DE102017129935A1 - Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle - Google Patents

Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102017129935A1
DE102017129935A1 DE102017129935.1A DE102017129935A DE102017129935A1 DE 102017129935 A1 DE102017129935 A1 DE 102017129935A1 DE 102017129935 A DE102017129935 A DE 102017129935A DE 102017129935 A1 DE102017129935 A1 DE 102017129935A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
pilot
electric motor
clutch actuator
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017129935.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Erhard Hodrus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102017129935.1A priority Critical patent/DE102017129935A1/en
Publication of DE102017129935A1 publication Critical patent/DE102017129935A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1023—Electric motor
    • F16D2500/1024—Electric motor combined with hydraulic actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3028—Voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/501—Relating the actuator
    • F16D2500/5018—Calibration or recalibration of the actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem alle Steuertransistoren einer Steuerelektronik eines Elektromotors, welcher den Kupplungsaktor zur Einstellung einer vorgegebenen Position ansteuert, hochohmig geschaltet werden. Bei einem Verfahren, bei welchem der Zeitraum der Hochohmigschaltung verlängert werden kann, wird ein Vorsteueranteil eines Ansteuerparameters des Elektromotors zur Positionseinstellung des Kupplungsaktors auf null gesetzt.The invention relates to a method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which all the control transistors of a control electronics of an electric motor, which controls the clutch actuator for setting a predetermined position, are switched to high impedance. In a method in which the period of the high-resistance circuit can be extended, a pilot proportion of a drive parameter of the electric motor for position adjustment of the clutch actuator is set to zero.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem alle Steuertransistoren einer Ansteuerelektronik eines Elektromotors, welcher den Kupplungsaktor zur Einstellung einer vorgegebenen Position ansteuert, hochohmig geschaltet werden.The invention relates to a method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which all the control transistors of a control electronics of an electric motor, which controls the clutch actuator for setting a predetermined position, are switched to high impedance.

Aus der noch unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung der Anmelderin mit dem deutschen Aktenzeichen DE 10 2017 114 316.5 ist ein Verfahren zur Vermeidung oder Verzögerung eines Kurzschlusses bei einem Elektromotor bekannt, wobei der Elektromotor zur Ansteuerung eines hydraulischen Kupplungsaktors in einem Fahrzeug benutzt wird, bei welchem der über drei Phasen angesteuerte Elektromotor zur Betätigung des Kupplungsaktors mit einem Kommutierungsmuster angesteuert wird. Während einer Unterbrechung der Ansteuerung des Elektromotors mit dem Kommutierungsmuster bleiben alle Phasen des Elektromotors unbestromt. Diese Maßnahme entfaltet ihre optimale Wirkung, wenn im Betrieb die an den Phasen des Elektromotors anliegende Spannung so oft wie möglich 0 Volt beträgt.From the still unpublished German patent application of the applicant with the German file number DE 10 2017 114 316.5 a method for preventing or delaying a short circuit in an electric motor is known, wherein the electric motor for controlling a hydraulic clutch actuator is used in a vehicle in which the three-phase controlled electric motor for actuating the clutch actuator is driven with a commutation pattern. During an interruption of the control of the electric motor with the commutation pattern all phases of the electric motor remain de-energized. This measure develops its optimum effect when in operation the voltage applied to the phases of the electric motor voltage is 0 volts as often as possible.

Es ist weiterhin bekannt, dass bei der Ansteuerung eines Kupplungsaktors durch Anlegen einer Vorsteuerspannung die einmal von dem Kupplungsaktor eingenommene Position gehalten wird. Ein mögliches Zittern durch ein selbstständiges Wegbewegen des Kupplungsaktors und ein wiederholtes Einregeln der Sollposition des Kupplungsaktors kann so verhindert werden. Bei einem hydrostatischen Kupplungsaktor, bei welchem der Kupplungsaktor eine Steuerungsfunktion einer Kupplung über ein Hydraulikmedium vornimmt, kann die Vorsteuerspannung aber nicht auf null reduziert werden, da dies der Druck im System verhindert.It is also known that when a clutch actuator is actuated by applying a pilot control voltage, the position once occupied by the clutch actuator is maintained. A possible trembling by an independent moving away of the clutch actuator and a repeated Einregeln the target position of the clutch actuator can be prevented. In a hydrostatic clutch actuator in which the clutch actuator performs a control function of a clutch via a hydraulic medium, however, the pilot voltage can not be reduced to zero, as this prevents the pressure in the system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem in einem hydrostatischen Kupplungsaktor so viele Situationen wie möglich bereitgestellt werden, in welchen alle Phasen des Elektromotors unbestromt bleiben.The invention has for its object to provide a method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, in which as many situations are provided as possible in a hydrostatic clutch actuator, in which all phases of the electric motor remain energized.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Vorsteueranteil eines Ansteuerparameters des Elektromotors zur Positionseinstellung des Kupplungsaktors auf null gesetzt wird. Immer dann, wenn der Vorsteueranteil den Wert null aufweist, unterbleibt eine Bestromung der Phasen des Elektromotors, was dazu führt, dass Störungen am Elektromotor unterbunden werden, die Funktionalität des Kupplungsaktors aber trotzdem ungestört bleibt. Mittels dieses Vorsteueranteils kann aufgrund des beschriebenen Verfahrens die Position des Kupplungsaktors beibehalten werden.According to the invention the object is achieved in that a pilot component of a drive parameter of the electric motor for setting the position of the clutch actuator is set to zero. Whenever the pre-tax component has the value zero, there is no energization of the phases of the electric motor, which leads to disturbances in the electric motor being prevented, but the functionality of the clutch actuator nevertheless remains undisturbed. By means of this pilot proportion, the position of the clutch actuator can be maintained due to the described method.

Vorteilhafterweise wird der Vorsteueranteil des Ansteuerparameters in einem Initialisierungsvorgang der Elektromotorsteuerung auf null gesetzt. Bei jedem Regelvorgang, bei welchem eine neue Ansteuerung des hydrostatischen Kupplungsaktors erfolgt, wird somit von einem Vorsteueranteil des Ansteuerparameters von null ausgegangen, was gleichzusetzen ist mit einer Hochohmigschaltung der Steuertransistoren der Ansteuerelektronik des Elektromotors.Advantageously, the pilot control component of the control parameter is set to zero in an initialization process of the electric motor control. In each control process, in which a new control of the hydrostatic clutch actuator takes place, it is therefore assumed that a pilot component of the Ansteuerparameters of zero, which is equivalent to a Hochohmigschaltung the control transistors of the control electronics of the electric motor.

In einer Ausgestaltung wird der Vorsteueranteil des Ansteuerparameters des Elektromotors adaptiert, nachdem der Vorsteueranteil auf null gesetzt wurde. Der hydrostatische Kupplungsaktor wird somit nur durch den Vorsteueranteil des Ansteuerparameters gehalten. Dadurch wird sichergestellt, dass der Vorsteueranteil eine entsprechende Größe aufweist, um ein auftretendes Zittern der Position des Kupplungsaktors zu verhindern.In one embodiment, the pilot control component of the drive parameter of the electric motor is adapted after the pilot control component has been set to zero. The hydrostatic clutch actuator is thus held only by the pilot portion of the drive parameter. This ensures that the pilot proportion has a corresponding size in order to prevent an occurring trembling of the position of the clutch actuator.

In einer Variante wird bei einer Überschreitung eines Ansteuerparameterschwellwertes durch den adaptierten Vorsteueranteil des Ansteuerparameters des Elektromotors der adaptierte Vorsteueranteil zur Aufrechterhaltung der Position des hydrostatischen Kupplungsaktors an den Elektromotor angelegt. Mithilfe dieses Vorsteueranteils des Ansteuerparameters wird somit zuverlässig der Kupplungsaktor in seiner Position gehalten. Auch bei der Notwendigkeit einer Zitterverhinderung, bei welcher der Kupplungsaktor um eine Sollposition schwankt, kann der Vorsteueranteil des Ansteuerparameters spontan und nach Bedarf erhöht werden. Eine Sprungadaption wie diese aus dem Stand der Technik bekannt ist, kann deaktiviert werden.In a variant, when an activation parameter threshold value is exceeded by the adapted pilot control component of the control parameter of the electric motor, the adapted pilot control component is applied to the electric motor for maintaining the position of the hydrostatic clutch actuator. By means of this pilot control component of the control parameter, the clutch actuator is thus reliably held in its position. Even with the necessity of jitter prevention, in which the clutch actuator fluctuates around a target position, the pilot portion of the drive parameter can be increased spontaneously and as needed. A jump adaptation as known in the art may be disabled.

In einer Alternative wird bei einer Unterschreitung des Ansteuerparameterschwellwertes durch den adaptierten Vorsteueranteil des Ansteuerparameters des Elektromotors zur Aufrechterhaltung der Position des hydrostatischen Kupplungsaktors der adaptierte Vorsteueranteil auf null gesetzt. Ein solcher Vorsteueranteil des Ansteuerparameters des Elektromotors wird immer dann ausgegeben, wenn der adaptierte Vorsteueranteil sehr klein ist und über bekannte Ansteuermethoden nicht realisierbar ist.In an alternative, when the drive parameter threshold value is undershot by the adapted pilot control component of the drive parameter of the electric motor for maintaining the position of the hydrostatic clutch actuator, the adapted pilot control component is set to zero. Such a pilot control component of the control parameter of the electric motor is always output when the adapted pilot control component is very small and can not be implemented using known control methods.

In einer Weiterbildung erfolgt die Hochohmigschaltung der Steuertransistoren der Ansteuerelektronik durch eine übergeordnete Steuerelektronik, wenn der Vorsteueranteil des Ansteuerparameters den Wert null aufweist. Eine solche übergeordnete Steuerelektronik überwacht somit den Vorsteueranteil der Ansteuerparameter und führt automatisch die hochohmige Schaltung der Steuertransistoren aus, in welcher eine Beschädigung des Kupplungsaktors verhindert wird.In a development, the high-impedance circuit of the control transistors of the control electronics is performed by a higher-level control electronics when the pilot control component of the control parameter has the value zero. Such a higher-level control electronics thus monitors the pilot component of the control parameters and automatically performs the high-impedance circuit Control transistors in which damage to the clutch actuator is prevented.

Vorteilhafterweise wird bei einem Betriebspunkt „Kupplungsaktor offen“ eine Reglerhysterese des Ansteuerparameters zur Elektromotorsteuerung vergrößert. Dies hat zur Folge, dass der Regler größere Abweichungen zulässt, die einen längeren Zeitraum in Anspruch nehmen, bevor der Regler sich zum erneuten Einregeln wieder aktiviert. Somit wird der Zeitraum, in welchem der Vorsteueranteil des Ansteuerparameters den Wert null aufweist, verlängert, so dass die Steuertransistoren des Elektromotors einen entsprechenden Zeitraum länger in einem hochohmigen Zustand verharren können.Advantageously, at a "clutch actuator open" operating point, a controller hysteresis of the drive parameter for the electric motor control is increased. As a result, the controller allows larger deviations that take longer to complete before the controller reactivates to re-adjust. Thus, the period in which the pilot control component of the drive parameter has the value zero is extended, so that the control transistors of the electric motor can remain in a high-resistance state for a corresponding period of time.

In einer Ausführungsform wird der adaptierte Vorsteueranteil des Ansteuerparameters nach einem vorgegebenen Zeitintervall gelöscht. Dadurch werden fehlerhafte Einflüsse, welche durch eine Erwärmung des Systems hervorgerufen werden, unterbunden.In one embodiment, the adapted pilot control component of the control parameter is deleted after a predetermined time interval. As a result, faulty influences, which are caused by heating of the system, prevented.

In einer Ausführungsform wird der adaptierte Vorsteueranteil des Ansteuerparameters innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls gegen null verfahren. Somit erfolgt eine allmähliche Anpassung des Systems an die geänderten Bedingungen, insbesondere die Temperaturbedingungen.In one embodiment, the adapted pilot control component of the control parameter is moved to zero within the predetermined time interval. Thus, a gradual adaptation of the system to the changed conditions, in particular the temperature conditions, takes place.

In einer Ausgestaltung wird als Ansteuerparameter eine Spannung des Elektromotors verwendet.In one embodiment, a voltage of the electric motor is used as a driving parameter.

In einer Alternative zum hochohmig schalten der Steuertransistoren werden die Phasen des Elektromotors durch ein gleichzeitiges Schalten der oberen drei Steuertransistoren oder über ein gleichzeitiges Schalten der unteren drei Steuertransistoren kurzgeschlossen. Ein solcher Break-Mode ermöglicht es, Kurzschlüsse zwischen Phasenkontakten und Masse zu erkennen.In an alternative to the high-impedance switching of the control transistors, the phases of the electric motor are short-circuited by a simultaneous switching of the upper three control transistors or via a simultaneous switching of the lower three control transistors. Such a break mode makes it possible to detect short circuits between phase contacts and ground.

