Rubber-tire gantry crane with shore power
EP2053008A1 (de) 2007-10-24 2009-04-29 Ipalco B.V. System zur Eingabe und zum Abrufen einer Kabellänge in einen bzw. aus einem Kabelkanal
US8141260B2 (en) * 2009-02-09 2012-03-27 Lockheed Martin Corporation Cable fleet angle sensor
AU2009352911B2 (en) * 2009-09-18 2016-02-11 Prysmian S.P.A. Electric cable with bending sensor and monitoring system and method for detecting bending in at least one electric cable
KR101204854B1 (ko) 2011-06-29 2012-11-27 현대제철 주식회사 케이블 손상 방지장치
US9846021B2 (en) * 2014-07-05 2017-12-19 Mucktape, LLC Measuring tape with weatherproof seal
DE102017201544A1 (de) * 2017-01-31 2018-08-02 Deere & Company Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts
DE102017215822A1 (de) * 2017-09-07 2019-03-07 Deere & Company Kabeltrommel zur Energieversorgung eines elektrisch betriebenen Nutzfahrzeugs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1790108U (de) 1958-03-27 1959-06-11 Geyr Utila Geraetebau Krankentrage in rohrkonstruktion.
JPH0549134A (ja) 1991-08-14 1993-02-26 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd ケーブル方位演算装置
DE4429268A1 (de) 1994-08-18 1996-02-22 Siemens Ag Antrieb für eine verfahrbare Leitungstrommel
DE202006009750U1 (de) 2006-06-20 2007-10-31 Wampfler Aktiengesellschaft Leitungstrommelantrieb
US20110119936A1 (en) 2008-06-20 2011-05-26 Swanson David W Method of preparing a panel for fitting to a structure
DE102011051052A1 (de) 2011-06-14 2012-12-20 Amad Mennekes Holding Gmbh & Co. Kg Ladestation für Stromverbraucher

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3597470A1 (de) 2018-07-20 2020-01-22 Deere & Company Verfahren zur energieversorgung eines kabelgebunden betriebenen feldhäckslers
DE102018212150A1 (de) 2018-07-20 2020-01-23 Deere & Company Verfahren zur Energieversorgung eines kabelgebundenen betriebenen Feldhäckslers
US11492229B2 (en) 2018-07-20 2022-11-08 Deere & Company Method, apparatus and system for the electrification of a field chopper
EP3696923A1 (de) 2019-02-18 2020-08-19 Deere & Company Steckeranordnung zur herstellung einer lösbaren energie und/ oder datenübertragungsverbindung
US11374371B2 (en) 2019-02-18 2022-06-28 Deere & Company Plug arrangement for producing a detachable multi-purpose connection
DE102020132038A1 (de) 2020-12-02 2022-06-02 Deere & Company Bedienerschnittstelle für eine autonome Maschine
DE102020132059A1 (de) 2020-12-02 2022-06-02 Deere & Company Bedienerschnittstelle für eine autonome Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
US20180215573A1 (en) 2018-08-02
BR102017024306B1 (pt) 2023-01-31
EP3355429B1 (de) 2022-03-09
BR102017024306A2 (pt) 2018-08-21
US10662023B2 (en) 2020-05-26
EP3355429A1 (de) 2018-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017201544A1 (de) Anordnung zur Ermittlung einer räumlichen Orientierung eines von einer Kabeltrommel abgespulten Leitungsabschnitts
DE102006030986B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugklappe oder einer Fahrzeugtür
EP3018254B1 (de) Vorrichtung zur bestimmung der temperatur eines durch eine baumaschine in einer einbaubreite aufgebrachten strassenbaumaterials
EP3454442B1 (de) Kabeltrommel zur energieversorgung eines elektrisch betriebenen nutzfahrzeugs
DE202011004786U1 (de) Führungssystem für Versorgungsleitungen und Roboter mit Führungssystem
DE69835166T2 (de) Bahnführungsvorrichtung und dazugehöriges verfahren zum halten der seitlichen position
WO2007147709A1 (de) Leitungstrommelantrieb
EP3620340B1 (de) Luftseilbahnanlage, verfahren zum betrieb einer luftseilbahnanlage sowie seilrolle für eine luftseilbahnanlage
DE202014105161U1 (de) Forstwinde mit verbesserter Führung des Zugseils im Bereich einer oberen Umlenkrolle
EP2542854B1 (de) Vorrichtung zum vermessen und/oder einstellen eines werkzeugs
DE102017207841A1 (de) Vorrichtung zum Erfassen einer Schichtdicke eines beschichteten Bauteils, Verfahren
EP0972669B1 (de) Maschine zum Verlegen einer elektrischen Oberleitung
DE102021127562A1 (de) Kabeltrommel zur Energieversorgung eines elektrisch betriebenen Nutzfahrzeugs
EP2681505A1 (de) VORRICHTUNG ZUM MESSEN VON FLÄCHENMAßEN EINES OBJEKTES
DE19649252A1 (de) Koordinatenmeßgerät
WO2014124910A1 (de) Vorrichtung zur fernsteuerung eines werkzeuggerätes
DE102018117687A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum optischen Überwachen der Anordnung wenigstens eines Zugmittels sowie Verwendung
DE102007020801A1 (de) In der Höhe einstellbare Landbearbeitungseinrichtung
DE3126831C2 (de) Verfahren zur Kontrolle der Geradhaltung der Schreitausbaufront und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2000055422A1 (de) Vorrichtung zum bestimmen von eigenschaften einer laufenden materialbahn
DE102012204076B4 (de) Positionsbestimmung mittels Winkelmessung
EP1123830A1 (de) Verfahren und Maschine zur Montage einer Fahrleitung
DE4336509C2 (de) Vorrichtung zum Unwuchtausgleich an einem Kraftfahrzeugrad
DE102006036102A1 (de) Winkelgeber mit Montageöffnung
EP3380422B1 (de) Gesteuerte abspulvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R083 Amendment of/additions to inventor(s)
R163 Identified publications notified
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination