DE102017130500A1 - Device for separating and aligning stick-shaped piece goods - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem, einen Kopf und einen Schaft aufweisendem Stückgut, insbesondere Nieten, umfassend:- ein im Wesentlichen trichterförmiges Behältnis (2) zur Aufnahme des Stückguts, mit zwei Wandabschnitten (3, 4), die das Behältnis (2) in einem vorderen Bereich begrenzen, und einer Rückwand (5), wobei die Wandabschnitte (3, 4) und die Rückwand (5) abschnittsweise einander gegenüberliegend und jeweils zur Mittelquerebene (6) des Behältnisses (2) unter einem Winkel nach außen geneigt angeordnet sind;- ein unterhalb einer, insbesondere schlitzförmigen, Ausnehmung (7), welche die beiden Wandabschnitte (3, 4) beabstandet, angeordnetes endlos umlaufendes Fördermittel (8), das unter einem gleichen Winkel (α) wie die Wandabschnitte (3, 4) zur Mittelquerebene (6) geneigt angeordnet ist und das Stückgut von einer Annahmeebene auf eine höher gelegene Abgabeebene fördert;- wobei das Fördermittel (8) eine mit Mitnehmern (15) versehene Förderebene (9) aufweist;- wobei die Ausnehmung (7) von zueinander parallelen Vorderkanten (10, 11) der V-förmig auf das Fördermittel zulaufend angeordneten Wandabschnitte (3, 4) begrenzt ist, welche oberhalb des Fördermittels (8) oder in einer Ebene mit dem Fördermittel (8) münden; unddass die Mitnehmer (15) als in Umlaufrichtung des Fördermittels (8) zueinander beabstandet angeordnete zylindrische Stifte ausgebildet sind, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Förderebene (9) des Fördermittels (8) erstrecken.The present invention relates to a device (1) for separating and aligning pin-shaped piece goods, in particular rivets, having a head and a shaft, comprising: - a substantially funnel-shaped container (2) for receiving the piece goods, with two wall sections (3, 4 ), which bound the container (2) in a front region, and a rear wall (5), wherein the wall sections (3, 4) and the rear wall (5) in sections opposite each other and each to the median transverse plane (6) of the container (2). an endlessly circulating conveying means (8) arranged below a, in particular slit-shaped, recess (7), which spaces the two wall sections (3, 4) apart, at an equal angle (α) the wall sections (3, 4) are inclined relative to the median transverse plane (6) and convey the piece goods from an acceptance plane to a higher delivery plane, - wherein the conveying means l (8) has a conveying plane (9) provided with drivers (15), - wherein the recess (7) is delimited by mutually parallel leading edges (10, 11) of the wall sections (3, 4) arranged in a V-shape tapering towards the conveying means which open above the conveying means (8) or in a plane with the conveying means (8); andthat the drivers (15) as in the circumferential direction of the conveying means (8) spaced from each other arranged cylindrical pins which extend substantially perpendicular to the conveying plane (9) of the conveying means (8).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem, einen Kopf und einen Schaft aufweisendem Stückgut, insbesondere Nieten, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a device for separating and aligning pin-shaped, a head and a shaft exhibiting cargo, in particular rivets, according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der WO 2007/068129 A1 bekannt. Die aus der WO 2007/068129 A1 bekannte Vorrichtung umfasst ein trichterförmiges Behältnis zur Aufnahme von Stückgut, mit einer Vorderwand und einer Rückwand, die einander gegenüberliegend und jeweils zur Vertikalen unter einem Winkel nach außen geneigt angeordnet sind, sowie zumindest zwei sich zwischen der Vorderwand und der Rückwand ersteckenden Seitenwänden. Innerhalb einer Ausnehmung in der Vorderwand ist ein angetriebenes Förderband angeordnet, das unter einem gleichen Winkel wie die Vorderwand zur Vertikalen geneigt angeordnet ist und das Stückgut, Vorformlinge von Kunststofflaschen oder Schrauben, von einer Annahmeebene im Behältnis auf eine höher gelegene Abgabeebene fördert. Dabei soll mittels des Förderbandes, welches durch sich über die Breite des Förderbandes erstreckende Mitnehmerin einzelne Abschnitte unterteilt ist, das Stückgut einzeln aus dem Behältnis entnommen werden. Dies ist bei den Vorformlingen von Kunststofflaschen darstellbar, da diese aufgrund ihrer Größe und Form einfach zu separieren sind. Stiftförmiges, einen Kopf und einen Schaft aufweisendes Stückgut, wie Schrauben, sind in der Regel in ihren Abmessungen erheblich kleiner und neigen aufgrund ihrer Kontur dazu, sich ineinander zu verhaken, was eine Vereinzelung durch das Förderband zumindest sehr stark erschwert, da die Abschnitt zwischen den Mitnehmern in der Regel mehr als eine Schraube aufnehmen und abfördern.A device of the type mentioned is from the WO 2007/068129 A1 known. The from the WO 2007/068129 A1 known device comprises a funnel-shaped container for receiving piece goods, with a front wall and a rear wall, which are arranged opposite each other and each inclined to the vertical at an angle to the outside, and at least two ersteckenden between the front wall and the rear wall side walls. Within a recess in the front wall a driven conveyor belt is arranged, which is inclined at an equal angle as the front wall to the vertical and the piece goods, preforms of plastic bottles or screws, promotes from an acceptance level in the container to a higher level discharge. In this case, by means of the conveyor belt, which is divided by itself over the width of the conveyor belt extending driver individual sections, the piece goods are removed individually from the container. This can be represented in the preforms of plastic bottles, since these are easy to separate due to their size and shape. Stick-shaped, a head and a shaft exhibiting general cargo, such as screws are generally considerably smaller in size and tend due to their contour to interlock with each other, which at least greatly complicates a separation by the conveyor belt, since the section between the Pick up and transport more than one screw drivers usually.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem, einen Kopf und einen Schaft aufweisendem Stückgut in der Weise weiterzubilden, dass diese sich durch einen vereinfachten und kostengünstigeren Aufbau auszeichnet.It is an object of the present invention to develop a device for separating and aligning pin-shaped, a head and a shaft exhibiting cargo in such a way that it is characterized by a simplified and more cost-effective structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 wird eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem, einen Kopf und einen Schaft aufweisendem Stückgut, insbesondere Nieten, vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst ein im Wesentlichen trichterförmiges Behältnis zur Aufnahme des Stückguts, mit zwei Wandabschnitten, die das Behältnis in seinem vorderen Bereich begrenzen, und einer Rückwand, wobei die Wandabschnitte und die Rückwand einander abschnittsweise gegenüberliegend und jeweils zur Mittelquerebene des Behältnisses unter einem Winkel nach außen geneigt angeordnet sind. Das Behältnis weist ein unterhalb einer, insbesondere schlitzförmigen, Ausnehmung, welche die Wandabschnitte zueinander beabstandet, angeordnetes endlos umlaufendes Fördermittel auf, welches Stückgut von einer Annahmeebene auf eine höher gelegene Abgabeebene fördert. Das endlos umlaufende Fördermittel weist eine mit Mitnehmern versehene Förderebene auf. Zum Vereinzeln und Ausrichten des stiftförmigem, einen Kopf und einen Schaft aufweisenden Stückgutes ist vorgesehen, dass die schlitzförmige Ausnehmung von zueinander parallel verlaufenden Vorderkanten der V-förmig auf das Fördermittel zulaufend angeordneten Wandabschnitte begrenzt ist und die Vorderkanten oberhalb des Fördermittels oder in einer Ebene mit dem Fördermittel münden, und dass die Mitnehmer als in Umlaufrichtung des Fördermittels zueinander beabstandet angeordnete zylindrische Stifte ausgebildet sind, die sich im Wesentlichen senkrecht zu der Förderebene des Fördermittels erstrecken. Die Wandabschnitte weisen bezüglich der Mittelquerebene eine erste Neigung auf, so dass zwischen der Rückwand und den Wandabschnitten ein erster Winkel eingeschlossen wird. Bezüglich einer Längsachse der Ausnehmung weisen die Wandabschnitte eine zweite Neigung auf, so dass zusätzlich zwischen den einander gegenüberliegenden, durch die Ausnehmung beabstandeten Wandabschnitte ein zweiter Winkel eingeschlossen wird, der kleiner als 90° ist. Das Fördermittel erfasst das im Behältnis obenauf liegende Stückgut, insbesondere Nieten, welches zumindest abschnittsweise auf das Fördermittel ragt. Die Mitnehmer erfassen das Stückgut und fördern es ab. Dabei bewirkt die zusätzliche Neigung der Wandabschnitte unter dem zweiter Winkel, dass sich das Stückgut in Längsrichtung orientiert. Zudem tritt der Effekt auf, dass Stückgut, welches nur von dem Fördermittel bzw. dessen Mitnehmern erfasstem Stückgut mitgezogen wird, sich von diesem löst und in das Behältnis zurückrutscht.According to claim 1, an apparatus for separating and aligning pin-shaped, a head and a shaft exhibiting cargo, in particular rivets proposed. The apparatus comprises a substantially funnel-shaped container for receiving the piece goods, with two wall sections which bound the container in its front region, and a rear wall, the wall sections and the rear wall opposite each other in sections and to the median transverse plane of the container at an angle to the outside are arranged inclined. The container has a below a, in particular slot-shaped, recess, which the wall sections spaced from each other, arranged endless circulating conveyor, which conveys general cargo from an acceptance level to a higher level discharge. The endlessly circulating conveying means has a conveyor plane provided with drivers. For separating and aligning the pin-shaped, a head and a shaft having piece goods is provided that the slot-shaped recess bounded by mutually parallel leading edges of the V-shaped tapered on the conveyor wall sections and the leading edges above the conveyor or in a plane with the Conveyor open, and in that the drivers are formed as arranged in the direction of rotation of the conveyor spaced-apart cylindrical pins extending substantially perpendicular to the conveying plane of the conveyor. The wall sections have a first inclination with respect to the central transverse plane, so that a first angle is enclosed between the rear wall and the wall sections. With respect to a longitudinal axis of the recess, the wall portions have a second inclination, so that in addition between the opposite, spaced by the recess wall portions, a second angle is included, which is smaller than 90 °. The conveying means detects the piece goods lying in the container on top, in particular rivets, which projects at least in sections onto the conveying means. The drivers capture the cargo and promote it. The additional inclination of the wall sections at the second angle causes the cargo to orient itself in the longitudinal direction. In addition, the effect occurs that general cargo, which is pulled along only by the conveyor or its carriers detected piece goods, dissolves from this and slips back into the container.

Dabei sollte die Breite der schlitzförmigen Ausnehmung zwischen den Wandabschnitten höchstens der Länge des Stückgutes entsprechen. Hierdurch lässt sich ein Verkeilen des Stückgutes zwischen den Vorderkanten der Wandabschnitte und dem Fördermittel vermeiden.The width of the slot-shaped recess between the wall sections should correspond at most to the length of the piece goods. This makes it possible to avoid wedging of the piece good between the front edges of the wall sections and the conveyor.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung können die Mitnehmer einen kreiszylindrischen oder polygonalen Querschnitt aufweisen. Die Mitnehmer auf dem Fördermittel sorgen beim Durchlaufen des Spaltes im Trichter für eine permanente Bewegung des Stückgutes im Behältnis. Auf diese Weise kann der Effekt eines sich ausbildenden Gewölbes oder Tunnels im Bereich der Ausnehmung oberhalb des Fördermittels während des kontinuierlichen Abtransportes des Stückgutes vermieden werden, da einzelnes Stückgut in Richtung der Ausnehmung nachrutsch.According to a preferred embodiment, the drivers may have a circular cylindrical or polygonal cross section. The drivers on the conveyor provide when passing through the gap in the hopper for a permanent movement of the piece goods in the container. In this way, the effect of a forming vault or tunnel in the region of the recess above the conveyor during the continuous Removal of the piece goods are avoided because individual cargo in the direction of the recess slip.