Vorteilhafterweise wird als eine vom hydraulischen Kupplungsaktor angesteuerte Kupplung eine unbetätigt geschlossene Hybridtrennkupplung verwendet.Advantageously, a non-actuated closed hybrid disconnect clutch is used as a clutch controlled by the hydraulic clutch actuator.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 eine vereinfachte Darstellung eines Kupplungsbetätigungssystems zur Betätigung einer automatisierten Kupplung,
  • 2 eine Darstellung einer Anordnung der Steuertransistoren in einem Steuergerät für den Elektromotor,
  • 3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
  • 1 a simplified representation of a clutch actuation system for actuating an automated clutch,
  • 2 a representation of an arrangement of the control transistors in a control unit for the electric motor,
  • 3 an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Kupplungsbetätigungssystem für eine automatisierte Kupplung vereinfacht dargestellt. Das hydraulische Kupplungsbetätigungssystem1 ist in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges einer unbetätigt geschlossenen Hybridtrennkupplung 2 zugeordnet und umfasst einen Geberzylinder 3, der über eine auch als Druckleitung bezeichnete, eine Hydraulikflüssigkeit enthaltende Hydraulikleitung 4 mit einem Nehmerzylinder 5 verbunden ist. In dem Nehmerzylinder 5 ist ein Nehmerkolben 6 hin und her bewegbar, der über ein Betätigungsorgan 7 und eine Zwischenschaltung eines Lagers 8 die Hybridtrennkupplung 2 betätigt. Der Geberzylinder 3 ist über eine Verbindungsöffnung mit einem Ausgleichsbehälter 9 verbindbar. In dem Geberzylinder 3 ist ein Geberkolben 10 axial bewegbar gelagert. Von dem Geberkolben 10 geht eine Kolbenstange 11 aus, die in Längserstreckung des Geberzylinders 3 zusammen mit dem Geberkolben 10 translatorisch bewegbar ist. Die Kolbenstange 11 des Geberzylinders 3 ist über eine Gewindespindel 12 mit einem elektromotorischen Stellantrieb 13 gekoppelt. Der elektromotorische Stellantrieb 13 umfasst einen als kommutierten Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotor 14 und ein Steuergerät 15. Die Gewindespindel 12 setzt eine Drehbewegung des Elektromotors 14 in eine Längsbewegung der Kolbenstange 11 und damit des Geberkolbens 10 um. Die Hybridtrennkupplung 2 wird somit durch den Elektromotor 14, die Gewindespindel 12, den Geberzylinder 3 und den Nehmerzylinder 5 automatisiert betätigt.In 1 a clutch actuation system for an automated clutch is shown in simplified form. The hydraulic clutch actuation system 1 is in a powertrain of a motor vehicle of an inactivated closed hybrid disconnect clutch 2 assigned and includes a master cylinder 3 , the hydraulic line containing a hydraulic fluid also referred to as a pressure line 4 with a slave cylinder 5 connected is. In the slave cylinder 5 is a slave piston 6 movable back and forth, via an actuator 7 and an interposition of a warehouse 8th the hybrid disconnect clutch 2 actuated. The master cylinder 3 is via a connection opening with a surge tank 9 connectable. In the master cylinder 3 is a master piston 10 mounted axially movable. From the master piston 10 go a piston rod 11 out, in the longitudinal extension of the master cylinder 3 together with the master piston 10 is translationally movable. The piston rod 11 of the master cylinder 3 is via a threaded spindle 12 with an electromotive actuator 13 coupled. The electromotive actuator 13 comprises a designed as a commutated DC motor electric motor 14 and a controller 15 , The threaded spindle 12 sets a rotary motion of the electric motor 14 in a longitudinal movement of the piston rod 11 and thus the master piston 10 around. The hybrid separation clutch 2 is thus by the electric motor 14 , the threaded spindle 12 , the master cylinder 3 and the slave cylinder 5 automated.

In 2 ist eine als H-Brücke bezeichnete Verschaltung der Steuertransistoren 16.1 bis 16.6 dargestellt, wie sie in einer Endstufe, die im Steuergerät 15 des Elektromotors 14 angeordnet ist, ausgebildet ist. Dabei sind die oberen Steuertransistoren 16.1 bis 16.3 mit einer Versorgungsspannung und die unteren Steuertransistoren 16.4 bis 16.6 mit Masse verbunden. An jeder Reihenschaltung eines oberen und eines unteren Steuertransistors 16 ist mittig eine Phase des Elektromotors 14 angeschlossen, wobei die Phasen üblicherweise als U, V und W bezeichnet werden und jede Phase U, V, W eine Wicklung des Elektromotors 14 bestromt. Der Phasenanschluss zur Versorgungsspannung wird als High-Side und der Phasenanschluss zur Masse wird als Low-Side bezeichnet. Damit über eine Phase U, V, W und der damit verbundenen Wicklung eine Spannung anliegt, muss mindestens eine obere und eine untere Endstufe der zugehörigen Wicklung leitend sein. Durch Anlegen eines Kommutierungsmusters des Elektromotors 14 wird dieser in eine Drehbewegung gezwungen.In 2 is an interconnection called the H-bridge of the control transistors 16.1 to 16.6 shown as they are in an output stage in the control unit 15 of the electric motor 14 is arranged, is formed. Here are the upper control transistors 16.1 to 16.3 with a supply voltage and the lower control transistors 16.4 to 16.6 connected to ground. At each series connection of an upper and a lower control transistor 16 is in the middle of a phase of the electric motor 14 connected, the phases usually as U . V and W be designated and each phase U . V . W a winding of the electric motor 14 energized. The phase connection to the supply voltage is called high-side and the phase connection to ground is called low-side. So that about a phase U . V . W and the winding connected thereto is at a voltage must at least an upper and a lower output stage of the associated winding to be conductive. By applying a commutation pattern of the electric motor 14 this is forced into a rotary motion.

Zur Ansteuerung des Elektromotors 14 wird eine Spannung als Ansteuerparameter verwendet, welche aus einer Regelspannung zur Einstellung der Position des hydrostatischen Kupplungsaktors und einer Vorsteuerspannung zur Aufrechterhaltung der Position des hydrostatischen Kupplungsaktors besteht. Das Lastprofil des Kupplungsaktors in einem Fahrzyklus zeigt im Wesentlichen zwei unterschiedliche Sollpositionen: einen offenen Kupplungsaktor mit niedrigem Druckniveau <20 bar und einen geschlossenen Kupplungsaktor mit verschwindendem Druckniveau <5 bar.For controlling the electric motor 14 a voltage is used as a driving parameter, which consists of a control voltage for adjusting the position of the hydrostatic clutch actuator and a pilot voltage for maintaining the position of the hydrostatic clutch actuator. The load profile of the clutch actuator in a drive cycle essentially shows two different setpoint positions: an open clutch actuator with a low pressure level <20 bar and a closed clutch actuator with a vanishing pressure level <5 bar.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens soll anhand von 3 näher erläutert werden. In Block 100 wird zum Start eines Regelzyklus die Vorsteuerspannung U immer auf einen Wert von 0 Volt initialisiert bzw. zurückgesetzt. Anschließend wird im Block 110 eine Adaption der Vorsteuerspannung Uadap durchgeführt. Im Block 120 wird geprüft, ob die adaptierte Vorsteuerspannung Uadap einen gewünschten Vorsteuerspannungsschwellwert Umin übersteigt. Ist dies der Fall, so wird im Block 130 die adaptierte Vorsteuerspannung Uadap >Umin an den Elektromotors 14 angelegt. Dadurch erfolgt eine Zitterverhinderung des Kupplungsaktors und dieser bleibt mit Unterstützung der Vorsteuerspannung Uadap an seiner Position stehen.An embodiment of the method according to the invention is based on 3 be explained in more detail. In block 100 at the start of a control cycle, the pilot control voltage U always initialized or reset to a value of 0 volts. Subsequently, in the block 110 an adaptation of the pilot control voltage U adap carried out. In the block 120 it is checked if the adapted pilot voltage U adap exceeds a desired pilot voltage threshold Umin. If this is the case, then in the block 130 the adapted pilot control voltage U adap > U min to the electric motor 14 created. This results in a jitter prevention of the clutch actuator and this remains with the support of the pilot control voltage U adap to stand in his position.

Wird im Block 120 festgestellt, dass die adaptierte Vorsteuerspannung Uadap kleiner ist als der Vorsteuerspannungsschwellwert Umin, wird zum Block 140 über gegangen, wo die adaptierte Vorsteuerspannung Uadap wieder auf den Wert 0 Volt reduziert wird und der Kupplungsaktor nur aufgrund von auftretenden Reibungskräften im System an seiner Position gehalten wird. Der Kupplungsaktor ist somit selbsthaltend.Will be in the block 120 found that the adapted pilot voltage U adap is less than the pilot voltage threshold Umin, becomes the block 140 gone over where the adapted pilot voltage U adap back to the value 0 Voltage is reduced and the clutch actuator is held only in position due to frictional forces in the system. The clutch actuator is thus self-holding.