Vorteilhaft ist es, wenn die Mitnehmer in Umlaufrichtung des Fördermittels wechselweise zur Längsachse des Fördermittels versetzt zwischen dessen Randbereich und der Längsachse sind. Hierdurch kann vermieden werden, dass sich zusammenhängende Ketten aus Stückgut bilden können, die von dem endlos umlaufenden Fördermittel abgefördert werden.It is advantageous if the drivers are offset in the direction of rotation of the conveyor alternately to the longitudinal axis of the conveyor between the edge region and the longitudinal axis. In this way it can be avoided that contiguous chains can be formed from piece goods, which are carried away by the endlessly circulating conveying means.

Insbesondere kann von dem Fördermittel in die Abgabeebene gefördertes Stückgut an eine nachgeordnete, unter einem Winkel zur Horizontalen geneigt angeordnete Rutsche übergeben werden. Hierzu kann die Rutsche eine Rinne oder zwei nebeneinander verlaufende Rinnen mit einem im Wesentlichen U-förmigen Profil aufweisen, wobei der Querschnitt der jeweiligen Rinne breiter als der Kopf und schmaler als die Länge des Schafts ist. Die Anzahl der Rinnen der Rutsche kann in Abhängigkeit von der Ausgestaltung des Fördermittels gewählt sein. Insbesondere kann dies von der Anordnung der Mitnehmer auf dem Fördermittel abhängen.In particular, piece goods conveyed by the conveying means into the discharge plane can be transferred to a downstream chute inclined at an angle to the horizontal. For this purpose, the chute may have a channel or two adjacent channels with a substantially U-shaped profile, wherein the cross section of the respective channel is wider than the head and narrower than the length of the shaft. The number of grooves of the chute may be selected depending on the design of the conveyor. In particular, this may depend on the arrangement of the carriers on the conveyor.

Bevorzugt kann die Neigung des Fördermittels größer oder gleich 30° und kleiner oder gleich 60° sein. Entsprechend der Neigung des Fördermittels und der daraus resultierenden Änderung des zweiten Winkels unter dem die Wandabschnitte zueinander geneigt sind, lässt sich die Größenordnung des Durchsatzes an abgefördertem Stückgut aus dem Behältnis variieren.Preferably, the inclination of the conveyor may be greater than or equal to 30 ° and less than or equal to 60 °. According to the inclination of the conveyor and the resulting change in the second angle at which the wall sections are inclined to each other, the order of magnitude of the throughput of abgegefördertem cargo can be varied from the container.

Weiterhin kann sich die Ausnehmung im Wesentlichen vom tiefsten Punkt des Behältnisses bis zum oberen Rand der Wandabschnitte erstrecken. Die mit den im Wesentlichen stiftförmigen Mitnehmern versehene Förderebene des Fördermittels sorgt somit dafür, dass der sich zum tiefsten Punkt des Behältnisses verjüngende Schüttkegel aus Stückgut stets eine Durchmischung und Auflockerung erfährt, um eine Gewölbebildung, das heißt eine abschnittsweise Aushöhlung oder Tunnelbildung im Schüttgutkegel, zu vermeiden, dessen Bildung die Mitnahme von Stückgut durch das Fördermittel verhindert. Zudem lässt sich durch diese Anordnung eine vollständige oder nahezu vollständige Entleerung des Behältnisses erreichen.Furthermore, the recess can extend substantially from the lowest point of the container to the upper edge of the wall sections. The provided with the substantially pin-shaped carriers conveying plane of the conveyor thus ensures that the tapered to the lowest point of the container bulk cargo of cargo always undergoes mixing and loosening to avoid a vault formation, ie, a partial excavation or tunneling in the bulk material cone whose formation prevents the transport of general cargo through the subsidy. In addition, can be achieved by this arrangement a complete or almost complete emptying of the container.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann sich der Abstand zwischen zwei Rinnen in Längsrichtung der Rutsche vom Annahmebereich zum Abgabebereich aufweiten. Damit kann eine Anpassung an eine Förderbreite von der Rutsche nachgeordneten Vorrichtungen erreicht werden.According to a preferred development, the distance between two grooves in the longitudinal direction of the chute can widen from the acceptance region to the delivery region. Thus, an adaptation to a conveyor width of the slide downstream devices can be achieved.