Das Anlegen der adaptierten Vorsteuerspannung Uadap im Block 130 wird dadurch notwendig, dass aufgrund der durch den Druck des Hydraulikmediums im Kupplungsaktor auftretenden Gegenkräfte der Kupplungsaktor von seiner Position entfernt werden kann, was durch die adaptierte Vorsteuerspannung Uadap unterbunden wird. Durch eine dem Steuergerät 15 übergeordnete, nicht weiter dargestellte Steuerelektronik wird die Vorsteuerspannung U, Uadap überwacht. Immer dann, wenn die Vorsteuerspannung U, Uadap den Wert von 0 Volt einnimmt, werden die Steuertransistoren 16 in dem Steuergerät 15 hochohmig geschaltet, was bewirkt, dass beispielsweise ein Kurzschluss im System des Kupplungsaktors nicht auftreten kann. Dies wird von dem Lastprofil des Elektromotors 14 unterstützt, da dieser weit über 90% der Nutzungszeit nicht bewegt wird. In diesen 90% kann die Vorsteuerspannung U am Kupplungsaktor auf 0 Volt angesteuert werden, ohne dass die Funktionalität des Kupplungsaktors beeinflusst wird.The application of the adapted pilot control voltage U adap in the block 130 This makes it necessary that due to the opposing forces occurring by the pressure of the hydraulic medium in the clutch actuator of the clutch actuator can be removed from its position, which by the adapted pilot control voltage U adap is prevented. Through a the control unit 15 superior, not shown control electronics is the pilot control voltage U . U adap supervised. Whenever the pilot control voltage U . U adap takes the value of 0 volts, the control transistors 16 in the control unit 15 switched high impedance, which causes, for example, a short circuit in the system of the clutch actuator can not occur. This is determined by the load profile of the electric motor 14 supported, since it is not moved well over 90% of the useful life. In these 90%, the pilot control voltage U be driven to 0 volts on the clutch actuator without affecting the functionality of the clutch actuator.

Um die Vorsteuerspannung besser auszugeben, werden sehr kleine adaptive Vorsteuerspannungen, die über ein PWM-Signal gar nicht realisierbar sind, auf 0 Volt gesetzt, was zur Hochohmigschaltung aller Steuertransistoren 16 durch die übergeordnete Steuereinheit führt.In order to better output the pilot voltage, very small adaptive pilot voltages, which can not be realized via a PWM signal, are set to 0 volts, resulting in the high-impedance switching of all the control transistors 16 through the higher-level control unit.

Insbesondere in dem Betriebszustand „offener Aktor“ kann eine Reglerhysterese im Regelzyklus des Elektromotors 14 vergrößert werden. Dadurch wird eine größere Abweichung in der Regelung zulässig, bevor der Elektromotor sich zum erneuten Einregeln wieder aktiviert. Damit kann auch für Systeme, die noch in bestimmten Bereichen eine Vorsteuerspannung benötigen, der 0 Volt-Zustand der Vorsteuerspannung U verlängert werden.In particular, in the operating state "open actuator" can be a controller hysteresis in the control cycle of the electric motor 14 be enlarged. As a result, a larger deviation in the control is allowed before the electric motor reactivated to re-adjusting. Thus, even for systems that still require a pilot control voltage in certain areas, the 0 volt state of the pilot voltage U be extended.

Auch eine Temperaturänderung im System des hydrostatischen Kupplungsaktors kann bei der Einstellung der Vorsteuerspannung U berücksichtigt werden. Dies erfolgt dadurch, dass ein adaptierter Vorsteuerspannungswert über einen vorgegebenen Zeitraum wieder vergessen wird. Alternativ kann dieser Vorsteuerspannungswert auch über eine vorgegebene Anzahl von Regelzyklen vergessen werden. Dadurch ist es möglich, dass der Kupplungsaktor mit den nun geänderten Randbedingungen doch selbsthaltend ist, ohne dass die Vorsteuerspannung eingestellt werden muss.Also, a temperature change in the system of the hydrostatic clutch actuator can in the adjustment of the pilot control voltage U be taken into account. This is done by forgetting an adapted pilot voltage value over a given period of time. Alternatively, this pilot control voltage value can also be forgotten over a predetermined number of control cycles. This makes it possible that the clutch actuator with the now changed boundary conditions is still self-holding, without the pilot control voltage must be set.

Eine Alternative zum hochohmig schalten aller Steuertransistoren 16 stellt ein sogenannter Brake-Mode dar, bei dem die Steuertransistoren 16.1 bis 16.3 hochohmig geschaltet sind, während die Transistoren 16.4 bis 16.6 niederohmig geschaltet sind. Der Brake-Mode bietet Vorteile, wenn der Elektromotors 14 durch äußere Kräfte angetrieben wird, da sich induzierte Spannungen leichter abbauen lassen und so das Steuergerät und andere Elektronikbestandteile nicht durch Spannungsspitzen beschädigt werden kann.An alternative to high-impedance switching of all control transistors 16 represents a so-called brake mode, in which the control transistors 16.1 to 16.3 are switched high impedance while the transistors 16.4 to 16.6 are switched low impedance. The brake mode offers advantages when the electric motor 14 is driven by external forces, as induced voltages are easier to break down and so the control unit and other electronic components can not be damaged by voltage spikes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KupplungsbetätigungssystemClutch actuation system
22
HybridtrennkupplungHybrid clutch
33
GeberzylinderMaster cylinder
44
Hydraulikleitunghydraulic line
55
Nehmerzylinderslave cylinder
66
Nehmerkolbenslave piston
77
Betätigungsorganactuator
8 8th
Lagerwarehouse
99
Ausgleichsbehältersurge tank
1010
Geberkolbenmaster piston
1111
Kolbenstangepiston rod
1212
Gewindespindelscrew
1313
Stellantriebactuator
1414
Elektromotorelectric motor
1515
Steuergerätcontrol unit
1616
Steuertransistorencontrol transistors

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102017114316 [0002]DE 102017114316 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Kupplungsaktors eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Hybridfahrzeuges, bei welchem alle Steuertransistoren (16) einer Steuerelektronik (15) eines Elektromotors (14), welcher den Kupplungsaktor zur Einstellung einer vorgegebenen Position ansteuert, hochohmig geschaltet werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorsteueranteil (U) eines Ansteuerparameters des Elektromotors (14) zur Positionseinstellung des Kupplungsaktors auf null gesetzt wird.Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle, in which all the control transistors (16) control electronics (15) of an electric motor (14), which controls the clutch actuator for setting a predetermined position, are switched high impedance, characterized in that a Pre-tax component (U) of a control parameter of the electric motor (14) is set to zero for position adjustment of the clutch actuator. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsteueranteil (U) des Ansteuerparameters des Elektromotors (14) in einem Initialisierungsvorgang der Elektromotorsteuerung auf null gesetzt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the pilot portion (U) of the drive parameter of the electric motor (14) is set to zero in an initialization process of the electric motor control. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsteueranteil (U) des Ansteuerparameters adaptiert wird, nachdem der Vorsteueranteil (U) auf null gesetzt wurde.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the pilot proportion (U) of the drive parameter is adapted after the pilot proportion (U) has been set to zero. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Überschreitung eines Ansteuerparameterschwellwertes (Umin) durch den adaptierten Vorsteueranteil (Uadap) des Ansteuerparameters des Elektromotors (14) der adaptierte Vorsteueranteil (Uadap) des Ansteuerparameters zur Aufrechterhaltung der Position des hydrostatischen Kupplungsaktors an den Elektromotor (14) angelegt wird.Method according to Claim 3 , characterized in that when an activation parameter threshold value (U min ) is exceeded by the adapted pilot component (U adap ) of the control parameter of the electric motor (14), the adapted pilot component (U adap ) of the control parameter for maintaining the position of the hydrostatic clutch actuator to the electric motor (14 ) is created. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Unterschreitung des Ansteuerparameterschwellwertes (Umin) durch den adaptierten Vorsteueranteil (Uadap) des Ansteuerparameters der adaptierte Vorsteueranteil (Uadap) zur Aufrechterhaltung der Position des hydrostatischen Kupplungsaktors auf null gesetzt wird.Method according to Claim 3 , characterized in that when an undershooting of the Ansteuerparameterschwellwertes (U min ) by the adapted pilot component (U adap ) of the Ansteuerparameters the adapted pilot component (U adap ) is set to maintain the position of the hydrostatic clutch actuator to zero. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochohmigschaltung der Steuertransistoren (16) der Ansteuerelektronik (15) durch eine übergeordnete Steuerelektronik erfolgt, wenn der Vorsteueranteil (U, Uadap) des Ansteuerparameters den Wert null aufweist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Hochohmigschaltung the control transistors (16) of the control electronics (15) by a higher-level control electronics, when the pilot component (U, U adap ) of the control parameter has the value zero. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Betriebspunkt „Kupplungsaktor offen“ eine Reglerhysterese des Ansteuerparameters zur Ansteuerung des Elektromotors (14) vergrößert wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at an operating point "clutch actuator open" a controller hysteresis of the drive parameter for driving the electric motor (14) is increased. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der adaptierte Vorsteueranteil (Uadap) des Ansteuerparameters nach einem vorgegebenen Zeitintervall gelöscht wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adapted pilot control component (U adap ) of the control parameter is deleted after a predetermined time interval. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der adaptierte Vorsteueranteil (Uadap) des Ansteuerparameters innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls gegen null verfahren wird.Method according to Claim 8 , characterized in that the adapted pilot control component (U adap ) of the control parameter is moved to zero within the predetermined time interval. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Ansteuerparameter eine Spannung des Elektromotors (14) verwendet wird, wobei als Vorsteueranteil eine Vorsteuerspannung (U) genutzt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a voltage of the electric motor (14) is used as the drive parameter, wherein a pilot control voltage (U) is used as the pilot control component.
DE102017129935.1A 2017-12-14 2017-12-14 Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle Withdrawn DE102017129935A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017129935.1A DE102017129935A1 (en) 2017-12-14 2017-12-14 Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017129935.1A DE102017129935A1 (en) 2017-12-14 2017-12-14 Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017129935A1 true DE102017129935A1 (en) 2019-06-19