Des Weiteren kann zur Verbesserung der Gleiteigenschaften der zumindest einen Rinne eine die Haftreibung minimierende Beschichtung aufweisen, so dass das Stückgut weitgehend störungsfrei die zumindest eine Rinne durchlaufen kann.Furthermore, in order to improve the sliding properties of the at least one channel, a coating minimizing the static friction can have, so that the piece goods can pass through the at least one channel largely without interference.

Insbesondere kann das Fördermittel durch einen Aktor elektromechanisch antreibbar sein. Der Aktor kann als Elektromotor ausgebildet sein, der mit einer Umlenkrolle des Fördermittels trieblich verbunden ist. Hierbei kann der Elektromotor in die Umlenkrolle integriert sein. Dabei kann die Umlenkrolle als Rotor des Elektromotors ausgeführt sein.In particular, the conveying means can be driven electromechanically by an actuator. The actuator may be designed as an electric motor, which is connected to a drive pulley of the conveyor drive. Here, the electric motor can be integrated in the deflection roller. In this case, the deflection roller can be designed as a rotor of the electric motor.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass die Fördergeschwindigkeit des endlos umlaufenden Fördermittels einstellbar ist. Hierdurch lässt sich eine bedarfsgerechte Anpassung an das zu fördernde Stückgut als auch einen Durchsatz einstellen.A further advantage is that the conveying speed of the endlessly circulating conveyor is adjustable. This makes it possible to adjust the need-based adaptation to the piece goods to be conveyed as well as a throughput.

Weiterhin kann der Rutsche eine Fördervorrichtung nachgeordnet sein, welche das von der Rutsche kommende Stückgut mit einer von der Antriebsgeschwindigkeit des im Behältnis angeordneten Fördermittels abhängigen Fördergeschwindigkeit abtransportiert.Furthermore, the chute may be arranged downstream of a conveyor, which removes the coming of the chute cargo with a dependent on the drive speed of the conveyor arranged in the conveying speed.

Bevorzugt kann das endlos umlaufende Fördermittel als ein Förderband oder eine Gliederkette ausgebildet sein. Der obere Trum des Förderbandes bildet dabei die Förderebene aus.Preferably, the endlessly circulating conveyor may be formed as a conveyor belt or a link chain. The upper run of the conveyor belt forms the conveying plane.

Hierbei kann das die Fördervorrichtung trieblich mit dem Fördermittel gekoppelt sein. Die Fördervorrichtung kann als ein weiteres, um Umlenkrollen endlos umlaufendes Förderband mit einer Förderfläche ausgebildet sein. Zum Antreiben kann ein der Umlenkrollen des im Behältnis angeordneten Förderbandes durch einen Riementrieb mit einer der Umlenkrollen der Fördervorrichtung verbunden sein.In this case, this can be coupled to the conveyor drivingly with the funding. The conveying device can be designed as a further conveyor belt, which revolves endlessly around deflection rollers, with a conveying surface. For driving, one of the deflection rollers of the conveyor belt arranged in the container can be connected by a belt drive to one of the deflection rollers of the conveyor device.

Vorteilhafterweise kann zur Unterteilung einer Förderfläche der Fördervorrichtung in zwei zueinander beabstandete, parallele Förderabschnitte, die an den im Abgabebereich zweier Rinnen zueinander bestehenden Abstand angepasst sind, zumindest ein Separationselement vorgesehen sein.Advantageously, at least one separating element can be provided for dividing a conveying surface of the conveying device into two parallel, parallel conveying sections, which are adapted to the distance existing in the discharge region of two grooves.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The present invention will be explained below with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Vereinzelungsvorrichtung;
  • 2 eine isometrische Ansicht eines Behältnisses der Vereinzelungsvorrichtung;
  • 3 eine Ansicht von oben in das Behältnis gemäß 2;
  • 4 eine Ansicht auf eine schematisch dargestellte Förderfläche eines Förderbandes der Vereinzelungsvorrichtung;
  • 5 eine alternative Ausgestaltung eines als Förderband ausgeführten Fördermittels.
Show it:
  • 1 a perspective view of a separating device;
  • 2 an isometric view of a container of the separating device;
  • 3 a view from the top into the container according to 2 ;
  • 4 a view of a schematically illustrated conveying surface of a conveyor belt of the separating device;
  • 5 an alternative embodiment of a designed as a conveyor belt.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vereinzelungsvorrichtung 1 zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem, einen Kopf und einen Schaft aufweisendem Stückgut, insbesondere Nieten. Die Vorrichtung 1 umfasst ein im Wesentlichen trichterförmiges Behältnis 2 zur Aufnahme des als Nieten ausgeführten Stückguts. Das Behältnis 2 weist zwei Wandabschnitte 3, 4 auf, die das Behältnis 2 in einem vorderen Bereich und seitlich abschnittsweise begrenzen, sowie eine Rückwand 5, welche das Behältnis 2 in einem hinteren Bereich begrenzt. Die sich zwischen den Wandabschnitten 3, 4 erstreckende Rückwand 5 beabstandet die beiden Wandabschnitte 3, 4 im rückwärtigen Bereich zueinander. Die Wandabschnitte 3, 4 und die Rückwand 5 sind abschnittsweise einander gegenüberliegend und jeweils zu einer gedachten Mittelquerebene 6 des Behältnisses 2 unter einem Winkel nach außen geneigt angeordnet, sodass sich die im Wesentlichen trichterförmige Ausgestaltung des Behältnisses 2 ergibt. 1 shows a perspective view of a separating device 1 for separating and aligning pin-shaped, a head and a shaft exhibiting cargo, in particular rivets. The device 1 comprises a substantially funnel-shaped container 2 for receiving the piece goods designed as rivets. The container 2 has two wall sections 3 . 4 on that the container 2 in a front area and laterally delimit sections, and a rear wall 5 which the container 2 limited in a rear area. Which is between the wall sections 3 . 4 extending rear wall 5 spaced the two wall sections 3 . 4 in the rear area to each other. The wall sections 3 . 4 and the back wall 5 are in sections opposite each other and each to an imaginary median transverse plane 6 of the container 2 Arranged inclined at an angle to the outside, so that the substantially funnel-shaped configuration of the container 2 results.

Die beiden Wandabschnitte 3 und 4 sind im vorderen Bereich durch eine durchgehende, insbesondere schlitzförmige, Ausnehmung 7 zueinander beabstandet, welche sich vom tiefsten Punkt des Behältnisses 2 bis zum oberen Rand der Wandabschnitte 3, 4 erstreckt. Die beiden Wandabschnitte 3, 4 weisen jeweils ein vorderes Segment 3a, 4a und ein hinteres Segment 3b, 4b auf. Die vorderen Segmente 3a, 4a erstecken sich ausgehend von der Ausnehmung 7 abschnittsweise in Richtung der Rückwand 5. An die vorderen Segment 3a, 4a schließen sich die hinteren Segmente 3b, 4b, welche zu den vorderen Segmenten 3a, 4a unter einem Winkel geneigt ausgeführt sind. Die hinteren Segmente 3b, 4b erstrecken sich bis zu der Rückwand 5 und sind unter einem Winkel von etwa 90° geneigt zu der Rückwand 5 angeordnet. The two wall sections 3 and 4 are in the front area by a continuous, in particular slot-shaped, recess 7 spaced from each other, extending from the lowest point of the container 2 to the top of the wall sections 3 . 4 extends. The two wall sections 3 . 4 each have a front segment 3a . 4a and a rear segment 3b . 4b on. The front segments 3a . 4a extend from the recess 7 partially in the direction of the back wall 5 , To the front segment 3a . 4a close the rear segments 3b . 4b leading to the front segments 3a . 4a are designed inclined at an angle. The rear segments 3b . 4b extend to the back wall 5 and are inclined at an angle of about 90 ° to the rear wall 5 arranged.

Die vorderen Segmente 3a, 4a weisen bezüglich einer Längsachse der Ausnehmung 7 eine Neigung β auf, wie aus der Darstellung in 4 ersichtlich ist.The front segments 3a . 4a have with respect to a longitudinal axis of the recess 7 a tilt β on, as from the illustration in 4 is apparent.

Parallel zu der Ausnehmung 7 ist unterhalb der Wandabschnitte 3 und 4 ein endlos umlaufendes als Förderband 8 ausgebildetes Fördermittel angeordnet, welches um zueinander beabstandet angeordnete - nicht näher dargestellte - Umlenkrollen umläuft. Das Fördermittel kann auch als eine Gliederkette ausgebildet sein, welches um korrespondierende Ritzel umläuft. Das Förderband 8 ist unter einem gleichen Winkel α wie die Wandabschnitte 3, 4 zur Mittelquerebene 6 geneigt angeordnet. Das Förderband 8 fördert das Stückgut aus dem Behältnis 2 von einer Annahmeebene im Inneren des Behältnisses 2 auf eine höher gelegene Abgabeebene oberhalb des Behältnisses 2. Die Annahmeebene ist variabel, da sich durch den jeweiligen Füllstand des Behältnisses 2 definiert. Die Abgabeebene bildet der obere Umlenkpunkt des Förderbandes 8. Zur Mitnahme des Stückgutes ist das Förderband 8 auf seiner als oberer Trum gebildeten Förderfläche 9 mit Mitnehmern 13 versehen. Das Förderband 8 weist eine Neigung α auf, welche größer oder gleich 30° und kleiner oder gleich 60° ist.Parallel to the recess 7 is below the wall sections 3 and 4 an endless revolving as a conveyor belt 8th trained funding disposed which rotates about spaced apart - not shown - pulleys. The conveying means may also be formed as a link chain which rotates about corresponding pinions. The conveyor belt 8th is at an equal angle α like the wall sections 3 . 4 to the central transverse plane 6 arranged inclined. The conveyor belt 8th conveys the piece goods out of the container 2 from an acceptance plane inside the container 2 to a higher delivery level above the container 2 , The acceptance level is variable because of the respective filling level of the container 2 Are defined. The discharge plane forms the upper deflection point of the conveyor belt 8th , To take the piece goods is the conveyor belt 8th on its conveying surface formed as upper strand 9 with carriers 13 Provided. The conveyor belt 8th has a slope α which is greater than or equal to 30 ° and less than or equal to 60 °.

Die Ausnehmung 7 ist von zueinander parallelen Vorderkanten 10, 11 der V-förmig auf das Förderband 8 zulaufend angeordneten Wandabschnitte 3, 4 begrenzt. Die Vorderkanten 10 und 11 münden oberhalb des Förderbandes 8 oder in einer Ebene mit der Förderfläche 9 des Förderbandes 8. Zur Befestigung an einem das Förderband 8 aufnehmenden Gestell 13 sind Laschen 12 vorgesehen. Das Gestell 13 nimmt eine Aktorik zum Antreiben einer der Umlenkrollen auf, um das Förderband 8 endlos umlaufend anzutreiben. Die Neigung der Vorderkanten 10, 11, welche die, insbesondere schlitzförmige, Ausnehmung 7 begrenzen, korrespondiert mit der Neigung α des Förderbandes 8.The recess 7 is from mutually parallel leading edges 10 . 11 the V-shaped on the conveyor belt 8th tapered wall sections 3 . 4 limited. The leading edges 10 and 11 open above the conveyor belt 8th or in a plane with the conveying surface 9 of the conveyor belt 8th , For attachment to a conveyor belt 8th receiving frame 13 are tabs 12 intended. The frame 13 accepts an actuator to drive one of the pulleys to the conveyor belt 8th endlessly circulating. The inclination of the leading edges 10 . 11 , which the, in particular slot-shaped, recess 7 limit, corresponds with the inclination α of the conveyor belt 8th ,

An die Abgabeebene schließt sich eine Rutsche 13 an. Die Rutsche 13 weist zwei Rinnen 14 auf, an die das Stückgut, d.h. die Nieten, von dem Förderband 8 übergeben wird. Die Rinnen 14 weisen ein im Wesentlichen U-förmiges Profil auf. Der Querschnitt der Rinnen 14 ist breiter als der Kopf und schmaler als die Länge des Schafts der Nieten, die vereinzelt werden sollen. Der Abstand zwischen den Rinnen 14 weitet sich in Längsrichtung der Rutsche vom Annahmebereich zum Abgabebereich auf. Die Rinnen 14 weisen eine die Haftreibung minimierende Beschichtung auf.
Der Rutsche 13 ist eine Fördervorrichtung 17 nachgeordnet, welche das von der Rutsche 13 kommende Stückgut mit einer von der Antriebsgeschwindigkeit des im Behältnis 2 angeordneten Förderbandes 8 abhängigen Fördergeschwindigkeit abtransportiert.At the discharge level is followed by a slide 13 on. The slide 13 has two grooves 14 on, to which the cargo, ie the rivets, from the conveyor belt 8th is handed over. The gutters 14 have a substantially U-shaped profile. The cross section of the gutters 14 is wider than the head and narrower than the length of the shaft of the rivets that are to be singulated. The distance between the gutters 14 widens in the longitudinal direction of the slide from the acceptance area to the delivery area. The gutters 14 have a friction minimizing coating.
The slide 13 is a conveyor 17 downstream of that of the slide 13 coming piece goods with one of the drive speed of the in the container 2 arranged conveyor belt 8th dependent conveying speed transported away.

Hierbei ist die Fördervorrichtung 17 trieblich mit dem Förderband 8 gekoppelt. Die Fördervorrichtung 17 kann als ein weiteres, um Umlenkrollen endlos umlaufendes Förderband 19 mit einer Förderfläche ausgebildet sein. Zum Antreiben kann eine der Umlenkrollen des im Behältnis 2 angeordneten Förderbandes 8 durch einen Riementrieb 18 mit einer der Umlenkrollen der Fördervorrichtung 17 verbunden sein.Here is the conveyor 17 drove with the conveyor belt 8th coupled. The conveyor 17 can be used as another to circulating endlessly circulating conveyor belt 19 be formed with a conveying surface. To drive one of the pulleys in the container 2 arranged conveyor belt 8th through a belt drive 18 with one of the deflection rollers of the conveyor 17 be connected.

Zur Unterteilung einer Förderfläche der Fördervorrichtung 17 in zwei zueinander beabstandete, parallele Förderabschnitte, die an den im Abgabebereich der beiden Rinnen 14 zueinander bestehenden Abstand angepasst sind, ist zumindest ein Separationselement 20 vorgesehen.For subdivision of a conveying surface of the conveying device 17 in two spaced, parallel conveyor sections, which at the discharge of the two troughs 14 mutually existing Spaced are at least one separation element 20 intended.

An die Fördervorrichtung 17 schließt sich im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Ausgabevorrichtung 21 an, welche eine einzelne Entnahme der Nieten ermöglicht.To the conveyor 17 closes in the illustrated embodiment, an output device 21 which allows a single removal of the rivets.

Die Darstellung in 2 zeigt eine isometrische Ansicht des Behältnisses 2 der Vereinzelungsvorrichtung 1. In 3 ist eine Ansicht von oben in das Behältnis 2 dargestellt. Die Ausnehmung 7 weist eine Breite B auf, welche höchstens der Länge des Stückgutes entspricht.The representation in 2 shows an isometric view of the container 2 the separating device 1 , In 3 is a top view into the container 2 shown. The recess 7 has a width B on, which corresponds at the most to the length of the piece goods.

In 4 ist eine Ansicht auf die schematisch dargestellte Förderfläche 9 des Förderbandes 8 der Vereinzelungsvorrichtung 1 dargestellt. Die Mitnehmer 15 sind beidseitig zur Längsachse 16 des Förderbandes 8 zwischen einem jeweiligen Randbereich und der Längsachse 16 angeordnet. In Längsrichtung des Förderbandes 8 sind die Mitnehmer 15 wechselseitig versetzt zueinander angeordnet. Die Mitnehmer 15 sind als zylindrische Stifte ausgebildet, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Förderfläche 9 des Förderbandes 8 erstrecken. Dabei können die Mitnehmer 15 einen kreisförmigen oder polygonalen Querschnitt aufweisen.In 4 is a view of the schematically illustrated conveying surface 9 of the conveyor belt 8th the separating device 1 shown. The drivers 15 are on both sides to the longitudinal axis 16 of the conveyor belt 8th between a respective edge region and the longitudinal axis 16 arranged. In the longitudinal direction of the conveyor belt 8th are the takers 15 mutually offset from one another. The drivers 15 are formed as cylindrical pins, which are substantially perpendicular to the conveying surface 9 of the conveyor belt 8th extend. The drivers can 15 have a circular or polygonal cross-section.

5 zeigt eine alternative Ausgestaltung des als Förderband 8 ausgeführten Fördermittels. Das Förderband 8a ist schmaler ausgeführt, als das in 4 dargestellte Förderband 8. In Längsrichtung des Förderbandes 8a sind die Mitnehmer 15 fluchtend hintereinander angeordnet. Diese Ausführungsform des Fördermittels beschränkt die Mitnahme des stiftförmigen Stückguts auf ein einzelnes Element im Bereich des jeweiligen Mitnehmers 15. 5 shows an alternative embodiment of the conveyor belt 8th carried out conveyor. The conveyor belt 8a is narrower than the one in 4 illustrated conveyor belt 8th , In the longitudinal direction of the conveyor belt 8a are the takers 15 aligned in a row. This embodiment of the conveyor limits the entrainment of the pin-shaped piece goods on a single element in the region of the respective driver 15 ,

In Abhängigkeit von der Ausgestaltung des Förderbandes 8 bzw. 8a gemäß den 4 bzw. 5 weist die Rutsche 13 zwei bzw. im Fall des Förderbandes 8a nur eine Rinne 14 auf.Depending on the design of the conveyor belt 8th or. 8a according to the 4 or. 5 shows the slide 13 two or in the case of the conveyor belt 8a only one gutter 14 on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vereinzelungsvorrichtungseparating device
22
Behältniscontainer
33
Wandabschnittwall section
3a3a
Vorderes SegmentFront segment
3b3b
Hinteres SegmentRear segment
4a4a
Vorderes SegmentFront segment
4b4b
Hinteres SegmentRear segment
55
Rückwandrear wall
66
MittelquerebeneMiddle transverse plane
77
Ausnehmungrecess
88th
Förderbandconveyor belt
99
Förderflächeconveying surface
1010
Vorderkanteleading edge
1111
Vorderkanteleading edge
1212
Lascheflap
1313
Rutscheslide
1414
Rinnegutter
1515
Mitnehmertakeaway
1616
Längsachse von 8 Longitudinal axis of 8th
1717
Fördervorrichtungconveyor
1818
Riementriebbelt drive
1919
Förderbandconveyor belt
2020
Separationselementseparation element
2121
Ausgabevorrichtung output device
αα
NeigungTilt
ββ
NeigungTilt
BB
Breite von 7 Width of 7

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2007/068129 A1 [0002]WO 2007/068129 A1 [0002]

Claims (15)

Vorrichtung (1) zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem, einen Kopf und einen Schaft aufweisendem Stückgut, insbesondere Nieten, umfassend: - ein im Wesentlichen trichterförmiges Behältnis (2) zur Aufnahme des Stückguts, mit zwei Wandabschnitten (3, 4), die das Behältnis (2) in einem vorderen Bereich begrenzen, und einer Rückwand (5), wobei die Wandabschnitte (3, 4) und die Rückwand (5) abschnittsweise einander gegenüberliegend und jeweils zur Mittelquerebene (6) des Behältnisses (2) unter einem Winkel nach außen geneigt angeordnet sind; - ein unterhalb einer, insbesondere schlitzförmigen, Ausnehmung (7), welche die beiden Wandabschnitte (3, 4) beabstandet, angeordnetes endlos umlaufendes Fördermittel (8), das unter einem gleichen Winkel (a) wie die Wandabschnitte (3, 4) zur Mittelquerebene (6) geneigt angeordnet ist und das Stückgut von einer Annahmeebene auf eine höher gelegene Abgabeebene fördert; - wobei das Fördermittel (8) eine mit Mitnehmern (15) versehene Förderebene (9) aufweist; dadurch gekennzeichnet, - dass die Ausnehmung (7) von zueinander parallelen Vorderkanten (10, 11) der V-förmig auf das Fördermittel (8) zulaufend angeordneten Wandabschnitte (3, 4) begrenzt ist, welche oberhalb des Fördermittels (8) oder in einer Ebene mit dem Fördermittel (8) münden; und dass die Mitnehmer (15) als in Umlaufrichtung des Fördermittels (8) zueinander beabstandet angeordnete zylindrische Stifte ausgebildet sind, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Förderebene (9) des Fördermittels (8) erstrecken.Device (1) for separating and aligning pin-shaped, a head and a shaft exhibiting cargo, in particular rivets, comprising: - a substantially funnel-shaped container (2) for receiving the piece goods, with two wall sections (3, 4), the container (2) in a front region, and a rear wall (5), wherein the wall sections (3, 4) and the rear wall (5) in sections opposite each other and to the median transverse plane (6) of the container (2) at an angle to the outside are arranged inclined; - A below one, in particular slot-shaped, recess (7) which the two wall sections (3, 4) spaced, arranged endless circulating conveyor (8) at an equal angle (a) as the wall sections (3, 4) to the median transverse plane (6) is arranged inclined and promotes the piece goods from an acceptance level to a higher delivery level; - wherein the conveying means (8) has a carrier (15) provided with conveying plane (9); characterized in that the recess (7) of mutually parallel leading edges (10, 11) of the V-shaped on the conveyor (8) tapered wall sections (3, 4) is limited, which above the conveyor (8) or in a Level with the subsidy (8); and in that the drivers (15) are designed as cylindrical pins arranged at a distance from each other in the direction of rotation of the conveying means (8) and extending substantially perpendicular to the conveying plane (9) of the conveying means (8). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (7) zwischen den Wandabschnitten (3, 4) eine Breite (B) aufweist, die höchstens der Länge des Stückgutes entspricht.Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the recess (7) between the wall sections (3, 4) has a width (B) which corresponds at most to the length of the piece goods. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (15) einen kreisförmigen oder polygonalen Querschnitt aufweisen.Device (1) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the drivers (15) have a circular or polygonal cross section. Vorrichtung (1)nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (15) in Umlaufrichtung des Fördermittels (8) wechselweise zur Längsachse (16) des Fördermittels (8) versetzt zwischen dessen Randbereich und der Längsachse (16) angeordnet sind.Device (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the drivers (15) in the circumferential direction of the conveying means (8) alternately to the longitudinal axis (16) of the conveying means (8) offset between the edge region and the longitudinal axis (16) are arranged. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Fördermittel (8) in die Abgabeebene gefördertes Stückgut an eine nachgeordnete, unter einem Winkel zur Horizontalen geneigt angeordnete Rutsche (13) übergeben wird, die zumindest eine Rinne (14) mit einem im Wesentlichen U-förmigen Profil aufweist, wobei der Querschnitt der Rinne (14) breiter als der Kopf und schmaler als die Länge des Schafts ist.Device (1) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that from the conveyor (8) conveyed in the discharge plane piece goods to a downstream, inclined at an angle to the horizontal arranged slide (13) is passed, which has at least one groove (14) having a substantially U-shaped profile wherein the cross section of the channel (14) is wider than the head and narrower than the length of the shaft. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Neigung des Fördermittels (8) größer oder gleich 30° und kleiner oder gleich 60° ist.Device (1) according to Claim 1 to 5 , characterized in that the inclination of the conveying means (8) is greater than or equal to 30 ° and less than or equal to 60 °. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Ausnehmung (7) im Wesentlichen vom tiefsten Punkt des Behältnisses (2) bis zum oberen Rand der Wandabschnitte (3, 4) erstreckt.Device (1) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the recess (7) extends substantially from the lowest point of the container (2) to the upper edge of the wall sections (3, 4). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Abstand zwischen zwei Rinnen (14) in Längsrichtung der Rutsche (13) vom Annahmebereich zum Abgabebereich aufweitet.Device (1) according to one of Claims 4 to 7 , characterized in that the distance between two grooves (14) widens in the longitudinal direction of the chute (13) from the acceptance area to the discharge area. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Rinne (14) eine die Haftreibung minimierende Beschichtung aufweisen.Device (1) according to one of Claims 5 to 8th , characterized in that the at least one groove (14) have a friction minimizing coating. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (8) durch einen Aktor elektromechanisch antreibbar ist.Device (1) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the conveying means (8) is electromechanically driven by an actuator. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit des Fördermittels (8) einstellbar ist.Device (1) according to Claim 10 , characterized in that the conveying speed of the conveying means (8) is adjustable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Rutsche (13) eine Fördervorrichtung (17) nachgeordnet ist, welches das von der Rutsche (13) kommende Stückgut mit einer von der Antriebsgeschwindigkeit des im Behältnis (2) angeordneten Fördermittels (8) abhängigen Fördergeschwindigkeit abtransportiert.Device (1) according to Claim 11 , characterized in that the chute (13) is arranged downstream of a conveyor device (17) which removes the goods coming from the chute (13) with a conveying speed dependent on the drive speed of the conveyor (8) arranged in the container (2). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel als Förderband (8) oder Gliederkette ausgebildet ist.Device (1) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the conveying means is designed as a conveyor belt (8) or link chain. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das die Fördervorrichtung (17) trieblich mit dem Fördermittel (8) gekoppelt ist.Device (1) according to Claim 12 or 13 , characterized in that the conveying device (17) is drivingly coupled to the conveying means (8). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Unterteilung einer Förderfläche der Fördervorrichtung (17) in zwei zueinander beabstandete, parallele Förderabschnitte, die an den im Abgabebereich zweier Rinnen (14) zueinander bestehenden Abstand angepasst sind, zumindest ein Separationselement (20) vorgesehen ist.Device (1) according to one of Claims 12 to 14 , characterized in that for the subdivision of a conveying surface of the conveying device (17) in two spaced, parallel conveying sections, at the in the discharge region of two grooves (14) to each other existing distance are adapted, at least one separation element (20) is provided.
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