Family

ID=66674710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017129935.1A Withdrawn DE102017129935A1 (en) 2017-12-14 2017-12-14 Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017129935A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022129326A1 (en) 2022-11-07 2024-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for operating an actuator element and actuator element

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017114316A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for avoiding or delaying a short circuit in an electric motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017114316A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for avoiding or delaying a short circuit in an electric motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022129326A1 (en) 2022-11-07 2024-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for operating an actuator element and actuator element

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1566536B1 (en) Fuel supplying apparatus and method of controlling the supply of fuel
DE102012024400A1 (en) Compressor for the production of compressed air, compressed air supply system, pneumatic system and method for operating a compressor
DE102006040476A1 (en) Hydraulic or pneumatic control device of an automated manual transmission
WO2006133689A1 (en) Drive for actuating a moving wing, particularly a door
EP3304724B1 (en) Compressor for generating compressed air, compressed air supply system, pneumatic system, and method for operating a compressor
DE112016003306T5 (en) driving device
DE602006000569T3 (en) Lighting and / or signaling device for a vehicle with an improved switching device
DE102017129935A1 (en) Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle
EP1107440B1 (en) Method and circuit for switching on a power output stage
DE102017114316A1 (en) Method for avoiding or delaying a short circuit in an electric motor
DE102011088976A1 (en) Arrangement for controlling an electric vacuum pump
EP1203443A2 (en) Method for controlling an electric driving motor of an adjusting device pertaining to a motor vehicle
DE102006032893B4 (en) Automotive system
DE102015223151A1 (en) Method for current regulation of an inductive load
DE102014009432B4 (en) Compressed air supply system, pneumatic system and method for controlling a compressed air supply system
WO2017125189A1 (en) Controller and method for actuating at least one valve of a brake system of a vehicle, said valve being closed in the de-energized state
DE102017129904A1 (en) Method for controlling a hydrostatic clutch actuator of a vehicle, preferably a hybrid vehicle
DE10325848A1 (en) Method for controlling an electric pump drive motor of a power steering device
DE102009052687A1 (en) Calibration method and hydraulic drive
DE102008040724A1 (en) Electrical consumer e.g. starter motor, starting current limiting method for internal combustion engine of motor vehicle, involves operating switch in clocked manner to limit starting current of electrical consumer
DE102014223554A1 (en) Method for determining holding voltage characteristics of a servomotor for a clutch system
DE10057156A1 (en) Method and circuit arrangement for switching on a power output stage
DE60222488T2 (en) An electronic circuit
DE102009041451B4 (en) Control unit for electric and / or pneumatic adjusting drives
DE102007012325A1 (en) Chassis stabilization system

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee